Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки
Рассмотрена задача определения пространственных координат движущейся точки по ее плоскому изображению. В предположении, что закон движения точки задан, построен нелинейный наблюдатель, обеспечивающий экспоненциальную оценку неизвестных координат. Использован метод управляемого синтеза инвариантных с...
Gespeichert in:
| Datum: | 2014 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2014
|
| Schriftenreihe: | Механика твердого тела |
| Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/116112 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2014. — Вип 44. — С. 87-93. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |