621.313.333 621.313.333.2 adjusting characteristics an speed-controlled induction motor band measure cost of losses dynamic models induction electric drive induction motor reducer smooth starting thermal state thyristor voltage converter transformer well-founded sampling асинхронний електропривод асинхронный электропривод вартість втрат диапазонные критерии динамические модели динамічні моделі діапазонні критерії обоснованный выбор обґрунтований вибір регулировочные характеристики регулируемый асинхронный двигатель регульований асинхронний двигун регулювальні характеристики редуктор стоимость потерь