Статична система самозбудження синхронного генератора з нечітким регулятором напруги

Розглянуто систему регулювання вихідної напруги генератора з синтезованим нечітким регулятором напруги. Синтез такого регулятора проведено з використанням уточнених математичних моделей, які враховують нелінійність синхронної машини та напівпровідникових перетворювачів системи збудження. Це відрізн...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2014
Hauptverfasser:	Куцик, А.С., Тутка, В.В.
Format:	Artikel
Sprache:	Ukrainian
Veröffentlicht:	Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2014
Schriftenreihe:	Наука та інновації
Schlagworte:	Наукові основи інноваційної діяльності
Online Zugang:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/114975
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Статична система самозбудження синхронного генератора з нечітким регулятором напруги / А.С. Куцик, В.В. Тутка // Наука та інновації. — 2014. — Т. 10, № 3. — С. 5-16. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-114975
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-1149752017-03-23T03:02:15Z Статична система самозбудження синхронного генератора з нечітким регулятором напруги Куцик, А.С. Тутка, В.В. Наукові основи інноваційної діяльності Розглянуто систему регулювання вихідної напруги генератора з синтезованим нечітким регулятором напруги. Синтез такого регулятора проведено з використанням уточнених математичних моделей, які враховують нелінійність синхронної машини та напівпровідникових перетворювачів системи збудження. Це відрізняє його від традиційних регуляторів збудження, синтез яких ґрунтується на використанні спрощених лінеаризованих моделей. Наведені результати математичного моделювання дають можливість порівняти регулювальні характеристики в системі з запропонованим нечітким регулятором напруги і в системі з традиційним регулятором. Рассмотрена система регулирования выходного напряжения генератора с синтезированным нечетким регулятором напряжения. Синтез такого регулятора проведен с использованием уточненных математических моделей, учитывающих нелинейность синхронной машины и полупроводниковых преобразователей системы возбуждения. Это отличает его от традиционных регуляторов возбуждения, синтез которых основывается на использовании упрощенных линеаризованных моделей. Представленные результаты математического моделирования позволяют сравнить регулировочные характеристики в системе с предложенным нечетким регулятором напряжения и в системе с традиционным регулятором. The synchronous generator’s voltage control system with the synthesized fuzzy voltage regulator is described. The synthesis of the regulator is carried out with the use of mathematical model taking into account the nonlinearity of synchronous machines and semiconductor converters in the e xcitation system. This distinguishes it from traditional excitation regulators, whose synthesis is based on the use of simplified linearized models. The mathematical modeling results allow to compare the control characteristics in the system with the proposed fuzzy voltage regulator and in the system with a traditional voltage controller. 2014 Article Статична система самозбудження синхронного генератора з нечітким регулятором напруги / А.С. Куцик, В.В. Тутка // Наука та інновації. — 2014. — Т. 10, № 3. — С. 5-16. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. 1815-2066 DOI: doi.org/10.15407/scin10.03.005 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/114975 uk Наука та інновації Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Ukrainian
topic	Наукові основи інноваційної діяльності Наукові основи інноваційної діяльності
spellingShingle	Наукові основи інноваційної діяльності Наукові основи інноваційної діяльності Куцик, А.С. Тутка, В.В. Статична система самозбудження синхронного генератора з нечітким регулятором напруги Наука та інновації
description	Розглянуто систему регулювання вихідної напруги генератора з синтезованим нечітким регулятором напруги. Синтез такого регулятора проведено з використанням уточнених математичних моделей, які враховують нелінійність синхронної машини та напівпровідникових перетворювачів системи збудження. Це відрізняє його від традиційних регуляторів збудження, синтез яких ґрунтується на використанні спрощених лінеаризованих моделей. Наведені результати математичного моделювання дають можливість порівняти регулювальні характеристики в системі з запропонованим нечітким регулятором напруги і в системі з традиційним регулятором.
format	Article
author	Куцик, А.С. Тутка, В.В.
author_facet	Куцик, А.С. Тутка, В.В.
author_sort	Куцик, А.С.
title	Статична система самозбудження синхронного генератора з нечітким регулятором напруги
title_short	Статична система самозбудження синхронного генератора з нечітким регулятором напруги
title_full	Статична система самозбудження синхронного генератора з нечітким регулятором напруги
title_fullStr	Статична система самозбудження синхронного генератора з нечітким регулятором напруги
title_full_unstemmed	Статична система самозбудження синхронного генератора з нечітким регулятором напруги
title_sort	статична система самозбудження синхронного генератора з нечітким регулятором напруги
publisher	Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
publishDate	2014
topic_facet	Наукові основи інноваційної діяльності
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/114975
citation_txt	Статична система самозбудження синхронного генератора з нечітким регулятором напруги / А.С. Куцик, В.В. Тутка // Наука та інновації. — 2014. — Т. 10, № 3. — С. 5-16. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.
