Многомерная обратная краевая задача для системы гиперболических уравнений в ограниченной области
В работе с помощью обобщенного принципа сжатых отображений доказана теорема существования и единственности классического решения многомерной обратной краевой задачи для систем гиперболических уравнений в ограниченной области....
Збережено в:
Дата: | 2010 |
---|---|
Автори: | , |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2010
|
Назва видання: | Нелинейные граничные задачи |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124285 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Многомерная обратная краевая задача для системы гиперболических уравнений в ограниченной области / М.А. Кулиев, А.М. Эл-Хадиди // Нелинейные граничные задачи: сб. науч. тр. — 2010. — Т. 20. — С. 91-103. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-124285 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-1242852017-10-01T17:31:35Z Многомерная обратная краевая задача для системы гиперболических уравнений в ограниченной области Кулиев, М.А. Эл-Хадиди, А.М. В работе с помощью обобщенного принципа сжатых отображений доказана теорема существования и единственности классического решения многомерной обратной краевой задачи для систем гиперболических уравнений в ограниченной области. 2010 Article Многомерная обратная краевая задача для системы гиперболических уравнений в ограниченной области / М.А. Кулиев, А.М. Эл-Хадиди // Нелинейные граничные задачи: сб. науч. тр. — 2010. — Т. 20. — С. 91-103. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 0236-0497 MSC (2000): 35L20; 35L55 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124285 ru Нелинейные граничные задачи Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Russian |
description |
В работе с помощью обобщенного принципа сжатых отображений доказана теорема существования и единственности классического решения многомерной обратной краевой задачи для систем гиперболических уравнений в ограниченной области. |
format |
Article |
author |
Кулиев, М.А. Эл-Хадиди, А.М. |
spellingShingle |
Кулиев, М.А. Эл-Хадиди, А.М. Многомерная обратная краевая задача для системы гиперболических уравнений в ограниченной области Нелинейные граничные задачи |
author_facet |
Кулиев, М.А. Эл-Хадиди, А.М. |
author_sort |
Кулиев, М.А. |
title |
Многомерная обратная краевая задача для системы гиперболических уравнений в ограниченной области |
title_short |
Многомерная обратная краевая задача для системы гиперболических уравнений в ограниченной области |
title_full |
Многомерная обратная краевая задача для системы гиперболических уравнений в ограниченной области |
title_fullStr |
Многомерная обратная краевая задача для системы гиперболических уравнений в ограниченной области |
title_full_unstemmed |
Многомерная обратная краевая задача для системы гиперболических уравнений в ограниченной области |
title_sort |
многомерная обратная краевая задача для системы гиперболических уравнений в ограниченной области |
publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
publishDate |
2010 |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124285 |
citation_txt |
Многомерная обратная краевая задача для системы гиперболических уравнений в ограниченной области / М.А. Кулиев, А.М. Эл-Хадиди // Нелинейные граничные задачи: сб. науч. тр. — 2010. — Т. 20. — С. 91-103. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
series |
Нелинейные граничные задачи |
work_keys_str_mv |
AT kulievma mnogomernaâobratnaâkraevaâzadačadlâsistemygiperboličeskihuravnenijvograničennojoblasti AT élhadidiam mnogomernaâobratnaâkraevaâzadačadlâsistemygiperboličeskihuravnenijvograničennojoblasti |
first_indexed |
2025-07-09T01:10:56Z |
last_indexed |
2025-07-09T01:10:56Z |
_version_ |
1837129750077767680 |
fulltext |
Нелинейные граничные задачи 20, 91-103 (2010) 91
c©2010. М.А. Кулиев, А.М. Эл-Хадиди
МНОГОМЕРНАЯ ОБРАТНАЯ КРАЕВАЯ ЗАДАЧА
ДЛЯ СИСТЕМЫ ГИПЕРБОЛИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ
В ОГРАНИЧЕННОЙ ОБЛАСТИ
В работе с помощью обобщенного принципа сжатых отображений доказана теорема суще-
ствования и единственности классического решения многомерной обратной краевой задачи
для систем гиперболических уравнений в ограниченной области.
Ключевые слова: гиперболическая система, обратная задача, классическое решение.
MSC (2000): 35L20; 35L55
В работе исследуется классическое решение многомерной обратной кра-
евой задачи для систем гиперболических уравнений в ограниченной области.
