Управление системой с упругими компонентами в нерезонансном случае
В статье исследуется управляемое движение плоской механической системы, состоящей из твердого тела-носителя и произвольного числа упругих балок, прикрепленных к нему. Получены условия приближенной управляемости такой модели в терминах спектра соответствующей однородной задачи о колебаниях упругой ба...
Gespeichert in:
| Datum: | 2006 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2006
|
| Schriftenreihe: | Український математичний вісник |
| Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124545 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Управление системой с упругими компонентами в нерезонансном случае / А.Л. Зуев // Український математичний вісник. — 2006. — Т. 3, № 1. — С. 134-148. — Бібліогр.: 23 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Zusammenfassung: | В статье исследуется управляемое движение плоской механической системы, состоящей из твердого тела-носителя и произвольного числа упругих балок, прикрепленных к нему. Получены условия приближенной управляемости такой модели в терминах спектра соответствующей однородной задачи о колебаниях упругой балки. Доказано, что линейная система управляема с помощью скалярного управления при отсутствии резонансов. В нерезонансном случае построено управление с обратной связью, обеспечивающее сильную асимптотическую устойчивость тривиального решения нелинейной системы. |
|---|