Алгоритми аналізу телевізійних і тепловізійних зображень у відеопристроях та системах спецпризначення

Наведено результати виконання проекту «Розробка алгоритмів та програмних моделей для аналізу телевізійних та тепловізійних зображень» (шифр ВК 200.16.13). Проаналізовано відомі та запропоновано нові методи і алгоритми для обробки телевізійних та тепловізійних відеозображень, які дозволять створюва...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2014
Hauptverfasser:	Боюн, В.П., Сабельніков, П.Ю., Сабельніков, Ю.А.
Format:	Artikel
Sprache:	Ukrainian
Veröffentlicht:	Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2014
Schriftenreihe:	Наука та інновації
Schlagworte:	Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України
Online Zugang:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/115177
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Алгоритми аналізу телевізійних і тепловізійних зображень у відеопристроях та системах спецпризначення / В.П. Боюн, П.Ю. Сабельніков, Ю.А. Сабельніков // Наука та інновації. — 2014. — Т. 10, № 6. — С. 19-25. — Бібліогр.: 11 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-115177
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-1151772017-03-29T03:02:14Z Алгоритми аналізу телевізійних і тепловізійних зображень у відеопристроях та системах спецпризначення Боюн, В.П. Сабельніков, П.Ю. Сабельніков, Ю.А. Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України Наведено результати виконання проекту «Розробка алгоритмів та програмних моделей для аналізу телевізійних та тепловізійних зображень» (шифр ВК 200.16.13). Проаналізовано відомі та запропоновано нові методи і алгоритми для обробки телевізійних та тепловізійних відеозображень, які дозволять створювати більш ефективні пристрої та відеосистеми спеціального призначення. Представлены результаты выполнения проекта «Разработка алгоритмов и программных моделей для анализа телевизионных и тепловизионных изображений» (шифр ВК 200.16.13). Проанализированы известные и предложены новые методы и алгоритмы для обработки телевизионных и тепловизионных видеоизображений, которые позволят создавать более эффективные устройства и видеосистемы специального назначения. Results of the research project «Development of algorithms and program models for the analysis of television and thermal images» (code VC 200.16.13) are presented. The known methods and algorithms for television and thermal imaging video processing were analyzed and new ones that will allow to create more effective devices and systems for special purposes were offered. 2014 Article Алгоритми аналізу телевізійних і тепловізійних зображень у відеопристроях та системах спецпризначення / В.П. Боюн, П.Ю. Сабельніков, Ю.А. Сабельніков // Наука та інновації. — 2014. — Т. 10, № 6. — С. 19-25. — Бібліогр.: 11 назв. — укр. 1815-2066 DOI: doi.org/10.15407/scin10.06.019 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/115177 uk Наука та інновації Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Ukrainian
topic	Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України
spellingShingle	Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України Боюн, В.П. Сабельніков, П.Ю. Сабельніков, Ю.А. Алгоритми аналізу телевізійних і тепловізійних зображень у відеопристроях та системах спецпризначення Наука та інновації
description	Наведено результати виконання проекту «Розробка алгоритмів та програмних моделей для аналізу телевізійних та тепловізійних зображень» (шифр ВК 200.16.13). Проаналізовано відомі та запропоновано нові методи і алгоритми для обробки телевізійних та тепловізійних відеозображень, які дозволять створювати більш ефективні пристрої та відеосистеми спеціального призначення.
format	Article
author	Боюн, В.П. Сабельніков, П.Ю. Сабельніков, Ю.А.
author_facet	Боюн, В.П. Сабельніков, П.Ю. Сабельніков, Ю.А.
author_sort	Боюн, В.П.
title	Алгоритми аналізу телевізійних і тепловізійних зображень у відеопристроях та системах спецпризначення
title_short	Алгоритми аналізу телевізійних і тепловізійних зображень у відеопристроях та системах спецпризначення
title_full	Алгоритми аналізу телевізійних і тепловізійних зображень у відеопристроях та системах спецпризначення
title_fullStr	Алгоритми аналізу телевізійних і тепловізійних зображень у відеопристроях та системах спецпризначення
title_full_unstemmed	Алгоритми аналізу телевізійних і тепловізійних зображень у відеопристроях та системах спецпризначення
title_sort	алгоритми аналізу телевізійних і тепловізійних зображень у відеопристроях та системах спецпризначення
publisher	Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
publishDate	2014
topic_facet	Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/115177
citation_txt	Алгоритми аналізу телевізійних і тепловізійних зображень у відеопристроях та системах спецпризначення / В.П. Боюн, П.Ю. Сабельніков, Ю.А. Сабельніков // Наука та інновації. — 2014. — Т. 10, № 6. — С. 19-25. — Бібліогр.: 11 назв. — укр.