series	Наука та інновації
work_keys_str_mv	AT kucikas statičnasistemasamozbudžennâsinhronnogogeneratoraznečítkimregulâtoromnaprugi AT tutkavv statičnasistemasamozbudžennâsinhronnogogeneratoraznečítkimregulâtoromnaprugi
first_indexed	2025-07-08T08:06:49Z
last_indexed	2025-07-08T08:06:49Z
_version_	1837065317310791680
fulltext	5 © А.С. КУЦИК, В.В. ТУТКА, 2014 Наука та інновації. 2014. Т. 10. № 3. С. 5—16 А.С. Куцик1, В.В. Тутка2 1 Національний університет «Львівська політехніка», Львів 2 ДТЕК Бурштинська ТЕС ПАТ «ДТЕК Західенерго», Бурштин СТАТИЧНА СИСТЕМА САМОЗБУДЖЕННЯ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА З НЕЧІТКИМ РЕГУЛЯТОРОМ НАПРУГИ Розглянуто систему регулювання вихідної напруги генератора з синтезованим нечітким регулятором напруги. Синтез такого регулятора проведено з використанням уточнених математичних моделей, які враховують неліній- ність синхронної машини та напівпровідникових перетворювачів системи збудження. Це відрізняє його від традицій- них регуляторів збудження, синтез яких ґрунтується на використанні спрощених лінеаризованих моделей. Наведені результати математичного моделювання дають можливіть порівняти регулювальні характеристики в системі з зап- ропонованим нечітким регулятором напруги і в системі з традиційним регулятором. К л ю ч о в і с л о в а: синхронний генератор, система збудження, нечіткий регулятор. Електроенергія виробляється, в основному, синхронними генераторами. Керування гене ра- тором здійснюється регулюванням струму збуд- ження через систему збудження, що виконує різноманітні функції, серед яких основними є: підтримання напруги в точці регулювання з заданою точністю в різних режимах роботи; інтенсивне демпфування малих коливань і значних післяаварійних коливань, що вини- кають в енергосистемі; забезпечення високого рівня динамічної стій- кості шляхом форсування збудження до мак- симального значення під час коротких за- микань та накиді навантаження в зовнішній електричній мережі; захист генератора. Зростаючі вимоги до якості електроенергії вимагають покращення якості регулювання на- пруги на виході генератора, підвищення стабі- льності його роботи в електромережі та демп- фування коливань на виході генератора, спри- чинених процесами в енергосистемі. Постійна зміна умов функціонування системи генеру- вання електроенергії, обумовлена зміною ве- личини і характеру навантаження генератора, а також наявність нелінійностей в каналах ре- гулювання ускладнюють розв’язання цієї ак- ту а ль ної задачі. АНАЛІЗ ОСТАННІХ ДОСЛІДЖЕНЬ Сьогодні для регулювання збудження поту- жних синхронних генераторів електростанцій використовують регулятори напруги, побудо- вані за пропорційно-інтегральним (ПІ) або пропорційно-інтегрально-диференціальним (ПІД) законом регулювання, доповнені кон- турами регулювання за іншими координатами та їх похідними, завданням яких є демпфуван- ня коливань на виході генератора та в енерго- системі [1]. Для синтезу таких систем регулю- вання збудження використовують спрощені лінеаризовані в окремій точці моделі системи, 6 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 10, № 3, 2014 Наукові основи інноваційної діяльності що не забезпечує надійного функціонування системи в різних режимах роботи в умовах значного діапазону зміни координат. Результати попередніх досліджень показа- ли ефективність застосування в системах ре- гулювання збудження інтелектуальних регу ля- торів, побудованих на принципах теорії штуч- них нейронних мереж та теорії нечітких мно- жин. Відомі переваги нечітких регуляторів, зокрема можливість невикористання моделі системи для синтезу регулятора та робастність до параметричних збурень [2], дали поштовх для їх застосування в системах регулювання збудження синхронних генераторів [3, 4]. Для синтезу систем керування електроме- ханічними та електроенергетичними система- ми необхідною є інформація про поведінку сис- теми в різних (зокрема і в аварійних) режимах роботи. Отримання такої інформації можливе при застосуванні адекватних математичних та комп’ютерних моделей. Використання спро- щених лінеаризованих моделей електричних машин та напівпровідникових перетворюва- чів призводить до значних похибок при от- риманні результатів і не дає можливості відо- бразити адекватно процеси в усіх режимах роботи електротехнічного об’єкта, що істотно зни жує якість розроблених інтелектуальних регуляторів. У зв’язку з цим доцільним є зас- тосування уточнених моделей, які враховують нелінійність електричних машин та напівпро- відникових перетворювачів. Завданням нашого дослідження є перевірка ефективності застосування нечіткого регуля- то ра напруги в статичних системах регулюван- ня збудження потужних синхронних генерато- рів засобами математичного моделювання. СТАТИЧНА СИСТЕМА САМОЗБУДЖЕННЯ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА Для регулювання збудження синхронних ге- нераторів малих та середніх потужностей най- більш широко використовують статичну сис- тему самозбудження, структурна схема якої показана на рис. 1. Використання в даних сис- темах напівпровідникових перетворювачів за- безпечує високу швидкодію регулювання збу- дження генератора. Водночас недоліком такої системи є обмежена можливість форсування збудження в аварійних режимах у випадку зна- чної просадки напруги на виході генератора і, відповідно, зменшення вхідної напруги тирис- торного перетворювача. Для регулювання збудження генераторів елек- т ростанцій в країнах пострадянського про с то- ру в основному використовують т. зв. регуля- тори збудження «сильної дії». В них викорис- товується ПІД-регулятор напруги, а також численні зворотні зв’язки за похідними коор- динат. Робота такого автоматичного регулято- ра збудження АРЗ (типу АРВ-СДП) опису- ється рівнянням , 0 0 1( ) 1f f U Г ст r комп r i U U K U К І К І TΣ ⎛ ⎞ = − Δ − + + −⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 1 1 1 0 1 1U Г Іf Іf f f f fК U К W I K f К W f′ ′ ′− − + Δ + Рис. 1. Статична система самозбудження синхронного генератора: ВТ — випрямний трансформатор, ТП — ти- ристорний перетворювач, Г — генератор, ТС — транс- форматор струму, ТН — трансформатор напруги, АРЗ — автоматичний регулятор збудження, СКТ — система ке- рування тиристорами 7ISSN 1815-2066. Наука та інновації. T. 10, № 3, 2014 Наукові основи інноваційної діяльності де ΔUГ — відхилення напруги генератора від заданого значення; Іr — реактивний струм ге- нератора; ІΣr — реактивний струм групи гене- раторів, які працюють на спільні шини; Кст — коефіцієнт стабілізації; Ккомп — коефіцієнт ком- пенсації реактивного опору підвищувального трансформатора; U′Г — перша похідна напруги генератора по часу; I′f — перша похідна струму збудження генератора; Δf — відхилення часто- ти на виході генератора від номінального зна- чення; f′ — перша похідна частоти на виході генератора; Uf — напруга збудження генерато- ра; Ті — стала часу інтегральної складової. З