О существовании гладких решений в задаче о зечениях Hele-Shaw в негладких областях
Рассмотрена нестационарная задача со свободной границей для уравнения Лапласа в случае особенностей на неизвестной границе в начальный момент времени. Доказано существование и единственность решений в весовых классах Гёльдера в малом по времени....
Gespeichert in:
Datum: | 2009 |
---|---|
1. Verfasser: | |
Format: | Artikel |
Sprache: | Russian |
Veröffentlicht: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2009
|
Schriftenreihe: | Нелинейные граничные задачи |
Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124271 |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Zitieren: | О существовании гладких решений в задаче о зечениях Hele-Shaw в негладких областях / Н.В. Васильева // Нелинейные граничные задачи: сб. науч. тр. — 2009. — Т. 19. — С. 12-28. — Бібліогр.: 30 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-124271 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-1242712017-10-01T17:22:16Z О существовании гладких решений в задаче о зечениях Hele-Shaw в негладких областях Васильева, Н.В. Рассмотрена нестационарная задача со свободной границей для уравнения Лапласа в случае особенностей на неизвестной границе в начальный момент времени. Доказано существование и единственность решений в весовых классах Гёльдера в малом по времени. 2009 Article О существовании гладких решений в задаче о зечениях Hele-Shaw в негладких областях / Н.В. Васильева // Нелинейные граничные задачи: сб. науч. тр. — 2009. — Т. 19. — С. 12-28. — Бібліогр.: 30 назв. — рос. 0236-0497 MSC (2000): 35R35; 35J25; 35B40 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124271 ru Нелинейные граничные задачи Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Russian |
description |
Рассмотрена нестационарная задача со свободной границей для уравнения Лапласа в случае особенностей на неизвестной границе в начальный момент времени. Доказано существование и единственность решений в весовых классах Гёльдера в малом по времени. |
format |
Article |
author |
Васильева, Н.В. |
spellingShingle |
Васильева, Н.В. О существовании гладких решений в задаче о зечениях Hele-Shaw в негладких областях Нелинейные граничные задачи |
author_facet |
Васильева, Н.В. |
author_sort |
Васильева, Н.В. |
title |
О существовании гладких решений в задаче о зечениях Hele-Shaw в негладких областях |
title_short |
О существовании гладких решений в задаче о зечениях Hele-Shaw в негладких областях |
title_full |
О существовании гладких решений в задаче о зечениях Hele-Shaw в негладких областях |
title_fullStr |
О существовании гладких решений в задаче о зечениях Hele-Shaw в негладких областях |
title_full_unstemmed |
О существовании гладких решений в задаче о зечениях Hele-Shaw в негладких областях |
title_sort |
о существовании гладких решений в задаче о зечениях hele-shaw в негладких областях |
publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
publishDate |
2009 |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124271 |
citation_txt |
О существовании гладких решений в задаче о зечениях Hele-Shaw в негладких областях / Н.В. Васильева // Нелинейные граничные задачи: сб. науч. тр. — 2009. — Т. 19. — С. 12-28. — Бібліогр.: 30 назв. — рос. |
series |
Нелинейные граничные задачи |
work_keys_str_mv |
AT vasilʹevanv osuŝestvovaniigladkihrešenijvzadačeozečeniâhheleshawvnegladkihoblastâh |
first_indexed |
2025-07-09T01:09:30Z |
last_indexed |
2025-07-09T01:09:30Z |
_version_ |
1837129659995652096 |
fulltext |
12 Нелинейные граничные задачи 19, 12-28 (2009)
c©2009. Н.Васильева
О СУЩУСТВОВАНИИ ГЛАДКИХ РЕШЕНИЙ В ЗАДАЧЕ
О ТЕЧЕНИЯХ HELE-SHAW В НЕГЛАДКИХ ОБЛАСТЯХ
Рассмотрена нестационарная задача со свободной границей для уравнения Лапласа в случае
особенностей на неизвестной границе в начальный момент времени. Доказано существование
и единственность решений в весовых классах Гёльдера в малом по времени.
Ключевые слова: нелинейные задачи со свободной границей; Hele-Shaw течения, эл-
липтические краевые задачи в негладких областях; весовые пространства Гёльдера
MSC (2000): 35R35; 35J25; 35B40
1. Введение.
Задача Hele-Shaw является математической моделью плоского движения
вязкой несжимаемой жидкости со свободной границей. Впервые такая зада-
ча была поставлена английским инженером H.Hele-Shaw [1] в 1898 году. За
последние полстолетия проблема о течениях Hele-Shaw интенсивно исследова-
лась, её библиография насчитывает сейчас более 600 робот. Такой интерес к
задаче вызван ее приложениями в физике и технике. Так, например, данная
математическая модель возникает при описании процессов фильтрации [2,3],
изучении роста кристаллов [4], в задачах электрохимии [5], в проблеме, опи-
сывающей движение нефтеносного контура [6]. Заметим так же, что задачу
Hele-Shaw можно рассматривать, как вариант известной задачи Стефана для
эллиптического уравнения, поскольку условия на свободной (искомой) границе
в обеих проблемах имеют одинаковую форму [7-9].
Не претендуя на полноту обзора результатов исследования в задаче о тече-
ниях Hele-Shaw, отсылаем читателя к работе [10], где собрана наиболее полная
библиография по этой проблеме. Здесь мы лишь отметим результаты по разре-
шимости задачи Hele-Shaw в различных классах функций. Проблема существо-
вания слабых решений однофазной задачи Hele-Shaw исследована в работах
С.М. Эллиота, В. Яновского [11], Де Бенедетто, А.Фридмана [12]. Классиче-
ская разрешимость задачи в малом по времени в случае регулярных начальных
данных доказана Б.В. Базалием [13,15], И. Фахуи [14], Д. Эшером, Г. Симоне
[16], Г. Прокетом [17], Ж-Г. Бейли [18]. При этом авторы использовали раз-
личные методы доказательств: в работах [13]-[15] применялись методы теории
потенциалов, работы [16]-[18] связаны с полугрупповым подходом. Что касает-
ся вопроса существования гладких решения в случае наличия сингулярностей
на искомой границе в начальный момент времени, то эта проблема исследо-
валась в малом по времени при наличии угловых точек на свободной грани-
це в работах [19] ( без учета кривизны свободной границы) и [20] (с учетом
поверхностного натяжения), где была доказана однозначная разрешимость в
О существовании гладких решений 13
весовых классах Гёльдера. Заметим, что ранее в работе [21] были построены
автомодельные решения в задаче Hele-Shaw в случае, когда начальная область
является бесконечным плоским углом. С помощью теорем сравнения был по-
лучен ряд качественных свойств решения, в частности, показано, что в случае
расширяющихся областей тупые углы мгновенно сглаживаются, в то время как
острые углы могут сохранять свою геометрию в течении некоторого времени.
В данной работе исследуется разрешимость локально по времени задачи
Hele-Shaw без учета кривизны, в случае, когда свободная и фиксированная гра-
ницы имеют общие точки, в окрестности которых они образуют криволинейные
или прямолинейные углы. Наличие общих точек у границ отличает исследу-
емую нами задачу от уже изученной ранее в работе [19]. При доказательстве
разрешимости используется метод, предложенный ранее Б.В. Базалием в ра-
боте [22].