series	Наука та інновації
work_keys_str_mv	AT boûnvp algoritmianalízutelevízíjnihíteplovízíjnihzobraženʹuvídeopristroâhtasistemahspecpriznačennâ AT sabelʹníkovpû algoritmianalízutelevízíjnihíteplovízíjnihzobraženʹuvídeopristroâhtasistemahspecpriznačennâ AT sabelʹníkovûa algoritmianalízutelevízíjnihíteplovízíjnihzobraženʹuvídeopristroâhtasistemahspecpriznačennâ
first_indexed	2025-07-08T08:19:51Z
last_indexed	2025-07-08T08:19:51Z
_version_	1837066138146570240
fulltext	19 © В.П. БОЮН, П.Ю. САБЕЛЬНІКОВ, Ю.А. САБЕЛЬНІКОВ, 2014 В.П. Боюн, П.Ю. Сабельніков, Ю.А. Сабельніков Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України, Київ АЛГОРИТМИ АНАЛІЗУ ТЕЛЕВІЗІЙНИХ І ТЕПЛОВІЗІЙНИХ ЗОБРАЖЕНЬ У ВІДЕОПРИСТРОЯХ ТА СИСТЕМАХ СПЕЦПРИЗНАЧЕННЯ Наведено результати виконання проекту «Розробка алгоритмів та програмних моделей для аналізу телевізійних та тепловізійних зображень» (шифр ВК 200.16.13). Проаналізовано відомі та запропоновано нові методи і алгоритми для обробки телевізійних та тепловізійних відеозображень, які дозволять створювати більш ефективні пристрої та відеосистеми спеціального призначення. К л ю ч о в і с л о в а: зображення, тепловізор, фільтрація, контур, порівняння об’єктів, системи реального часу. Під час сучасних військових операцій, які проводяться у денний та нічний період, вирі- шальним є те, хто першим виявить об’єкт мож- ливого супротивника на якомусь природному фоні за допомогою автоматизованої системи спостереження і представлення оператору більш якісного зображення. Це забезпечується за ра- хунок підвищення якості телевізійних і теп ло- візійнх камер та використання технічних за со- бів і алгоритмів обробки зображень. Метою виконуваної в Інституті кібернетики (ІК) ім. В.М. Глушкова НАН України науково- дослідницької роботи (НДР) було підвищен- ня ефективності відеоприладів в системах оз- броєння (зокрема, для бронетанкової техніки) за рахунок розробки алгоритмів, призначених для обробки зображень у видимому та інфра- червоному діапазонах, що дозволить надавати необхідну комплексну інформацію опе ратору. Останнім часом розроблено багато методів обробки зображень, зокрема цифрових філь- трів, які дозволяють суттєво зменшити вплив шумів і розмитості та, покращивши контраст- ність зображення, підвищити виявну здат- ність телевізійного та тепловізійного каналів спостереження. Загальної теорії поліпшення зображень не існує. Коли зображення обробляється для ві- зуальної інтерпретації, остаточним суддею то- го, наскільки добре діє конкретний метод, є спос терігач. Візуальне оцінювання якості зо- браження — це вкрай суб’єктивний процес, який робить поняття «якісне зображення» деяким невловимим еталоном, за допомогою яко го необхідно оцінювати ефективність ал- горитму. Нами були розглянуті та розроблені методи і алгоритми, що можуть стати базою при роз- робці набору програмних засобів для відео- пристроїв і систем, з яких оператор може ви- брати необхідні для вирішення основних за- вдань у конкретній обстановці. Фільтрація та сегментація дають можливість покращувати зображення чи виділяти окремі об’єкти. Алгоритми виділення контурів та по- рівняння за ними, або за їх окремими ділянка- ми, дозволяють розпізнавати об’єкти за фор- ISSN 1815-2066. Наука та інновації. 2014. Т. 10. № 6. С. 19—25 doi: http://dx.doi.org/10.15407/scin10.06.019 20 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 10, № 6, 2014 Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України мою незалежно від зсуву, повороту і масштабу в умовах завад різної природи. Також за їх до- помогою можна проводити юстировку телеві- зійного та тепловізійного зображень, якщо й не для їх суміщення, то хоча би для позначки на телевізійному зображенні замаскованих те- плоенергетичних об’єктів. Панорамування мо- же підвищити надійність спостереження за допомогою поворотної відеокамери. Алго рит- ми слідкування дадуть можливість автоматич- но відслідковувати на зображенні об’єкти, вка- зані оператором, та видавати координати об’єк- тів на виконавчі пристрої. Крім того, в ІК ім. В.М.Глушкова НАН Ук- раїни були розроблені програми для перевір- ки запропонованих алгоритмів та архітектури перспективних обчислювачів і сенсорних при- строїв для реалізації трудомістких алгоритмів у реальному часі. Водночас в Інституті фізики напівпровідників ім. В.Є. Лашкарьова НАН Ук- раїни були проаналізовані похибки, що впли- вають на якість тепловізійних зображень та особливості їх обробки, та розроблені техніч- ні, конструктивні рішення щодо приладів те- пловізійного спостереження, підвищення їх ви явної здатності, надійності та живучості. Наведемо деякі результати щодо можливос- тей прискорення роботи алгоритмів первинної обробки зображень у відеопристроях, побудо- ваних на базі сигнальних процесорів, та запро- понований метод і алгоритм порівняння кон- турів об’єктів зображень. ПЕРВИННА ОБРОБКА ЗОБРАЖЕНЬ Важливим моментом для забезпечення опе- ративної роботи в реальному часі спеціалізо- ваних пристроїв обробки зображень (СПОЗ) є прискорення процесу обробки відеоданих та зменшення часу запізнювання видачі управ- ляючих сигналів у контурі зворотного зв’язку. Це можна зробити за рахунок суміщення про- цесів уведення та оброблення відеоінформації, замінивши введення зображення кадрами вве- денням його меншими порціями, наприклад рядками [1—4]. Сучасні сигнальні процесори, на яких в більшості випадків будуються СПОЗ, дозво- ляють організувати обчислювальний процес з використанням каналів прямого доступу до пам’яті, які забезпечують уведення нової по- рції інформації з відеосенсора в той час, коли процесор оброблює попередню порцію даних. При цьому процесор в значній мірі звільня- ється від процесів уведення, і його внутрішні ресурси для обробки інформації використо- вуються економно. Тобто при такій організа- ції процесу обробки відеоданих потрібно од- ночасно мати в оперативній пам’яті не все зо- браження, а тільки його чергову частку. Для цього вистачає внутрішньої пам’яті процесо- ра, яка значно швидша за зовнішню. Нап- риклад, процесори серії Blecfin фірми Analog Devices з тактовою частотою 600—800 Мгц мають час зчи тування внутрішнього опера- тивного за па м’я товуючого пристрою (ОЗП) 1,7—1,3 нс, в той час як зовнішній ОЗП типу SDRAM з тактовою