Неустойчивость режима в цепи с емкостью и электрической дугой, питаемой от источника постоянного тока

Исследованы устойчивость и возникновение колебаний тока электрической дуги при определенных условиях в электрической цепи постоянного тока. Отмечено, что в цепи с дугой всегда будет параллельная ей емкость, образуемая собственными емкостями установки. Электрическая дуга как элемент электрической це...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2014
Автори: Верещаго, Е.Н., Костюченко, В.И.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2014
Назва видання:Автоматическая сварка
Теми:
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/103493
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Неустойчивость режима в цепи с емкостью и электрической дугой, питаемой от источника постоянного тока / Е.Н. Верещаго, В.И. Костюченко // Автоматическая сварка. — 2014. — № 8 (734). — С. 44-48. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-103493
record_format dspace
spelling irk-123456789-1034932016-06-20T13:04:51Z Неустойчивость режима в цепи с емкостью и электрической дугой, питаемой от источника постоянного тока Верещаго, Е.Н. Костюченко, В.И. Кафедре сварочного производства 55 лет Исследованы устойчивость и возникновение колебаний тока электрической дуги при определенных условиях в электрической цепи постоянного тока. Отмечено, что в цепи с дугой всегда будет параллельная ей емкость, образуемая собственными емкостями установки. Электрическая дуга как элемент электрической цепи описывается обобщенной моделью, которая учитывает термическую инерционность электрической дуги и не ограничивает вид ее статической вольт-амперной характеристики. Рассмотрено влияние параметров электрической дуги на переходной процесс, получены условия возникновения незатухающих и нарастающих собственных колебаний. Представлены принципиальные и эквивалентные схемы рассматриваемого контура. Диссипативные свойства колебательной системы охарактеризованы с помощью коэффициента затухания контура, относительного демпфирования, а также коэффициента потерь энергии в системе. Определены частота срыва, полоса пропускания, частота собственных колебаний и резонансное сопротивление контура. Рассмотрены резистивное демпфирование колебаний, определено желаемое значение демпфирующего резистора, проиллюстрированы результаты расчетов и моделирования. Полученные результаты могут найти применение при проектировании и наладке новых источников питания для сварки и родственных технологий, а также оценки демпфирования и стабилизации работающих источников питания. 2014 Article Неустойчивость режима в цепи с емкостью и электрической дугой, питаемой от источника постоянного тока / Е.Н. Верещаго, В.И. Костюченко // Автоматическая сварка. — 2014. — № 8 (734). — С. 44-48. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/103493 621.791.75.01 ru Автоматическая сварка Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Кафедре сварочного производства 55 лет
Кафедре сварочного производства 55 лет
spellingShingle Кафедре сварочного производства 55 лет
Кафедре сварочного производства 55 лет
Верещаго, Е.Н.
Костюченко, В.И.
Неустойчивость режима в цепи с емкостью и электрической дугой, питаемой от источника постоянного тока
Автоматическая сварка
description Исследованы устойчивость и возникновение колебаний тока электрической дуги при определенных условиях в электрической цепи постоянного тока. Отмечено, что в цепи с дугой всегда будет параллельная ей емкость, образуемая собственными емкостями установки. Электрическая дуга как элемент электрической цепи описывается обобщенной моделью, которая учитывает термическую инерционность электрической дуги и не ограничивает вид ее статической вольт-амперной характеристики. Рассмотрено влияние параметров электрической дуги на переходной процесс, получены условия возникновения незатухающих и нарастающих собственных колебаний. Представлены принципиальные и эквивалентные схемы рассматриваемого контура. Диссипативные свойства колебательной системы охарактеризованы с помощью коэффициента затухания контура, относительного демпфирования, а также коэффициента потерь энергии в системе. Определены частота срыва, полоса пропускания, частота собственных колебаний и резонансное сопротивление контура. Рассмотрены резистивное демпфирование колебаний, определено желаемое значение демпфирующего резистора, проиллюстрированы результаты расчетов и моделирования. Полученные результаты могут найти применение при проектировании и наладке новых источников питания для сварки и родственных технологий, а также оценки демпфирования и стабилизации работающих источников питания.
format Article
author Верещаго, Е.Н.
Костюченко, В.И.
author_facet Верещаго, Е.Н.
