Расчетно-экспериментальный метод определения параметров режимов процессов лазерной наплавких

Предложена расчетно-экспериментальная методика для выбора параметров режима процесса лазерной наплавки при минимизированном тепловом воздействии на обрабатываемую деталь. Разработан алгоритм определения этих параметров, базирующийся на решении теплофизической задачи с учетом баланса мощностей во в...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2012
1. Verfasser: Хаскин, В.Ю.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2012
Schriftenreihe:Наука та інновації
Schlagworte:
Online Zugang:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/114259
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Расчетно-экспериментальный метод определения параметров режимов процессов лазерной наплавких / В.Ю. Хаскин // Наука та інновації. — 2012. — Т. 8, № 6. — С. 5-16. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-114259
record_format dspace
spelling irk-123456789-1142592017-03-06T03:02:24Z Расчетно-экспериментальный метод определения параметров режимов процессов лазерной наплавких Хаскин, В.Ю. Наукові основи інноваційної діяльності Предложена расчетно-экспериментальная методика для выбора параметров режима процесса лазерной наплавки при минимизированном тепловом воздействии на обрабатываемую деталь. Разработан алгоритм определения этих параметров, базирующийся на решении теплофизической задачи с учетом баланса мощностей во время установившегося процесса. Запропоновано розрахунково-експериментальну методику для вибору параметрів режиму процесу лазерного наплавлення при мінімізованому тепловому впливі на деталь, що обробляється. Розроблено алгоритм визначення цих параметрів, який базується на розв’язанні теплофізичної задачі з урахуванням балансу потужностей у разі сталого процесу. Computational-experimental method for selection of laser cladding process parameters with the minimized thermal impact on processed detail is proposed. The algorithm for determination of the parameters based on thermal physical task solution considering power balance in sustained process is developed. 2012 Article Расчетно-экспериментальный метод определения параметров режимов процессов лазерной наплавких / В.Ю. Хаскин // Наука та інновації. — 2012. — Т. 8, № 6. — С. 5-16. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. 1815-2066 DOI: doi.org/10.15407/scin8.06.005 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/114259 ru Наука та інновації Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Наукові основи інноваційної діяльності
Наукові основи інноваційної діяльності
spellingShingle Наукові основи інноваційної діяльності
Наукові основи інноваційної діяльності
Хаскин, В.Ю.
Расчетно-экспериментальный метод определения параметров режимов процессов лазерной наплавких
Наука та інновації
description Предложена расчетно-экспериментальная методика для выбора параметров режима процесса лазерной наплавки при минимизированном тепловом воздействии на обрабатываемую деталь. Разработан алгоритм определения этих параметров, базирующийся на решении теплофизической задачи с учетом баланса мощностей во время установившегося процесса.
format Article
author Хаскин, В.Ю.
author_facet Хаскин, В.Ю.
author_sort Хаскин, В.Ю.
title Расчетно-экспериментальный метод определения параметров режимов процессов лазерной наплавких
title_short Расчетно-экспериментальный метод определения параметров режимов процессов лазерной наплавких
title_full Расчетно-экспериментальный метод определения параметров режимов процессов лазерной наплавких
title_fullStr Расчетно-экспериментальный метод определения параметров режимов процессов лазерной наплавких
title_full_unstemmed Расчетно-экспериментальный метод определения параметров режимов процессов лазерной наплавких
title_sort расчетно-экспериментальный метод определения параметров режимов процессов лазерной наплавких
publisher Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
publishDate 2012
topic_facet Наукові основи інноваційної діяльності
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/114259
citation_txt Расчетно-экспериментальный метод определения параметров режимов процессов лазерной наплавких / В.Ю. Хаскин // Наука та інновації. — 2012. — Т. 8, № 6. — С. 5-16. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.
series Наука та інновації
work_keys_str_mv AT haskinvû rasčetnoéksperimentalʹnyjmetodopredeleniâparametrovrežimovprocessovlazernojnaplavkih
first_indexed 2025-07-08T07:11:35Z
last_indexed 2025-07-08T07:11:35Z
_version_ 1837061842386550784
fulltext 5 Наука та інновації. 2012. Т. 8. № 6. С. 5—16 © В.Ю. ХАСКИН, 2012 В.Ю. Хаскин Институт электросварки им. Е.О. Патона НАН Украины, Киев РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ РЕЖИМОВ ПРОЦЕССОВ ЛАЗЕРНОЙ НАПЛАВКИ Предложена расчетно-экспериментальная методика для выбора параметров режима процесса лазерной наплавки при минимизированном тепловом воздействии на обрабатываемую деталь. Разработан алгоритм опре- деления этих параметров, базирующийся на решении теплофизической задачи с учетом баланса мощностей во время установившегося процесса. К л ю ч е в ы е с л о в а: лазерное излучение, наплавка, параметры режима, баланс мощностей, поглощающая спо- соб ность, теплопроводность, алгоритм, погрешность. Среди современных промышленных лазер- ных технологий наибольшее распространение получили процессы резки и сварки, в отличие от процессов поверхностной обработки (нап лав ки, легирования, термообработки, нанесения пок- рытий) [1]. Причина последнего зак лючается, в частности, в отсутствии достоверной расчетной методики разработки технологий поверхност- ной лазерной обработки. Од ним из аспектов такой методики является алгоритмизация рас- четно-экспериментального определения пара- метров технологического режима того или иного процесса. Настоящая работа посвящена созданию именно такого алгоритма для случа- ев лазерной наплавки сталей и чугунов. При проведении лазерной наплавки соглас- но описанной в [2] технологической схеме из- лучение расплавляет присадочный порошко- вый материал с последующим подплавлением основного металла. При этом изменение пара- метров режимов наплавки влияет на характер протекания тепловых процессов, происходя- щих в основном и присадочном материалах. Оно может приводить к изменению размера переходной зоны (зоны перемешивания на- плавляемого и основного металлов) и зоны термического влияния (ЗТВ), к увеличению содержания основного металла в нанесенном слое и изменению в нем количества таких де- фектов, как поры и микротрещины [3]. Низкая интенсивность теплового источника может при- вести к недостаточной прочности сцепления наплавляемого слоя с основой, а чрезмерно высокая — к повышению размера ЗТВ [4]. Для уменьшения ЗТВ целесообразно подобрать та- кой режим лазерной наплавки, при котором величина переходной зоны составит 5÷10 мкм [5], а температура поверхности основного ме- талла будет превышать температуру его плав- ления примерно