частотою 133 Мгц, при- значений для підключення до цих процесо- рів, дозволяє зчитувати дані за 22 нс, тобто на порядок повільніше. У зв’язку з цим постає питання пристосу- вання або розробки нових алгоритмів, які да- дуть можливість реалізувати вказаний режим послідовного вводу і обробки окремих рядків відеозображення. Для більшості задач систем технічного зору аналіз зображень — це такий процес, коли про- водиться обробка зображень з виділенням ок- ремих об’єктів, обчислюються їх параметри і робляться логічні висновки щодо кількості, якос ті та інших характеристик вибраних об’є- ктів. Рішення задачі, як правило, розбивається на декілька етапів, одним з яких є первинна обробка зображень. Вона зазвичай включає: фільтрацію зображень; сегментацію; виділення і перетворення в інші представ- лення контурів об’єктів; обчислення первинних параметрів об’єктів зображення тощо. 21ISSN 1815-2066. Наука та інновації. T. 10, № 6, 2014 Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України У процесі фільтрації із зображення усува- ються «шуми» і воно в цілому стає більш «чис- тим». Сегментація — це поділ зображення на області з однаковими властивостями, кожна з яких відповідає окремому елементу або групі елементів. Після сегментації здійснюється про- цес виділення й перетворення контурів об’єктів в інші представлення з обчисленням характе- ристик об’єктів для послідуючого їх аналізу. Розглянуті методи і алгоритми фільтрації відносяться до віконних способів обробки зо- бражень. У основі цих способів лежить проце- дура вибірки окремого пікселя з деяким його оточенням у рамках заданого вікна та виконан- ня над вибраними значеннями пікселів опера- цій, у результаті чого отримується нове значен- ня цього пікселя. Для обробки можуть залуча- тися маски з різними коефіцієнтами. Обробку такого типу можна проводити двома способа- ми, сумістивши її з вводом відеоданих: 1) організовувати накопичення в пам’яті де- кількох введених рядків зображення та послі- довно видавати результати для послідуючих етапів обробки; 2) послідовно вводити відеодані і накопичу- вати кілька рядків результатів обробки в па- м’яті для послідуючих етапів обробки. Кількість рядків відеоданих, які потрібно зберігати в пам’яті, а також час запізнення ви- дачі результатів визначаються розміром мас- ки по вертикалі. Сегментацію зображень за текстурними і ко- льоровими ознаками можна умовно поділити на 2 групи: 1) сегментація за відомими ознаками і ха- рактеристиками зон чи областей, які відшуку- ються на зображенні; 2) сегментація з урахуванням характерис- тик цього зображення, які попередньо потріб- но визначити. Для першої групи алгоритмів характерний аналіз зображення способом його сканування ковзним вікном або аналіз окремого пікселя у випадку деяких задач кольорової сегментації. Тому для цієї групи алгоритмів природним буде вести обробку в режимі послідовного вво ду рядків зображення, зберігаючи в пам’яті кіль- кість рядків, яка відповідає розміру ковзного вікна по вертикалі. Для другої групи алгоритмів потрібно спо- чатку визначити характеристики всього зо- браження (гістограми, статистичні параметри, спектральні ознаки тощо), тому формування ознак і відповідно проведення самої процеду- ри сегментації можна тільки після отримання всього зображення і обчислення необхідних характеристик. При обробці відеопослідовнос- тей більшість характеристик (напр., гістогра- ми, статистичні параметри) можна, безумовно, обчислювати в процесі вводу чергового зобра- ження і використовувати їх при обробці на- ступного зображення. В [5] запропоновано алгоритм, який дозво- ляє на етапі кодування контурів їх перетво- рення та обчислення деяких первинних харак- теристик об’єктів проводити обробку відеода- них, отриманих на попередніх етапах, не чека- ючи вводу всього кадру зображення. Це мож- ливо завдяки тому, що алгоритми попередніх етапів (фільтрації та сегментації) також дозво- ляють реалізовувати обробку зображень і от- римувати результати в режимі суміщення вво- ду і обробки відеоінформації. Отже, отримання первинних характеристик об’єктів, необхідних для подальшого аналізу з мінімальним запізненням відносно вводу ос- таннього рядка відеокадру, має особливе зна- чення для систем технічного зору, що застосо- вуються в режимі реального часу. РОЗПІЗНАВАННЯ ОБ’ЄКТІВ ЗА ФОРМОЮ КОНТУРІВ Нами запропоновано метод і алгоритм гео- метричного порівняння контурів об’єктів (з визначенням точного масштабу і орієнтації) за характеристиками неспотворених сегментів і більш точною чисельною оцінкою результатів порівняння [6]. Маючи оброблене і перетворене в бінарний вигляд зображення, проводиться процедура ви- 22 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 10, № 6, 2014 Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України ділення контурів аналізованих об’єктів і по- рівняння їх з еталонами. Процедура проводи- ться в чотири етапи: 1) виділяються і перетворюються у вектор- ну форму контури аналізованих бінарних об’є- ктів з обчисленням їх первинних параметрів, таких, як довжини контурів, моменти, коорди- нати центрів ваги. На даному етапі один або декілька виділених контурів з первинними па- раметрами можуть бути збережені як еталони для бази даних. Контур розбивається (вручну або автоматично) на декілька сегментів. Коор- динати граничних точок сегментів також збе- рігаються; 2) проводиться відбір пар кандидатів (об’єкт— еталон) за характеристиками, обчисленими на основі первинних параметрів, шляхом по- рівняння з аналогічними характеристиками еталонів для подальшого геометричного порів- няння. Слід мати на увазі, що для одного ана- лізованого об’єкта за характеристиками мо- жуть підійти декілька еталонів. Для кожної обраної пари обчислюються приблизне мас- штабне співвідношення і приблизна взаємна орі єнтація; 3) проводиться перебір всіх відібраних пар. Для кожного з сегментів контуру еталона ви- браної пари з урахуванням приблизного масш- табу і орієнтації за заданими критеріями відшу- куються тотожні йому сегменти на контурі ана- лізованого об’єкта. Тобто проводиться пошук початкової та кінцевої точок сегмента. Як кри- терії тотожності сегментів використовується приблизна рівність (із заданою похибкою) до- вжин сегментів контурів об’єкта та