Костюченко, В.И.
author_sort Верещаго, Е.Н.
title Неустойчивость режима в цепи с емкостью и электрической дугой, питаемой от источника постоянного тока
title_short Неустойчивость режима в цепи с емкостью и электрической дугой, питаемой от источника постоянного тока
title_full Неустойчивость режима в цепи с емкостью и электрической дугой, питаемой от источника постоянного тока
title_fullStr Неустойчивость режима в цепи с емкостью и электрической дугой, питаемой от источника постоянного тока
title_full_unstemmed Неустойчивость режима в цепи с емкостью и электрической дугой, питаемой от источника постоянного тока
title_sort неустойчивость режима в цепи с емкостью и электрической дугой, питаемой от источника постоянного тока
publisher Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
publishDate 2014
topic_facet Кафедре сварочного производства 55 лет
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/103493
citation_txt Неустойчивость режима в цепи с емкостью и электрической дугой, питаемой от источника постоянного тока / Е.Н. Верещаго, В.И. Костюченко // Автоматическая сварка. — 2014. — № 8 (734). — С. 44-48. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
series Автоматическая сварка
work_keys_str_mv AT vereŝagoen neustojčivostʹrežimavcepisemkostʹûiélektričeskojdugojpitaemojotistočnikapostoânnogotoka
AT kostûčenkovi neustojčivostʹrežimavcepisemkostʹûiélektričeskojdugojpitaemojotistočnikapostoânnogotoka
first_indexed 2025-07-07T13:56:04Z
last_indexed 2025-07-07T13:56:04Z
_version_ 1836996693208334336
fulltext 44 8/2014 Кафедре сварочного производства 55 лет УДК 621.791.75.01 НЕУСТОЙЧИВОСТЬ РЕЖИМА В ЦЕПИ С ЕМКОСТЬЮ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ДУГОЙ, ПИТАЕМОЙ ОТ ИСТОЧНИКА ПОСТОЯННОГО ТОКА Е. Н. ВЕРЕЩАГО, В. И. КОСТЮЧЕНКО Нац. ун-т кораблестроения им. Адмирала Макарова. 54025, Украина, г. Николаев, просп. Геров Сталинграда, 9. E-mail: vikmkua@mail.ru Исследованы устойчивость и возникновение колебаний тока электрической дуги при определенных условиях в элек- трической цепи постоянного тока. Отмечено, что в цепи с дугой всегда будет параллельная ей емкость, образуемая собственными емкостями установки. Электрическая дуга как элемент электрической цепи описывается обобщенной моделью, которая учитывает термическую инерционность электрической дуги и не ограничивает вид ее статической вольт-амперной характеристики. Рассмотрено влияние параметров электрической дуги на переходной процесс, полу- чены условия возникновения незатухающих и нарастающих собственных колебаний. Представлены принципиальные и эквивалентные схемы рассматриваемого контура. Диссипативные свойства колебательной системы охарактеризованы с помощью коэффициента затухания контура, относительного демпфирования, а также коэффициента потерь энергии в системе. Определены частота срыва, полоса пропускания, частота собственных колебаний и резонансное сопротив- ление контура. Рассмотрены резистивное демпфирование колебаний, определено желаемое значение демпфирующего резистора, проиллюстрированы результаты расчетов и моделирования. Полученные результаты могут найти примене- ние при проектировании и наладке новых источников питания для сварки и родственных технологий, а также оценки демпфирования и стабилизации работающих источников питания. Библиогр. 