Фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості за допомогою субпіксельної обробки зображень

Наведено математичну та фізичну моделі нового кадрового інфрачервоного спектрорадіометра на основі мікроболометричного матричного приймача із субпіксельною реєстрацією зображень. Спектрорадіометр планується включити до складу бортового обладнання перспективної супутникової системи «Січ» для одержан...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2015
Hauptverfasser:	Лялько, В.І., Попов, М.О., Станкевич, С.А., Шкляр, С.В., Подорван, В.М., Лихоліт, М.І., Тягур, В.М., Добровольська, К.В.
Format:	Artikel
Sprache:	Ukrainian
Veröffentlicht:	Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2015
Schriftenreihe:	Наука та інновації
Schlagworte:	Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України
Online Zugang:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/116587
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості за допомогою субпіксельної обробки зображень / В.І. Лялько, М.О. Попов, С.А. Станкевич, С.В. Шкляр, В.М. Подорван, М.І. Лихоліт, В.М. Тягур, К.В. Добровольська // Наука та інновації. — 2015. — Т. 11, № 6. — С. 16—28. — Бібліогр.: 34 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-116587
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-1165872017-05-11T03:02:20Z Фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості за допомогою субпіксельної обробки зображень Лялько, В.І. Попов, М.О. Станкевич, С.А. Шкляр, С.В. Подорван, В.М. Лихоліт, М.І. Тягур, В.М. Добровольська, К.В. Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України Наведено математичну та фізичну моделі нового кадрового інфрачервоного спектрорадіометра на основі мікроболометричного матричного приймача із субпіксельною реєстрацією зображень. Спектрорадіометр планується включити до складу бортового обладнання перспективної супутникової системи «Січ» для одержання фізичних характеристик об’єктів земної поверхні за матеріалами інфрачервоної космічної зйомки з підвищенням просторової розрізненності. Представлены математическая и физическая модели нового кадрового инфракрасного спектрорадиометра на основе микроболометрического матричного приёмника с субпиксельной регистрацией изображений. Спектрорадиометр планируется включить в состав бортового оборудования перспективной спутниковой системы «Січ» для получения физических характеристик объектов земной поверхности по материалам инфракрасной космической съёмки с повышением пространственного разрешения. The mathematical and physical models of the new frame infrared spectroradiometer based on microbolometer array sensor with subpixel image registration are presented. It is planned to include the radiometer into onboard instrumentation of the future «Sich» satellite system for the land surface physical characterization by enhanced spatial resolution infrared space imagery. 2015 Article Фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості за допомогою субпіксельної обробки зображень / В.І. Лялько, М.О. Попов, С.А. Станкевич, С.В. Шкляр, В.М. Подорван, М.І. Лихоліт, В.М. Тягур, К.В. Добровольська // Наука та інновації. — 2015. — Т. 11, № 6. — С. 16—28. — Бібліогр.: 34 назв. — укр. 1815-2066 DOI: doi.org/10.15407/scin11.06.016 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/116587 uk Наука та інновації Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Ukrainian
topic	Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України
spellingShingle	Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України Лялько, В.І. Попов, М.О. Станкевич, С.А. Шкляр, С.В. Подорван, В.М. Лихоліт, М.І. Тягур, В.М. Добровольська, К.В. Фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості за допомогою субпіксельної обробки зображень Наука та інновації
description	Наведено математичну та фізичну моделі нового кадрового інфрачервоного спектрорадіометра на основі мікроболометричного матричного приймача із субпіксельною реєстрацією зображень. Спектрорадіометр планується включити до складу бортового обладнання перспективної супутникової системи «Січ» для одержання фізичних характеристик об’єктів земної поверхні за матеріалами інфрачервоної космічної зйомки з підвищенням просторової розрізненності.
format	Article
author	Лялько, В.І. Попов, М.О. Станкевич, С.А. Шкляр, С.В. Подорван, В.М. Лихоліт, М.І. Тягур, В.М. Добровольська, К.В.
author_facet	Лялько, В.І. Попов, М.О. Станкевич, С.А. Шкляр, С.В. Подорван, В.М. Лихоліт, М.І. Тягур, В.М. Добровольська, К.В.
author_sort	Лялько, В.І.
title	Фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості за допомогою субпіксельної обробки зображень
title_short	Фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості за допомогою субпіксельної обробки зображень
title_full	Фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості за допомогою субпіксельної обробки зображень
title_fullStr	Фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості за допомогою субпіксельної обробки зображень
title_full_unstemmed	Фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості за допомогою субпіксельної обробки зображень
title_sort	фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості за допомогою субпіксельної обробки зображень
publisher	Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
publishDate	2015
topic_facet	Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/116587
citation_txt	Фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості за допомогою субпіксельної обробки зображень / В.І. Лялько, М.О. Попов, С.А. Станкевич, С.В. Шкляр, В.М. Подорван, М.І. Лихоліт, В.М. Тягур, К.В. Добровольська // Наука та інновації. — 2015. — Т. 11, № 6. — С. 16—28. — Бібліогр.: 34 назв. — укр.
series	Наука та інновації
work_keys_str_mv	AT lâlʹkoví fízičnamodelʹínfračervonogospektroradíometrazpídviŝennâmprostorovoírozríznenostízadopomogoûsubpíkselʹnoíobrobkizobraženʹ AT popovmo fízičnamodelʹínfračervonogospektroradíometrazpídviŝennâmprostorovoírozríznenostízadopomogoûsubpíkselʹnoíobrobkizobraženʹ AT stankevičsa fízičnamodelʹínfračervonogospektroradíometrazpídviŝennâmprostorovoírozríznenostízadopomogoûsubpíkselʹnoíobrobkizobraženʹ AT šklârsv fízičnamodelʹínfračervonogospektroradíometrazpídviŝennâmprostorovoírozríznenostízadopomogoûsubpíkselʹnoíobrobkizobraženʹ AT podorvanvm fízičnamodelʹínfračervonogospektroradíometrazpídviŝennâmprostorovoírozríznenostízadopomogoûsubpíkselʹnoíobrobkizobraženʹ AT liholítmí fízičnamodelʹínfračervonogospektroradíometrazpídviŝennâmprostorovoírozríznenostízadopomogoûsubpíkselʹnoíobrobkizobraženʹ AT tâgurvm fízičnamodelʹínfračervonogospektroradíometrazpídviŝennâmprostorovoírozríznenostízadopomogoûsubpíkselʹnoíobrobkizobraženʹ AT dobrovolʹsʹkakv fízičnamodelʹínfračervonogospektroradíometrazpídviŝennâmprostorovoírozríznenostízadopomogoûsubpíkselʹnoíobrobkizobraženʹ
first_indexed	2025-07-08T10:41:00Z
last_indexed	2025-07-08T10:41:00Z
_version_	1837075017532178432
fulltext	16 © В.І. ЛЯЛЬКО, М.О. ПОПОВ, С.А. СТАНКЕВИЧ, С.В. ШКЛЯР, В.М. ПОДОРВАН, М.І. ЛИХОЛІТ, В.М. ТЯГУР, К.В. ДОБРОВОЛЬСЬКА, 2015 В.І. Лялько1, М.О. Попов1, С.А. Станкевич1, С.В. Шкляр1, В.М. Подорван1, М.І. Лихоліт2, В.М. Тягур2, К.В. Добровольська2 1 Науковий центр аерокосмічних досліджень Землі ІГН НАН України, Київ 2 Казенне підприємство спеціального приладобудування «Арсенал» ДКА України, Київ ФІЗИЧНА МОДЕЛЬ ІНФРАЧЕРВОНОГО СПЕКТРОРАДІОМЕТРА З ПІДВИЩЕННЯМ ПРОСТОРОВОЇ РОЗРІЗНЕНОСТІ ЗА ДОПОМОГОЮ СУБПІКСЕЛЬНОЇ ОБРОБКИ ЗОБРАЖЕНЬ Наведено математичну та фізичну моделі нового кадрового інфрачервоного спектрорадіометра на основі мікро- болометричного матричного приймача із субпіксельною реєстрацією зображень. Спектрорадіометр планується включити до складу бортового обладнання перспективної супутникової системи «Січ» для одержання фізичних ха- рактеристик об’єктів земної поверхні за матеріалами інфрачервоної космічної зйомки з підвищенням просторової розрізненності. К л ю ч о в і с л о в а: інфрачервона космічна зйомка, кадровий мікроболометричний спектрорадіометр, субпіксе ль- на реєстрація зображень, підвищення просторової розрізненності. ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2015, 11(6): 16—28 doi: http://dx.doi.org/10.15407/scin11.06.016 Аерокосмічна зйомка у видимому та інфра- червоному діапазонах електромагнітного спек- тра є важливим засобом ефективного вирішен- ня природоресурсних і спеціальних задач: по- шук корисних копалин і енергоносіїв, контроль екологічного стану та виявлення забруднень навколишнього середовища, оцінка міських і промислових тепловтрат, моніторинг ста ну сі- льськогосподарських та лісових насаджень, спос тереження зон надзвичайних ситуацій, ви- явлення замаскованих об’єктів та ін. [1]. Значна частина тематичних задач потребує для свого вирішення даних про фізичні пара- метри спостережуваних об’єктів і покриттів земної поверхні, таких, як температура та влас- ний коефіцієнт теплового випромінювання. Такі дані може забезпечити лише зйомка в да- льньому інфрачервоному (тепловому) діапазо- ні 7—14 мкм [2], однак на сьогодні точність ви- значення температури та коефіцієнта тепло- вого випромінювання об’єктів за її матеріала- ми далеко не завжди відповідає вимогам та умовам тематичної задачі, яку потрібно вирі- шити. Тому у світі активно ведуться роботи як у напрямку удосконалення технічних засобів інфрачервоної зйомки, так і з розробки ефек- тивних алгоритмів обробки матеріалів тепло- вої зйомки та відбудови дійсних величин озна- чених фізичних параметрів [3]. Метою цього дослідження є розробка мате- матичної та фізичної моделей нового кадрово- го інфрачервоного спектрорадіометра на осно- ві мікроболометричного матричного приймача із субпіксельною реєстрацією зображень, який забезпечить одержання необхідних для вирі- шення багатьох тематичних задач дистанцій- ного зондування Землі (ДЗЗ) фізичних харак- 17ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2015, 11(6) Фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості теристик об’єктів земної поверхні за матеріа- лами космічної зйомки. ВИЗНАЧЕННЯ ФІЗИЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЗЕМНОЇ ПОВЕРХНІ ЗА МАТЕРІАЛАМИ ІНФРАЧЕРВОНОЇ ЗЙОМКИ Процес дистанційного вимірювання таких фі- зичних параметрів об’єктів і покриттів земної поверхні, як температура та власний коефіці- єнт теплового випромінювання, ускладню ється двома обставинами. По-перше, у випадку ре- альних (не абсолютно чорних) тіл ці параметри знаходяться в нерозривному зв’язку. По-друге, обчислювана величина коефіцієнта теплового випромінювання об’єкта залежить від спект- рального діапазону, в якому реєструється інф- рачервоне випромінювання. З останнього вип- ливає, що в разі багатоспектральної інфрачер- воної зйомки кількість невідомих у рівняннях радіаційного переносу завжди на одиницю пе- ревищує кількість рівнянь у системі. Отже, за- дача розділення фізичної температури і спек- тральних коефіцієнтів теплового випроміню- вання в загальному випадку є некоректною [4]. Слід також зазначити, що практичні дис- танційні вимірювання фізичних характерис- тик земної поверхні виконуються як усередне- ні, зважені частками покриттів різних типів, в умовах суттєвої негомогенності покриття цієї поверхні в межах піксела інфрачервоного зо- браження. Тому величини коефіцієнта тепло- вого випромінювання будуть різнитися для різ- них пікселів, навіть якщо відомі його лабора- торно виміряні значення для всіх типів пок- риттів. Тобто задача визначення температури T і коефіцієнта теплового випромінювання ε має розв’язуватися для кожного піксела інф- рачервоного зображення окремо. Можливість дистанційного визначення тем- ператури базується на законі теплового вип- ро мінювання Планка: L(λ, T) = ε(λ) M(λ, T) = 1exp )( 2 5 1 −⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − T c c λ λλε , (1) де L(λ, T) — спектральна щільність енергетич- ної яскравості земної поверхні; ε(λ) — спект ра- льний коефіцієнт теплового випромінювання; M(λ, T) — спектральна щільність енергетичної яскравості абсолютно чорного тіла; c1 = 2hc2 = = 1,191 · 10—16 Вт · м2 і c2 = k ch = 1,439 · 10—2 м × × К — перша і друга константи закону Планка; h = 6,626 · 10—34 Дж · с — стала Планка; c = 2,998 × × 108 м/с — швидкість світла у вакуумі; k = = 1,381 · 10—23 Дж/К — стала Больцмана; λ — довжина хвилі електромагнітного випроміню- вання [5]. Температуру можна знайти оберненням (1): T = 2 1 5 ( ) ln 1 c c L ε λλ λ ⎛ ⎞ +⎜ ⎟ ⎝ ⎠ . (2) Теплове випромінювання підпорядковане за- кону зміщення Віна: λmax = T b , (3) де λmax — довжина хвилі, на яку припадає мак- симум спектральної щільності енергетичної яскравості теплового випромінювання (1); b = = 2898 мкм · К — стала Віна. Для типової тем пе- ратури земної поверхні Т = 25 °C максимум ви- промінювання відповідає λmax = 9,72 мкм, тобто саме дальньому інфрачервоному діапазону. Спектральна щільність енергетичної яскра- вості Li на апертурі інфрачервоного сенсора в спектральному каналі i на верхній межі атмос- фери описується інтегральним рівнянням ра- діаційного переносу: Li = εi τi ∫ λλλ dSTM i )(),( + + Li ↑ + (1 — εi) τi Li ↓, (4) де εi — коефіцієнт теплового випромінювання в i-му спектральному каналі; τi — коефіцієнт пропускання атмосфери в i-му спектральному каналі; Si(λ) — нормована спектральна чутли- вість сенсора в i-му спектральному каналі; Li ↑ і Li ↓ — спектральна щільність енергетичної яск- 18 ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2015, 11(6) В.І. Лялько, М.О. Попов, С.А. Станкевич та ін. равості наростаючого та спадаючого випромі- нювання в i-му спектральному каналі [6]. Основним чинником, що обумовлює атмос- ферний вплив на радіаційний перенос в даль- ньому інфрачервоному діапазоні, виступає вмі- щена водяна пара. Крім того, τi та Li ↑, а відпо- відно і зареєстрована яскравісна температура, залежать від кута візування сенсора. Отже, при визначенні фізичних характеристик земної по- верхні за матеріалами інфрачервоної зйомки мають враховуватися атмосферні, кутові та емі- сійні невизначеності в рівнянні радіаційного переносу. І якщо два перші можуть бути усу- нені чи послаблені за допомогою додаткових орбітальних або наземних вимірювань, то не- визначеність спектрального коефіцієнта теп ло- вого випромінювання завжди потребує пев них апріорних припущень [7]. Вся різноманітність відомих методів визна- чення температури та коефіцієнта теплового випромінювання поділяється на дві принципо- во різні групи: 1) методи, що використовують моделі радіаційного переносу в тому чи іншому вигляді, та 2) методи, що використовують мо- делі відокремлення температури та коефіцієнта теплового випромінювання. Обид ві групи по- требують знання або безпосередньо коефіцієн- та теплового випромінювання повер хні, що спостерігається, або певних інших характерис- тик земної поверхні, які дозволяють його оці- нити. Першу групу методів може бути реалізо- вано навіть для одного робочого спектрального діапазону; друга, як правило, потребує не мен- ше двох різних спектральних діапазонів [8]. Оскільки матричний спектрорадіометр, що досліджується, планується ввести до складу бортового оптико-електронного комплексу пер- спективної супутникової системи ДЗЗ «Січ» водночас зі знімальною апаратурою МСУ ви- димого і ближнього інфрачервоного діапазо- нів [9], доцільно розробити дві незалежні мо- делі визначення температури і коефіцієнта те- плового випромінювання земної поверхні за матеріалами інфрачервоної зйомки: перша — для випадку комплексного застосування інф- рачервоного спектрорадіометра зі знімальною апаратурою МСУ, друга — для випадку само- стійного застосування інфрачервоного спект- ро радіометра. Обидві моделі додатково пот ре- бують розроблення допоміжних моделей — мо- делі бортового калібрування інфрачервоного спектрорадіометра та моделі урахування впли- ву атмосфери. Також для інформаційної під- тримки моделей визначення фізичних харак- теристик земної поверхні за матеріалами інф- рачервоної зйомки потрібна база даних (спек- тральна бібліотека) спектральних коефіцієн- тів теплового випромінювання типових земних покривів і матеріалів в дальньому інфрачерво- ному діапазоні [10]. Найбільш точним та достовірним слід вва- жати метод визначення коефіцієнта теплового випромінювання на основі класифікації пок- рит тів земної поверхні та застосування відпо- відних баз даних з наступним перерахуванням радіаційної температури земної поверхні, вимі- ряної інфрачервоним радіометром, на термоди- намічну [11]. Проте створення і валідація вели- чезних баз даних спектральних коефіцієнтів теплового випромінювання та інших необхід- них характеристик земних покриттів навіть на відносно невеликі території потребують знач- них витрат матеріальних ресурсів і часу [12]. Тому більш придатним для оперативної реалі- зації та урахування поточних умов зйомок зда- ється метод визначення коефіцієнта теплового випромінювання земної поверхні на основі спе- ціального вегетаційного індексу VARI (Variable Atmospherically Resistant In dex) [13]: ε(λ) ≈ a + b ln VARI, (5) де VARI = bluegredgreen redgreen ρρρ ρρ −+ − ; ρ — спектральні коефіцієнти відбиття земної поверхні у відпо- відних діапазонах; a ≈ 1,1011 і b ≈ 0,0857 — ко- ефіцієнти регресії. При застосуванні інфрачервоного спектро- радіометра без підтримки матеріалами багато- спектральної зйомки у видимому та ближньо- 19ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2015, 11(6) Фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості му інфрачервоному діапазонах (напр., вночі) задачу розділення фізичної температури та кое- фіцієнта теплового випромінювання можна роз- в’язати за рахунок спільної обробки інфрачер- воних зображень, зареєстрованих в декі лькох спектральних діапазонах водночас. Ос кі льки розроблюваний інфрачервоний спект ро радіо- метр передбачається обладнати 3—5-ма окре- мими спектральними каналами [14], то для обробки матеріалів його зйомки