урахуванням передатних функцій системи давачів та передавального тракту згаданий АРЗ можна представити структурною схемою, пока- заною на рис. 2 [1]. На цій структурній схемі від- сутні канали регулювання за реактивним стру- мом групи генераторів та компенсації реактив- ного опору підвищувального трансформатора, які в багатьох випадках не враховуються. Зауважимо, що в структурі АРЗ часто виді- ляють дві складові, а саме: автоматичний ре- гулятор напруги (АРН), функцією якого є стабілізація напруги на шинах генератора, та системний стабілізатор, завданням якого є така дія на струм збудження, яка демпфувала би коливання на виході генератора. У струк- турі регулятора типу АРВ-СД (АРВ-СДП1) функцію АРН відіграє канал регулювання на- пруги, а канали регулювання струму збуд жен- ня та частоти відіграють роль системного ста- білізатора. Синтез такого АРЗ передбачає вибір значень коефіцієнтів підсилення по кожному каналу, які визначають характеристики регулювання в різ- них режимах роботи, що з урахуванням дос- тат ньо великої кількості цих коефіцієнтів сут- тєво ускладнює задачу синтезу та налаштуван- ня регулятора. Розраховані із застосуванням спрощених лінеаризованих в околі однієї ро бо- чої точки моделей генераторного блока пара мет- ри регулятора не забезпечують належних якіс- них показників регулювання в усіх режимах роботи і вимагають зміни параметрів регулято- ра залежно від режиму, що є нелегкою задачею. У зв’язку з цим цікавим є застосування для регулювання збудження генератора інтелекту- альних регуляторів збудження, побудованих на основі теорії нечіткої логіки. Синтез такого ре- гулятора проведемо з використанням уточне- них математичних моделей, які враховувати- муть нелінійність магнітопроводу синхронно- го генератора, вплив його демпферної системи, нелінійність тиристорного перетворювача та дискретність його вентилів. Рис. 2. Структурна схема АРЗ типу АРВ-СД, АРВ-СДП1 8 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 10, № 3, 2014 Наукові основи інноваційної діяльності МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ УСТАНОВКИ ГЕНЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОЕНЕРГІЇ Для побудови математичної моделі статичної системи збудження застосовано об’єктно-орі єн- тований метод аналізу електромашиновенти- льних систем [5]. Перевагою даного методу є мо жливість створення математичних та ком п’ю- терних моделей, здатних працювати в реально- му часі у взаємодії з фізичними об’єк тами. Для побудови математичних та комп’ю тер- них моделей в обраному методі використано теорію об’єктно-орієнтованого проектування та програмування, відповідно до якої модель представляється як сукупність об’єктів, які взаємодіють між собою. Процес формування комп’ютерної моделі зводиться до об’єднання об’єктів, які реалізу- ють моделі типових елементів електромаши- новентильних систем (ЕМВС). Це — транс- форматори, машини постійного та змінного струму, вентильні групи (катодна і анодна), мережі живлення (трифазна, однофазна), RL- ланки з ЕРС, конденсатори. Використовуючи об’єктно-орієнтований ме- тод для формування моделі складної системи, користувач оперує не сукупністю рівнянь і ал- горитмів, а готовими моделями складових еле- ментів системи, представлених багатополюс- никами і оформлених у вигляді об’єктів. Де та- льніше процедура синтезу математичної моделі із застосуванням реалізованих в об’єктно-орієн- тованому вигляді моделей типових еле ментів- багатополюсників описана в [5]. У даному ви- падку об’єктами-моделями структурних еле ме- нтів, згідно з показаною на рис. 3 розрахунко- вою схемою, є об’єкти, що реалізують моделі: синхронної машини (СМ); трифазного трансформатора (Тр); катодної (КВГ1) та анодної (АВГ1) венти- ль них груп (з них формується модель тирис- торного перетворювача); мережі (МЕР). Розрахункова схема силової частини генера- торної установки зі статичною системою само- збудження показана на рис. 3. Розрахункову схему синхронної машини як восьмиполюсника згідно з підходом, реалізо- ваним в теорії моделювання електромашино- вентильних систем [6], показано на рис. 4. Дем- пферна система синхронної машини моделю- ється в координатах dq і представлена двома короткозамкненими індуктивностями, зорієн- тованими по осях d і q синхронної машини. Система рівнянь, яка описує явнополюсну синхронну машину (рис. 3), має вигляд 0eeeeee21 =⋅−ψ−ϕ−ϕ iRp , 0iiiiii =⋅−ψ iRp , (1) де 1ϕ = (ϕA1, ϕB1, ϕB1, ϕf1), 2ϕ = (ϕA2, ϕB2, ϕB2, ϕf2) — вектори потенціалів у вузлах під’єднання; eΨee = = (ψA, ψB, ψC, ψf)t eΨii = (ψD, ψQ)t — вектори по- токозчеплень; Ree = diag(rA, rB, rC, rf) — матриця активних опорів обмоток статора і збудження; Rii = diag(rD, rQ) — матриця активних опорів демпферних обмоток. Похідні потокозчеплень визначаються як (2) . Коефіцієнти рівнянь (2) визначаються так: г г г ee ee ee ei iiL i L iψ = ⋅ + ⋅ , г г ii ie ee ,L iψ = ⋅ (3) де г г г ee ei ie, ,L L L — похідні матриць ee ei ie, ,L L L за ку- том повороту рото ра; . Тут eeL — матриця (4 × 4) взаємних і власних індуктивностей фазних обмоток статора та об- мотки збудження, де діагональні елементи LAA, =γ⋅ γ∂ ψ∂ +⋅ ∂ ψ∂ +⋅ ∂ ψ∂ =ψ pip i ip i p ee ii ii ee ee ee ee ee γ⋅ψ+⋅+⋅= pipLipL г eeiieieeee =γ⋅ γ∂ ψ∂ +⋅ ∂ ψ∂ +⋅ ∂ ψ∂ =ψ pip i ip i p ii ii ii ii ee ee ii ii γ⋅ψ+⋅+⋅= pipLipL г iiiiiieeie AA AB AC Af BA BB BC Bf ee CA CB CC Cf fA fB fC ff L L L L L L L L L L L L L L L L L ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥= ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ AD AQ BD BQ ei CD CQ fD fQ L L L L L L L L L ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥= ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎣ ⎦ DA DB DC Df ie QA QB QC Qf L L L L L L L L L ⎡ ⎤ = ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 9ISSN 1815-2066. Наука та інновації. T. 10, № 3, 2014 Наукові основи інноваційної діяльності LBB, LCC, Lff — власні індуктивності фазних об- моток і обмотки збудження, а всі інші — взаєм- ні індуктивності відповідних обмоток; ei ie,L L — матриці взаємних індуктивностей демпферних обмоток та обмоток фаз статора і збудження машини; ( )ii DD QQ,L L L= — матриця власних ін- дуктивностей демпферних обмоток. Ці індук- тивності розраховуються на основі електромаг- нітних параметрів СМ: Ld, Lad, Lq, Laq, Lsf, LsD, LsQ, L0. Для врахування нелінійності характеристи- ки магнітопроводу індуктивність реакції яко- ря явнополюсної синхронної машини по осі d Lad є функцією (задається таблично за кривою намагнічення) струму намагнічення, який ви- значається з виразу . Система рівнянь (1) після підстановки ви- разів з (2) матиме вигляд . (4) Знайшовши з другого рівняння системи (4) вираз для iipi і підставивши його в перше рів- няння, отримаємо . (5) Врахувавши, що pγ = p0ω, де γ — кут повороту ротора в ел. гр., p0 — кількість пар полюсів, ω — кутова швидкість обертання ротора, та ввів ши позначення запишемо систему рівнянь (4) у такому вигляді: (6) Отриману математичну модель СМ (рівнян ня (6)), доповнимо рівнянням механічного ста ну: M + Mn = Jpω, (7) ( ) ( ) ( )[ ] D i f CBA 2coscoscos 3 2 i k iiiii ++ρ−γ+ρ−γ+γ=μ 0.