О разрешимости задачи Hele-Shaw в случае нерегулярных начальных данных в весовых классах Гельдера
Рассмотрена нестационарная задача со свободной границей для эллиптического уравнения (задача Hele-Shaw) в случае нерегулярных начальных данных. Доказано существование и единственность решения в малом по времени в весовых классах Гельдера....
Gespeichert in:
Datum: | 2005 |
---|---|
1. Verfasser: | |
Format: | Artikel |
Sprache: | Russian |
Veröffentlicht: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2005
|
Schriftenreihe: | Український математичний вісник |
Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124593 |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Zitieren: | О разрешимости задачи Hele-Shaw в случае нерегулярных начальных данных в весовых классах Гельдера / Н.В. Васильева // Український математичний вісник. — 2005. — Т. 2, № 3. — С. X318-344–XX . — Бібліогр.: 25 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-124593 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-1245932017-09-30T03:04:01Z О разрешимости задачи Hele-Shaw в случае нерегулярных начальных данных в весовых классах Гельдера Васильева, Н.В. Рассмотрена нестационарная задача со свободной границей для эллиптического уравнения (задача Hele-Shaw) в случае нерегулярных начальных данных. Доказано существование и единственность решения в малом по времени в весовых классах Гельдера. 2005 Article О разрешимости задачи Hele-Shaw в случае нерегулярных начальных данных в весовых классах Гельдера / Н.В. Васильева // Український математичний вісник. — 2005. — Т. 2, № 3. — С. X318-344–XX . — Бібліогр.: 25 назв. — рос. 1810-3200 2000 MSC. 35J25, 35B40, 35Q35, 35R35. http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124593 ru Український математичний вісник Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Russian |
description |
Рассмотрена нестационарная задача со свободной границей для эллиптического уравнения (задача Hele-Shaw) в случае нерегулярных начальных данных. Доказано существование и единственность решения в малом по времени в весовых классах Гельдера. |
format |
Article |
author |
Васильева, Н.В. |
spellingShingle |
Васильева, Н.В. О разрешимости задачи Hele-Shaw в случае нерегулярных начальных данных в весовых классах Гельдера Український математичний вісник |
author_facet |
Васильева, Н.В. |
author_sort |
Васильева, Н.В. |
title |
О разрешимости задачи Hele-Shaw в случае нерегулярных начальных данных в весовых классах Гельдера |
title_short |
О разрешимости задачи Hele-Shaw в случае нерегулярных начальных данных в весовых классах Гельдера |
title_full |
О разрешимости задачи Hele-Shaw в случае нерегулярных начальных данных в весовых классах Гельдера |
title_fullStr |
О разрешимости задачи Hele-Shaw в случае нерегулярных начальных данных в весовых классах Гельдера |
title_full_unstemmed |
О разрешимости задачи Hele-Shaw в случае нерегулярных начальных данных в весовых классах Гельдера |
title_sort |
о разрешимости задачи hele-shaw в случае нерегулярных начальных данных в весовых классах гельдера |
publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
publishDate |
2005 |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124593 |
citation_txt |
О разрешимости задачи Hele-Shaw в случае нерегулярных начальных данных в весовых классах Гельдера / Н.В. Васильева // Український математичний вісник. — 2005. — Т. 2, № 3. — С. X318-344–XX . — Бібліогр.: 25 назв. — рос. |
series |
Український математичний вісник |
work_keys_str_mv |
AT vasilʹevanv orazrešimostizadačiheleshawvslučaeneregulârnyhnačalʹnyhdannyhvvesovyhklassahgelʹdera |
first_indexed |
2025-07-09T01:41:02Z |
last_indexed |
2025-07-09T01:41:02Z |
_version_ |
1837131642280345600 |
fulltext |
Український математичний вiсник
Том 2 (2005), № 3, 318 – 344
О разрешимости задачи Hele-Shaw в случае
нерегулярных начальных данных в весовых
классах Гельдера
Наталья В. Васильева
(Представлена А. Е. Шишковым)
Аннотация. Рассмотрена нестационарная задача со свободной гра-
ницей для эллиптического уравнения (задача Hele-Shaw) в случае
нерегулярных начальных данных. Доказано существование и един-
ственность решения в малом по времени в весовых классах Гельдера.
2000 MSC. 35J25, 35B40, 35Q35, 35R35.
Ключевые слова и фразы. Эллиптическая краевая задача, весо-
вые функциональные пространства, коэрцитивные оценки, нелиней-
ные задачи со свободной границей.
Введение
Задача Hele-Shaw является математической моделью плоского
движения вязкой несжимаемой жидкости со свободной границей.
Кроме того, ее можно рассматривать как вариант известной задачи
Стефана для эллиптического уравнения, поскольку условия на сво-
бодной (искомой) границе в обеих задачах имеют одинаковую фор-
му [1, 2]. Несмотря на то, что впервые такая задача ставилась и об-
суждалась еще в конце 19-го века, наиболее значительные резуль-
таты были получены за последние несколько десятилетий, причем
эти успехи были достигнуты благодаря общему развитию краевых
задач для дифференциальных уравнений в частных производных. К
настоящему времени разработана теория корректной разрешимости
этой задачи в классе слабых решений. Так С. М. Эллиот, В. Яновс-
кий [3], Де Бенедетто, А. Фридман [4] с помощью вариационных не-
равенств доказали существование и единственность слабого решения.