Статья организована следующим образом: в пункте 1 приведены функ-
циональные пространства и сформулирован основной результат. Далее, в п.2
с помощью преобразования типа Ханзавы [23] исходная задача с неизвестной
границей сводится к нелинейной задаче в фиксированной области. Соответ-
ствующая ей линейная задача с динамическим граничным условием в области
с угловыми точками изучена в п.3, где доказана её однозначная разрешимость
и получены коэрцитивные оценки в весовых классах. Наконец, с помощью оце-
нок решения линейной задачи и принципа сжатых отображений доказывается
однозначная разрешимость исходной нелинейной задачи Hele-Shaw.
2. Постановка задачи и основной результат.
Пусть при каждом τ ∈ [0, T ] односвязная область Ωτ ⊂ R2, и ее граница
состоит их двух компонентов Γ1 и Γτ , которые в начальный момент времени
имеют две общие точки: начало координат O = (0, 0), и A = (a, 0). Γ1- заданная
фиксированная кривая, а Γτ - неизвестная (свободная) граница. Пусть функция
u(y1, y2, τ) описывает давление внутри области Ωτ . Задача Hele-Shaw заключа-
ется в нахождении функции u(y1, y2, τ) и свободной границы Γτ по условиям:
∆yu = 0, y ∈ Ωτ , τ ∈ (0, T ); u|Γ1
= g(y1);
u|Γτ = 0, Vn|Γτ = −µ−1 ∂u
∂n
, Γτ |τ=0 = Γ (Ωτ |τ=0 = Ω); (1)
где ∆y- оператор Лапласа по переменным (y1, y2), µ- заданная положительная
постоянная, n- единичный вектор внешней нормали к области Ωτ , Ω- заданная
начальная область, Vn- скорость перемещения точек границы Γτ в направлении
вектора нормали n, g(y1)- заданная неотрицательная функция.
Начальное распределение давления задается функцией w(y1, y2), которая
является решением задачи Дирихле в области Ω:
∆yw = 0, y ∈ Ω; w|Γ1
= g(y1); w|Γ = 0. (2)
14 Н.Васильева
Условия g(y1) ≥ 0, y ∈ Γ1, g(y1) 6≡ 0 обеспечивают расширение области Ωτ по
τ (Ωτ1 ⊂ Ωτ2 , τ1 < τ2), тем самым обусловлена корректная постановка задачи
(1).
Пусть заданы некоторые положительные числа a, b1, b2: 0 < b1 <
a
2 < b2 <
a, углы ωi ∈ (0, π/3), i = 1, 2, тогда определим границы Γ1 и Γ следующим
образом:
Γ1 = {(y1, y2) : y2 = 0, y1 ∈ [0, a]}; Γ = σ1 ∪ σ2 ∪ σ3;
σ1 = {(y1, y2) : y2 = y1 tanω1, y1 ∈ [0, b1)}; σ2 = {(y1, y2) : y2 = F (y1), y1 ∈ [b1, b2)},
F (y1) ∈ C3+α((b1, b2)), α ∈ (0, 1), F (b1) = b1 tanω1, F (b2) = (a−b2) tanω2;
σ3 = {(y1, y2) : y2 = −(y1 − a) tanω2, y1 ∈ [b2, a]}. (3)
Исследование разрешимости задачи (1) будем проводить в весовых классах
Гёльдера Ek+α,β,δ.
Пусть D- заданная область в Rn c угловыми точками: O и A, DT = D ×
(0, T ). Обозначим через |y − A| и |y − O| расстояние от точки y ∈ D до точек
O и A, соответственно, и положим r(y) = min{|y − A|, |y − O|}, y ∈ D; r =
min{r(y), r(x)}, ∀x, y ∈ D.
Определим банахово пространство функций v(y, t) Ek+α,β,δ
s (DT ) с конеч-
ной нормой
‖v‖
Ek+α,β,δ
s (DT )
=
k
∑
|l|=0
[sup
DT
r|l|−s(y)|Dl
yv(y, t)| + 〈Dl
yv〉
(α)
y,s,DT
+
+
〈
Dl
yv
〉(β)
t,s,DT
+
[
Dl
yv
](δ,β)
s,DT
], (4)
в правой части равенства (4) стоят следующие полунормы:
〈
Dl
yv
〉(α)
y,s,DT
= sup
DT
r|l|−s+α |D
l
yv(y, t) −Dl
xv(x, t)|
|x− y|α
,
〈
Dl
yv
〉(β)
t,s,DT
= sup
DT
r|l|−s(y)
|Dl
yv(y, t) −Dl
yv(y, τ)|
|t− τ |β
,
[
Dl
yv
](δ,β)
s,DT
= sup
DT
r|l|−s+δ |D
l
yv(y, t) −Dl
xv(x, t) −Dl
yv(y, τ) +Dl
xv(x, τ)|
|x− y|δ|t− τ |β
,
с l = (l1, ...ln), Dl
y = ∂|l|
∂y
l1
1
...∂yln
n
, |l| = l1 + ... + ln, α, β, δ ∈ (0, 1), s- некоторое
заданное положительное число. Аналогичным образом вводятся пространства
Ek+α,β,δ
s (∂DT ) и Ek+α
s (D).
О существовании гладких решений 15
Заметим, что если область D не содержит угловых точек, то определение
пространств Ek+α,β,δ
s (DT ) сохраняется, если только во введенных соотношени-
ях (4) для норм и полунорм положить r(y) = r = 1. В этом случае пространства
Ek+α,β,δ
s (DT ) совпадают с обычными классами Гёльдера Сk+α,β,δ(DT ), введен-
ными в работе [24], со следующей нормой:
‖v‖Ck+α,β,δ(DT ) =
k
∑
|l|=0
[
sup
DT
|Dl
yv(y, t)| +
〈
Dl
yv
〉(α)
y,DT
+
〈
Dl
yv
〉(β)
t,DT
+
[
Dl
yv
](δ,β)
DT
]
,
где 〈v〉
(α)
y,DT
, 〈v〉
(β)
t,DT
- постоянные Гёльдера относительно переменных y и t, со-
ответственно, и
[v]
(δ,β)
DT
= sup
DT
|v(y, t) − v(x, t) − v(y, τ) + v(x, τ)|
|x− y|δ|t− τ |β
.
Множество функций v(y, t) из класса Ek+α,β,δ
s (DT ) (Сk+α,β,δ(DT )), удовле-
творяющих нулевому начальному условию : v(y, 0) = 0, назовем пространством
Ek+α,β,δ
s,0 (DT ) (Сk+α,β,δ
0 (DT )).
Будем считать, что функция g(y1) = 0, y1 ∈ [0, ε] ∪ [a − ε, a], 0 < ε <
min{b1,b2}
3 и g(y1) ∈ E3+α
γ0
, γ0 = min{ π
ω1
, π
ω2
}, α ∈ (0, 1).
Для точек кривой Γ введем координату ω, натуральный параметр на кри-
вой, ω ∈ W , и зададим Γ в виде y = m̄(ω), где m̄(ω)- радиус вектор: m̄(ω) =
{m1(ω),m2(ω)}. Пусть ε0 = ε/2, l̄(ω)- Ck+α (k ≥ 2) векторное поле на Γ, транс-
версальное к Γ: l̄(ω) = (−1, 0) в ε0−окрестности точки O, и l̄(ω) = (1, 0) в
ε0−окрестности точки А, так что если γ- достаточно мало (0 < γ < ε/4), тогда
ω-линии {m̄(ω) + ηl̄(ω, |η| < 2γ)} не имеют самопересечений и не пересекаются
с Γ.
