Модельная задача о движении вокруг центра масс абсолютно твердой эллипсоидальной оболочки с вязко-упругим заполнением

Рассмотрена задача о движении по инерции вокруг центра масс абсолютно твердой эллипсоидальной оболочки, целиком заполненной несжимаемой вязко-упругой средой. Предполагается, что на вязко-упругую среду наложены связи, допускающие только однородные деформации. Тогда движение описывается системой обыкн...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2003
Автор: Судаков, С.Н.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2003
Назва видання:Механика твердого тела
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123724
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Модельная задача о движении вокруг центра масс абсолютно твердой эллипсоидальной оболочки с вязко-упругим заполнением / С.Н. Судаков // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 119-126. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-123724
record_format dspace
spelling irk-123456789-1237242017-09-10T03:03:15Z Модельная задача о движении вокруг центра масс абсолютно твердой эллипсоидальной оболочки с вязко-упругим заполнением Судаков, С.Н. Рассмотрена задача о движении по инерции вокруг центра масс абсолютно твердой эллипсоидальной оболочки, целиком заполненной несжимаемой вязко-упругой средой. Предполагается, что на вязко-упругую среду наложены связи, допускающие только однородные деформации. Тогда движение описывается системой обыкновенных дифференциальных уравнений. Найдены стационарные решения уравнений движения, описывающие равномерные вращения эллипсоида и заполняющей его среды вокруг главной оси. В линейной постановке исследовано поведение решения уравнений движения в малой окрестности стационарного решения. 2003 Article Модельная задача о движении вокруг центра масс абсолютно твердой эллипсоидальной оболочки с вязко-упругим заполнением / С.Н. Судаков // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 119-126. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123724 531.38 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Рассмотрена задача о движении по инерции вокруг центра масс абсолютно твердой эллипсоидальной оболочки, целиком заполненной несжимаемой вязко-упругой средой. Предполагается, что на вязко-упругую среду наложены связи, допускающие только однородные деформации. Тогда движение описывается системой обыкновенных дифференциальных уравнений. Найдены стационарные решения уравнений движения, описывающие равномерные вращения эллипсоида и заполняющей его среды вокруг главной оси. В линейной постановке исследовано поведение решения уравнений движения в малой окрестности стационарного решения.
format Article
author Судаков, С.Н.
spellingShingle Судаков, С.Н.
Модельная задача о движении вокруг центра масс абсолютно твердой эллипсоидальной оболочки с вязко-упругим заполнением
Механика твердого тела
author_facet Судаков, С.Н.
author_sort Судаков, С.Н.
title Модельная задача о движении вокруг центра масс абсолютно твердой эллипсоидальной оболочки с вязко-упругим заполнением
title_short Модельная задача о движении вокруг центра масс абсолютно твердой эллипсоидальной оболочки с вязко-упругим заполнением
title_full Модельная задача о движении вокруг центра масс абсолютно твердой эллипсоидальной оболочки с вязко-упругим заполнением
title_fullStr Модельная задача о движении вокруг центра масс абсолютно твердой эллипсоидальной оболочки с вязко-упругим заполнением