еталона, а також відношення відстані між край німи точ- ками і довжиною кожного з цих сегментів. При порівнянні довжин враховується приблизний масштаб, а відношення є величинами, інварі- антними до зсуву, повороту і масштабу; 4) обчислюються ймовірний масштаб, змі- щення і взаємна орієнтація об’єктів за харак- теристиками тотожних сегментів контурів. Піс- ля чого проводиться накладення контуру ета- лона на шаблон контуру об’єкта з обчисленням Рис. 1. Знімки, з яких сформована демонстраційна база ета- лонів військової техніки, що складається з 12 об’єк тів Рис. 2. Порівняння об’єкта і еталонів (в умовах завад 1 ти- пу): а — силует об’єкту військової техніки, вибраний для порівняння; б — результат порівняння відомим методом; в — результат порівняння запропонованим методом Рис. 3. Порівняння об’єкта і еталонів (в умовах завад 2 типу): а — силует об’єкту військової техніки, вибра- ний для порівняння; б — результат порівняння відомим методом; в — результат порівняння запропонованим методом а а б б в в 23ISSN 1815-2066. Наука та інновації. T. 10, № 6, 2014 Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України оцінки їх відповідності. За результат для ухва- лення рішення або виконання наступної об- робки береться накладення з найкращою оцін- кою. Передбачається, що воно було отримано внаслідок знаходження неспотвореного сег- мента контуру об’єкта, тотожного відповідно- му сегменту контуру еталона. Відповідно вва- жаються точними і використовуються для по- дальшого аналізу отримані при даному накла- денні параметри — масштаб, зміщення і взаєм- на орієнтація. Зменшити кількість накладень і, відповідно, час, необхідний для отримання кінцевого ре- зультату, можна, визначивши приблизно вза- ємну орієнтацію і масштабне співвідношення об’єкта та еталона, тим самим звузивши зону пошуку тотожних сегментів їх контурів, а та- кож проводячи проміжні перевірки, які спрос- тують або підтвердять доцільність проведення процедури накладення для щойно обраного сегмента. Це можливо за рахунок використан- ня моментів бінарних зображень об’єктів [7, 8], кількість пікселів в яких практично не за- лежить від орієнтації на відміну від контурів. На рис. 1 наведено знімки, з яких сформова- на демонстраційна база еталонів військової техніки, що складається з 12-и об’єктів. На рис. 2, а наведено силует об’єкта військової тех- ніки в умовах завад 1 типу (вирізається час- тина зображення об’єкта) для порівняння з ета лонами, які знаходяться в базі даних. Порівняння об’єкта і еталонів проводилося двома методами: 1) відомим (рис. 2, б), коли суміщення об’єк- тів проводиться за центрами ваги (взаємна орі єнтація розраховується за моментами дру- гого порядку, а масштабне співвідношення — за моментами нульового порядку; 2) запропонованим (рис. 2, в), коли контур еталона розбивається на 4 сегменти та шука- ються тотожні сегменти на контурі аналізова- ного об’єкта. З рис. 2, б видно, що порівняння відомим ме- тодом приводить до хибного результату. Для аналізованого об’єкта було ідентифіковано зо- всім інший еталон (номер 7), а порівнянням запропонованим методом було ідентифікова- но саме той еталон (номер 8), який потрібен, що видно з рис. 2, в. На рис. 3, а наведено силует об’єкта війсь- кової техніки в умовах завад 2 типу (до зобра- ження об’єкта, що ідентифікується, додається зображення іншого об’єкта). Порівняння проводилося тим же відомим методом (рис. 3, б) і запропонованим (рис. 3, в), як і для порівняння об’єктів військової тех- ніки в умовах завад 1 типу. Як і в попередньому випадку, порівняння ві- домим методом не дало правильних результа- тів. Об’єкт ідентифіковано з іншим еталоном за номером 2 (рис. 3, б). Навпаки, порівняння запропонованим методом було виконано пра- вильно і об’єкт ідентифіковано з потрібним еталоном за номером 1 (рис. 3, в). Для запропонованого методу аналізи про- водилися за чотирма сегментами, на які ви- падковим чином були розбиті контури етало- нів. Порівняння за тотожними сегментами до- бре спрацьовує також при значних спотворен- нях контурів об’єктів. ВИСНОВКИ У результаті виконання НДР отримано ос- новні науково-практичні результати: 1) проаналізовано похибки, які впливають на якість тепловізійних зображень, розгляну- то особливості використання алгоритмів для обробки тепловізійних зображень, запропоно- вано рекомендації щодо їх застосування, та- кож запропоновано і обґрунтовано викорис- тання кольорових палітр (особливо високо- контрастних) для покращення розпізнавання тепловізійних зображень; 2) розглянуто алгоритми попередньої об- роб ки зображень (передискретизації, фільт- рації, сегментації за різними ознаками, виді- лення і кодування контурів об’єктів зобра- ження та обчислення їх первинних характе- ристик), запропоновано способи скорочення часу та підвищення продуктивності алгорит- 24 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 10, № 6, 2014 Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України мів за рахунок суміщення процесів уводу і обробки інформації з використанням тільки внутрішньої пам’яті сигнального процесора відеопристроїв; 3) запропоновано оригінальний метод і ал- горитми геометричного порівняння частково спотворених контурів об’єктів, виділення зон, де вони не співпадають, та чисельної оцінки результатів порівняння з еталоном, а також способи прискорення порівняння об’єктів з ета- лоном за рахунок обчислення і використання моментів інерції бінарних зображень об’єктів. Ці рішення дозволяють розпізнавати об’єкти за формою незалежно від зсуву, повороту і мас штабу в умовах завад різної природи. Та кож за їх допомогою можна проводити юстировку телевізійного та тепловізійного зображень, для позначки на телевізійному зображенні замас- кованих теплоенергетичних об’єктів; 4) запропоновано алгоритми створення па- норамних зображень з відеопослідовностей, що підвищує надійність спостереження за допо- могою поворотної відеокамери; 5) запропоновані алгоритми слідкування мо- жуть бути основою для побудови систем візу- ального спостереження за рухомими об’єктами (крім того, вони дозволяють досягти значних ступенів стиску відеоінформації). Запро поно- вані способи поліпшення алгоритмів обчислень дозволяють значно зменшити кількість операцій, необхідних для пошуку