О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей
Досліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії при силі взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється заданому закону....
Saved in:
| Date: | 2014 |
|---|---|
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2014
|
| Series: | Прикладная механика |
| Online Access: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100583 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей / А.А. Мартынюк, А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 1. — С. 115-123. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |