Аэродинамические системы увода космических объектов

В статье приведены основные сведения о надувных крупногабаритных космических платформах, показаны их преимущества по сравнению с традиционными конструкциями. Приведены методические положения и основные зависимости по определению условий эффективного функционирования надувных тонкостенных пленочных к...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2015
Автори: Алпатов, А.П., Палий, А.С., Скорик, А.Д.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2015
Назва видання:Техническая механика
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100790
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Аэродинамические системы увода космических объектов / А.П. Алпатов, А.С. Палий, А.Д. Скорик // Техническая механика. — 2015. — № 4. — С. 126-138. — Бібліогр.: 36 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-100790
record_format dspace
spelling irk-123456789-1007902016-05-27T03:03:46Z Аэродинамические системы увода космических объектов Алпатов, А.П. Палий, А.С. Скорик, А.Д. В статье приведены основные сведения о надувных крупногабаритных космических платформах, показаны их преимущества по сравнению с традиционными конструкциями. Приведены методические положения и основные зависимости по определению условий эффективного функционирования надувных тонкостенных пленочных конструкций с учетом действия комплекса факторов космического пространства. Описаны конструкции надувных тонкопленочных космических устройств для аэродинамического увода крупногабаритных космических объектов (КО) с околоземных орбит, созданные в Институте технической механики Национальной академии наук Украины и Государственного космического агентства Украины и защищенные патентами Украины на изобретения и полезные модели. Приведены примеры расчетов их основных конструктивных параметров, выполненных исходя из критерия максимальной эффективности использования. В статті наведено основні відомості про надувні великогабаритні космічні платформи, показано їх переваги в порівнянні з традиційними конструкціями. Приведено методичні положення та основні залежності по визначенню умов ефективного функціонування надувних тонкостінних плівкових конструкцій з урахуванням дії комплексу факторів космічного простору. Описано конструкції надувних тонкоплівкових космічних пристроїв для аеродинамічного усунення великогабаритних космічних об’єктів (КО) з навколоземних орбіт, створені в Інституті технічної механіки Національної академії наук України і Державного космічного агентства України та захищені патентами України на винаходи та корисні моделі. Приведено приклади розрахунків їх основних конструктивних параметрів, виконаних виходячи з критерію максимальної ефективності використання. This paper focuses on the basic data on large inflatable space platforms and their advantages in comparison with conventional designs. Methodical statements and the basic relations for determining conditions of an efficient operation of inflatable thin-walled film structures are presented considering the space environment. Designs of inflatable thin-filmed space devices for aerodynamic removing large space objects from Earth’s orbits developed at the Institute of Technical Mechanics of the National Academy of Sciences of Ukraine and the State Space Agency of Ukraine and patented in Ukraine are reported. 2015 Article Аэродинамические системы увода космических объектов / А.П. Алпатов, А.С. Палий, А.Д. Скорик // Техническая механика. — 2015. — № 4. — С. 126-138. — Бібліогр.: 36 назв. — рос. 1561-9184 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100790 531.39 ru Техническая механика Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description В статье приведены основные сведения о надувных крупногабаритных космических платформах, показаны их преимущества по сравнению с традиционными конструкциями. Приведены методические положения и основные зависимости по определению условий эффективного функционирования надувных тонкостенных пленочных конструкций с учетом действия комплекса факторов космического пространства. Описаны конструкции надувных тонкопленочных космических устройств для аэродинамического увода крупногабаритных космических объектов (КО) с околоземных орбит, созданные в Институте технической механики Национальной академии наук Украины и Государственного космического агентства Украины и защищенные патентами Украины на изобретения и полезные модели. Приведены примеры расчетов их основных конструктивных параметров, выполненных исходя из критерия максимальной эффективности использования.
format Article
author Алпатов, А.П.
Палий, А.С.
Скорик, А.Д.
spellingShingle Алпатов, А.П.
Палий, А.С.
Скорик, А.Д.
Аэродинамические системы увода космических объектов
Техническая механика
author_facet Алпатов, А.П.
Палий, А.С.