на 50÷100 °С. На практике снижение размера переходной зоны до 5 мкм и менее может привести к отслаиванию наплав- ленного покрытия. При лазерной наплавке углеродистых ста- лей в основном металле при температурах вы- ше температуры точки АС1 (или АС3) согласно 6 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 8, № 6, 2012 Наукові основи інноваційної діяльності диаграммы железо—цементит образуется ЗТВ с повышенной твердостью, имеющая преиму- щественно бейнито-мартенситную структуру. Пластичность этого слоя ниже пластичности основного металла, находящегося, зачастую, в нормализованном состоянии. Поэтому для ЗТВ будет характерно повышенное напряженное сос тояние, сказывающееся отрицательно на напряженном состоянии наплавленного слоя и прочности его сцепления с основным метал- лом. При наплавке чугунов благодаря этому же явлению в основном металле может обра- зовываться слой отбеленного чугуна, имею- щий более высокую пластичность, чем обыч- ный (серый или ковкий) чугун. Следовательно, получение тонкого (10÷50 мкм) отбеленного слоя при наплавке чугунов желательно. На ос- новании сказанного предположим, что для ла- зерной наплавки любого основного металла мак симально допустимый размер переходной зоны должен составлять 15÷50 мкм. Таким образом, представляет интерес иссле- дование распределения температур в системе наплавленный слой — основной металл в зави- симости от диаметра пятна фокусировки ла- зерного излучения dП, скорости наплавки V и мощности P падающего на наплавляемую по- верхность излучения. В результате такого ис- следования можно определить глубину про- плав ления основного металла и размер зоны термического влияния в зависимости от ука- занных параметров режима. Зная размер ван- ны расплава и высоту h наплавляемого за один проход слоя, можно определить массовый рас- ход GП наплавочного порошка. Тогда все ос- новные параметры режима процесса лазерной наплавки будут известны. В рассматриваемых технологических про цес- сах на поверхности слоя наплавляемого мате- риала будет достигаться температура Тs, пре- вышающая температуру его плавления Тпл. Из- вестно, что в ходе процесса лазерной наплавки (термообработки) наблюдается факел парога- зовых выбросов из зоны плавления [3, 5]. Сле- довательно, на поверхности слоя наплавляе- мого материала достигается температура, близкая к температуре кипения наплавочного сплава и даже превышающая ее. Так как тем- пература плавления самофлюсующихся на- плавочных материалов на основе никеля и же- леза составляет 1100÷1200 °С (для ПГ-10Н- и ПГ-С27 — порядка 1400 °С), а температура их кипения близка к 3000 °С, то можно предполо- жить, что поверхность наплавляемого слоя в процессе наплавки нагревается до температу- ры порядка 3000 °С. Локальное расплавление присадочного ма- териала и последующее образование парога- зовой фазы, согласно литературным данным, обычно происходит в диапазоне плотностей мощности лазерного излучения: [Вт/см2]. (1) После расплавления наплавочный металл всле д ствие действия реакции давления паров, разности сил поверхностного натяжения в цен т- ральной и хвостовой частях ванны расплава, возникающих в расплаве течений [3], оттесняет- ся в хвостовую часть ванны. При Wp > 106 Вт/см2 в ванне расплава образуется парогазовый ка- нал и наблюдается переход в режим кинжаль- ного проплавления. Это приводит к ряду таких нежелательных явлений, как выгорание хими- ческих элементов наплавочного сплава, образо- вание крупных пор и раковин (схлопывание па- рогазового канала с образованием свища внутри покрытия из-за малого времени существования жидкой фазы), выбросы металла основы в на- плавленный металл [3, 5]. Поэтому во избежа- ние указанных дефектов плотность мощности излучения в пятне нагрева должна соответство- вать условию (1). Уменьшение плотности мощ- ности излучения ниже 104 Вт/см2 может при- вести к отсутствию однородного переплава пок рытия и его несплавлению с основой. В ходе исследований процессов лазерной об- работки установлено, что лазерное излучение затрачивается как на нагрев наплавочного ма- териала и приповерхностного слоя основного материала, так и на другие процессы [3, 5]. К 7ISSN 1815-2066. Наука та інновації. T. 8, № 6, 2012 Наукові основи інноваційної діяльності затратам мощности относятся теплоотвод вглубь основного материала, тепловое излучение в ок- ружающую среду, капельно-паровые выбросы из ванны расплава, поглощение излучения об- разовавшимся над ванной плазменным факе- лом и др. Схема распределения мощности ла- зерного излучения при наплавке в случае ус- тановившегося режима представлена на рис. 1. Энергетический баланс, определяющий связь между источником энергии и различными ви- дами энергозатрат, можно записать в виде . (2) Здесь Рл — мощность сфокусированного ла- зерного излучения; РфΣ — мощность, поглощен- ная в объеме плазменно-парового факела; лР′ — мощность лазерного излучения, падающая на поверхность обрабатываемого материала. Мощ- ность лазерного излучения, поглощенная фа- келом, расходуется на излучение и конвектив- но-кондуктивный теплообмен плазменно-па- рового факела с окружающим газом (Рф), а также на теплопередачу от лазерной плазмы к обрабатываемому материалу (Рпл): . (3) Таким образом, мощность, вводимая в изде- лие, может быть записана следующим образом: , (4) где А — коэффициент поглощения лазерного излучения поверхностью наплавляемого ме- талла. Соответственно, мощность отраженно- го этой поверхностью лазерного излучения лотр РАР ′⋅−= )1( . Здесь следует отметить, что в случае гибридной наплавки величина Рпл должна учитывать теплообмен дуговой плаз- мы (прямого или косвенного действия) с по- верхностью обрабатываемого изделия. В этом случае она может быть выражена как , (5) где η — эффективный КПД нагрева металла дуговой плазмой, I, U — ток и напряжение на дуге. Вводимая в изделие мощность расходуется на его нагрев (P ′ТВ + P ′′ТВ), плавление основно- го и присадочного материалов, а также повер- хностное испарение наплавляемого слоя (Рисп). В целом, тепловое состояние обрабатываемого изделия и динамика изменения его во времени зависит от мощности Ризд, вводимой в изделие через его поверхность, в качестве которой при наплавке выступает свободная поверхность на- плавляемого слоя, а при модифицировании — поверхность обрабатываемого изделия. Для выбора параметров режима обработки не- обходимо оценить динамику изменения тем пе- ратурного поля в системе наплавляемый слой — основной металл, которое возникает в результате воздействия лазерного (рис. 2) или комбиниро- ванного лазерно-плазменного (лазерно-дугово- го) источника тепла (рис. 3) на обрабатывае- мую поверхность. Для того чтобы математически сформулиро- вать задачу определения температурного поля в лфл РРP ′+= Σ Рис. 1. Схема затрат мощности излучения при лазерной наплавке: 1 — лазерный луч; 2 — основной металл; 3 — сопло подачи присадочного порошка; 4 — зона плавле- ния; 5 — наплавленный валик; 6 — факел плазменно-ка- пельных выбросов; dП — диаметр пятна его