8, рис. 4. К л ю ч е в ы е с л о в а : дуговая сварка, электрическая и плазменная дуга, устойчивость процесса, переходные процес- сы, демпфирование колебаний, расчет и моделирование Устойчивость электрической дуги при опреде- ленных условиях в электрической цепи исследо- валась неоднократно [1–8]. Обратим внимание на то, что в цепи с дугой всегда будет параллельная ей емкость, образуемая собственными емкостями установки. При этом емкость на выходе, напри- мер, в сварочных инверторах тока, используется в качестве фиксирующей (демпфирующей) цепи либо в целях помехоподавления [7]. Эти емкости достигают 0,001 мкФ, а с учетом емкости элемен- тов запуска дуги и сети составляют даже несколь- ко микрофарад [1, 4, 7]. Теперь более подробно остановимся на устойчивом и неустойчивом со- стоянии электрической дуги с емкостью и ее влия- нии на электрическую цепь. В настоящей статье электрическая дуга как элемент электрической цепи описыва- ется обобщенной моделью [3, 5, 7], кото- рая учитывает термическую инерционность электрической дуги и не ограничивает вид ее статической вольт-амперной характери- стики (ВАХ). Вследствие этого в схеме для исследования устойчивости неуправляемое нелинейное сопротивление — электриче- ская дуга имитировано дифференциальным сопротивлением Rдф0 и последовательно с ним включенной малой паразитной индук- тивностью L, зашунтированной активным сопро- тивлением R1. В данном случае исследуемая элек- трическая цепь (рис. 1) образована параллельным соединением идеального источника тока, элемен- та с входным сопротивлением дуги Zд(p), сопро- тивления Ri и емкости С. Наличие резистора Ri учитывает все виды по- терь в системе — конечное (хотя и достаточно большое), внутреннее (выходное) сопротивление источника тока, а также влияние внешних цепей. Характеристикой двухполюсника является его входное (или внутреннее) сопротивление 1 2 2 2 1 2 ( ) ( ) , 1âõ k k p Z p Z p T p T p + = = + + (1) © Е. Н. Верещаго, В. И. Костюченко, 2014 Рис. 1. Принципиальная схема (а) и схема замещения (эквивалентная) рассматриваемого контура (б) (L = θ(Rст0 – Rдф0); R1 = Rст0 – Rдф0; Rст0, R2 = Rдф0 — статическое и дифференциальное сопротивление дуги в выбранной рабочей точке I0) 458/2014 Кафедре сварочного производства 55 лет где k1 = Rдф0; k2 = θRст0; T1 = θ + Rдф0C; 2 2T = θRст0C; θ — постоянная времени дуги. Если в уравнении (1) положить p = jω, то оно описывает при 0 ≤ ω ≤ ∞ частотную передаточную функцию цепи 1 2 2 2 1 2 ( ) , 1 ( ) k k j Z j T j T j + ω ω = + ω + ω модуль которой и фаза имеют соответственно вид ( ) 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 ( ) , k k Z j T T + ω ω = − ω + ω 2 1 2 2 1 2 ( ) arg ( ) arctg arctg . 1 k T Z j k T ω ω ψ ω = ω = − − ω Формулу (1) удобно представить в виде 1 2 1 2 2 2 2 2 0 0 ( ) , 1 2 21 k k p k k p Z p Tp T p p p + + = = + ξ + ξ+ +ω ω где 2 0 ; ñò T T R C= = θ 1 0 0 0 1(2 ) 2 äô ñò ñò CT T RR C R  θξ = = + θ  — пара- метр демпфирования; 0 01 ñò R Cω = θ — частота собственных колебаний системы; 0α = ξω . Для описания двухполюсника используем представление ( ) ( ) ( ),Z j r jxω = ω + ω где 2 2 2 1 2 2 1 2 2 2 2 2 1 (1 ) ( ) Re ( ) ; (1 ) k T k T r Z j T T − ω + ω ω = ω = − ω + ω 2 2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 1 (1 ) ( ) Im ( ) . (1 ) k T k T x Z j T T ω − ω − ω ω = ω = − ω + ω Данное операторное сопротивление имеет единственный нуль при p = −Rдф0/Rст0θ и два по- люса в точках с координатами 2 2 1,2 0 0 0 0 2 0 0 0 0 1 1 2 1 1 1 ,4 äô ñò ñò äô ñò ñò ñò p j R R C R R j R C R C R = −α ± ω − α =   = − + ± θ    ± − + θ θ  которые в зависимости от соотношения между ω0 и α могут быть как комплексно-сопряженными, так и вещественными. Семейство амплитудно- и фазочастотных ха- рактеристик контура с параметрами: θ = 1 мкс, Rст0 = 1,25 Ом, Ri = ∞, Rдф0 = -0,49 Ом приведено на рис. 2. Возникновение нарастающих собственных ко- лебаний в электрической цепи с потерями (см. рис. 1, а) возможно лишь тогда, когда в составе цепи, помимо пассивных элементов R, L, C, содер- жатся активные, передающие в цепь часть энер- гии от внешних источников. Распространенной моделью такого