Скорик, А.Д.
author_sort Алпатов, А.П.
title Аэродинамические системы увода космических объектов
title_short Аэродинамические системы увода космических объектов
title_full Аэродинамические системы увода космических объектов
title_fullStr Аэродинамические системы увода космических объектов
title_full_unstemmed Аэродинамические системы увода космических объектов
title_sort аэродинамические системы увода космических объектов
publisher Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
publishDate 2015
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100790
citation_txt Аэродинамические системы увода космических объектов / А.П. Алпатов, А.С. Палий, А.Д. Скорик // Техническая механика. — 2015. — № 4. — С. 126-138. — Бібліогр.: 36 назв. — рос.
series Техническая механика
work_keys_str_mv AT alpatovap aérodinamičeskiesistemyuvodakosmičeskihobʺektov
AT palijas aérodinamičeskiesistemyuvodakosmičeskihobʺektov
AT skorikad aérodinamičeskiesistemyuvodakosmičeskihobʺektov
first_indexed 2025-07-07T09:22:16Z
last_indexed 2025-07-07T09:22:16Z
_version_ 1836979468821856256
fulltext 126 УДК 531.39 А. П. АЛПАТОВ, А. С. ПАЛИЙ, А. Д. СКОРИК АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УВОДА КОСМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ В статье приведены основные сведения о надувных крупногабаритных космических платформах, показаны их преимущества по сравнению с традиционными конструкциями. Приведены методические положения и основные зависимости по определению условий эффективного функционирования надувных тонкостенных пленочных конструкций с учетом действия комплекса факторов космического пространства. Описаны конструкции надувных тонкопленочных космических устройств для аэродинамического увода крупногабаритных космических объектов (КО) с околоземных орбит, созданные в Институте технической механики Национальной академии наук Украины и Государственного космического агентства Украины и защищенные патентами Украины на изобретения и полезные модели. Приведены примеры расчетов их основных конструктивных параметров, выполненных исходя из критерия максимальной эффективности использования. Сделаны выводы о перспективности для космической техники надувных тонкостенных конструкций, в том числе применяемых в качестве устройств, уменьшающих сроки баллистического существования крупногабаритных КО на околоземных орбитах. В статті наведено основні відомості про надувні великогабаритні космічні платформи, показано їх переваги в порівнянні з традиційними конструкціями. Приведено методичні положення та основні залежності по визначенню умов ефективного функціонування надувних тонкостінних плівкових конструкцій з урахуванням дії комплексу факторів космічного простору. Описано конструкції надувних тонкоплівкових космічних пристроїв для аеродинамічного усунення великогабаритних космічних об’єктів (КО) з навколоземних орбіт, створені в Інституті технічної механіки Національної академії наук України і Державного космічного агентства України та захищені патентами України на винаходи та корисні моделі. Приведено приклади розрахунків їх основних конструктивних параметрів, виконаних виходячи з критерію максимальної ефективності використання. Зроблено висновки про перспективність для космічної техніки надувних тонкоплівкових конструкцій, в тому числі тих, що використовуються в якості пристроїв, що зменшують терміни балістичного існування великогабаритних КО на навколоземних орбітах. This paper focuses on the basic data on large inflatable space platforms and their advantages in comparison with conventional designs. Methodical statements and the basic relations for determining conditions of an efficient operation of inflatable thin-walled film structures are presented considering the space environment. Designs of inflatable thin-filmed space devices for aerodynamic removing large space objects from Earth’s orbits developed at the Institute of Technical Mechanics of the National Academy of Sciences of Ukraine and the State Space Agency of Ukraine and patented in Ukraine are reported. Examples of computations of their basic design parameters from a criterion of a maximal operational effectiveness are given. Conclusions about the prospects of inflatable thin-walled structures for space technology are presented including applications as devices that reduce terms of ballistic staying large space objects in near-earth orbits. Ключевые слова: увод космических объектов, аэродинамические системы, воздействие факторов космического