Будем предполагать, что выполнено условие согласования
Vn(y, 0)|Γ = −µ−1∂w/∂n. (5)
В задаче (1) будем отыскивать неизвестную границу Γτ := Γρ,T в терминах ее
отклонения от начальной границы вдоль вектора l̄(ω) :
Γρ,T = {(y, τ) : y(ω, τ) = m(ω) + ρ(ω, τ)l(ω), τ ∈ [0, T ]},
|ρ(ω, τ)| < γ/4, ρ(ω, 0) = 0. (6)
Обозначим через Ωρ,T область, ограниченную поверхностями Γ1T и Γρ,T . Таким
образом, задача Hele-Shaw свелась к нахождению двух неизвестных функций
u(y, τ), ρ(ω, τ) в областях Ωρ,T и Γρ,T по условиям (1).
Теорема 1. Пусть выполнены указанные выше условия на данные задачи
(1), s = γ0 − 3 − δ, ∀δ ∈ (0, 1), β ∈ (0, 1). Тогда найдется такое T0 > 0,
16 Н.Васильева
зависящее от этих данных, что существует единственное решение нели-
нейной задачи (1) u(y, τ) ∈ E2+α,β,α
s+2 (Ω̄τ ) ρτ (ω, τ) ∈ E1+α,β,α
s+1 (Γ̄τ ), ρ(ω, 0) = 0,
ρ(ω, τ)rγ0−1 ∈ E2+α,β,α
s+2 (Γ̄τ ), функция ρτ (ω, 0) удовлетворяет условию согла-
сования (5), свободная граница задается уравнением (6).
Замечание 1. Результаты теоремы 1 остаются справедливыми и в случае
начальной области с криволинейными углами, а именно:
σ1 = {(y1, y2) : y2 = y1 tanω1 + ψ1(y1), y1 ∈ [0, b1)},
σ2 = {(y1, y2) : y2 = −(y1 − a) tanω2 + ψ2(y1), y1 ∈ [b2, a]}, (7)
где ψ1(y1) ∈ C3+α([0, b1]), ψ2(y1) ∈ C3+α([b2, a]), ψ1(0) = ψ′
1(0) = 0, ψ2(a) =
ψ′
2(a) = 0.
Доказательство этого факта полностью повторяет доказательство теоре-
мы 1, если в последнем применить невырожденное преобразование (см. (П.13) и
леммы П.2 и П.3 из работы [19]), которое преобразует область с криволинейны-
ми углами в окрестности точек O,A в область с прямолинейными сегментами
в окрестности этих точек.
3. Нелинейная задача в фиксированной области.
Определим отображение (ω, η) → y = y(ω, η) :
y = (y1, y2) = m̄(ω) + ηl̄(ω), (8)
которое является диффеоморфизмом из M = W × (−γ, γ) на
N = {y : y = m̄(ω) + ηl̄(ω), (ω, η) ∈W × (−γ, γ)}.
Поскольку между m̄(ω) и ω существует взаимно однозначное соответствие, то
в дальнейшем соответствующие точки в R2 мы будем также обозначать через
ω. Обратное отображение из N в M определяется так: (y1, y2) −→ (ω(y), η(y)).
Пусть T - некоторое положительное число, введем функцию
Φρ(y, τ) = η(y) − ρ(ω(y), τ), (y, τ) ∈ N × [0, T ],
тогда поверхность Γρ,τ с учетом (6) может быть определена так: Γρ,τ = {(y, τ) ∈
N × [0, T ] : Φρ(y, τ) = 0}, а условие Стефана на Γρτ в исходной задаче (1)
примет вид:
∂Φρ
∂τ
− µ(∇yu(y, τ),∇yΦρ) = 0. (9)
Рассмотрим два экземпляра пространств R2 × [0, T ], в первом из них вве-
дем координаты (x, t) = (x1, x2, t) и обозначим его через XT , а во втором введем
координаты (y, τ) = (y1, y2, τ) и обозначим его через YT . Определим отображе-
ние eρ : XT −→ YT по следующему правилу. Пусть χ(λ) ∈ C∞
0 (R1)- срезающая
О существовании гладких решений 17
функция такая, что χ(λ) = 1, при |λ| ≤ γ
4 , χ(λ) = 0, при |λ| ≥ γ, |χ′(λ)| ≤
4γ−1/3, тогда
y(y1, y2) = y(ω(y), η(y)), ω(y) = ω(x), η(y) = λ(x) + χ(λ)ρ(ω, t),
τ = t при {x(x1, x2), t} = {x(ω(x), λ(x)), t} ∈ N × [0, T ];
y = x, τ = t, при {x(x1, x2), t} ∈ (R2\N) × [0, T ]. (10)
При отождествлении XT и YT такое отображение задает диффеоморфизм eρ :
XT −→ XT ,
eρ(x, t) = (x, t) при {x(x1, x2), t} ∈ (R2\N) × [0, T ], eρ(x(ω, λ), t) =
= (x(ω, λ(x) + χ(λ)ρ(ω, t)), t) при {x(x1, x2), t} ∈ N × [0, T ];
при котором ΩT и ΓT переходят в Ωρ,T и Γρ,T соответственно, а так как ρ(ω, 0) =
0, то eρ|t=0 есть тождественное отображение.
В частности, в малой окрестности угловой точки O преобразование (10)
будет иметь вид:
ω =
x2
sinω1
, λ = x2 cotω1 − x1; y1 = x1 − χ(λ)ρ(ω, t), y2 = x2, (11)
аналогичные представления имеют место и в окрестности точки A.