Статья поступила в редакцию 26.04.2004
Работа выполнена при поддержке гранта НАН Украины для молодых ученых и
гранта 01.07/00130 ГКНТ Украины.
ISSN 1810 – 3200. c© Iнститут прикладної математики i механiки НАН України
Н. В. Васильева 319
В работах С. Д. Ховисона и Ю. Е. Хохлова [5–7] с помощью аппара-
та теории функций комплексного переменного построен ряд точных
решений. Проблеме классической разрешимости задачи Hele-Shaw в
малом по времени для регулярных начальных данных посвящены
работы [8–12]. В работе [13] с помощью качественных методов иссле-
дована задача Hele-Shaw в случае, когда начальная область является
бесконечным плоским углом. В частности, показано, что в случае
расширяющихся областей тупые углы мгновенно сглаживаются, в то
время как острые углы при некоторых условиях могут сохраняться
на свободной границе в течение некоторого времени.
В данной работе исследуется разрешимость задачи Hele-Shaw в
случае, когда начальная свободная граница содержит угловую точ-
ку. При доказательстве разрешимости этой задачи используется ме-
тод, предложенный Б. В. Базалием в работе [14], который состоит
в последовательном сведении задачи со свободной границей к зада-
че в фиксированной области; выделении линейной части в получен-
ных нелинейных соотношениях; исследовании разрешимости линей-
ной задачи и доказательстве существования неподвижной точки для
некоторого нелинейного оператора. Применение этого метода пред-
полагает изучение соответствующих модельных задач и построение
регуляризатора — оператора, обращающего главную часть линейной
краевой задачи (см. [15, гл. 4]).
1. Постановка задачи и основной результат
Исследование разрешимости задачи Hele-Shaw будет проводиться
в весовых классах Гельдера Ek+α,β,δ
s .
Пусть D — заданная область в Rn c угловой точкой O в начале ко-
ординат, DT = D×(0, T ). Обозначим через r(y) расстояние от начала
координат до точки y ∈ D и положим r = min{r(y), r(x)}, x, y ∈ D.
Введем следующие весовые полунормы:
〈
Dl
yv
〉(α)
y,s,DT
= sup
DT
r|l|−s+α
|Dl
yv(y, t) −Dl
xv(x, t)|
|x− y|α ,
〈
Dl
yv
〉(β)
t,s,DT
= sup
DT
r|l|−s(y)
|Dl
yv(y, t) −Dl
yv(y, τ)|
|t− τ |β ,
(1)
[
Dl
yv
](δ,β)
s,DT
= sup
DT
r|l|−s+δ
|Dl
yv(y, t) −Dl
xv(x, t) −Dl
yv(y, τ)+D
l
xv(x, τ)|
|x− y|δ|t− τ |β ,
(2)
320 О разрешимости задачи Hele-Shaw...
где l = (l1, . . . , ln), Dl
y = ∂|l|
∂y
l1
1 ...∂yln
n
, |l| = l1 + . . . + ln, α, β, δ ∈ (0, 1),
s — некоторое заданное положительное число.
Будем говорить, что функция v(y, t) ∈ Ek+α,β,δ
s (DT ), если конечна
следующая норма
‖v‖
Ek+α,β,δ
s (DT )
=
k∑
|l|=0
[
sup
DT
r|l|−s(y)|Dl
yv(y, t)| +
〈
Dl
yv
〉(α)
y,s,DT
+
+
〈
Dl
yv
〉(β)
t,s,DT
+
[
Dl
yv
](δ,β)
s,DT
]
, (3)
здесь в правой части равенства (3) стоят полунормы, определенные
соотношениями (1) и (2).
Заметим, что если область D не содержит угловой точки, то опре-
деление пространств Ek+α,β,δ
s (DT ) сохраняется, если только в соотно-
шениях (1)–(3) положить r(y) = r = 1.
Отметим, что случай, когда угловая точка O области D не сов-
падает с началом координат, может быть сведен к рассмотренному
выше с помощью невырожденного линейного преобразования. Поэто-
му в дальнейшем в работе будем считать, что угловая точка области
совпадает с началом координат.
Пусть θ — заданный угол из промежутка (0, π),
G = {(y1, y2) : −y1 tg(θ/2) < y2 < 0, y1 > 0}, GT = G× (0, T ),
g = {(y1, y2) : y2 = −y1 tg(θ/2), y1 > 0}, gT = g × (0, T ).