доцільно за- стосувати метод TES (Temperature and Emis- sion Separation) [15], який здається найбільш досконалим серед інших методів розділення температури та коефіцієнта теплового випро- мінювання в багатоспектральних інфрачерво- них системах [16]. Алгоритм TES послідовно комбінує три гру- пи операцій: 1) нормалізацію коефіцієнтів теплового ви- промінювання в різних спектральних каналах: β i = ∑ j j i ε ε , (6) де βi — нормалізований коефіцієнт теплового випромінювання в i-му спектральному каналі; 2) обчислення максимальної нормалізованої різниці MMD (Minimum Maximum Dif fe ren ce) Δβmax = ii βmax — ii βmin ; 3) визначення абсолютної величини мініма- льного значення коефіцієнта теплового випро- мінювання εmin, виходячи з емпіричної залеж- ності виду εmin ≈ a + b (Δβmax) r, (7) де a, b і r — коефіцієнти показової регресії, які одержують експериментально для кожного кон- кретного багатоспектрального інфрачервоного радіометра окремо [17]. Після отримання ключової величини εmin стає можливим зворотне обчислення абсолют- них значень коефіцієнтів теплового випромі- нювання із (6): εi = βi jj β ε min min . (8) За допомогою (6)—(8) проведено розділен- ня фізичної температури та коефіцієнта теп- лового випромінювання. Тепер температуру мож на легко обчислити за оберненою форму- лою Планка (2). КАЛІБРУВАННЯ ІНФРАЧЕРВОНОГО СПЕКТРОРАДІОМЕТРА Задачею калібрування інфрачервоного спект- ро радіометра є визначення коефіцієнтів пере- рахунку цифрових значень DN градацій сиг- налу вихідних зображень на абсолютну фізич- ну величину — спектральну щільність енерге- тич ної яскравості L на апертурі сенсора, вимі- ряну у Вт/(м2 · мкм · ср). Важливішою вимогою до калібрування спектрорадіометричної апа- ратури є забезпечення лінійності [18]. Лінійну калібрувальну характеристику можна описати залежністю між вхідною DN i вихідною L ве- личинами у вигляді [19] L = bDN + a, (9) де b і a — калібрувальні коефіцієнти, підсилен- ня та зміщення. Для підтримки уточнення калібрувальних коефіцієнтів у польоті конструкцією перспек- тивного супутникового інфрачервоного спек- трорадіометра передбачено спеціальний калі- брувальний пристрій в складі металевого ви- промінювального елемента дальнього інфра- червоного діапазону, обладнаного системою електропідігріву та прецизійним вбудованим термометром [20]. Підсистема бортового калі- брування дозволяє при закритій вхідній апер- турі одержувати інфрачервоні зображення ви- промінювального елемента у всьому полі ог- ля ду спектрорадіометра при відомій фізичній температурі випромінювача. За наявності де- кількох (не менше трьох) вимірювань при різ- них температурах випромінювального елемен- та стає можливим розв’язати невизначеність калібрувальних коефіцієнтів та коефіцієнта теп лового випромінювання випромінювача. Отже, бортове калібрування інфрачервоно- го спектрорадіометра здійснюється за набором 20 ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2015, 11(6) В.І. Лялько, М.О. Попов, С.А. Станкевич та ін. з не менше трьох вимірювань фізичної темпе- ратури випромінювального елемента, відпо- від них значень зареєстрованої спектральної густини енергетичної яскравості L та зареє- строваних значень DN. Оскільки безпосеред- ня реєстрація величини L на борту суттєво ускладнена або зовсім неможлива, то вона об- числюється за формулою (4), для чого також необхідна інформація про відносну спектра- льну чутливість сенсора в робочому спект ра- ль ному діапазоні S(λ). Алгоритм калібрування виконується у два етапи: На першому визначається коефіцієнт теп ло- вого випромінювання калібрувального вип ро- мінювача, виходячи із співвідношення (1): ε = ),( TM L λ Ω , (10) де M(λ, T) — планківська спектральна густина енергетичної світності абсолютно чорного ті ла; Ω — залежний від внутрішньої геометрії калі- брувального пристрою тілесний кут, в ме жах якого розповсюджується випромінювання. На другому етапі за відліками відомих L і DN відновлюються значення калібрувальних коефіцієнтів a і b в надмірній системі рівнянь (9) методом найменших квадратів [21]. ПІДВИЩЕННЯ ПРОСТОРОВОЇ РОЗРІЗНЕННОСТІ ІНФРАЧЕРВОНИХ ЗОБРАЖЕНЬ Нині просторова розрізненність мікроболо- метричних спектрорадіометрів дальнього інф- рачервоного діапазону визначається, в основ- ному, технологічними обмеженнями при виго- товленні фотоприймальних матриць і на сьо- годні є явно недостатньою. У світі активно ве- дуться наукові дослідження, відпрацьовуються науково-технічні рішення і технології з суб- піксельної реєстрації цифрових зображень, які потенційно можуть забезпечити підвищення просторової розрізненності знімальної апара- тури без зміни характеристик фотоприймаль- ної матриці [22]. Субпіксельна реєстрація зо- бражень значно послабляє вимоги до кількості фотодетекторів багатоелементного фотоприй- мального пристрою за рахунок збільшення ча- су реєстрації та певного ускладнення конст рук- ції знімальної апаратури. Критичним показни- ком процесу тут виступає час формування од- ного кадру, обмежений з одного боку вимогою безперервності знімання в умовах руху плат- форми-носія знімальної апаратури, а з іншо- го — можливою частотою формування і зчиту- вання кадрів матричного фотоприймача [23]. У запропонованій фізичній моделі інфрачер- воного спектрорадіометра забезпечується підви- щення просторової розрізненості шляхом від- новлення результуючого зображення за дво ма зображеннями меншої просторової розрізненос- ті зміщеними одне відносно іншого. Вва жається, що зміщення є поступальним, на неціле число пікселів [24]. Реалізовано метод га уссівської ре- гуляризації на основі перетворення в ковзаючо- му вікні. Для зменшення зашумленості зобра- ження використано метод іте ративної реконст- рукції зображення [25]. Ме тод полягає у почер- говій регуляризації відно в ле ного зображення та усуненні нев’язок — похибок, які от римуються при підстановці від нов леного зображення з од- ночасним придушенням шумів за допомогою медіанної фільтрації на етапі зменшення розріз- неності відновленого зображення [26]. Алгоритм обробки вхідних зображень низь- кої розрізненості забезпечує суміщення фраг- ментів вхідних зображень, їх центрування, об- числення автоковаріаційних матриць, обчис- лен ня операторів віконної обробки та вище- заз начену ітеративну регуляризацію. ПРАКТИЧНА РЕАЛІЗАЦІЯ ФІЗИЧНОЇ МОДЕЛІ Перевірка та відлагодження прийнятих тех- нічних рішень щодо конструкції і функціона- льності матричного інфрачервоного спектро- радіометра здійснювалися на створеній фа хів- цями Казенного підприємства спеціального при- ладобудування (КП СПБ) «Арсенал» фізичній моделі (рис. 1, а, б). Модель містить мікробо- лометричну фотоприймальну збірку, інфрачер- воний об’єктив, світлоподільчий пристрій на 21ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2015, 11(6) Фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості основі системи інфрачервоних світлофільтрів, який дозволяє утворювати 3—5 робочих спек- тральних діапазонів спектрорадіометра, а та- кож всю необхідну оброблювальну та допомі- жну електроніку [27]. Експериментальні дос- лідження фізичної моделі проводилися на спе- ціально розробленому в КП СПБ «Арсенал» випробувальному стенді в складі теплового бло- Рис. 1. Обладнання та схеми фізичної моделі ін- фрачервоного спектрорадіометра: а — оптичний об’єктив; б — фотоприймальна збірка; в – схема цифрового інтерфейсу фотоприймальної збірки, г — механічно-кріпильна схема оптичної головки а б в г 22 ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2015, 11(6) В.І. Лялько, М.О. Попов, С.А. Станкевич та ін. ку тестових зображень. Як тестові зображення використовувалися 4-шпальні інфрачервоні мі- ри Фуко з різними значеннями просторової частоти і теплового контрасту, дзеркального оптичного коліматора і прецизійного позиці- ювального столика. Модель була реалізована на основі OEM- продукту неохолоджуваної мікроболометрич- ної камери дальнього інфрачервоного діапазо- ну серії Tau (http://www.flir.com/cores/display/ ?id=51981) виробництва відомої корпорації FLIR Systems, Inc. Схеми цифрового інтерфейсу і механічну схему фотоприймальної збірки по- казано на рис. 1, в, г. Продукти FLIR Systems широко застосовуються в світі, в т. ч. для авіа- ційних і спеціальних інфрачервоних систем. Розроблена фізична модель відрізняється від сучасних відомих [28] наявністю підсистеми субпіксельної обробки отримуваних цифрових інфрачервоних зображень, що потенційно спро- можне забезпечити суттєво кращу розрізнен- ність приладу. Субпіксельну реєстрацію ін ф- рачервоних зображень на борту буде здійснено завдяки спеціальному технічному рішенню [29], яке є частиною загальної запропонованої тех- нології. Субпіксельну обробку вхідної послідовнос- ті інфрачервоних зображень було реалізова- но за допомогою створеного фахівцями Нау- ко вого центру аерокосмічних досліджень Зем- лі (ЦАКДЗ) Інституту геологічних наук (ІГН) НАН України спеціалізованого програмного забезпечення, яке дозволяє швидко та зручно