Эллиптико-параболическое уравнение и соответствующая задача со свободной границей I: Эллиптическая задача с параметром
Рассмотрена эллиптическая задача с параметром, возникающая при рассмотрении широкого класса нелинейных эллиптико-параболических задач и эволюционных эллиптических задач, в частности, эллиптико-параболических и эволюционных эллиптических задач со свободной границей. Доказано существование и коэрцитив...
Збережено в:
Дата: | 2014 |
---|---|
Автор: | |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2014
|
Назва видання: | Український математичний вісник |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124446 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Эллиптико-параболическое уравнение и соответствующая задача со свободной границей I: Эллиптическая задача с параметром / С.П. Дегтярев // Український математичний вісник. — 2014. — Т. 11, № 1. — С. 15-48. — Бібліогр.: 45 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-124446 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-1244462017-09-27T03:03:06Z Эллиптико-параболическое уравнение и соответствующая задача со свободной границей I: Эллиптическая задача с параметром Дегтярев, С.П. Рассмотрена эллиптическая задача с параметром, возникающая при рассмотрении широкого класса нелинейных эллиптико-параболических задач и эволюционных эллиптических задач, в частности, эллиптико-параболических и эволюционных эллиптических задач со свободной границей. Доказано существование и коэрцитивные оценки гладкого решения указанной задачи, включая гладкую зависимость решения от параметра. 2014 Article Эллиптико-параболическое уравнение и соответствующая задача со свободной границей I: Эллиптическая задача с параметром / С.П. Дегтярев // Український математичний вісник. — 2014. — Т. 11, № 1. — С. 15-48. — Бібліогр.: 45 назв. — рос. 1810-3200 2010 MSC. 35R35, 35K65. http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124446 ru Український математичний вісник Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Russian |
description |
Рассмотрена эллиптическая задача с параметром, возникающая при рассмотрении широкого класса нелинейных эллиптико-параболических задач и эволюционных эллиптических задач, в частности, эллиптико-параболических и эволюционных эллиптических задач со свободной границей. Доказано существование и коэрцитивные оценки гладкого решения указанной задачи, включая гладкую зависимость решения от параметра. |
format |
Article |
author |
Дегтярев, С.П. |
spellingShingle |
Дегтярев, С.П. Эллиптико-параболическое уравнение и соответствующая задача со свободной границей I: Эллиптическая задача с параметром Український математичний вісник |
author_facet |
Дегтярев, С.П. |
author_sort |
Дегтярев, С.П. |
title |
Эллиптико-параболическое уравнение и соответствующая задача со свободной границей I: Эллиптическая задача с параметром |
title_short |
Эллиптико-параболическое уравнение и соответствующая задача со свободной границей I: Эллиптическая задача с параметром |
title_full |
Эллиптико-параболическое уравнение и соответствующая задача со свободной границей I: Эллиптическая задача с параметром |
title_fullStr |
Эллиптико-параболическое уравнение и соответствующая задача со свободной границей I: Эллиптическая задача с параметром |
title_full_unstemmed |
Эллиптико-параболическое уравнение и соответствующая задача со свободной границей I: Эллиптическая задача с параметром |
title_sort |
эллиптико-параболическое уравнение и соответствующая задача со свободной границей i: эллиптическая задача с параметром |
publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
publishDate |
2014 |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124446 |
citation_txt |
Эллиптико-параболическое уравнение и соответствующая задача со свободной границей I: Эллиптическая задача с параметром / С.П. Дегтярев // Український математичний вісник. — 2014. — Т. 11, № 1. — С. 15-48. — Бібліогр.: 45 назв. — рос. |
series |
Український математичний вісник |
work_keys_str_mv |
AT degtârevsp élliptikoparaboličeskoeuravnenieisootvetstvuûŝaâzadačasosvobodnojgranicejiélliptičeskaâzadačasparametrom |
first_indexed |
2025-07-09T01:26:38Z |
last_indexed |
2025-07-09T01:26:38Z |
_version_ |
1837130738522128384 |
fulltext |
Український математичний вiсник
Том 11 (2014), № 1, 15 – 48
Эллиптико-параболическое уравнение и
соответствующая задача со свободной
границей I: Эллиптическая задача с
параметром
Сергей П. Дегтярев
(Представлена А. Е. Шишковым)
Аннотация. Рассмотрена эллиптическая задача с параметром, воз-
никающая при рассмотрении широкого класса нелинейных эллипти-
ко-параболических задач и эволюционных эллиптических задач, в
частности, эллиптико-параболических и эволюционных эллиптиче-
ских задач со свободной границей. Доказано существование и ко-
эрцитивные оценки гладкого решения указанной задачи, включая
гладкую зависимость решения от параметра.
2010 MSC. 35R35, 35K65.
Ключевые слова и фразы. Эллиптическая задача с параметром,
классы Гельдера, гладкое решение, априорная оценка.
1. Введение
Данная работа посвящена изучению разрешимости и получению
коэрцитивных априорных оценок решения некоторой эллиптической
краевой задачи с параметром t и с правой частью специального ви-
да. При этом задача будет изучаться в некотором специальном классе
функций, непрерывных по Гельдеру вместе со своими производными
до определенного порядка, включая производную по параметру t и
гладкость всех производных по этому параметру. Указанный класс
функций описан ниже и очень близок к обычному параболическому
анизотропному классу Гельдера — хотя рассматриваемая задача яв-
ляется эллиптической. Необходимость изучения такой задачи вызва-
на тем, что она естественным образом связана с изучением в классах
гладких функций эллиптико-параболических задач вида [1]. Кроме
Статья поступила в редакцию 3.06.2013
ISSN 1810 – 3200. c© Iнститут математики НАН України
16 Эллиптико-параболическое уравнение...
того, такая задача естественным образом возникает при изучении в
классах гладких функций многих других эллиптико-параболических
и эволюционных эллиптических задач, в том числе задач со свобо-
дной границей. Не ставя своей целью дать обзор результатов и ли-
тературы по всем таким задачам, поясним сказанное на простейшей
квазилинейной эллиптико-параболической задаче вида [1].
Пусть Ω — область в RN , T > 0, ΩT = Ω × (0, T ). Пусть, далее,
g(x, t), (x, t) ∈ ∂Ω × [0, T ], u0(x), x ∈ Ω, f(x, t), (x, t) ∈ ΩT — задан-
ные функции, и пусть заданная функция c(u), u ∈ R1 — такова, что
c(u) ≡ 0 при u ≤ 0 и c′(u) > 0 при u ≥ 0. Рассмотрим в области
ΩT следующую начально-краевую задачу для неизвестной функции
u(x, t):
∂
∂t
c(u) − ∆u = 0, (x, t) ∈ ΩT , (1.1)
c(u(x, 0)) = c(u0(x)), (1.2)
u(x, t) = g(x, t), (x, t) ∈ ∂Ω × [0, T ]. (1.3)
Задача подобного типа возникает, в частности, в теории фильтра-
ции — см. по этому поводу [1–22] и имеющуюся там библиографию,
а также в некоторых других областях. В частности, уравнение (1.1)
представляет собой простейший вариант уравнения Ричардса (см.,
например, [19–22]). Так как в той области, где u > 0, уравнение (1.1)
является параболическим, а в области, где u < 0, оно эллиптично,
то задача (1.1)–(1.3) представляет собой эллиптико-параболическую
задачу. При этом уравнение (1.1) естественным образом порождает
задачу со свободной границей — ключевыми неизвестными в рассма-
триваемой задаче являются сами области, где u < 0 или u > 0, а
также граница раздела между ними, которая и представляет собой
свободную (неизвестную) границу.
В случае одной пространственной переменной, когда Ω представ-
ляет собой отрезок прямой, Ω = (a, b), задача вида (1.1)–(1.3) изу-
чалась в [2–10], где, при определенных предположениях на данные
задачи, было получено существование слабого решения, а также су-
ществование регулярной функции x = s(t) ∈ (a, b), разделяющей
области u > 0 и u < 0.
В работе [11] рассматриваемая задача изучалась в случае двумер-
ной фильтрации, когда Ω ⊂ R2, и при некоторых условиях типа моно-
тонности на данные задачи было установлено, что свободная граница
является непрерывной.
В многомерном же случае, когда Ω ⊂ RN , N ≥ 2, уравнение
(1.1) и задача (1.1)–(1.3) в обобщенной постановке рассматривались,
в частности, в [1, 12–19], причем в [18, 19] задача рассматривалась в
С. П. Дегтярев 17
терминах вязких решений и была доказана корректность задачи в
такой обобщенной постановке.
Классические решения многомерной задачи (1.1)–(1.3), включа-
ющие гладкость свободной границы, рассматривались в работе [23].
При этом в указанной работе решение уравнения (1.1) и неизвестная
поверхность раздела изучались в классах гладких функций, являю-
щихся модификациями анизотропных пространств Гельдера. В этих
пространствах для всех производных рассматриваемых функций
предполагались конечными двойные полунормы вида (1.6). Кроме
того, в эллиптической области уравнения (1.1) не доказывалась глад-
кость производной по времени от решения.
Кроме указанных работ, касающихся задач, подобных задаче
(1.1)–(1.3), не претендуя на полноту обзора, отметим также рабо-
ты [24–33].
Поясним кратко, в чем заключается одна из основных трудно-
стей изучения рассматриваемой задачи в классах гладких функций
на примере работы [23]. В данной работе для изучения нелинейной
задачи (1.1)–(1.3) был применен, по существу, метод Ньютона реше-
ния нелинейных уравнений, подобно [36–38]. Исходным приближен-
ным решением служили некоторые продолжения начальных данных
задачи в область t > 0. Метод Ньютона требует исследования обрати-
мости производной Фреше нелинейного оператора исходной задачи,
то есть исследования некоторой линейной задачи, получающейся ли-
неаризацией исходной задачи на выбранном приближенном решении.
Несколько упрощая ситуацию, можно сказать, что в результате ли-
неаризации задачи (1.1)–(1.3), получается некоторая линейная зада-
ча сопряжения для неизвестных функций u+(x, t) и u−(x, t), причем
первая из них удовлетворяет неоднородному параболическому урав-
нению в одной цилиндрической области, а вторая — неоднородному
(и это важное обстоятельство!) эллиптическому уравнению с параме-
тром t в другой цилиндрической области. На общей же границе двух
указанных областей выполнены некоторые условия сопряжения, одно
из которых, в частности, имеет вид
∂u+
∂−→n − ∂u−
∂−→n = f(x, t), (1.4)
где −→n — нормаль к поверхности сопряжения. Это условие возни-
кает после линеаризации исходной задачи из условия вида (1.4) с
f(x, t) ≡ 0 на неизвестной границе раздела областей эллиптично-
сти и параболичности. Последнее же, в свою очередь, связано с тем,
что уравнение (1.1) является однородным и, следовательно, гладкое
его решение должно иметь непрерывный градиент по пространствен-
18 Эллиптико-параболическое уравнение...