(4)
Введем в плоском угле G систему координат (x1, x2) такую, что r =
e−x1 , ϕ = x2, где r, ϕ — полярная система координат на плоскости
(y1, y2), r = (y2
1 +y2
2)
1/2. Тогда при заданном преобразовании образом
угла G будет полоса B = {(x1, x2) : − θ
2 < x2 < 0, x1 ∈ R1}, а обра-
зом границы g будет b = {(x1, x2) : x2 = − θ
2 , x1 ∈ R1}. Отметим,
что в случае, когда область является бесконечным углом с вершиной
в начале координат, можно дать эквивалентное определение этих про-
странств, используя обычные классы Гельдера Ck+α(D) [16] и класс
функций Ck+α,β,δ(DT ) со следующей нормой:
‖u‖Ck+α,β,δ(DT ) =
k∑
|l|=0
[
sup
DT
|Dl
yu(y, t)| +
〈
Dl
yu
〉(α)
y,DT
+
+
〈
Dl
yu
〉(β)
t,DT
+
[
Dl
yu
](δ,β)
DT
]
,
Н. В. Васильева 321
где 〈u〉(α)
y,DT
, 〈u〉(β)
t,DT
— постоянные Гельдера относительно переменных
y и t, соответственно, а [u]
(δ,β)
DT
— полунорма, введенная в работе [17],
которая отличается от соответствующей полунормы (2) отсутствием
веса:
[u]
(δ,β)
DT
= sup
DT
|u(y, t) − u(x, t) − u(y, τ) + u(x, τ)|
|x− y|δ|t− τ |β .
Определение 1. Будем говорить, что v(y, t) ∈ Ek+α,β,δ
s (GT ) (соот-
ветственно, v(y) ∈ Ek+α
s (G)), если u(x, t) = esx1v(y(x), t) ∈
Ck+α,β,δ(BT ) (соответственно, u(x) = esx1v(y(x)) ∈ Ck+α(B)).
Множество функций v(y, t) из класса Ek+α,β,δ
s (DT)(C
k+α,β,δ(DT)),
удовлетворяющих нулевому начальному условию: v(y, 0) = 0, назовем
пространством Ek+α,β,δ
s,0 (DT ) (Ck+α,β,δ
0 (DT )).
Пусть при каждом τ ∈ [0, T ] двусвязная область Ωτ ⊂ R2, и ее
граница состоит из двух непересекающихся компонентов Γ1 и Γτ , где
Γ1 — заданная фиксированная кривая, а Γτ — неизвестная (свободная
граница). Пусть функция u(y, t) описывает давление внутри области
Ωτ . Задача Hele-Shaw заключается в нахождении функции u(y, t) и
свободной границы Γτ по условиям:
∆yu = 0, y ∈ Ωτ , τ ∈ [0, T ]; u|Γ1 = 1;
u|Γτ = 0, Vn|Γτ = −µ−1∂u/∂n; Γτ |τ=0 = Γ,
(5)
где ∆y — оператор Лапласа по переменным (y1, y2), µ — положитель-
ная постоянная, n — единичный вектор внешней нормали к Ωτ , Ω0 —
заданная начальная область, Vn — скорость перемещения точек гра-
ницы Γτ в направлении вектора нормали. Начальное распределение
давления задается функцией w(y), которая является решением зада-
чи Дирихле в области Ω0 :
∆yw = 0, y ∈ Ω0, w|Γ1 = 1, w|Γ0 = 0. (6)
Условие u|Γ1 = 1 обеспечивает расширение области Ωτ по времени
(Ωτ1 ⊂ Ωτ2 , τ1 < τ2) [4].
Пусть Ω0 := Ω — заданная ограниченная область в R2, симметрич-
ная относительно оси oy2, граница которой состоит из двух непе-
ресекающихся компонентов Γ и Γ1 (Γ1 ∈ C3+α), причем Γ1 лежит
внутри ограниченной области Ω, ΓT = Γ × (0, T ), Γ1
T = Γ1 × (0, T ),
ΩT = Ω × (0, T ). Граница Γ состоит из двух частей: Γ = Σ
⋃
σ, где
Σ — гладкая часть границы Γ (Σ ∈ C3+α), а σ — часть границы Γ,
состоящая из прямолинейных отрезков, образующих угол θ с верши-
ной в начале координат, ось oy2 является биссектрисой этого угла:
322 О разрешимости задачи Hele-Shaw...
σ = {(y1, y2) : y2 = ctg θ
2 |y1|, y1 ∈ [−γ2, γ2]}, γ2 — заданное положи-
тельное число. Для точек кривой Γ введем координату ω, натураль-
ный параметр на кривой, и зададим Γ в виде y = m̄(ω), где m̄(ω) —
радиус вектор: m̄(ω) = {m1(ω),m2(ω)}.
Пусть γ1, γ0 — некоторые положительные числа, 0 < γ0 < γ1 < γ2,
и представим σ в виде: σ =
3⋃
i=1
σi, где
σ1 = {(y1, y2) : y2 = ctg
θ
2
|y1|, y1 ∈ [−γ2,−γ1) ∪ (γ1, γ2]};
σ2 = {(y1, y2) : y2 = ctg
θ
2
|y1|, y1 ∈ [−γ1,−γ0) ∪ (γ0, γ1]};
σ3 = {(y1, y2) : y2 = ctg
θ
2
|y1|, y1 ∈ [−γ0, γ0]}.