title_full_unstemmed Модельная задача о движении вокруг центра масс абсолютно твердой эллипсоидальной оболочки с вязко-упругим заполнением
title_sort модельная задача о движении вокруг центра масс абсолютно твердой эллипсоидальной оболочки с вязко-упругим заполнением
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2003
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123724
citation_txt Модельная задача о движении вокруг центра масс абсолютно твердой эллипсоидальной оболочки с вязко-упругим заполнением / С.Н. Судаков // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 119-126. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
series Механика твердого тела
work_keys_str_mv AT sudakovsn modelʹnaâzadačaodviženiivokrugcentramassabsolûtnotverdojéllipsoidalʹnojoboločkisvâzkouprugimzapolneniem
first_indexed 2025-07-09T00:08:41Z
last_indexed 2025-07-09T00:08:41Z
_version_ 1837125832841101312
fulltext ��������� �� ������� ��� �������������� !�#"�$ �&%�')( *+(#"��+,)� �- �� � �!�/.10324�5� � 687:9<;>=�?�@ =�A B© C>D�D =�@FEHGJIKGLENM�OQP RTS�U V-W3XZY1[]\^I`_#acb8_dXK_3e`_cW�XKf^g]hiY3I`g`gjfkWklnmNo#prqnY3I`sNmt_uV/_HEdE _wvkEdWd[`xyszI{W|szf:Y1m}X~Wk���z[`[]g`�{EdWkg�XK_�[`\^I{Wk�yWkvkWd[ZWke`l`g E�fda`b8lnW:��ow�nmNo#p8g`V�b8_w�{Wd[]InY3I`gnY3V �!������� ���������&�t�����>���&���t�&���+���������1���5�����������+�����������¡ Q���������&�5�!�����}��¢£�¤��¥&¦4�����t�������£�&��§1¨¤¥�¥&���&�¤���+�>��¥&©�����§��¢���¥&��������ª����¤¥&���¡�£�Z��������¥�����������§k�����«�¬���!����� ��§H��­����£��®L�¡�����¡ ���§k�¤���¤�&��§�¯!°Q���¤�&����¥>�� ±�������«­�ª������:�&�N��­����£��®�¡�����¡ ��¡¦��¤���¤�&�Q�&��¥&���8����²d�¤��­�����ª��&�����£�¤�+��¦4³8��������¥&©��¡�4���&���������&��²)������´Q���&�!��������¯�µ �� «�>�¶�&���+�8�������������&�¤²T®�£�������«­5�¤�&�¤����� ��§¬��¢�²)��������������²T·8�&�&´}´Q�����������&��¥&©���²T·��¡�&���������+��§�¯£¸}��§+�&����²w�¤�������+���&������²)�¶����¹8�����+­¬�¡�&����®��������§3�&���+�������+­�ª&�����&�¤²)�£��¦4³8���}�&�������£� ������²)�}���&��³8�����+­3¨¤¥�¥&���&�¤���¡�>�¬����������¥&�+­�¦4³8��§1�� ��º�¤���¤�&²]���������¡  »¥>��������§H�£�¤��¯F¼½¥&������§�����§����£�¤�����+�����¡�1�&���±¥&�¤�&���£�����z�������¤�&�������3���¤¹8�����+­w�¡�&������������§k�&���+�������+­��d�!��¥���§���������¤�����£�¤���3�¤�����������&�������� �������¹8�����+­�¯ 9�¾>¿]À�Á¡Â�ãÄ�Å�Æ ÇZÈÉ?�Ê C�Ë ÊFÌ Ã£Í À Ç¡Î{Î�Â�À�Ï^Ã£Æ À�Ð`Ì Ç&Ñ�ÒÓÄ£Ç�Â�Â�Í!¾&Ô:Ã£Æ À�ÐKÕ�ãÖ×Ñ�À]Ì ÇHãÃ:Ì Ç�Â�ãÍ�Ø�Æ Ç�Ä�Å�ÀTÊÂ�Ù¬Ú À Ä�Ñ�Ã£Æ Æ Ù5Û^Â1Ì Í Ã�Î�Ì Ç&Ñ�Ç+Ï^Ã£Æ À ÀTÊ>Ú�Å�Ç�Õ�ãÖ×Ñ!ÐzÐ Â&Ñ!Ð Ã�Å�Ä�Ðd¾>Ü�Ä£Ç&Ñ�ÒºÅ�Æ ÇÓÅ�Â�ãÍ�Î�Ù¬ÖZÅ�Ã�Ñ�Ç�Ö¬Ê>Æ!¾&Á¡Ù¬Â�¾�Ý Ã�Å�Ä�ÐwÌ Ã£Í À Ç+Î�Ç>Ö�Þ�Û Ñ�ãÍ!¾^À�Ä£Ç�Ä�Å>¾&Â&Ñ!Ð Ã�ÅH= D ;�Ä�ß�Å�Ç�¿T@!à�¾>Ü&Ñ�Ò�ÎF¾>ãÖ}Ù¬ÛwÂNÎ�Ã£Û Ä�Å�Â�À�Å�Ã�Ñ�á�Æ Ç�Ä£Å�ÀnÌ Ã£Í À ÝÇ+ÎkÎ�Â�À�ÏdÃ£Æ À�ÐHÌ Ç&Ñ�ҺģÇ�Â Ê À Ö}ãÆ�ß�ãÖ}Ù¬ÛwÌ Ã£Í À Ç¡Î�Ç�Öãâ3Ã£Æ Î Ñ�ãÍ!¾�Ê Ä£Ç>Ä�Å>¾>Â&Ñ!Ð Ã�Å:Ì Í À Ö}Ã£Í Æ Ç:ä C�å Ä�ß�Å�Ç�¿TÊÚ�Å�ÇnÄ�ß�Ô:ãÄ�Å�Â�Ã£Æ Æ Ç`Ç>Å¡Ñ�À Ú!¾>Ã�Å�Ä�ÐKÇ>ÅnÌ Ã£Í À Ç¡ÎF¾nÞ�Û Ñ�ãÍ!¾�@�7�Ñ!ÐZÇ�Ü>æ)Ð Ä£Æ Ã£Æ À�Ð{Å&¾>¿�Ç�ç£ÇnÍ!¾>Ä�Ø�Ç�Ï^Î�Ã£Æ À�Ð Ö}Ã�ÏdÎ!ßdÅ�ãÇ�Í À ãÛwÀ�Æ!¾>Ü&Ñ�Ò�Î�Ã£Æ À�Ð Ö}ÀHè1Ç�¿�Ç�Öêé«ëF@ìëF@ íºî�ï ð�ñ�ò}Ü�Ù�Ñ�Ç:Ì Í Ã�Î Ñ�Ç+Ï^Ã£Æ Çzß Ú À�Å�Ù¬Â�¾&Å�á^ÂNÅ�ãÇ&Ý Í Ã�Å�À Ú Ã¡Ä£¿ À ØóÀ Ä£Ä�Ñ�Ã�Î�Ç�Â�¾>Æ À�Ð Ø�ß Ì Í�ß ç£Ç�Ä�Å�áôÕ�ãÖ×Ñ�ÀTÊ8Ú�Å�Ç~ß�Ä�Å�Í!¾>Æ À Ñ�Ç~ß ¿�¾&Á+¾&Æ Æ Ç�Ã]Ì Í Ç>Å�À Â�Ç�Í Ã£Ú À Ã>@ õ Î�Æ!¾>¿ Ç Ê�À Ä£Ì Ç&Ñ�á>Á¡Ç�Â�¾>Æ À Ãzß Í!¾>Â�Æ Ã£Æ À Û]Å�ãÇ�Í À À]ß Ì Í�ß ç£Ç�Ä�Å�ÀZÌ Í À]À Ä£Ä�Ñ�Ã�Î�Ç�Â�¾>Æ À À{Â�Í!¾&Ô:Ã£Æ À�ÐKÕ�ãÖ×Ý Ñ�ÀzÇ�¿ ¾&Á¡Ù¬Â�¾>Ã�Å�Ä�ÐNÎ�Ç�Â�Ç&Ñ�á�Æ Ç5Ä�Ñ�Ç�ÏHÆ Ç>Û�Á+¾�ÎF¾�Ú Ã�ÛT@>ö{Å�Ç5ÏdÃ}Â�Í Ã£ÖQÐ�Î Ñ!