ным переменным — иначе в правой части (1.1) должна появиться
дельта-функция, сосредоточенная на поверхности разрыва градиен-
та. Пространство, которому принадлежит f(x, t) в (1.4), существенно
зависит от выбора пространств для u+(x, t) и u−(x, t). При этом, как
показывает изучение задачи, для получения коэрцитивных оценок
решения (обратимость упомянутой производной Фреше) этот выбор
должен быть таков, чтобы градиенты функций u+(x, t) и u−(x, t) по
пространственным переменным имели бы одинаковую гладкость по
всем переменным (x, t). Однако функция u−(x, t) удовлетворяет не-
однородному эллиптическому уравнению, которое, для своего реше-
ния, не только не повышает гладкость правой части по параметру
t, но даже не сохраняет эту гладкость для вторых производных ре-
шения (это связано с хорошо известным фактом отсутствия обрати-
мости эллиптического оператора из W 2
∞ в L∞). Ситуацию спасает
то обстоятельство, что правая часть эллиптического уравнения для
u−(x, t) имеет специальный вид, связанный с линеаризацией исходной
задачи, который, при специальном выборе пространств для функций
u+(x, t) и u−(x, t), позволяет получить коэрцитивные оценки решения
линейной задачи. Если же условия на границе областей эллиптично-
сти и параболичности являются более сложными, чем в (1.4) (как,
например, в некоторых задачах со свободной границей), то выбор со-
ответствующих гладких пространств становится еще более сложным.
Целью данной работы является рассмотреть в классах Гельдера
эллиптическую задачу с параметром, которая возникает не только
при изучении задачи (1.1)–(1.3), но и при изучении в гладких классах
функций широкого класса других эллиптико-параболических задач.
При этом для соответствующей неизвестной функции u−(x, t) введен
такой класс Гельдера, близкий к обычному параболическому анизо-
тропному пространству Гельдера, который позволяет рассматривать
u+(x, t) в обычном параболическом анизотропном классе Гельдера.
Для задачи (1.1)–(1.3) это будет продемонстрировано во второй ча-
сти данной статьи. Однако, этот же класс функций и результаты
данной статьи могут быть использованы в широком классе других
эллиптико-параболических задач.
Отметим, что специальный вид правых частей рассматриваемых
нами линейных эллиптических уравнений связан с тем простым об-
стоятельством, что изучаемые линейные задачи получаются после
выделения главной линейной части в квазилинейном эллиптическом
операторе общего вида. Пусть, например, рассматривается уравнение
N∑
i,j=1
aij(x, v,∇v)
∂2v
∂xi∂xj
+ a(x, v,∇v) = f(x),
С. П. Дегтярев 19
и задано некоторое “приближенное” решение w(x). Вводя новую иско-
мую функцию в виде u(x) = v(x)−w(x), как отклонение неизвестной
v(x) от w(x), выделяя в квазилинейном уравнении линейную по u(x)
часть и перенося все нелинейности в правую часть уравнения, мы по-
лучим уравнение, у которого в правой части находится сумма выра-
жений, линейных по вторым производным, которые и изучаются в
данной работе, см. (4.1), (4.36) ниже. Более подробно этот процесс
предполагается описать в последующей статье, посвященной нели-
нейной задаче.
Определим теперь нужные нам пространства гладких функций.
Для l > 0 нецелого H l(Ω) ≡ C l(Ω) означает стандартное пространс-
тво функций u(x), непрерывных в Ω по Гельдеру с показателем α =
l− [l] вместе со своими частными производными до порядка [l] вклю-
чительно с нормой |u|(l)
Ω
, H l,l/2(ΩT ) ≡ C l,l/2(ΩT ) — аналогичное про-
странство гладких функций u(x, t) с гладкостью до порядка l по пе-
ременным x и с гладкостью до порядка l/2 по переменной t с нормой
|u|(l)
ΩT
, см. определение этих пространств, например, в [34].
Для произвольной функции f(x, t) и для двух точек (x, t), (y, τ)
обозначим
∆x,yf(x, t) = f(x, t) − f(y, t), ∆t,τf(x, t) = f(x, t) − f(x, τ) — (1.5)
разности от функции f(x, t) по переменным x и t, соответственно.
Следуя работе [35], введем следующую полунорму для α, β ∈ (0, 1) и
функции u(x, t):
[u]
(α,β)
ΩT
= sup
(x,t),(y,τ)∈ΩT
|u(x, t) − u(y, t) − u(x, τ) + u(y, τ)|
|x− y|α |t− τ |β
= sup
(x,t),(y,τ)∈ΩT
|∆t,τ∆x,yu(x, t)|
|x− y|α |t− τ |β
. (1.6)
Определим банахово пространство гладких функций C3+α;3/2,α(ΩT )
как пространство, в котором конечна норма (α ∈ (0, 1)):
|u|(3+α;3/2,α)
ΩT
≡ |u|C3+α;3/2,α(ΩT )
≡ |u|(α)
ΩT
+
∑
|s|=1
|Ds
xu|
(2+α)
ΩT
+
∑
|s|=2
|Ds
xu|
(1+α)
ΩT
+
∑
|s|=3
|Ds
xu|
(α)
ΩT
+ |ut|(α)
ΩT
+
∑
|s|=1
|Ds
xut|(α)
ΩT
+ 〈ut〉(1/2)
t,ΩT
+ [ut]
(α,1/2)
ΩT
, (1.7)
20 Эллиптико-параболическое уравнение...
где
〈v〉(γ)
t,ΩT
≡ sup
(x,t),(x,t)∈ΩT
|v(x, t) − v(x, t)|
|t− t|γ ,
〈v〉(γ)
x,ΩT
≡ sup
(x,t),(x,t)∈ΩT
|v(x, t) − v(x, t)|
|x− x|γ , —
константы Гельдера от функции v(x, t) по переменным t и x, соответ-
ственно. Мы используем также обозначение
|v|(0)
ΩT
= max
ΩT
|v(x, t)|.
Отметим, что пространство C3+α;3/2,α(ΩT ) шире пространства
C3+α, 3+α
2 (ΩT ). Оно отличается от пространства C3+α, 3+α
2 (ΩT ) тем,
что не содержит 〈ut〉
( 1+α
2
)
t,ΩT
с показателем 1+α
2 , а содержит только
〈ut〉(1/2)
t,ΩT
с показателем 1/2, но вместо этого дополнительно содер-
жит [ut]
(α,1/2)
ΩT
(для функций из пространства C3+α, 3+α
2 (ΩT ) после-
дняя полунорма также конечна). По поводу свойств пространства
C3+α;3/2,α(ΩT ) см. следующий параграф, здесь же отметим, что ва-
жное свойство этого пространства состоит, в частности, в том, что
производные по пространственным переменным от функций этого
пространства принадлежат в точности тем же классам, что и соо-
тветствующие производные от функций из обычного пространства
C3+α, 3+α
2 (ΩT ). Простейшим примером функции из C3+α;3/2,α(ΩT ) \
C3+α;3/2,α(ΩT ) может служить функция u(x, t) = t3/2f(x), где f(x) ∈
C3+α(Ω).
Аналогично, стандартным образом с использованием локальной
параметризации определяются поверхности классов C l,l/2 и C3+α;3/2,α
и соответствующие классы функций, определенных на этих поверх-
ностях.
Кроме того, аналогично [34], мы используем пространства с “ну-
лем внизу”, то есть пространства C
l,l/2
0 и C
3+α;3/2,α
0 . Эти пространс-
тва определяются как собственные подпространства соответствую-
щих пространств, состоящие из функций, обращающихся в ноль при
t = 0 вместе со всеми своими производными по переменной t, допу-
скаемым соответствующим пространством. Важно то обстоятельство,
что для таких классов с нулем имеют место следующие неравенства.
Если u, v ∈ C
l,l/2
0 , то
|u|(l
′)
ΩT
≤ CT
l−l′
2 |u|(l)
ΩT
, l′ < l,
|uv|(l)
ΩT
≤ C
{
|u|([l])
ΩT
|v|(l)
ΩT
+ |u|(l)
ΩT
|v|([l])
ΩT
}
≤ CT
l−[l]
2 |u|(l)
ΩT
|v|(l)
ΩT
.
(1.8)
С. П. Дегтярев 21
Отметим, что второе из этих соотношений верно и для пространств
C
3+α;3/2,α
0 (ΩT ). Доказательство этих неравенств можно найти в [34,
39].
Статья построена по следующему плану. В параграфе 2 изучены
некоторые свойства пространства C3+α;3/2,α(ΩT ), которые использу-
ются в последующих параграфах и которые предполагается исполь-
зовать при изучении нелинейной эллиптико-параболической задачи.
Параграф 3 посвящен оценкам типа оценок Шаудера для решения
линейной эллиптической краевой задачи (без параметра) с правой
частью специального вида. Основным результатом данного парагра-
фа является лемма 3.3. Наконец, в параграфе 4, на основании резуль-
татов предыдущих двух параграфов, изучена эллиптическая задача
с параметром и с правой частью специального вида. В теоремах 4.1–
4.3 данного параграфа получены разрешимость и оценки Шаудера
рассматриваемой задачи, включая оценки гладкости решения по па-
раметру, что и является основным результатом данной статьи.
В дальнейшем, Ω — область в RN с границей Γ = ∂Ω класса C3+α,
α ∈ (0, 1), ΩT = Ω × [0, T ], ΓT = Γ × [0, T ].
2. Некоторые свойства пространства C
3+α;3/2,α(ΩT )
В данном параграфе мы приведем некоторые свойства прост-
ранств C3+α;3/2,α(ΩT ).
В дальнейшем нам понадобятся некоторые свойства пространств
Гельдера, которые вытекают из работ [40–42]. Пусть U ⊂ Rk —
область в пространстве Rk, u(x) — произвольная функция, опреде-
ленная в U , h ∈ Rk,
∆hu(x) = u(x+ h) − u(x) —
оператор взятия разности от функции u(x) с шагом h, m — целое
положительное число, ∆m
h u(x) —m-я степень этого оператора, то есть
разность m-го порядка, l — целое положительное число, β ∈ (0, 1).
Тогда, как следует из [40,41], следующие полунормы эквивалентны
〈u〉(β)
x,U
= sup
x,h
|∆hu(x)|
|h|β ∼ sup
x,h
|∆m
h u(x)|
|h|β . (2.1)
Более того, если u(x) ∈ C l+β(U), то при m > l + β следующие полу-
нормы эквивалентны
∑
|s|=l
〈Ds
xu〉
(β)
x,U
=
∑
|s|=l
sup
x,h
|∆hD
s
xu(x)|
|h|β ∼ sup
x,h
|∆m
h u(x)|
|h|l+β
. (2.2)
22 Эллиптико-параболическое уравнение...
Кроме, того, норма |u|(l+β)
U
в пространстве C l+β(U) эквивалентна нор-
ме
|u|(l+β)
U
∼ max
U
|u(x)| +
∑
|s|=l
〈Ds
xu〉
(β)
x,U
. (2.3)
Далее, если 0 ≤ l′′ < l′ < l+β, то, как доказано в [42], справедливо
следующее интерполяционное неравенство:
|u|(l
′)
U
≤ C
(
|u|(l+β)
U
) l′−l′′
l+β−l′′
(
|u|(l
′′)
U
) l+β−l′
l+β−l′′
. (2.4)
Перейдем к рассмотрению пространства C3+α;3/2,α(ΩT ). Как уже
отмечалось в параграфе 1, пространство C3+α;3/2,α(ΩT ) шире про-
странства C3+α, 3+α
2 (ΩT ), то есть, справедливо следующее утвержде-
ние.