фокусировки; V — скорость процесса; GП — массовый расход наплавоч- ного порошка; L — дистанция подачи порошка 8 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 8, № 6, 2012 Наукові основи інноваційної діяльності металле при лазерной наплавке, рассмотрим про- цесс нагрева металлической пластины, пред с тав- ляющей собой находящуюся в идеальном теп- ловом контакте систему наплавляемый слой — основной металл. Здесь следует отметить, что в случае лазерной термообработки рассматри- вается только основной металл (без направляе- мого слоя). Длительность нагрева этой системы соответствует постоянной времени τ, представ- ляющей собой время экспозиции при прохож- дении сфокусированного в пятно диаметром dП излучения через некоторую точку поверх- ности со скоростью V согласно зависимости . Полагая пространственное распреде- ление интенсивности излучения симметрич- ным относительно оси пучка и однородным по его сечению, сформулируем математичес- кую модель нагрева пластины с учетом по- терь тепла на испарение по аналогии с рабо- той [6]. Интенсивность падающего на повер- хность излучения I0 определяется через мощ- ность P ′л и площадь поперечного сечения пуч ка на поверхности пластины следующим образом: . Тогда тепловое воздейс- твие лазерного пучка на металлический обра- зец можно представить в виде поверхностного источника тепла плотностью qл = A(Ts) ⋅ I0, действующего в течение времени τ. В качестве допущений при формулировке математической модели нагрева двухслойной пластины наплавляемый слой — основной ме- талл толщиной Н под воздействием лазерного излучения модели примем следующие: высота наносимого (модифицируемого) слоя h, а также глубина, на которой происходит заметное изменение температурного поля в системе наплавляемый слой — основной ме- талл, существенно меньше поперечных раз- меров теплового источника dП, что позволяет рассматривать процесс теплопереноса в рам- ках одномерного (по глубине) приближения; при перегреве поверхности металлического расплава выше температуры кипения про- цесс конвективного испарения и разлета ме- таллического пара может быть описан в рам- ках модели, предложенной Найтом [7]. В тех случаях, когда имеет место дополни- тельный нагрев поверхности ванны (напри- мер, плазменный или дуговой), распределение теплового потока в наплавляемый образец q(t) будет иметь вид, показанный на рис. 3. В рас- сматриваемой точке поверхности сначала бу- дет происходить нагрев плазменным источни- ком, затем суммой лазерного и плазменного источников и, в завершение, снова плазмен- ным источником. Постоянные времени (время Рис. 2. Схема распределения температур Т (z, t) по глу- бине z направляемого слоя и основного металла (подлож- ки) при лазерной наплавке Рис. 3. Схема распределения тепловых потоков от лазер- ного qл (радиусом Rл = dП/2) и плазменного qпл (радиу- сом Rпл) источников тепла при комбинированной лазер- но-плазменной наплавке 9ISSN 1815-2066. Наука та інновації. T. 8, № 6, 2012 Наукові основи інноваційної діяльності экспозиции) в каждом из этих трех случаев можно записать как (6) Тогда тепловой поток будет (7) где — тепловой поток, вводимый дуговой плазмой. В рассматриваемом случае уравнение пере- носа тепла в наплавляемой пластине запишем в виде (8) где С(T), ρ(T), λ(T) — эффективная теплоем- кость металла (с учетом скрытой теплоты плав- ления), плотность и коэффициент теплопро вод- ности соответственно. Как отмечалось, на границе наплавляемого и основного металла (при z = h) выполняются условия идеального контакта: (9) Теплофизические свойства пластины зада- вались следующим образом: (10) где С1ρ1(Т) — произведение теплоемкости и плотности наплавляемого материала, С2ρ2(Т) — произведение теплоемкости и плотности основ- ного материала, λ1 и λ2 — коэффициенты теп- лопроводности для наплавляемого и основно- го материалов. Граничные условия для уравнения (8) запи- шем в виде: (11) Здесь: qr(Ts) = ε ⋅ σ(Ts 4 – T0 4) — потери тепла на излучение с поверхности в окружающую среду, ε — степень черноты поверхности ме- талла, σ – постоянная Стефана—Больцмана, T0 — температура окружающей среды, qисп(Ts) = = κ ⋅ qm(Ts) — удельные потери тепла на паро- образование, κ — удельная теплота паро- образования, qm(Ts) = ρ– u– — удельный массовый поток пара, ρ– , u– — плотность металлического пара и скорость его разлета вблизи испаряю- щейся поверхности. Начальное условие для уравнения (8) запишем в виде T(z, 0) = T0, 0 < z < H. (12) Для замыкания задачи (8)—(12) требуются данные о температурной зависимости плот- ности теплового потока, уносимого с поверх- ности расплава при температуре выше темпе- ратуры кипения. Рассмотрим модель конвек- тивного испарения и разлета металлического пара, предложенную Найтом [7]. Согласно этой модели, вблизи испаряющей- ся поверхности металла существует кнудсенов- ский слой толщиной порядка нескольких длин свободного пробега, за пределами которого (в газодинамической области течения) устанав ли- вается равновесие по поступательным сте пе- ням свободы частиц пара. В [7] были предло- жены следующие соотношения, связывающие плотность ρ– и температуру T _ пара на границе кнудсеновского слоя, с плотностью на сыщен- ного пара ρs и температурой испаряющей по- верхности Ts: , (13) 10 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 8, № 6, 2012 Наукові основи інноваційної діяльності . (14) Здесь , ℜ — газовая пос- тоянная, γ = 5/3 — показатель адиабаты па ра, предполагаемого одноатомным идеальным га- зом, М _ — число Маха на границе кнудсеновско- го слоя. Давление насыщенного пара находится из уравнения Клайперона—Клаузиуса, а плот- ность из уравнения состояния идеального газа ρ– = ρ– ℜT _ . Скорость u– и давление ρ– связаны с плотностью ρ0 и давлением ρ0 во внешнем газе через соотношение на ударной волне [6]: . (15) Из соотношений (13), (14) и (15) можно по- лучить одно нелинейное уравнение для опре- деления скорости u– и, соответственно, массо- вого потока пара qm(Ts). Для численного решения задачи (8)—(12) ис- пользовался метод конечных разностей с прив- лечением неявной разностной схемы. Чис лен- ная реализация нелинейностей, обусловлен- ных потерями тепла на излучение и испарение, осуществлялась методом итераций нелинейно- го разностного уравнения, являющегося сеточ- ным аналогом условия локального баланса энер- гии на поверхности пластины. В результате для различных материалов нагреваемой лазерным излучением пластины были получены зависи- мости, представленные на рис. 4. Из графиков рис. 4 видно, что перегрев по- верхности ванны расплава на 50÷100 °С выше температуры кипения приводит к повышению уровня потерь мощности в системе наплавлен- ный слой — основной металл до значений, со- поставимых с уровнем мощности, вводимой лазерным излучением в изделие (Ризд). Нанеся на оси ординат графиков рис. 4 величины qисп(Тs), соответствующие наиболее широко Рис. 4. Зависимость удельного теплового потока qисп (Тs), затрачиваемого на парообразование, от температуры Тs по- верхности расплава выше