одержувати інфрачервоні зображення підви- щеної розрізненності. Програмне забезпечен- ня має модульну архітектуру та сучасний ба- гатовіконний графічний інтерфейс користува- ча (рис. 2), підтримує розповсюджені формати цифрових зображень. Загалом структура про- грамного забезпечення включає 10 окремих розрахункових модулів [30]. ОДЕРЖАНІ РЕЗУЛЬТАТИ ТА ЇХ ОЦІНКИ Експериментальна перевірка розробленої фі- зичної моделі інфрачервоного спектрорадіо- мет ра виконувалася шляхом одержання декі- лькох серій тестових інфрачервоних зображень з різними параметрами — робочими спект ра- льними діапазонами, температурами, складом оптичних мір тощо — та наступною їх оброб- кою і оцінкою основних забезпечуваних ха рак- теристик — просторової розрізненості, теп ло- вого контрасту, що забезпечує впевнене вияв- лення тест-об’єктів, калібрувальних коефіцієн- тів та точності відтворення фізичних характе- ристик температури і коефіцієнта теп лового випромінювання. Рис. 2. Графічний інтерфейс користувача (а) розробле- ного програмного забезпечення субпіксельної обробки інфрачервоних зображень і фрагменти вхідних цифро- вих зображень низької розрізненності (б) з тестовими мірами та результуючого цифрового зображення підви- щеної розрізненості (в) а б в 23ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2015, 11(6) Фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості У процесі експериментальних досліджень ство реної фізичної моделі оцінювалися сту- пінь підвищення просторової розрізненості за рахунок субпіксельної обробки, мінімальна різниця температур, що виявляється (MDTD), та мінімальна різниця температур, що розріз- нюється (MRTD). Статистичне оцінювання просторової роз- різненості r* за тестовими зображеннями інф- рачервоних мір ґрунтується на обчисленні до- стовірності розділення відповідних областей цифрового знімка [31]: r* = )( \|\| 1 1 P x a −Φ Δ ≅ σ ν , (11) де ν* — порогова просторова частота зобра- ження, на якій тест-об’єкт розпізнається з достатньою, наперед заданою імовірністю P*; a — фізичний розмір фотодетектора багато- елементного фотоприймального пристрою; σ — сумарне середньоквадратичне відхилен- ня шумів у зображенні; Δx — різниця серед- ніх значень сигналу в зображеннях шпал та проміжків міри; Ф(х) — таблична функція Лапласа [32]. Одержані статистичні оцінки свідчать про підвищення просторової розрізненості фізич- ної моделі не менш ніж в 1,66 рази з 95%-ою достовірністю та збільшення MRTD у серед- ньому в 1,41 рази [33]. Точність визначення температури та коефі- цієнта теплового випромінювання за матеріа- лами інфрачервоної зйомки залежить від бага- тьох факторів, зокрема від похибок, що обу- мовлені неточностями визначення типів зем- ного покриття, оцінювання параметрів атмос- фери, застосованого методу і обчислювальних алгоритмів. Достовірно врахувати більшість цих невизначеностей не уявляється можли- вим. Але точність власне радіометра визнача- ється, в основному, похибками калібрування і її можна теоретично оцінити, простеживши поширення наявних похибок через обчислю- вальний тракт визначення фізичних характе- ристик земної поверхні. Аналітичний розв’язок розповсюдження по- хи бок в рівняннях радіаційного переносу (1)— (4) для оцінювання точності визначення тем- ператури земної поверхні ускладнений, тому було застосовано статистичне моделювання методом Монте-Карло. Середньоквадратичні відхилення температури, обумовлені похибка- ми калібрування фізичної моделі спектрораді- ометра, знаходяться в межах 0,08—0,37 К. Точ- не визначення коефіцієнта теплового випро- мі нювання проводилося за алгоритмом TES, співвідношення якого (6)—(8) допускають ана- літичний розв’язок відносно похибок [34]. Об- числені похибки визначення коефіцієнта теп ло- вого випромінювання склали від 0,005 до 0,02. ВИСНОВКИ ТА ПРОПОЗИЦІЇ Таким чином, в ході виконання проекту бу- ло створено та досліджено фізичну модель ка- дрового інфрачервоного спектрорадіометра на основі мікроболометричного матричного прий- мача із субпіксельною реєстрацією зображень, призначеного для одержання кількісних фі- зич них характеристик об’єктів земної поверх- ні за матеріалами космічної зйомки із застосу- ванням супутникового інфрачервоного спек- трорадіометра при вирішенні тематичних за- дач ДЗЗ. У процесі виконання проекту були розроб- лені математична модель та алгоритми визна- чення термодинамічної температури і зональ- них коефіцієнтів теплового випромінювання, алгоритми та демонстраційне програмне за без- печення для субпіксельної обробки інфраче- рвоних зображень, створено випробувальний стенд фізичної моделі інфрачервоного спек- трорадіометра з підвищенням просторової роз- різненності та проведено експериментальну пе- ревірку розробленої фізичної моделі інфрачер- воного спектрорадіометра. Впровадження одержаних у результаті ви- конання проекту результатів забезпечить під- вищення просторової розрізненності інфра- чер воної зйомки за рахунок субпіксельної об- робки зображень в 1,4—1,8 рази без суттєвого 24 ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2015, 11(6) В.І. Лялько, М.О. Попов, С.А. Станкевич та ін. ускладнення конструкції інфрачервоного спек - т рорадіометра. Отже, розроблена фізична модель є експери- ментальним підтвердженням можливості ство- рення перспективного супутникового матрич- ного інфрачервоного спектрорадіометра з тех- нічними характеристиками, що не поступаю- ться кращим світовим зразкам. У результаті виконання проекту були забез- печені технологічні можливості для впрова- дження програмних і технічних рішень, які бу- дуть використані при створенні першого віт чиз- няного супутникового інфрачервоного спек т- рорадіометра. На сьогодні результати ви ко нан- ня проекту впроваджено в КП СПБ «Арсенал» при розробці та виготовленні діючого зразка матричної знімальної камери для перспектив- ної космічної системи ДЗЗ в межах завдань, поставлених державною цільовою науково- тех нічною космічною програмою України на 2013—2017 роки. Подальші дослідження мають бути спрямова- ні на удосконалення моделей і алгоритмів ви- значення фізичних характеристик земної по- верхні за матеріалами інфрачервоної зйомки з метою підвищення точності вимірювань темпе- ратури та коефіцієнта теплового випроміню- вання; розробку нових методів і схем субпік- сельної реєстрації та відновлення інфрачерво- них зображень з метою подальшого підвищен- ня їх просторової розрізненості та покращення MRTD; створення інженерного макету та до- слідного конструктивного зразка перспектив- ного супутникового інфрачервоного спектро- радіометра з підвищенням просторової розріз- неності за допомогою субпіксельної обробки зображень. Також потрібно провести модер ні за- цію випробувального стенда для досліджен ня фізичної моделі спектрорадіометра у зв’язку з необхідністю додаткової перевірки методик ка- лібрування вимірювань температури та коефі- цієнтів теплового випромінювання тест-об’є- ктів в умовах, наближених до реальних. Дослідження виконувалося в рамках іннова- ційного науково-технічного проекту «Цільова комплексна програма НАН України з науко- вих космічних досліджень на 2012—2016 рр.» за фінансової підтримки НАН Украї ни (поста- нова Президії НАН України № 142 від 05.03.2014 р., проектний грант № 13). ЛІТЕРАТУРА 1. Багатоспектральні методи дистанційного зондуван- ня Землі в задачах природокористування / За ред. В.І. Лялько та М.О. Попова.— К.: Наук. думка, 2006. — 360 с. 2. Станкевич С.А. Виявлення додаткових розпізнаваль- них ознак об’єктів за результатами багатозонального дистанційного спостереження в інфрачервоному спек- т ральному діапазоні // Труди академії.— Вип. 23. — К.: НАО України, 1999. — С. 92—99. 3. Dash P., Gottsche F.-M., Olesen F.-S., Fischer H. Retrieval of land surface temperature and emissivity from satellite data: Physics, theoretical limitations and current me- thods // J. of the Indian Society of Remote Sensing. — 2001. — V. 29. — № 1—2. — P. 23—30. 4. Баранов В.Л., Водоп’ян С.В., Грищук Р.В. Алгоритм ав- томатизованого оцінювання спектрального коефіці- єнта теплового випромінювання // Вісник ЖДТУ.— 2006. — № 4(39). — С. 77—83. 5. Криксунов Л.З. Справочник по основам инфракрас- ной техники. — М.: Советское радио, 1978. — 400 с. 6. Tang H., Li. Z.-L. Quantitative Remote Sensing in The- rmal Infrared: Theory and Applications / Berlin: Spri n- ger—Verlag, 2014. — 281 p. 7. Kealy P.S., Hook S.J. Separating temperature and emis- sivity in thermal infrared multispectral scanner data: Im- plications for recovering land surface temperatures // IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. — 1993. — V. 31. — № 6. — P. 1155—1164. 8. Wan Z., Dozier J. A generalized split-window algorithm for retrieving land-surface temperature from space // IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. — 1996. — V. 34. — № 4. — P. 892—905. 9. Попов М.А., Лихолит Н.И., Станкевич С.