Предполагается, что неизвестные коэффициенты и правая часть уравнения за-
висят от аргумента t. А именно рассматривается задача:
∂2u(x, t)
∂t2
−Au(x, t) = a1(t)b(x, t)u(x, t) + c1(t)d(x, t)
∂v(x, t)
∂t
+ f1(t)F (x, t), (1)
∂2v(x, t)
∂t2
−Av(x, t) = a2(t)b̃(x, t)
∂u(x, t)
∂t
+ c2(t)d̃(x, t)v(x, t) + f2(t)G(x, t), (2)
(x, t) ∈ D̄T = Ω̄ × [0, T ],
u(x, 0) = ϕ(x),
∂u
∂t
∣
∣
∣
∣
t=0
= ψ(x), x ∈ Ω̄, (3)
v(x, 0) = ϕ̃(x),
∂v
∂t
∣
∣
∣
∣
t=0
= ψ̃(x), x ∈ Ω̄, (4)
u(x, t)|ΓT
= 0, v(x, t)|ΓT
= 0, ΓT = S × [0, T ], (5)
u(xi, t) = hi(t) (i = 1, 2, 3), t ∈ [0, T ], (6)
v(xi, t) = gi(t) (i = 1, 2, 3), t ∈ [0, T ], (7)
где 0 < T < +∞; Ω – произвольная ограниченная n-мерная область, n ≤ 2 ; S
– граница области Ω; ΓT – боковая поверхность цилиндра D̄T ; xi (i = 1, 2, 3) –
различные фиксированные точки в Ω, а оператор A имеет вид:
Au(x, t) =
n
∑
i,j=1
∂
∂xi
(
aij(x)
∂u(x, t)
∂xj
)
−K(x)u(x, t), (8)
причем всюду на Ω̄ функции aij(x) = aji(x), K(x) ≥ 0 – измеримы, ограничены
в Ω и
n
∑
i,j=1
aij(x)ξiξj ≥ µ
n
∑
i=1
ξ2i , µ = const > 0, ξi (i = 1, n) – любые
действительные числа.
92 М.А.Кулиев, А.М.Эл-Хадиди
Функции b(x, t), b̃(x, t), d(x, t), d̃(x, t), F (x, t), G(x, t), ϕ(x), ϕ̃(x), ψ(x),
ψ̃(x), hi(t) и qi(t) (i = 1, 3) – заданные, а u(x, t), v(x, t), a1(t), a2(t) , c1(t),
c2(t), f1(t) , f2(t) – искомые.
Определение. Функции {u(x, t), v(x, t), a1(t), a2(t), c1(t), c2(t), f1(t), f2(t)}
назовем классическим решением задачи (1)–(7), если выполняются следующие
условия:
1. Функции u(x, t) и v(x, t) дважды непрерывно дифференцируемы в D̄T .
2. Функции a1(t), a2(t) , c1(t), c2(t), f1(t) и f2(t) непрерывны на [0, T ].
3. Условия (1)–(7) выполняются в обычном классическом смысле.
С целью исследования задачи (1)–(7) рассмотрим следующие простран-
ства. Обозначим через Bk,k−1
2,T совокупность всех функций u(x, t) вида u(x, t) =
=
∞
∑
s=1
us(t)µs(x), где us(t) (s = 1, 2, ...) непрерывно дифференцируемы на [0, T ]
и такие, что
{
∞
∑
s=1
(
λks max
0≤t≤T
|us(t)|
)2
}
1
2
+
{
∞
∑
s=1
(
λk−1
s max
0≤t≤T
∣
∣u′s(t)
∣
∣
)2
}
1
2
≡ RT (u) < +∞.
Здесь k ≥ 1, 0 > −λ2
1 ≥ −λ2
2 ≥ ... и µs(x) (s = 1, 2, ...) – собственные значения и
соответствующие ортонормированные в L2(Ω) обобщенные собственные функ-
ции первой однородной краевой задачи для оператора A в Ω. Нормы в этом
множестве определим так: ‖u‖ = RT (u). Известно [3], что все эти пространства
банаховы.
Предположим, что функции aij(x) (i, j = 1, n), K(x), b(x, t), b̃(x, t), d(x, t),
d̃(x, t),
F (x, t), G(x, t), ϕ(x), ψ(x), ϕ̃(x), ψ̃(x), hi(t) и qi(t) (i = 1, 3) удовлетворяют
следующим условиям:
1. Функция aij(x) (i, j = 1, n)
[n
2
]
+ 2 раза, а функция K(x) ≥ 0
[n
2
]
+ 1
раз непрерывно дифференцируемы на Ω̄.
2. Область Ω является нормальной [2] и S ∈ C[n
2 ]+2.
3. Собственные функции µk(x) оператора A при граничном условии µk(x)|S =
= 0 (k = 1, 2, ...)
[n
2
]
+ 3 раза непрерывно дифференцируемы на Ω̄.
4. Функция ϕ(x) ∈ W
[n
2 ]+3
2 (Ω), ϕ(x)|S = A ϕ(x)|S = ... = A[n
4 ]+1 ϕ(x)|S =
0, ϕ̃(x) ∈W
[n
2 ]+3
2 (Ω), ϕ̃(x)|S = A ϕ̃(x)|S = ... = A[n
4 ]+1 ϕ̃(x)|S = 0,
Многомерная обратная краевая задача 93
ψ(x) ∈ W
[n
2 ]+2
2 (Ω), ψ(x)|S = A ψ(x)|S = ... = A[n+2
4 ] ψ(x)|S = 0,
ψ̃(x) ∈W
[n
2 ]+2
2 (Ω), ψ̃(x)
∣
∣
∣
S
= A ψ̃(x)
∣
∣
∣
S
= ... = A[n+2
4 ] ψ̃(x)
∣
∣
∣
S
= 0.
5. Функции
∂ib(x, t)
∂xα1
1 ...∂xαn
n
, ∂ib̃(x,t)
∂x
α1
1 ...∂x
αn
n
, ∂id(x,t)
∂x
α1
1 ...∂x
αn
n
,
∂id̃(x,t)
∂x
α1
1 ...∂x
αn
n
,
(
i = 0,
[
n
2
]
+ 2
)
при-
надлежат пространству C(D̄T ) и
∂jb(x, t)
∂xα1
1 ...∂xαn
n
= 0, ∂j b̃(x,t)
∂x
α1
1 ...∂x
αn
n
= 0,
∂jd(x, t)
∂xα1
1 ...∂xαn
n
= 0,
∂j d̃(x, t)
∂xα1
1 ...∂xαn
n
= 0, (t ∈ [0, T ] x ∈ S; j = 0, 2
[
n+2
2
]
)
.
6. Функции F (x, t), G(x, t) принадлежат пространству W
[n
2 ]+2,0
x,t,2 (DT )∩C(DT )
и
F (x, t)|ΓT
= AF (x, t)|ΓT
= ... = A[n+2
4 ]F (x, t)
∣
∣
∣
ΓT
= 0,
G(x, t)|ΓT
= AG(x, t)|ΓT
= ... = A[n+2
4 ]G(x, t)
∣
∣
∣
ΓT
= 0 .
7. Функции hi(t) 6= 0, gi(t) 6= 0 (i = 1, 3) дважды непрерывно дифференци-
руемы на [0, T ] и hi(0) = ϕ(xi), h′i(0) = ψ(xi), gi(0) = ϕ̃(xi), g′i(0) = ψ̃(xi)
(i = 1, 3).
8.
∆(t) =
∣
∣
∣
∣
∣
∣
∣
∣
b(x1, t)h1(t) d(x1, t)g′1(t) F (x1, t)
b(x2, t)h2(t) d(x2, t)g′2(t) F (x2, t)
b(x3, t)h3(t) d(x3, t)g′3(t) F (x3, t)
∣
∣
∣
∣
∣
∣
∣
∣
6= 0 ∀t ∈ [0, T ] ,
∆̃(t) =
∣
∣
∣
∣
∣
∣
∣
∣
b̃(x1, t)h′1(t) d̃(x1, t)g1(t) G(x1, t)
b̃(x2, t)h′2(t) d̃(x2, t)g2(t) G(x2, t)
b̃(x3, t)h′3(t) d̃(x3, t)g3(t) G(x3, t)
∣
∣
∣
∣
∣
∣
∣
∣
6= 0 ∀t ∈ [0, T ] .
При выполнении условий 1–8, применяя метод Фурье и учитывая условия
6 и 7, решение задачи (1)–(7) сведем к решению следующей системы интегро-
дифференци-альных уравнений:
u(x, t) =
∞
∑
k=1
ϕk cos λktµk(x)+
∞
∑
k=1
ψk
λk
sinλktµk(x)+
∞
∑
k=1
1
λk
∫ t
0
∫
Ω
[a1(τ)b(ξ, τ)u(ξ, τ)+
+c1(τ)d(ξ, τ)
∂v
∂τ
(ξ, τ) + f1(τ)F (ξ, τ)
]
sinλk(t− τ)µk(ξ)dξdτ · µk(x), (9)
94 М.А.Кулиев, А.М.Эл-Хадиди
v(x, t) =
∑∞
k=1 ϕ̃k cos λktµk(x) +
∑∞
k=1
ψ̃k
λk
sinλktµk(x)+
∑∞
k=1
1
λk
∫ t
0
∫
Ω[a2(τ)b̃(ξ, τ) × ∂u
∂τ
(ξ, τ)+
+c2(τ)d̃(ξ, τ) v(ξ, τ) + f2(τ)G(ξ, τ)
]
sinλk(t− τ)µk(ξ)dξdτ · µk(x), (10)
a1(t) = 1
∆(t)
∑3
i=1Ai1Φi(u, v, a1, c1, f1; t),
c1(t) = 1
∆(t)
∑3
i=1Ai2Φi(u, v, a1, c1, f1; t),
f1(t) = 1
∆(t)
∑3
i=1Ai3Φi(u, v, a1, c1, f1; t);
(11)
a2(t) = 1
∆̃(t)
∑3
i=1 Ãi1Φ̃i(u, v, a2, c2, f2; t),
c2(t) = 1
∆̃(t)
∑3
i=1 Ãi2Φ̃i(u, v, a2, c2, f2; t),
f2(t) = 1
∆̃(t)
∑3
i=1 Ãi3Φ̃i(u, v, a2, c2, f2; t),
(12)
где Φi(u, v, a1, c1, f1; t) = h′′i (t) +
∞
∑
k=1
λ2
kϕk cos λktµk(x
i) +
∞
∑
k=1
λkψk sinλktµk(x
i)+
+
∞
∑
k=1
∫ t
0
∫
Ω
λk
[
a1(τ)b(ξ, τ)u(ξ, τ) + c1(τ)d(ξ, τ)
∂v
∂τ
(ξ, τ) + f1(τ)F (ξ, τ)
]
×
× sinλk(t− τ)µk(ξ)dξdτ · µk(xi) (i = 1, 3),
Φ̃i(u, v, a2, c2, f2; t) = g′′i (t) +
∞
∑
k=1
λ2
kϕ̃k cos λktµk(x
i) +
∞
∑
k=1
λkψ̃k sinλktµk(x
i)+
+
∞
∑
k=1
∫ t
0
∫
Ω
λk
[
a2(τ)b̃(ξ, τ)
∂u
∂τ
(ξ, τ) + c2(τ)d̃(ξ, τ)v(ξ, τ) + f2(τ)G(ξ, τ)
]
×
× sinλk(t− τ)µk(ξ)dξdτ · µk(xi) (i = 1, 3),
Aij(t) – алгебраическое дополнение элемента bij определителя ∆(t); Ãij(t) –
алгебраическое дополнение элемента b̃ij определителя ∆̃(t).