Лемма 2.1. Справедливо непрерывное вложение
C3+α, 3+α
2 (ΩT ) ⊂ C3+α;3/2,α(ΩT ), (2.5)
то есть, для функции u(x, t) ∈ C3+α, 3+α
2 (ΩT )
|u|(3+α;3/2,α)
ΩT
≤ C |u|(3+α)
ΩT
. (2.6)
Доказательство. В силу стандартного определения нормы в про-
странстве C3+α, 3+α
2 (ΩT ) и определения (1.7) нормы в пространстве
C3+α;3/2,α(ΩT ), достаточно проверить только выполнение оценки
[ut]
(α,1/2)
ΩT
≤ C |u|(3+α)
ΩT
. (2.7)
Далее, ввиду определения полунормы [ut]
(α,1/2)
ΩT
, достаточно пока-
зать, что для τ > 0 и для функции
vτ ≡ ut(x, t+ τ) − ut(x, t)
τ1/2
равномерно по τ > 0 конечна константа Гельдера
〈vτ 〉(α)
x,ΩT
≤ C |u|(3+α)
ΩT
. (2.8)
Иными словами, учитывая эквивалентность полунорм (2.1), достато-
чно показать, что если h ∈ RN и x, x+ h, x+ 2h ∈ Ω, то
∣∣∣∆2
h
vτ
∣∣∣ =
∣∣vτ (x+ 2h) − 2vτ (x+ h) + vτ (x)
∣∣ ≤ C |u|(3+α)
ΩT
∣∣h
∣∣α . (2.9)
С. П. Дегтярев 23
Действительно, рассмотрим два случая. Пусть сначала τ ≤ |h|2. То-
гда, так как
〈ut〉
( 1+α
2
)
t,ΩT
≤ C |u|(3+α)
ΩT
,
то
∣∣∣∆2
h
vτ
∣∣∣ ≤ 4 |vτ |(0)ΩT
≤ 4 〈ut〉
( 1+α
2
)
t,ΩT
τ
1+α
2
τ1/2
= 4 〈ut〉
( 1+α
2
)
t,ΩT
τα/2 ≤ 4 |u|(3+α)
ΩT
∣∣h
∣∣α .
Если же τ >
∣∣h
∣∣2, то (в силу (2.2))
∣∣∣∆2
h
vτ
∣∣∣ ≤ C |vτ |(1+α)
ΩT
∣∣h
∣∣1+α
= C |ut(x, t+ τ) − ut(x, t)|(1+α)
ΩT
∣∣h
∣∣1+α
τ1/2
≤ 2C |ut|(1+α)
ΩT
∣∣h
∣∣α ≤ C |u|(3+α)
ΩT
∣∣h
∣∣α .
Таким образом, неравенство (2.9) доказано, а, следовательно, до-
казана оценка (2.8), а вместе с ней и (2.7), что завершает доказатель-
ство леммы.
Отметим, далее, что аналогично (2.3), при нецелом l норма |u|(l)
ΩT
в пространстве C l, l
2 (ΩT ), как показано в [41], эквивалентна норме
|u|(l)
ΩT
∼ |u|(0)
ΩT
+
∑
|s|=[l]
〈Ds
xu〉
(l−[l])
x,ΩT
+ 〈ut〉
( l
2
−[ l
2 ])
t,ΩT
. (2.10)
Аналогичным свойством обладает и пространство C3+α;3/2,α(ΩT ).
Лемма 2.2. Норма |u|(3+α;3/2,α)
ΩT
в пространстве C3+α;3/2,α(ΩT ) эк-
вивалентна норме
|u|(3+α;3/2,α)
ΩT
∼‖u‖(3+α;3/2,α)
ΩT
≡|u|(0)
ΩT
+
∑
|s|=3
〈Ds
xu〉
(α)
x,ΩT
+〈ut〉
( 1
2
)
t,ΩT
+[ut]
(α,1/2)
ΩT
.
(2.11)
Кроме того,
[
uxixj
](α,1/2)
ΩT
≤ C‖u‖(3+α;3/2,α)
ΩT
≤ C |u|(3+α;3/2,α)
ΩT
, i, j = 1, N. (2.12)
Доказательство. Отметим, во-первых, что, ввиду определения нор-
мы |u|(3+α;3/2,α)
ΩT
, неравенство
‖u‖(3+α;3/2,α)
ΩT
≤ C|u|(3+α;3/2,α)
ΩT
24 Эллиптико-параболическое уравнение...
очевидно с константой C = 1. Чтобы показать обратное неравенство,
необходимо оценить все слагаемые в определении нормы |u|(3+α;3/2,α)
ΩT
через норму ‖u‖(3+α;3/2,α)
ΩT
. При этом все такие оценки аналогичны, по-
этому мы продемонстрируем доказательство на примере одной оцен-
ки, которая будет непосредственно использована нами в дальнейшем,
и из которой, в частности, следует (2.12). А именно, мы покажем, что
|uxi |
(2+α)
ΩT
≤ C‖u‖(3+α;3/2,α)
ΩT
≤ C |u|(3+α;3/2,α)
ΩT
, i = 1, N, (2.13)
Отметим, далее, что, если (2.13) доказано, то из (2.13) следует,
что uxixj ∈ C1+α, 1+α
2 (ΩT ), причем
∣∣uxixj
∣∣(1+α)
ΩT
≤ C‖u‖(3+α;3/2,α)
ΩT
. (2.14)
С учетом (2.14) доказательство (2.12) дословно повторяет доказатель-
ство (2.7) в лемме 2.1 с заменой ut на uxixj . Поэтому, достаточно
доказать только (2.13). Что же касается (2.13), то, ввиду (2.10), до-
статочно доказать, что
〈uxit〉
(α/2)
t,ΩT
≤ C‖u‖(3+α;3/2,α)
ΩT
, i = 1, N, (2.15)
〈
uxixjxk
〉(α)
x,ΩT
≤ C‖u‖(3+α;3/2,α)
ΩT
, i, j, k = 1, N, (2.16)
причем последнее очевидно, так как следует непосредственно из опре-
деления нормы ‖u‖(3+α;3/2,α)
ΩT
. Докажем (2.15).
Пусть τ > 0, h ∈ RN . Для того, чтобы доказать (2.15), достаточно
показать, что (ввиду (2.2))
∣∣∆2
τuxi
∣∣ ≤ C |u|(3+α;3/2,α)
ΩT
τ1+α/2. (2.17)
Чтобы доказать (2.17), рассмотрим функции
v(τ)(x, t) = ∆2
τu(x, t) = u(x+ 2τ) − 2u(x, t+ τ) + u(x, t),
w(h)(x, t) =
∆hu(x, t)∣∣h
∣∣α =
u(x+ h, t) − u(x, t)∣∣h
∣∣α .
Рассмотрим сначала функцию w(h)(x, t). Очевидно,
w
(h)
t (x, t) =
∆hut(x, t)∣∣h
∣∣α =
ut(x+ h, t) − ut(x, t)∣∣h
∣∣α .
С. П. Дегтярев 25
Ввиду того, что конечна величина [ut]
(α,1/2)
ΩT
, мы имеем равномерно
по h оценку 〈
w
(h)
t (x, t)
〉(1/2)
t,ΩT
≤ C [ut]
(α,1/2)
ΩT
. (2.18)
Из (2.18) следует, что (ввиду (2.2))
∣∣∣∆2
τw
(h)(x, t)
∣∣∣ ≤ C‖u‖(3+α;3/2,α)
ΩT
τ1+1/2 (2.19)
равномерно по h. Учитывая определение функции v(τ)(x, t), (2.19)
можно записать как
∣∣∆hv
(τ)(x, t)
∣∣
∣∣h
∣∣α ≤ C‖u‖(3+α;3/2,α)
ΩT
τ1+1/2. (2.20)
Беря в левой части (2.20) sup по x и h, таким, что x, x + h ∈ Ω,
получаем 〈
v(τ)
〉(α)
x,ΩT
≤ C‖u‖(3+α;3/2,α)
ΩT
τ1+1/2. (2.21)
Кроме того, так как конечна величина 〈ut〉(1/2)
t,ΩT
, то (ввиду (2.2))
∣∣v(τ)
∣∣(0)
ΩT
≤ C‖u‖(3+α;3/2,α)
ΩT
τ1+1/2. (2.22)
Оценки (2.21) и (2.22) означают, что равномерно по t
∣∣v(τ)
∣∣
Cα(ΩT )
≤ C‖u‖(3+α;3/2,α)
ΩT
τ1+1/2. (2.23)
Возвратимся к доказательству (2.17), которое, ввиду определения
v(τ)(x, t), запишем в виде
∣∣v(τ)
xi
∣∣ ≤ C‖u‖(3+α;3/2,α)
ΩT
τ1+α/2. (2.24)
Пусть t и τ фиксированы. Применим к функции v(τ) по переменным
x интерполяционное неравенство (2.4) в виде
∣∣v(τ)
∣∣
C1(Ω)
≤ C
(∣∣v(τ)
∣∣
Cα(Ω)
)(2+α)/3 (∣∣v(τ)
∣∣
C3+α(Ω)
)(1−α)/3
, (2.25)
Учитывая, что, ввиду (2.3),
∣∣v(τ)
∣∣
C3+α(Ω)
≤ 4‖u‖(3+α;3/2,α)
ΩT
и учитывая оценку (2.23), из (2.25) получаем, что
26 Эллиптико-параболическое уравнение...
∣∣v(τ)
∣∣
C1(Ω)
≤ C
(
‖u‖(3+α;3/2,α)
ΩT
)(2+α)/3+(1−α)/3
τ ((2+α)/3)(1+1/2)
= C‖u‖(3+α;3/2,α)
ΩT
τ1+α/2. (2.26)
Отсюда, очевидно, следует оценка (2.24), а вместе с ней оценки (2.17)
и (2.15).
Этим мы завершим доказательство леммы.
3. Некоторые оценки эллиптической краевой задачи
с правой частью специального вида
В данном параграфе мы получим оценки решения эллиптической
задачи с правой частью специального вида, представляющей собой
комбинацию производных по пространственным переменным от фун-
кций из класса C3+α(Ω).
Лемма 3.1. Обозначим полупространство RN
+ = {x = (x′, xN ) ∈
RN : xN ≥ 0}, и пусть задан радиус C1λ ≤ R ≤ C2λ, λ ∈ (0, 1).
Рассмотрим в RN
+ следующую задачу для неизвестной функции u(x):
△u(x) = a(x)
∂2f(x)
∂xi∂xj
, xN > 0, (3.1)
u(x)|xN=0 = h(x′), (3.2)
где i, j ∈ {1, 2, . . . , N} фиксированы, a(x), h(x′) и f(x) заданные фун-
кции.
Пусть функции a(x), h(x′) и f(x) обладают свойствами:
a(x) ∈ C2+α(RN
+ ), |Dsa(x)| ≤M0λ
1−|s|,
f(x) ∈ C3+α(RN
+ ), h(x′) ∈ C3+α(RN−1),
(3.3)
причем f(x) и h(x′) финитны с носителем в полушаре B+
R = RN
+ ∩
{|x| ≤ R}.