пространства, основные расчетные соотношения. Технологический прорыв, совершаемый в последние десятилетия в области освоения космического пространства, сформировал замечательную техническую базу для промышленного использования ближнего космоса. В соответствии с современными представлениями, перед человечеством особо остро встают проблемы энергетические и ресурсные. Они влекут за собой необходимость радикальных подходов к расширению жизненного пространства и развитию технологий, связанных с экономией ресурсов и энергии. Одним из направлений дальнейшего развития космических технологий являются технологии создания надувных конструкций, которые отличаются выгодным соотношением масса/размеры/объем, соответственно и относительно небольшими затратами энергии и ресурсов при их создании, транспортировке и функционировании.  А. П. Алпатов, А. С. Палий, А. Д. Скорик, 2015 Техн. механика. – 2015. – № 4. 127 Технологии освоения околоземного космического пространства и реализация крупномасштабных космических проектов предполагают создание крупногабаритных космических конструкций. Промышленные модули, энергетические модули, соединительные и коммуникационные системы таких конструкций могут быть сформированы из различных формообразующих модулей в соответствии с решаемыми функциональными задачами [1]. К числу таких функциональных элементов относятся панели солнечных батарей, отражатели излучений, соединительные элементы больших конструкций, комплексы энергетических установок, модули космических сооружений, транспортные модули, обитаемые и транспортные стационарные тоннели, связывающие отдельные сооружения. Набор и сочетание этих функциональных элементов зависит от решаемых функциональных задач. При этом структура систем зависит от набора служебных и функциональных модулей и их взаимодействия. В зависимости от взаимного расположения этих модулей в пространстве могут быть использованы различные типы конфигураций космических сооружений. Такие сооружения могут состоять из различных сочетаний нежестко связанных элементарных структур, к которым относятся линейные, звездообразные и замкнутые структуры. Используя различные сочетания таких элементарных структур, можно построить сооружения сложной конфигурации, которая должна двигаться по определенной орбите и реализовать заданные режимы движения всего комплекса относительно центра масс, а также заданное относительное движение элементов комплекса внутри конфигурации. Сейчас пленочные пневматические и бескаркасные конструкции становятся очередным весомым вкладом в космические технологии и, возможно, найдут широкое применение в космической технике (КТ). Основное их преимущество перед жесткими оболочками – малая масса и возможность компактной укладки при выводе на орбиту. Их недостатком является то, что они недостаточно испытаны и отработаны в реальных космических условиях [2]. При этом следует иметь в виду, что пневмоконструкция – это эластичный механизм, состоящий из мягкой оболочки, сжатого рабочего газа, системы газонаполнения (газогенератора, газопроводных магистралей, коллекторов), контрольно-исполнительных приборов для программного обеспечения автоматического управления их работоспособностью. Их сочетание позволяет получить космическую платформу [3]. Одна из таких платформ разработки фирмы Bigelow Aerospace – Bigelow AlphaStation (патент США 7.469.864, рис. 1), должна быть выведена на орбиту в 2015 году [4]. К этому же классу систем принадлежит «Аэростатно-косми- ческая энергетическая система» (па- Рис. 1 – Космическая платформа AlphaStation 128 тент РФ на изобретение № 2 481 252, рис. 2), технические характеристики и особенности работы приведены в [5]. Можно отметить несколько проектов использования надувных аэрокосмических платформ. Один из них – проект из США Д. Пауэлла (основатель фирмы JP) «Дирижабль к орбите» [6]. Он предложил создать систему звездообразных надувных платформ – «Станций темного неба» (DSS-Dark Sky Station), парящих на высоте 42 км, имеющих габаритные размеры до двух миль. В комплексе с ними будет работать дирижабль Orbital ASCENDR длиной около 1,8 км, который должен подняться до нижней границы космического пространства, затем его необходимо разогнать и вывести на околоземную орбиту. Оснащение – ионные ракетные двигатели непрерывной тяги, испытанные на космическом аппарате (КА) Deep Space и лунном зонде SMART1 EXA. Время вывода – три – девять дней. Этот проект (Airship to Orbit, ATO) получил поддержку вооруженных сил США и активно выполняется. Один из вариантов космической