Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела
Предлагается новое аналитическое описание алгоритма управления ориентацией твердого тела, который реализует поддержку некоторого заданного вращения (траектории в пространстве конфигураций). Получены выражения для целевой функции и поправок к расчетному управлению, предназначенные для использования в...
Збережено в:
| Дата: | 2001 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2001
|
| Назва видання: | Механика твердого тела |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123682 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела / М.П. Харламов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2001. — Вип. 31. — С. 126-133. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-123682 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| fulltext |
|
| spelling |
irk-123456789-1236822017-09-09T03:03:50Z Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела Харламов, М.П. Предлагается новое аналитическое описание алгоритма управления ориентацией твердого тела, который реализует поддержку некоторого заданного вращения (траектории в пространстве конфигураций). Получены выражения для целевой функции и поправок к расчетному управлению, предназначенные для использования в режиме реального времени. 2001 Article Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела / М.П. Харламов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2001. — Вип. 31. — С. 126-133. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123682 531.38. 62-50 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Предлагается новое аналитическое описание алгоритма управления ориентацией твердого тела, который реализует поддержку некоторого заданного вращения (траектории в пространстве конфигураций). Получены выражения для целевой функции и поправок к расчетному управлению, предназначенные для использования в режиме реального времени. |
| format |
Article |
| author |
Харламов, М.П. |
| spellingShingle |
Харламов, М.П. Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела Механика твердого тела |
| author_facet |
Харламов, М.П. |
| author_sort |
Харламов, М.П. |
| title |
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
| title_short |
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
| title_full |
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
| title_fullStr |
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
| title_full_unstemmed |
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
| title_sort |
автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| publishDate |
2001 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123682 |
| citation_txt |
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела / М.П. Харламов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2001. — Вип. 31. — С. 126-133. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
| series |
Механика твердого тела |
| work_keys_str_mv |
AT harlamovmp avtomatičeskoeupravlenieprogrammnojorientaciejtverdogotela |
| first_indexed |
2025-07-09T00:04:07Z |
| last_indexed |
2025-07-09T00:04:07Z |
| _version_ |
1837125551009038336 |