Тогда для единственного решения u(x) задачи (3.1)–(3.2) справе-
дливы оценки:
〈u〉(α)
x,RN
+
≤ CM0λ 〈f〉(α)
x,RN
+
+ C |h|(α)
RN−1 , (3.4)
〈u〉(α)
x,RN
+
≤ C |a|(2+α)
RN
+
〈f〉(α)
x,RN
+
+ C |h|(α)
RN−1 , (3.5)
|u|(3+α)
RN
+
≤ C |a|(1+α)
RN
+
|f |(3+α)
RN
+
+ C |h|(3+α)
RN−1 . (3.6)
С. П. Дегтярев 27
Доказательство. Оценка (3.6) хорошо известна (см., например, [43,
44]), поэтому остановимся только на оценках (3.4), (3.5).
Переходя к оценке (3.4), отметим, что, не ограничивая общно-
сти, можно считать, что h(x′) ≡ 0, так как общий случай сводится
к указанному заменой неизвестной функции u = w + h(x′)ζ(xN ), где
ζ ∈ C∞, ζ ≡ 1 при xN ∈ [0, 1] и ζ ≡ 0 при xN ≥ 2. При этом в правой
части (3.1) появляется слагаемое вида
∑N
i=1(h(x
′)ζ(xN ))xixi , которое
имеет тот же вид, что и правая часть (3.1) с a(x) ≡ 1. Кроме того,
не ограничивая общности, можно считать, что функция a(x) также
финитна с носителем в полушаре B+
2R, так как
a(x)
∂2f(x)
∂xi∂xj
= [a(x)χR(x)]
∂2f(x)
∂xi∂xj
,
где χR ∈ C∞, χR ≡ 1 на B+
R и χR ≡ 0 вне B+
2R.
Оценка (3.4), аналогично (3.6), доказывается с использованием
явного представления решения u(x) задачи (3.1), (3.2) в виде потен-
циала
u(x) =
∫
RN
+
G(x, y)a(y)
∂2f(y)
∂yi∂yj
dy, (3.7)
где G(x, y) — известная функция Грина задачи Дирихле (3.1), (3.2)
для полупространства
G(x, y) = C
{[∣∣x′ − y′
∣∣2 + (xN − yN )2
]−N−2
2
−
[∣∣x′ − y′
∣∣2 + (xN + yN )2
]−N−2
2
}
. (3.8)
Рассмотрим для определенности случай i = j = N в (3.7), так как
остальные случаи являются более простыми. Преобразуем интеграл
в (3.7) интегрированием по частям по yN
u(x) = −
∫
RN
+
GyN (x, y)a(y)
∂f(y)
∂yN
dy −
∫
RN
+
G(x, y)ayN (y)
∂f(y)
∂yN
dy, (3.9)
где мы учли, что G(x, y) = 0 при yN = 0. Представим в интеграле
(3.9)
∂f(y)
∂yN
=
∂ [f(y) − f(x)]
∂yN
и еще раз проинтегрируем в (3.9) по частям. В результате получим
28 Эллиптико-параболическое уравнение...
u(x) =
∫
RN
+
GyNyN (x, y)a(y) [f(y) − f(x)] dy
+ 2
∫
RN
+
GyN (x, y)ayN (y) [f(y) − f(x)] dy
+
∫
RN
+
G(x, y)ayNyN (y) [f(y) − f(x)] dy
−
∫
RN−1={yN=0}
GyN (x, y)a(y) [f(y) − f(x)] dy′
≡ I1(x) + 2I2(x) + I3(x) + I4(x). (3.10)
Отметим, что произведенное интегрирование по частям законно, так
как все подынтегральные выражения интегрируемы ввиду известной
оценки ∣∣Dr
x,yG(x, y)
∣∣ ≤ Cr |x− y|−(N−2)−|r| , (3.11)
а также
|f(y) − f(x)| ≤ 〈f〉(α)
x,RN
+
|x− y|α . (3.12)
Оценки интегралов I1–I4 в (3.10) вполне стандартны (см., например,
[43, 44]), и главной нашей целью является получение оценки (3.4) с
малым параметром λ. Оценка же (3.5) стандартно следует из (3.10).
Опишем получение оценки (3.4).
Пусть x, x ∈ RN . Интегралы I1 и I4 имеют тип сингулярных ин-
тегралов хорошо известного вида (I4 — при xN = 0). Для них оценка
разности |I1(x) − I1(x)| хорошо известна ( [43, 44]) и получается ра-
збиением множества интегрирования с отделением особенностей ядер
GyNyN (x, y), GyN (x, y). При этом, так как в плотностях этих интегра-
лов присутствует множитель a(y), то, ввиду свойств функции a(y) в
(3.4),
|I1(x) − I1(x)| + |I4(x) − I4(x)| ≤ CM0 max
RN
+
|a(y)| 〈f〉(α)
x,RN
+
|x− y|α
≤ CM0λ 〈f〉(α)
x,RN
+
|x− y|α . (3.13)
Получим оценку |I2(x) − I2(x)| с малым множителем λ. Имеем
I2(x) − I2(x) =
∫
RN
+
[GyN (x, y) −GyN (x, y)] ayN (y) [f(y) − f(x)] dy
С. П. Дегтярев 29
+ [f(x) − f(x)]
∫
RN
+
GyN (x, y)ayN (y) dy ≡ A1 +A2. (3.14)
Для A2, в силу оценки (3.11), получаем
|A2| ≤ CM0 〈f〉(α)
x,RN
+
|x− x|α
∫
B+
2R
|x− y|−(N−1) dy
≤ CM0 〈f〉(α)
x,RN
+
|x− x|α (CR) ≤ CλM0 〈f〉(α)
x,RN
+
|x− x|α . (3.15)
Для оценки A1 разобьем множество интегрирования B+
2R ⊇
supp(ayN (y)) в A1 на две подобласти (одна из которых может быть
пустой)
Ω1 =
{
y ∈ B+
2R :
1
2
|x− y| ≤ |x− x|
}
, (3.16)
Ω2 =
{
y ∈ B+
2R :
1
2
|x− y| > |x− x|
}
. (3.17)
Интеграл в A1 по Ω1, который мы обозначим A1,Ω1 , оценим так:
|A1,Ω1 | ≤
∫
Ω1
(|GyN (x, y)| + |GyN (x, y)|) |ayN | 〈f〉(α)
x,RN
+
|x− y|α dy
≤M0 〈f〉(α)
x,RN
+
|x− x|α
∫
Ω1
(|GyN (x, y)| + |GyN (x, y)|) dy
≤M0 〈f〉(α)
x,RN
+
|x− x|α
∫
Ω1
(
|x− y|−(N−1) + |x− y|−(N−1)
)
dy
≤ CM0λ 〈f〉(α)
x,RN
+
|x− x|α . (3.18)
При оценке интеграла в A1 по множеству Ω2, который мы обозна-
чим A1,Ω2 , заметим, что на этом множестве величины |x− y|, |x− y|
и |xθ − y| эквивалентны , где xθ — любая точка на отрезке [x, x], то
есть
|x− y| ≤ C1 |x− y| ≤ C2 |xθ − y| ≤ C3 |x− y| , (3.19)
где C1, C2 и C3 — абсолютные константы. Из (3.19) следует, что для
любого указанного xθ
|xθ − y|−(N−1) ≤ C |x− y|−(N−1) . (3.20)
30 Эллиптико-параболическое уравнение...
Применяя теперь для оценки A1,Ω2 теорему о среднем, получаем
|A1,Ω2 | ≤ CM0 〈f〉(α)
x,RN
+
∫
Ω2
(∇xGyN (xθ, y), x− x) |x− y|α dy,
причем последний интеграл имеет смысл ввиду (3.11), (3.17) и (3.20).
Таким образом, так как на Ω2 выполнено |x− x| < C|x− y|,
|A1,Ω2 | ≤ CM0 〈f〉(α)
x,RN
+
∫
B+
2R
|x− y|−N+α |x− x| dy
≤ CM0 〈f〉(α)
x,RN
+
|x− x|α
∫
B+
2R
|x− y|−N+1 dy
≤ CM0λ 〈f〉(α)
x,RN
+
|x− x|α . (3.21)
Из оценок (3.15), (3.18), (3.21) следует, что
|I2(x) − I2(x)| ≤ CM0λ 〈f〉(α)
x,RN
+
|x− x|α . (3.22)
Для интеграла I3 величина |I3(x)− I3(x)| оценивается полностью
аналогично. Отличие от только что рассмотренного случая заключа-
ется в том, что в I3 выполнено |ayNyN | ≤M0/λ, но это компенсируется
тем, что ядро имеет на единицу меньшую особенность, чем в I2. Это
дает
|I3(x) − I3(x)| ≤ CM0λ 〈f〉(α)
x,RN
+
|x− x|α . (3.23)
Наконец, из представления (3.10) и из оценок (3.13), (3.22), (3.23)
следует оценка (3.4). Из приведенных выше оценок следует также и
оценка (3.5). Тем самым, лемма доказана.
Рассмотрим теперь в полупространстве RN
+ краевую задачу вида
(3.1), (3.2), но с более простой структурой правой части (без вторых
производных):
△u(x) = a(x)
∂f(x)
∂xi
+ g(x), xN > 0, (3.24)
u(x)|xN=0 = 0. (3.25)
Лемма 3.2. Пусть в задаче (3.24), (3.25) функции a(x), f(x) и g(x)
финитны с носителями в B+
R (как и в предыдущей лемме) и
a(x) ∈ C1(RN
+ ), f(x) ∈ C1(RN
+ ), g(x) ∈ C(RN
+ ). (3.26)
С. П. Дегтярев 31
Тогда для любого β ∈ (0, 1) существует такая константа Cβ (не
зависящая от a, f , g), что
〈u〉(β)
x,,RN
+
≤ CR,β
[
|a|(1)
RN
+
|f |(0)
RN
+
+ |g|(0)
RN
+
]
. (3.27)
Эта лемма доказывается в точности по той же схеме, что и пре-
дыдущая лемма. При этом, так как правая часть уравнения содержит
производные не выше первого порядка, то возникающие потенциалы
являются не сингулярными интегралами, а интегралами со слабыми
особенностями, откуда и следует утверждение леммы.
Пусть теперь Ω обозначает либо произвольную ограниченную
область с границей класса C3+α, либо полупространство RN
+ . Рас-
смотрим в области Ω задачу для неизвестной функции u(x):
△u(x) = a1(x)
∂2f1(x)
∂xi∂xj
+ a2(x)
∂f2(x)
∂xl
+ f3(x), (3.28)
u(x)|∂Ω = b(x). (3.29)
Относительно заданных функций ai(x), fi(x) и b(x) мы предполагаем,
что
a1(x), f2(x) ∈ C2+α(Ω), a2(x), f3(x) ∈ C1+α(Ω),
f1(x) ∈ C3+α(Ω), b(x) ∈ C3+α(∂Ω)
(3.30)
причем в случае полупространства эти функции предполагаются фи-
нитными.