Функция u(y, τ) при замене переменных (10) преобразуется в функцию
u ◦ eρ, для которой мы сохраним прежнее обозначение u(x, t). При этой же
замене переменных вектор ∇yu(y, τ) переходит в вектор (∇yu(y, τ)) ◦ eρ =
∇ρu(x, t), так что ∇ρ = (E⋆
ρ)−1∇, где ∇ = (∂/∂x1, ∂/∂x2) и Eρ- матрица Якоби
отображения eρ(x, t) по пространственным переменным, т.е. матрица с элемен-
тами ∂yi
∂xj
(x, t), i, j = 1, 2, причем |detEρ| = 1 + χ′(λ(x))ρ(ω(x), t) ≥ 2/3. Кроме
того,
(∇yu,∇yΦρ) ◦ eρ = S(ω, t, ρ, ρω)
∂u
∂λ
+ S1(ω, t, ρ, ρω)
∂u
∂ω
, при (x, t) ∈ ΓT ,
u(x, t) = 0, при (x, t) ∈ ΓT , (12)
где
S(ω, t, ρ, ρω) = (∇ρλ,∇ρλ), S1(ω, t, ρ, ρω) = (∇ρω,∇ρλ). (13)
Таким образом, после замены переменных (10) задача (1) переходит в зада-
чу определения функции u(x, t), определенной в фиксированной области ΩT
переменных (x, t), и функции ρ(ω, t), определенной на ΓT , по условиям:
2
∑
i,j=1
bij(x, t, ρ, ρω)uxixj
+
2
∑
i=1
bi(x, t, ρ, ρω , ρωω)uxi
= 0, (x, t) ∈ ΩT ,
18 Н.Васильева
u(y(x), t)|Γ1T
= g(x1); u(y(x), t)|ΓT
= 0, u(x, 0) = w(x),
ρ(ω, 0) = 0, µρt + S(ω, t, ρ, ρω)
∂u
∂λ
+ S1(ω, t, ρ, ρω)
∂u
∂ω
|ΓT
= 0. (14)
Из определения отображения (x1, x2) −→ (ω(x), λ(x)) после непосредствен-
ных вычислений для коэффициентов bij , bi, i, j = 1, 2, следуют равенства
bij(x, t, ρ, ρω) = δi
j , bi = 0, при t = 0, или (x, t) ∈ ΩT \NT , NT = N × (0, T ), (15)
где δi
j− символ Кронекера. В дальнейшем мы проведем вычисления коэффици-
ентов в задаче (14) лишь в окрестности угловой точки O, для точки А вычис-
ления будут аналогичны, что касается представления для коэффициентов вне
угловых точек, то они подробно описаны в [19]. Как это следует из (11), для
коэффициентов задачи (14) вблизи O (там, где l̄(ω) = {−1, 0}) справедливы
следующие соотношения:
(E∗
ρ)−1 =
(
1
1+χ′ρ 0
χ′ρ cot ω1+χρ′ω sin−1 ω1
1+χ′ρ 1
)
,
∇ρ =
(
1
1 + χ′ρ
∂
∂x1
;
χ′ρ cotω1 + χρ′ω sin−1 ω1
1 + χ′ρ
∂
∂x1
+
∂
∂x2
)
,
b11(x, t, ρ, ρω) =
1 + [χ′ρ cotω1 + χρ′ω sin−1 ω1]
2
(1 + χ′ρ)2
, b22(x, t, ρ, ρω) = 1,
b12(x, t, ρ, ρω) = b21(x, t, ρ, ρω) =
χ′ρ cotω1 + χρ′ω sin−1 ω1
1 + χ′ρ
,
b1(x, t, ρ, ρω , ρωω) =
∂
∂x1
(
1 + [χ′ρ cotω1 + χρ′ω sin−1 ω1]
2
2(1 + χ′ρ)2
)
+
∂
∂x2
(
χ′ρ cotω1 + χρ′ω sin−1 ω1
1 + χ′ρ
)
, b2(x, t, ρ, ρω , ρωω) = 0,
S(ω, 0, 0, 0) = 1 + cot2 ω1, S1(ω, 0, 0, 0) =
cosω1
sin2 ω1
,
S(ω, t, ρ, ρω) = S(ω, 0, 0, 0) − 2S1(ω, 0, 0, 0)ρω +
ρ2
ω
sin2 ω1
,
S1(ω, t, ρ, ρω) = S1(ω, 0, 0, 0) −
ρω
sin2 ω1
. (16)
Для задачи (14) построим функцию s(ω, t), удовлетворяющую тем же началь-
ным условиям, что и функция ρ(ω, t), а именно:
s(ω, 0) = 0, µst(ω, 0) + S(ω, 0, 0, 0)
∂w
∂λ
+ S1(ω, 0, 0, 0)
∂w
∂ω
|Γ = 0, (17)
О существовании гладких решений 19
где функция w(x) является решением задачи (2). Как это следует из резуль-
татов главы 6 [25] и теоремы 3.11 [26], задача (2) имеет единственное решение
w(x) ∈ E3+α
γ0
(Ω̄), для которого имеет место представление:
w(x) = c1χ1(r)|x−O|
π
ω1 sin
π
ω1
ϕ+ c2χ2(rA)|x−A|
π
ω2 sin
π
ω2
(π − ϕ) + V (x), (18)
где V (x) ∈ E3+α
s1
(Ω̄), s1 = 1 + max{ π
ω1
, π
ω2
}, χi− срезающие функции, i = 1, 2:
χ1(r) = 0, r > b1/2, χ1(r) = 1, r < b1/4; χ2(rA) = 0, rA ≡ |x − A| > (a − b2)/2,
χ2(rA) = 1, |x−A| < (a−b2)/4; постоянные ci = ci(g(x1)) i = 1, 2, определяются
однозначно по функции g(x1).
Возвращаясь к построению функции s(ω, t) с учетом (17), положим
s(ω, t) = tm0(ω), m0(ω) = −
1
µ
S(ω, 0, 0)
∂w
∂λ
, x(ω) ∈ Γ, (19)
(здесь мы воспользовались тем фактом, что w = 0, x(ω) ∈ Γ, и, следовательно,
S1(ω, 0, 0)
∂w
∂ω = 0, x(ω) ∈ Γ), тогда из представления (18) и свойств функции
V (x) следует неравенство:
‖s‖
E2+α,1,α
γ0−1
(ΓT )
+ ‖st‖E2+α,β∗,α
γ0−1
(ΓT )
≤ c‖w‖E3+α
γ0
(Ω), 1 ≥ β∗ > β > 0. (20)
Продолжим преобразование задачи (1) и в соотношениях (14) вместо ис-
комых функций введем новые неизвестные функции:
ρ(ω, t) = σ(ω, t) + s(ω, t), u(x, t) = Θ(x, t) +w(x) − (∇xw, ēσ), (21)
где ēσ = ∂x̄(ω,λ)
∂λ χ(λ(x))σ(ω, t). Отметим, что ēσ|Γ1
T
= 0, ēσ|ΓT
= l̄(ω)σ(ω, t).
Пусть d(w(x), ω) = −(∇xw, l̄(ω)). Подставим функции (21) в уравнение и гра-
ничные условия задачи (14) и после некоторых преобразований получим:
∆xΘ = −
2
∑
ij=1
[bij(x, t, s, sω) − bij(x, 0, s, sω)][Θxixj
+ wxixj
] −
2
∑
i=1
[bi(x, t, s, sω, sωω)
−bi(x, 0, s, sω , sωω)][Θxi
+wxi
]+
2
∑
ij=1
[bij(x, t, s, sω)− bij(x, 0, s, sω)]
∂2
∂xi∂xj
(∇w, ēσ)
+∆x(∇w, ēσ) +
2
∑
i=1
[bi(x, t, s, sω, sωω) − bi(x, 0, s, sω, sωω)]
∂
∂xi
(∇w, ēσ)]
−
2
∑
ij=1
[bij(x, t, ρ, ρω) − bij(x, t, s, sω)][Θxixj
+ wxixj
−
∂2
∂xi∂xj
(∇w, ēσ)]
20 Н.Васильева
−
2
∑
i=1
[bi(x, t, ρ, ρω , ρωω) − bi(x, t, s, sω, sωω)][Θxi
+ wxi
−
∂
∂xi
(∇w, ēσ)]
≡ F 0
l (x, t, σ, σω ,Θxi
,Θxixj
)
+F 0
n(x, t, σ, σω ,Θxi
,Θxixj
) := F 0(x, t, σ,Θxi
), (x, t) ∈ ΩT , (22)
Θ(y(x), t)|Γ1T
= 0; Θ(y(x), t) + d(w(x), ω)σ(ω, t)|ΓT
= 0; (23)
µσt + S(ω, 0, s, sω)∂Θ
∂λ − 2S1(ω, 0, s, sω)∂w
∂λ σω = −µst − S(ω, 0, s, sω)∂w
∂λ
−S(ω, t, s, sω)∂d(w(x),ω)
∂λ σ − [S(ω, t, ρ, ρω) − S(ω, t, s, sω) + 2S1(ω, 0, s, sω)σω]∂w
∂λ
−[S(ω, t, s, sω) − S(ω, 0, s, sω)]∂(Θ+w)
∂λ − [S(ω, t, ρ, ρω) − S(ω, t, s, sω)]∂d(w(x),ω)
∂λ σ
−[S(ω, t, ρ, ρω) − S(ω, t, s, sω)]∂Θ
∂λ ≡ F 1
l (x, t, σ, σω,Θλ) + F 1
n(x, t, σ, σω ,Θλ)
:= F 1(x, t, σ,Θ), (x(ω), t) ∈ ΓT , (24)
Θ(x, 0) = 0, x ∈ Ω̄, σ(ω, 0) = 0, σt(ω, 0) = 0, x(ω) ∈ Γ, (25)
здесь функции F i
l содержат линейные слагаемые относительно σ,Θ и их произ-
водных, а F i
n состоит из нелинейных слагаемых относительно σ,Θ и их произ-
водных, i = 0, 1. Кроме того, заметим, что из свойств функций s(ω, t) и ρ(ω, t)
следуют равенства: F i
l = 0, F i
n = 0, при t = 0, i = 0, 1.