А. и др. Обос- нование технического облика бортового оптико-эле к- тронного комплекса среднего пространственного раз- решения перспективного спутника дистанционного зондирования Земли // Современные проблемы дис- танционного зондирования Земли из космоса. — 2010. — Т. 2. — № 7. — C. 293—299. 10. Li Z., Li J., Jin X. et al. An objective methodology for in f- rared land surface emissivity evaluation // J. of Geo phy- sical Research. — 2010. — V. 115. — № D22. — P. 308— 322. 11. Snyder W.C., Wan Z., Zhang Y., Feng Y.-Z. Classification- based emissivity for land surface temperature mea su re ment 25ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2015, 11(6) Фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості from space // Intern. J. of Remote Sensing. — 1998. — V. 19. — № 14. — P. 2753—2774. 12. Hulley G.C., Hook S.J., Baldridge A.M. ASTER Land Sur- face Emissivity Database of California and Nevada // Geophysical Research Letters. — 2008. — V. 35. — № L 13. — P. 401—406. 13. Jiménez-Muñoz J.C., Sobrino J.A., Guaner L. et al. Fra c- tional vegetation cover estimation from Proba/CHRIS data: Methods, analysis of angular effects and application to the land surface emissivity retrieval // Proceedings of the 3rd ESA CHRIS/Proba Workshop. — Frascati: ES- RIN, 2005. — P. 161—170. 14. Попов М.О., Ліхоліт М.І., Станкевич С.А. та ін. Мік- роболометрична матрична камера дальнього інфра- червоного діапазону для космічної зйомки // Тези до- повідей XI Міжнародної науково-технічної конфе- ренції «Приладобудування: стан і перспективи». — К.: НТУУ «КПІ», 2012. — С. 68—69. 15. Liang S. An optimization algorithm for separating land surface temperature and emissivity from multispectral thermal infrared imagery // IEEE Transactions on Geo sci- ence and Remote Sensing. — 2001. — V. 39. — № 2. — P. 264—274. 16. Payan V., Royer A. Analysis of Temperature Emissivity Separation (TES) algorithm applicability and sensiti- vi ty // Intern. J. of Remote Sensing. — 2004. — V. 25. — № 1. — P.15—37. 17. Liu H., Zhang C., Ye F., Zhang J. Temperature and emis- sivity separation methods based on TASI data // Pro cee- dings of International Conference on Remote Sensing, Environment and Transportation Engineering (RSETE 2013). — Nanjing: Atlantis Press, 2013. — P. 685—688. 18. Панфилов А.С., Бурдакин А.А., Гаврилов В.Р. и др. Ка- чество радиометрических данных оптической аппа- ратуры наблюдения Земли и построение российской системы обеспечения единства радиометрических из- мерений этой аппаратурой // Современные проб ле- мы дистанционного зондирования Земли из космо- са. — 2012. — Т. 9. — № 2. — С. 152—159. 19. Попов М.О., Станкевич С.А., Зєлик Я.І. та ін. Ка ліб ру- вання спектральної чутливості сенсора багатос пек т ра- льної супутникової системи «Січ-2» за наземними спектрометричними вимірюваннями: попередні резу- льтати // Космічна наука і технологія, 2012. — Т. 18. — № 5.— С. 59—65. 20. Лихолит Н.И., Тягур В.М., Харитоненко Е.В. ИК-ка- мера космического базирования с микроболометри- ческой матрицей // Матеріали XI Міжнародної нау- ко во-технічної конференції «Авіа—2013». — К.: НАУ, 2013. — С. 61—63. 21. Балыко И.А., Левашов С.В., Холодов Д.В., Балыко А.К. Решение системы линейных уравнений с избыточным числом уравнений // Материалы Международной на- уч но-технической конференции «Фундаментальные проблемы радиоэлектронного приборостроения» (IN- TER MATIC-2012). — Ч. 7. — М.: МИРЭА, 2012. — С. 136—138. 22. Super-Resolution Imaging / Ed. by P. Milanfar. — Boca Raton: CRC Press, 2010. — 490 p. 23. Stankevich S.A., Shklyar S.V., Tyagur V.M. Subpixel re so- lution satellite imaging technique // Proceedings of the Ninth International Conference on Digital Technologies (DT’2013). — Žilina: University of Žilina, 2013. — P. 81—84. 24. Станкевич С.А., Шкляр С.В., Лубський М.С. Підви- щен ня просторової розрізненності аерознімання на основі субпіксельної реєстрації зображень // Збірник наукових праць Державного науково-дослідного ін- ституту авіації.— Вип.9(16). — К.: ДНДІА, 2013. — С. 110—117. 25. Bannore V. Iterative-Interpolation Super-Resolution Ima- ge Reconstruction: A Computationally Efficient Tech ni- que. — Berlin: Springer, 2009. — 113 p. 26. Попов М.А., Станкевич С.А., Шкляр С.В. Алгоритм по- вышения разрешения субпиксельно смещённых изоб- ра жений // Математичні машини та системи. — 2015. — № 1. — С. 29—36. 27. Popov M.A., Stankevich S.A., Shklyar S.V. et al. Functional model of the new multiband infrared radiometer for «Sich» Earth observation satellite system // Тези допо- відей 14-ої Української конференції з космічних до- сліджень. — Ужгород: Інститут електронної фізики НАН України, 2014. — С. 72. 28. Tatsumi K., Sakuma F., Kikuchi M. et al. A compact ther- mal infrared imaging radiometer with high spatial reso- lution and wide swath for a small satellite using a large format uncooled infrared focal plane array // Proceedings SPIE 9241, Sensors, Systems, and Next-Generation Satellites XVIII. — Amsterdam: SPIE, 2014. — 92411F. 29. Пат. № 109181, Україна, МПК6 G01C 3/08, G01V 8/ 20, G06K 9/00, G06K 9/32, H04N 5/225. Спосіб під- вищення просторової розрізненності при дистанцій- ній зйомці з використанням субпіксельної реєстрації зображень та пристрій для його здійснення / М.І. Ли- холіт, В.І. Лялько, М.О. Попов, С.А. Станкевич, В.М. Тягур, Е.В. Харитоненко.— № 201311086; за- явл. 17.09.2013; опубл. 27.07.2015, Бюл. № 14.— 8 с. 30. Попов М.А., Станкевич С.А., Тягур В.М. и др. Повы - ше ние пространственного разрешения путём суб пик- сельной обработки изображений // Матеріали Во сь- мої Міжнародної науково-технічної конференції «Проб- леми телекомуникацій—2014» (ПТ-2014). — К.: ІТС НТУУ «КПІ», 2014. — С. 57—60. 31. Станкевич С.А. Статистичний підхід до визначення порогової модуляції цифрових аерокосмічних зобра- жень // Космічна наука і технологія. — 2005. — Т. 11. — № 3/4. — С. 81—84. 26 ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2015, 11(6) В.І. Лялько, М.О. Попов, С.А. Станкевич та ін. 32. Станкевич С.А., Шкляр С.В. Удосконалений алго- ритм визначення перехідної функції на цифровому аерокосмічному зображенні // Ученые записки Тав- рического национального университета им. В.И. Вер- надского. — 2005. — Т. 18(57). — № 2. — C. 97—102. 33. Лялько В.І., Попов М.О., Станкевич С.А. та ін. Фі зич- на модель інфрачервоного спектрорадіометра із суб- піксельним підвищенням просторової розрізненос- ті // Матеріали Української науково-технічної кон фе- ренції «Авіакосмічне приладобудування». — К.: КП СПБ «Арсенал», 2014. — С. 33—35. 34. Sabol Jr. D.E., Gillespie A.R., Abbott E., Yamada G. Field validation of the ASTER Temperature—Emissivity Se- pa ration algorithm // Remote Sensing of Environment. — 2009. — V. 113. — № 11. — P. 2328—2344. REFERENCES 1. Bagatospektral'ni metody dystancijnogo zonduvannja Zem li v zadachah pryrodokorystuvannja. Za red. V.I. Ljal’ko ta M.O. Popova. Kyiv: Nauk. dumka, 2006 [in Ukrainian]. 2. Stankevych S.A. Vyjavlennja dodatkovyh rozpizna va l’nyh oznak ob’jektiv za rezul’tatamy bagatozonal’nogo dys- tan cijnogo sposterezhennja v infrachervonomu spek t ra- l’no mu diapazoni. Trudy akademii’. Vyp.23. Kyiv: NAO Ukrai’ny, 1999: 92—99 [in Ukrainian]. 3. Dash P., Gottsche F.-M., Olesen F.-S., Fischer H. Retrieval of land surface temperature and emissivity from satellite data: Physics, theoretical limitations and current me- thods. J. of the Indian Society of Remote Sensing. 2001, 29(1—2): 23—30. 4. Baranov V.L., Vodop’jan S.V., Gryshhuk R.V. Algorytm avtomatyzovanogo ocinjuvannja spektral’nogo koefici- jen ta teplovogo vyprominjuvannja. Visnyk ZhDTU. 2006, N 4(39): 77—83 [in Ukrainian]. 5. Kriksunov L.Z. Spravochnik po osnovam infrakrasnoj tehniki. Moskva: Sovetskoe radio, 1978 [in Russian]. 6. Tang H., Li. Z.-L. Quantitative Remote Sensing in Thermal Infrared: Theory and Applications. Berlin: Springer— Ver lag, 2014. 7. Kealy P.S., Hook S.J. Separating temperature and emis- sivity in thermal infrared multispectral scanner data: Implications for recovering land surface temperatures. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. 1993, 31(6): 1155—1164. 8. Wan Z., Dozier J. A generalized split-window algorithm for retrieving land-surface temperature from space. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. 1996, 34(4): 892—905. 9. Popov M.A., Liholit N.I., Stankevich S.A. i dr. Obos no- vanie tehnicheskogo oblika bortovogo optiko-jelek tron- nogo kompleksa srednego prostranstvennogo razre she- nija perspektivnogo sputnika distancionnogo zondi ro- va nija Zemli. Sovremennye problemy distancionnogo zon- dirovanija Zemli iz kosmosa. 2010, 2(7): 293—299 [in Rus sian]. 10. Li Z., Li J., Jin X. et al. An objective methodology for infrared land surface emissivity evaluation. J. of Geo- phy sical Research. 2010. V. 115. N D22: 308—322. 11. Snyder W.C., Wan Z., Zhang Y., Feng Y.—Z. Classi fi ca ti- on-based emissivity for land surface temperature mea- surement from space. Intern. J. of Remote Sensing. 