Справедлива следующая
Теорема. Пусть выполнены условия 1–8. Тогда при достаточно малых зна-
чениях T задача (1)–(7) имеет единственное классическое решение.
Доказательство. Запишем систему (9)–(12) в виде
Z = LZ, (13)
где Z = {u(x, t), v(x, t), a1(t), a2(t), c1(t), c2(t), f1(t), f2(t)},
LZ = (L1(z), L2(z), L3(z), L4(z), L5(z), L6(z), L7(z), L8(z)) ,
Многомерная обратная краевая задача 95
причем компоненты Li(z) (i = 1, 8) оператора LZ равны правым частям урав-
нений (9)–(12) соответственно. А это означает, что мы должны найти непо-
движную точку оператора L в пространстве
ET =
(
B
[n
2 ]+3,[n
2 ]+2
2,T
)2
× (C[0, T ])6,
причем норму в ET определим так:
‖ (u, v, a1, a2, a3, a4, a5, a6) ‖ET
= ‖u‖
B
[ n
2 ]+3,[ n
2 ]+2
2,T
+ ‖v‖
B
[ n
2 ]+3,[ n
2 ]+2
2,T
+
6
∑
i=1
‖ai‖C[0,T ] .
Рассмотрим оператор L(u, v, a1, a2, c1, c2, f1, f2) в шаре KR
(
‖z‖ET
≤ R
)
пространства ET , где
C
(
‖ϕ‖
W
[n
2 ]+3
2 (Ω)
+ ‖ψ‖
W
[n
2 ]+3
2 (Ω)
+ ‖ϕ̃‖
W
[n
2 ]+3
2 (Ω)
+
∥
∥
∥
ψ̃
∥
∥
∥
W
[n
2 ]+3
2 (Ω)
)
+
+
(
min
0≤t≤T
|∆(t)|
)−1
·
3
∑
i,j=1
‖Aij(t)‖C[0,T ]
[
∥
∥h′′i (t)
∥
∥
C[0,T ]
+ C
(
‖ϕ‖
W
[n
2 ]+3
2 (Ω)
+
+ ‖ψ‖
W
[n
2 ]+2
2 (Ω)
)
∞
∑
s=1
µ
s
(xi)
λ
[n
2 ]+1
2
2
1
2
+
+
(
min
0≤t≤T
∣
∣
∣∆̃(t)
∣
∣
∣
)−1
·
3
∑
i,j=1
∥
∥
∥Ãij(t)
∥
∥
∥
C[0,T ]
[
∥
∥g′′i (t)
∥
∥
C[0,T ]
+
+C
(
‖ϕ̃‖
W
[n
2 ]+3
2 (Ω)
+
∥
∥
∥
ψ̃
∥
∥
∥
W
[n
2 ]+2
2 (Ω)
)
∞
∑
s=1
µ
s
(xi)
λ
[n
2 ]+1
2
2
1
2
= M < R, (14)
где C > 0 – некоторая постоянная.
Пользуясь условиями 5–8 теоремы и тем, что в Ω µs(x) = − 1
λ2
s
Aµs(x)
96 М.А.Кулиев, А.М.Эл-Хадиди
для любого (u, v, a1, a2, c1, c2, f1, f2) ∈ KR , имеем
‖L(u, v, a1, a2, c1, c2, f1, f2)‖ET
≤ ‖W1(x, t)‖
B
[ n
2 ]+3,[ n
2 ]+2
2,T
+ ‖W5(x, t)‖
B
[ n
2 ]+3,[ n
2 ]+2
2,T
+
+
4
∑
i=2
‖Wi(x, t)‖C[0,T ] +
8
∑
i=6
‖Wi(x, t)‖C[0,T ]+
+
√
T
[
q1 + q2
3
∑
i,j=1
(
‖Aij(t)‖C[0,T ] + ‖Ãij(t)‖C[0,T ]
)
{
∞
∑
s=1
( µ
s
(xi)
λ
[ n
2
]+1
2
)2} 1
2
]
·
·
[
‖Q(u(x, t), v(x, t), a1(t), c1(t), f1(t))‖
W
[ n
2 ]+2, 0
x,t (DT )
+
+‖Q̃(u(x, t), v(x, t), a2(t), c2(t), f2(t))‖
W
[ n
2 ]+2, 0
x,t (DT )
]
, (15)
где q1 > 0, q2 > 0 – некоторые постоянные и
W1(x, t) =
∞
∑
k=1
ϕk cosλkt · µk(x) +
∞
∑
k=1
ψk
λk
sinλkt · µk(x), (16)
Wi+1(x, t) =
1
∆(t)
3
∑
j=1
Aji(t)
[
h′′i (t) +
∞
∑
k=1
λk(λkϕk cos λkt+
+ψk sinλkt)µk(x
i)
]
(i = 1, 3), (17)
W5(x, t) =
∞
∑
k=1
ϕ̃k cosλkt · µk(x) +
∞
∑
k=1
ψ̃k
λk
sinλkt · µk(x), (18)
Wi+5(x, t) =
1
∆̃(t)
3
∑
j=1
Ãji(t)
[
g′′i (t) +
∞