Лемма 3.3. Для решения u(x) задачи (3.28), (3.29) справедливы
оценки:
|u|(α)
Ω
≤ CMα ≡ C
(
|a1|(2+α)
Ω
|f1|(α)
Ω
+ |a2|(1+α)
Ω
|f2|(0)Ω
+ |f3|(0)Ω
+ |b|(α)
∂Ω
)
,
(3.31)
|u|(3+α)
Ω
≤ CM3+α
≡ C
(
|a1|(1+α)
Ω
|f1|(3+α)
Ω
+ |a2|(1+α)
Ω
|f2|(2+α)
Ω
+ |f3|(1+α)
Ω
+ |b|(3+α)
∂Ω
)
.
(3.32)
Доказательство. Отметим, во-первых, что если Ω представляет со-
бой полупространство RN
+ , то утверждение данной леммы, фактиче-
ски, доказано в леммах 3.1 и 3.2. Поэтому ниже в доказательстве мы
считаем Ω ограниченной областью с границей класса C3+α.
32 Эллиптико-параболическое уравнение...
Оценка (3.32) для оператора Лапласа (как в нашем случае) хоро-
шо известна (см., например, [43,44]). Поэтому остановимся на оценке
(3.31). В доказательстве же (3.31) можно, не ограничивая общности,
считать, что b ≡ 0 в (3.29), так как общий случай сводится к указан-
ному продолжением функции b(x) с границы ∂Ω внутрь области Ω
до функции B(x) того же класса со свойствами:
|B(x)|(α)
Ω
≤ C |b|(α)
∂Ω , |B(x)|(3+α)
Ω
≤ C |b|(3+α)
∂Ω .
Способ такого продолжения указан, например, в [34]. После этого
общий случай сводится к случаю b ≡ 0 заменой в (3.28), (3.29) неи-
звестной функции u(x) = w(x) + B(x), причем (3.29) переходит в
условие w|∂Ω = 0, а в правой части уравнения (3.28) появляется сла-
гаемое вида
∑N
1
∂2
∂xi∂xi
B(x), то есть слагаемое такого же типа, как
первое слагаемое справа в (3.28).
Доказательство же самой оценки (3.31) проводится в соответ-
ствии со стандартной техникой оценок Шаудера (см., например, [44])
умножением уравнения (3.28) на гладкие срезающие функции η(x) ∈
C∞
0 (RN ) с носителем малого размера λ > 0 и последующим локаль-
ным распрямлением границы (если supp(η) ∩ ∂Ω 6= ∅) и использо-
ванием лемм 3.1, 3.2. Опишем кратко этот процесс применительно к
нашему случаю. Пусть supp(η) ∩ ∂Ω 6= ∅. Умножая уравнение (3.28)
на η(x), для функции v(x) = u(x)η(x) получаем уравнение
△v(x) = (a1η)
∂2f1
∂xi∂xj
+ (a2η)
∂f2
∂xl
+ ηf3 + 2
N∑
k=1
ηxk
∂u
∂xk
+ (△η)u.
Сделав, с целью локального распрямления границы, соответствую-
щую замену переменных z = z(x) (см., например, [34, гл. IV]), полу-
чаем задачу в полупространстве
N∑
i,j=1
Aij(z)
∂2v(z)
∂zi∂zi
=
N∑
i,j=1
ã1,ij(z)
∂2f̃1(z)
∂zi∂zi
+
N∑
i=1
ã2,i(z)
∂f̃2(z)
∂zi
+ f̃3
+
N∑
i=1
αi(z)
∂u(z)
∂zi
+ α(z)u(z), zN > 0, (3.33)
где функции ãi, f̃i строятся по функциям ai, fi. При этом, поскольку
носитель функции v(x) находился в “малой” окрестности диаметра λ
границы ∂Ω класса C3+α, то, ввиду гладкости границы, которая яв-
ляется локально “близкой” к плоскости, полученные коэффициенты
С. П. Дегтярев 33
оператора в левой части (3.33) близки к коэффициентам оператора
Лапласа, то есть (δij — символ Кронекера)
|Aij(z) − δij | ≤ Cλ. (3.34)
Запишем (3.33) в виде
△v(z) =
N∑
i,j=1
ã1,ij(z)
∂2f̃1(z)
∂zi∂zi
+
N∑
i=1
ã2,i(z)
∂f̃2(z)
∂zi
+ f̃3
+
N∑
i=1
αi(z)
∂u(z)
∂zi
+ α(z)u(z) +
N∑
i,j=1
(δij −Aij(z))
∂2v(z)
∂zi∂zi
,
zN > 0, (3.35)
v(z)|zN=0 = 0.
Теперь оценка 〈v(z)〉αz получается применением к (3.35) леммы 3.1 и
леммы 3.2. При этом, применяя неравенство (3.4) с λ леммы 3.1 к
слагаемым в правой части (3.35) вида
(δij −Aij(z))
∂2v(z)
∂zi∂zi
,
получаем, в совокупности, оценку
〈v〉(α)
z,RN
+
≤ CλMα + Cλ |u|(0)Ω
+ Cλ 〈v〉(α)
z,RN
+
. (3.36)
Выбирая λ достаточно малым, и перенося последнее слагаемое справа
в (3.36) в левую часть, получаем
〈v〉(α)
z,RN
+
≤ CMα + C |u|(0)
Ω
. (3.37)
Если же supp(η)∩∂Ω = ∅, то ситуация только упрощается, так как не
требуется локального распрямления границы. Следовательно, стан-
дартным образом, собирая оценки вида (3.37) по всем η(x) с носите-
лями, покрывающими всю область Ω, получаем оценку
|u|(α)
Ω
≤ CMα + C |u|(0)
Ω
. (3.38)
Далее, оценка младшей нормы |u|(0)
Ω
в (3.38) в терминах Mα следу-
ет из единственности решения задачи (3.28), (3.29). Схема рассужде-
ний при этом также более или менее стандартна (см., например, [45]).
Мы приведем здесь доказательство оценки величины |u|(0)
Ω
в целях
полноты изложения.
34 Эллиптико-параболическое уравнение...
Итак, покажем, что существует такая константа C, зависящая
только от области Ω, что
|u|(0)
Ω
≤ CMα. (3.39)
Предположим противное. Тогда существует последовательность
{a(n)
1 , f
(n)
1 , a
(n)
2 , f
(n)
2 , f
(n)
3 } такая, что для соответствующих решений
u(n) выполнено
|u|(0)
Ω
≥ nM(n)
α . (3.40)
Заметим, во-первых, что, заменяя функции a
(n)
1 , a
(n)
2 и f
(n)
3 на
a
(n)
1 /M(n)
α , a
(n)
2 /M(n)
α и f
(n)
3 /M(n)
α , соответственно, (при этом u(n) за-
меняется на u(n)/M(n)
α ), мы можем, не ограничивая общности, счи-
тать, что
M(n)
α = 1, (3.41)
так что, в силу (3.40), ∣∣u(n)
∣∣(0)
Ω
≥ n. (3.42)
Ввиду доказанной оценки (3.38),
∣∣u(n)
∣∣(α)
Ω
≤ CMα + C
∣∣u(n)
∣∣(0)
Ω
= C(1 +
∣∣u(n)
∣∣(0)
Ω
). (3.43)
Рассмотрим теперь функции v(n)(x) = u(n)(x)/|u(n)|(0)
Ω
. Функции v(n),
очевидно, удовлетворяют задаче вида (3.28) с заменой a
(n)
1 , a
(n)
2 и f
(n)
3
на ã
(n)
1 = a
(n)
1 /|u(n)|(0)
Ω
, ã
(n)
2 = a
(n)
2 /|u(n)|(0)
Ω
и f̃
(n)
3 = f
(n)
3 /|u(n)|(0)
Ω
, соо-
тветственно. Для них соответствующие величины M̃α удовлетворяют
неравенству
M̃α ≤ 1
∣∣u(n)
∣∣(0)
Ω
≤ 1
n
. (3.44)
Кроме того, по построению,
∣∣v(n)
∣∣(0)
Ω
=
∣∣∣∣
u(n)(x)
|u|(0)
Ω
∣∣∣∣
(0)
Ω
= 1, (3.45)
а также, в силу (3.38) и (3.45),
∣∣v(n)
∣∣(α)
Ω
≤ C
(
1 +
∣∣v(n)
∣∣(0)
Ω
)
≤ C. (3.46)
Пусть β ∈ (0, α). Из (3.46) следует, что, ввиду компактности вло-
жения Cα(Ω) ⊂ Cβ(Ω) с β < α, из последовательности {v(n)} можно
С. П. Дегтярев 35
выбрать подпоследовательность (за которой мы сохраняем то же обо-
значение), сходящуюся в Cβ(Ω) к некоторой функции v(x) ∈ Cβ(Ω).
При этом, очевидно,
v(x) = 0, x ∈ ∂Ω, (3.47)
так как все v(n) удовлетворяют условию (3.29). Кроме того, из (3.45)
следует, что предельная функция v(x) удовлетворяет соотношению
|v(x)|(0)
Ω
= 1. (3.48)
Пусть ζ(x) ∈ C∞
0 (Ω) и имеет носитель внутри Ω. Умножим уравнение
(3.28) для v(n)(x) на ζ и проинтегрируем по частям по области Ω,
перебросив все производные на ζ:
∫
Ω
v(n)(x)△ζ(x) dx =
∫
Ω
ã
(n)
1 f1
∂2ζ(x)
∂xi∂xj
dx
+
∫
Ω
(
ã
(n)
1xi
ζxj + ã
(n)
1xj
ζxi
)
f1 dx+
∫
Ω
ã
(n)
1xixj
ζf1 dx−
∫
Ω
ã
(n)
2 ζxl
f2 dx
−
∫
Ω
ã
(n)
2xl
ζf2 dx+
∫
Ω
ζf̃3 dx ≡ I(n)(ζ). (3.49)
Поскольку v(n)(x) равномерно сходится к v(x), то при n → ∞ левая
часть (3.49) сходится к интегралу от v(x):
∫
Ω
v(n)(x)△ζ(x) dx→
∫
Ω
v(x)△ζ(x) dx, n→ ∞. (3.50)
С другой стороны,для суммы интегралов I(n)(ζ) в правой части (3.49)
справедлива оценка (|Ω| — мера области Ω)
∣∣∣I(n)(ζ)
∣∣∣ ≤ |Ω| M̃α |ζ|(2)
Ω
≤ 1
n
|Ω| |ζ|(2)
Ω
. (3.51)
Из (3.50) и (3.51) следует, что для предельной функции v(x) справе-
дливо соотношение
∫
Ω
v(x)△ζ(x) dx = 0, ∀ζ ∈ C∞
0 (Ω).
Таким образом, v(x) удовлетворяет в области Ω уравнению
△v(x) = 0
36 Эллиптико-параболическое уравнение...
и одновременно удовлетворяет условию (3.47). Следовательно, v(x) ≡
0 в Ω, что противоречит (3.48). Полученное противоречие доказывает
неравенство (3.39) с некоторой константой C, зависящей только от
области Ω. Тем самым лемма доказана.