активного элемента является ре- зистор с отрицательным сопротивлением. Рассма- триваемая цепь становится неустойчивой (будет самопроизвольно возбуждаться), если имеющееся в ней отрицательное сопротивление Rдф0 > Rдф0 кр (условие самовозбуждения заключается в полной компенсации потерь в контуре). Емкость С может быть выбрана такой, чтобы двухполюсник был демпфированным в желаемой полосе пропускания, что устраняет влияние резо- нансного пика. При выборе емкости С, обеспечи- вающей значение параметра демпфирования око- ло 0,7, частота среза двухполюсника может быть сделана соответственно большой. В данном случае двухполюсник представляет собой низкочастотную систему, полоса пропуска- ния которой представляет собой диапазон частот от нуля до частоты среза ωC. Отметим, что поло- сой частот двухполюсника, грубо говоря, является Рис. 2. Амплитудно- (а) и фазочастотная (б) характеристики двухполюсника: 1 — С = 0 мкФ; 2 — 0,1; 3 — 10,0; 4 — 2,041 46 8/2014 Кафедре сварочного производства 55 лет диапазон частот, в котором величина ( )Z jω близ- ка 1. Точное значение частоты среза, конечно, в значительной степени зависит от числа ξ. Дифференциальное уравнение данной цепи, составленное относительно напряжения u(t) на входном сопротивлении контура, имеет вид 2 20 0 0 0 ( ) . ñò äô ñò äô d u duR C R C udtdt diR R idt θ + + θ + = = θ + (2) Варьируя величину С, можно изменять коэф- фициент при производной du/dt. Знак и значение этого коэффициента, как известно, определяют характер свободных колебаний в такой динамиче- ской системе. Если в уравнении (2) Rдф0 < 0, то за счет обрат- ной связи возможна регенерация, т. е. частичная компенсация потерь в контуре. Найдем условия самовозбуждения схемы (см. рис. 1, а), исследуя характеристическое уравне- ние этой системы с внутренней обратной связью. Отметим, что если, например Yотр = Sдф < 0 (Sдф — дифференциальная крутизна ВАХ дуги) — от- рицательная активная проводимость, вносимая электрической дугой, то условие самовозбужде- ния системы заключается в компенсации потерь контура. Это означает, что в стационарном режиме энергия, рассеиваемая в контуре за период соб- ственных колебаний, в точности равна энергии, которая поступает в контур от внешних источни- ков за данный отрезок времени. Такой механизм самовозбуждения получил название внутренней обратной связи [3, 5, 7]. Колебательной системой здесь служит RLC-контур, элементом обратной связи — Yотр (активный элемент). Корни γ1 и γ2 характеристического уравнения (2) имеют вещественные части 0 1, 2 0 Re .2 äô ñò R C R C + θ γ = − θ Система переходит в неустойчивый режим, когда величина Re γ1, 2 обращается в нуль. При этом по- скольку (1 – Rдф0/Rст0) > 0, то имеем незатухающие гармонические собственные колебания вида uсоб(t) = A sin (ω0t + φ), где А, φ определяются начальными значениями u(t0) и 0( )u t  . Если емкость конденсатора С достигает крити- ческого значения Скр = –θSдф, то характеристиче- ское уравнение приобретает вид 2 2 2 0/ 0,d u dt u+ ω = (3) где 0 0 0 0 0 11 1äô äô ñò ñò C R R R RLC ω = ω − = − — частота собственных колебаний. Отсюда находим критическое значение отрица- тельного сопротивления: 0 . äô êð R C= −θ . Из последнего выражения видно, что чем меньше емкость конденсатора С, тем больше от- рицательное активное сопротивление, необходи- мое для самовозбуждения контура. Для цепи рис. 1, а с параметрами С = 1,0 мкФ, θ = 10 мкс Rдф0кр = –10,0 Ом. Если Rдф0 = –2,0 Ом, то Скр = 5 мкФ. Очевидно, что электрическая дуга с параллель- ной емкостью горит устойчиво, пока выполняется условие θ > –CRдф0. Диссипативные свойства колебательной системы можно охарактеризовать с помощью коэффициента затухания контура α, относительного демпфирова- ния