∑
k=1
λk(λkϕ̃k cos λkt+
+ψ̃k sinλkt)µk(x
i)
]
(i = 1, 3), (19)
Q(u(x, t), v(x, t), a1(t), c1(t), f1(t)) = a1(t)b(x, t)u(x, t)+
+c1(t)d(x, t)
∂v(x, t)
∂t
+ f1(t)F (x, t), (20)
Q̃(u(x, t), v(x, t), a2(t), c2(t), f2(t)) = a2(t)b̃(x, t)
∂u(x, t)
∂t
+
+c2(t)d̃(x, t)v(x, t) + f2(t)G(x, t). (21)
Многомерная обратная краевая задача 97
Пользуясь теоремами вложения С.Л.Соболева и структурой пространства
B
[n
2 ]+3,[n
2 ]+2
2,T , для любых u, v ∈ B
[n
2 ]+3,[n
2 ]+2
2,T и t ∈ [0, T ] имеем
∥
∥
∥
∥
∂iu(x, t)
∂xα1
1 ...∂xαn
n
∥
∥
∥
∥
L
2(Ω)
≤ q3 ‖u‖
B
[ n
2 ]+3,[ n
2 ]+2
2,T
(
i = 0,
[
n
2
]
+ 3
)
,
∥
∥
∥
∥
∂iv(x, t)
∂xα1
1 ...∂xαn
n
∥
∥
∥
∥
L
2(Ω)
≤ q4 ‖v‖
B
[ n
2 ]+3,[n
2 ]+2
2,T
(
i = 0,
[
n
2
]
+ 3
)
,
(22)
где q3 > 0, q4 > 0 – некоторые постоянные, не зависящие от u, v, t. Тогда, с
учетом оценки (22), из (15) получаем, что ∀ u, v, a1, a2, c1, c2, f1, f2 ∈ KR:
‖L(u, v, a1, a2, c1, c2, f1, f2)‖ET
≤ ‖W1(x, t)‖
B
[ n
2 ]+3,[ n
2 ]+2
2,T
+ ‖W5(x, t)‖
B
[ n
2 ]+3,[n
2 ]+2
2,T
+
+
4
∑
i=2
‖Wi(x, t)‖C[0,T ]+
8
∑
i=6
‖Wi(x, t)‖C[0,T ]+TK1 ·M1 ·
(
‖a1‖C[0,T ] ·‖u‖
B
[ n
2 ]+3,[ n
2 ]+2
2,T
+
+‖c1‖C[0,T ] · ‖v‖
B
[ n
2 ]+3,[ n
2 ]+2
2,T
+ ‖f1‖C[0,T ]+
+‖a2‖C[0,T ] · ‖u‖
B
[ n
2 ]+3,[ n
2 ]+2
2,T
+ ‖c2‖C[0,T ] · ‖v‖
B
[ n
2 ]+3,[ n
2 ]+2
2,T
+ ‖f2‖C[0,T ]
)
, (23)
где K1 = q1 + q2
3
∑
i,j=1
(
‖Aij(t)‖C[0,T ] + ‖Ãij(t)‖C[0,T ]
)
∞
∑
s=1
µ
s
(xi)
λ
[ n
2
]+1
2
2
1
2
;
M1 > 0 – некоторое число.
Из последнего имеем
‖L(u, v, a1, a2, c1, c2, f1, f2)‖ET
≤M+TK1M12(2R
2+R). (231)
Так как M < R, то из оценки (231) следует, что при достаточно малом T >
0 выполнено ‖L(u, v, a1, a2, c1, c2, f1, f2)‖ET
≤ R, то есть оператор L отображает
шар KR в себя.
Покажем, что некоторая итерация оператора L является сжимающим опе-
ратором. Рассмотрим два произвольных элемента W и W̃ из шара KR. Постро-
им их образы с помощью последовательных итераций оператора L.
Тогда имеем
W0 = W, W1 = L(W0), ... , Wk = L(Wk−1), ... ,
и
W̃0 = W̃ , W̃1 = L(W̃0), ... , W̃k = L(W̃k−1), ... ,
98 М.А.Кулиев, А.М.Эл-Хадиди
где
Wk =
{
uk, vk, a
(k)
1 , a
(k)
2 , c
(k)
1 , c
(k)
2 , f
(k)
1 , f
(k)
2
}
,
W̃k =
{
ũk, ṽk, ã
(k)
1 , ã
(k)
2 , c̃
(k)
1 , c̃
(k)
2 , f̃
(k)
1 , f̃
(k)
2
}
,
u0 = u, v0 = v, a
(0)
1 = a1, a
(0)
2 = a2, c
(0)
1 = c1, c
(0)
2 = c2, f
(0)
1 = f1, f
(0)
2 = f2,
ũ0 = ũ, ṽ0 = ṽ, ã
(0)
1 = ã1, ã
(0)
2 = ã2, c̃
(0)
1 = c̃1, c̃
(0)
2 = c̃2, f̃
(0)
1 = f̃1, f̃
(0)
2 = f̃2 .