ÐNÍ Ã�÷:Ã£Æ À�ÐzÖøÆ Ç>ç£À ØzÂ�Ç>Ì Í Ç�Ä£Ç� ÏdÃ�ÑF¾&Å�Ã�Ñ�á�Æ Ç:À Ö}Ã�Å�á:¿ ¾>¿�Ö}Ç+ÏHÆ ÇNÜ�Ç&Ñ�ãÃÓÌ Í Ç�Ä�Å>ß ÒùÖ}Ç+Î�Ã�Ñ�á:Â�Í!¾&Ô:Ã£Æ À�Ð#Õ�ãÖ×Ñ�ÀTÊ Ç�Ü&ÑF¾�ÎF¾>ÒºÔzß ÒrÌ Ã�Ý Í À Ç+Î�Ç�Öúâ3Ã£Æ Î Ñ�ãÍ!¾�@�û½ü�Å�Ç�ÛHý Ã�Ñ�á�ÒþÂ�Æ!¾>Ä�Å�Ç+Ð�Ô:ãÛHÍ!¾>Ü�Ç>Å�Ã5Í!¾>ģģÖ}Ç>Å�Í Ã£Æ!¾�Á+¾�ÎF¾�Ú!¾3Ç1Î�Â�À�Ï^Ã£Æ À ÀkÌ Ç À Æ Ã£Í ý À ÀôÂ�Ç�¿ Í�ß ç�ý ãÆ�Å�Í!¾ZÖø¾>Ä£Äw¾>Ü�Ä£Ç&Ñ�ÒºÅ�Æ Ç{Å�Â�Ã�Í�Î�Ç�Ûãü�Ñ Ñ�À Ì Ä£Ç�À ÎF¾�Ñ�á�Æ Ç�ÛãÇ�Ü�Ç&Ñ�Ç�Ú ¿ ÀTÊ×ý Ã�Ñ�À ¿�Ç�Ö Á+¾>Ì Ç&Ñ�Æ Ã£Æ Æ Ç�ÛÿÂ>Ð�Á¡¿�Ç&Ý»ß Ì Í�ß ç£Ç�Û�Ä£Í Ã�Î�Ç�Ûó93Ã�Ñ�á�Â�À Æ!¾�Ý��:Ç�Û ç�Å>¾�È = Ë @ø93Í Ç�Ö}ÃwÅ�Ç�ç£ÇúÌ Í Ã�Î�Ì Ç&ÑF¾>ç�¾>Ã�Å�Ä�ÐTÊÚ�Å�ǽÆ!¾KÚ!¾>Ä�Å�À ý Ù�Â>Ð�Á¡¿�Ç&Ý»ß Ì Í�ß ç£Ç�ÛóÄ£Í Ã�Î�Ù Æ!¾�Ñ�Ç+Ï^Ã£Æ Ù�ç£Ã£Ç�Ö}Ã�Å�Í À Ú Ã¡Ä£¿ À Ã{Ä£Â>Ð�Á¡ÀTÊ}Î�Ç�Ì�ß�Ä£¿ ¾>ÒºÔ:À à Å�Ç&Ñ�á�¿ Ç#Ç¡Î�Æ Ç�Í Ç+Î�Æ ÙtÃ:Î�Ã���Ç�Í Öø¾>ý À ÀKãÃ^Â�Æ�ß�Å�Í Àúü�Ñ Ñ�À Ì Ä£Ç�À ÎF¾�@��øÑF¾>ç£Ç¡ÎF¾>Í�ÐZü�Å�Ç�ÖQßZÌ Í Ã�Î�Ì Ç&Ñ�Ç+Ï^Ã�Ý Æ À ÒzÊ+¿ Ç�Æ���À ç�ß Í!¾>ý À�ÐNÍ!¾>ģģָ¾&Å�Í À Â�¾>ãÖ}Ç�ÛzÄ£À Ä�Å�ãÖ}Ù½Ü>ß¡Î�Ã�ÅÓÇ�Ì À Ä£Ù¬Â�¾&Å�á�Ä�ÐN÷:ãÄ�Å�á�ÒôÇ�Ü�Ç�Ü>Ô:Ã£Æ Æ Ù¬Ö}À ¿ Ç�Ç�Í�Î�À Æ!¾&Å&¾>Ö}À`À#ãÃ3Î�Â�À�Ï^Ã£Æ À Ã�Ö}Ç+ÏHÆ ÇdÀ Ä£Ä�Ñ�Ã�Î�Ç�Â�¾&Å�áHÖ}Ã�Å�Ç¡ÎF¾>Ö}À`¾>Æ!¾�Ñ�À�Å�À Ú Ã£Ä£¿ Ç�Û`Ö}Ã�Ø ¾>Æ À ¿ ÀT@ �1Å>¾>¿TÊ�Í!¾>ģģÖ}Ç>Å�Í À ÖúÖ}Ã�Ø�¾>Æ À Ú Ã£Ä£¿�ß�ÒêÄ£À Ä�Å�ãÖQß�Ê�Ä£Ç�Ä�Å�Ç+Ð�Ôzß ÒþÀ�Áº¾>Ü�Ä£Ç&Ñ�ÒºÅ�Æ Ç�Å�Â�ãÍ�Î�Ç�ÛkÆ Ã£Â�ãģÇ&Ý Ö}Ç�Û^ü�Ñ Ñ�À Ì Ä£Ç�À ÎF¾�Ñ�á>Æ Ç�ÛdÇ�Ü�Ç&Ñ�Ç�Ú ¿ À:Ätý ãÆ�Å�Í Ç�Ö O Ê&ý Ã�Ñ�À ¿�Ç�Ö{Á+¾>Ì Ç&Ñ�Æ Ã£Æ Æ Ç�Û^Æ Ã£Ä�ÏHÀ Öø¾>ãÖ}Ç�Û:Â>Ð�Á¡¿ Ç&Ý ß Ì Í�ß ç£Ç�Û½Ä£Í Ã�Î�Ç�Ûã93Ã�Ñ�á�Â�À Æ!¾ � �:Ç>Û ç�Å>¾`Ì Ç�Ä�Å�Ç+Ð Æ Æ Ç�Û½Ì Ñ�Ç>Å�Æ Ç�Ä�Å�À ρ @ õ Ü�Ç>Á¡Æ!¾+Ú À ÖùÚ Ã£Í Ã�Á Ox1x2x3ÏdãÄ�Å�¿�ÇúÄ£Â>Ð�Á+¾>Æ Æ�ß Ò�Ä#Ç�Ü�Ç&Ñ�Ç�Ú ¿ Ç�Û~Î�ã¿�¾>Í�Å�Ç�Â>ßãÄ£À Ä�Å�ãÖQß�¿�Ç�Ç�Í�Î�À Æ!¾&Å�ÊøÂK¿ Ç>Å�Ç�Í Ç>Û�Ì Ç�Â�ãÍ�Ø�Æ Ç�Ä�Å�á Ç�Ü�Ç&Ñ�Ç�Ú ¿ À#Á+¾�ÎF¾>Ã�Å�Ä�Ðnß Í!¾>Â�Æ Ã£Æ À Ã£Ö x2 1/c 2 1 + x2 2/c 2 2 + x2 3/c 2 3 = 1, (1)ç�Î�à c1, c2, c3 � Î Ñ�À Æ Ù/ç�ÑF¾>Â�Æ Ù�Ø`Ì Ç&Ñ!ß�Ç�ģãÛ]Ç�Ü�Ç&Ñ�Ç�Ú ¿ ÀT@�â1Ã£Í Ã�Á Oξ1ξ2ξ3 Ç�Ü�Ç>Á¡Æ!¾+Ú À ÖÿÆ Ã£Ì Ç+Î�Â�À�ÏdÝ Æ�ß Ò Î�ã¿ ¾>Í�Å�Ç�Â>ß]Ä£À Ä�Å�ãÖQß]¿�Ç�Ç�Í�Î�À Æ!¾&Å�@ �3Ç&Ñ�Ç+Ï^Ã£Æ À ÃzÌ Ç¡Î�Â�À�ÏHÆ Ù�Ø]Ç�Ä£Ã£Û Ox1x2x3 Ç>Å�Æ Ç�Ä£À�Å�Ã�Ñ�á�Æ Ç Æ Ã£Ì Ç+Î�Â�À�ÏHÆ Ù�Ø Oξ1ξ2ξ3 Ü>ß¡Î�ãÖKÇ�Ì Í Ã�Î�Ã�Ñ!Ð�Å�á�ß ç�ÑF¾>Ö}À�Þ�Û Ñ�ãÍ!¾ ϕ, ψ, θ Ê�ç�Î�Ãtß ç£Ç&ÑHÆ�ß�Å&¾>ý À À θ Ç�Ì Í Ã�Ý Î�Ã�Ñ�ãÆn¿ ¾>¿wß ç£Ç&Ñ`Ö}Ã�ÏdÎ!ßHÇ�Ä�Ð Ö}À Ox3 À Oξ3 � ß ç£Ç&Ñ`Ì Í Ã£ý ãģģÀ ψ � ü�Å�Ç^ß ç£Ç&Ñ`Ö}Ã�ÏdÎ!ß�Ç�Ä£á�Ò Oξ1 À Ñ�À Æ À ãÛnß�Á�Ñ�Ç� @ W�������P������/O����nS����3P������ U � !�RTS ��M"���¶M"#>S��$�%����O�&#G'�8ß¡Î�ãÖ�Ì Í Ã�Î�Ì Ç&ÑF¾>ç�¾&Å�á ÊÓÚ�Å�Ç�Æ!¾ Á+¾>Ì Ç&Ñ�Æ�Ð ÒºÔzß ÒjÇ�Ü�Ç&Ñ�Ç�Ú ¿�ßÿÂ>Ð�Á¡¿ Ç&Ý»ß Ì Í�ß ç�ß Ò Ä£Í Ã�Î!ßþÆ!¾�Ñ�Ç�Ï^Ã£Æ Ù|Ä£Â>Ð�Á¡ÀTÊ�Î�Ç�Ì�ß�Ä£¿�¾>Ò5Ô:À ÃKÅ�Ç&Ñ�á�¿ Ç ?�?)( * + ,-+.*�/103254 687 Ç¡Î�Æ Ç�Í Ç¡Î�Æ Ù¬Ã`Î�Ã���Ç�Í Öø¾>ý À ÀTÊ8Å�ǽãÄ�Å�á~Î�Ã���Ç�Í Öø¾>ý À ÀþÌ Í Àó¿�Ç>Å�Ç�Í Ù�Øó¿ Ç�Ö}Ì Ç�Æ Ã£Æ�Å�Ù Å�ãÆ�Á¡Ç�Í!¾úÎ�Ã�Ý ��Ç>Í Ö8¾&ý À ÛnÆ Ã3Á+¾>Â�À Ä�Ð�ÅHÇ>Åk¿�Ç�Ç�Í�Î�À Æ!¾&Å x1, x2, x3 @ �3Ç>Ä�Å�Í Ç�À�Å�á`¿ ÑF¾>Ä£ÄkÌ Ã�Í Ã£Ö}Ã�Ô^Ã£Æ À Û~ÄdÇ¡Î�Æ Ç�Í Ç¡Î�Æ Ù¬Ö}À{Î�Ã���Ç�Í Öø¾>ý À�Ð Ö}À{Î Ñ!ÐKÄ£Í Ã�Î�Ù3ʶÆ!¾�Ø�Ç¡Î!Ð Ý Ô:Ã£Û Ä�ÐnÂ^ü�Ñ Ñ�À Ì Ä£Ç�À ÎF¾�Ñ�á�Æ Ç�ÛnÇ�Ü�Ç&Ñ�Ç�Ú ¿�Ã>Ê Ö}Ç�ÏHÆ Ç:Ä3Ì Ç�Ö}Ç>Ô:á�ÒùÅ�Í Ã�ØnÌ Ç�Ä�Ñ�Ã�Î�Ç�Â�¾&Å�Ã�Ñ�á�Æ ÙtØnÇ>Å�Ç�Ü�Í!¾�Ý Ï^Ã£Æ À Û 9 ?�òøÎ�Ã���Ç�Í Öø¾>ý À�Ð#Á¡¾>Ì Ç&Ñ�Æ�Ð ÒºÔ:ãÛ]Ç�Ü>Ç&Ñ�Ç�Ú ¿�ßwÄ£Í Ã�Î�ÙùÂ^÷^¾>Í x′i = xi0R/ci, i = 1, 2, 3, ç�Î�à R = 3 √ c1c2c3 � x10, x20, x30 � ¿�Ç�Ç�Í�Î�À Æ!¾&Å�Ù Ú!¾>Ä�Å�À ýKÄ£Í Ã�Î�Ù�Î�ÇHÎ�Ã���Ç�Í Öø¾>ý À À � x′1, x′2, x′3 �¿�Ç�Ç�Í�Î�À Æ!¾&Å�ÙùÚ!¾>Ä�Å�À ý`Ä£Í Ã�Î�ÙùÌ Ç�Ä�Ñ�Ã1Î�Ã���Ç�Í Öø¾>ý À À �C ò�Ì Ç�Â�Ç�Í Ç>Å^÷^¾>Í!¾dÂ�Ç�¿ Í�ß ç�ãç£Çký ãÆ�Å�Í!¾ O x′′i = 3 ∑ j=1 aijx ′ j, i = 1, 2, 3, ç�Î�à aij � ¿�Ç�Ö}Ì Ç�Æ Ã£Æ�Å�ÙùÖø¾&Å�Í À ý ÙùÌ Ç�Â�Ç�Í Ç>Å&¾ �=�òøÎ�Ã���Ç�Í Öø¾>ý À�Ð#÷^¾&Í!