Схема управления приводами сварочных установок
Разработана простая схема системы управления двигателями D25...D90 приводов сварочных установок. Описаны ее статические характеристики и приведены осциллограммы разгона торможения привода....
Збережено в:
| Дата: | 2006 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2006
|
| Назва видання: | Автоматическая сварка |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/102693 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Схема управления приводами сварочных установок / Ю.Н. Ланкин, Ю.А. Масалов, Е.Н. Байштрук // Автоматическая сварка. — 2006. — № 7 (639). — С. 57-59. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-102693 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1026932016-06-13T03:04:26Z Схема управления приводами сварочных установок Ланкин, Ю.Н. Масалов, Ю.А. Байштрук, Е.Н. Краткие сообщения Разработана простая схема системы управления двигателями D25...D90 приводов сварочных установок. Описаны ее статические характеристики и приведены осциллограммы разгона торможения привода. A simple schematic has been developed for control of D25...D90 motors of welding machine drives. Its static characteristic are described and oscillograms of the drive acceleration — braking are given. 2006 Article Схема управления приводами сварочных установок / Ю.Н. Ланкин, Ю.А. Масалов, Е.Н. Байштрук // Автоматическая сварка. — 2006. — № 7 (639). — С. 57-59. — рос. 0005-111X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/102693 621.791.75.03-58 ru Автоматическая сварка Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Краткие сообщения Краткие сообщения |
| spellingShingle |
Краткие сообщения Краткие сообщения Ланкин, Ю.Н. Масалов, Ю.А. Байштрук, Е.Н. Схема управления приводами сварочных установок Автоматическая сварка |
| description |
Разработана простая схема системы управления двигателями D25...D90 приводов сварочных установок. Описаны
ее статические характеристики и приведены осциллограммы разгона торможения привода. |
| format |
Article |
| author |
Ланкин, Ю.Н. Масалов, Ю.А. Байштрук, Е.Н. |
| author_facet |
Ланкин, Ю.Н. Масалов, Ю.А. Байштрук, Е.Н. |
| author_sort |
Ланкин, Ю.Н. |
| title |
Схема управления приводами сварочных установок |
| title_short |
Схема управления приводами сварочных установок |
| title_full |
Схема управления приводами сварочных установок |
| title_fullStr |
Схема управления приводами сварочных установок |
| title_full_unstemmed |
Схема управления приводами сварочных установок |
| title_sort |
схема управления приводами сварочных установок |
| publisher |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| publishDate |
2006 |
| topic_facet |
Краткие сообщения |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/102693 |
| citation_txt |
Схема
управления приводами сварочных установок / Ю.Н. Ланкин, Ю.А. Масалов, Е.Н. Байштрук // Автоматическая сварка. — 2006. — № 7 (639). — С. 57-59. — рос. |
| series |
Автоматическая сварка |
| work_keys_str_mv |
AT lankinûn shemaupravleniâprivodamisvaročnyhustanovok AT masalovûa shemaupravleniâprivodamisvaročnyhustanovok AT bajštruken shemaupravleniâprivodamisvaročnyhustanovok |
| first_indexed |
2025-07-07T12:42:00Z |
| last_indexed |
2025-07-07T12:42:00Z |
| _version_ |
1836992033641725952 |
| fulltext |
В заключение можно отметить, что сущест-
венную роль в теплообмене импульсной плазмы
с напыляемой частицей играет радиационный
теплообмен. В частности, при напылении нике-
левых частиц диаметром 60 мкм радиационная
составляющая теплообмена увеличивает темпера-
туру частицы более чем на 10 %. При этом время
нахождения частицы в ударно-сжатой плазме сос-
тавляет 4⋅10–5 с, а ее ускорение до скорости
780 м/с происходит на пути длиной 25…35 мм.
1. Ющенко К. А., Борисов Ю. С., Тюрин Ю. Н. Плазменно-де-
тонационные процессы формирования потоков энергии и
их взаимодействие с металлической поверхностью // Фи-
зика и техника плазмы: Сб. науч. тр. — Минск, 1994. —
Т. 2. — С. 284–287.
2. Погребняк А. Д., Тюрин Ю. Н. Модификация свойств ма-
териалов и осаждение покрытий с помощью плазменных
струй // Успехи физ. наук. — 2005. — 175. — С. 520–522.
3. Tyurin Y. N., Pogrebnjak A. D. Advances in the development
of detonation technologies and equipment for coating deposi-
tion // Surface and Coatings Technol. — 2000. — 111. —
С. 269–275.
4. Ускорение микрочастиц в электротермическом ускорите-
ле с мультиразрядной схемой разрядного узла / Э. Я.
Школьников, М. Ю. Гузеев, С. П. Масленников, А. В. Че-
ботарев // Приборы и техника эксперимента. — 2000. —
№ 6. — С. 130–135.
5. Особенности движения токовой оболочки и ударной вол-
ны в импульсном ускорителе высокого давления / В. Ц.
Гурович, Г. А. Десятков, В. Л. Спекторов и др. // Докл. АН
СССР. — 1987. — № 5. — С. 1102–1105.