Тогда из системы (9)–(12) при условиях теоремы ∀t ∈ [0, T ] имеем:
‖uk(x, t)−ũk(x, t)‖2
B
[ n
2 ]+3,[ n
2 ]+2
2,t
≤ q5
t
∫
0
dτ‖Q(uk−1(x, t), vk−1(x, t), a
(k−1)
1 (t), c
(k−1)
1 (t) ,
f
(k−1)
1 (t)) −Q(ũk−1(x, t), ṽk−1(x, t), ã
(k−1)
1 (t), c̃
(k−1)
1 (t), f̃
(k−1)
1 (t))‖2
W
[ n
2 ]+2, 0
x,t (Dτ )
;
(24)
‖vk(x, t)−ṽk(x, t)‖2
B
[ n
2 ]+3,[ n
2 ]+2
2,t
≤ q6
t
∫
0
dτ‖Q̃(uk−1(x, t), vk−1(x, t), a
(k−1)
2 (t), c
(k−1)
2 (t),
f
(k−1)
2 (t)) − Q̃(ũk−1(x, t), ṽk−1(x, t), ã
(k−1)
2 (t), c̃
(k−1)
2 (t), f̃
(k−1)
2 (t))‖2
W
[ n
2 ]+2, 0
x,t (Dτ )
;
(25)
∥
∥
∥a
(k)
1 (τ) − ã
(k)
1 (τ)
∥
∥
∥
2
C[0,t]
≤ K2q7
t
∫
0
dτ
∥
∥
∥Q(uk−1(x, t), vk−1(x, t), a
(k−1)
1 (t), c
(k−1)
1 (t),
f
(k−1)
1 (t)) −Q(ũk−1(x, t), ṽk−1(x, t), ã
(k−1)
1 (t), c̃
(k−1)
1 (t), f̃
(k−1)
1 (t))
∥
∥
∥
W
[ n
2 ]+2, 0
x,t (Dτ )
;
(26)
∥
∥
∥
c
(k)
1 (τ) − c̃
(k)
1 (τ)
∥
∥
∥
2
C[0,t]
≤ K3q8
t
∫
0
dτ
∥
∥
∥
Q(uk−1(x, t), vk−1(x, t), a
(k−1)
1 (t), c
(k−1)
1 (t),
f
(k−1)
1 (t)) −Q(ũk−1(x, t), ṽk−1(x, t), ã
(k−1)
1 (t), c̃
(k−1)
1 (t), f̃
(k−1)
1 (t))
∥
∥
∥
2
W
[ n
2 ]+2,0
x,t (Dτ )
;
(27)
Многомерная обратная краевая задача 99
∥
∥
∥f
(k)
1 (τ) − f̃
(k)
1 (τ)
∥
∥
∥
2
C[0,t]
≤ K4q9
t
∫
0
dτ
∥
∥
∥Q(uk−1(x, t), vk−1(x, t), a
(k−1)
1 (t), c
(k−1)
1 (t),
f
(k−1)
1 (t)) −Q(ũk−1(x, t), ṽk−1(x, t), ã
(k−1)
1 (t), c̃
(k−1)
1 (t), f̃
(k−1)
1 (t))
∥
∥
∥
2
W
[ n
2 ]+2, 0
x,t (Dτ )
;
(28)
∥
∥
∥a
(k)
2 (τ) − ã
(k)
2 (τ)
∥
∥
∥
2
C[0,t]
≤ K2q10
t
∫
0
dτ
∥
∥
∥Q̃(uk−1(x, t), vk−1(x, t), a
(k−1)
2 (t), c
(k−1)
2 (t),
f
(k−1)
2 (t)) − Q̃(ũk−1(x, t), ṽk−1(x, t), ã
(k−1)
2 (t), c̃
(k−1)
2 (t), f̃
(k−1)
2 (t))
∥
∥
∥
W
[ n
2 ]+2, 0
x,t (Dτ )
;
(29)
∥
∥
∥c
(k)
2 (τ) − c̃
(k)
2 (τ)
∥
∥
∥
2
C[0,t]
≤ q11K̃3
t
∫
0
dτ
∥
∥
∥Q̃(uk−1(x, t), vk−1(x, t), a
(k−1)
2 (t), c
(k−1)
2 (t),
f
(k−1)
2 (t)) − Q̃(ũk−1(x, t), ṽk−1(x, t), ã
(k−1)
2 (t), c̃
(k−1)
2 (t), f̃
(k−1)
2 (t))
∥
∥
∥
2
W
[ n
2 ]+2, 0
x,t (Dτ )
;
(30)
∥
∥
∥f
(k)
2 (τ) − f̃
(k)
2 (τ)
∥
∥
∥
2
C[0,t]
≤ K̃4q12
t
∫
0
dτ
∥
∥
∥Q̃(uk−1(x, t), vk−1(x, t), a
(k−1)
2 (t), c
(k−1)
2 (t),
f
(k−1)
2 (t)) −Q(ũk−1(x, t), ṽk−1(x, t), ã
(k−1)
2 (t), c̃
(k−1)
2 (t), f̃
(k−1)
2 (t))
∥
∥
∥
2
W
[ n
2 ]+2, 0
x,t (Dτ )
,
(31)
где Ki =
(
min
0≤t≤T
|∆(t)|
)−2
· 3 ·
3
∑
j=1
‖Aij(t)‖2
C[0,T ]
∞
∑
s=1
(
µs(x
i)
λ
[ n
2
]+1
2
)2
(i = 2, 4),
K̃i =
(
min
0≤t≤T
∣
∣
∣
∆̃(t)
∣
∣
∣
)−2
· 3 ·
3
∑
j=1
∥
∥
∥
Ãij(t)
∥
∥
∥
2
C[0,T ]
∞
∑
s=1
(
µs(x
i)
λ
[ n
2
]+1
2
)2
(i = 2, 4),
qi > 0 (i = 5, 12) – некоторые постоянные, не зависящие от u, v, a1, a2, c1, c2, f1, f2.