надувной платформы по проекту АТО представлен на рис. 3 [7]. На рис. 4 приведен внешний вид дирижабля-платформы по проекту Stratellite [8], который предполагается использовать в космических проектах. При этом может быть использовано как традиционное, так и подвижное управление для стабилизации космических структур заданной конфигурации. Рис. 3 – Космическая надувная платформа по проекту АТО Рис. 2 – Схема солнечной гибридной аэростатно-космической электростанции: 1 – аэростат; 2 – солнечные фотопреобразователи; 3 – лазерный пилот-сигнал; 4 – лазерное излучение; 5 – инфракрасные фотопреобразователи; 6 – служебный модуль; 7 – трос-кабель; 8 – воздушные змеи; 9 – наземная станция; 10 – демонстрационная космическая электростанция 129 Известно, что для сложных конфигураций пространственно изменяемых структур с большим количеством элементов подвижное управление является функционально обоснованным. Чтобы предусмотреть воз- можность описания как тради- ционного, так и подвижного способов управления движением в соответствии с моделью согласно [9], можно записать: *uu  , где ,, *uu – блочные матрицы, имеющие вид                                                  n nn u u u u u u     ...00 ............ 0...0 0...0 ; . . . ; . . . 2 1 * * 1 * 1 . Здесь * iu – субматрица, описывающая управление модулем iM ; i – субматрица, принимающая значение 0 или E . При одновременном управлении все субматрицы i являются единичными: niEi ,1,  . При подвижном управлении в каждый момент времени существует лишь одна единичная субматрица с некоторым индексом mi  , остальные субматрицы – нулевые. Значение индекса m изменяется во времени, порядок его изменения задается законом переключения. Принцип действия аэродинамических устройств увода (АСУ) КА с рабочих орбит основан на увеличении площади поперечного к направлению потока сечения КА, что приводит к увеличению силы аэродинамического сопротивления, которая направлена противоположно направлению движения КА. Конструктивно устройства увода могут быть выполнены как объемной конфигурации в форме шара, тора, цилиндра, пирамиды и т. д., так и плоской – в форме диска, зонта, парашюта, квадрата, комбинации различных надувных форм и пр. [10 – 22]. Для изготовления данных систем в основном могут применяться тонкопленочные полимерные материалы, такие как майлар, кевлар, каптон, углеродистая ткань и др. Для повышения прочности материала полимерную пленку можно покрывать тонким слоем алюминия, кремния либо керамики. Наиболее простым по конфигурации является устройство, описанное в [10, 13, 22], выполненное в форме наполненного газом шара. При использовании его не требуется сложная система развертывания и система ориентации. Время естественного увода и увода при помощи аэродинамического паруса рассчитывалось по формуле: Рис. 4 – Дирижабль-платформа по проекту Stratellite 130  zeX a B t pe L ,   3 2 , (1) где В – баллистический параметр КА mSCB MX ; (2)         , exp ,                   2 2 10 4 3 4 3 12 11 1 2 1 16 5 6 7 1 84 3 zz e z ee zeIzI ze zeX (3) pe – плотность атмосферы на перигее орбиты;  zIk – функция Бесселя порядка k = 0 и 1 и аргумента peHaez , ; peH , – высота плотных слоев атмосферы; е – эксцентриситет орбиты; µ – гравитационная постоянная; XC – коэффициент аэродинамического сопротивления; MS – площадь миделевого сечения; m – масса КА; а – большая полуось орбиты. Одним из вариантов является устройство понижения орбиты космических объектов (рис. 5) [23], которое содержит оболочку, систему для наддува оболочки с соответствующим оборудованием. Наддув оболочки увеличивает площадь ее поперечного сечения и силу аэродинамического сопротивления. Оболочка выполнена из легкого прочного материала, который применяется на аэростатах, функционирующих на больших высотах, например из тонкой пленки, которая защищена от влияния атомарного кислорода и ультрафиолетового излучения путем напыления на наружную сторону оболочки металла, оксида, керамики или какого-либо другого защитного материала. Материалами для изготовления оболочки могут быть полиэтилен, нейлон или политет- рафторэтилен. Оболочка может быть сферической, эллипсоидальной, тороидальной или какой-либо другой формы, обеспечивающей требуемое поперечное набегающему потоку сечение. Задача по повышению надежности увода КА решается путем установки тормозного щита внутри оболочки, наполненной газом [24]. Внутри оболочки установлен по крайней мере один тормозной щит круглого сечения в виде тороидального надувного элемента (ТНЭ) и полотна тонкопленочного