ξ = α/ω0 (безразмерный параметр), а также ко- эффициента потерь энергии в системе η = 2α/ω0. Рассеяние энергии можно оценить и с помощью коэффициента поглощения ψ, связанного простой приближенной зависимостью с другой характе- ристикой процесса диссипации энергии в систе- ме — логарифмическим декрементом колебаний δ: ψ = 2δ = 4πα/ω0 = 4πlnA1/А2, где A1, А2 — амплиту- ды двух соседних колебаний относительно устано- вившегося значения. При малом демпфировании (δ2 << 6) η = δ /π = ψ/2π, а при больших значениях δ можно использовать приближенную формулу из работы [7]: 2 2 22 / 4 (1 0,0127 ) /η = δ π + δ ≈ δ − δ π , погрешность которой не превышает 1 % при δ ≤ 3. При С > Скр контур становится неустойчивым. Введя параметр 0 0 0 1 [ / ( ) / ] 1 0,2 äô äô ñò R LC R L R   α = −θ − − >    получаем дифференциальное уравнение 2 2 2 02 0,d u du udtdt − α + ω = решение которого описывает гармонические коле- бания с экспоненциально нарастающей во време- ни амплитудой 2 2 2 2 0 0( ) cos sin ,t tu t Ae t Be tα α= ω − α + ω − α где А, В — постоянные, зависящие от начальных условий. Если α << ω0, то в соответствии с (3) частота заполнения автоколебаний, возникающих в линей- ном режиме, близка частоте собственных колеба- ний контура. Обращаясь к эквивалентной схеме замещения (см. рис. 1, б), видим, что ток с комплексной ам- 478/2014 Кафедре сварочного производства 55 лет плитудой İm, поступающий от источника тока, протекает по сопротивлению 2 ( ) ( ) . [ (1 / )] / 1 ýêâ ñò0 äô0 ñò0 äô0 ñò0 äô0 /[ ( ) ]i i i i Z j Z j R Z j R p R R p R C p R C R R R R ω = ω ω + = θ + = θ + + θ + + + Несложные преобразования показывают, что ( ) ,ðåç.ýêâ ýêâ ýêâ Z jξ = + ξ (4) где Rрез.экв = Rрез/(1 + Rрез)/Ri — эквивалентное сопро- тивление контура при резонансе с учетом разряд- ного сопротивления Ri; ' 0 / ( ) / )) ýêâ ðåç 1 iR Rξ = ξ + — эквивалентная обобщенная расстройка; ξ0 — безразмерная обобщенная расстройка при Ri = ∞. Можно считать, что влияние Ri состоит в том, что добротность колебательной системы умень- шается и становится равной эквивалентной добротности 1 /ýêâ ðåç i QQ R R= + . Согласно последней формуле для ослабления действия -Rpез на колебательную систему следует уменьшать резонансное сопротивление Rpез, при- меняя параллельное включение Ri. Рассмотрим параллельный колебательный кон- тур с параметрами θ = 1 мкс, Rст0 = 1,25 Ом, Rдф0 = = –0,49 Ом, С = Скр = 2,041 мкФ, настроенный на частоту fрез. Частота собственных колебаний в контуре 2 0 0 0 0 0 0 6 1 1 / / 0,626 10 ( ); äô ñò äô ñò ñò -1ñ CR R R R R C ω = − − =θθ = ⋅ 3 0 99,7 10 Ãö 100 êÃö.f = ⋅ ≈ Резонансное сопротивление колебательной системы 2 2 0 2 0 ( ) 1 10,66 ( ). ( ) 2 äô0 ñò0 äô0 ðåç ñò0 äô0 [ / ] êÎì / 1 R R R R R R θω + = = − θω + Эквивалентное сопротивление контура при ре- зонансе с учетом шунтирующего действия Ri (Ri = = 10 кОм) Rрез.экв = 161,52 кОм. При настройке контура в резонанс ξэкв = 0, по- этому из (4) следует, что резонансный коэффици- ент передачи контура Kрез = Rрез.экв. Очевидно, что в данной цепи роль шунтирую- щего резистора R выполняет активное резонансное сопротивление контура Rрез без учета внутреннего сопротивления источника и демпфирующего рези- стора (вносимого сопротивления Ri). Если Rрез< 0 — активная составляющая вход- ного сопротивления контура при резонансе, а 1/Ri > 0 — параллельно включенная проводи- мость, вносимая источником тока и демпфирующим резистором, то условие обеспечения устойчивости и отсутствия самораскачивания (стабилизации и демпфирования) примет вид −Ri/Rрез < 1. Если это условие выполняется, то демпфиро- вание, отраженное в основном уравнении малых колебаний членом с положительным коэффици- ентом, приводит к затуханию колебаний. Рассма- триваемая