температуры кипения: а — для никеля; б — для алюминия; в — для железа а б в 11ISSN 1815-2066. Наука та інновації. T. 8, № 6, 2012 Наукові основи інноваційної діяльності применяемым при лазерной наплавке, на оси абсцисс получим оценочные пределы крити- ческого перегрева наплавочных сплавов на ос- нове никеля, алюминия и железа. Для проведения математического моделиро- вания процесса лазерной наплавки выделили характерные группы основных и присадочных материалов, для которых определили ус ред нен- ные теплофизические характеристики. Пос- кольку предлагаемое расчетное определение па раметров режима процесса наплавки явля- ется предварительным и оценочным, тепло- физические характеристики допустимо обоб- щить для каждой из выбранных групп. Из работ [3, 5] следует, что процесс лазерной наплавки целесообразно применять для вос ста- новления сложных, ответственных и дорогос- тоящих деталей в тех случаях, когда испо ль зо- вание альтернативных технологических про- цессов по ряду причин неприемлемо. Наиболее часто лазерной наплавке подвергаются детали железнодорожной и автомобильной техники, некоторые детали промышленных машин и механизмов, полиграфических машин, авиа- ционной техники, судовых машин (например, детали двигателей внутреннего сгорания, мат- рицы и пуансоны пресс-форм, клапаны напус- ка воды в подводных лодках) и т.д. Это обус- лавливает ограничения при выборе материа- лов образцов для проведения экспериментов. Наиболее часто лазерному упрочнению или восстановлению подвергаются детали из ста- лей и чугунов. Значительно реже возникает необходимость в наплавке деталей из сплавов на основе меди и алюминия. Исходя из бли- зости теплофизических характеристик, выде- лим следующие группы [8]: 1) чугуны, в т.ч. легированные чугуны, при- ме няемые для изготовления коленчатых валов (ти пичные представители: СЧ 20, ВЧ 60-2, АЧК-2)); 2) низкоуглеродистые и низколегированные стали (типичные представители: Ст. 3, стали 20, 18Х2Н4МА, 20ХН)); 3) высокоуглеродистые и высоколегирован- ные стали, в т.ч. и нержавеющие (типичные пред- ставители: 65Г, 9Х2МФ, 12Х18Н10Т)). Для указанных представителей этих групп при выполнении расчетов использовались теп- лофизические характеристики, приведенные в работе [9]. В качестве присадочных материалов, согла но работам [2, 3, 5], в основном используются по- рошки сплавов на основе Ni и Fe с грануляци- ей в пределах 0÷300 мкм. Одной из основных составляющих этих сплавов, обеспечивающей износостойкость, является Cr. В соответствии с этим выделим шесть групп и приве дем их обобщенные теплофизические харак теристики (см. таблицу). Теплофизические характеристики условных представителей наносимых материалов (согласно [3, 5, 8, 9]) Материал Типичные представители Теплофизические характеристики Коэффициент поглощения Аплотность ρ, кг/м3 удельная теплоемкость с, Дж/(кг ⋅ °С) коэффициент теплопроводности λ, Вт/(м ⋅ °С) На Ni-основе, содержащий 8÷10%Cr Хромель Т НХ9,5* 8710 ~440 ~11 0,20…0,21 На Ni-основе, содержащий 14÷17%Cr Нихром Х15Н60-Н 8200 460 13,4 0,23…0,25 На Ni-основе, содержащий 19÷21%Cr Нихром Х20Н80 8400 420 14,6 0,24…0,26 Технически чистый Ni — 8900 440 4,0 0,12…0,13 На Fe-основе, содержащий 21÷23%Cr Х23Ю5Т** 7250 480 60,2 0,17…0,20 Технически чистое железо ПЖЭ-1*** 7874 460 80,4 0,13…0,16 * — согласно http://talks.guns.ru/forummessage; ** — согласно http://evek.com.ua; *** — согласно http://www.chemport. ru/chemical_encyclopedia_article_1253.html 12 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 8, № 6, 2012 Наукові основи інноваційної діяльності Для определения распределения температу- ры по глубине системы наплавленный слой — ос- новной металл для случаев гибридной и ком би- нированной лазерно-плазменной и лазерно-ду- говой наплавки решалась задача (8) — (12) с уче- том зависимостей (6) и (7). Для случаев лазерной наплавки с предварительным или сопутству- ющим подогревом (например, комбинирован- ной лазерно-индукционной наплавки) расчеты проводились в рамках задачи (8) — (12), но с учетом того, что в условии (12) Т0 = Тпод, где Тпод — температура предварительного подогрева. Согласно [3] величина А определяется урав- нением Хагена—Рубенса. Поэтому при прове- дении расчетов значения А вычисляли по за- висимости A = 112,2 ⋅ (σ0 –1)1/2, где σ0 — удель- ная электропроводность металла для постоян- ного тока, (Ом ⋅ м)–1. При этом для определения электропроводности направляемых материалов использовали закон Видемана—Франца, сог- лас но которому отношение теплопровод нос ти ме талла к его электропроводности является постоянной величиной. Предполагая, что это соотношение выполняется и для рассматри- Рис. 5. Алгоритм расчетного определения технологических режимов лазерной наплавки 13ISSN 1815-2066. Наука та інновації. T. 8, № 6, 2012 Наукові основи інноваційної діяльності ваемых в качестве наплавляемых материалов сплавов на основе железа и никеля, в расчетах использовали значения коэффициентов пог- лощения, приведенные в табл. 1. Величины Рл, dП и V выбирались согласно рекомендациям [3, 5]. Величины Рпл, dпл (2Rпл) и η определялись согласно литературным дан- ным (например, [10, 11]). Для упрощения визуальной интерпретации проводимых по зависимостям (8)—(12) расче- тов целесообразно графически отображать рас- пределения температур Т (z, t) для случая t = τ, где τ — время экспозиции (время действия ла- зерного излучения в рассматриваемой точке). Величину h в этих расчетах (согласно приве- денным в п. 1.4 данным литературных источни- ков) можно выбирать в пределах 0,1÷3,0 мм, исходя из различных соображений. Например, согласно проведенной в [5] оптимизации это- го параметра при лазерной наплавке он дол- жен составлять 0,5 мм, а согласно [10] при ла- зерно-микроплазменном нанесении покры- тий — 0,3 мм. В дальнейшем величина h будет уточняться для каждого из рассматриваемых способов при непосредственном проведении рас четов, исходя из получаемых распределений температуры T (z, t), ориентируясь на описан- ные выше требования к размеру переходной зоны и ЗТВ. При этом для образования пере- ходной зоны должно выполняться условие T (h, t) = Тпл + Тпер, (16) где Тпл — температура плавления металла ос- новы, Тпер — температура перегрева. Мини ми- за ция ЗТВ, как и перегрева изделия в целом, возможна при Тпер → 0. Отметим, что если речь идет не о процессах наплавки, а о процессах лазерного, гибридно- го или комбинированного напыления (нанесе- ния покрытий, в т.