¾dÂkÇ�Ü&ÑF¾>Ä�Å�á�Ê!Ç�ç£Í!¾>Æ À Ú Ã£Æ Æ�ß Ò-ü�Ñ Ñ�À Ì Ä£Ç�À ÎF¾�Ñ�á�Æ Ç�Û`Ç�Ü�Ç&Ñ�Ç�Ú ¿�Ç�Û xi = x′′i ci/R, i = 1, 2, 3. �3Ç>Â�Ç�Í Ç>Åk÷^¾>Í!¾dÜ>ß+Î�ãÖ�Á+¾�ÎF¾>Â�¾&Å�ádß ç�ÑF¾>Ö}À]93Í Ù�Ñ�Ç�Â�¾ α, β, γ @�93Ç�Ö}Ì Ç�Æ Ã£Æ�Å�Ù aij Öø¾&Å�Í À ý Ù�Ì Ç�Â�Ç&Ý Í Ç>Å&¾ A Â�Ù¬Í!¾&Ïk¾>ÒºÅ�Ä�ÐnÚ Ã£Í Ã�ÁNß ç�Ñ�Ù�93Í Ù�Ñ�Ç�Â�¾^Ä�Ñ�Ã�Î!ß ÒºÔ^À ÖÿÇ�Ü�Í!¾&Á¡Ç�Ö-9 A =   cos β cos γ − cos β sin γ sin β cosα sin γ + sinα sin β cos γ cosα cos γ − sinα sin β sin γ − sinα cos β sinα sin γ − cosα sin β cos γ sinα cos γ + cosα sin β sin γ cosα cos β   öóÍ Ã�Á£ß+Ñ�á+Å&¾&Å�ÃzÌ Ç&Ñ!ß Ú!¾>Ã�Å�Ä�Ð`Ä�Ñ�Ã�Î!ß ÒºÔ^ãÃzÇ>Å�Ç�Ü�Í!¾&Ï^Ã£Æ À à xi = ci 3 ∑ j=1 aijxj0/cj , i = 1, 2, 3, (2) Á+¾+ÎF¾>ÒºÔ:ãÃK¿�Ç�Ç�Í�Î�À Æ!¾&Å�Ù x1, x2, x3 Ú!¾>Ä�Å�À ý Ù|Ä£Í Ã�Î�Ù ¿ ¾>¿:�3ß Æ ¿ ý À ÀêÇ>Å α, β, γ ÀþÆ!¾+Ú!¾�Ñ�á�Æ Ù�Ø Á¡Æ!¾+Ú Ã£Æ À Û`ãÃ�¿�Ç�Ç�Í�Î�À Æ!¾&Å x10, x20, x30 @ l;�����3<���=�����RTP �?>@���3��#A���B�%���@<��3�C&#G�ö�Ã�Ñ�À Ú À Æ Ù α, β, γ, ϕ, ψ, θ Ì Ç&Ñ�Æ Ç�Ä�Å�á�Ò�Ç�Ì À Ä£Ù¬Â�¾>ҺŠ¿�Ç�Æ���À ç�ß Í!¾>ý À Ò|Í!¾>ģģָ¾&Å�Í À Â�¾>ãÖ}Ç�Û�ÖøÃ�Ø ¾>Æ À Ú Ã£Ä£¿�Ç�ÛÿÄ£À Ä�Å�ãÖ}Ù À�Ö}Ç�ç�ß�Å~Ü�ÙtÅ�áúÌ Í À Æ�Ð�Å�Ù Á+¾KÃ�à Ç�Ü>Ç�Ü>Ô:Ã£Æ Æ Ù¬Ãn¿�Ç�Ç�Í�Î�À Æ!¾&Å�Ù3@D�3Ä£Ì Ç�Ñ�á>Á£ß�ÐãÍ Ã�Á£ß+Ñ�á+Å>¾&Å�Ù�Í!¾&Ü�Ç>Å�Ù È ä Ë Ê×Á+¾>Ì À�÷:ãÖ-Â�Ù¬Í!¾&ÏdÃ£Æ À ÃHÎ Ñ!п À Æ Ã�Å�À Ú Ã£Ä£¿ Ç�Û`ü£Æ Ã£Í ç£À À T = m 10 ∑ (123) [(c22 + c23)ω o 1 2 + (c22 + c23 + A1)ω 2 1 + 4c2c3ω o 1ω1], ç�Î�Ã3Ä£À Ö}Â�Ç&Ñ (123) Ç>Á¡Æ!¾�Ú!¾>Ã�Å�Ê!Ú�Å�ÇdÇ�Ä�Å>¾�Ñ�á�Æ Ù¬Ã�Ú Ñ�Ã£Æ ÙêÄ�ß Ö}ÖøÙêÌ Ç&Ñ!ß Ú!¾>ÒºÅ�Ä�Ð`ý À ¿ Ñ�À Ú Ã£Ä£¿�Ç�ÛnÌ Ã£Í Ã�Ý Ä�Å&¾>Æ Ç�Â�¿�Ç�Û]À Æ Î�㿠ģÇ� � m = 4 3 πρc1c2c3 � Öø¾>ģġ¾HÂ&Ð Á£¿ Ç&Ý»ß Ì Í�ß ç£Ç�Û]Ä£Í Ã�Î�Ù � A1 = 5Ao1/m (123) � Ao1, A o 2, A o 3 � ç�ÑF¾>Â�Æ Ù¬ÃNÖ}Ç�Ö}ãÆ�Å�Ù�À Æ Ã£Í ý À À]ü�Ñ Ñ�À Ì Ä£Ç�À ÎF¾�Ñ�á�Æ Ç�Û`Ç�Ü�Ç&Ñ�Ç�Ú ¿ À � ωo1, ωo2, ω0 3 � Ì Í Ç�ã¿ Ý ý À ÀúÆ!¾nÌ Ç¡Î�Â�À�ÏHÆ Ù¬ÃkÇ�Ä£À Ox1x2x3 Ç>Å�Æ Ç�Ä£À�Å�Ã�ÑFá�Æ Ç>Û~ß ç�Ñ�Ç�Â�Ç�Û~Ä£¿�Ç�Í Ç�Ä�Å�À½Æ ã¿�Ç>Å�Ç�Í Ç�ç£Ç`Å�Â�ãÍ�Î�Ç�ç£Ç ? C&D EF0%7HG)IKJML G)G'NPO O G Q@RS68G�032TR"7VUXWS4X6VYZ/)Q\[X/)]�GX^�W125Q%68O L%JML G%JP^ Å�Ã�ÑF¾�Ê�Ì Ç&Ñ�Ç+Ï^Ã£Æ À Ã`¿�Ç>Å�Ç�Í Ç�ç£ÇúÇ>Å�Æ Ç�Ä£À�Å�Ã�Ñ�á�Æ Ç½Ç�Ä�Ã£Û Ox1x2x3 Ç�Ì Í Ã�Î�Ã�Ñ!Ð Ã�Å�Ä�Ðÿß ç�ÑF¾>Ö}Àó93Í Ù�Ñ�Ç�Â�¾ α, β, γ � ωo1 = α̇ + γ̇ sin β, ωo2 = −γ̇ cos β sinα + β̇ cosα, (3) ωo3 = γ̇ cos β cosα+ β̇ sinα; ω1, ω2, ω3 � Ì Í Ç�ã¿ ý À ÀôÆ!¾]Ç�Ä£À Ox1x2x3 ¾>Ü�Ä£Ç�Ñ�ÒºÅ�Æ Ç�Ûãß ç�Ñ�Ç�Â�Ç�ÛãÄ£¿�Ç�Í Ç�Ä�Å�Àôü�Ñ Ñ�À Ì Ä£Ç�À ÎF¾�Ñ�á�Æ Ç�Û Ç�Ü�Ç&Ñ�Ç�Ú ¿ À � ω1 = ψ̇ sin θ sinϕ+ θ̇ cosϕ, ω2 = ψ̇ sin θ cosϕ− θ̇ sinϕ, (4) ω3 = ψ̇ cos θ + ϕ̇. _×Ç�Ú ¿ ÀnÆ!¾�Î`Ä£À Ö}Â�Ç&ÑF¾>Ö}ÀnÇ>Á¡Æ!¾+Ú!¾>ÒºÅdÎ�À��'��Ã£Í Ã�Æ ý À Í Ç�Â�¾>Æ À ÃzÌ ÇdÂ�Í Ã£Ö}Ã£Æ À t @ �nS�<��3�����4P `�a��4P �b>@���3��#A���ôM"���¶M"#A��côO����nS����3P������8G"�3Í Ç�ã¿ ý À ÀnÂ�ã¿�Å�Ç�Í!¾dÌ Ã£Í Ã£Ö}Ã�Ô:Ã�Ý Æ À ÛdÅ�Ç�Ú Ã£¿HÂ>Ð�Á¡¿�Ç&Ý»ß Ì Í�ß ç£Ç�ÛkÄ£Í Ã�Î�ÙÿÇ>Å�Æ Ç�Ä£À�Å�Ã�Ñ�á�Æ ÇzÇ�Ä£Ã£Û Ox1x2x3 Æ!¾3ü�Å�ÀkÏ^ìÇ�Ä£ÀkÇ�Ì Í Ã�Î�Ã�Ñ!Ð ÒºÅ�Ä�РģÇ�Ç>Å�Æ Ç>÷:Ã£Æ À�Ð Ö}À ui = xi−xi0, i = 1, 2, 3, ç�Î�à xi ÎF¾>ÒºÅ�Ä�Ð^Â�Ù¬Í!¾&Ï^Ã£Æ À�Ð Ö}Àné C ò�@A�3Ä£Ì Ç&Ñ�á>Á£ß>ÐzÎ Ñ!ÐÂ�Ù¬Ú À Ä�Ñ�Ã£Æ À�Ðd¿ Ç�Ö}Ì Ç�Æ Ã£Æ�Å1Å�ãÆ�Á¡Ç�Í!¾ÓÎ�Ã���Ç�Í Öø¾>ý À Û ε11, ε12/2, ε21/2 (123) Ê>ç�Î�à ε12 = ε21 (123) Ê ��Ç�Í ÖQß+Ñ�Ù<È ; Ë εii = ∂ui ∂xi0 + 1 2 3 ∑ j=1 ( ∂uj ∂xi0 )2 , i = 1, 2, 3, ε12 = ∂u1 ∂x20 + ∂u2 ∂x10 + 3 ∑ j=1 ∂uj ∂x10 ∂uj ∂x20 (123), Æ!¾�Ø�Ç¡Î�À Ö ε11 = 1 2 ( −1 + a2 11 + c22 c21 a2 21 + c23 c21 a2 31 ) (123), ε12 = c1 c2 a11a12 + c2 c1 a21a22 + c23 c1c2 a31a32 (123). 61Ú À�Å�Ù¬Â�¾&ÐóÌ Í Ã�Î�Ì Ç&Ñ�Ç+Ï^Ã£Æ À Ã]ÇúÆ Ã£Ä�ÏHÀ Öø¾>ãÖ}Ç�Ä�Å�ÀóÄ£Í Ã�Î�Ù3Ê8Á+¾�ÎF¾�Î�À Ö Ì Ç>Å�Ã£Æ ý À!¾�Ñ�á�Æ�ß Ò ü£Æ Ã£Í ç£À Ò ß Ì Í�ß ç£À Ø#Î�Ã���Ç�Í Öø¾>ý À ÛnÂ�Ù¬Í!