система будет самопроизвольно воз- буждаться, если имеющееся в ней отрицательное сопротивление меньше вносимого сопротивления −Rрез < Riвн. Отметим, что вызываемые неустойчи- востью перенапряжения оказывают воздействие на установку в целом. Пример результатов расчета приведен на рис. 3. При этом основные условия с θ = 1 мкс, Rдф0 = = −0,49 Ом; С = 2,041 мкФ выбирали так, чтобы могли возникать неустойчивости. Следует отме- тить, что возникающая неустойчивость приводит к колебаниям как напряжения, так и тока дуги. Рис. 3. u–i-Диаграммы: а — uд = f(i); б — uд = f(iд) 48 8/2014 Кафедре сварочного производства 55 лет В u–i-диаграмме (см. рис. 3, б) спиральная форма характеристики показывает, что напряже- ние и ток дуги сдвинуты по фазе относительно друг друга. Полезно сравнить переходные характеристи- ки контура, полученные при различных значениях Ri/Rрез (рис. 4). Если Ri = 10 кОм, то имеем соб- ственные колебания с отрицательным затуханием (рис. 4, а). Наконец, в общем случае переходная харак- теристика системы (рис. 4, б) представляет со- бой квазигармоническое затухающее колебание с биениями. Влияние Ri в зависимости от отношения Ri/|Rрез| проявляется в скорости снижения во вре- мени тока и напряжения дуги. При значениях от- ношения Ri/|Rрез| приблизительно от 0,95 до 0,5 оно вызывает сильное затухание колебаний на- пряжения (тока) по сравнению со случаем Ri = ∞. Если же, напротив, сделать это отношение еще меньше, то колебания, хотя и продолжают зату- хать, но относительное изменение уже не явля- ется таким большим. Кроме того, с уменьшением Ri/|Rрез| появляются биения. Таким образом, для практических нужд со- противление Ri для резистивного демпфирования должно составлять приблизительно Ri ≈ |Rрез|. Выводы 1. В электрической цепи с электрической дугой возможно возникновение колебаний. Установив- шаяся амплитуда колебаний определяется видом нелинейной характеристики электрической дуги, входящей в контур. 2. Найденные частотные характеристики вход- ного сопротивления цепи позволяют определять области неустойчивости системы с комплексной линейной или нелинейной нагрузкой. 3. В контуре, имеющем только резистивное демпфирование при −Ri/Rрез ≈ 1, колебания зату- хают достаточно медленно. 4. Емкость конденсатора С может быть выбра- на такой, чтобы двухполюсник был демпфирован- ным в желаемой полосе пропускания. 1. Верещаго Е. Н., Костюченко В. И. Физико-математиче- ская модель цепи питания плазмотрона // Свароч. пр-во. – 2013. – № 2. – С. 19–25. 2. Гладков Э. А. Управление процессами и оборудованием при сварке. – М.: Академия, 2006. – 430 с. 3. Демирчян К. С., Нейман Л. Р. Теоретические основы электротехники: Т. 2. Теория линейных электрических цепей. – СПб.: Питер, 2003. – 576 с. 4. Дюргеров Н. Г., Сагиров Х. Н. Устойчивость системы само- регулирования дуги при механизированной и автоматиче- ской сварке // Свароч. пр-во. – 2009. – № 2. – С. 13–14. 5. Лоос А. В., Лукутин А. В., Сараев Ю. Н. Источники пи- тания для импульсных технологических процессов. – Томск: Изд-во Томск. политехн. ин-та, 1998. – 160 с. 6. Сидорец В. Н., Пентегов И. В. Детерминированный хаос в нелинейных цепях с электрической дугой. – Киев: Международная ассоциация «Сварка», 2013. – 272 с. 7. Схемотехника инверторных источников питания для ду- говой нагрузки: Учеб. пособие / Е. Н. Верещаго, В. Ф. Квасницкий, Л. Н. Мирошниченко, И. В. Пентегов. – Ни- колаев: Нац. ун-т кораблестроения им. Адмирала Мака- рова, 2000. – 283 с. 8. Цыбулькин Г. А. К вопросу об устойчивости процесса ду- говой сварки плавящимся электродом // Автомат. сварка. – 2002. – № 5. – С. 17–19. Поступила в редакцию 30.05.2014 Рис. 4. Отклик цепи на функцию включения Ri = 10 (а) и 1 (б) кОм