100 М.А.Кулиев, А.М.Эл-Хадиди
Отсюда получим
∥
∥
∥
Wk − W̃k
∥
∥
∥
2
Et
≤ K
t
∫
0
∥
∥
∥
Wk−1 − W̃k−1
∥
∥
∥
2
Eτ
dτ, (32)
где
∥
∥
∥
Wk − W̃k
∥
∥
∥
Et
=
‖uk(ξ, τ) − ũk(ξ, τ)‖2
B
[ n
2 ]+3,[ n
2 ]+2
2,t
+ ‖vk(ξ, τ) − ṽk(ξ, τ)‖2
B
[ n
2 ]+3,[n
2 ]+2
2,t
+
+
∥
∥
∥a
(k)
1 (τ) − ã
(k)
1 (τ)
∥
∥
∥
2
C[0,t]
+
∥
∥
∥a
(k)
2 (τ) − ã
(k)
2 (τ)
∥
∥
∥
2
C[0,t]
+
∥
∥
∥c
(k)
1 (τ) − c̃
(k)
1 (τ)
∥
∥
∥
2
C[0,t]
+
+
∥
∥
∥c
(k)
2 (τ) − c̃
(k)
2 (τ)
∥
∥
∥
2
C[0,t]
+
∥
∥
∥f
(k)
1 (τ) − f̃
(k)
1 (τ)
∥
∥
∥
2
C[0,t]
+
∥
∥
∥f
(k)
2 (τ) − f̃
(k)
2 (τ)
∥
∥
∥
2
C[0,t]
,
K =
[
2 +
4
∑
i=2
(Ki + K̃i)
]
q13,
q13 > 0 – некоторая постоянная, не зависящая от u, v, a1, a2, c1, c2, f1, f2.
Тогда по индукции нетрудно получить оценку
∥
∥
∥
Wk − W̃k
∥
∥
∥
ET
≤
{
(KT )k
k!
}
1
2 ∥
∥
∥
W0 − W̃0
∥
∥
∥
ET
. (33)
Таким образом, итерация Ln оператора L удовлетворяет неравенству
∥
∥
∥LkW − LkW̃
∥
∥
∥
ET
≤
{
(KT )k
k!
}
1
2 ∥
∥
∥W − W̃
∥
∥
∥
ET
. (34)
Ясно, что при достаточно больших значениях k
{
(KT )k
k!
}
1
2
< 1. (35)
А это означает, что существующая итерация Lk является сжимающей. Следо-
вательно, при достаточно малых значениях T оператор Lk удовлетворяет на
множестве KR условию принципа сжатых отображений. Тогда единственная
неподвижная точка W оператора Lk является и единственной в KR неподвиж-
ной точкой для оператора L.
Многомерная обратная краевая задача 101
Таким образом, оператор L имеет в KR единственную неподвижную точку
(u(x, t), v(x, t), a1(t), a2(t), c1(t), c2(t), f1(t), f2(t)). Тогда функции
u(x, t) ∈ B
[n
2 ]+3,[n
2 ]+2
2,T , v(x, t) ∈ B
[n
2 ]+3,[n
2 ]+2
2,T , a1(t), a2(t), c1(t), c2(t), f1(t), f2(t)
удовлетворяют на [0, T ] системам (9)–(12).
Легко можно показать, что (u(x, t), v(x, t), a1(t), a2(t), c1(t), c2(t), f1(t), f2(t))
является классическим решением задачи (1)–(7) (см. [7], гл. II).