об’єктів, що рухаються. Алгоритми слідкування дають мож ливість ав- томатично відслідковувати поло жен ня на зо- браженні об’єктів, вказаних оператором, та ви- давати їх координати на виконавчі пристрої; 6) запропоновано конструктивно-техно ло- гіч ні рішення для покращення тепловізійних зображень. Зокрема, запропоновано викорис- тання двоканальної системи тепловізійного спос- тереження (перший — в діапазоні 3—5 мкм та другий — в діапазоні 8—14 мкм), що забезпе- чить переваги у виявленні, розпізнаванні об’є- к тів зображення та слідкуванні за ними. По ка- зано також, що одним з конструктивних рі- шень, які можуть забезпечити зменшення по- хибки, може бути створення системи стабілі- зації температури для вхідного вікна; 7) запропоновано архітектуру паралельного мультипроцесора, який може бути реалізова- ний на серійних програмованих логічних інте- гральних схемах, що випускаються сьогодні, а також структури перспективних сенсорних при- строїв [9, 10, 11] з паралельною обробкою віде- оінформації безпосередньо на сенсорній мат- риці (зокрема, бінаризація зображення, ви ді лен- ня об’єкта, визначення його первинних харак- теристик, моментів інерції тощо). Ці рішен ня дадуть можливість створювати відеопристрої для обробки зображень у реальному часі. Розробка алгоритмів обробки та аналізу зо- бражень з урахуванням їх специфіки дозволить створити сучасні, більш якісні відеопристрої та системи для забезпечення оборонної промис- ловості вітчизняними відеозасобами, що є ак- туальною задачею. Такі пристрої цифрової об- робки зображень можуть знайти застосування і в багатьох інших сферах діяльності: промисло- вості, транспорті, робототехніці, медикобіоло- гічних та наукових дослідженнях. За результатами роботи отримано три па- тенти, опубліковано вісім робіт, результати до- повідались на трьох Міжнародних конференціях. Від Інституту кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України та Інституту фізики напівпро- відників ім. В.Є. Лашкарьова НАН України ро- боту було виконано за підтримки Програми нау- ково-технічних проектів (розпорядження Пре- зидії НАН України від 27.02.2013 № 133) відпо- відно до теми «Розробка алгоритмів та про- грамних моделей для аналізу телевізійних та тепловізійних зображень» (шифр ВК 200.16.13). Партнером виступало Державне підприємство «Науково-виробничий комплекс "Фотоп ри лад"», м. Черкаси. ЛІТЕРАТУРА 1. Боюн В.П. Сприйняття і обробка зображень в систе- мах реального часу // Штучний інтелект. — 2013. — № 3(61). — С. 114—125. 2. Боюн В.П. Особливості обробки сигналів та зобра- жень в системах реального часу // Тези доповідей Між- 25ISSN 1815-2066. Наука та інновації. T. 10, № 6, 2014 Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України народної наукової конференції «Сучасна інфор ма- тика: проблеми, досягнення та перспективи розви- тку». — Київ: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України. — 2013. — С. 298—299. 3. Боюн В.П., Сабельніков П.Ю. Системний підхід до оптимізації процесів уведення, сприйняття та оброб- ки сигналів та зображень // Праці міжнародної нау- кової конференції «Питання оптимізації обчислень» ПОО-XL, 2013. — С. 43—44. 4. Боюн В.П. Интеллектуальные видеосистемы реаль- ного времени // Матер. междунар. конф. «Украина— Россия—Сколково. Единое инновационное прост ра н- ство». — Киев. — 2013. — С. 54. 5. Сабельніков П.Ю. Суміщення вводу і обробки зобра- жень в інтелектуальній відеокамері // Міжнародна наукова конференція «Сучасна інформатика пробле- ми досягнення та перспективи розвитку» (тези допо- відей). — Київ: Інститут кібернетики ім. В.М. Глу ш- кова НАН України. — 2013. — С. 286—288. 6. Сабельников П.Ю. Сравнение контуров объектов с час- тично искажённой формой / П.Ю. Сабельников // J. of Qafqaz University. Mathematics and Computer Sci- ence. (Baku) — 2012. — № 34. — С. 47—58. 7. Сабельников П.Ю. Вычисление и использование мо- ментов бинарных изображений при геометрическом сравнении объектов // Научно—теоретический жур- нал «Искусственный интеллект. Artificial intelligence» (Донецк) — 2013. — № 3(61). — С. 223—232. 8. Сабельников П.Ю. Вычисление и использование мо- ментов бинарных изображений при геометрическом сравнении объектов // Материалы Международной научно-технической конференции «Искусственный интеллект. Интеллектуальные системы. ИИ-2013». — Кацивели, АР Крым.: Інститут проблем штучного ін- телекту МОН України і НАН України. — 2013. — С. 124—127. 9. Патент на винахід № 104347. Пристрій для визна- чення місцеположення та параметрів об’єкта в зобра- женні. Боюн В.П., заяв. 19.06.2012, опубл. 27.01.2014, Бюл. № 2, 2014. — 7 с. 10. Патент на корисну модель №81142. Сенсорний при- стрій для визначення місцеположення та центра ваги об’єкта. Боюн В.П., заяв.(17.12.2012, опубл. 25.06.2013, Бюл. № 12, 2013. — 11 с. 11. Патент на корисну модель № 82936. Сенсорний при- стрій для визначення місцеположення та моментів інерції об’єкта. Боюн В.П., заяв. 21.01.2013, опубл. 27.08.2013, Бюл. № 16, 2013. — 11 с. В.П. Боюн, П.Ю. Сабельников, Ю.А. Сабельников Институт кибернетики им. В.М. Глушкова НАН Украины, Киев АЛГОРИТМЫ АНАЛИЗА ТЕЛЕВИЗИОННЫХ И ТЕПЛОВИЗИОННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ В ВИДЕОУСТРОЙСТВАХ И СИСТЕМАХ СПЕЦНАЗНАЧЕНИЯ Представлены результаты выполнения проекта «Раз- работка алгоритмов и программных моделей для анали- за телевизионных и тепловизионных изображений» (шифр ВК 200.16.13). Проанализированы известные и предло- жены новые методы и алгоритмы для обработки телеви- зионных и тепловизионных видеоизображений, которые позволят создавать более эффективные устройства и ви- деосистемы специального назначения. Ключевые слова: изображение, тепловизор, филь- трация, контур, сравнение объектов, системы реального времени. V. Boyun, P. Sabelnikov, Yu. Sabelnikov V.M. Glushkov Institute of Cybernetics NAS of Ukraine, Kyiv ALGORITHMS FOR ANALYSIS OF TELEVISION AND THERMAL IMAGES IN SPECIAL PURPOSE VIDEO DEVICES AND SYSTEMS Results of the research project «Development of algo- rithms and program models for the analysis of television and thermal images» (code VC 200.16.13) are presented. The known methods and algorithms for television and thermal imaging video processing were analyzed and new ones that will