Пусть y1 > 0 и на границе Γ определим единичный вектор l̄(ω) :
l(ω) = {l1, l2} = {− cos(α+ ϕ),− sin(α+ ϕ)},
α =
{
π
2 − θ
2 , y ∈ σ,
arctg dm2
dω
(
dm1
dω
)−1
, y ∈ Σ,
ϕ = ϕ(y) =
{
π
2 , y ∈ Σ ∪ σ1,
θ
2 , y ∈ σ3,
ϕ = ϕ(y) ∈ (θ/2, π/2), y ∈ σ2, ϕ(y) ∈ C3+α(σ2),
(7)
где заданная функция ϕ(y) монотонно возрастает при (y1, y2) ∈ σ2
и y1 > 0. При y1 < 0 вектор l̄(ω) зададим симметрично относитель-
но оси oy2. Так введенный вектор l̄(ω) коллинеарен единичному ве-
ктору внешней нормали к области Ω, если (y1, y2) ∈ Σ
⋃
σ1, а при
(y1, y2) ∈ σ3 вектор l̄(ω) коллинеарен направляющему вектору оси
oy2. Из определения вектора l̄(ω) и гладкости границы Γ следует, что
l̄(ω) ∈ C2+α(Γ).
Будем предполагать, что выполнено условие согласования
Vn(y, 0)|Γ = −µ−1∂w/∂n. (8)
Далее, пусть γ3 — заданное положительное число такое, что поверх-
ности {ȳ(y1, y2) = m̄(ω) ± 2γ′l̄(ω), 0 < γ′ < γ3} не имеют самопере-
сечений и не пересекаются с Γ и Γ1. В задаче (5) будем отыскивать
неизвестную границу Γτ := Γρ,T в терминах ее отклонения от началь-
ной границы вдоль вектора l̄(ω) :
Γρ,T = {(y, τ) : y(ω, τ) = m(ω) + ρ(ω, τ)l(ω), τ ∈ [0, T ]},
|ρ(ω, τ)| < γ3/4, ρ(ω, 0) = 0.
(9)
Обозначим через Ωρ,T область, ограниченную поверхностями Γ1
T и
Γρ,T . Таким образом, задача Hele-Shaw свелась к нахождению двух
Н. В. Васильева 323
неизвестных функций u(y, τ), ρ(ω, τ) в областях Ωρ,T и Γρ,T по усло-
виям (5).
Пусть θ ∈ (0, π/3), γ = π
θ − 2, κ = [γ] + a, −1 < a < {γ}, где [γ] —
целая часть числа γ, γ = [γ] + {γ}.
Теорема 1. Пусть выполнены указанные выше условия на данные
задачи (5), α, β ∈ (0, 1). Тогда найдется такое T0 > 0, зависящее от
этих данных, что существует единственное решение (u(y,τ), ρ(ω,τ))
задачи Hele-Shaw (5), определенное на конечном интервале [0, T0] и
обладающее следующими свойствами:
1) свободная граница Γρ,T задается уравнением (9), и для ∀ τ ∈
[0, T0] имеют место вложения: ρτ (ω, τ)∈E1+α,β,α
κ (Γ̄τ ), ρ(ω, 0)=
0, ρ(ω, τ)rγ+1 ∈ E2+α,β,α
κ+1 (Γ̄τ ), функция ρτ (ω, 0) удовлетворяет
условию согласования (8);
2) функция u(y, τ) ∈ E2+α,β,α
κ+1 (Ω̄τ ), и справедливо неравенство
‖u‖
E2+α,β,α
κ+1 (Ωτ )
+
∥∥ρrγ+1
∥∥
E2+α,β,α
κ+1 (Γτ )
+ ‖ρτ‖E1+α,β,α
κ (Γτ )
≤
≤ c ‖w‖E3+α
γ+2 (Ω) , 0 ≤ τ ≤ T0. (10)
Как будет видно из дальнейшего доказательства результаты тео-
ремы 1 можно распространить на области более общего вида. Пусть
граница σ задается уравнением:
σ = {(y1, y2) : y2 = ctg(θ/2)|y1| + ψ(y1), y1 ∈ [−γ2, γ2]}, (11)
где ψ(y1) — четная функция, ψ(y1) ∈ C3+α(−γ2, γ2), ψ(0) = ψ′(0) = 0.
Из определения функции ψ(y1) следует, что ψ(y1) ∼ |y1|1+δ, δ > 0
при |y1| → 0.
Теорема 2. Пусть выполнены все условия теоремы 1 на данные за-
дачи (5), β ∈ (0, 1), граница σ определяется уравнением (11) и или
a) δ ∈ (0, 1), α ∈ (0, δ), или
b) δ > 1, α ∈ (0, 1),
тогда существует единственное решение задачи Hele-Shaw (5), оп-
ределенное на конечном интервале [0, T0] и обладающее свойствами
1) и 2) теоремы 1.