+++ 0, iiii г iiiiiieeie eeee г eeiieieeee21 =⋅γ⋅ψ⋅⋅ =⋅−γ⋅ψ−⋅−⋅−ϕ−ϕ iRpipLipL iRpipLipL ( ) eeie 1 iieiee21 −⋅⋅⋅−−ϕ−ϕ − ipLLLL ( )( ) 0iiii г ii 1 iieieeee г ee =⋅+γ⋅ψ⋅⋅−⋅+γ⋅ψ− − iRpLLiRp ,0ee21 EipL =−⋅−ϕ−ϕ Рис. 3. Розрахункова схема силової системи самозбудження СМ: і0…і22 — струми електричних віток структурних елементів, ϕ1…ϕ9 — потенціали незалежних вузлів електромашиновентильної системи eiL iipi г eeψ iiReepi eepi ii 0.i =iiL iipi г iiψieL ee ee 0,R i⋅ = eepiieLiieiL ii ii ii iieiLeeRee ee ( eeL( ( ( ( (( ⋅ = 1 ee ei ii ie ,L L L L L−= − ⋅ ⋅ ( )г 1 г ee ee ee ei ii ii ii ii ,E p R i L L p R iψ γ ψ γ−= ⋅ + ⋅ − ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅( ( ( , eepi (1г ii ii ie ee ii 0 ii iipi L L pi p R iψ ω−= − ⋅ ⋅ + ⋅ + ⋅1 iiL− ( . 10 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 10, № 3, 2014 Наукові основи інноваційної діяльності де M — електромагнітний момент машини, Mn — мо мент, прикладений до вала ротора, J — мо- мент інерції ротора. Для побудови математичних моделей напів- провідникових перетворювачів використано та- кі допущення: силові схеми напівпровідникових перетво рю- вачів розглядалися як електричні кола з пос- тійною структурою та змінними параметрами; вентилі перетворювачів представлялися гіл- ками, які складаються з послідовно з’єднаних активного опору r і індуктивності L, що при- ймають малі значення у відкритому стані вентиля і великі — у закритому стані. Від- ношення L/r в обох станах тиристора при- ймаємо приблизно в 10—50 разів більшим від очікуваного середнього кроку чисельно- го інтегрування диференційних рівнянь, які описують електромагнітні та електромеха- нічні процеси; вентилі закриваються в момент, коли залеж- ність їх струмів від часу переходить через нуль з додатних значень у від’ємні. Таке допущен- ня передбачає, що час відновлення за пи раю- чих властивостей вентиля дорівнює нулю; момент відкривання вентиля знаходиться шля хом розв’язання логічних рівнянь, які опи- сують систему керування вентилями (від- кривання вентилів здійснюється миттєво). Моделі напівпровідникових перетворювачів представлялися як сукупність об’єктів, що ре- алізують моделі силової частини, а також об’єк- та, який реалізує модель системи керування. Модель силової частини напівпровіднико- вих перетворювачів формується з об’єктів-мо- делей анодної і катодної вентильних груп (рис. 5). Силова схема катодної чи анодної вентиль- ної групи представляється 4-полюсником і опи сується рівняннями, складеними за мето- дом вузлових потенціалів: , , , , (8) де і1, і2, і3, і4 — струми зовнішніх гілок; ϕ1, ϕ2, ϕ3, ϕ4 — потенціали зовнішніх полюсів. Подача імпульсів відкривання на тиристори перетворювача, що регулює струм збудження СМ, синхронізується з кутом повороту ротора (він у свою чергу достатньо точно визначає фазу вихідної напруги). Відповідно умова від- кривання вентилів тиристорного перетворю- вача буде мати вигляд: (ТМ(і) > α) ∩ (ТМ(і) < α + Δα) ∩ (VT(i) > 0) ∩ (IT(i) = 0) = true, (9) де ТМ — масив розмірністю 6, елементи якого дорівнюють: ТМ(1) = γR; ТМ(2) = γR + 4π/3; Рис. 4. Розрахункова схема СМ 1 11 1 1 4 1 1 11 L iRpi LL −=+ϕ−ϕ 2 22 2 2 4 2 2 11 L iRpi LL −=+ϕ−ϕ 3 33 3 3 4 3 3 11 L iRpi LL −=+ϕ−ϕ 4 3 3 2 2 1 1 321 4 111111 pi LLLLLL =+ϕ−ϕ−ϕ−⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ++ϕ 3 33 2 22 1 11 L iR L iR L iR ++= ϕB1 ϕB2 ϕA1 ϕA2 LA LB LC Lf LD LQ iQ rQ rD rf rC rB rA iD if iC iB iA ϕC1 ϕC2 ϕf1 ϕf2 11ISSN 1815-2066. Наука та інновації. T. 10, № 3, 2014 Наукові основи інноваційної діяльності ТМ(3) = γR + 2π/3; ТМ(4) = TM(1) + π; ТМ(5) = = TM(2) + π; ТМ(6) = TM(3) + π; γR — кут по- вороту ротора генератора; VT — масив, елемен- тами якого є напруги на вентилях; ІТ — масив, елементами якого є функції стану вентилів (приймають значення 1, коли вентиль відкри- тий і 0 — коли закритий); Δα — ширина відкри- ваючого імпульсу. Під час досліджень режимів початкового збу- дження синхронного турбогенератора на не- робочому ході швидкість обертання турбіни приймалася постійною. Параметри системи збудження, що викорис- товувалися під час проведення розрахунків про цесів у даній системі, були такими. Для син хронного турбогенератора (типу ТГВ-200- 2МУ3): Рном = 210 МВт; номінальні напруга та струм Uном = 15750 В, Іном = 9060 А; струм збу- дження неробочого ходу іfн.х. = 715А; номіналь- ний струм збудження іfн = 1945 А; активні опори обмоток статора та збудження rст = 0,0024 Ом, rf = 0,174 Ом; індуктивні опори Хd = 1,997 в.о., Хad = 1,723 в.о., Х’d = 0,34 в.о., Х’’d = 0,223 в.о. Для випрямного трансформатора (ВТр) типу ТСЗП-3000/20 ВУ3: Sном = 2540 кВА; номіна льні напруги первинної і вторинної обмоток U1н = = 15750 В, U2н = 855 В; струм неробочого ходу Інх = 0,9 %; напруга короткого замикання Uкз = = 6,5 %; активна потужність втрат ΔРкз = 22 кВт. Параметри АРЗ були такими: KOU = 20; K1U = = 0,5; K1If = 1,0; K0f = 0,3; K1f = 0,8. СТРУКТУРА НЕЧІТКОГО РЕГУЛЯТОРА ЗБУДЖЕННЯ Для забезпечення регулювання напруги син- хронного генератора пропонується структура нечіткого регулятора (див. рис. 6). Функцію регулювання вихідної напруги ге- нератора та забезпечення програмного почат- кового збудження виконує нечіткий регулятор напруги (НРН), на вхід якого подаються: eu — різниця між заданим та дійсним значенням вихідної напруги генератора (похибка регулю- вання напруги); Δeu — приріст (перша похід- на) похибки регулювання напруги. Вико рис- тання контурів регулювання за напругою ге- нератора та її першою (а інколи і другою) по- хідною притаманне більшості сучасних АРЗ. Крім цього, до складу нечіткого регулятора введено гнучкий зворотний зв’язок за струмом збудження генератора (-Δif). Введення цього зворотного зв’язку дає змогу підвищити демп- фувальні властивості регулятора, що покра- щує якість регулювання струму збудження та напруги генератора. За основу взято регулятор Takagi-Sugeno з постійним виходом. Формування бази правил регулятора напруги проведено на основі ша- Рис. 5. Схеми анодної (а) та катодної (б) вентильних груп та їх розрахункова схема (в) 12 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 10, № 3, 2014 Наукові основи інноваційної діяльності блонної бази правил MacVicara–Whelana та її подальшого вдосконалення. Відомо, що сигнал на виході нечіткого регу- лятора залежить від сформова них функцій на- лежності, зокрема їх перекриття та типу, а та- кож вибраного методу дефазифікації. Вибрані функції належності для вхідних змінних не- чіткого регулятора напруги наведено на рис. 7 і рис. 8. Сформовані бази правил для нечітких регуляторів показано в таблиці. Для усунення нечіткості застосовано гравітаційний метод. Приріст вихідного сигналу нечіткого регу- лятора напруги згідно з вибраним принципом