artificial neural network штучна нейронна мережа direct torque control discrete wavelet transform fault detection fault diagnosis fault diagnosis technique fuzzy logic controller fuzzy logic estimator grid connected photovoltaic system induction motor insulated‐gate bipolar transistors, neutral point clamped inverter open circuit failure of IGBT photovoltaic system power converters spectral analysis total harmonic distortion wind energy conversion system асинхронний двигун біполярні транзистори з ізольованим затвором виявлення несправностей відмова IGBT при обриві кола дискретне вейвлет-перетворення діагностика несправностей контролер нечіткої логіки метод діагностики несправностей повне гармонійне спотворення пристрій оцінки нечіткої логіки пряме управління крутним моментом