324 О разрешимости задачи Hele-Shaw...
2. Сведение задачи (5) к нелинейной задаче
в фиксированной области
Для доказательства разрешимости задачи со свободной границей
(5) ее удобно свести к задаче в фиксированной области. Для этой
цели воспользуемся некоторыми отображениями, которые аналогич-
ны преобразованиям Ханзавы [18]. Пусть введенное выше число γ3
настолько малое, что отображение y(y1, y2) : Γ× [−γ3, γ3] → R2, опре-
деляемое правилом: ȳ(m̄(ω), η) → m̄(ω)+ηl̄(ω), регулярное и взаимно
однозначное. Пусть образ при таком отображении есть
N = {ȳ(ω, η) : (ω, η) ∈ Γ × [−γ3, γ3]}, |η| ≤ γ3.
Поскольку между m̄(ω) и ω существует взаимно однозначное соо-
тветствие, то в дальнейшем соответствующие точки в R2 мы будем
также обозначать через ω. Обратное отображение из N в Γ× [−γ3, γ3]
определяется так: (y1, y2) → (ω(y), η(y)). Введем функцию
Φρ(y, τ) = η(y) − ρ(ω(y), τ), (y, τ) ∈ N × [0, T ],
тогда поверхность Γρ,τ может быть определена так: Γρ,τ = {(y, τ) ∈
N × [0, T ] : Φρ(y, τ) = 0}, а условие Стефана на Γρτ в исходной задаче
(5) примет вид:
∂Φρ
∂τ
− µ−1(∇yu(y, τ),∇yΦρ) = 0.
Рассмотрим два экземпляра пространств R2 × [0, T ], в первом из
них введем координаты (x, t) = (x1, x2, t) и обозначим его через XT , а
во втором введем координаты (y, τ) = (y1, y2, τ) и обозначим его через
YT . Определим отображение eρ : XT → YT по следующему правилу.
Пусть χ(λ) ∈ C∞
0 (R1) — срезающая функция такая, что χ(λ) = 1,
при |λ| ≤ γ3
4 , χ(λ) = 0, при |λ| ≥ γ3, |χ′(λ)| ≤ 4γ−1
3 /3, тогда
y(y1, y2) = y(ω(y), η(y)), ω(y) = ω(x), η(y) = λ(x) + χ(λ)ρ(ω, t),
τ = t при {x(x1, x2), t} = {x(ω(x), λ(x)), t} ∈ N × [0, T ]; (12)
y = x, τ = t, при {x(x1, x2), t} ∈ (R2\N) × [0, T ].
При отождествлении XT и YT такое отображение задает диффеомор-
физм eρ : XT → XT ,
eρ(x, t) = (x, t) при {x(x1, x2), t} ∈ (R2\N) × [0, T ],
eρ(x(ω, λ), t)=(x(ω, λ(x)+χ(λ)ρ(ω, t)), t) при {x(x1, x2), t}∈N×[0, T ];
Н. В. Васильева 325
при котором ΩT и ΓT переходят в Ωρ,T и Γρ,T , соответственно, точки
поверхности Γ1
T остаются неподвижными, а так как ρ(ω, 0) = 0, то
eρ|t=0 есть тождественное отображение.
Функция u(y,τ) при замене переменных (12) преобразуется в функ-
цию u ◦ eρ, для которой мы сохраним прежнее обозначение u(x, t).
При этой же замене переменных вектор ∇yu(y, τ) переходит в ве-
ктор (∇yu(y, τ)) ◦ eρ = ∇ρu(x, t), так что ∇ρ = (E⋆
ρ)−1∇, где ∇ =
(∂/∂x1, ∂/∂x2) и Eρ — матрица Якоби отображения eρ(x, t) по прост-
ранственным переменным, т.е. матрица с элементами ∂yi
∂xj
(x, t), i, j =
1, 2, причем |detEρ| = 1 + χ′(λ(x))ρ(ω(x), t) ≥ 2/3. Кроме того,
(∇yu,∇yΦρ) ◦ eρ = S(ω, ρ, ρω)
∂u
∂λ
+ S1(ω, ρ, ρω)
∂u
∂ω
, при (x, t) ∈ ΓT ,
u(x, t) = 0, при (x, t) ∈ ΓT , (13)
где
S(ω, ρ, ρω) = (∇ρλ,∇ρλ), S1(ω, ρ, ρω) = (∇ρω,∇ρλ). (14)
Из определения отображения (x1, x2) → (ω(x), λ(x)) и соотношений
(14) следуют равенства:
S(ω, 0, 0) = 1 + ctg2 ϕ, S1(ω, 0, 0) =
cosϕ
sin2 ϕ
;
S(ω, ρ, ρω) = S(ω, 0, 0) − 2S1(ω, 0, 0) sin2 ϕ(detE1)
−2ρω+
+ (detE1)
−2ρ2
ω+ ctg2 ϕ[sin2 ϕ− (detE1)
2](detE1)
−2;
S1(ω, ρ, ρω) = S1(ω, 0, 0) − (detE1)
−2ρω+
+ S1(ω, 0, 0)[sin2 ϕ− (detE1)
2](detE1)
−2,
(15)
здесь E1 — матрица перехода от координат (y1, y2) к y(ω, η), причем
detE1 = sinϕ(y) + ρ(ω, t)(ϕ+ α)′ > ε > 0, при достаточно малом γ3.