дефаззифікації визначається як (10) де μ1 — функція належності для похибки регу- лювання напруги eu; μ2 — функція належності для приросту похибки регулювання напруги Δeu. Приріст вихідного сигналу нечіткого регуля- тора напруги доповнюємо сигналом, пропорцій- ним похідній (приросту) струму збудження Δif, взятій з протилежним знаком. У результаті при- ріст сумарного вихідного сигналу нечіткого ре- гулятора збудження визначатиме ться як , (11) де к1, к2 — вагові коефіцієнти, які можуть бути або постійними, або змінюватися залежно від ре- жиму роботи генератора (наприклад, при почат- ковому збудженні генератора на неробочому хо- ді значення к1 = к2 = 1, а при роботі генератора в мережі значення к2 зростає (збільшується потре- ба у зворотному зв’язку за струмом збудження), а значення к1 — зменшується, оскільки напруга на виході генератора змінюється незначно. Рис. 6. Структура нечіткого регулятора напруги База правил регулятора напруги Δеu еu ВВ ВС ВМ Н ДМ ДМС ДС ДВ ДВ –1,2 1,6 5 8 15 15 15 15 ДС –1,2 –0,05 0,5 8 8 15 15 15 ДМ –6 –1,2 0 5 8 8 8 15 Н –15 –6 –6 0 5 5 8 8 ВМ –15 –6 –6 –1,2 0 0 1 8 ВВ –15 –15 –15 –15 –1,2 –0,05 0,5 5 Рис. 7. Функції належності для похибки регулювання напруги Рис. 8. Функції належності для приросту похибки регу- лювання напруги рuuΔ = 1 2 11 1 2 21 1 2 12 1 2 22 1 2 1 2 1 2 1 2 (1 ) (1 ) (1 )(1 ) (1 ) (1 ) (1 )(1 ) y y y yμ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ + − + − + − − = = + − + − + − − 1 2 11 1 2 21 1 2 12 1 2 22(1 ) (1 ) (1 )(1 ) ,y y y yμ μ μ μ μ μ μ μ= + − + − + − − НРЗ 1 рu 2 fu к u к іΔ = ⋅Δ − ⋅Δ 13ISSN 1815-2066. Наука та інновації. T. 10, № 3, 2014 Наукові основи інноваційної діяльності Рис. 9. Напруги (фазні миттєві значення, В) статора СМ в режимі початкового збудження: а — АРЗ сильної дії, б — нечіткий регулятор напруги Рис. 10. Струм збудження СМ (А) в режимі початкового збудження: а — АРЗ сильної дії, б — нечіткий регулятор напруги Рис. 11. Струми статора СМ (миттєві значення, А) в режимі вмикання генератора в мережу (на 15 с) з подальшим накидом навантаження (на 20 с): а — АРЗ сильної дії, б — нечіткий регулятор напруги 14 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 10, № 3, 2014 Наукові основи інноваційної діяльності Налаштування НРЗ, наведені вище, були пі- дібрані експериментально за допомогою мате- матичної моделі системи самозбудження СМ, описаної вище. РЕЗУЛЬТАТИ ДОСЛІДЖЕНЬ Результати досліджень електромагнітних про- цесів у системі з нечітким регулятором напру- ги порівнювалися з результатами дослід жень Рис. 14. Струм демпферної обмотки по осі q (А): а — АРЗ сильної дії, б — нечіткий регулятор напруги Рис. 12. Огинаюча фазної напруги СМ (В) в режимі вмикання генератора в мережу (на 15 с) з подальшим накидом навантаження (на 20 с): а — АРЗ сильної дії, б — нечіткий регулятор напруги Рис. 13. Струм демпферної обмотки по осі d (А): а — АРЗ сильної дії, б — нечіткий регулятор напруги 15ISSN 1815-2066. Наука та інновації. T. 10, № 3, 2014 Наукові основи інноваційної діяльності у системі з традиційним АРЗ сильної дії АРВ- СДП1, структура якого описана вище. На рис. 9 та 10 показано результати дослі- джень процесів у системі самозбудження СМ для режиму початкового збудження на неро- бочому ході. Показано результати досліджень: а — для традиційного АРЗ сильної дії, б — для розробленого нечіткого регулятора збудження. Характер збудження в даному випадку — про грамний: спочатку стрибкоподібно пода- ється сигнал задання напруги СМ величиною 0,333 Uн, після досягнення напругою СМ цьо- го значення (близько 6,5 с) сигнал задання на- пруги СМ зростає лінійно до номінального зна чення; відповідно лінійно зростає і її вихід- на напруга (рис. 9). Як видно з рис. 9, фазні напруги статора СМ дещо відрізняються у місці виходу на задане значення, а саме при використанні традицій- ного регулятора спостерігаємо коливний про- цес з незначним перерегулюванням 1,44 %, який триває 1,5 с. У випадку з НРЗ напруга СМ до- сягає заданого значення без перерегулювання та коливань. Практична відсутність коливань напруги при наявності коливань стру му збу- дження (рис. 10) пояснюється впливом демп- ферної системи генератора. На рис. 11—14 показано результати дослі- джень режиму вмикання генератора в мережу (на 15 с) з подальшим додаванням наванта- ження (на 20 с) величиною 50 % від номіналь- ного. Для оцінки демпфувальних властивос- тей системи регулювання збудження проведе- но дослідження цього режиму роботи СМ для найнесприятливішого випадку — стрибкопо- дібного додавання навантаження (в реальних умовах експлуатації завантаження генератора, що працює паралельно з мережею, активною потужністю здійснюється плавно за рахунок поступового збільшення потужності, що під- водиться турбіною). Взагалі, порівнюючи поведінку системи при використанні різних типів регуляторів збуд- ження, можна стверджувати, що в даних режи- мах роботи система регулювання напруги з нечітким регулятором збудження не поступа- ється за своїми регулювальними властивостя- ми системі з АРЗ сильної дії. У випадку стриб- коподібного завантаження система з НРН за- безпечує меншу максимальну динамічну по- хибку регулювання напруги (2,2 % проти 3 %), а також меншу статичну похибку. Зауважимо, що введення гнучкого зворотного зв’язку за струмом збудження генератора в структуру системи з НРН (як і в системі з АРЗ сильної дії) є доцільним, оскільки без нього погіршу- ються демпфувальні властивості, зростають коливність і час перехідного процесу. ВИСНОВКИ 1. Для синтезу систем регулювання збуд- ження синхронних машин доцільним є вико- рис тання уточнених математичних моделей, що враховують нелінійності СМ та напівпровід- никових перетворювачів системи збудження. 2. Розроблений нечіткий регулятор напруги в режимах початкового збудження СМ, вми- кання в мережу, стрибкоподібні зміни наван- таження за регулювальними властивостями за галом не поступається традиційному авто- матичному регулятору збудження сильної дії (АРВ-СДП1) і забезпечує дещо кращі якісні показники регулювання напруги в зазначених режимах (менші динамічну та статичну по- хибки, відсутність перерегулювань в режимі початкового збудження). 3. Для поліпшення якості перехідних проце- сів доцільним є введення в структуру системи регулювання збудження з НРН від’ємного зво- ротного зв’язку за похідною струму збуд жен ня. ЛІТЕРАТУРА 1. Юрганов А.А. Регулирование синхронных генерато- ров. — СПб.: Наука, 1996. — 138 с. 2. Yager R., Filev R. Podstawy modelowania i sterowania rozmytego. — WNT: Warszawa, 1995. –388 st. 3. Нгуен Ню Хунг. Использование нечетких регуляторов для настройки коэффициентов усиления ПИД-ре гу- ля тора напряжения синхронного генератора // Тех- ніч на електродинаміка. — Тем. випуск «Проблеми су- часної електротехніки», 2006. — С. 117—120. 16 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 10, № 3, 2014 Наукові основи інноваційної діяльності 4. Приходько И.