¾&ÏdÃ£Æ À Ã£Ö Π = QG[ε2 11 + ε2 22 + ε2 33 + 1 2 (ε2 12 + ε2 23 + ε2 31)], ç�Î�à Q = 4 3 πc1c2c3 � Ç�Ü>æ¶Ã£Öêü�Ñ Ñ�À Ì Ä£Ç�À ÎF¾�Ñ�á�Æ Ç�ÛúÇ�Ü�Ç&Ñ�Ç�Ú ¿ À � G = E 2(1+η) � E � Ö}Ç¡Î!ß+Ñ�á?d<Æ ç�¾ Â>Ð�Á¡¿ Ç&Ý»ß Ì Í�ß ç£Ç�ÛnÄ£Í Ã�Î�Ù � η � ¿�Ç�ü��'��À ý À ãÆ�Åe�1ß�¾>ģģÇ�Æ!¾�@ Xf���@�%���×P�<��4U��4P �g�#M"�4R������ mh>%`��@�}Gi�8ß+Î�Ã£Ö Ä£Ú À�Å&¾&Å�á ʬÚ�Å�Ç~Î�À Æ!¾>Ö}À Ú Ã£Ä£¿�¾&ÐþÂ>Ð�Á¡¿�Ç�Ä�Å�á Ä£Í Ã�Î�ÙrÐ Â&Ñ!Ð Ã�Å�Ä�ÐnÄ�Ñ�Ã�Î!ß ÒºÔ:áÛ?�3ß Æ ¿ ý À ãÛ`¿ Ç�Ç�Í�Î�À Æ!¾&Å x1, x2, x3 9 µ = µ0(1 − x2 1/c 2 1 − x2 2/c 2 2 − x2 3/c 2 3),ç�Î�à µ0 � Î�À Æ!¾>Ö}À Ú Ã£Ä£¿ ¾&ÐZÂ>Ð�Á¡¿�Ç�Ä�Å�áwÄ£Í Ã�Î�Ù/Â�ý ãÆ�Å�Í Ã^ü�Ñ Ñ�À Ì Ä£Ç�À ÎF¾Zé¤?�ò�@j_×Ç�ç�ÎF¾^Î�À ģģÀ Ì!¾&Å�À!Â�Æ!¾&Ð �3ß Æ ¿ ý À�ÐBk}ü�Ñ�Ã�ÐnÜ>ß+Î�Ã�ÅHÀ Ö}Ã�Å�áHÂ�À Î~È l Ë F = 1 5 µ0Q ∑ (123) (c23 − c22 c3c2 )2 ωo1 2. ? C ? * + ,-+.*�/103254 687 om�4P U����3�����nOQU���no�3�����`[`P�#A�4P���nKPmp��1�×S�OQPTG�ö�Â�Ç¡Î!Ðq�3ß Æ ¿ ý À Òbrz¾>ç£Í!¾>Æ�Ïd¾ L = T−Π Ê Á+¾&Ì À�÷:ãÖ�ß Í!¾>Â�Æ Ã£Æ À�Ð#Î�Â�À�Ï^Ã£Æ À�ÐnÂdÂ�À Î�à d dt ∂L ∂α̇ − ∂L ∂α + ∂F ∂α̇ = Qα (αβγϕψθ), ç�Î�Ã8Ä£À Ö}Â�Ç&Ñ (αβγϕψθ) Ç>Á£Æ!¾�Ú!¾>Ã�Å�Ê&Ú�Å�ÇÓÇ�Ä�Å&¾�Ñ�á�Æ Ù¬Ã8ß Í!¾>Â�Æ Ã£Æ À�Ð:Ì Ç&Ñ!ß Ú!¾>ÒºÅ�Ä�Ð:ý À ¿ Ñ�À Ú Ã£Ä£¿ Ç�Û:Ì Ã£Í Ã�Ý Ä�Å&¾>Æ Ç�Â�¿�Ç�Û]Â>Á£Ð�Å�Ù�Ø`ÂHÄ£¿�Ç�Ü�¿ À`Ä£À Ö}Â�Ç&Ñ�Ç� � Qα = Qβ = Qγ = 0 � Ç�Ü�Ç�Ü>Ô:Ã£Æ Æ Ù¬ÃzÄ£À Ñ�Ù Qϕ, Qψ, QθÂKÇ�Ü>Ô:Ã£Ö Ä�Ñ!ß Ú!¾>Ã`Ö}Ç�ç�ß�ŽÜ�ÙtÅ�á~Ç>Å¡Ñ�À Ú Æ Ù Ç>Å~Æ�ß¡Ñ!ÐTÊ8Ç¡Î�Æ!¾>¿ ÇúÂKÆ!¾>Ä�Å�Ç�Ð�Ô:ãÛóÍ!¾&Ü�Ç>Å�Ã`Ö}Ù�Ü>ß¡Î�Ã£Ö Ä£Ú À�Å&¾&Å�áHÀ Ø#Í!¾>Â�Æ Ù¬Ö}ÀnÆ�ß+Ñ�Òz@ 61Ú À�Å�Ù¬Â�¾&Ð`À�Á¡Â�ãÄ�Å�Æ Ù¬ÃzÄ£Ç�Ç>Å�Æ Ç>÷:Ã£Æ À�Ð~È ä Ë Ω1 = c23 + c22 2c3c2 ωo1 + ω1 (123), (5) ç�Î�à (2Ω1, 2Ω2, 2Ω3) � Ì Í Ç�ã¿ ý À À�Â�À Ø�Í�Ð�¾>Ü�Ä£Ç&Ñ�ÒºÅ�Æ Ç�ÛHÄ£¿�Ç�Í Ç�Ä�Å�À�Ä£Í Ã�Î�ÙóÆ!¾NÇ�Ä£À Ox1x2x3 Ê�Á+¾>Ì À Ý ÷:ãÖôß Í!¾>Â�Æ Ã£Æ À�Ðsrz¾>ç£Í!¾>Æ�Ïk¾:ÂkÍ!¾&Á¡Â>Ã£Í Æ�ß�Å�Ç�ÖÿÂ�À Î�à 2 5 m(c2c3Ω̇1 + c3c1Ω2ω o 3 − c1c2Ω3ω o 2) + ∂Π ∂α + 2 5 µ0Q (c23 − c22 c3c2 )2 ωo1 = 0, 2 5 m(c3c1Ω̇2 cosα+ c1c2Ω̇3 sinα− c2c3Ω1γ̇ cos β − c3c1Ω2ω o 1 sinα + c1c2Ω3ω o 1 cosα)+ + ∂Π ∂β + 2 5 µ0Q [(c21 − c23 c1c3 )2 ωo2 cosα + (c22 − c21 c2c1 )2 ωo3 sinα ] = 0, 2 5 m[c2c3Ω̇1 sin β − c3c1Ω̇2 cos β sinα + c1c2Ω̇3 cos β cosα+ +c2c3Ω1β̇ cos β + c3c1Ω2(β̇ sin β sinα− α̇ cos β cosα)− −c1c2Ω3(β̇ sin β cosα + α̇ cos β sinα)] + ∂Π ∂γ + + 2 5 µ0Q [(c23 − c22 c3c2 )2 ωo1 sin β − (c21 − c23 c1c3 )2 ωo2 cos β sinα + (c22 − c21 c2c1 )2 ωo3 cos β cosα ] = 0, Ẋ3 −X1ω2 +X2ω1 = 0, (6) Ẋ1 sin θ sinϕ+ Ẋ2 sin θ cosϕ+ Ẋ3 cos θ +X1(θ̇ cos θ sinϕ+ ϕ̇ sin θ cosϕ)+ +X2(θ̇ cos θ cosϕ− ϕ̇ sin θ sinϕ) −X3θ̇ sin θ = 0, Ẋ1 cosϕ− Ẋ2 sinϕ−X1ω3 sinϕ−X2ω3 cosϕ+X3ψ̇ sin θ = 0,ç�Î�à X1 = (c22 + c23 +A1)ω1 + 2c2c3ω o 1 (123) Ê!¾ ωoi , ωi,Ωi, Â�Ù¬Í!¾&Ï^Ã£Æ ÙêÚ Ã£Í Ã�Á α, β, γ, ϕ, ψ, θ À À Ø#Ì Í Ç�À�Á¡Â�Ç¡Î�Æ Ù¬ÃNÌ Ç���Ç�Í ÖQß+ÑF¾>Ö�é =�òM��é«;�ò�@ �;�3���@c�S�OùRóM"�×P U����3�����"��Ut���3#>S `×S��×S��C��&ucv���3���3�C�3����&uc}G õ Ü�Ç>Á¡Æ!¾+Ú À Ö�Ñ�ãÂ�Ù¬ÃzÚ!¾�Ý Ä�Å�Àdß Í!¾>Â�Æ Ã£Æ À Û{éwl�òQÚ Ã£Í Ã�Á fα, fβ, fγ , fϕ, fψ, fθ ÀkÄ£Ç�Ä�Å&¾>Â�À Ö~À�ÁºÆ À ØdÄ�Ñ�Ã�Î!ß ÒºÔ^À Ã5Ñ�À Æ Ã£Û Æ Ù¬Ãº¿ Ç�Ö×Ý Ü�À Æ!¾&ý À À 9 fα = 0, fα sinα sin β + fβ cos β cosα− fγ sinα = 0, −fα sin β cosα + fβ cos β sinα + fγ cosα = 0, fψ sinϕ− fϕ sinϕ cos θ + fθ cosϕ sin θ = 0, ? C>C EF0%7HG)IKJML G)G'NPO O G Q@RS68G�032TR"7VUXWS4X6VYZ/)Q\[X/)]�GX^�W125Q%68O L%JML G%JP^ fψ cosϕ− fϕ cosϕ cos θ − fθ sinϕ sin θ = 0, fϕ = 0. �3Ä£Ì Ç&Ñ�á>Á£ß�ÐnÍ!¾>Â�Ã£Æ Ä�Å�Â�¾`é =�òM��é«;�ò�Ê Ì Í À Â�Ç¡Î�À Ö�ü�Å�Ànß Í!¾>Â�Æ Ã£Æ À�Ðn¿nÂ�À Î!