Замечание 3.1. Из доказательства леммы 3.3 следует, что эта лемма
справедлива не только для уравнения (3.28) с оператором Лапласа,
но и для более общего линейного эллиптического оператора
Lu = −
∑
i,j=1
aij(x)
∂2u
∂xi∂xj
+
∑
i=1
ai(x)
∂u
∂xi
+ a(x)u,
с достаточно гладкими коэффициентами:
aij(x) ∈ C2+α(Ω), ai(x) ∈ C1+α(Ω), a(x) ∈ Cα(Ω),
если для этого оператора выполнены условия единственности, напри-
мер, a(x) ≥ 0.
Замечание 3.2. Из доказательства леммы 3.3 также следует, что, в
случае неограниченной области Ω, оценка (3.38) с младшей нормой
|u|(0)
Ω
в правой части справедлива и для этого случая.
4. Эллиптическая краевая задача с параметром t
и правой частью специального вида
В данном параграфе мы получим разрешимость и оценки реше-
ния эллиптической задачи с правой частью специального вида, пред-
ставляющей собой комбинацию производных по пространственным
переменным от функций из класса C3+α;3/2,α(ΩT ).
Рассмотрим задачу вида (3.28), (3.29), в которой заданные и неи-
звестная функции зависят от переменной t ∈ [0, T ] как от параметра:
△u(x, t) = a(x, t)
∂f1(x, t)
∂xi
∂2f2(x, t)
∂xk∂xl
, x ∈ Ω, t ∈ [0, T ], (4.1)
u(x, t) = g(x, t), x ∈ ∂Ω, t ∈ [0, T ]. (4.2)
Предположим, что
a, f1, f2 ∈ C3+α;3/2,α(ΩT ), g ∈ C3+α;3/2,α(ΓT ). (4.3)
Теорема 4.1. Пусть выполнено (4.3). Тогда решение u(x, t) задачи
(4.1), (4.2) принадлежит классу C3+α;3/2,α(ΩT ) и для него справедли-
ва оценка
С. П. Дегтярев 37
|u|(3+α;3/2,α)
ΩT
≤ CNT + C |g|(3+α;3/2,α)
ΓT
≡ C |a|(3+α;3/2,α)
ΩT
|f1|(3+α;3/2,α)
ΩT
|f2|(3+α;3/2,α)
ΩT
+ C |g|(3+α;3/2,α)
ΓT
. (4.4)
Если же g ∈ C
3+α′, 3+α′
2
0 (ΓT ) с α′ ∈ (α, 1) ,а функция a(x, t) и хотя
бы одна из функций f1(x, t) и f2(x, t) обращаются в тождественный
ноль при t = 0, то есть
a(x, 0) ≡ 0, f1(x, 0) ≡ 0 (или f2(x, 0) ≡ 0), (4.5)
то справедлива также оценка
|u|(3+α;3/2,α)
ΩT
≤ CTµ(NT + |g|(3+α′;3/2,α′)
ΓT
). (4.6)
Доказательство. Так как, ввиду (4.3), правая часть (4.1) при ка-
ждом t ∈ [0, T ] принадлежит классу C1+α
x (Ω) по переменным x, то,
ввиду (3.32),
max
t∈[0,T ]
|u(·, t)|(3+α)
Ω
≤ CNT + C |g|(3+α;3/2,α)
ΓT
. (4.7)
Кроме того, если g ∈ C
3+α′;3/2,α′
0 (ΓT ), то
|g|(3+α;3/2,α)
ΓT
≤ CTµ |g|(3+α′;3/2,α′)
ΓT
.
Если к тому же a(x, 0) ≡ 0, то
max
t
∣∣∣∣a(·, t)
∂f1(·, t)
∂xi
∂2f2(·, t)
∂xk∂xl
∣∣∣∣
(1+α)
Ω
≤ max
t
|a(·, t)|(1+α)
Ω
|f1(·, t)|(2+α)
Ω
|f2(·, t)|(3+α)
Ω
≤ |a|(1+α)
ΩT
|f1|(3+α;3/2,α)
ΩT
|f2|(3+α;3/2,α)
ΩT
≤ CTµ |a|(1+α′)
ΩT
|f1|(3+α;3/2,α)
ΩT
|f2|(3+α;3/2,α)
ΩT
≤ CTµNT .
Поэтому в этом случае
max
t∈[0,T ]
|u(·, t)|(3+α)
Ω
≤ CTµ(NT + |g|(3+α′;3/2,α′)
ΓT
). (4.8)
Следовательно, для доказательства (4.4), (4.6), ввиду (2.11), достато-
чно оценить соответствующую норму решения u(x, t) по переменной
t, а именно полунормы 〈ut〉(1/2)
t,ΩT
и [ut]
(α,1/2)
ΩT
.
38 Эллиптико-параболическое уравнение...
Пусть h, τ > 0 фиксированы. Для произвольной функции g(x, t)
обозначим
∆hg = g(x, t+ h) − g(x, t), ∆τg = g(x, t+ τ) − g(x, t),
∆h,τg = ∆h (∆τg) = g(x, t+h+τ)−g(x, t+h)−g(x, t+τ)+g(x, t), —
оператор второй разности по t с шагами h и τ ,
gh =
∆hg
h
, gτ =
∆τg
τ1/2
, gh,τ =
∆h,τg
hτ1/2
. (4.9)
Применим к обеим частям уравнения (4.1) оператор второй разности
∆h,τ и разделим обе части уравнения на hτ1/2. В результате получим
соотношения:
△uh,τ = ah,τ (x, t)
∂f1(x, t+ h+ τ)
∂xi
∂2f2(x, t+ h+ τ)
∂xk∂xl
+ aτ (x, t)
∂f1,h(x, t+ τ)
∂xi
∂2f2(x, t+ h+ τ)
∂xk∂xl
+ aτ (x, t)
∂f1(x, t+ τ)
∂xi
∂2f2,h(x, t+ τ)
∂xk∂xl
+ ah(x, t)
∂f1,τ (x, t+ h)
∂xi
∂2f2(x, t+ h+ τ)
∂xk∂xl
+ a(x, t)
∂f1,h,τ (x, t)
∂xi
∂2f2(x, t+ h+ τ)
∂xk∂xl
+ a(x, t)
∂f1,τ (x, t)
∂xi
∂2f2,h(x, t+ τ)
∂xk∂xl
+ ah(x, t)
∂f1(x, t+ h)
∂xi
∂2f2,τ (x, t+ h)
∂xk∂xl
+ a(x, t)
∂f1,h(x, t)
∂xi
∂2f2,τ (x, t+ h)
∂xk∂xl
+ a(x, t)
∂f1(x, t)
∂xi
∂2f2,h,τ (x, t)
∂xk∂xl
≡
9∑
r=1
Ir(x, t), (4.10)
uh,τ (x, t)|∂Ω = gh,τ (x, t). (4.11)
Теперь нашей задачей будет оценить величину |uh,τ |(α)
Ω
в терминах
норм правых частей соотношений (4.10), (4.11). Для этого представим
функцию uh,τ в виде суммы
uh,τ (x, t) =
9∑
r=1
u
(r)
h,τ + u
(0)
h,τ ,
С. П. Дегтярев 39
где u
(r)
h,τ является решением задачи
△u(r)
h,τ = Ir(x, t), x ∈ Ω, u
(r)
h,τ |∂Ω = 0, (4.12)
с соответствующей правой частью Ir из (4.10), а u
(0)
h,τ — решение за-
дачи
△u(0)
h,τ = 0, x ∈ Ω, u
(0)
h,τ |∂Ω = gh,τ (x, t).
Для оценки |ur
h,τ |
(α)
Ω
воспользуемся леммой 3.3. При этом, в опре-
деленном смысле “старшими” Ir являются те, в которых вторая ра-
зность по h, τ находится под знаком второй производной по перемен-
ным x. Рассмотрим сначала функцию u
(9)
h,τ , которая удовлетворяет
задаче
△u(9)
h,τ = g1(x, t)
∂2g2(x, t)
∂xk∂xl
, x ∈ Ω, u
(9)
h,τ |∂Ω = 0, (4.13)
где
g1(x, t) ≡ a(x, t)
∂f1(x, t)
∂xi
, g2(x, t) ≡ f2,h,τ (x, t).
В соответствии с леммой 3.3, равномерно по t ∈ [0, T − h− τ ] выпол-
нено
∣∣∣u(9)
h,τ (·, t)
∣∣∣
(α)
Ω
≤ C |g1(·, t)|(2+α)
Ω
|g2(·, t)|(α)
Ω
≤ C |a(·, t)|(2+α)
Ω
|f1(·, t)|(3+α)
Ω
|f2,h,τ (·, t)|(α)
Ω
. (4.14)
Учитывая, что в соответствии с теоремой о среднем
f2,h,τ (x, t) =
1∫
0
∆τ
τ1/2
∂f2(x, t+ θh)
∂t
dθ,
получаем, что
|f2,h,τ (·, t)|(α)
Ω
≤
〈∂f2
∂t
〉(1/2)
t,ΩT
+
[∂f2
∂t
](α,1/2)
ΩT
≤ |f2|(3+α;3/2,α)
ΩT
. (4.15)
Поэтому, из (4.14), (4.14) следует
∣∣∣u(9)
h,τ (·, t)
∣∣∣
(α)
Ω
≤ C |a|(3+α;3/2,α)
ΩT
|f1|(3+α;3/2,α)
ΩT
|f2|(3+α;3/2,α)
ΩT
. (4.16)
Если же a(x, t) удовлетворяет условию (4.5), то с некоторым α′ ∈
(α, 1) для первого множителя справа в (4.14)
40 Эллиптико-параболическое уравнение...
|a(·, t)|(2+α)
Ω
=
∑
|r|≤2
|Dr
xa(·, t)|
(α)
Ω
≤
∑
|r|≤2
|Dr
xa|
(α)
ΩT
≤ CTµ
∑
|r|≤2
|Dr
xa|
(α′)
ΩT
≤ CTµ |a|(3+α;3/2,α)
ΩT
, (4.17)
где мы воспользовались тем, что, ввиду (2.13), axixj ∈ C1+α, 1+α
2 (ΩT ).
Поэтому, в этом случае, в дополнение к (4.16) имеем
∣∣∣u(9)
h,τ (·, t)
∣∣∣
(α)
Ω
≤ CTµ |a|(3+α;3/2,α)
ΩT
|f1|(3+α;3/2,α)
ΩT
|f2|(3+α;3/2,α)
ΩT
. (4.18)
Аналогично для функции u
(5)
h,τ с правой частью I5 имеем задачу
△u(5)
h,τ = g1(x, t)
∂g2(x, t)
∂xi
, x ∈ Ω, u
(5)
h,τ |∂Ω = 0,
где
g1(x, t) = a(x, t)
∂2f2(x, t+ h+ τ)
∂xk∂xl
, g2(x, t) = f1,h,τ (x, t).
При этом, равномерно по t, h, τ
|g1(·, t)|(1+α)
Ω
≤ |a(·, t)|(1+α)
Ω
∣∣∣∣
∂2f2(·, t+ h+ τ)
∂xk∂xl
∣∣∣∣
(1+α)
Ω
≤ |a|(3+α;3/2,α)
ΩT
|f1|(3+α;3/2,α)
ΩT
, (4.19)
и, аналогично (4.15),
|g2(·, t)|(0)Ω
= |f1,h,τ (·, t)|(0)Ω
≤
〈∂f1
∂t
〉(1/2)
t,ΩT
≤ |f2|(3+α;3/2,α)
ΩT
.