6. Лебедев А. Д., Урюков Б. А. Импульсные ускорители плаз-
мы высокого давления: Ин-т теплофизики. — Новоси-
бирск, 1990. — 290 с.
7. Зверев А. И., Шаривкер С. Ю., Астахов Е. А. Детонацион-
ное напыление покрытий. — Л.: Судостроение, 1979. —
С. 56–59.
8. Шоршоров М. Х., Харламов Ю. А. Физико-химические ос-
новы детонационно-газового напыления покрытий. — М.:
Наука, 1978. — 224 с.
9. Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Теоретическая физика: В 10 т.
— М.: Наука, 1986. — Т. 6. — 736 с.
10. Кутушев А. Г., Татосов А. В. Математическое моделиро-
вание выброса газовзвеси из канала ударной трубы под
действием сжатого газа // Физика горения и взрыва. —
1998. — № 3. — С. 107–116.
Heat exchange between the shock-compressed layer of pulse plasma and nickel particle of 60 µm size was studied.
Numerical analysis of the characteristics of pulsed plasma formed in the plasma-detonation accelerator has been performed.
Influence of various components of heat exchange at particle heating in pulse plasma has been determined. The influence
is shown of radiation heat exchange on heating of discrete particles and sprayed surface.
Поступила в редакцию 22.05.2006
УДК 621.791.75.03-58
СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ
СВАРОЧНЫХ УСТАНОВОК
Ю. Н. ЛАНКИН, д-р техн. наук, Ю. А. МАСАЛОВ, канд. техн. наук, Е. Н. БАЙШТРУК, инж.
(Ин-т электросварки им. Е. О. Патона НАН Украины)
Разработана простая схема системы управления двигателями D25...D90 приводов сварочных установок. Описаны
ее статические характеристики и приведены осциллограммы разгона торможения привода.
К л ю ч е в ы е с л о в а : дуговая сварка, электрошлаковая
сварка, сварочные установки, привод, регулирование, ско-
рость подачи проволоки
В регулируемых электроприводах сварочных ус-
тановок широкое распространение получили дви-
гатели постоянного тока. Как правило, это нере-
версивные приводы с диапазоном регулирования
1:10*. Развитие современной элементной базы поз-
воляет создавать простые схемы управления та-
кими приводами с достаточно высокими техни-
ческими характеристиками. Одна из таких схем
приведена на рис. 1.
Для управления скоростью двигателя применен
широтно-импульсный преобразователь (ШИП), вы-
полненный на основе полевого силова транзисто-
ра VT1 и контроллера DA1 (TL494). Частота вклю-
чения транзистора VT1 (10 кГц) задается резис-
© Ю. Н. Ланкин, Ю. А. Масалов, Е. Н. Байштрук, 2006
Рис. 1. Принципиальная схема привода: VD1 — защитный диод;
C2–C4 — фильтрующие емкости; остальные обозначения см. в
тексте
* Автоматизация сварочных процессов / Под ред. В. К. Лебедева,
В. П. Черныша. — Киев: Выща шк., 1986. — 296 с.
7/2006 57
тором R1 и емкостью C1. Относительная длитель-
ность включения транзистора регулируется уси-
лителем рассогласования Y1 контроллера DA1. На
неинвертирующий вход усилителя через резистор
R3 поступает напряжение с потенциометра R7, с
помощью которого задается скорость, а через ре-
зистор R4 — напряжение обратной связи по ско-
рости двигателя с выхода усилителя DA2.
Широтно-модулированные выходные импуль-
сы контроллера DA1 управляют транзистором
VT1, включенным в цепь якоря двигателя М. Нап-
ряжение якоря через резистор R11 подается на
инвертирующий вход усилителя DA2, а на неин-
вертирующий вход через резисторы R10, R12 с
шунта R16 поступает напряжение, пропорцио-
нальное току якоря двигателя. В результате на
выходе усилителя DA2 формируется напряжение,
пропорциональное скорости двигателя, которое
также подается на неинвертирующий вход уси-
лителя Y2 контроллера DA1. На второй вход уси-
лителя поступает опорное напряжение задания
максимального тока двигателя. При токе якоря
больше заданного максимально допустимого (нап-
ример, при пуске, коротком замыкании, перегруз-
ке двигателя и т. п.) ШИП переходит в режим
стабилизатора тока.
С помощью контактов K2.1, K2.2 происходит
изменение направления вращения двигателя.
Включение/выключение вращения двигателя
осуществляется контактом K1.2 (Пуск/Стоп). Кон-
такты K1.1 переключают вход цифрового инди-
катора скорости двигателя с потенциометра зада-
ния скорости R7 на выход усилителя DA2. Таким
образом, при отключенном двигателе индикатор
отображает заданную скорость двигателя, а при
включенном — измеренную. Цифровой индика-
тор калибруется в желаемых единицах измерения
скорости привода, например, в метрах на минуту.