4. Исследование линейной задачи: оценки, разрешимость.
Пусть ∂/∂l- производная по направлению вектора l̄(ω), заданного в пункте
2. Предметом наших исследований в этом пункте является линейная краевая
задача с переменными коэффициентами, в которой требуется найти функции
Θ(y, t) и σ(ω, t), удовлетворяющие условиям:
∆xΘ = F0(x, t), (x, t) ∈ ΩT ; Θ|Γ1T
= F1(x1, t); (26)
Θ(x, t) + wl(x)σ|ΓT
= F2(x, t),
σt + S(ω, 0, s, sω)∂Θ
∂λ − 2S1(ω, 0, s, sω)∂w
∂λσω|ΓT
= F3(x, t); (27)
О существовании гладких решений 21
Θ(x, 0) = 0, x ∈ Ω, σ(ω, 0) = 0, σt(ω, 0) = 0, x(ω) ∈ Γ. (28)
Заметим, что задача (26)-(28) при Fi(y, t) = 0, i = 1, 2, получается из задачи
(22)-(25), если в правых частях последней заморозить функциональные аргу-
менты при t = 0.
Теорема 2. Пусть F0 ∈ Eα,β,α
s,0 (Ω̄T ), F1 ∈ E2+α,β,α
s+2,0 (Γ̄1T ), F2 ∈ E2+α,β,α
s+2,0 (Γ̄T ),
∂F2/∂t ∈ E1+α,β,α
s+γ0,0 (Γ̄T ), F3 ∈ E1+α,β,α
s+1,0 (Γ̄T ), где s = γ0 − 3 − δ, α, δ ∈ (0, 1),
0 < β < 1, функция w(x) удовлетворяет соотношению (18). Тогда задача
(26)-(28) при T ≤ T0 имеет единственное решение Θ(y, t), σ(ω, t), где T0 зави-
сит от коэффициентов задачи и не зависит от правых частей, такое что
Θ(y, t) ∈ E2+α,β,α
s+2 (ΩT ), rγ0−1σ(ω, t) ∈ E2+α,β,α
s+2 (ΓT ), σt(ω, t) ∈ E1+α,β,α
s+1,0 (ΓT ), и
справедлива оценка
‖Θ‖
E2+α,β,α
s+2
(ΩT )
+ ‖σrγ0−1‖
E2+α,β,α
s+1
(ΓT )
+ ‖σt‖E1+α,β,α
s+1
(ΓT )
≤ c(‖F0‖Eα,β,α
s (ΩT )
+
‖F1‖E2+α,β,α
s+2
(Γ1T )
+‖F2‖E2+α,β,α
s+2
(ΓT )
+‖∂F2/∂t‖E1+α,β,α
s+γ0
(ΓT )
+‖F3‖E1+α,β,α
s+1
(ΓT )
), (29)
где c- положительная постоянная, которая зависит от коэффициентов со-
отношений (26)-(28) и гладкости кривых Γ и Γ1.
Доказательство. Вначале докажем теорему в случае Fi(x, t) ≡ 0, i = 0, 2.
Сведём систему (26)-(28) к граничной задаче для функции Θ(x, t). Для этих
целей из первого соотношения в (27) выразим σ(ω, t) через Θ(x, t) :
σ|ΓT
= − 1
∂w/∂lΘ, (30)
тогда с учетом этого равенства задача (26)-(28) преобразуется к виду:
∆xΘ = 0, (x, t) ∈ ΩT ; Θ|Γ1T
= 0;
− 1
∂w/∂lΘt + S(ω, 0, s, sω)∂Θ
∂λ + 2S1(ω, 0, s, sω)∂Θ
∂ω |ΓT
= F3(x, t);
Θ(x, 0) = 0, x ∈ Ω, Θt(x, 0) = 0, x(ω) ∈ Γ. (31)
Таким образом, доказательство теоремы 2 для системы (26)-(28) ( в случае
Fi(x, t) ≡ 0, i = 0, 2) сводится к получению аналогичного утверждения для
краевой задачи (31). Это доказательство разобьём на два этапа. На первом
шаге, в предположении существования и единственности слабого решения за-
дачи (31), покажем справедливость оценки (29) для функции Θ. Второй шаг
состоит из доказательства существования и единственности слабого решения в
задаче (31).
Пусть 0 < δ1 < min{ε0, 1/4}, Bδ1(O)- шар c центром в точке O радиуса δ1,
ξ1 ∈ C∞
0 (R2) : (supp ξ1) ∩ Ω ⊂ Bδ1(O), 0 ≤ ξ1 ≤ 1, ∂ξ1
∂λ = 0 на Γ, и рассмотрим
функцию Θ1 = Θξ1. Из соотношений (31) с учетом представлений (16) имеем:
∆xΘ1 = f0, (x, t) ∈ GT ; Θ1(x, t)|Γ1T
= 0;
22 Н.Васильева
Θ1(x, 0) = 0 x ∈ Ḡ, ∂Θ1
∂t (x, 0) = 0, x ∈ b̄
c−1
1 r
1− π
ω1
∂Θ1
∂t + ∂Θ1
∂n − h∂Θ1
∂r = f3(y, t), (y, t) ∈ bT , h = cot(π − ω1), (32)
где c1 = c1(g(x1))− постоянная из представления (18) для функции w(x),
G = {(x1, x2) : 0 < x2 < x1 tan(ω1/2), x1 > 0}, GT = G× (0, T ),
b = {(x1, x2) : x2 = x1 tan(ω1/2), x1 > 0}, bT = b× [0, T ];
f0 = −Θ∆xξ1 − 2∇ξ1∇Θ, f3 =
(
c−1
1 r
1−
π
ω1 − 1
∂w/∂l
)
ξ1Θt + hΘ∂ξ1
∂r +F3ξ1; (33)
f0(x, 0) = 0, f3(x, 0) = 0.
Задача (32) является частным случаем проблемы исследованной в весо-
вых классах Гёльдера Ek+α,β,α в работе [27], откуда следует справедливость
утверждения.