Таким образом, в силу леммы 3.3,
∣∣∣u(5)
h,τ (·, t)
∣∣∣
(α)
Ω
≤ C |a|(3+α;3/2,α)
ΩT
|f1|(3+α;3/2,α)
ΩT
|f2|(3+α;3/2,α)
ΩT
. (4.20)
Кроме того, при выполнении (4.5), из первого неравенства в (4.19),
полностью аналогично (4.17)
|a(·, t)|(1+α)
Ω
≤ |a|(1+α)
ΩT
≤ CTµ |a|(1+α′)
ΩT
≤ CTµ |a|(3+α;3/2,α)
ΩT
.
Так что наряду с (4.20) в этом случае получаем
∣∣∣u(5)
h,τ (·, t)
∣∣∣
(α)
Ω
≤ CTµNT . (4.21)
С. П. Дегтярев 41
Для функции u
(6)
h,τ имеем
△u(6)
h,τ = g1(x, t)
∂g2(x, t)
∂xk
, x ∈ Ω, u
(5)
h,τ |∂Ω = 0, (4.22)
где
g1(x, t) = a(x, t)
∂f1,τ (x, t)
∂xi
, g2(x, t) =
∂
∂xl
f2,h(x, t+ τ).
При этом, аналогично (4.15),
g2(x, t) =
1∫
0
∂2
∂xl∂t
f2(x, t+ θh+ τ) dθ,
так что, ввиду (2.13),
|g2(·, t)|(α)
Ω
≤ max
t
∣∣∣∣
∂2f2(·, t)
∂xl∂t
∣∣∣∣
(α)
Ω
≤ |f2|(3+α;3/2,α)
ΩT
.
Кроме того, ввиду (2.12),
∣∣∣∣
∂f1,τ
∂xi
(·, t)
∣∣∣∣
(1+α)
Ω
≤
〈
∂f1
∂xi
〉(1/2)
t,ΩT
+
N∑
k=1
〈
∂2f1
∂xi∂xk
〉(1/2)
t,ΩT
+
N∑
k=1
[
∂2f1
∂xi∂xk
](α,1/2)
ΩT
≤ |f1|(3+α;3/2,α)
ΩT
.
Следовательно,
∣∣∣u(6)
h,τ (·, t)
∣∣∣
(α)
Ω
≤ C |a|(1+α)
ΩT
|f1|(3+α;3/2,α)
ΩT
|f2|(3+α;3/2,α)
ΩT
. (4.23)
Если же для a(x, t) выполнено (4.5), то полностью аналогично пре-
дыдущему случаю ∣∣∣u(6)
h,τ (·, t)
∣∣∣
(α)
Ω
≤ CTµNT . (4.24)
Остальные слагаемые u
(r)
h,τ рассматриваются полностью аналоги-
чно. В итоге, суммирование оценок для всех u
(r)
h,τ дает в результате
|uh,τ (·, t)|(α)
Ω
≤ CNT + C |g|(3+α;3/2,α)
ΓT
. (4.25)
Или, если выполнено условие (4.5), то
|uh,τ (·, t)|(α)
Ω
≤ CTµNT + CTµ |g|(3+α′)
ΓT
. (4.26)
42 Эллиптико-параболическое уравнение...
Переходя теперь к пределу в левой части (4.25) (или (4.26)) при h→
0, получаем ∣∣∣∣
∂uτ (·, t)
∂t
∣∣∣∣
(α)
Ω
≤ CNT + C |g|(3+α;3/2,α)
ΓT
(4.27)
или ∣∣∣∣
∂uτ (·, t)
∂t
∣∣∣∣
(α)
Ω
≤ CTµNT + CTµ |g|(3+α′)
ΓT
. (4.28)
Отсюда, ввиду определения нормы в Cα(Ω) и произвольности τ > 0,
следует
〈∂u
∂t
〉(1/2)
t,ΩT
+
[∂u
∂t
](α,1/2)
ΩT
≤ CNT + C |g|(3+α;3/2,α)
ΓT
(4.29)
или
〈∂u
∂t
〉(1/2)
t,ΩT
+
[∂u
∂t
](α,1/2)
ΩT
≤ CTµNT + CTµ |g|(3+α′)
ΓT
(4.30)
Тем самым оценки (4.4), (4.6) и теорема 4.1 доказаны.
Теорема 4.2. Пусть для задачи (4.1), (4.2) выполнены условия (4.3).
Если g ∈ C
3+α;3/2,α
0 (ΓT ), а из трех функций a, f1, f2 либо одна при-
надлежит классу с нулем C
3+α;3/2,α
0 (ΩT ), либо две из этих функций
обращаются в ноль при t = 0, то решение задачи (4.1), (4.2) u(x, t)
принадлежит пространству с нулем C
3+α;3/2,α
0 (ΩT ), то есть
u(x, 0) ≡ ∂u
∂t
(x, 0) ≡ 0.
Доказательство. Во-первых, если хотя бы одна из трех функций a,
f1, f2 обращается в ноль при t = 0, то, так как g(x, 0) = 0 на ΓT , то
△u(x, 0) = 0, x ∈ Ω; u|∂Ω = 0. (4.31)
Следовательно, в условиях теоремы u(x, 0) ≡ 0.
Далее, покажем, что производная ∂u
∂t (x, 0) также удовлетворяет
задаче (4.31). Так как g ∈ C
3+α;3/2,α
0 (ΓT ), то ∂g(x, 0)/∂t ≡ 0, и, следо-
вательно,
∂u
∂t
(x, 0)
∣∣∣∣
∂Ω
=
∂g
∂t
(x, 0) = 0. (4.32)
Пусть, далее, как и в теореме 4.1,
uh(x, t) =
u(x, t+ h) − u(x, t)
h
.
С. П. Дегтярев 43
Тогда функция uh(x, t) удовлетворяет уравнению
△uh = ah(x, t)
∂f1
∂xi
(x, t+ h)
∂2f2
∂xk∂xl
(x, t+ h)
+ a(x, t)
∂f1,h
∂xi
(x, t)
∂2f2
∂xk∂xl
(x, t+ h) + a(x, t)
∂f1
∂xi
(x, t)
∂2f2,h
∂xk∂xl
(x, t).
(4.33)
Пусть η(x) ∈ C∞
0 . Умножая (4.33) на η(x), интегрируя по области
Ω, дважды применяя интегрирование по частям в левой части и в
третьем слагаемом справа в (4.33), а затем переходя к пределу при
h→ 0, получаем
∫
Ω
△η(x) ∂u
∂t
(x, t) dx
=
∫
Ω
η(x)
∂a(x, t)
∂t
∂f1
∂xi
(x, t)
∂2f2
∂xk∂xl
(x, t) dx
+
∫
Ω
η(x)a(x, t)
∂2f1
∂xi∂t
∂2f2
∂xk∂xl
dx
+
∫
Ω
∂2
∂xk∂xl
[
η(x)a
∂f1
∂xi
]
∂f2
∂t
(x, t) dx. (4.34)
В условиях теоремы из (4.34) следует, что при t = 0 правая часть
(4.34) равна нулю, то есть
∫
Ω
△η(x)∂u
∂t
(x, 0) dx = 0.
В силу произвольности η(x), из последнего соотношения следует, что
△
(
∂u
∂t
(x, 0)
)
= 0, x ∈ Ω. (4.35)
Из (4.32), (4.35) и (4.31) следует утверждение теоремы.
Рассмотрим теперь задачу вида (4.1), (4.2) с несколько более об-
щей, чем в (4.1), правой частью. А именно, рассмотрим задачу для
неизвестной функции u(x, t):
△u(x, t) = S(x, f1(x, t),∇f1)
∂f2
∂xi
∂f3
∂xj
∂2f4
∂xk∂xl
≡ F (x, t), x ∈ Ω, t ≥ 0,
(4.36)
44 Эллиптико-параболическое уравнение...
u(x, t)|∂Ω = 0. (4.37)
Заданная функция S(x, z, ξ) в (4.36), z ∈ [−M,M ], ξ ∈ [−M,M ]N ,
M > 0, предполагается принадлежащей классу C4(Ω × [−M,M ] ×
[−M,M ]N ),
‖S(x, z, ξ)‖C4 ≤ S0. (4.38)
Функции fi(x, t) удовлетворяют условиям:
fi(x, t) ∈ C3+α;3/2,α(ΩT ), i = 1, 4, |f1|(3+α;3/2,α)
ΩT
≤M, (4.39)
причем или хотя бы одна из функций fi(x, t), i = 2, 3, 4, принадле-
жит классу с нулем C
3+α;3/2,α
0 (ΩT ), или хотя бы две из этих функций
обращаются в ноль при t = 0.
Теорема 4.3. Пусть выполнены перечисленные выше условия на
данные задачи (4.36), (4.37). Тогда эта задача имеет единственное
решение из пространства с нулем C
3+α;3/2,α
0 (ΩT ), которое удовле-
творяет оценке
|u|(3+α;3/2,α)
ΩT
≤ C(S0,M)
4∏
m=2
|fm|(3+α;3/2,α)
ΩT
≡ CNT . (4.40)
Если же хотя бы две из функций fi(x, t), i = 2, 3, 4, обращаются в
ноль при t = 0, то справедлива также оценка
|u|(3+α;3/2,α)
ΩT
≤ C(S0,M)Tµ
4∏
m=2
|fm|(3+α;3/2,α)
ΩT
≡ CTµNT . (4.41)
Доказательство. Данная теорема доказывается в точности по той
же схеме и с использованием в точности тех же рассуждений и оце-
нок, что и в теореме 4.1, поэтому мы отметим только отличие, свя-
занное с нелинейностью S в правой части уравнения.
Как и в теореме 4.1, поскольку выражение F (x, t) в правой части
(4.37) представляет собой произведение четырех величин, то выраже-
ние ∆h
h
∆τ
τ1/2F (x, t) можно представить в виде суммы 16 выражений, в
которых операторы взятия разности ∆h
h и ∆τ
τ1/2 действуют поочередно
на каждый из сомножителей
Fh,τ (x, t) ≡
∆h
h
∆τ
τ1/2
F (x, t) =
16∑
m=1
Im(x, t). (4.42)
В соответствии с этим, функция uh,τ разбивается на сумму функций
uh,τ =
16∑
m=1
u
(m)
h,τ ,
С. П. Дегтярев 45
где
△u(m)
h,τ = Im(x, t), x ∈ Ω, u
(m)
h,τ |∂Ω = 0. (4.43)
При этом для каждого m = 1, 16 величина |u(m)
h,τ (·, t)|(α)
Ω
оценивается
с использованием теоремы 4.1 и оценки (3.31).