Таким образом, после замены переменных (12) задача (5) перехо-
дит в задачу определения функции u(x, t), определенной в фиксиро-
ванной области ΩT переменных (x, t), и функции ρ(ω, t), определен-
ной на ΓT , по условиям:
2∑
i,j=1
bij(x, t, ρ, ρω)uxixj +
2∑
i=1
bi(x, t, ρ, ρω, ρωω)uxi =0, (x, t) ∈ ΩT ;
u(y(x), t)|Γ1
T
= 1; u(y(x), t)|ΓT
= 0; u(x, 0) = w(x), x ∈ ΩT ; (16)
ρ(ω, 0) = 0, x(ω) ∈ Γ; µρt + S(ω, ρ, ρω)
∂u
∂λ
+ S1(ω, ρ, ρω)
∂u
∂ω
∣∣∣
ΓT
= 0.
После непосредственных вычислений для коэффициентов уравнения
получаются следующие представления:
326 О разрешимости задачи Hele-Shaw...
b11 = a2
11 + a2
21, b22 = a2
12 + a2
22, b12 = b21 = a11a12 + a21a22;
b1 = a11
∂a11
∂x1
+ a12
∂a11
∂x2
+ a21
∂a21
∂x1
+ a22
∂a21
∂x2
,
b2 = a12
∂a12
∂x2
+ a11
∂a12
∂x1
+ a21
∂a22
∂x1
+ a22
∂a22
∂x2
;
a12 = (detE1 detEρ)
−1[ρ{χ′λ∂l2
∂ω + χ′l2 ∂m2
∂ω − χl2
∂l2
∂ω } − l22χρω];
a21 = (detE1 detEρ)
−1[ρ{−χ′λ∂l1
∂ω − χ′l1 ∂m1
∂ω + χl1
∂l1
∂ω } + l21χρω];
a11 = (detE1 detEρ)
−1[detE1 − l1l2χρω + ρ{χ′λl2 ∂l1
∂ω −
− χ′l2 ∂m1
∂ω − χl1
∂l1
∂ω }];
a22 = (detE1 detEρ)
−1[detE1 + l1l2χρω + ρ{−χ′λl1 ∂l2
∂ω +
+ χ′l1 ∂m2
∂ω + χl2
∂l1
∂ω }].
(17)
Заметим, что bi = 0, bij = δi
j , i, j = 1, 2, если (x, t) ∈ ΩT \ NT ,
NT = N × (0, T ), здесь δi
j — символ Кронекера. Поскольку область
ΩT симметрична относительно оси ox2, то задачу (16) можно рассмат-
ривать в области (x ∈ Ω : x1 > 0) × (0, T ) с условием симметрии
на границе x1 = 0. В дальнейших рассуждениях область ΩT будем
отождествлять с областью (x ∈ Ω : x1 > 0) × (0, T ).
Для задачи (16) построим функцию s(ω, t), удовлетворяющую тем
же начальным условиям, что и функция ρ(ω, t), а именно:
s(ω, 0) = 0, µst + S(ω, 0, 0)
∂w
∂λ
+ S1(ω, 0, 0)
∂w
∂ω
|Γ0 = 0, (18)
где функция w(x) является решением задачи (6). Асимптотическое
представление для этого решения дается в следующей лемме.
Лемма 1. Пусть θ ∈ (0, π/3), α ∈ (0, 1), тогда существует единст-
венное решение задачи (6), для которого справедливо представление:
w(y) = χ(r)r
π
θ sin
π
θ
(ϕ− ϕ0) + v(y), ϕ0 =
π − θ
2
,
здесь функция v(y) ∈ E3+α
π
θ
+1(Ω), χ(r) — срезающая функция: χ(r) = 0,
r > a, χ(r) = 1, 0 < r < a/2, здесь a — некоторое положительное
число: γ0/2 ≤ a ≤ γ2.
Доказательство леммы 1 будет приведено в приложении. Отме-
тим так же, что аналог леммы 1 имеет место и в случае границы σ,
заданной уравнением (11) (см. лемму П.3 из приложения). Возвраща-
ясь к построению функции s(ω, t), положим s(ω, t) = t∂w/∂l, тогда
из леммы 1 следует справедливость неравенства
‖s‖
E2+α,1,α
π
θ
−1
(ΓT )
+ ‖st‖
E2+α,β,α
π
θ
−1
(ΓT )
≤ c‖w‖E3+α
π
θ
(Ω), при 1 ≥ β > β > 0.