материала, прикрепленного к нему по внутреннему диаметру. ТНЭ выполнен, например, из углеродистой ткани. Щит выполнен для обеспечения двух режимов работы устройства. Первый режим (штатный) предназначен для нормального функционирования устройства увода КА с орбиты, второй режим (аварийный) – для функционирования устройства при образовании возможных отверстий в оболочке. Рис. 5 – АСУ в форме сферы 131 Для оценки эффективности устройства аэродинамического торможения (УАТ) КА сравнивались затраты по массе с затратами на выполнение маневра по уводу двигательной установкой. Для расчетов выбран типовой КА со следующими конструктивными характеристиками: – форма КА – цилиндрическая; – масса – 500 кг; – диаметр – 1,1 м; – длина – 3 м. Расчетные параметры орбиты КА: – высота апогея – 700 км; – высота перигея – 695 км; – эксцентриситет – 0,0036. Расчеты изменения высоты апогея и перигея орбиты КА проводились в пакете программ Debris Assessment Software (DAS 2.0.2) [25]. Изменения высоты апогея и перигея орбиты КА без применения средств увода приведены на рис. 6, где 1 – изменение высоты апогея орбиты, 2 – перигея. Из графика видно, что КА войдет в плотные слои атмосферы в течение ≈ 90,5 лет. На высоте ≈ 400 км орбита становится круговой (после ≈ 89 лет), а затем КА в течение ≈ 1,5 лет войдет в плотные слои атмосферы и прекратит свое существование. Было найдено отношение площадь/масса КА с УАТ, обеспечивающее достижение КА плотных слоев атмосферы в течение 20 лет, которое равно ≈ 0,03 м2/кг. На рис. 7 показано изменение высоты апогея и перигея КА с УАТ, без учета массы УАТ, с площадью поперечного сечения, равной 15 м2. Из графика (рис. 7) видно, что КА с УАТ войдет в плотные слои атмосферы в течение ≈ 22,1 лет. На высоте ≈ 400 км орбита становится круговой (после ≈ 22 лет), а затем КА в течение ≈ 1 месяца войдет в плотные слои атмосферы и прекратит свое существование. На основании расчетов для обеспечения увода КА в плотные слои атмосферы в течение ≈ 20 лет выбраны следующие параметры УАТ: – площадь миделевого сечения – 15 м2; – материал оболочки – полиамидная пленка ПМ-А [26] с плотностью 1140 кг/м3 и толщиной 20 мкм; – материал ТНЭ – углеткань Carbon–C80 [27] с погонным весом 0,08 кг/м2 и толщиной 90 мкм; – диаметр ТНЭ – 0,015 м. Рис. 6 – Изменение высоты апогея и перигея орбиты КА без применения средств увода 132 Масса УАТ УАТm определится соотношением 224,26 СНАЭУАТ mmm кг, где mАЭ – масса аэродинамического элемента УАТ, равная ≈24,724 кг; mСН – масса системы наддува оболочки ≈1,5 кг. При этом отношение площадь/масса КА с учетом массы УАТ составляет 0,0285 м2/кг. Для оценки эффективности использования УАТ существенное значение имеет время «жизни» устройства под воздействием факторов космического пространства. Для оценки столкновений фрагментов космического мусора (КМ) с КА в качестве исходных данных используется средний поток фрагментов КМ и площадь поверхности КА. Средний поток фрагментов КМ, рассчитанный с помощью модели среды КМ MASTER-2009 [28], составляет 0,01097 объектов/м2/год. Площадь поверхности КА с УАТ составляет 60 м2. Количество столкновений в единицу времени рассчитывается по формуле [29]:     6582,001097,06000  tQFtN столкновений/год, (4) где F – площадь поверхности КА с УАТ; Q(t0) – средний поток фрагментов КМ. Из (4) следует, что расчетный срок образования одного отверстия в оболочке, то есть фактического прекращения функционирования устройства, предложенного в [23], составляет ≈ 1,5 года. Существуют конструкции УАТ, которые обеспечивают время существования, исчисляемое по фактору пробоя десятками лет. КА при функционировании на орбите подвергаются воздействию фак- торов космического пространства. При полете на высотах ниже 1000 км основными повреждающими факторами космического пространства являются: космический вакуум; атомарный кислород; радиационное излучение Земли; радиационное излучение Солнца; радиационное излучение альбедо Земли; фрагменты космического мусора. Рис. 7 – Изменение высоты апогея и перигея орбиты КА с АСУ 133 Методика выбора параметров УАТ, разработанная авторами, учитывает воздействие на него основных факторов космического пространства [30, 31]. Один из концептуальных подходов к уводу с орбиты большой космической конструкции (БКК) состоит в формировании БКК на этапе создания из конструктивно разделяемых модулей [32]. Это позволяет после окончания функционирования разделить конструкции на отдельные элементы, каждый из которых уводится с орбиты с помощью УАТ. Реализация подхода иллюстрируется