Galerkin method finite degree of freedom dynamical system multiple scales method principle resonance vibrations of beam with breathing crack УДК 621.565 динамическая модель с конечным числом степеней свободы динамічна модель зі скінченним числом ступенів вільності метод Бубнова–Галеркина метод Гальоркіна метод багатьох масштабів метод многих масштабов основний резонанс основной резонанс рівняння коливань балки з дихаючою тріщиною уравнение колебаний балки с дышащей трещиной Динамика и прочность машин