(19)
Н. В. Васильева 327
Продолжим преобразование задачи (5) и вместо искомых функций в
задаче (16) введем новые неизвестные функции:
ρ(ω, t) = σ(ω, t) + s(ω, t), u(x, t) = Θ(x, t) + w(x) − (∇xw, ēσ), (20)
где ēσ = ∂x̄(ω,λ)
∂λ χ(λ(x))σ(ω, t). Отметим, что ēσ|Γ1
T
= 0, ēσ|ΓT
=
l̄(ω)σ(ω, t). Пусть d(w(x), ω) = −(∇xw, l̄(ω)). Подставим функции (20)
в граничные условия задачи (16) и после некоторых преобразований
получим:
Θ(y(x), t)|Γ1
T
= 0; Θ(y(x), t) + d(w(x), ω)σ(ω, t)|ΓT
= 0; (21)
µσt + µst + S(ω, s+ σ, (s+ σ)ω)∂(Θ+w)
∂λ + S1(ω, s+ σ, (s+ σ)ω)∂w
∂ω +
+ S(ω, s+ σ, (s+ σ)ω)∂d(w(x),ω)
∂λ σ
∣∣∣
ΓT
= 0. (22)
Из соотношений (15) и (17) следуют представления для коэффици-
ентов задачи (16):
bij(x, t, s, sω) ≡ bij(x, t, ρ, ρω) − bij(x, t, σ, σω),
bi(x, t, s, sω, sωω) ≡ bi(x, t, ρ, ρω, ρωω) − bi(x, t, σ, σω, σωω);
bij(x, t, s, sω) = d1
ijs
2
ω + d2
ijs
2 + d3
ijsωs+ d4
ijsω + d5
ijs+ d6
ij ,
bij(x, t, σ, σω) = D1
ijσ +D2
ijσω +O(σ2) +O(σ2
ω) +O(σωσ);
bi(x, t, s, sω, sωω) = d1
i sωω + d2
i ssωω + d3
i sωsωω + d4
i s
2
ω+
+ d5
i s
2 + d6
i sωs+ d7
i sω + d8
i s+ d9
i ;
bi(x, t, σ, σω, σωω) = D1
i σ +D2
i σω +D3
i σωω +
2∑
i,j=0
O(Di
ωσD
j
ωσ);
S(ω, s, sω) ≡ S(ω, ρ, ρω) − S(ω, σ, σω); (23)
S(ω, s, sω) = 1 + cos2 ϕE−2(s) − 2 cosϕE−2(s)sω + E−2(s)s2ω;
S(ω, σ, σω) = −2(ϕ+ α)′E−3(s){cosϕ+ sω}2σ+
+ 2E−2(s){sω − cosϕ}σω +
1∑
i,j=0
O(Di
ωσD
j
ωσ);
S1(ω, s, sω) ≡ S1(ω, ρ, ρω) − S1(ω, σ, σω);
S1(ω, s, sω) = cosϕE−2(s) − E−2(s)sω;
S1(ω, σ, σω) = 2(ϕ+ α)′E−3(s){sω − cosϕ}σ − E−2(s)σω+
+
1∑
i,j=0
O(Di
ωσD
j
ωσ),
328 О разрешимости задачи Hele-Shaw...
здесь функция E(s) = sinϕ+(ϕ+α)′s, где ϕ и α определяются соотно-
шениями (7). В представлении (23) коэффициенты Dk
i,j , D
l
i, d
n
i,j , d
m
i ,
k, i, j = 1, 2, l = 1, 3, m = 1, 9, n = 1, 6, являются известными функ-
циями от x и t, и их свойства определяются начальными данными.
Из представления (15) и свойств функции s(ω, t) следует справе-
дливость соотношений:
bij(x, 0, 0, 0) = δi
j , bi(x, 0, 0, 0) = 0;
S(ω, s, sω)|t=0 = 1 + ctg2 ϕ, S1(ω, s, sω)|t=0 = cosϕ sin−2 ϕ.
(24)
Для коэффициентов, заданных соотношениями (23), справедливы ре-
зультаты.
Лемма 2. Пусть α ∈ (0, 1), β̄ ∈ (0, 1], тогда для ∀β : 0 < β < β̄
имеют место неравенства:
1) Dk
i,j , D
l
i, d
n
i,j , d
m
i ∈ C1+α,β̄,α(ΩT ), k, i, j = 1, 2, l = 1, 3, m =
1, 9, n = 1, 6;
2) bij(x, t, s, sω) ∈ C1+α,β,α(ΩT ), bi(x, t, s, sω, sωω) ∈ Cα,β,α(ΩT ),
i, j = 1, 2, S(ω, s, sω), S1(ω, s, sω) ∈ C1+α,β,α(ΓT );
3) ‖bij(xk, 0, 0, 0) − bij(x, t, s, sω)‖Cα,β,α(Bς,T )+
+ ‖d6
ij(x, t) − bij(x, t, s, sω)‖Cα,β,α(Bς,T ) ≤
≤ c1(ς
1−α + T β−β)‖bij‖C1+α,β,α(ΩT )
,
‖S(xk, 0, 0, 0) − S(ω, t, s, sω)‖C1+α,β,α(Bς,T∩ΓT ) ≤
≤ c4(ς
1−α + T β−β)‖S‖
C1+α,β,α(ΓT )
,
‖bi(x, t, s, sω,sωω)‖Cα,β,α(Bς,T ) ≤ c3T
β−β‖bi‖Cα,β,α(ΩT )
,
(25)
где константы ci, i = 1, 4, зависят от норм начальных функций,
Bς — шар с центром в точке xk и радиуса ς.