рисунком, где показана БКК в соединенном на орбите виде и в разъединенном на орбите виде. Для примера рассмотрена АСУ применительно к станции "Мир" [33]. Исходные данные для расчета АСУ: – характеристики модулей станции «Мир»; – высота орбиты станции «Мир» – 379 км; – время увода с орбиты дня3Lt ; – материал оболочки – полиимид ПМ-А плотностью 1420 3мкг ; – газ для наддува оболочки – воздух; – масса АСУ, которая вычисляется по количеству полимерного вещества и газа для наддува оболочки. Площадь миделевого сечения рассчитывается [30] по формулам (1) – (3) X M C mB S  . Толщина  оболочки АСУ вычисляется по соотношениям: Рис. 8 – Большая космическая конструкция в соединенном на орбите виде и в разъединенном на орбите виде 134   LсАК tSF  Re , где Re – объемный коэффициент потери материала; АКF – суммарный поток атомов кислорода за время Lt ; Sс – скорость сублимации, которая определяется из соотношения [34]: T Mp Sс  61085,1  , где ρ – плотность материала оболочки; p – давление насыщенных паров сублимирующего материала (СМ), в данном случае полиимида ПМ; M – молекулярная масса СМ; T – температура поверхности СМ. Внутреннее давление внp в оболочке АСУ принимается равным давлению атмосферы на высоте 120 км и определяется по таблицам стандартной атмосферы. Таким образом, максимальный диаметр оболочки АСУ составляет м.69id Аналогичные расчеты выполнены для верхней ступени ракеты-носителя (РН) «Циклон-4». Характеристики рабочего объема представлены на рис. 9. Рис. 9 – Геометрические характеристики объема для размещения АСУ Они соответствуют характеристикам: – масса АСУ кг40АСУm ; – срок баллистического существования лет.25Lt При указанных основных характеристиках орбиты уводимой ступени РН, параметрах АСУ, исходя из выделенного объёма и толщины оболочки АСУ проведен расчет срока баллистического существования верхней ступени РН «Циклон-4» с АСУ, результаты которого приведены на рис. 10. 135 Рис. 10 – Зависимость срока баллистического существования от высоты орбиты верхней ступени РН «Циклон-4» с АСУ На рис. 10 показана зависимость срока баллистического существования от высоты орбиты, квадратами показан рекомендуемый срок баллистического существования, а треугольниками – срок баллистического существования верхней ступени РН «Циклон-4» с АСУ. Анализ результатов показал, что верхней границей использования АСУ для увода верхних ступеней ракет- носителей «Циклон-4» является высота 900 км. Учет факторов космического пространства приводит к уменьшению верхней границы применения АСУ с приведенными исходными данными. Институтом технической механики Национальной академии наук Украины и Государственного космического агентства Украины совместно с Государственным предприятием «Конструкторское бюро «Южное» разработана АСУ [35], которая может быть использована для увода с орбиты последних ступеней РН «Днепр» и «Циклон-4». АСУ выполнена в форме конической тонкостенной оболочки, которая состоит из надувных кольцевых торовых оболочек, касающихся друг друга и внутренней оболочки. Присоединять АСУ к ступени РН предлагается с помощью 3 – 4 строп. Во внутренних полостях надувных кольцевых торовых оболочек размещены сферические тонкостенные плёночные оболочки, которые касаются друг друга и внутренней поверхности. Для обеспечения длительности увода верхней ступени "Циклон-4" с орбиты Lt = 5 лет параметры аэродинамической системы увода будут следующими: площадь сечения АСУ ;м9,295 2CS диаметр сферической оболочки тора м;58,5сфd диаметр при меньшем основании м;47,81 d диаметр последующих торовых оболочек м;71,312 d диаметр при большем основании м;95,543 d длина образующей боковой поверхности АСУ м;78,25бL высота конической оболочки м;16,11обL угол n размещения сферических оболочек в поперечном сечении n-й торовой оболочки:  6,10,42 321   ; масса АСУ кг.25,91АСУm 136 Для уменьшения сроков пассивного существования КА типа кубсат предлагается использовать штатные элементы конструкции, предусмотрев их раскрытие по окончании работы. Это позволит увеличить баллистический коэффициент, тем самым ускорить увод КА с рабочей орбиты. Аналогичное решение предложено для КА серии "Сич" при его модернизации [36]. Раскрытие защитных экранов по окончании практических работ (рис. 11, 12) позволит сократить срок баллистического существования с 75 лет до 33 лет. Рис. 11 – КА «Сич-2-1» в режиме увода с орбиты с откинутыми защитными панелями Рис. 12 – КА «Сич-2-1» в режиме увода с орбиты со сдвинутым по продольной оси корпусом Таким образом, срок баллистического существования КА типа «Сич» уменьшится с расчетного срока 75 лет почти в два раза, что удовлетворяет рекомендациям Межагентского комитета по космическому мусору, который рекомендует в конце срока активного существования КА минимизировать срок его баллистического существования. 