allow to create more effective devices and systems for special purposes were offered. Key words: image, thermal imager, filtration, contour, objects comparing, real-time systems. Стаття надійшла до редакції 06.06.14 << /ASCII85EncodePages false /AllowTransparency false /AutoPositionEPSFiles true /AutoRotatePages /None /Binding /Left /CalGrayProfile (Dot Gain 20%) /CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2) /sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CannotEmbedFontPolicy /Error /CompatibilityLevel 1.4 /CompressObjects /Tags /CompressPages true /ConvertImagesToIndexed true /PassThroughJPEGImages true /CreateJobTicket false /DefaultRenderingIntent /Default /DetectBlends true /DetectCurves 0.0000 /ColorConversionStrategy /CMYK /DoThumbnails false /EmbedAllFonts true /EmbedOpenType false /ParseICCProfilesInComments true /EmbedJobOptions true /DSCReportingLevel 0 /EmitDSCWarnings false /EndPage -1 /ImageMemory 1048576 /LockDistillerParams false /MaxSubsetPct 100 /Optimize true /OPM 1 /ParseDSCComments true /ParseDSCCommentsForDocInfo true /PreserveCopyPage true /PreserveDICMYKValues true /PreserveEPSInfo true /PreserveFlatness true /PreserveHalftoneInfo false /PreserveOPIComments false /PreserveOverprintSettings true /StartPage 1 /SubsetFonts true /TransferFunctionInfo /Apply /UCRandBGInfo /Preserve /UsePrologue false /ColorSettingsFile () /AlwaysEmbed [ true ] /NeverEmbed [ true ] /AntiAliasColorImages false /CropColorImages true /ColorImageMinResolution 300 /ColorImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleColorImages true /ColorImageDownsampleType /Bicubic /ColorImageResolution 1200 /ColorImageDepth -1 /ColorImageMinDownsampleDepth 1 /ColorImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeColorImages false /ColorImageFilter /DCTEncode /AutoFilterColorImages true /ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG /ColorACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /ColorImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000ColorACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000ColorImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasGrayImages false /CropGrayImages true /GrayImageMinResolution 300 /GrayImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 1200 /GrayImageDepth -1 /GrayImageMinDownsampleDepth 2 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages false /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /GrayImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000GrayACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000GrayImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasMonoImages false /CropMonoImages true /MonoImageMinResolution 1200 /MonoImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages false /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict << /K -1 >> /AllowPSXObjects false /CheckCompliance [ /None ] /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile (None) /PDFXOutputConditionIdentifier () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName () /PDFXTrapped /False /CreateJDFFile false /Description << /ARA <FEFF06270633062A062E062F0645002006470630064700200627064406250639062F0627062F0627062A002006440625064606340627062100200648062B062706260642002000410064006F00620065002000500044004600200645062A064806270641064206290020064406440637062806270639062900200641064A00200627064406450637062706280639002006300627062A0020062F0631062C0627062A002006270644062C0648062F0629002006270644063906270644064A0629061B0020064A06450643064600200641062A062D00200648062B0627062606420020005000440046002006270644064506460634062306290020062806270633062A062E062F062706450020004100630072006F0062006100740020064800410064006F006200650020005200650061006400650072002006250635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E0635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E> /BGR <FEFF04180437043f043e043b043704320430043904420435002004420435043704380020043d0430044104420440043e0439043a0438002c00200437043000200434043000200441044a0437043404300432043004420435002000410064006f00620065002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d04420438002c0020043c0430043a04410438043c0430043b043d043e0020043f044004380433043e04340435043d04380020043704300020043204380441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d0020043f04350447043004420020043704300020043f044004350434043f0435044704300442043d04300020043f043e04340433043e0442043e0432043a0430002e002000200421044a04370434043004340435043d043804420435002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d044204380020043c043e0433043004420020043404300020044104350020043e0442043204300440044f0442002004410020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200441043b0435043404320430044904380020043204350440044104380438002e> /CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002> /CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002> /CZE <FEFF005400610074006f0020006e006100730074006100760065006e00ed00200070006f0075017e0069006a007400650020006b0020007600790074007600e101590065006e00ed00200064006f006b0075006d0065006e0074016f002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b00740065007200e90020007300650020006e0065006a006c00e90070006500200068006f006400ed002000700072006f0020006b00760061006c00690074006e00ed0020007400690073006b00200061002000700072006500700072006500730073002e002000200056007900740076006f01590065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f007400650076015900ed007400200076002000700072006f006700720061006d0065006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076011b006a016100ed00630068002e> /DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e> /DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e> /ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /ETI <FEFF004b00610073007500740061006700650020006e0065006900640020007300e4007400740065006900640020006b00760061006c006900740065006500740073006500200074007200fc006b006900650065006c007300650020007000720069006e00740069006d0069007300650020006a0061006f006b007300200073006f00620069006c0069006b0065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020006c006f006f006d006900730065006b0073002e00200020004c006f006f0064007500640020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065002000730061006100740065002000610076006100640061002000700072006f006700720061006d006d006900640065006700610020004100630072006f0062006100740020006e0069006e0067002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006a00610020007500750065006d006100740065002000760065007200730069006f006f006e00690064006500670061002e000d000a> /FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e> /GRE <FEFF03a703c103b703c303b903bc03bf03c003bf03b903ae03c303c403b5002003b103c503c403ad03c2002003c403b903c2002003c103c503b803bc03af03c303b503b903c2002003b303b903b1002003bd03b1002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503c403b5002003ad03b303b303c103b103c603b1002000410064006f006200650020005000440046002003c003bf03c5002003b503af03bd03b103b9002003ba03b103c42019002003b503be03bf03c703ae03bd002003ba03b103c403ac03bb03bb03b703bb03b1002003b303b903b1002003c003c103bf002d03b503ba03c403c503c003c903c403b903ba03ad03c2002003b503c103b303b103c303af03b503c2002003c503c803b703bb03ae03c2002003c003bf03b903cc03c403b703c403b103c2002e0020002003a403b10020005000440046002003ad03b303b303c103b103c603b1002003c003bf03c5002003ad03c703b503c403b5002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503b9002003bc03c003bf03c103bf03cd03bd002003bd03b1002003b103bd03bf03b903c703c403bf03cd03bd002003bc03b5002003c403bf0020004100630072006f006200610074002c002003c403bf002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002003ba03b103b9002003bc03b503c403b103b303b503bd03ad03c303c403b503c103b503c2002003b503ba03b403cc03c303b503b903c2002e> /HEB <FEFF05D405E905EA05DE05E905D5002005D105D405D205D305E805D505EA002005D005DC05D4002005DB05D305D9002005DC05D905E605D505E8002005DE05E105DE05DB05D9002000410064006F006200650020005000440046002005D405DE05D505EA05D005DE05D905DD002005DC05D405D305E405E105EA002005E705D305DD002D05D305E405D505E1002005D005D905DB05D505EA05D905EA002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E05D005DE05D905DD002005DC002D005000440046002F0058002D0033002C002005E205D905D905E005D5002005D105DE05D305E805D905DA002005DC05DE05E905EA05DE05E9002005E905DC0020004100630072006F006200610074002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E> /HRV (Za stvaranje Adobe PDF dokumenata najpogodnijih za visokokvalitetni ispis prije tiskanja koristite ove postavke. Stvoreni PDF dokumenti mogu se otvoriti Acrobat i Adobe Reader 5.0 i kasnijim verzijama.) /HUN <FEFF004b0069007600e1006c00f30020006d0069006e0151007300e9006701710020006e0079006f006d00640061006900200065006c0151006b00e90073007a00ed007401510020006e0079006f006d00740061007400e100730068006f007a0020006c006500670069006e006b00e1006200620020006d0065006700660065006c0065006c0151002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0061007400200065007a0065006b006b0065006c0020006100200062006500e1006c006c00ed007400e10073006f006b006b0061006c0020006b00e90073007a00ed0074006800650074002e0020002000410020006c00e90074007200650068006f007a006f00740074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b00200061007a0020004100630072006f006200610074002000e9007300200061007a002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020007600610067007900200061007a002000610074007400f3006c0020006b00e9007301510062006200690020007600650072007a006900f3006b006b0061006c0020006e00790069007400680061007400f3006b0020006d00650067002e> /ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e> /JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002> /KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e> /LTH <FEFF004e006100750064006f006b0069007400650020016100690075006f007300200070006100720061006d006500740072007500730020006e006f0072011700640061006d00690020006b0075007200740069002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b00750072006900650020006c0061006200690061007500730069006100690020007000720069007400610069006b007900740069002000610075006b01610074006f00730020006b006f006b007900620117007300200070006100720065006e006700740069006e00690061006d00200073007000610075007300640069006e0069006d00750069002e0020002000530075006b0075007200740069002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400610069002000670061006c006900200062016b007400690020006100740069006400610072006f006d00690020004100630072006f006200610074002000690072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610072002000760117006c00650073006e0117006d00690073002000760065007200730069006a006f006d00690073002e> /LVI <FEFF0049007a006d0061006e0074006f006a00690065007400200161006f00730020006900650073007400610074012b006a0075006d00750073002c0020006c0061006900200076006500690064006f00740075002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006100730020006900720020012b00700061016100690020007000690065006d01130072006f00740069002000610075006700730074006100730020006b00760061006c0069007401010074006500730020007000690072006d007300690065007300700069006501610061006e006100730020006400720075006b00610069002e00200049007a0076006500690064006f006a006900650074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006f002000760061007200200061007400760113007200740020006100720020004100630072006f00620061007400200075006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020006b0101002000610072012b00200074006f0020006a00610075006e0101006b0101006d002000760065007200730069006a0101006d002e> /NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.) /NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e> /POL <FEFF0055007300740061007700690065006e0069006100200064006f002000740077006f0072007a0065006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020005000440046002000700072007a0065007a006e00610063007a006f006e00790063006800200064006f002000770079006400720075006b00f30077002000770020007700790073006f006b00690065006a0020006a0061006b006f015b00630069002e002000200044006f006b0075006d0065006e0074007900200050004400460020006d006f017c006e00610020006f007400770069006500720061010700200077002000700072006f006700720061006d006900650020004100630072006f00620061007400200069002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000690020006e006f00770073007a0079006d002e> /PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /RUM <FEFF005500740069006c0069007a00610163006900200061006300650073007400650020007300650074010300720069002000700065006e007400720075002000610020006300720065006100200064006f00630075006d0065006e00740065002000410064006f006200650020005000440046002000610064006500630076006100740065002000700065006e0074007200750020007400690070010300720069007200650061002000700072006500700072006500730073002000640065002000630061006c006900740061007400650020007300750070006500720069006f006100720103002e002000200044006f00630075006d0065006e00740065006c00650020005000440046002000630072006500610074006500200070006f00740020006600690020006400650073006300680069007300650020006300750020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020015f00690020007600650072007300690075006e0069006c006500200075006c0074006500720069006f006100720065002e> /RUS <FEFF04180441043f043e043b044c04370443043904420435002004340430043d043d044b04350020043d0430044104420440043e0439043a043800200434043b044f00200441043e043704340430043d0438044f00200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002000410064006f006200650020005000440046002c0020043c0430043a04410438043c0430043b044c043d043e0020043f043e04340445043e0434044f04490438044500200434043b044f00200432044b0441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d043d043e0433043e00200434043e043f0435044704300442043d043e0433043e00200432044b0432043e04340430002e002000200421043e043704340430043d043d044b04350020005000440046002d0434043e043a0443043c0435043d0442044b0020043c043e0436043d043e0020043e0442043a0440044b043204300442044c002004410020043f043e043c043e0449044c044e0020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200431043e043b043504350020043f043e04370434043d043804450020043204350440044104380439002e> /SKY <FEFF0054006900650074006f0020006e006100730074006100760065006e0069006100200070006f0075017e0069007400650020006e00610020007600790074007600e100720061006e0069006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b0074006f007200e90020007300610020006e0061006a006c0065007001610069006500200068006f0064006900610020006e00610020006b00760061006c00690074006e00fa00200074006c0061010d00200061002000700072006500700072006500730073002e00200056007900740076006f00720065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f00740076006f00720069016500200076002000700072006f006700720061006d006f006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076016100ed00630068002e> /SLV <FEFF005400650020006e006100730074006100760069007400760065002000750070006f0072006100620069007400650020007a00610020007500730074007600610072006a0061006e006a006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b006900200073006f0020006e0061006a007000720069006d00650072006e0065006a016100690020007a00610020006b0061006b006f0076006f00730074006e006f0020007400690073006b0061006e006a00650020007300200070007200690070007200610076006f0020006e00610020007400690073006b002e00200020005500730074007600610072006a0065006e006500200064006f006b0075006d0065006e0074006500200050004400460020006a00650020006d006f0067006f010d00650020006f0064007000720065007400690020007a0020004100630072006f00620061007400200069006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200069006e0020006e006f00760065006a01610069006d002e> /SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e> /SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e> /TUR <FEFF005900fc006b00730065006b0020006b0061006c006900740065006c0069002000f6006e002000790061007a006401310072006d00610020006200610073006b013100730131006e006100200065006e0020006900790069002000750079006100620069006c006500630065006b002000410064006f006200650020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020006f006c0075015f007400750072006d0061006b0020006900e70069006e00200062007500200061007900610072006c0061007201310020006b0075006c006c0061006e0131006e002e00200020004f006c0075015f0074007500720075006c0061006e0020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020004100630072006f006200610074002000760065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200076006500200073006f006e0072006100730131006e00640061006b00690020007300fc007200fc006d006c00650072006c00650020006100e70131006c006100620069006c00690072002e> /ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.) /UKR <FEFF04120438043a043e0440043804410442043e043204430439044204350020044604560020043f043004400430043c043504420440043800200434043b044f0020044104420432043e04400435043d043d044f00200434043e043a0443043c0435043d044204560432002000410064006f006200650020005000440046002c0020044f043a04560020043d04300439043a04400430044904350020043f045604340445043e0434044f0442044c00200434043b044f0020043204380441043e043a043e044f043a04560441043d043e0433043e0020043f0435044004350434043404400443043a043e0432043e0433043e0020043404400443043a0443002e00200020042104420432043e04400435043d045600200434043e043a0443043c0435043d0442043800200050004400460020043c043e0436043d04300020043204560434043a0440043804420438002004430020004100630072006f006200610074002004420430002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002004300431043e0020043f04560437043d04560448043e04570020043204350440044104560457002e> >> /Namespace [ (Adobe) (Common) (1.0) ] /OtherNamespaces [ << /AsReaderSpreads false /CropImagesToFrames true /ErrorControl /WarnAndContinue /FlattenerIgnoreSpreadOverrides false /IncludeGuidesGrids false /IncludeNonPrinting false /IncludeSlug false /Namespace [ (Adobe) (InDesign) (4.0) ] /OmitPlacedBitmaps false /OmitPlacedEPS false /OmitPlacedPDF false /SimulateOverprint /Legacy >> << /AddBleedMarks false /AddColorBars false /AddCropMarks false /AddPageInfo false /AddRegMarks false /ConvertColors /ConvertToCMYK /DestinationProfileName () /DestinationProfileSelector /DocumentCMYK /Downsample16BitImages true /FlattenerPreset << /PresetSelector /MediumResolution >> /FormElements false /GenerateStructure false /IncludeBookmarks false /IncludeHyperlinks false /IncludeInteractive false /IncludeLayers false /IncludeProfiles false /MultimediaHandling /UseObjectSettings /Namespace [ (Adobe) (CreativeSuite) (2.0) ] /PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK /PreserveEditing true /UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged /UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile /UseDocumentBleed false >> ] >> setdistillerparams << /HWResolution [2400 2400] /PageSize [612.000 792.000] >> setpagedevice

Алгоритми аналізу телевізійних і тепловізійних зображень у відеопристроях та системах спецпризначення

Institution

Ähnliche Einträge