При этом те выражения Im, которые соответствуют случаям, ко-
гда один или оба оператора разности ∆h
h и ∆τ
τ1/2 действуют на функцию
S(x, f1(x, t),∇f1(x, t)), рассматриваются полностью аналогично оцен-
кам теоремы 4.1. Действительно, рассмотрим, например, разность
∆h
h
S(x, f1(x, θ),∇f1(x, θ))
=
1
h
[S(x, f1(x, θ + h),∇f1(x, θ + h)) − S(x, f1(x, θ),∇f1(x, θ))]
= A0(x, θ)
∆hf1(x, θ)
h
+
N∑
i=1
Ai(x, θ)
∂
∂xi
∆hf1(x, θ)
h
, (4.44)
где
A0(x, θ) ≡ A0(x, f1(x, θ),∇f1(x, θ), f1(x, θ + h),∇f1(x, θ + h))
=
1∫
0
∂S
∂z
(x, f1(x, θ) + ω∆hf1(x, θ),∇f1(x, θ) + ω∇ [∆hf1(x, θ)])dω,
(4.45)
Ai(x, θ) ≡ Ai(x, f1(x, θ),∇f1(x, θ), f1(x, θ + h),∇f1(x, θ + h))
=
1∫
0
∂S
∂ξi
(x, f1(x, θ) + ω∆hf1(x, θ),∇f1(x, θ) + ω∇ [∆hf1(x, θ)])dω.
(4.46)
Из (4.45) и (4.46) следует, что функции A0(x, z, ξ, y, η) и Ai(x, z, ξ, y, η)
(y ↔ f1(x, θ+ h), η ↔ ∇f1(x, θ+ h)) по своим аргументам, принадле-
жат пространству A0(x, z, ξ, y, η), Ai(x, z, ξ, y, η) ∈ C3(Ω × [−M,M ] ×
[−M,M ]N × [−M,M ] × [−M,M ]N ), и, так как функция f1 по пе-
ременным x принадлежит пространству C3+α(Ω), то, как функции
переменных x, A0, Ai ∈ C2+α(Ω). Аналогичное представление име-
ет место и в том случае, когда оба оператора разности падают на
нелинейность S. Ввиду таких представлений, доказательство данной
теоремы полностью идентично доказательству теоремы 4.1.
46 Эллиптико-параболическое уравнение...
Литература
[1] H. W. Alt, S. Luckhaus, Quasilinear elliptic-parabolic differential equations //
Math. Z., 183 (1983), No. 1, 311–341.
[2] C. J. Van Duyn, L. A. Peletier, Nonstationary filtration in partially saturated
porous media // Arch. Rational Mech. Anal., 78 (1982), No. 2, 173–198.
[3] M. Bertsch, J. Hulshof, Regularity results for an elliptic-parabolic free boundary
problem // Trans. Amer. Math. Soc., 297 (1986), No. 1, 337–350.
[4] E. Di Benedetto, R. Gariepy, Local behavior of solutions of an elliptic-parabolic
equation // Arch. Rational. Mech. Anal., 97 (1987), No. 1, 1–17.
[5] A. Fasano, M. Primicerio, Nonstationary filtration in partially saturated porous
media // J. Inst. Math. Appl., 23, (1979), No. 4, 503–517.
[6] J. Hulshof, An elliptic-parabolic free boundary problem: continuity of the
interface // Proc. Royal Soc. Edinburg, 106A (1987), No. 3, 327–339.
[7] J. Hulshof, L. A. Peletier, An elliptic-parabolic free boundary problem // Nonlinear
Anal: Theory, Method Appl., 10 (1986), No. 12, 1327–1346.
[8] C. J. Van Duyn, Nonstationary filtration in partially saturated porous media:
contunuity of the free boundary // Arch. Rational Mech. Anal., 79 (1982), No. 3,
261–265.
[9] C. J. Van Duyn, J. Hulshof, An elliptic-parabolic with a nonlocal boundary condi-
tion // Arch. Rational Mech. Anal., 99 (1987), No. 1, 61–73.
[10] R. Gianni, P. Mannucci, A free boundary problem for a degenerate parabolic equati-
on: Regularity of the solution // Adv. Math. Sci. Appl., 9 (1999), No. 1, 557–569.
[11] X. Chen, A. Friedman and T. Kimura, Nonstationary filtration in partially
saturated porous media // Eur. J. Appl. Math., 5 (1994), No. 3, 405–429.
[12] A. S. Kalashnikov, On continuous dependence of generalized solutions of the
equation of unsteady filtration of a function determining the flow mode // J.
Appl. Math. Mech., 42 (1978), No. 1, 183—185.
[13] B. Andreianov, M. Bendahmane, K. H. Karlsen, S. Ouaro, Well-posedness results
for triply nonlinear degenerate parabolic equations // J. Differential Equations,
247 (2009), No. 1, 277—302.
[14] I. Borsi, A. Farina, R. Gianni, M. Primicerio, Continuous dependence on the
constitutive functions for a class of problems describing fluid flow in porous
media // Atti Accad. Naz. Lincei Cl. Sci. Fis. Mat. Natur. Rend. Lincei (9)
Mat. Appl., 20 (2009), No. 1, 1—24.
[15] V. Pluschke, F. Weber, The local solution of a parabolic-elliptic equation with a
nonlinear Neumann boundary condition // Comment. Math. Univ. Carolin., 40
(1999), No. 1, 13—38.
[16] V. Pluschke, Solution of a quasilinear parabolic-elliptic boundary value problem //
Evolution equations and their applications in physical and life sciences (Bad
Herrenalb, 1998), 265—276, Lecture Notes in Pure and Appl. Math., 215 Dekker,
New York, 2001.
[17] J. Filo, V. Pluschke, A free boundary problem in dermal drug delivery // SIAM
J. Math. Anal., 33 (2002), No. 6, 1430—1454.
[18] P. Mannucci, J. L. Vazquez, Viscosity solutions for elliptic-parabolic problems //
Nonlinear Differ. Equ. Appl., 14 (2007), No. 1–2, 75–90.
С. П. Дегтярев 47
[19] I. C. Kim, N. Poz̆ár, Nonlinear Elliptic-Parabolic Problems // Arch. Rational
Mech. Anal., 210 (2013), No. 3, 975–1020.
[20] P. A. Domencio, F. W. Schwartz, Physical and Chemical Hydrogeology, Wiley,
New-York, 1998.
[21] W. Merz, P. Rybka, Strong solutions to the Richards equation in the unsaturated
zone // J. Math. Anal. Appl., 371 (2010), 741—749.
[22] L. A. Richards, Capillary conduction of liquids through porous mediums // Physi-
cs, 1 (1931), 318–333.
[23] B. V. Bazaliy, S. P. Degtyarev, Classical solutions of many-dimensional elliptic-
parabolic free boundary problems // NoDEA Nonlinear Differential Equations
Appl., 16 (2009), No. 4, 421–443.
[24] F. Andreu, N. Igbida, J. M. Mazón, J. Toledo, A degenerate elliptic-parabolic
problem with nonlinear dynamical boundary conditions // Interfaces Free Bound.,
8 (2006), No. 4, 447–479.
[25] F. Andreu, N. Igbida, J. M. Mazón, J. Toledo, Renormalized solutions for
degenerate elliptic-parabolic problems with nonlinear dynamical boundary conditi-
ons and L1-data // J. Differential Equations, 244 (2008), No. 11, 2764–2803.
[26] A. L. Amadori, J. L. Va’zquez, Singular free boundary problem from image
processing // Math. Models Methods Appl. Sci., 15 (2005), No. 5, 689–715.
[27] E. Maitre, P. Witomski, A pseudo-monotonicity adapted to doubly nonlinear
elliptic-parabolic equations // Nonlinear Anal., 50 (2002), No. 2, Ser. A: Theory
Methods, 223–250.
[28] J. I. Díaz, M. B. Lerena, J. F. Padial and J. M. Rakotoson, An elliptic-
parabolic equation with a nonlocal term for the transient regime of a plasma in a
stellarator // J. Differential Equations, 198 (2004), No. 2, 321–355.
[29] R. Gianni, R. Ricci, An elliptic-parabolic problem in Bingham fluid motion //
Rend. Istit. Mat. Univ. Trieste, 28 (1996), No. 1-2, 247–261.
[30] F. Otto, L1-contraction and uniqueness for quasilinear elliptic-parabolic equati-
ons // J. Differential Equations, 131 (1996), No. 1, 20–38.
[31] B. Andreianov, P. Wittbold, Convergence of approximate solutions to an elli-
ptic–parabolic equation without the structure condition // NoDEA Nonlinear Di-
fferential Equations Appl., 19 (2012), No. 6, 695–717.
[32] Chang Shou Lin, Kaising Tso, On regular solutions of second order degenerate
elliptic-parabolic equations // Comm. Partial Differential Equations, 15 (1990),
No. 9, 1329–1360.
[33] Lian Jun An, The infiltration problem with large constant surface flux in partially
saturated porous media, International workshop on applied differential equations
(Beijing, 1985), 177–198, World Sci. Publishing, Singapore, 1986.
[34] О. А. Ладыженская, В. А. Солонников, Н. Н. Уральцева, Линейные и квази-
линейные уравнения параболического типа, М.: “Наука”, 1967.
[35] В. А. Солонников, Разрешимость задачи о движении вязкой несжимае-
мой жидкости, ограниченной свободной поверхностью // Изв. АН СССР,
сер.мат., 41 (1977), No. 6, 1388–1424.
[36] Б. В. Базалий, С. П. Дегтярев, О классической разрешимости многомерной
задачи Стефана при конвективном движении вязкой несжимаемой жидко-
сти // Мат. сборник, 132(174) (1987), No. 1, 3–19.
48 Эллиптико-параболическое уравнение...
[37] Б. В. Базалий, С. П. Дегтярев, Разрешимость задачи с неизвестной грани-
цей между областями определения параболического и эллиптического урав-
нений // Укр. мат. журнал, 41 (1989), No. 10, 1343–1349.
[38] Б. В. Базалий, С. П. Дегтярев, О задаче Стефана с кинематическим и клас-
сическим условием на свободной границе // Укр. мат. журнал, 44 (1992),
No. 2, 155–166.
[39] Г. И. Бижанова, Исследование разрешимости многомерных двухфазных за-
дач Стефана и нестационарной фильтрации Флорина для параболических
уравнений второго порядка в весовых гельдеровских пространствах фун-
кций // Зап. научн. семин. ПОМИ, 213 (1994), 14–47.
[40] К. К. Головкин, Об эквивалентных нормировках дробных пространств //
Труды МИАН, 66 (1962), 364–383.
[41] В. А. Солонников, Оценки решений нестационарной линеаризованной систе-
мы уравнений Навье–Стокса // Труды МИАН, 70 (1964), 213–317.
[42] A. Lunardi, Analitic semigroups and optimal regularity in parabolic problems,
Progress in nonlinear differential equations and their applications, 16, Birkhäuser,
1995.
[43] О. А. Ладыженская, Н. Н. Уральцева, Линейные и квазилинейные уравнения
эллиптического типа, М.: “Наука”, 1973.
[44] Д. Гилбарг, Н. Трудингер, Эллиптические дифференциальные уравнения с
частными производными второго порядка, М.: “Наука”, 1989.
[45] C. Goulaouic, N. Shimakura, Regularite holderienne de certains problemes aux
limites elliptiques degeneres // Annali della Scuola Normale Superiore de Pisa,
X (1983), No. 1, 79–108.
Сведения об авторах
Сергей Петрович
Дегтярев
Институт прикладной математики
и механики НАН Украины,
ул. Розы Люксембург 74,
Донецк, 83114,
Украина
E-Mail: degtyar@i.ua
|