ß Ω̇1 = (1 − ε3)ω3Ω2 − (1 + ε2)ω2Ω3 + (ε2 + ε3)Ω2Ω3 − σ1(Ω1 − ω1) + Π1 (123), (7) A∗ 1ω̇1 + 4 c23c 2 2 c23 + c22 Ω̇1 = (A∗ 2 − A∗ 3)ω2ω3 + 4 c21c 2 3 c21 + c23 ω3Ω2 − 4 c21c 2 2 c21 + c22 ω2Ω3 (123), (8) ç�Î�à ε1 = c23 − c22 c23 + c22 , A∗ 1 = A1 + (c23 − c22) 2 c23 + c22 , σ1 = 2ν0 c23 + c22 c23c 2 2 ε2 1 (123), ν0 = µ0 ρ , Π1 = − 5 2mc2c3 ∂Π ∂α , Π2 = − 5 2mc3c1 (∂Π ∂α sinα tgβ + ∂Π ∂β cosα− ∂Π ∂γ sinα cos β ) , Π3 = − 5 2mc1c2 ( −∂Π ∂α cosαtgβ + ∂Π ∂β sinα + ∂Π ∂γ cosα cos β ) . �8ß+Î�ãÖ�Ä£Ú À�Å&¾&Å�áHÂ�Ã�Ñ�À Ú À Æ Ù α, β, γ Öø¾�Ñ�Ù¬Ö}ÀT@ _×Ç�ç�ÎF¾NÎ Ñ!Ð ∂Π ∂α , ∂Π ∂β , ∂Π ∂γ Ö}Ç+ÏHÆ Ç^À Ä£Ì Ç&Ñ�á>Á¡Ç�Â�¾&Å�á À ØwÑ�À Æ Ã¡¾>Í À�Á£Ç�Â�¾>Æ Æ Ù¬ÃzÂ�Ù¬Í!¾&Ï^Ã£Æ À�Ð ∂Π ∂α = GQ (c23 − c22 c3c2 )2 α, ∂Π ∂β = GQ (c21 − c23 c1c3 )2 β, ∂Π ∂γ = GQ (c22 − c21 c2c1 )2 γ. 61Í!¾>Â�Æ Ã£Æ À�Ð~é«A�òtÄ1ß Ú Ã�Å�Ç�Ö é å ò�Ì Í À Â�Ç¡Î!Ð�Å�Ä�Ð`¿#Â�À Î!ß ω̇1 = a1ω2ω3 + p1ω2Ω3 − q1ω3Ω2 + b1Ω2Ω3 + σ∗ 1(Ω1 − ω1) − r1Π1 (123), (9) ç�Î�à a1 = A∗ 2 − A∗ 3 A∗ 1 , p1 = 4c21c 2 2ε1ε2 (c21 + c22)A ∗ 1 , q1 = 4c21c 2 3ε1ε3 (c21 + c23)A ∗ 1 , r1 = 4c23c 2 2 (c23 + c22)A ∗ 1 , b1 = 8c21c 2 2c 2 3ε1 (c21 + c22)(c 2 1 + c23)A ∗ 1 , σ∗ 1 = 8ν0ε 2 1 A∗ 1 (123). kQ¾&Á¡Í Ã�÷^¾&ÐZß Í!¾>Â�Æ Ã£Æ À�Ðóé =�òÓÇ>Å�Æ Ç�Ä£À�Å�Ã�ÑFá�Æ Ç α̇, β̇, γ̇ ÀKÀ Ä£Ì Ç&Ñ�á>Á£ß>ÐúÄ£Ç�Ç>Å�Æ Ç>÷:Ã£Æ À�Ðóé«;�ò�ÊTÜ>ß+Î�Ã£Ö À Ö}Ã�Å�á α̇ = 2c2c3 c22 + c23 (Ω1 − ω1) + 2c3c1 c23 + c21 (Ω2 − ω2) sinα tgβ − 2c1c2 c21 + c22 (Ω3 − ω3) cosα tgβ, β̇ = 2c3c1 c23 + c21 (Ω2 − ω2) cosα + 2c1c2 c21 + c22 (Ω3 − ω3) sinα, (10) γ̇ = − 2c3c1 c23 + c21 sinα cos β (Ω2 − ω2) + 2c1c2 c21 + c22 cosα cos β (Ω3 − ω3). 61Í!¾>Â�Æ Ã£Æ À�Ð~é å ò�ÊLéw(�ò�ÊLé¤? D ò�ÊLé ä�ò8Ì Ç&Ñ�Æ Ç�Ä�Å�á�Ò/Ç�Ì À Ä£Ù¬Â�¾>ÒºÅdÎ�Â�À�Ï^Ã£Æ À Ã�Í!¾>ģģָ¾&Å�Í À Â�¾>ãÖ}Ç�Û`Ö}Ã�Ø�¾�ÝÆ À Ú Ã£Ä£¿ Ç�ÛZÄ£À Ä�Å�ãÖ}Ù�@T61Í!¾>Â�Æ Ã£Æ À�Ðôé å ò�ÊLéw(�ò�ÊLé¤? D ò5Í Ã�÷^¾>ÒºÅ�Ä�ÐZÆ Ã�Á+¾>Â�À Ä£À Ö}Ç#Ç>Åwß Í!¾>Â�Æ Ã£Æ À Û�é ä�ò�@)û�À ÝÄ�Å�Ã£Öø¾]é å ò�ÊLéw(�ò�ÊLé¤? D ò�À Ö}ãÃ�Å�Ú!¾>Ä�Å�Æ Ç�Ã�Í Ã�÷:Ã£Æ À à Ω3 = ω3 = ω0, Ω1 = Ω2 = ω1 = ω2 = α = β = γ = 0, (11) ? C = * + ,-+.*�/103254 687 ¿�Ç>Å�Ç�Í Ç�ÖQßkÄ£Ç�Ç>Å�Â�Ã�Å�Ä�Å�Â>ß ÒºÅdÍ!¾>Â�Æ Ç�Ö}Ã£Í Æ Ù¬ÃÓÂ�Í!¾&Ô:Ã£Æ À�Ð�ü�Ñ Ñ�À Ì Ä£Ç�À ÎF¾:ÀkÁ+¾>Ì Ç&Ñ�Æ�Ð ÒºÔ:ãÛwãç£ÇzÂ>Ð�Á¡¿ Ç&Ý ß Ì Í�ß ç£Ç>Û]Ä£Í Ã�Î�ÙùÂ�Ç�¿ Í�ß ç3Å�Í Ã�Å�á�ãÛ]ç�ÑF¾>Â�Æ Ç�ÛnÇ�Ä£À#Ä3ß ç�Ñ�Ç�Â�Ç�ÛnÄ£¿�Ç�Í Ç�Ä�Å�á�Ò ω0 @ �3Ä�Ä�Ñ�Ã�Î!ß�ãÖôÂ�Ñ�À Æ Ã£Û Æ Ç�ÛwÌ Ç�Ä�Å&¾>Æ Ç�Â�¿ úÎ�Â�À�Ï^Ã£Æ À ÃÓÍ!¾>ģģָ¾&Å�Í À Â�¾>ãÖ}Ç�ÛwÖ}Ã�Ø ¾>Æ À Ú Ã£Ä£¿�Ç�Û#Ä£À Ä�Å�Ã�Ý Ö}ÙóÂ^Öø¾�Ñ�Ç�Û�Ç�¿ Í Ã£Ä�Å�Æ Ç�Ä�Å�À#Í!¾>Â�Æ Ç�Ö}Ã£Í Æ Ù�ØwÂ�Í!¾&Ô:Ã£Æ À ÛTÊ�Ç�Ì À Ä£Ù¬Â�¾>ãÖ}Ù�ØwÄ�Å>¾>ý À Ç�Æ!¾>Í Æ Ù¬ÖôÍ Ã�÷:Ã£Æ À Ý Ã£Öùé¤?�?�ò�@ 7�Ñ!Ðnü�Å�Ç�ç£ÇkÂ�Â�Ã�Î�ãÖ�Æ Ç�Â�Ù¬Ã�Ì Ã£Í Ã£Ö}Ã£Æ Æ Ù¬Ã Ω′ 3 À ω′ 3 Ì Ç���Ç�Í ÖQß+ÑF¾>Ö Ω3 = ω0 + Ω′ 3, ω3 = ω0 + ω′ 3. (12) �3Ç¡Î�Ä�Å&¾>Â�À Ö Â�Ù¬Í!¾&Ï^Ã£Æ À�Ðêé¤? C òNÂ{Ä£À Ä�Å�ãÖQßêé å ò�ÊLéw(�ò�ÊLé¤? D ò�À½Ä£Ú À�Å>¾&ÐãÌ Ã£Í Ã£Ö}Ã£Æ Æ Ù¬Ã Ω1,Ω2,Ω ′ 3 Ê ω1 Ê ω2 Ê ω′ 3 Ê α, β, γ Öø¾�Ñ�Ù¬Ö}ÀTÊ Â�Ù¬Ì Ç&Ñ�Æ À ÖãÌ ÇzÆ À Ö~Ñ�À Æ Ã¡¾&Í À�Á+¾>ý À Òz@!ö�Í Ã�Á£ß¡Ñ�á�Å&¾&Å�Ã3Ì Ç&Ñ!ß Ú À ֽģÀ Ä�Å�ãÖQß Ñ�À Æ Ã£Û Æ Ù8Ø#Î�À��'��Ã£Í Ã£Æ ý À!¾�Ñ�á�Æ Ù�Ønß Í!¾>Â�Æ Ã£Æ À Û ẏ = Dy, (13) Ω̇′ 3 = −σ3(Ω ′ 3 − ω′ 3) − 5G(c22 − c21) 2 2ρc31c 3 2 γ, ω̇′ 3 = σ∗ 3(Ω ′ 3 − ω′ 3) + 10Gε2 3 ρc1c2A∗ 3 (c22 + c21)γ, (14) γ̇ = 2c1c2 c21 + c22 (Ω′ 3 − ω′ 3), ç�Î�à y = (Ω1,Ω2, ω1, ω2, α, β) � D � ¿ Â�¾>Í!¾&Å�Æ!¾&ÐZÖø¾&Å�Í À ý!