Теперь покажем, что функции u(x, t), v(x, t) удовлетворяют условиям (6),
(7), соответственно. Тогда из (9), (10), в силу теоремы, получим, что
∂2u(xi, t)
∂t2
= −
∞
∑
k=1
λ2
kϕk cos λktµk(x
i) −
∞
∑
k=1
λkψk sinλktµk(x
i)+
+a1(t)b(x
i, t)u(xi, t) + c1(t)d(x
i, t)
∂v(xi, t)
∂t
+ f1(t)F (xi, t)−
−
∞
∑
k=1
λk
t
∫
0
∫
Ω
[
a1(τ)b(ξ, τ)u(ξ, τ) + c1(τ)d(ξ, τ)
∂v
∂τ
(ξ, τ) + f1(τ)F (ξ, τ)
]
×
× sinλk(t− τ) · µk(ξ)dξdτ · µk(xi) (i = 1, 3); (36)
∂2v(xi, t)
∂t2
= −
∞
∑
k=1
λ2
kϕ̃k cos λktµk(x
i) −
∞
∑
k=1
λkψ̃k sinλktµk(x
i)+
+a2(t)b̃(x
i, t)
∂u(xi, t)
∂t
+ c2(t)d̃(x
i, t)v(xi, t) + f2(t)G(xi, t)−
−
∞
∑
k=1
λk
t
∫
0
∫
Ω
[
a2(τ)b̃(ξ, τ)
∂u(ξ, τ)
∂τ
+ c2(τ)d̃(ξ, τ)v(ξ, τ) + f2(τ)G(ξ, τ)
]
×
× sinλk(t− τ) · µk(ξ)dξdτ · µk(xi) (i = 1, 3). (37)
Из (11) и (12) имеем
h′′i (t) = −
∞
∑
k=1
λ2
kϕk cos λktµk(x
i) −
∞
∑
k=1
λkψk sinλktµk(x
i)+
+a1(t)b(x
i, t)hi(t) + c1(t)d(x
i, t)g′i(t) + f1(t)F (xi, t)−
−
∞
∑
k=1
λk
t
∫
0
∫
Ω
[
a1(τ)b(ξ, τ)u(ξ, τ) + c1(τ)d(ξ, τ)
∂v
∂τ
(ξ, τ) + f1(τ)F (ξ, τ)
]
×
× sinλk(t− τ) · µk(ξ)dξdτ · µk(xi) (i = 1, 3), (38)
102 М.А.Кулиев, А.М.Эл-Хадиди
g′′i (t) = −
∞
∑
k=1
λ2
kϕ̃k cos λktµk(x
i) −
∞
∑
k=1
λkψ̃k sinλktµk(x
i)+
+a2(t)b̃(x
i, t)h′i(t) + c2(t)d̃(x
i, t)gi(t) + f2(t)G(xi, t)−
−
∞
∑
k=1
λk
t
∫
0
∫
Ω
[
a2(τ)b̃(ξ, τ)
∂u(ξ, τ)
∂τ
+ c2(τ)d̃(ξ, τ)v(ξ, τ) + f2(τ)G(ξ, τ)
]
×
× sinλk(t− τ) · µk(ξ)dξdτ · µk(xi) (i = 1, 3). (39)
Отсюда имеем
∂2u(xi, t)
∂t2
− h′′i (t) = a1(t)b(x
i, t)(u(xi, t) − hi(t))+
+ c1(t)d(x
i, t)
(
∂v(xi, t)
∂t
− g′i(t)
)
(i = 1, 3), (40)
∂2v(xi, t)
∂t2
− g′′i (t) = a2(t)b̃(x
i, t)
(
∂u(xi, t)
∂t
− h′i(t)
)
+
+ c2(t)d̃(x
i, t)
(
v(xi, t) − gi(t)
)
(i = 1, 3) , (41)
в силу условия 7 данной теоремы
u(xi, 0) − hi(0) = 0 (i = 1, 3) ,
∂u(xi, 0)
∂t
− h′i(0) = 0 (i = 1, 3),
v(xi, 0) − gi(0) = 0 (i = 1, 3),
∂v(xi, 0)
∂t
− g′i(0) = 0 (i = 1, 3) .
(42)
Тогда для функции u(xi, t) − hi(t) и v(xi, t) − gi(t) (i = 1, 3) получаем задачу
Коши (40), (41). Отсюда имеем
u(xi, t) − hi(t) = 0 (i = 1, 3) ∀t ∈ [0, T ],
v(xi, t) − gi(t) = 0 (i = 1, 3) ∀t ∈ [0, T ].
1. Лаврентьев М.М., Романов В.Г., Васильев В.Г. Многомерные обратные задачи для диф-
ференциальных уравнений. – Новосибирск: Наука, 1967. – 150 с.
2. Ильин В.А., Шишмарев И.А. Равномерные в замкнутой области оценки для собственных
функций эллиптического оператора и их производных // Изв. АН СССР, сер. математика.
– 1960, 24. – С. 883–896.
Многомерная обратная краевая задача 103
3. Худавердиев К.И. К теории многомерных смешанных задач для нелинейных гиперболи-
ческих уравнений. – Дисс.док.физ.-мат.наук, metricconverterProductID1973 г. 1973 г., АГУ.
– 319 с.
4. Кулиев М.А. Многомерная обратная краевая задача для линейного гиперболического
уравнения в ограниченной области // Дифференциальные уравнения. – 2002. – 38, №1.
– C. 98–101.
5. Кулиев М.А. Многомерная обратная краевая задача для систем линейных гиперболиче-
ских уравнений в ограниченной области // Вестн. Бакинского ун-та, физ.-мат. сер., №2,
2007. – С. 5–15.
6. Шишмарев И.А. Введение в теорию эллиптических уравнений. – Изд-во МГУ, 1979.
7. Ладыженская О.А. Смешанная задача для гиперболического уравнения. – Москва, 1953.
– 279 с.
Бакинский государственный университет Получено 19.10.10
|