ч. с оплавлением), условие (16) принимает вид TАС1 ≤ T(h, t) < Тпл, (17) где TАС1 — температура фазового перехода в точ- ке АС1 по соответствующей для выбранного при- садочного материала диаграмме состояния. Зная величины V, dП , ρ1 и h, а также учиты- вая, что насыпаемое за время τ количество по- рошка переплавляется в цилиндр высотой h и площадью ϖdП/4, можно определить массовый расход присадочного материала GП по следую- щей зависимости: , (18) где h выбирается исходя из результатов анали- за распределения температурного поля T (z, t), рассчитанного по зависимостям (8)—(12). Рис. 6. Распределение температуры по глубине при лазер- ной наплавке сплава на основе никеля с содержанием хро- ма в пределах 8÷16 % на низколегированную сталь (20ХН): а — распределение T (z, 0,107) при Р = 2,5 кВт, V = 100 м/ч, dП = 3 мм; б — распределение T(z, 0,375) при Р = 1,5 кВт, V = 29 м/ч, dП = 3 мм 14 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 8, № 6, 2012 Наукові основи інноваційної діяльності Исходя из вышесказанного, можно предло- жить проводить предварительный расчетный выбор параметров режима лазерной наплав- ки согласно алгоритму, представленному на рис. 5. Для определения тенденций влияния пара- метров режима на результат процесса наплав- ки проведем небольшое исследование. По за- ви симостям (8)—(12) с учетом (13)—(15) пос- троим графики, иллюстрирующие распреде- ле ние температуры в системе наплавленный слой — основной металл в случае проведения лазерной наплавки на граничных для выбран- ного диа пазона параметров режимах (рис. 6). Из рис. 6, а следует, что при наплавке с высо- кой скоростью образуется слой достаточно небо льшой высоты (h = 0,5 мм). Если снизить скорость примерно в три раза, можно получить вдвое более высокий слой (h = 1,0 мм). Для ус- транения перегрева во втором случае целесооб- разно снизить мощность излучения на 1,0 кВт (рис. 6, б). Можно предположить, что за один проход целесообразно наносить слой, имеющий высоту h = 0,5÷1,0 мм. Выберем h = 0,8 мм. Для этого случая повторим расчет, выбрав мощ- ность излучения (Р = 2,5 кВт) и определив по распределению Т (z, t) нормальную для лазер- ной наплавки скорость (V = 52 м/ч). Ре зультат приведен на рис. 7, а. Построенные с примене- нием зависимостей (8)—(15) термические циклы процесса наплавки показаны на рис. 7, б. Если судить по температуре точки АС3 для стали 20ХН, размер ЗТВ должен составить 0,57÷0,58 мм. Однако в связи с малым време- нем перегрева (τ = 0,206 с) в основном металле превращения в твердой фазе могут происхо- дить быстрее, чем это предусмотрено соответ- с т вующими термокинетическими диаграмма- Рис. 8. Распределительный вал легкового автомобиля с посадочными шейками, восстановленными лазерной на- плавкой Рис. 7. Распределение (а) температуры по глубине при лазерной наплавке сплава на основе никеля с содержа- нием хрома в пределах 8÷16 % на низколегированную сталь (20ХН), термические циклы (б) на поверхности наплавляемого слоя (z = 0,0 мм) и в переходной зоне (z = = 0,8 мм), а также термический цикл (в) в нижней части ЗТВ: Р = 2,5 кВт, V = 52 м/ч, dП = 3 мм 15ISSN 1815-2066. Наука та інновації. T. 8, № 6, 2012 Наукові основи інноваційної діяльності ми [12]. Происходящие при этом процессы образования бейнито-мартенситной структу- ры ана логичны таким, которые происходят при лазерной закалке из твердой фазы. Для случая, аналогичного рассматриваемому, в ли- тературе (например, [13]) рекомендуется ниж- нюю границу ЗТВ выбирать для такого значе- ния z, при котором охлаждение металла до температуры точки АС3 составит не меньше 0,5 с. Согласно этому правилу величина ЗТВ для рассматриваемого случая не превышает 0,4 мм (рис. 7, в). Рассмотрим пример применения данного ал- горитма для случая лазерной восстановитель- ной наплавки распределительного вала легко- во-го автомобиля (рис. 8). Материал вала — чугун, трущиеся поверхности кулачков отбе- лены, имеет место износ пяти опорных шеек. В качестве наплавочного порошка выбрали сплав ПГ-12Н-01 на никелевой основе, обес- печивающий твердость HRC 35÷40 и содержа- щий по рядка 8÷16 % хрома. Для предвари- тельного рас чета режима выбираем из табл. 1 материал на основе никеля с близким содер- жанием хрома. Принимаем Т0 = 293 К (20 °С), а ТS и распределение Т (z, t) определяем чис- ленными методами из (8)—(12). Рас чет позво- ляет выбрать следующий режим: Р = 2,5 кВт, dП = 3 мм, V = 49 м/ч. При этом вре мя сущест- вования ванны расплава составит t = 0,223 с. Согласно (18) необходимый массовый расход наплавляемого порошкового материала дол- жен составлять GП = 0,22 г/с. Оп ре деленный таким образом режим лазерной наплавки мож- но считать оптимальным с позиций миними- зации тепловложения. Полученные параметры ре жима успешно использовали при восстанов- лении показанного на рис. 8 распределитель- ного вала. После восстановления остаточные термические деформации вала отсут с т вовали. Таким образом, предложенный метод может быть рекомендован для выбора параметров режима лазерной наплавки при минимизиро- ванном тепловом воздействии на обрабатыва- емую деталь. ЛИТЕРАТУРА 1. Бернадский В.Н., Шелягин В.Д., Маковецкая О.К. Сов- ременный рынок лазерной техники для сварки и об- работки материалов // Автомат. сварка. — 2007. — № 10. — С. 53—59. 2. Величко О.А., Аврамченко П.Ф., Молчан И.В., Пала мар- чук В.Д. Лазерная наплавка цилиндрических дета- лей порошковыми материалами // Автомат. сварка. — 1990. — № 1. — С. 59—65. 3. Григорьянц А.Г., Сафонов А.Н. Лазерная техника и тех- нология. В 7 кн. Кн. 3. Методы поверхностной лазер- ной обработки: Учеб. пособие для вузов / Под ред. Гри- горьянца А.Г. // —М.: Высш. школа, 1987. — 191 с. 4. Хаскин В.Ю., Величко О.А. Прочность сцепления слоя, наплавленного лазерным излучением, с металлом ос- новы // Автомат. сварка. — 1994. — № 7—8 (496—497). — С. 51—52. 5. Хаскин В.Ю. Оптимизация лазерной наплавки угле- родистых и низколегированных сталей порошками самофлюсующихся сплавов // Дис. ... канд. техн. на- ук: 05.09.07. НТУУ «КПИ», Киев, 1997. — 156 с. 6. Кривцун И.В. Семенов И.Л., Демченко В.Ф. Численный анализ процессов нагрева и конвективного испарения металла при обработке излучением импульсного ла- зера // Автомат. сварка. — 2010. — № 1. — С. 5—10. 7. Найт Ч.Дж. Теоретическое моделирование быстрого поверхностного испарения при наличии противодав- ления // Ракетная техника и космонавтика. — 1979. — № 5. — C. 81—86. 8. Сорокин В.Г., Волосникова А.В., Вяткин С.А. и др. Ма- роч ник сталей и сплавов / Под общ. ред. В.Г. Со ро ки- на. — М.: Машиностроение, 1989. — 640 с. 9. Физические свойства сталей и сплавов, применяемых в энергетике // Справочник. Под общ. ред. Б.Е. Ней- мар ка. — М.-Л.: Энергия, 1967. — 239 с. 10. Шелягин В.Д., Хаскин В.Ю., Переверзев Ю.Н. Лазерно- микроплазменное легирование и нанесение покрытий на стали // Автомат. сварка. — 2006. — № 2. — С. 3—6. 11. Газотермические покрытия из порошковых материа- лов. Справочник / Борисов Ю.С., Харламов Ю.А., Си- до ренко С.Л., Ардатовская Е.Н. // — К.: Наук. дум ка, 1987. — 544 с. 12. Попов А.А., Попова А.Е. Справочник термиста: Изо тер- мические и термокинетические диаграммы распада пе- реохлажденного аустенита. — М.: Машгиз, 1961. — 430 с. 13. Григорьянц А.Г., Сафонов А.Н. Лазерная техника и тех- нология. В 7 кн. Кн. 6. Основы лазерного термоупроч- нения сплавов: Учеб. пособие для вузов / Под ред. Гри- горьянца А.Г. —М.: Высш. школа, 1988. — 159 с. 16 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 8, № 6, 2012 Наукові основи інноваційної діяльності В.