Теорема 3. [27]Пусть ω1 ∈ (0, π/2), s = π
ω1
− 3 − δ, α, β, δ ∈ (0, 1), f0(x, t) ∈
Eα,β,α
s,0 (GT ), f3(x, t) ∈ E1+α,β,α
s+1 (bT ). Тогда существует единственное решение
задачи (32) Θ1(x, t) ∈ E2+α,β,α
2+s (GT ), для которого справедлива оценка
‖Θ1‖E2+α,β,α
s+2
(GT )
+
∥
∥
∥
r1−π/ω1∂Θ1/∂t
∥
∥
∥
E1+α,β,α
s+1
(bT )
≤
≤ const.(‖f0‖Eα,β,α
s (GT )
+ ‖f3‖E1+α,β,α
s+1
(bT )
). (34)
C учетом представлений (33) для f0 и f3, получим оценки для правой
части в неравенстве (34). Из свойств функции w(x) (см. (18)) следует:
∥
∥
∥
∥
(
c−1
1 r
1−
π
ω1 − (∂w
∂l )−1
)
ξ1Θt
∥
∥
∥
∥
E1+α,β,α
s+1
(bT )
=
=
∥
∥
∥
∥
∥
Vrξ1
c1r
−1+
π
ω1 [c1+Vrr
1−
π
ω1 ]
r
1−
π
ω1 Θt
∥
∥
∥
∥
∥
E1+α,β,α
s+1
((Γ∩Bδ1
(O))T )
≤ δ
s1−π/ω1
1
∥
∥
∥
r1−π/ω1∂Θ/∂t
∥
∥
∥
E1+α,β,α
s+1
((Γ∩Bδ1
(O))T )
(35)
где s1 − π/ω1 ≥ 1. Поскольку Θ(x, 0) = 0, то
max
Ω̄T
|r−s−2Θ(x, t)| ≤ max
Γ̄T
|r−s−2Θ(x, t)| ≤ T
max
Γ̄T
|r−s−π/ω1
∂Θ(x,t)
∂t |
(diam Ω)2−π/ω1
(36)
О существовании гладких решений 23
и, следовательно,
‖hΘ∂ξ1
∂r ‖E1+α,β,α
s+1
(bT )
≤ const.|h|δ
π/ω1
1 T
∥
∥
∥
r1−π/ω1∂Θ/∂t
∥
∥
∥
E1+α,β,α
s+1
((Γ∩Bδ1
(O))T )
. (37)
Что касается слагаемых, входящих в определение для f0, то их оценки полу-
чаются после последовательного применения интерполяционного неравенства
и (36).
Таким образом, из представлений (33) и оценок (34)-(37) имеем:
‖f3‖E1+α,β,α
s+1
(bT )
≤ (δ
s1−π/ω1
1 + |h|δ
π/ω1
1 T )
∥
∥
∥
r1−π/ω1∂Θ/∂t
∥
∥
∥
E1+α,β,α
s+1
((Γ∩Bδ1
(O))T )
+ ‖F3‖E1+α,β,α
s+1
((Γ∩Bδ1
(O))T )
, (38)
‖f0‖Eα,β,α
s (GT )
≤ T (δ
−1+π/ω1
1 + δ
π/ω1
1 δ̃−1
2 )
∥
∥
∥
r1−π/ω1∂Θ/∂t
∥
∥
∥
E1+α,β,α
s+1
((Γ∩Bδ1
(O))T )
+δ1δ̃2 ‖Θ‖
E2+α,β,α
s+2
((Ω∩Bδ1
(O))T )
. (39)
Далее, выбирая постоянные δi, i = 1, 2 из условий:
δ
s1−π/ω1
1 + T (|h|δ
π/ω1
1 + δ
−1+π/ω1
1 + δ
π/ω1
1 δ̃−1
2 ) < 1
2N , δ1δ̃2 <
1
2N , (40)
где, N некоторое фиксированное число, которое мы выбираем ниже, получаем:
‖Θ‖
E2+α,β,α
s+2
((Ω∩Bδ1
(O))T )
+
∥
∥
∥
r1−π/ω1∂Θ/∂t
∥
∥
∥
E1+α,β,α
s+1
((Γ∩Bδ1
(O))T )
≤
≤ const. ‖F3‖E1+α,β,α
s+1
((Γ∩Bδ1
(O))T )
. (41)
Наконец, отметим, что оценка (29) получается с помощью разбиения единицы:
ξi ∈ C∞
0 (R2), i = 1, N : (supp ξi) ∩ Ω ⊂ Bδi
(xi), Θi = Θξi, Θ =
N
∑
i=1
Θi, xi ∈
Ω̄, где δi удовлетворяют неравенствам (40); и рассмотрения соответствующих
модельных задач в полупространстве, для которых будут иметь место оценки
вида (41).
Доказательство существования и единственности слабого решения в зада-
че (31) проводится стандартным образом, поэтому его детали мы опускаем. За-
метим лишь, что для этого достаточно с помощью преобразования Лапласа по
переменной t свести задачу (31) к эллиптической задаче с комплексным пара-
метром в граничном условии. Далее с помощью известной техники (см., напри-
мер, глава 3 в [28], §2.1.2 в [29] и [30]) доказывается однозначная разрешимость
эллиптической задачи в классах Соболева и получаются соответствующие ко-
эрцитивные оценки. Наконец, равенство Парсеваля и эквивалентность норм в
24 Н.Васильева
пространствах L2 позволяют получить существование и единственность слабо-
го решения в задаче (31): Θ ∈ L2(0, T ;W 1
2 (Ω∪Γ)), Θtr
1−γ0
2 ∈ L2(0, T ;W
1/2
2 (Γ)).
Таким образом, теорема 2 для случая Fi = 0, i = 0, 2 доказана. Для того
чтобы снять это ограничение, достаточно рассмотреть следующие эллиптиче-
ские задачи:
∆xΘ̃ = F0, (x, t) ∈ ΩT ; Θ̃|Γ1T
= F1, Θ̃|ΓT
= 0, Θ̃(x, 0) = 0, x ∈ Ω̄; (42)
∆xΘ∗ = 0, (x, t) ∈ ΩT ; Θ∗|Γ1T
= 0, Θ∗|ΓT
= F2, Θ∗(x, 0) = 0, x ∈ Ω̄. (43)
Из результатов главы 6 в [25] и теоремы 3.11 в [26] с учетом гладкости по t
функций Fi следует однозначная разрешимость (42) и (43) и оценки:
‖Θ̃‖
E2+α,β,α
s+2
(ΩT )
≤ const.(‖F0‖Eα,β,α
s (ΩT )
+ ‖F1‖E2+α,β,α
s+2
(Γ1T )
),
∂Θ̃
∂t
|ΓT
= 0;
‖Θ∗‖
E2+α,β,α
s+2
(ΩT )
+ ‖Θ∗
t ‖E1+α,β,α
s+γ0
(ΓT )
≤
≤ const.(‖F2‖E2+α,β,α
s+2
(ΓT )
+ ‖∂F2/∂t‖E1+α,β,α
s+γ0
(ΓT )
),
что и завершает доказательство теоремы 2. 2
5. Доказательство Теоремы 1.
Для завершения доказательства теоремы 1 вернемся к рассмотрению нели-
нейной задачи (22)-(25). Пусть HΨ пространство элементов Ψ = (Θ, σ) с нормой
‖Ψ‖HΨ
= ‖Θ‖
E2+α,β,α
s+2
(ΩT )
+
∥
∥σrγ0−1
∥
∥
E2+α,β,α
s+2
(ΓT )
+ ‖ρτ‖E1+α,β,α
s+1
(ΓT )
.
Введем также пространство Hh с элементами h = (F 0, F 1) и нормой
‖h‖Hh
=
∥
∥F 0
∥
∥
Eα,β,α
s (ΩT )
+
∥
∥F 1
∥
∥
E1+α,β,α
s+1
(ΓT )
.