1998, 19(14): 2753—2774. 12. Hulley G.C., Hook S.J., Baldridge A.M. ASTER Land Surface Emissivity Database of California and Nevada. Geophysical Research Letters. 2008. V. 35. N L13: 401— 406. 13. Jiménez-Muñoz J.C., Sobrino J.A., Guaner L. et al. Fra c- tional vegetation cover estimation from Proba/CHRIS data: Methods, analysis of angular effects and application to the land surface emissivity retrieval. Proceedings of the 3rd ESA CHRIS/Proba Workshop. Frascati: ESRIN, 2005: 161—170. 14. Popov M.O., Liholit M.I., Stankevych S.A. ta in. Mik ro- bolometrychna matrychna kamera dal’n’ogo infra cher- vonogo diapazonu dlja kosmichnoi’ zjomky. Tezy dopo- videj XI Mizhnarodnoi’ naukovo-tehnichnoi’ konferencii’ «Pryladobuduvannja: stan i perspektyvy». Kyiv: NTUU «KPI», 2012 [in Ukrainian]. 15. Liang S. An optimization algorithm for separating land surface temperature and emissivity from multispectral thermal infrared imagery. IEEE Transactions on Geos ci- en ce and Remote Sensing. 2001, 39(2): 264—274. 16. Payan V., Royer A. Analysis of Temperature Emissivity Separation (TES) algorithm applicability and sensitivity. Intern. J. of Remote Sensing. 2004, 25(1): 15—37. 17. Liu H., Zhang C., Ye F., Zhang J. Temperature and emi- ssivity separation methods based on TASI data. Pro cee- dings of International Conference on Remote Sensing, En- vironment and Transportation Engineering (RSETE 2013). Nanjing: Atlantis Press, 2013: 685—688. 18. Panfilov A.S., Burdakin A.A., Gavrilov V.R. i dr. Kac hes- tvo radiometricheskih dannyh opticheskoj apparatury nabljudenija Zemli i postroenie rossijskoj sistemy obes- pechenija edinstva radiometricheskih izmerenij jetoj apparaturoj. Sovremennye problemy distancionnogo zon- di rovanija Zemli iz kosmosa. 2012, 9(2): 152—159 [in Rus sian]. 19. Popov M.O., Stankevych S.A., Zjelyk Ja.I. ta in. Ka lib- ruvannja spektral’noi’ chutlyvosti sensora baga tospek t- ral’noi’ suputnykovoi’ systemy «Sich-2» za nazemnymy spektrometrychnymy vymirjuvannjamy: poperedni re zu- l’taty. Kosmichna nauka i tehnologija. 2012, 18(5): 59— 65 [in Ukrainian]. 20. Liholit N.I., Tjagur V.M., Haritonenko E.V. IK-kamera kosmicheskogo bazirovanija s mikrobolometricheskoj ma- tricej. Materіali XI Mіzhnarodnoї naukovo-tehnіchnoї kon- 27ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2015, 11(6) Фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості fe ren cії «Avіa—2013». Kyiv: NAU, 2013: 61—63 [in Rus- sian]. 21. Balyko I.A., Levashov S.V., Holodov D.V., Balyko A.K. Reshenie sistemy linejnyh uravnenij s izbytochnym chi- slom uravnenij. Materialy Mezhdunarodnoj nauchno- tehnicheskoj konferencii «Fundamental’nye problemy ra- diojelektronnogo priborostroenija» (INTERMATIC-2012). Ch. 7. Moskva: MIRJeA, 2012 [in Russian]. 22. Super-Resolution Imaging. Ed. by P. Milanfar. Boca Ra- ton: CRC Press, 2010. 23. Stankevich S.A., Shklyar S.V., Tyagur V.M. Subpixel re- solution satellite imaging technique. Proceedings of the Ninth International Conference on Digital Technologies (DT’2013). Žilina: University of Žilina, 2013: 81—84. 24. Stankevych S.A., Shkljar S.V., Lubs’kyj M.S. Pidvy sh- hen nja prostorovoi’ rozriznennosti aeroznimannja na os- novi subpiksel’noi’ rejestracii’ zobrazhen’. Zbirnyk nau- ko vyh prac’ Derzhavnogo naukovo-doslidnogo instytutu aviacii’. Vyp.9(16). Kyiv: DNDIA, 2013: 110—117 [in Uk rainian]. 25. Bannore V. Iterative-Interpolation Super-Resolution Ima ge Reconstruction: A Computationally Efficient Technique. Berlin: Springer, 2009. 26. Popov M.A., Stankevich S.A., Shkljar S.V. Algoritm povyshenija razreshenija subpiksel’no smeshhjonnyh izobrazhenij. Matematichnі mashini ta sistemi. 2015, N 1: 29—36 [in Russian]. 27. Popov M.A., Stankevich S.A., Shklyar S.V. et al. Func- tional model of the new multiband infrared radiometer for «Sich» Earth observation satellite system. Tezy do- povidej 14-oi’ Ukrai’ns’koi’ konferencii’ z kosmichnyh do- slidzhen’. Uzhgorod: Instytut elektronnoi’ fizyky NAN Ukrai’ny, 2014: 72. 28. Tatsumi K., Sakuma F., Kikuchi M. et al. A compact the- rmal infrared imaging radiometer with high spatial re- solution and wide swath for a small satellite using a large format uncooled infrared focal plane array. Proceedings SPIE 9241, Sensors, Systems, and Next-Generation Sa- tellites XVIII. Amsterdam: SPIE, 2014: 92411F. 29. Pat. № 109181, Ukrai’na, MPK6 G01C 3/08, G01V 8/20, G06K 9/00, G06K 9/32, H04N 5/225. Sposib pid vysh- hen nja prostorovoi’ rozriznennosti pry dystancijnij zjo- mci z vykorystannjam subpiksel’noi’ rejestracii’ zobra z- hen’ ta prystrij dlja jogo zdijsnennja. M.I. Lyholit, V.I. Ljal’ko, M.O. Popov, S.A. Stankevych, V.M. Tjagur, E.V. Harytonenko [in Ukrainian]. 30. Popov M.A., Stankevych S.A., Tjagur V.M. y dr. Po vi- shenye prostranstvennogo razreshenyja putёm subpy- ksel’noj obrabotky yzobrazhenyj. Materialy Vos’moi’ Mi- zh narodnoi’ naukovo-tehnichnoi’ konferencii’ «Prob lemy te lekomunykacij—2014» (PT-2014). Kyiv: ITS NTUU «KPI», 2014: 57—60 [in Ukrainian]. 31. Stankevych S.A. Statystychnyj pidhid do vyznachennja porogovoi’ moduljacii’ cyfrovyh aerokosmichnyh zob ra- zhen’. Kosmichna nauka i tehnologija. 2005, 11(3/4): 81— 84 [in Ukrainian]. 32. Stankevych S.A., Shkljar S.V. Udoskonalenyj algorytm vyznachennja perehidnoi’ funkcii’ na cyfrovomu aero- kos michnomu zobrazhenni. Uchenie zapysky Tavry ches- kogo nacyonal’nogo unyversyteta ym. V.Y. Vernadskogo. 2005. T. 18(57). N 2: 97—102 [in Ukrainian]. 33. Ljal’ko V.I., Popov M.O., Stankevych S.A. ta in. Fizychna model’ infrachervonogo spektroradiometra iz subpik se- l’nym pidvyshhennjam prostorovoi’ rozriznenosti. Ma- te rialy Ukrai’ns’koi’ naukovo-tehnichnoi’ konferencii’ «Avia- kosmichne pryladobuduvannja». Kyiv: KP SPB «Arse- nal», 2014: 33—35 [in Ukrainian]. 34. Sabol Jr. D.E., Gillespie A.R., Abbott E., Yamada G. Field validation of the ASTER Temperature—Emissivity Se- pa ration algorithm. Remote Sensing of Environment. 2009, 113(11): 2328—2344. В.И. Лялько1, М.А. Попов1, С.А. Станкевич1, С.В. Шкляр1, В.Н. Подорван1, Н.И. Лихолит2, В.М. Тягур2, Е.В. Добровольская2 1 Научный центр аэрокосмических исследований Земли ИГН НАН Украины, Киев 2 Казённое предприятие специального приборостроения «Арсенал» ГКА Украины, Киев ФИЗИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ИНФРАКРАСНОГО СПЕКТРОРАДИОМЕТРА С ПОВЫШЕНИЕМ ПРОСТРАНСТВЕННОГО РАЗРЕШЕНИЯ ПРИ ПОМОЩИ СУБПИКСЕЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ Представлены математическая и физическая модели нового кадрового инфракрасного спектрорадиометра на основе микроболометрического матричного приёмника с субпиксельной регистрацией изображений. Спектрора- диометр планируется включить в состав бортового обо- рудования перспективной спутниковой системы «Січ» для получения физических характеристик объектов зем- ной поверхности по материалам инфракрасной косми- ческой съёмки с повышением пространственного разре- шения. Ключевые слова: инфракрасная космическая съём- ка, субпиксельная регистрация изображений, кадровый микроболометрический спектрорадиометр, повышение пространственного разрешения. 28 ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2015, 11(6) В.І. Лялько, М.О. Попов, С.А. Станкевич та ін. V.І. Lyalko1, M.A. Popov1, S.A. Stankevich1, S.V. Shklyar1, V.N. Podorvan1, N.I. Likholit2, V.M. Tiagur2, C.V. Dobrovolska2 1 Scientific Centre for Aerospace Research of the Earth, NAS of Ukraine, Kyiv 2 «ARSENAL» SDP SE, State Space Agency of Ukraine, Kyiv PHYSICAL SIMULATOR OF INFRARED SPECTRORADIOMETER WITH SPATIAL RESOLUTION ENHANCEMENT USING SUBPIXEL IMAGE REGISTRATION AND PROCESSING The mathematical and physical models of the new frame infrared spectroradiometer based on microbolometer array sensor with subpixel image registration are presented. It is planned to include the radiometer into onboard instrumen- tation of the future «Sich» satellite system for the land sur- face physical characterization by enhanced spatial resolu- tion infrared space imagery. Keywords: infrared satellite imaging, frame microbo- lometer array spectroradiometer, subpixel image registra- tion, spatial resolution enhancement. Стаття надійшла до редакції 02.06.15 << /ASCII85EncodePages false /AllowTransparency false /AutoPositionEPSFiles true /AutoRotatePages /None /Binding /Left /CalGrayProfile (Dot Gain 20%) /CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2) /sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CannotEmbedFontPolicy /Error /CompatibilityLevel 1.4 /CompressObjects /Tags /CompressPages true /ConvertImagesToIndexed true /PassThroughJPEGImages true /CreateJobTicket false /DefaultRenderingIntent /Default /DetectBlends true /DetectCurves 0.0000 /ColorConversionStrategy /CMYK /DoThumbnails false /EmbedAllFonts true /EmbedOpenType false /ParseICCProfilesInComments true /EmbedJobOptions true /DSCReportingLevel 0 /EmitDSCWarnings false /EndPage -1 /ImageMemory 1048576 /LockDistillerParams false /MaxSubsetPct 100 /Optimize true /OPM 1 /ParseDSCComments true /ParseDSCCommentsForDocInfo true /PreserveCopyPage true /PreserveDICMYKValues true /PreserveEPSInfo true /PreserveFlatness true /PreserveHalftoneInfo false /PreserveOPIComments false /PreserveOverprintSettings true /StartPage 1 /SubsetFonts true /TransferFunctionInfo /Apply /UCRandBGInfo /Preserve /UsePrologue false /ColorSettingsFile () /AlwaysEmbed [ true ] /NeverEmbed [ true ] /AntiAliasColorImages false /CropColorImages true /ColorImageMinResolution 300 /ColorImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleColorImages true /ColorImageDownsampleType /Bicubic /ColorImageResolution 1200 /ColorImageDepth -1 /ColorImageMinDownsampleDepth 1 /ColorImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeColorImages false /ColorImageFilter /DCTEncode /AutoFilterColorImages true /ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG /ColorACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /ColorImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000ColorACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000ColorImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasGrayImages false /CropGrayImages true /GrayImageMinResolution 300 /GrayImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 1200 /GrayImageDepth -1 /GrayImageMinDownsampleDepth 2 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages false /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /GrayImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000GrayACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000GrayImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasMonoImages false /CropMonoImages true /MonoImageMinResolution 1200 /MonoImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages false /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict << /K -1 >> /AllowPSXObjects false /CheckCompliance [ /None ] /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile (None) /PDFXOutputConditionIdentifier () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName () /PDFXTrapped /False /CreateJDFFile false /Description << /ARA <FEFF06270633062A062E062F0645002006470630064700200627064406250639062F0627062F0627062A002006440625064606340627062100200648062B062706260642002000410064006F00620065002000500044004600200645062A064806270641064206290020064406440637062806270639062900200641064A00200627064406450637062706280639002006300627062A0020062F0631062C0627062A002006270644062C0648062F0629002006270644063906270644064A0629061B0020064A06450643064600200641062A062D00200648062B0627062606420020005000440046002006270644064506460634062306290020062806270633062A062E062F062706450020004100630072006F0062006100740020064800410064006F006200650020005200650061006400650072002006250635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E0635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E> /BGR <FEFF04180437043f043e043b043704320430043904420435002004420435043704380020043d0430044104420440043e0439043a0438002c00200437043000200434043000200441044a0437043404300432043004420435002000410064006f00620065002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d04420438002c0020043c0430043a04410438043c0430043b043d043e0020043f044004380433043e04340435043d04380020043704300020043204380441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d0020043f04350447043004420020043704300020043f044004350434043f0435044704300442043d04300020043f043e04340433043e0442043e0432043a0430002e002000200421044a04370434043004340435043d043804420435002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d044204380020043c043e0433043004420020043404300020044104350020043e0442043204300440044f0442002004410020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200441043b0435043404320430044904380020043204350440044104380438002e> /CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002> /CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002> /CZE <FEFF005400610074006f0020006e006100730074006100760065006e00ed00200070006f0075017e0069006a007400650020006b0020007600790074007600e101590065006e00ed00200064006f006b0075006d0065006e0074016f002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b00740065007200e90020007300650020006e0065006a006c00e90070006500200068006f006400ed002000700072006f0020006b00760061006c00690074006e00ed0020007400690073006b00200061002000700072006500700072006500730073002e002000200056007900740076006f01590065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f007400650076015900ed007400200076002000700072006f006700720061006d0065006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076011b006a016100ed00630068002e> /DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e> /DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e> /ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /ETI <FEFF004b00610073007500740061006700650020006e0065006900640020007300e4007400740065006900640020006b00760061006c006900740065006500740073006500200074007200fc006b006900650065006c007300650020007000720069006e00740069006d0069007300650020006a0061006f006b007300200073006f00620069006c0069006b0065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020006c006f006f006d006900730065006b0073002e00200020004c006f006f0064007500640020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065002000730061006100740065002000610076006100640061002000700072006f006700720061006d006d006900640065006700610020004100630072006f0062006100740020006e0069006e0067002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006a00610020007500750065006d006100740065002000760065007200730069006f006f006e00690064006500670061002e000d000a> /FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e> /GRE <FEFF03a703c103b703c303b903bc03bf03c003bf03b903ae03c303c403b5002003b103c503c403ad03c2002003c403b903c2002003c103c503b803bc03af03c303b503b903c2002003b303b903b1002003bd03b1002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503c403b5002003ad03b303b303c103b103c603b1002000410064006f006200650020005000440046002003c003bf03c5002003b503af03bd03b103b9002003ba03b103c42019002003b503be03bf03c703ae03bd002003ba03b103c403ac03bb03bb03b703bb03b1002003b303b903b1002003c003c103bf002d03b503ba03c403c503c003c903c403b903ba03ad03c2002003b503c103b303b103c303af03b503c2002003c503c803b703bb03ae03c2002003c003bf03b903cc03c403b703c403b103c2002e0020002003a403b10020005000440046002003ad03b303b303c103b103c603b1002003c003bf03c5002003ad03c703b503c403b5002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503b9002003bc03c003bf03c103bf03cd03bd002003bd03b1002003b103bd03bf03b903c703c403bf03cd03bd002003bc03b5002003c403bf0020004100630072006f006200610074002c002003c403bf002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002003ba03b103b9002003bc03b503c403b103b303b503bd03ad03c303c403b503c103b503c2002003b503ba03b403cc03c303b503b903c2002e> /HEB <FEFF05D405E905EA05DE05E905D5002005D105D405D205D305E805D505EA002005D005DC05D4002005DB05D305D9002005DC05D905E605D505E8002005DE05E105DE05DB05D9002000410064006F006200650020005000440046002005D405DE05D505EA05D005DE05D905DD002005DC05D405D305E405E105EA002005E705D305DD002D05D305E405D505E1002005D005D905DB05D505EA05D905EA002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E05D005DE05D905DD002005DC002D005000440046002F0058002D0033002C002005E205D905D905E005D5002005D105DE05D305E805D905DA002005DC05DE05E905EA05DE05E9002005E905DC0020004100630072006F006200610074002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E> /HRV (Za stvaranje Adobe PDF dokumenata najpogodnijih za visokokvalitetni ispis prije tiskanja koristite ove postavke. Stvoreni PDF dokumenti mogu se otvoriti Acrobat i Adobe Reader 5.0 i kasnijim verzijama.) /HUN <FEFF004b0069007600e1006c00f30020006d0069006e0151007300e9006701710020006e0079006f006d00640061006900200065006c0151006b00e90073007a00ed007401510020006e0079006f006d00740061007400e100730068006f007a0020006c006500670069006e006b00e1006200620020006d0065006700660065006c0065006c0151002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0061007400200065007a0065006b006b0065006c0020006100200062006500e1006c006c00ed007400e10073006f006b006b0061006c0020006b00e90073007a00ed0074006800650074002e0020002000410020006c00e90074007200650068006f007a006f00740074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b00200061007a0020004100630072006f006200610074002000e9007300200061007a002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020007600610067007900200061007a002000610074007400f3006c0020006b00e9007301510062006200690020007600650072007a006900f3006b006b0061006c0020006e00790069007400680061007400f3006b0020006d00650067002e> /ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e> /JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002> /KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e> /LTH <FEFF004e006100750064006f006b0069007400650020016100690075006f007300200070006100720061006d006500740072007500730020006e006f0072011700640061006d00690020006b0075007200740069002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b00750072006900650020006c0061006200690061007500730069006100690020007000720069007400610069006b007900740069002000610075006b01610074006f00730020006b006f006b007900620117007300200070006100720065006e006700740069006e00690061006d00200073007000610075007300640069006e0069006d00750069002e0020002000530075006b0075007200740069002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400610069002000670061006c006900200062016b007400690020006100740069006400610072006f006d00690020004100630072006f006200610074002000690072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610072002000760117006c00650073006e0117006d00690073002000760065007200730069006a006f006d00690073002e> /LVI <FEFF0049007a006d0061006e0074006f006a00690065007400200161006f00730020006900650073007400610074012b006a0075006d00750073002c0020006c0061006900200076006500690064006f00740075002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006100730020006900720020012b00700061016100690020007000690065006d01130072006f00740069002000610075006700730074006100730020006b00760061006c0069007401010074006500730020007000690072006d007300690065007300700069006501610061006e006100730020006400720075006b00610069002e00200049007a0076006500690064006f006a006900650074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006f002000760061007200200061007400760113007200740020006100720020004100630072006f00620061007400200075006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020006b0101002000610072012b00200074006f0020006a00610075006e0101006b0101006d002000760065007200730069006a0101006d002e> /NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.) /NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e> /POL <FEFF0055007300740061007700690065006e0069006100200064006f002000740077006f0072007a0065006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020005000440046002000700072007a0065007a006e00610063007a006f006e00790063006800200064006f002000770079006400720075006b00f30077002000770020007700790073006f006b00690065006a0020006a0061006b006f015b00630069002e002000200044006f006b0075006d0065006e0074007900200050004400460020006d006f017c006e00610020006f007400770069006500720061010700200077002000700072006f006700720061006d006900650020004100630072006f00620061007400200069002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000690020006e006f00770073007a0079006d002e> /PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /RUM <FEFF005500740069006c0069007a00610163006900200061006300650073007400650020007300650074010300720069002000700065006e007400720075002000610020006300720065006100200064006f00630075006d0065006e00740065002000410064006f006200650020005000440046002000610064006500630076006100740065002000700065006e0074007200750020007400690070010300720069007200650061002000700072006500700072006500730073002000640065002000630061006c006900740061007400650020007300750070006500720069006f006100720103002e002000200044006f00630075006d0065006e00740065006c00650020005000440046002000630072006500610074006500200070006f00740020006600690020006400650073006300680069007300650020006300750020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020015f00690020007600650072007300690075006e0069006c006500200075006c0074006500720069006f006100720065002e> /RUS <FEFF04180441043f043e043b044c04370443043904420435002004340430043d043d044b04350020043d0430044104420440043e0439043a043800200434043b044f00200441043e043704340430043d0438044f00200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002000410064006f006200650020005000440046002c0020043c0430043a04410438043c0430043b044c043d043e0020043f043e04340445043e0434044f04490438044500200434043b044f00200432044b0441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d043d043e0433043e00200434043e043f0435044704300442043d043e0433043e00200432044b0432043e04340430002e002000200421043e043704340430043d043d044b04350020005000440046002d0434043e043a0443043c0435043d0442044b0020043c043e0436043d043e0020043e0442043a0440044b043204300442044c002004410020043f043e043c043e0449044c044e0020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200431043e043b043504350020043f043e04370434043d043804450020043204350440044104380439002e> /SKY <FEFF0054006900650074006f0020006e006100730074006100760065006e0069006100200070006f0075017e0069007400650020006e00610020007600790074007600e100720061006e0069006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b0074006f007200e90020007300610020006e0061006a006c0065007001610069006500200068006f0064006900610020006e00610020006b00760061006c00690074006e00fa00200074006c0061010d00200061002000700072006500700072006500730073002e00200056007900740076006f00720065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f00740076006f00720069016500200076002000700072006f006700720061006d006f006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076016100ed00630068002e> /SLV <FEFF005400650020006e006100730074006100760069007400760065002000750070006f0072006100620069007400650020007a00610020007500730074007600610072006a0061006e006a006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b006900200073006f0020006e0061006a007000720069006d00650072006e0065006a016100690020007a00610020006b0061006b006f0076006f00730074006e006f0020007400690073006b0061006e006a00650020007300200070007200690070007200610076006f0020006e00610020007400690073006b002e00200020005500730074007600610072006a0065006e006500200064006f006b0075006d0065006e0074006500200050004400460020006a00650020006d006f0067006f010d00650020006f0064007000720065007400690020007a0020004100630072006f00620061007400200069006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200069006e0020006e006f00760065006a01610069006d002e> /SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e> /SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e> /TUR <FEFF005900fc006b00730065006b0020006b0061006c006900740065006c0069002000f6006e002000790061007a006401310072006d00610020006200610073006b013100730131006e006100200065006e0020006900790069002000750079006100620069006c006500630065006b002000410064006f006200650020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020006f006c0075015f007400750072006d0061006b0020006900e70069006e00200062007500200061007900610072006c0061007201310020006b0075006c006c0061006e0131006e002e00200020004f006c0075015f0074007500720075006c0061006e0020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020004100630072006f006200610074002000760065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200076006500200073006f006e0072006100730131006e00640061006b00690020007300fc007200fc006d006c00650072006c00650020006100e70131006c006100620069006c00690072002e> /ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.) /UKR <FEFF04120438043a043e0440043804410442043e043204430439044204350020044604560020043f043004400430043c043504420440043800200434043b044f0020044104420432043e04400435043d043d044f00200434043e043a0443043c0435043d044204560432002000410064006f006200650020005000440046002c0020044f043a04560020043d04300439043a04400430044904350020043f045604340445043e0434044f0442044c00200434043b044f0020043204380441043e043a043e044f043a04560441043d043e0433043e0020043f0435044004350434043404400443043a043e0432043e0433043e0020043404400443043a0443002e00200020042104420432043e04400435043d045600200434043e043a0443043c0435043d0442043800200050004400460020043c043e0436043d04300020043204560434043a0440043804420438002004430020004100630072006f006200610074002004420430002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002004300431043e0020043f04560437043d04560448043e04570020043204350440044104560457002e> >> /Namespace [ (Adobe) (Common) (1.0) ] /OtherNamespaces [ << /AsReaderSpreads false /CropImagesToFrames true /ErrorControl /WarnAndContinue /FlattenerIgnoreSpreadOverrides false /IncludeGuidesGrids false /IncludeNonPrinting false /IncludeSlug false /Namespace [ (Adobe) (InDesign) (4.0) ] /OmitPlacedBitmaps false /OmitPlacedEPS false /OmitPlacedPDF false /SimulateOverprint /Legacy >> << /AddBleedMarks false /AddColorBars false /AddCropMarks false /AddPageInfo false /AddRegMarks false /ConvertColors /ConvertToCMYK /DestinationProfileName () /DestinationProfileSelector /DocumentCMYK /Downsample16BitImages true /FlattenerPreset << /PresetSelector /MediumResolution >> /FormElements false /GenerateStructure false /IncludeBookmarks false /IncludeHyperlinks false /IncludeInteractive false /IncludeLayers false /IncludeProfiles false /MultimediaHandling /UseObjectSettings /Namespace [ (Adobe) (CreativeSuite) (2.0) ] /PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK /PreserveEditing true /UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged /UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile /UseDocumentBleed false >> ] >> setdistillerparams << /HWResolution [2400 2400] /PageSize [612.000 792.000] >> setpagedevice

Фізична модель інфрачервоного спектрорадіометра з підвищенням просторової розрізненості за допомогою субпіксельної обробки зображень

Institution

Ähnliche Einträge