137 Выводы. Разработан ряд аэродинамических систем увода космических объектов с околоземных орбит, представляющих собой надувные пленочные тонкостенные конструкции, а также основывающихся на использовании штатных конструктивных элементов КО для увеличения его аэродинамического сопротивления. Приведены основные положения рационального выбора их конструктивных параметров, и определены эффективные условия использования (границы целесообразного применения). 1. Алпатов А. П. Космические платформы для орбитальных промышленных комплексов: проблемы и перспективы / А. П. Алпатов, В. П. Горбулин // Вісн. НАН України. – 2013. – № 12. – С. 26 – 38. 2. Копин А. Космическая регата «нежестких» конструкций / А. Копин // Новости космонавтики. – 2005. – № 5. – С. 48. 3. Эластичные механизмы и конструкции / В. Н. Шахирин, В. Ф. Ионова, О. В. Шальнев, В. И. Котляренко. – Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 2006. – 286 с. 4. Патент №7469864 США на изобретение, МПК7 B64G1/00. Method for assembling and landing a habitable structure on an extraterrestrial body / Bigelow R. – 11/363,346 ; заявлено 28.02.2006 ; опубликовано 30.12.2008. 5. Системная гибридная аэростатно-космическая электростанция [Электронный ресурс] / В. К. Сысоев, К. М. Пичхадзе, Л. И. Фельдман, Е. А. Архипов // Полет. – 2011. – №6. – С. 17 – 22. – Режим доступа : http://www.mashine.ru/files/el.versiya/polet/2009/Polet_06_2009.pdf. 6. Колесников Ю. В космос на «дирижабле» / Ю. Колесников // Наука и жизнь. – 2004. – №26. – С. 426. 7. Aership to orbit [Электронный ресурс] / JP Aerospace. – Режим доступа: http://www.jpaerospace.com/atohandout.pdf. 8. Stratellite [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://www.seminarsonly.com/electronics/stratellite- seminar-ppt.php. 9. Алпатов А. П. Подвижное управление механическими системами / А. П. Алпатов. – К. : Наук. думка, 1998. – 246 с. 10. Патент №6830222 США на изобретение, МПК7 B64G1/62. Balloon device for lowering space object orbits / Nock K. T. – 10/394,477 ; заявлено 21.05.2003 ; опубликовано 14.12.2004. 11. Патент №6550720 США на изобретение, МПК7 B64G1/22. Aerobraking orbit transfer vehicle / Fleeter R., DeBra D. B., Gloyer P., Wahl Z., Goldshtein D. 09/925,207 ; заявлено 09.08.2001 ; опубликовано 22.04.2003. 12. Gloyer P. Small Payload ORbit Transfer (SPORT) System : An Innovative Approach to Lowering Mission Costs Without Increased Risk [Электронный ресурс] / P. Gloyer, D. Goldstein // 14th Annual Conference on Small Satellites, August 2000. – Режим доступа к статье : http://www.smallsat.org/proceedings/14/tsiv/iv-6.pdf 13. Davis B. L. The Design and Development of a Separation System for a Low-Cost Spherical Nanosatellite [Электронный ресурс : Davis B.L. – University of Colorado] / B. L. Davis, S. E. Palo Proceedings of the 23nd Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites, Logan, UT, USA, Aug. 10 – 13, 2009 . – Режим доступа к статье : http://www.spacedavis.com/files/portfolio/DANDE_SEP_System_Web.pdf 14. Заявка на патент №2009/0218448 США на изобретение, МПК7 B64G1/62. Satellite air brake wing structure / Peypoudat V., Le Couls O. – 12/279,861 ; заявлено 14.02.2007 ; опубликовано 03.09.2009. 15. Заявка на патент №WO2007/096428 Франции на изобретение, МПК7 B64G1/64. Satellite air brake device / Dupoy C., Bousquet P. W. – 06/50660 ; заявлено 27.02.2006 ; опубликовано 30.08.2007. 16. Dupoy C. Gossamer technology to deorbit LEO non-propulsion fitted satellite / C. Dupoy // Proceeding of the 40th Aerospace Mechanisms Symposium, NASA Kennedy Space Centre, May, 2010. – P. 301 – 308. 17. Патент №2263050 РФ на изобретение, МПК7 B64D17/80. Система управляемого спуска и планирования летательного аппарата / Петухов Н. Н. – 2004112569/11 ; заявитель и патентообладатель Петухов Н. Н. – 2004112569/11 ; заявл. 19.04.2004 ; опубл. 27.10.2005, РЖ 41, РКТ, №4, 2006. 18. Патент №6817176 США на изобретение, МПК7 F16D31/02. Inflatable gas cell structure deploying method / Simburger E. J. – 10/166881 ; заявлено 11.01.2002 ; опубликовано 16.11.2004. 19. Патент №6568640 США на изобретение, МПК7 B64G1/44. Inflatable satellite design / Barnett D. M. – 09/610231 ; заявлено 05.07.2000 ; опубликовано 27.05.2003. 