¾wÄ:Ì Ç�Ä�Å�Ç+Ð Æ Æ Ù¬Ö}ÀK¿ Ç�ü��'��À ý À ãÆ�Å&¾>Ö}À dij Ê ¿ Ç>Å�Ç�Í Ù¬ÃNÀ Ö}ãҺÅHÂ�À Î d11 = −2ν0 c23 + c22 c23c 2 2 ε2 1 , d12 = 2c21 c21 + c23 ω0 , d13 = −d11, d14 = d12 , d15 = −5G(c23 − c22) 2 2ρc32c 3 3 , d16 = 0 , d21 = − 2c22 c22 + c23 ω0 , d22 = −2ν0 c21 + c23 c21c 2 3 ε2 2 , d23 = −d21 , d24 = −d22 , d25 = 0 , d26 = −5G(c21 − c23) 2 2ρc33c 3 1 , d31 = 8ν0ε 2 1/A ∗ 1 , d32 = 4c21c 2 3ε1 (c21 + c23)A ∗ 1 ω0 , d33 = −d31 , d34 = (a1 + p1)ω0 , d35 = 10 Gε2 1(c 2 3 + c22) ρc2c3A∗ 1 , d36 = 0, d41 = 4c22c 2 3ε2 (c22 + c23)A ∗ 2 ω0 , d42 = 8ν0ε 2 2/A ∗ 2 , d43 = (a2 − q2)ω0 , d44 = −d42, d45 = 0, d46 = 10 Gε2 2(c 2 1 + c23) ρc1c3A∗ 2 , d51 = 2c2c3 c22 + c23 , d53 = −d51, d52 = d54 = d55 = d56 = 0, ? C ä EF0%7HG)IKJML G)G'NPO O G Q@RS68G�032TR"7VUXWS4X6VYZ/)Q\[X/)]�GX^�W125Q%68O L%JML G%JP^ d62 = 2c3c1 c23 + c21 , d64 = −d62, d61 = d63 = d65 = d66 = 0. û�À Ä�Å�áÖ}Ù Ñ�À Æ Ã£Û Æ Ù�ØÿÎ�À��'��Ã£Í Ã£Æ ý À!¾�Ñ�á�Æ Ù�Øóß Í!¾>Â�Æ Ã£Æ À Û-é¤?+=�òdÀ é¤?¡ä�òdÍ Ã�÷^¾>ÒºÅ�Ä�ÐþÆ Ã�Á+¾>Â�À Ä£À Ö}Ç Î�Í�ß ç�Ç>Å#Î�Í�ß ç�¾�@×ö�Â�Ã�Î�ãÖ�Ü�Ã�Á¡Í!¾&Á¡Ö}Ã£Í Æ Ç�Ã�Â�Í Ã£ÖQÐ τ = t/T ʶç�Î�à T � Í!¾&Á¡Ö}Ã£Í Æ Ç�Ä�Å�á]Â�Í Ã£Ö}Ã£Æ ÀTÊ×À Á+¾>Ì À�÷:ãÖÿÄ£À Ä�Å�ãÖQß~é¤?+=�ò�ÂdÂ�À Î�à dy′ dτ = D′y′, (15) ç�Î�à y′ = (Ω′ 1,Ω ′ 2, ω ′ 1, ω ′ 2, α, β) � Ω′ i = ΩiT, ω′ i = ωiT Êyx{z:?�Ê C @4ÞøÑ�ãÖ}ãÆ�Å�Ù Öø¾&Å�Í À ý Ù D′Ì Ç&Ñ!ß Ú!¾>ÒºÅ�Ä�Ð`À�ÁNü�Ñ�ãÖ}ãÆ�Å�Ç�ÂHÖø¾&Å�Í À ý Ù D Ì ÇF��Ç�Í ÖQß¡ÑF¾>Ö d′ij = dijT, i, j = 1, ..., 4; d′ij = dijT 2, i = 1, ..., 4, j = 5, 6; d′ij = dij, i = 5, 6, j = 1, ..., 6.õ Ü>Ô:ãÃNÍ Ã�÷:Ã£Æ À ÃNÄ£À Ä�Å�Ã£ÖøÙ é¤?�;�ò�À Ö}ãÃ�ÅHÂ�À Î y′ = 6 ∑ j=1 hjlje λjτ , (16) ç�Î�à λj � Ä£Ç�Ü�Ä�Å�Â�Ã£Æ Æ Ù¬ÃnÁ¡Æ!¾+Ú Ã£Æ À�Ð�Öø¾&Å�Í À ý Ù D′ � lj � Ä£Ç�Ü�Ä�Å�Â>Ã£Æ Æ Ù5Ã`Â�ã¿�Å�Ç�Í Ù Öø¾&Å�Í À ý Ù D′ Ê Ä£Ç�Ç>Å�Â�Ã�Å�Ä�Å�Â>ß ÒºÔ^À ÃzÄ£Ç�Ü�Ä�Å�Â�Ã£Æ Æ Ù¬Ö�Á¡Æ!¾�Ú Ã£Æ À�Ð Ö λj � hj � Ì Í Ç�À�Á¡Â>Ç&Ñ�á�Æ Ù¬ÃNÌ Ç�Ä�Å�Ç+Ð Æ Æ Ù¬Ã>@ �3Ä£Ì Ç&Ñ�á>Á£ß�ÐKÚ À Ä�Ñ�Ã£Æ Æ Ù¬ÃkÖ}Ã�Å�Ç+Î�Ù3ʶÂ�ÙtÚ À Ä�Ñ�À ÖùÄ£Ç�Ü�Ä�Å�Â�Ã£Æ Æ Ù¬ÃkÁ¡Æ!¾+Ú Ã£Æ À�Ð λj, j = 1, ..., 6  Ä�Ñ!ß Ú!¾>à T = 24 · 602 Ä , ω0 = 2π/T, ρ = 5518 ¿ ç / Ö 3, η = 0, 5 , E = 2, 44 · 1011 Æ / Ö 2, C1 = C2 = 6378160 Ö , C3 = 6356777 Ö , δC = 500 Ö , (17) c1 = C1 + δC; c2 = C2 − δC, c3 = C1C2C3 c1c2 , µ0 = 1011 Ö 5/( ¿ ç · Ä ).ö�Ù¬Ü�Í!¾>Æ Æ Ù¬Ã�Á¡Æ!¾+Ú Ã£Æ À�Ð:Ì!¾>Í!¾>Ö}Ã�Å�Í Ç�Âdé¤? å òTÄ£Ç�Ç>Å�Â�Ã�Å�Ä�Å�Â>ß ÒºÅ3ß ç�Ñ�Ç�Â�Ç�Û:Ä£¿�Ç�Í Ç�Ä�Å�ÀTÊ>Í!¾&Á¡Ö}ãÍ!¾>Ö]ÀzÖø¾>Ä�ÝÄ£Ç�Â�Ù¬Ö½Ø�¾>Í!¾>¿�Å�Ã£Í À Ä�Å�À ¿�¾>Ö�Ì ÑF¾>Æ Ã�Å�Ù�Õ�ãÖ×Ñ!ÐT@ ö�Ã�Ñ�À Ú À Æ!¾^Â>Ð�Á¡¿�Ç�Ä�Å�À µ0 À Ö}ãÃ�ÅkÌ Ç�Í�Ð Î�Ç�¿TÊ�ß ¿ ¾&Á+¾>Æ Ý Æ Ù¬Û�ÂzÍ!¾>Ü�Ç>Å>¾�Ø`È å Ê A Ë @ |`Ç¡Î!ß¡Ñ�áud<Æ ç�¾ E Â�Ù¬Ü�Í!¾>ÆHÆ Ã£Ä£¿ Ç�Ñ�á�¿ Ç:Ü�Ç&Ñ�á>÷:ÃºÚ Ã£Ö½ÂzÍ!¾>Ü�Ç>Å&¾�Ø]ÈÉ?�Ê C�Ë @�7�Ñ!ÐÄ£Í!¾>Â�Æ Ã£Æ À�Ð`ÂdÍ!¾>Ü�Ç>Å�ÃkÈÉ? Ë E = 2, 2 · 9.8 · 1010 Æ / Ö 2 @7�Ñ!ÐKß ¿ ¾&Á+¾>Æ Æ Ù�ØKÁ¡Æ!¾+Ú Ã£Æ À Û~Ì!¾>Í!¾>Ö}Ã�Å�Í Ç�Â`ÄkÌ Ç�Ö}Ç>Ô:á�Ò Ì!¾>¿�Ã�Å&¾~};���K�"���-Ü�Ù�Ñ�ÀúÆ!¾>Û Î�Ã£Æ Ù Ä�Ñ�Ã�Î!ß ÒºÔ^À ÃzÄ£Ç�Ü�Ä�Å�Â�Ã£Æ Æ Ù¬Ã�Á¡Æ!¾�Ú Ã£Æ À�ÐnÖø¾&Å�Í À ý Ù D′ λ1,2 = −0, 077183158282 ± 200, 582696409953 i, λ3,4 = −0, 077292784805 ± 194, 130595322961 i, (18) λ5,6 = −0, 000000443398 ± 0, 014701370499 i. �1ÁHÍ!¾>Â�Ã£Æ Ä�Å�½é¤?+A�ò1Ä�Ñ�Ã�Î!ß�Ã�Å&Ê4Ú�Å�Ç`Ì Ã£Í Â�Ù¬ÃdÎ�Â�ÃdÌ!¾>Í Ù<Ä�ÑF¾>ç�¾>ãÖ}Ù�ØúÂnÍ Ã�÷:Ã£Æ À Àþé¤?)l�ò1Ç�Ì À Ä£Ù¬Â�¾>ҺŠÜ�Ù¬Ä�Å�Í ÇkÁ+¾&Å>ß�Ø�¾>ÒºÔ^À ÃzÂ�٬ģÇ�¿�Ç�Ú!¾>Ä�Å�Ç>Å�Æ Ù5ÃN¿ Ç&Ñ�ãÜ�¾>Æ À�Ð#Ä�Ì Ã£Í À Ç¡ÎF¾>Ö}À T1 = 2π/Imλ1 = 0, 03132 Ä�ß�Å�Ç�¿ , T2 = 2π/Imλ3 = 0, 03237 Ä�ß�Å�Ç�¿ . ? C ; * + ,-+.*�/103254 687 _5Í Ã�Å�á>Ð#Ì!¾>Í!¾dÄ�ÑF¾>ç�¾>ãÖ}Ù�ØnÂdÍ Ã�÷:Ã£Æ À Àãé¤?)l�ò�Ç�Ì À Ä£Ù¬Â�¾>Ã�ÅH¿�Ç&Ñ�ãÜ�¾>Æ À�ÐnÄ�Ì Ã£Í À Ç¡Î�Ç�Ö T3 = 2π/Imλ5 = 427, 3877 Ä�ß�Å�Ç�¿ , ¿�Ç>Å�Ç�Í Ù¬Û`Ä£Ç�Â�Ì!¾+ÎF¾>Ã�ÅHÄ�Ì Ã£Í À Ç¡Î�Ç�Öÿâ3Ã£Æ Î Ñ�ãÍ!¾�@ bøP R�`��e=��3������G¶7zÂ�À�Ï^Ã£Æ À Ã:Ì Ç�À Æ Ã£Í ý À À{Â�Ç�¿ Í�ß ç:ý ãÆ�Å�Í!¾�Öø¾>Ä£Ä:Ö}Ç¡Î�Ã�Ñ�ÀZ¾>Ü�Ä£Ç&Ñ�ÒºÅ�Æ Ç�Å�Â�Ã£Í Ý Î�Ç�Ûrü�Ñ Ñ�À Ì Ä£Ç�À ÎF¾�Ñ�á�Æ Ç�Û�Ç�Ü�Ç&Ñ�Ç�Ú ¿ ÀrÄúÂ>Ð�Á¡¿�Ç&Ý»ß Ì Í�ß ç£À Ö�Á+¾>Ì Ç&Ñ�Æ Ã£Æ À Ã£Ö Ç�Ì À Ä£Ù¬Â�¾>Ã�Å�Ä�Ð�Ä£À Ä�Å�ãÖ}Ç�Û Ç�Ü>Ù¬¿ Æ Ç�Â�Ã£Æ Æ Ù�ØúÎ�À��'��Ã£Í Ã£Æ ý À!¾+Ñ�á�Æ ÙtØ~ß Í!¾&Â�Æ Ã£Æ À ÛTÊ×À Ö}ãҺÔ:ãÛãÄ�Å&¾>ý À Ç�Æ!¾>Í Æ Ç�Ã�Í Ã�÷:Ã£Æ À Ã>ÊQÄ£Ç�Ç>Å&Ý Â�Ã�Å�Ä�Å�Â>ß ÒºÔ^ãÃ5Í!