В рамках введенных обозначений задачу (22)-(25) можно записать в виде
AΨ = f(x, t) + F (Ψ), (44)
где A- линейный оператор, определяемый левыми частями соотношений (22)-
(25), A : HΨ −→ Hh, вектор f(x, t) строится только по начальным условиям,
F (Ψ) = Fl(Ψ) +Fn(Ψ), где Fn(Ψ) содержит элементы Ψ, начиная с квадратич-
ных членов, а Fl(Ψ) является линейной частью вектора F (Ψ) (см. представле-
ния для F i(x, t, σ,Θ) в (22), (24)).
Поскольку оператор A удовлетворяет условиям теоремы 2, то нелинейную
задачу (44) можно записать в виде:
Ψ = A−1f(x, t) +A−1Fl(Ψ) +A−1Fn(Ψ) ≡ P (Ψ).
О существовании гладких решений 25
Очевидно, что неподвижная точка нелинейного оператора P (Ψ) дает решение
исходной задачи.
Лемма 1. Пусть Bd- шар радиуса d с центром в нуле, Bd ⊂ HΨ. При Ψ ∈ Bd
имеют место оценки:
‖F (0)‖Hh
≤ C1(w(x), s(ω, t), T ), (45)
‖F (Ψ1) − F (Ψ2)‖Hh
≤ C2(w(x), s(ω, t), T, d)||Ψ1 − Ψ2||HΨ
, (46)
где C1(w(x), s(ω, t), T ) → 0, C2(w(x), s(ω, t), T, d) → 0, при d→ 0, T → 0, и
||Ψ1 − Ψ2||HΨ
= ‖Θ1 − Θ2‖E2+α,β,α
s+2
(ΩT )
+
∥
∥(σ1 − σ2)r
γ0−1
∥
∥
E2+α,β,α
s+2
(ΓT )
+
+ ‖(σ1 − σ2)t‖E1+α,β,α
s+1
(ΓT )
.
Доказательство. Оценка (45) следует из представления для F (Ψ) (см. (22),
(24), (15), (16)) и более высокой гладкости по t элементов: f(x, t), Fl(Ψ), ко-
торые определяются функциями w(x) и s(ω, t) (см. (20)). При доказательстве
оценки (46) нам потребуются следующие свойства весовых пространств, ко-
торые следуют непосредственно из определений классов Ek+α,β,δ
s и Ck+α,β,δ
( доказательство этих фактов можно найти в работе [19]).
Предложение 1. [19]Пусть Ω- ограниченная область в Rn, ΩT = Ω × (0, T ),
α, β ∈ (0, 1) s > 0, k- целое неотрицательное.
1) Пусть Ψ(x, t) ∈ Ek+α,β,δ
s (ΩT ) и Φ(x, t) ∈ Ck+α,β,δ(ΩT ), тогда
||ΨΦ||
Eα,β,δ
s (ΩT )
≤ c1||Ψ||
Eα,β,δ
s (ΩT )
||Φ||Cα,β,δ(ΩT ),
||ΨΦ||
Ek+α,β,δ
s (ΩT )
≤ c1(||Ψ||
Ek+α,β,δ
s (ΩT )
||Φ||Ck−1+α,β,δ(ΩT )+
+||Ψ||
Ek−1+α,β,δ
s (ΩT )
||Φ||Ck+α,β,δ(ΩT )), k 6= 0.
2) Пусть Ψ(x, t), Φ(x, t) ∈ Ek+α,β,δ
s (ΩT ), тогда
||ΨΦ||
Eα,β,δ
s (ΩT )
≤ c2||Ψ||
Eα,β,δ
s (ΩT )
||Φ||Cα,β,δ(ΩT ) ≤
≤ c3||Ψ||
Eα,β,δ
s (ΩT )
||Φ||
Eα,β,δ
s (ΩT )
,
||ΨΦ||
Ek+α,β,δ
s (ΩT )
≤ c4(||Ψ||
Ek+α,β,δ
s (ΩT )
||Φ||
Ek−1+α,β,δ
s (ΩT )
+
+||Ψ||
Ek−1+α,β,δ
s (ΩT )
||Φ||
Ek+α,β,δ
s (ΩT )
) ≤
≤ c5||Ψ||
Ek+α,β,δ
s (ΩT )
||Φ||
Ek+α,β,δ
s (ΩT )
, k 6= 0,
здесь ci,i = 1, 5,− положительные постоянные.
26 Н.Васильева
Предложение 2. [19]Пусть функции Ψ(y, t) и Ψt(y, t) определены в ограни-
ченной области ΩT , Ψt(y, t) ∈ E1+α,β,δ
s (ΩT ) и Dm
t Ψt(y, 0) = 0, y ∈ Ω, m = 0, 1,
тогда Ψ(y, t) ∈ E1+α,β,δ
s (ΩT ) и справедливы неравенства:
||Ψ||
E1+α,β,δ
s (ΩT )
≤ c1T ||Ψt||E1+α,β,δ
s (ΩT )
,
||Ψ||
E1+α,β,δ
s−1
(ΩT )
≤ c2d
1−α
0 T 1−β||Ψt||E1+α,β,δ
s (ΩT )
,
где ci, i = 1, 2− положительные постоянные, d0 = diamΩ.
Вернемся к доказательству неравенства (46). Отметим, что оно в случае
Fn(Ψ) есть следствием того обстоятельства, что Fn(Ψ) не содержит линейных
слагаемых относительно Ψ. Таким образом, используя представления (22)-(25)
и (16), оценку (29) с Fi(y, t) = 0, i = 1, 2, и результаты предложений 1, 2,
можно показать справедливость неравенства (46) для Fn(Ψ).
Что касается линейной части Fl(Ψ), то оценка (46) следует из более высо-
кой гладкости по t функции s(ω, t) и предложений 1, 2. Так, например, покажем
справедливость (46) для функции [bij(x, t, s, sω)−bij(x, 0, s, sω)] [Θ1xixj
−Θ2xixj
]
из представления для F 0
l (см. (22)).
‖[bij(x, t, s, sω) − bij(x, 0, s, sω)][Θ1xixj
− Θ2xixj
]‖
Eα,β,α
s (Ω̄T )
≤
≤ ‖bij(x, t, s, sω) − bij(x, 0, s, sω)‖Cα,β,α(Ω̄T )‖Θ1 − Θ2‖E2+α,β,α
s+2
(Ω̄T )
. (47)
Вначале оценим величину ‖bij(x, t, s, sω)−bij(x, 0, s, sω)‖Cα,β,α(Ω̄T ) в окрестности
угловой точки O. Из представлений (16) для bij(x, t, s, sω) cледует:
b22(x, t, s, sω) − b22(x, 0, s, sω) = 0,
b11(x, t, s, sω − b11(x, 0, s, sω) =
[χ′s cotω1 + χs′ω sin−1 ω1]
2 − 2χ′s− χ2s2
(1 + χ′s)2
,
b12(x, t, s, sω) − b12(x, 0, s, sω) =
= b21(x, t, s, sω) − b21(x, 0, s, sω) =
χ′s cotω1 + χs′ω
sinω1
1 + χ′s
. (48)
Таким образом, из представлений (48), неравенства (20) и предложений 1,2
следует оценка
‖bij(x, t, s, sω) − bij(x, 0, s, sω)‖
Cα,β,α((Ω∩Bδ1
(O))T )
≤ T β∗−βc(s,w), (49)
где c(s,w)- постоянная, зависящая от норм функций w(x) и s(ω, t). Заметим,
что неравенства аналогичные (49) будут иметь место и вне окрестности точки
O. Возвращаясь к (47), получим
‖[bij(x, t, s, sω) − bij(x, 0, s, sω)][Θ1xixj
− Θ2xixj
]‖
Eα,β,α
s (Ω̄T )
≤
О существовании гладких решений 27
≤ T β∗−βc(s,w)‖Θ1 − Θ2‖E2+α,β,α
s+2
(Ω̄T )
.