20. Заявка на патент №102004007024 Германия, МПК7 B64G1/62. Тормозной экран для космического аппа- рата / Кастриот М. – 102004007024 ; заявлено 12.02.2004 ; опубликовано 08.09.2005. 21. Патент №2199474 РФ на изобретение, МПК7 B64G1/62. Устройство надувной пассивной системы тор- можения последней ступени ракетоносителя / Майоров Ю. Н., Дукин А. Д. – 2000131539/28 ; заявлено 15.12.2000 ; опубликовано 27.02.2003. 22. Lücking C. A passive de-orbiting strategy for high altitude CubeSat missions using a deployable reflective balloon [Электронный ресурс : University of Strathclyde Glasgow] / C. Lücking, C. Colombo, C. Mcinnes // 8th IAA Symposium on Small Satellites, Berlin, Germany, 4-8 April 2011 . – Режим доступа к статье : http://strathprints.strath.ac.uk/29668/1/McInnes_CR_Pure_A_passive_de_orbiting_strategy_for_high_altitude_ CubeSat_missions_using_a_deployable_reflective_balloon_Mar_2011.pdf 23. Патент №6830222 США на изобретение, МПК7 B 64 G 1/62. Balloon device for lowering space object orbit, K. T. Nock, A. D. McRonald, K. M. Aaron. – 10/394477 ; заявл. 21.03.03 ; опубл. 14.12.04. http://strathprints.strath.ac.uk/29668/1/McInnes_CR_Pure_A_passive_de_orbiting_strategy_for_high_altitude_CubeSat_missions_using_a_deployable_reflective_balloon_Mar_2011.pdf http://strathprints.strath.ac.uk/29668/1/McInnes_CR_Pure_A_passive_de_orbiting_strategy_for_high_altitude_CubeSat_missions_using_a_deployable_reflective_balloon_Mar_2011.pdf 138 24. Патент №75540 Україна, МПК7 B 64 G 1/62. Пристрій для відведення космічних апаратів з орбіти / Палий А. С. ; заявник і патентоволодар Інститут технічної механіки НАНУ і НКАУ. – u201204438 ; заявл. 09.04.2012 ; опубл. 10.12.2012, Бюл. №23. 25. NASA Orbital debris program office [Электронный ресурс] / NASA Debris Assessment Software (Version 2.0.2) . – Режим доступа : http://orbitaldebris.jsc.nasa.gov/library/DAS2_0_2/DAS202_Install.exe. 26. Технические свойства полимерных материалов : Учеб.-справ. пос. / В. К. Крыжановский, В. В. Брулов, А. Д. Паниматченко, Ю. В. Крыжановская. – СПб. : «Профессия», 2003 . – С. 44. 27. Composites for model [Электронный ресурс] / Режим доступа : http://com-posit.com.ua/composite- materials/price. 28. Meteoroid and space debris terrestrial environment reference model MASTER-2009 / ESA-SD-DVD-02, Release 1.0, December 2010. 29. Модель космоса : Научно-информационное издание : В 2 т. / Под ред. М. И. Панасюка, Л. И. Новикова. – Т. 2 : Воздействие космической среды на материалы и оборудование космических аппаратов. – М. : КДУ, 2007. – С. 973. 30. Скорик А. Д. Методика выбора проектных параметров аэродинамических систем удаления космических объектов с околоземных орбит / А. Д. Скорик, А. С. Палий // Техническая механика. – 2013. – №3. – С. 85 – 90. 31. Палий А. С. Разработка методики проектирования аэродинамических систем увода космических аппаратов с околоземных орбит / А. С. Палий // Восточно-европейский журнал передовых технологий. – 2015. – № 1/9 (73). – С. 11 – 15. 32. Патент №107880 Україна, МПК7 B 64 G 1/62. Спосіб усунення модульних великогабаритних космічних об'єктів з навколоземних орбіт / А. П. Алпатов, А. С. Палій, А. Д. Скорік ; заявник і патентоволодар Інститут технічної механіки НАНУ і ДКАУ. – а201309842 ; заявл. 08.08.2013 ; опубл. 25.02.2015, Бюл. № 4. 33. Палий А. С. Анализ возможности использования аэродинамических систем для увода модульных крупногабаритных космических объектов с низких околоземных орбит / А. С. Палий, А. Д. Скорик // Техническая механика. – 2014. – № 2. – С. 43 – 51. 34. Evaporation effects on materials in space: technical report / Jet propulsion laboratory, California Institute of technology ; chief L. D. Jaffe, J. B. Rittenhouse. – Pasadena, California, 1961. – 22 p. - № 32-161. 35. Патент №109194 Україна, МПК7 B 64 G 1/62 . Аеродинамічна система усунення космічних об’єктів з навколоземних орбіт / А. П. Алпатов, А. С. Палій, А. Д. Скорік та ін. ; заявник і патентоволодар Інститут технічної механіки НАНУ і ДКАУ. – а201312759 ; заявл. 01.11.2013 ; опубл. 27.07.2015, Бюл. № 14. 36. Заявка на патент на винахід №а201313261 Україна, МПК7 B 64 G 1/62. Спосіб усунення космічних об’єктів з навколоземних орбіт та система для його здійснення / Алпатов А. П., Палій О. С., Скорік О. Д. та ін. ; заявник і патентоволодар ІТМ НАНУ і ДКАУ. – а201313261 ; заявл. 14.11.13. Институт технической механики Получено 22.10.15, Национальной академии наук Украины и в окончательном варианте 28.10.15 Государственного космического агентства Украины, Днепропетровск