Ю. Хаскін РОЗРАХУНКОВО-ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИЙ МЕТОД ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ РЕЖИМУ ПРОЦЕСІВ ЛАЗЕРНОГО НАПЛАВЛЕННЯ Запропоновано розрахунково-експериментальну мето- дику для вибору параметрів режиму процесу лазерного на- плавлення при мінімізованому тепловому впливі на деталь, що обробляється. Розроблено алгоритм визначення цих па- раметрів, який базується на розв’язанні теплофізичної задачі з урахуванням балансу потужностей у разі сталого процесу. Ключові слова: лазерне випромінювання, наплавлен- ня, параметри режиму, баланс потужностей, поглинаюча здатність, теплопровідність, алгоритм, похибка. V.Yu. Khaskin COMPUTATIONAL-EXPERIMENTAL METHOD FOR DETERMINING THE PARAMETERS OF LASER MELTING PROCESS CONDITIONS Computational-experimental method for selection of laser cladding process parameters with the minimized thermal impact on processed detail is proposed. The algorithm for determina- tion of the parameters based on thermal physical task solution considering power balance in sustained process is developed. Key words: laser radiation, surfacing, mode settings, po- wer balance, absorptive capacity, thermal conductivity, algo- rithm, error. Стаття надійшла до редакції 15.03.12 Felix Michl and Philipp Stahl huddle over a gleaming new three-armed robot in the sprawling laboratory at the Technical University of Munich (TUM). The robot picks up tiny patches of carbon fiber, each less than a tenth of a millimeter thick but containing 24,000 filaments, and quickly assembles them into a triangular shape. The trickiest task, the investiga- tors say, is to write the software that translates a 3D computer model of any part-in this case a bicycle seat, but it could also be a medical pros- thesis or an automobile component-into instructions for the robot's intri- cate movements, including the exact position at which the fibers will have their maximum strength and durability. When the project is completed, Michl will use it in his Ph.D. thesis, and Stahl will finish up his undergradu- ate studies. But the work will get a second life in German factories, in- cluding a 70,0000-square-foot, state-of-the-art BMW production facility 30 miles down the road near the medieval town of Landshut, where engi- neers are crafting the next generation of automobiles. За матеріалами журналу Scientific American THE U.S. COULD LEARN FROM GERMANY’S HIGH-TECH MANUFACTURING. Germany has developed a flexible and effective way of moving its best ideas from the university labs to the factory floor By Stefan Theil << /ASCII85EncodePages false /AllowTransparency false /AutoPositionEPSFiles true /AutoRotatePages /None /Binding /Left /CalGrayProfile (Dot Gain 20%) /CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2) /sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CannotEmbedFontPolicy /Error /CompatibilityLevel 1.4 /CompressObjects /Tags /CompressPages true /ConvertImagesToIndexed true /PassThroughJPEGImages true /CreateJobTicket false /DefaultRenderingIntent /Default /DetectBlends true /DetectCurves 0.0000 /ColorConversionStrategy /CMYK /DoThumbnails false /EmbedAllFonts true /EmbedOpenType false /ParseICCProfilesInComments true /EmbedJobOptions true /DSCReportingLevel 0 /EmitDSCWarnings false /EndPage -1 /ImageMemory 1048576 /LockDistillerParams false /MaxSubsetPct 100 /Optimize true /OPM 1 /ParseDSCComments true /ParseDSCCommentsForDocInfo true /PreserveCopyPage true /PreserveDICMYKValues true /PreserveEPSInfo true /PreserveFlatness true /PreserveHalftoneInfo false /PreserveOPIComments false /PreserveOverprintSettings true /StartPage 1 /SubsetFonts true /TransferFunctionInfo /Apply /UCRandBGInfo /Preserve /UsePrologue false /ColorSettingsFile () /AlwaysEmbed [ true ] /NeverEmbed [ true ] /AntiAliasColorImages false /CropColorImages true /ColorImageMinResolution 300 /ColorImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleColorImages true /ColorImageDownsampleType /Bicubic /ColorImageResolution 1200 /ColorImageDepth -1 /ColorImageMinDownsampleDepth 1 /ColorImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeColorImages false /ColorImageFilter /DCTEncode /AutoFilterColorImages true /ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG /ColorACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /ColorImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000ColorACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000ColorImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasGrayImages false /CropGrayImages true /GrayImageMinResolution 300 /GrayImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 1200 /GrayImageDepth -1 /GrayImageMinDownsampleDepth 2 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages false /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /GrayImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000GrayACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000GrayImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasMonoImages false /CropMonoImages true /MonoImageMinResolution 1200 /MonoImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages false /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict << /K -1 >> /AllowPSXObjects false /CheckCompliance [ /None ] /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile (None) /PDFXOutputConditionIdentifier () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName () /PDFXTrapped /False /CreateJDFFile false /Description << /ARA <FEFF06270633062A062E062F0645002006470630064700200627064406250639062F0627062F0627062A002006440625064606340627062100200648062B062706260642002000410064006F00620065002000500044004600200645062A064806270641064206290020064406440637062806270639062900200641064A00200627064406450637062706280639002006300627062A0020062F0631062C0627062A002006270644062C0648062F0629002006270644063906270644064A0629061B0020064A06450643064600200641062A062D00200648062B0627062606420020005000440046002006270644064506460634062306290020062806270633062A062E062F062706450020004100630072006F0062006100740020064800410064006F006200650020005200650061006400650072002006250635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E0635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E> /BGR <FEFF04180437043f043e043b043704320430043904420435002004420435043704380020043d0430044104420440043e0439043a0438002c00200437043000200434043000200441044a0437043404300432043004420435002000410064006f00620065002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d04420438002c0020043c0430043a04410438043c0430043b043d043e0020043f044004380433043e04340435043d04380020043704300020043204380441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d0020043f04350447043004420020043704300020043f044004350434043f0435044704300442043d04300020043f043e04340433043e0442043e0432043a0430002e002000200421044a04370434043004340435043d043804420435002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d044204380020043c043e0433043004420020043404300020044104350020043e0442043204300440044f0442002004410020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200441043b0435043404320430044904380020043204350440044104380438002e> /CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002> /CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002> /CZE <FEFF005400610074006f0020006e006100730074006100760065006e00ed00200070006f0075017e0069006a007400650020006b0020007600790074007600e101590065006e00ed00200064006f006b0075006d0065006e0074016f002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b00740065007200e90020007300650020006e0065006a006c00e90070006500200068006f006400ed002000700072006f0020006b00760061006c00690074006e00ed0020007400690073006b00200061002000700072006500700072006500730073002e002000200056007900740076006f01590065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f007400650076015900ed007400200076002000700072006f006700720061006d0065006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076011b006a016100ed00630068002e> /DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e> /DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e> /ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /ETI <FEFF004b00610073007500740061006700650020006e0065006900640020007300e4007400740065006900640020006b00760061006c006900740065006500740073006500200074007200fc006b006900650065006c007300650020007000720069006e00740069006d0069007300650020006a0061006f006b007300200073006f00620069006c0069006b0065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020006c006f006f006d006900730065006b0073002e00200020004c006f006f0064007500640020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065002000730061006100740065002000610076006100640061002000700072006f006700720061006d006d006900640065006700610020004100630072006f0062006100740020006e0069006e0067002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006a00610020007500750065006d006100740065002000760065007200730069006f006f006e00690064006500670061002e000d000a> /FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e> /GRE <FEFF03a703c103b703c303b903bc03bf03c003bf03b903ae03c303c403b5002003b103c503c403ad03c2002003c403b903c2002003c103c503b803bc03af03c303b503b903c2002003b303b903b1002003bd03b1002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503c403b5002003ad03b303b303c103b103c603b1002000410064006f006200650020005000440046002003c003bf03c5002003b503af03bd03b103b9002003ba03b103c42019002003b503be03bf03c703ae03bd002003ba03b103c403ac03bb03bb03b703bb03b1002003b303b903b1002003c003c103bf002d03b503ba03c403c503c003c903c403b903ba03ad03c2002003b503c103b303b103c303af03b503c2002003c503c803b703bb03ae03c2002003c003bf03b903cc03c403b703c403b103c2002e0020002003a403b10020005000440046002003ad03b303b303c103b103c603b1002003c003bf03c5002003ad03c703b503c403b5002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503b9002003bc03c003bf03c103bf03cd03bd002003bd03b1002003b103bd03bf03b903c703c403bf03cd03bd002003bc03b5002003c403bf0020004100630072006f006200610074002c002003c403bf002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002003ba03b103b9002003bc03b503c403b103b303b503bd03ad03c303c403b503c103b503c2002003b503ba03b403cc03c303b503b903c2002e> /HEB <FEFF05D405E905EA05DE05E905D5002005D105D405D205D305E805D505EA002005D005DC05D4002005DB05D305D9002005DC05D905E605D505E8002005DE05E105DE05DB05D9002000410064006F006200650020005000440046002005D405DE05D505EA05D005DE05D905DD002005DC05D405D305E405E105EA002005E705D305DD002D05D305E405D505E1002005D005D905DB05D505EA05D905EA002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E05D005DE05D905DD002005DC002D005000440046002F0058002D0033002C002005E205D905D905E005D5002005D105DE05D305E805D905DA002005DC05DE05E905EA05DE05E9002005E905DC0020004100630072006F006200610074002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E> /HRV (Za stvaranje Adobe PDF dokumenata najpogodnijih za visokokvalitetni ispis prije tiskanja koristite ove postavke. Stvoreni PDF dokumenti mogu se otvoriti Acrobat i Adobe Reader 5.0 i kasnijim verzijama.) /HUN <FEFF004b0069007600e1006c00f30020006d0069006e0151007300e9006701710020006e0079006f006d00640061006900200065006c0151006b00e90073007a00ed007401510020006e0079006f006d00740061007400e100730068006f007a0020006c006500670069006e006b00e1006200620020006d0065006700660065006c0065006c0151002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0061007400200065007a0065006b006b0065006c0020006100200062006500e1006c006c00ed007400e10073006f006b006b0061006c0020006b00e90073007a00ed0074006800650074002e0020002000410020006c00e90074007200650068006f007a006f00740074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b00200061007a0020004100630072006f006200610074002000e9007300200061007a002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020007600610067007900200061007a002000610074007400f3006c0020006b00e9007301510062006200690020007600650072007a006900f3006b006b0061006c0020006e00790069007400680061007400f3006b0020006d00650067002e> /ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e> /JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002> /KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e> /LTH <FEFF004e006100750064006f006b0069007400650020016100690075006f007300200070006100720061006d006500740072007500730020006e006f0072011700640061006d00690020006b0075007200740069002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b00750072006900650020006c0061006200690061007500730069006100690020007000720069007400610069006b007900740069002000610075006b01610074006f00730020006b006f006b007900620117007300200070006100720065006e006700740069006e00690061006d00200073007000610075007300640069006e0069006d00750069002e0020002000530075006b0075007200740069002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400610069002000670061006c006900200062016b007400690020006100740069006400610072006f006d00690020004100630072006f006200610074002000690072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610072002000760117006c00650073006e0117006d00690073002000760065007200730069006a006f006d00690073002e> /LVI <FEFF0049007a006d0061006e0074006f006a00690065007400200161006f00730020006900650073007400610074012b006a0075006d00750073002c0020006c0061006900200076006500690064006f00740075002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006100730020006900720020012b00700061016100690020007000690065006d01130072006f00740069002000610075006700730074006100730020006b00760061006c0069007401010074006500730020007000690072006d007300690065007300700069006501610061006e006100730020006400720075006b00610069002e00200049007a0076006500690064006f006a006900650074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006f002000760061007200200061007400760113007200740020006100720020004100630072006f00620061007400200075006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020006b0101002000610072012b00200074006f0020006a00610075006e0101006b0101006d002000760065007200730069006a0101006d002e> /NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.) /NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e> /POL <FEFF0055007300740061007700690065006e0069006100200064006f002000740077006f0072007a0065006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020005000440046002000700072007a0065007a006e00610063007a006f006e00790063006800200064006f002000770079006400720075006b00f30077002000770020007700790073006f006b00690065006a0020006a0061006b006f015b00630069002e002000200044006f006b0075006d0065006e0074007900200050004400460020006d006f017c006e00610020006f007400770069006500720061010700200077002000700072006f006700720061006d006900650020004100630072006f00620061007400200069002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000690020006e006f00770073007a0079006d002e> /PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /RUM <FEFF005500740069006c0069007a00610163006900200061006300650073007400650020007300650074010300720069002000700065006e007400720075002000610020006300720065006100200064006f00630075006d0065006e00740065002000410064006f006200650020005000440046002000610064006500630076006100740065002000700065006e0074007200750020007400690070010300720069007200650061002000700072006500700072006500730073002000640065002000630061006c006900740061007400650020007300750070006500720069006f006100720103002e002000200044006f00630075006d0065006e00740065006c00650020005000440046002000630072006500610074006500200070006f00740020006600690020006400650073006300680069007300650020006300750020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020015f00690020007600650072007300690075006e0069006c006500200075006c0074006500720069006f006100720065002e> /RUS <FEFF04180441043f043e043b044c04370443043904420435002004340430043d043d044b04350020043d0430044104420440043e0439043a043800200434043b044f00200441043e043704340430043d0438044f00200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002000410064006f006200650020005000440046002c0020043c0430043a04410438043c0430043b044c043d043e0020043f043e04340445043e0434044f04490438044500200434043b044f00200432044b0441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d043d043e0433043e00200434043e043f0435044704300442043d043e0433043e00200432044b0432043e04340430002e002000200421043e043704340430043d043d044b04350020005000440046002d0434043e043a0443043c0435043d0442044b0020043c043e0436043d043e0020043e0442043a0440044b043204300442044c002004410020043f043e043c043e0449044c044e0020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200431043e043b043504350020043f043e04370434043d043804450020043204350440044104380439002e> /SKY <FEFF0054006900650074006f0020006e006100730074006100760065006e0069006100200070006f0075017e0069007400650020006e00610020007600790074007600e100720061006e0069006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b0074006f007200e90020007300610020006e0061006a006c0065007001610069006500200068006f0064006900610020006e00610020006b00760061006c00690074006e00fa00200074006c0061010d00200061002000700072006500700072006500730073002e00200056007900740076006f00720065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f00740076006f00720069016500200076002000700072006f006700720061006d006f006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076016100ed00630068002e> /SLV <FEFF005400650020006e006100730074006100760069007400760065002000750070006f0072006100620069007400650020007a00610020007500730074007600610072006a0061006e006a006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b006900200073006f0020006e0061006a007000720069006d00650072006e0065006a016100690020007a00610020006b0061006b006f0076006f00730074006e006f0020007400690073006b0061006e006a00650020007300200070007200690070007200610076006f0020006e00610020007400690073006b002e00200020005500730074007600610072006a0065006e006500200064006f006b0075006d0065006e0074006500200050004400460020006a00650020006d006f0067006f010d00650020006f0064007000720065007400690020007a0020004100630072006f00620061007400200069006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200069006e0020006e006f00760065006a01610069006d002e> /SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e> /SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e> /TUR <FEFF005900fc006b00730065006b0020006b0061006c006900740065006c0069002000f6006e002000790061007a006401310072006d00610020006200610073006b013100730131006e006100200065006e0020006900790069002000750079006100620069006c006500630065006b002000410064006f006200650020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020006f006c0075015f007400750072006d0061006b0020006900e70069006e00200062007500200061007900610072006c0061007201310020006b0075006c006c0061006e0131006e002e00200020004f006c0075015f0074007500720075006c0061006e0020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020004100630072006f006200610074002000760065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200076006500200073006f006e0072006100730131006e00640061006b00690020007300fc007200fc006d006c00650072006c00650020006100e70131006c006100620069006c00690072002e> /ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.) /UKR <FEFF04120438043a043e0440043804410442043e043204430439044204350020044604560020043f043004400430043c043504420440043800200434043b044f0020044104420432043e04400435043d043d044f00200434043e043a0443043c0435043d044204560432002000410064006f006200650020005000440046002c0020044f043a04560020043d04300439043a04400430044904350020043f045604340445043e0434044f0442044c00200434043b044f0020043204380441043e043a043e044f043a04560441043d043e0433043e0020043f0435044004350434043404400443043a043e0432043e0433043e0020043404400443043a0443002e00200020042104420432043e04400435043d045600200434043e043a0443043c0435043d0442043800200050004400460020043c043e0436043d04300020043204560434043a0440043804420438002004430020004100630072006f006200610074002004420430002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002004300431043e0020043f04560437043d04560448043e04570020043204350440044104560457002e> >> /Namespace [ (Adobe) (Common) (1.0) ] /OtherNamespaces [ << /AsReaderSpreads false /CropImagesToFrames true /ErrorControl /WarnAndContinue /FlattenerIgnoreSpreadOverrides false /IncludeGuidesGrids false /IncludeNonPrinting false /IncludeSlug false /Namespace [ (Adobe) (InDesign) (4.0) ] /OmitPlacedBitmaps false /OmitPlacedEPS false /OmitPlacedPDF false /SimulateOverprint /Legacy >> << /AddBleedMarks false /AddColorBars false /AddCropMarks false /AddPageInfo false /AddRegMarks false /ConvertColors /ConvertToCMYK /DestinationProfileName () /DestinationProfileSelector /DocumentCMYK /Downsample16BitImages true /FlattenerPreset << /PresetSelector /MediumResolution >> /FormElements false /GenerateStructure false /IncludeBookmarks false /IncludeHyperlinks false /IncludeInteractive false /IncludeLayers false /IncludeProfiles false /MultimediaHandling /UseObjectSettings /Namespace [ (Adobe) (CreativeSuite) (2.0) ] /PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK /PreserveEditing true /UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged /UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile /UseDocumentBleed false >> ] >> setdistillerparams << /HWResolution [2400 2400] /PageSize [612.000 792.000] >> setpagedevice