Для остальных слагаемых в F 0
l и F 1
l оценки получаются аналогично, что
и завершает доказательство леммы. 2
Таким образом, вследствие оценок (45) и (46) и ограниченности операто-
ра A−1, отображение P переводит Bd в себя и при достаточно малых d и T
является сжимающим. Справедливость теоремы 1 следует тогда из принципа
сжимающих отображений.
Из теорем 1, 2 следует, что для функции ρ(y1, t) из задачи (1) справедлива
оценка с ограниченной постоянной c(T ) :
|ρy1
(y1, t)| ≤ c(T )|y1|
γ0−3−δ.
Из которой следует, что при ωi < π/3, i = 1, 2, ρy1
(y1, t) −→ 0, когда y1 −→ 0.
Это означает, что геометрия угла в задаче Hele-Shaw в этом случае не разруша-
ется. Более того, т.к. ρt ∈ E1+α,β,α
s+1 (Γt), ∀t ∈ (0, T0), то в случае углов ωi < π/3
имеем ρt(y1, t) −→ 0 при y1 −→ 0, t ∈ (0, T1), T1 < T0, а это означает, что в
течении некоторого времени угловая точка остается неподвижной. Таким обра-
зом, для задачи (1) при выполнении условий теоремы 1 имеет место феномен
"времени ожидания."
Замечание 2.Теорема 1 остается справедливой если в граничном условии на
фиксированной границе Γ1T функцию g(y1) заменить на g(y1, t): g(y1, 0) ≥
0, y ∈ Γ1, g(y1, t) 6≡ 0, g(y1, 0) = 0, y1 ∈ [0, ε] ∪ [a − ε, a], 0 < ε < min{b1,b2}
3 и
g(y1, t) ∈ E3+α,β∗,α
γ0 (Γ1T ), gt(y1, t) ∈ E2+α,β∗,α
γ0−1 (Γ1T ), γ0 = min{ π
ω1
, π
ω2
}, α, β∗ ∈
(0, 1), t ∈ [0, T ].
1. Hele-Shaw H.S. The flow of water // Nature.- 1898. - v.58.- P.34-36.
2. Polubarinova-Kochina P.Ya. On the motion of the oil contour// Dokl. Akad. Nauk SSSR.-
1945. - v.47.- P.254-257.
3. Galin L.A. Unsteady filtration with a free surface// Dokl. Akad. Nauk SSSR.- 1945. - v.47.-
P.246-249.
4. Pamplin B.R. Crystal growth.-Oxford.–Pergamon.– 1975. 450P.
5. Lacey A.A. IMAJ // Appl.Math.- 1985. - v.35.- P.357-364.
6. Howard G.C. Hydraulic Fracturing.-Dallas,TX.–Soc.Petrol.Eng. AIME.– 1970. 500P.
7. Rubinstein L.I. The Stefan problem.-AMS.–Providence.– 1971. 430P.
8. Elliot J.M., Ockendon J.R. Weak and variational methods for moving boundary problem.–
London.–Pitman– 1982. 350P.
9. Richardson S. Hele-Shaw flow with a free boundary produced by the injection of fluid into a
narrow channel// J. Fluid Mech.- 1972. - v.56. - P.609-618.
10. Howison S.D. Hele-Shaw // http://www.maths.ox.ac.uk/howison/Hele-Shaw–2009.
11. Elliot J.M., Janovsky V.A. A variational inequality approach to the Hele-Shaw flow with a
moving boundary// Proc. Royal Soc. Edinburgh.- 1981. - sect A.88. - P.93-107.
12. Di Benedetto E., Friedman A. The ill-possed Hele-Shaw and Stefan problem for suprecoold
water// Trans. Amer. Math. Soc.- 1984. - 282, N.3. - P.183-203.
13. Базалий Б.В. О задаче Стефана для уравнения Лапласа// Доповiдi АН України.- 1997.
- N.1. - C.11-16.
28 Н.Васильева
14. Fahuai Y. Classical solution of quasi-stationary Stefan problem// Chin. Ann. of Math.- 1996.
- v. 17 B., N.2. - P.175-186.
15. Базалий Б.В. О классической разрешимости задачи Hele-Shaw со свободной границей//
Укр. мат. журнал.- 1998. - т. 50, N.11. - C.1452-1462.
16. Escher J., Simonett G. Classical solutions for Hele-Shaw models// SIAM J. MATH. Anal.-
1997. - v. 28, N.5. - P.1028-1047.
17. Procert G. Existence results for Hele-Shaw flow driven by surface tension// Euro. J. of Appl.
Math.- 1998. - v.9. - P.195-224.
18. Bailly S-H. Local existence of classical solutions to the first-order parabolic equations describing
free boundaries// Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications.- 1998. - v.32, N.5.
- P.583-599.
19. Vasylyeva N. On the solvability of the Hele-Shaw problem in the case of nonsmooth initial
data in weighted Hölder classes// Ukr. Math. Bulletin.- 2005. - v.2, N.3. - P.323-349.
20. Bazaliy, B.V. and Friedman A. The Hele-Shaw problem with surface tension in a half-plane//
J. Differential Equations.- 2005. - v. 216. - P. 387-438.
21. King J.R., Lacey A.A., Vazquez J.L. Persistence of corners in free boundaries in Hele-Shaw
flow// Euro. J. of Appl. Math.- 1995. - v.6. - P.445-490.
22. Базалий Б.В. Задача Стефана// Докл. АН УССР.- 1986. - сер. А, N.11. - P.3-7.
23. Hanzava E. Classical solutions of the Stefan problem// Tohoku Math.J.- 1981. - v.33, N.3. -
P.297-335.
24. Солонников В.А. О разрешимости второй начально-краевой задачи для линейной неста-
ционарной системы уравнений Навье-Стокса// Зап. научн. семинара ЛОМИ.- 1977. - т.
69. - C.200-218.
25. Grisvard P. Elliptic problems in nonsmooth domains.- London.–Pitman.–1985. 600C.
26. Borsuk M., Kondratiev V. Elliptic boundary value problems of second order in piecewise
smooth domains.- Amsterdam: Elsevier Science B.V.–North-Holland Mathematical Library,
69.–1985. 534P.
27. Vasylyeva N. On the solvability of some nonclassical boundary-value problem for the Laplace
equation in the plane corner// Advances in Differential Equations.- 2007. - v.12, N.10. -
P.1167-1200.
28. Ладыженская О.А., Уральцева Н.Н. Линейные и квазилинейные уравнения эллиптиче-
ского типа.- М.–Наука.–1973. 654C.
29. Nicaise S. Polygonal interface problems. -Franfurt am Main.– Lang.–1993. 251 P.
30. Фролова Е.В. Об одной нестационарной задаче в двугранном угле. I.// Зап. научн. се-
минара ЛОМИ.- 1991. - т. 69. - C.159-177.
ИПММ НАН Украины,
ул. Розы Люксембург, 74,
83114, Донецк, Украина
vasylyeva@iamm.ac.donetsk.ua
Получено 14.12.2009
|