coupled system of equations of electroelasticity mathematical modeling parameters of contact interaction piezoelectric half-space rigid disc-shaped inclusion жесткое дискообразное включение жорстке дископодібне включення зв'язана система рівнянь електропружності математическое моделирование математичне моделювання п`єзоелектричний півпростір параметри контактної взаємодії параметры контактного взаимодействия пьезоэлектрическое полупространство связанная система уравнений электроупругости