А. Нечеткие структуры систем регули- рования возбуждения синхронного генератора // Электричество. — № 2. — 2002. — Стр. 46–50. 5. Куцик А.С. Об’єктно-орієнтований метод аналізу елек- тромеханічних систем // Технічна електродинаміка. — 2006. — № 2. — С. 57–63. 6. Плахтына Е.Г. Математическое моделирование элек- т ромашинно-вентильных систем. — Львов: Изд-во при Львов. ун-те, 1986. — 161 с. А.С. Куцик, В.В. Тутка СТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА САМОВОЗБУЖДЕНИЯ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА С НЕЧЕТКИМ РЕГУЛЯТОРОМ НАПРЯЖЕНИЯ Рассмотрена система регулирования выходного нап- ряжения генератора с синтезированным нечетким регу- лятором напряжения. Синтез такого регулятора прове- ден с использованием уточненных математических мо- делей, учитывающих нелинейность синхронной машины и полупроводниковых преобразователей системы возбу- ж дения. Это отличает его от традиционных регуляторов возбуждения, синтез которых основывается на испо ль- зовании упрощенных линеаризованных моделей. Пред- ставленные результаты математического моделирования позволяют сравнить регулировочные характеристики в системе с предложенным нечетким регулятором напря- жения и в системе с традиционным регулятором. Ключевые слова: синхронный генератор, система воз- буждения, нечеткий регулятор. А. Kutsyk, V.Tutka THE SEMICONDUCTOR SELF-EXCITATION SYSTEM OF SYNCHRONOUS GENERATOR WITH FUZZY VOLTAGE REGULATOR The synchronous generator’s voltage control system with the synthesized fuzzy voltage regulator is described. The synthesis of the regulator is carried out with the use of mathe- matical model taking into account the nonlinearity of syn- chronous machines and semiconductor converters in the e xcitation system. This distinguishes it from traditional ex- citation regulators, whose synthesis is based on the use of simplified linearized models. The mathematical modeling results allow to compare the control characteristics in the system with the proposed fuzzy voltage regulator and in the system with a traditional voltage controller. Key words: synchronous generator, excitation system, fuzzy regulator. Стаття надійшла до редакції 03.10.13 << /ASCII85EncodePages false /AllowTransparency false /AutoPositionEPSFiles true /AutoRotatePages /None /Binding /Left /CalGrayProfile (Dot Gain 20%) /CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2) /sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CannotEmbedFontPolicy /Error /CompatibilityLevel 1.4 /CompressObjects /Tags /CompressPages true /ConvertImagesToIndexed true /PassThroughJPEGImages true /CreateJobTicket false /DefaultRenderingIntent /Default /DetectBlends true /DetectCurves 0.0000 /ColorConversionStrategy /CMYK /DoThumbnails false /EmbedAllFonts true /EmbedOpenType false /ParseICCProfilesInComments true /EmbedJobOptions true /DSCReportingLevel 0 /EmitDSCWarnings false /EndPage -1 /ImageMemory 1048576 /LockDistillerParams false /MaxSubsetPct 100 /Optimize true /OPM 1 /ParseDSCComments true /ParseDSCCommentsForDocInfo true /PreserveCopyPage true /PreserveDICMYKValues true /PreserveEPSInfo true /PreserveFlatness true /PreserveHalftoneInfo false /PreserveOPIComments false /PreserveOverprintSettings true /StartPage 1 /SubsetFonts true /TransferFunctionInfo /Apply /UCRandBGInfo /Preserve /UsePrologue false /ColorSettingsFile () /AlwaysEmbed [ true ] /NeverEmbed [ true ] /AntiAliasColorImages false /CropColorImages true /ColorImageMinResolution 300 /ColorImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleColorImages true /ColorImageDownsampleType /Bicubic /ColorImageResolution 1200 /ColorImageDepth -1 /ColorImageMinDownsampleDepth 1 /ColorImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeColorImages false /ColorImageFilter /DCTEncode /AutoFilterColorImages true /ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG /ColorACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /ColorImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000ColorACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000ColorImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasGrayImages false /CropGrayImages true /GrayImageMinResolution 300 /GrayImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 1200 /GrayImageDepth -1 /GrayImageMinDownsampleDepth 2 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages false /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /GrayImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000GrayACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000GrayImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasMonoImages false /CropMonoImages true /MonoImageMinResolution 1200 /MonoImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages false /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict << /K -1 >> /AllowPSXObjects false /CheckCompliance [ /None ] /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile (None) /PDFXOutputConditionIdentifier () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName () /PDFXTrapped /False /CreateJDFFile false /Description << /ARA <FEFF06270633062A062E062F0645002006470630064700200627064406250639062F0627062F0627062A002006440625064606340627062100200648062B062706260642002000410064006F00620065002000500044004600200645062A064806270641064206290020064406440637062806270639062900200641064A00200627064406450637062706280639002006300627062A0020062F0631062C0627062A002006270644062C0648062F0629002006270644063906270644064A0629061B0020064A06450643064600200641062A062D00200648062B0627062606420020005000440046002006270644064506460634062306290020062806270633062A062E062F062706450020004100630072006F0062006100740020064800410064006F006200650020005200650061006400650072002006250635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E0635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E> /BGR <FEFF04180437043f043e043b043704320430043904420435002004420435043704380020043d0430044104420440043e0439043a0438002c00200437043000200434043000200441044a0437043404300432043004420435002000410064006f00620065002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d04420438002c0020043c0430043a04410438043c0430043b043d043e0020043f044004380433043e04340435043d04380020043704300020043204380441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d0020043f04350447043004420020043704300020043f044004350434043f0435044704300442043d04300020043f043e04340433043e0442043e0432043a0430002e002000200421044a04370434043004340435043d043804420435002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d044204380020043c043e0433043004420020043404300020044104350020043e0442043204300440044f0442002004410020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200441043b0435043404320430044904380020043204350440044104380438002e> /CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002> /CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002> /CZE <FEFF005400610074006f0020006e006100730074006100760065006e00ed00200070006f0075017e0069006a007400650020006b0020007600790074007600e101590065006e00ed00200064006f006b0075006d0065006e0074016f002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b00740065007200e90020007300650020006e0065006a006c00e90070006500200068006f006400ed002000700072006f0020006b00760061006c00690074006e00ed0020007400690073006b00200061002000700072006500700072006500730073002e002000200056007900740076006f01590065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f007400650076015900ed007400200076002000700072006f006700720061006d0065006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076011b006a016100ed00630068002e> /DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e> /DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e> /ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /ETI <FEFF004b00610073007500740061006700650020006e0065006900640020007300e4007400740065006900640020006b00760061006c006900740065006500740073006500200074007200fc006b006900650065006c007300650020007000720069006e00740069006d0069007300650020006a0061006f006b007300200073006f00620069006c0069006b0065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020006c006f006f006d006900730065006b0073002e00200020004c006f006f0064007500640020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065002000730061006100740065002000610076006100640061002000700072006f006700720061006d006d006900640065006700610020004100630072006f0062006100740020006e0069006e0067002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006a00610020007500750065006d006100740065002000760065007200730069006f006f006e00690064006500670061002e000d000a> /FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e> /GRE <FEFF03a703c103b703c303b903bc03bf03c003bf03b903ae03c303c403b5002003b103c503c403ad03c2002003c403b903c2002003c103c503b803bc03af03c303b503b903c2002003b303b903b1002003bd03b1002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503c403b5002003ad03b303b303c103b103c603b1002000410064006f006200650020005000440046002003c003bf03c5002003b503af03bd03b103b9002003ba03b103c42019002003b503be03bf03c703ae03bd002003ba03b103c403ac03bb03bb03b703bb03b1002003b303b903b1002003c003c103bf002d03b503ba03c403c503c003c903c403b903ba03ad03c2002003b503c103b303b103c303af03b503c2002003c503c803b703bb03ae03c2002003c003bf03b903cc03c403b703c403b103c2002e0020002003a403b10020005000440046002003ad03b303b303c103b103c603b1002003c003bf03c5002003ad03c703b503c403b5002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503b9002003bc03c003bf03c103bf03cd03bd002003bd03b1002003b103bd03bf03b903c703c403bf03cd03bd002003bc03b5002003c403bf0020004100630072006f006200610074002c002003c403bf002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002003ba03b103b9002003bc03b503c403b103b303b503bd03ad03c303c403b503c103b503c2002003b503ba03b403cc03c303b503b903c2002e> /HEB <FEFF05D405E905EA05DE05E905D5002005D105D405D205D305E805D505EA002005D005DC05D4002005DB05D305D9002005DC05D905E605D505E8002005DE05E105DE05DB05D9002000410064006F006200650020005000440046002005D405DE05D505EA05D005DE05D905DD002005DC05D405D305E405E105EA002005E705D305DD002D05D305E405D505E1002005D005D905DB05D505EA05D905EA002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E05D005DE05D905DD002005DC002D005000440046002F0058002D0033002C002005E205D905D905E005D5002005D105DE05D305E805D905DA002005DC05DE05E905EA05DE05E9002005E905DC0020004100630072006F006200610074002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E> /HRV (Za stvaranje Adobe PDF dokumenata najpogodnijih za visokokvalitetni ispis prije tiskanja koristite ove postavke. Stvoreni PDF dokumenti mogu se otvoriti Acrobat i Adobe Reader 5.0 i kasnijim verzijama.) /HUN <FEFF004b0069007600e1006c00f30020006d0069006e0151007300e9006701710020006e0079006f006d00640061006900200065006c0151006b00e90073007a00ed007401510020006e0079006f006d00740061007400e100730068006f007a0020006c006500670069006e006b00e1006200620020006d0065006700660065006c0065006c0151002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0061007400200065007a0065006b006b0065006c0020006100200062006500e1006c006c00ed007400e10073006f006b006b0061006c0020006b00e90073007a00ed0074006800650074002e0020002000410020006c00e90074007200650068006f007a006f00740074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b00200061007a0020004100630072006f006200610074002000e9007300200061007a002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020007600610067007900200061007a002000610074007400f3006c0020006b00e9007301510062006200690020007600650072007a006900f3006b006b0061006c0020006e00790069007400680061007400f3006b0020006d00650067002e> /ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e> /JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002> /KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e> /LTH <FEFF004e006100750064006f006b0069007400650020016100690075006f007300200070006100720061006d006500740072007500730020006e006f0072011700640061006d00690020006b0075007200740069002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b00750072006900650020006c0061006200690061007500730069006100690020007000720069007400610069006b007900740069002000610075006b01610074006f00730020006b006f006b007900620117007300200070006100720065006e006700740069006e00690061006d00200073007000610075007300640069006e0069006d00750069002e0020002000530075006b0075007200740069002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400610069002000670061006c006900200062016b007400690020006100740069006400610072006f006d00690020004100630072006f006200610074002000690072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610072002000760117006c00650073006e0117006d00690073002000760065007200730069006a006f006d00690073002e> /LVI <FEFF0049007a006d0061006e0074006f006a00690065007400200161006f00730020006900650073007400610074012b006a0075006d00750073002c0020006c0061006900200076006500690064006f00740075002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006100730020006900720020012b00700061016100690020007000690065006d01130072006f00740069002000610075006700730074006100730020006b00760061006c0069007401010074006500730020007000690072006d007300690065007300700069006501610061006e006100730020006400720075006b00610069002e00200049007a0076006500690064006f006a006900650074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006f002000760061007200200061007400760113007200740020006100720020004100630072006f00620061007400200075006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020006b0101002000610072012b00200074006f0020006a00610075006e0101006b0101006d002000760065007200730069006a0101006d002e> /NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.) /NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e> /POL <FEFF0055007300740061007700690065006e0069006100200064006f002000740077006f0072007a0065006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020005000440046002000700072007a0065007a006e00610063007a006f006e00790063006800200064006f002000770079006400720075006b00f30077002000770020007700790073006f006b00690065006a0020006a0061006b006f015b00630069002e002000200044006f006b0075006d0065006e0074007900200050004400460020006d006f017c006e00610020006f007400770069006500720061010700200077002000700072006f006700720061006d006900650020004100630072006f00620061007400200069002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000690020006e006f00770073007a0079006d002e> /PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /RUM <FEFF005500740069006c0069007a00610163006900200061006300650073007400650020007300650074010300720069002000700065006e007400720075002000610020006300720065006100200064006f00630075006d0065006e00740065002000410064006f006200650020005000440046002000610064006500630076006100740065002000700065006e0074007200750020007400690070010300720069007200650061002000700072006500700072006500730073002000640065002000630061006c006900740061007400650020007300750070006500720069006f006100720103002e002000200044006f00630075006d0065006e00740065006c00650020005000440046002000630072006500610074006500200070006f00740020006600690020006400650073006300680069007300650020006300750020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020015f00690020007600650072007300690075006e0069006c006500200075006c0074006500720069006f006100720065002e> /RUS <FEFF04180441043f043e043b044c04370443043904420435002004340430043d043d044b04350020043d0430044104420440043e0439043a043800200434043b044f00200441043e043704340430043d0438044f00200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002000410064006f006200650020005000440046002c0020043c0430043a04410438043c0430043b044c043d043e0020043f043e04340445043e0434044f04490438044500200434043b044f00200432044b0441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d043d043e0433043e00200434043e043f0435044704300442043d043e0433043e00200432044b0432043e04340430002e002000200421043e043704340430043d043d044b04350020005000440046002d0434043e043a0443043c0435043d0442044b0020043c043e0436043d043e0020043e0442043a0440044b043204300442044c002004410020043f043e043c043e0449044c044e0020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200431043e043b043504350020043f043e04370434043d043804450020043204350440044104380439002e> /SKY <FEFF0054006900650074006f0020006e006100730074006100760065006e0069006100200070006f0075017e0069007400650020006e00610020007600790074007600e100720061006e0069006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b0074006f007200e90020007300610020006e0061006a006c0065007001610069006500200068006f0064006900610020006e00610020006b00760061006c00690074006e00fa00200074006c0061010d00200061002000700072006500700072006500730073002e00200056007900740076006f00720065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f00740076006f00720069016500200076002000700072006f006700720061006d006f006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076016100ed00630068002e> /SLV <FEFF005400650020006e006100730074006100760069007400760065002000750070006f0072006100620069007400650020007a00610020007500730074007600610072006a0061006e006a006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b006900200073006f0020006e0061006a007000720069006d00650072006e0065006a016100690020007a00610020006b0061006b006f0076006f00730074006e006f0020007400690073006b0061006e006a00650020007300200070007200690070007200610076006f0020006e00610020007400690073006b002e00200020005500730074007600610072006a0065006e006500200064006f006b0075006d0065006e0074006500200050004400460020006a00650020006d006f0067006f010d00650020006f0064007000720065007400690020007a0020004100630072006f00620061007400200069006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200069006e0020006e006f00760065006a01610069006d002e> /SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e> /SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e> /TUR <FEFF005900fc006b00730065006b0020006b0061006c006900740065006c0069002000f6006e002000790061007a006401310072006d00610020006200610073006b013100730131006e006100200065006e0020006900790069002000750079006100620069006c006500630065006b002000410064006f006200650020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020006f006c0075015f007400750072006d0061006b0020006900e70069006e00200062007500200061007900610072006c0061007201310020006b0075006c006c0061006e0131006e002e00200020004f006c0075015f0074007500720075006c0061006e0020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020004100630072006f006200610074002000760065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200076006500200073006f006e0072006100730131006e00640061006b00690020007300fc007200fc006d006c00650072006c00650020006100e70131006c006100620069006c00690072002e> /ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.) /UKR <FEFF04120438043a043e0440043804410442043e043204430439044204350020044604560020043f043004400430043c043504420440043800200434043b044f0020044104420432043e04400435043d043d044f00200434043e043a0443043c0435043d044204560432002000410064006f006200650020005000440046002c0020044f043a04560020043d04300439043a04400430044904350020043f045604340445043e0434044f0442044c00200434043b044f0020043204380441043e043a043e044f043a04560441043d043e0433043e0020043f0435044004350434043404400443043a043e0432043e0433043e0020043404400443043a0443002e00200020042104420432043e04400435043d045600200434043e043a0443043c0435043d0442043800200050004400460020043c043e0436043d04300020043204560434043a0440043804420438002004430020004100630072006f006200610074002004420430002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002004300431043e0020043f04560437043d04560448043e04570020043204350440044104560457002e> >> /Namespace [ (Adobe) (Common) (1.0) ] /OtherNamespaces [ << /AsReaderSpreads false /CropImagesToFrames true /ErrorControl /WarnAndContinue /FlattenerIgnoreSpreadOverrides false /IncludeGuidesGrids false /IncludeNonPrinting false /IncludeSlug false /Namespace [ (Adobe) (InDesign) (4.0) ] /OmitPlacedBitmaps false /OmitPlacedEPS false /OmitPlacedPDF false /SimulateOverprint /Legacy >> << /AddBleedMarks false /AddColorBars false /AddCropMarks false /AddPageInfo false /AddRegMarks false /ConvertColors /ConvertToCMYK /DestinationProfileName () /DestinationProfileSelector /DocumentCMYK /Downsample16BitImages true /FlattenerPreset << /PresetSelector /MediumResolution >> /FormElements false /GenerateStructure false /IncludeBookmarks false /IncludeHyperlinks false /IncludeInteractive false /IncludeLayers false /IncludeProfiles false /MultimediaHandling /UseObjectSettings /Namespace [ (Adobe) (CreativeSuite) (2.0) ] /PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK /PreserveEditing true /UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged /UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile /UseDocumentBleed false >> ] >> setdistillerparams << /HWResolution [2400 2400] /PageSize [612.000 792.000] >> setpagedevice

Статична система самозбудження синхронного генератора з нечітким регулятором напруги

Institution

Ähnliche Einträge