¾>Â�Æ Ç�Ö}Ã£Í Æ Ù¬ÖKÂ�Í!¾&Ô:Ã£Æ À�Ð ÖKü�Ñ Ñ�À Ì Ä£Ç�À ÎF¾�À^ãç£Ç�Â>Ð�Á¡¿�Ç&Ý»ß Ì Í�ß ç£Ç�ç£Ç3Á+¾>Ì Ç&Ñ�Æ Ã£Æ À�ÐdÂ�Ç&Ý ¿ Í�ß ç3Æ!¾>Û Ö}Ã£Æ á>÷:ãÛ#ç�ÑF¾>Â�Æ Ç�ÛwÇ�Ä£ÀT@!öÿÇ�¿ Í Ã£Ä�Å�Æ Ç�Ä�Å�À`ü�Å�Ç>ç£ÇdÍ!¾>Â�Æ Ç�Ö}Ã£Í Æ Ç�ç£ÇdÂ�Í!¾&Ô:Ã£Æ À�ÐwÂ�Ç>Á¡Ö}Ç�ÏHÆ Ù Öø¾�Ñ�Ù¬Ã^¿�Ç&Ñ�ãÜ�¾>Æ À�ÐTÊTÌ Í ÀK¿�Ç>Å�Ç�Í Ù�ØZÂ�ã¿�Å�Ç�Íú¾>Ü�Ä£Ç&Ñ�ÒºÅ�Æ Ç�ÛZß ç�Ñ�Ç�Â�Ç�ÛZÄ£¿ Ç�Í Ç�Ä�Å�ÀKÜ>ß+Î�Ã�ÅnÄ£Ç�Â�ãÍ�÷^¾&Å�á Ç�Ü¡Ø�Ç¡ÎúÂ�Ç�¿ Í�ß ç^Ö}Ã£Æ á>÷:ãÛúç�ÑF¾>Â�Æ Ç�ÛZÇ�Ä£ÀZü�Ñ Ñ�À Ì Ä£Ç�À ÎF¾wÁ+¾wÌ Ã£Í À Ç¡ÎúÂ�Í Ã£Ö}Ã£Æ À T3 @)öùÄ�Ñ!ß Ú!¾>Ã>Ê)¿ Ç�ç�ÎF¾ Öø¾>Ä£Ä�Ç�Â�Ù¬ÃkØ�¾>Í!¾>¿�Å�Ã£Í À Ä�Å�À ¿ À½À~Í!¾&Á¡Ö}Ã£Í Ù Ö}Ç+Î�Ã�Ñ�ÀúÂ�Ù¬Ü�Í!¾>Æ Ù Í!¾>Â�Æ Ù¬Ö}À~Öø¾>ģģÇ�Â�Ù¬ÖrØ�¾>Í!¾>¿�Å�Ã£Í À Ý Ä�Å�À ¿ ¾>ÖãÀHÍ!¾&Á¡Ö}ãÍ!¾>ÖôÕ�ãÖ×Ñ�ÀTÊ Ö}Ç+ÏHÆ Ç�Ñ�ã磿�Ç:Ì Ç+Î�Ç�Ü�Í!¾&Å�ázÖ}Ç+Î!ß¡Ñ�áud<Æ ç�¾zÂ>Ð�Á¡¿�Ç&Ý»ß Ì Í�ß ç£Ç�ç£ÇzÁ+¾>Ì Ç&Ñ Ý Æ Ã£Æ À�ÐúÅ&¾>¿ À Ö¬Ê×Ú�Å�Ç]Ì Ã£Í À ǡΠT3 Ü>ß¡Î�Ã�Å{Í!¾>Â�ãÆ~Ì Ã£Í À Ç¡Î!ß~â3Ã£Æ Î Ñ�ãÍ!¾�@��3Æ�Å�Ã£Í Ã£Ä£Æ Ç{Ç>Å�Ö}Ã�Å�À�Å�á Ê×Ú�Å�Ç Â]Í!¾>ģģÖ}Ç>Å�Í Ã£Æ Æ Ç�ÛãÖ}Ç¡Î�Ã�Ñ�À½Ì Í ÀúÎ�Ã���Ç�Í Öø¾>ý À�Ð Ø~Â>Ð�Á¡¿ Ç&Ý»ß Ì Í�ß ç£Ç�ç£Ç]Á+¾>Ì Ç&Ñ�Æ Ã£Æ À�Ð½Æ Ã�Ì Í Ç�À Ä�Ø�Ç¡Î�À�Å À�Á¡Ö}Ã£Æ Ã�Æ À�Ð]Ö}Ç�Ö}ãÆ�Å�Ç�ÂkÀ Æ Ã£Í ý À ÀT@ k×¾>ģģÖ}Ç>Å�Í Ã£Æ Æ!¾&ÐzÖ}Ç+Î�Ã�Ñ�áºÖ}Ç+Ï^Ã�źÜ�ÙtÅ�áºÀ Ä£Ì Ç&Ñ�á>Á¡Ç�Â�¾>Æ!¾5Ì Í ÀNÍ Ã�÷:Ã£Æ À À:Í!¾&Á�Ñ�À Ú Æ Ù�ØzÂ�Ç�Ì Í Ç�Ä�Ç�Â Ê Ä£Â&Ð Á¡¾>Æ Æ Ù�ØnÄ�Â�Í!¾&Ô:Ã£Æ À ãÖþÕ�ãÖ×Ñ�ÀnÀnÌ ÑF¾>Æ Ã�Å+@ � ¯��D� �S�Z�-��� �@�@�5���-�S���P�S� ����� Ü �A��� �)� �"� � �� H�¡� � �)�1¢�£��¡���.¢w��¤.¢ ¯ ¥�¦ ��§�¨� H�¡©%ª5«H H� ¬X¢w H¬D­"��® �¡� ¬�¯�°j H�¡®A H�M±5¯¡�  H¬ ª �1²H³�´ ¯ ¥²H³H³ ��¯ µ ¯-¶¸·H¹Hº5»V¼S¹H½X¾C¿À� Á"�%¡���£� �������������¤�+��­1�����������������������+­������������1�&���+���¤���+­3����¥&¦×�¤���¬���&��³8�����+­'Ã�����¥&�3���¬������������£·+���£�¤���CÄHÄÀÅF��¢��&�������Q�¤��������������§�¯ ¥ºµ�¯ � ¯ ¥KÆ^¯ ¥KǬ¯ ª ¡�£�¤���¤·+���¤�>����ª �1²VÈ�É ¯ ¥KÅ4¯ ÈX�1² ¥ ÈVÈ�Ê ¯Ë ¯hÌ�Í%ÎS¾AÏ8ÎSÐXÑÀÒ�ÓAÔ�Õ�� �XÖ%ÎS¾VÍA½XÐA×PÎ{Í�Ø��8Æ��������!�����������¤�����������������ø�����¡�����¡ ���§8�¤�+¥&��¹8����§8�¤���¤�&²}¯ ¥\Æ^¯ ªVÙ �����!���� �����ª�1²H³�µ ¯ ¥ È�Ë�µ ��¯ È ¯'Ú�·�Ï8Ò5¹Hº5»'Ú�� ¿À�AÛ}���������������¤�����×�¡�&�����������+­5�&���+�������+­Ó�������£�&�� ������¤¥>�t�×���+·+������²¶�d�����+��¥&�����������eÄHÄDÆ3�¤·£��®�����+���������£�&�� ��t���¤¥>��¯\¥ �1²\Ü5² ¯H¥5¼�²)��¯ �H� ¯ ¥TÅ4¯ ³\Ü ¥ Ü\� ¯ ´ ¯�¿Dº5»5º1Ý?½\ÓAº5»�Þ�� Þ��>µ �¤�����+­3�¡�����¡ ��£�¤����¯ ¥KÆ^¯ ª ÅF���&�����£�  �����ª �1²�´VÉ ¯ ¥ Ë\ÜVµ ��¯³ ¯'Ú�·�Ï8Ò5¹Hº5»eÚ�� ¿���ß4¢��¡�&�����������+­+·z�&���+�8�����+­d�������£�&�� ������¤¥>�N�5¨¤¥�¥&���&�¤���+�>��¥&©�����§^����¥&�£�¤��©�¦8ª ���¤¥&���¡�£�]����®����¥&����������§Ó�¬�+�&�£�£�¤��©�¦Z��������� ���+����§3��­����£�£�¤���hÄHÄ8µ�������²~à}°áÆ'Æù¸áâ4¸fã4���&������²}¯ ¥ µVÊHÊHÊ ¯ ¥Tä�¯ ¥iÅ4¯ ��ÈX� ¥ ��ÈHÈ ¯ Ü ¯Àå�Í)Ò8Ý?¹H½XÐæÞ�� Þ��jã4���������&����¥&©���²)§k���£�¤�z��­����¡�£�¤���H� ������¥�¥&�������¤���+·H�&���¤�+¥>�������N�:� �� ¤��¢£�������£�`�&�&���&����������>����¥&������§ ª �¤�����+¥&����¢��&���������4�¤�£�¤����­������×�����¡������������ ��8­+�&�&�-Ã�����¥&�'ÄHÄ8ã��¤��¯+´Q�����������¤���+·5�&���¡��¯ ¥ µVÊHÊHÊ ¯ ¥Tç èXé�ª¦ ´ ¯ ¥iÅ4¯ ´VË�´ ¥ ´H´)� ¯ É ¯'Ú�·�Ï8Ò5¹Hº5»qÚ�� ¿À�Xêø���+���������}���¤¥>�º�Q�¬�+�&�£�£�¤��©�¦K���¤����� ��������§���­����£�£�¤���3�5����¥��ø�����������+�¬���� ��¬��������­� ����£��¦¶®³8�� ��t���������&�TÄHÄ�Æ3�¤·¡�������+�����������&�� ��t���¤¥>��¯)¥ µVÊHÊ � ¯�¥5¼�²)��¯ Ë � ¯ ¥iÅ4¯ �H�H� ¥ �H�1É ¯ ë LAY{ì�Q\[AG 4 O�+ ^�2\ì5JP^�2\ì�G 4 GCGC^jJ¡í\25L G 4 GC,áî�,vï 4\[@25G L ð�ñ�òT68L%JMó 4 ô õ ö8÷�øXõ ö8÷ ùXú5û5ø�ø"üwû)ö�ü{ý)þ5ÿXõHô����jü�� û °Q��¥&�¡������� Ê � ¯ �H� ¯ Ê�µ ? C l