Статические характеристики системы управле-
ния приведены на рис. 2. Из рисунка видно, что
жесткость характеристик привода отвечает требо-
ваниям, предъявляемым к приводам подачи элект-
родной проволоки сварочных полуавтоматов и при-
водам тележек сварочных автоматов. Не представ-
ляет особого труда сделать нагрузочные харак-
теристики любой степени жесткости, увеличив глу-
бину положительной обратной связи по току дви-
гателя, однако при этом существует вероятность по-
тери устойчивости регулирования. Глубокая отри-
цательная обратная связь по напряжению якоря
двигателя практически исключает влияние на ско-
рость последнего колебаний напряжения сети.
Для динамического торможения двигателя при
остановке цепь якоря шунтируется резистором R1
через контакт K1.2. Кривые разгона и торможения
двигателя показаны на рис. 3. Время разгона дви-
гателя составляет около 0,25 с при ограничении мак-
симального тока двигателя до 14 А; время тормо-
жения — приблизительно 0,15 с, но может быть
сокращено путем уменьшения сопротивления ре-
зистора R13. Время отработки программного изме-
Рис. 2. Статические характеристики привода с положительной об-
ратной связью по току (1) и без нее (2) Рис. 3. Осциллограммы скорости v привода (а) и тока I якоря
двигателя (б) при разгоне–торможении привода
58 7/2006
нения задания скорости меньше приведенного вы-
ше и сокращается с уменьшением скачка задания.
Описанная схема разработана для управления
двигателями типа D25...D90, но может применять-
ся для двигателей других типов, имеющих ана-
логичную мощность и напряжение питания.
В большинстве случаев технические характе-
ристики описанного привода удовлетворяют тре-
бованиям приводов для сварочного оборудования.
Для систем автоматического регулирования нап-
ряжения дуги, систем колебания электрода попе-
рек шва, импульсной подачи плавящегося элект-
рода и других необходим реверсивный привод с
улучшенными динамическими характеристиками
на этапе снижения скорости (торможения). В этом
случае схемы привода существенно усложняются;
применяют мостовую схему ШИП и более слож-
ные алгоритмы управления транзисторами, что
увеличивает стоимость и снижает надежность
привода.
В случаях, когда необходимо точное позици-
онирование, высокое быстродействие или широ-
кий диапазон изменения скорости привода,
следует применять сложные приводы с датчиками
оборотов двигателя. Но затраты при этом состав-
ляют сотни долларов.
A simple schematic has been developed for control of D25...D90 motors of welding machine drives. Its static characteristic
are described and oscillograms of the drive acceleration — braking are given.
Поступила в редакцию 13.03.2006
ТОЧЕЧНАЯ СВАРКА С ИСПО-
ЛЬЗОВАНИЕМ НЕПРЕРЫВНОЙ
ЛЕНТЫ
Применение кольцеобразной ленты, используемой
вместо электродов, подверженных износу, харак-
теризирует совершенно новую робототехничес-
кую систему для контактной точечной сварки.
Лента, используемая в системе контактной то-
чечной сварки DeltaSpot от компании «Fronius»,
защищает электроды и изделия, предотвращает
разбрызгивание и устанавливает новые стандар-
ты качества. Беспрерывные точечные швы, ста-
бильно высокого качества в течение нескольких
смен, наконец становятся реальностью. Процесс
характеризируется абсолютными точно воспро-
изводимыми точечными швами и по сравнению с
традиционной контактной точечной сваркой
наблюдается значительное увеличение непрерыв-
ности выполнения процесса.
Данная инновационная система контактной то-
чечной сварки очень заинтересует автомобильную
промышленность и ее поставщиков. Процесс под-
ходит для таких металлов, как сталь и алюминий,
для листовой стали с покрытием и соединения
стальных и алюминиевых листов с покрытием.
DeltaSpot также облегчает процесс точной точеч-
ной сварки соединений из трех листов. Сущест-
венное повышение производительности в допол-
нение к практически 100 % возможности исполь-
зования на протяжении нескольких производст-
венных смен без смены электродов, становятся
все более очевидными от применения к примене-
нию: требования касаются получения соединений
без разбрызгивания и чистоты производственной
среды. Новый принцип действия позволяет их
удовлетворить.
При использовании обычных систем происхо-
дит прямое взаимодействие между электродами
и поверхностью свариваемых материалов, что и
является причиной большинства неприятных по-
бочных эффектов. Но не в случае с DeltaSpot. Лен-
та, изготовленная из материала, подходящего для
конкретного применения, проходит между элект-
родами и листами. С одной стороны, это обеспе-
чивает передачу сварочного тока, с другой — за-
щищает контактные поверхности электродов.
Сопротивление, создаваемое лентой, может ис-
пользоваться в качестве дополнительного источ-
ника тепла при сварке. Это снижает значение тре-
буемого сварочного тока, особенно при сварке ма-
териалов с высокой электропроводностью таких,
НОВОСТИ
Рис. 1. Новая система контактной точечной сварки «DeltaSpot»,
значительно улучшающая качество, срок службы электродов и
производительность при соединении деталей
7/2006 59
|