Доказательство. Справедливость утверждения 1) следует из пред-
ставления для функций Dk
i,j , D
l
i, d
n
i,j , d
m
i , l = 1, 3, m = 1, 9, n = 1, 6,
k, i, j = 1, 2, и свойств функции s(ω, t). Покажем, например, спра-
ведливость этого утверждения для функции d5
11(x, t), для осталь-
ных функций доказательство будет аналогичным. Непосредственно
вычисляя, имеем:
(detE1)
−1 = c11(s(ω, t)) − c12(s(ω, t))σ +O(σ2),
(detEρ)
−1 = c21(s(ω, t)) − c22(s(ω, t))σ +O(σ2),
Н. В. Васильева 329
где c11(s(ω, t)) = (sinϕ+ (ϕ+ α)′s)−1, c12(s(ω, t)) = (ϕ+ α)′(sinϕ+
(ϕ+ α)′s)−2, c21(s(ω, t)) = (1 + χ′(λ)s)−1, c22(s(ω, t)) = −χ′(λ)(1 +
χ′(λ)s)−2. Поскольку функция s(ω, t) ∈ E2+α,1,α
π/θ−1 (Γ̄T ),|s(ω, t)| ≤ γ3, то,
применяя к функциям cij(s(ω, t)), i, j = 1, 2, результаты лемм 3.А.1–
3.А.10 из работы [18], получаем вложение cij(s(ω, t)) ∈ C2+α,1,α(Γ̄T ),
i, j = 1, 2. Из представления (17) имеем:
d5
11(x, t) = c21(s(ω, t))
[
χ′λl2 ∂l1
∂ω − χ′l2 ∂m1
∂ω − χl1
∂l1
∂ω
]
,
где функция
[
χ′λl2 ∂l1
∂ω − χ′l2 ∂m1
∂ω − χl1
∂l1
∂ω
]
∈ C1+α(Ω), следователь-
но, d5
11(x, t) ∈ C1+α,β̄,α(ΩT ). Второе утверждение леммы 2 следует
из предыдущего утверждения и представления для коэффициентов
(23).
Доказательство оценок (25) следует из второго утверждения дан-
ной леммы и представления (24). Так, например, покажем справедли-
вость первого неравенства в (25). Имеем
|bij(xk, 0, 0, 0) − bij(x, t, s, sω)| ≤ |bij(xk, 0, 0, 0) − bij(x, 0, 0, 0)|+
+ |bij(x, 0, 0, 0) − bij(x, t, 0, 0)| + |bij(x, t, 0, 0) − bij(x, t, s, 0)|+
+ |bij(x, t, s, 0) − bij(x, t, s, sω)| ≤
≤ c‖s‖
E2+α,1,α
π
θ
−1
(ΓT )
(ς1+α + T β)‖bij‖C1+α,β,α(ΩT )
.
Совершенно аналогично можно показать справедливость подобных
неравенств для констант Гельдера по x и t, а так же полунорм ви-
да (2) для функции {bij(xk, 0, 0, 0) − bij(x, t, s, sω)}. Это и завершает
доказательство леммы 2.
Вернемся теперь к рассмотрению задачи (16). Подставим функ-
ции (20) в выражения (16) и разложим последние по степеням функ-
ций (Θ, σ) и их производных. Тогда с учетом соотношений (16), (21)–
(23) получаем:
2∑
i,j=1
bij(x, t, s, sω)Θxixj +
2∑
i=1
bi(x, t, s, sω, sωω)Θxi + c1(x, t)σω+
+c2(x, t)σ = c3(x, t) −
2∑
i,j=1
bij(x, t, σ, σω)Θxixj −
2∑
i=1
bi(x, t, σ, σω, σωω)×
×Θxi ≡ F0(x, t), (x, t) ∈ ΩT ; Θ(x, t) + wl(x)σ(ω, t)|ΓT
= 0, (26)
µσt + a1(x, t)Θλ + a2(x, t)σω + a3(x, t)σ = a4(x, t)−
−S(ω, σ, σω)Θλ ≡ F (x, t), x(ω) ∈ ΓT ; Θ(x, t)|Γ1
T
= 0;
Θ(x, 0) = 0, x ∈ Ω, σ(ω, 0) = 0, σt(ω, 0) = 0, x(ω) ∈ Γ.
330 О разрешимости задачи Hele-Shaw...
Здесь c1(x, t) := c1(x, t,Dxw,D
2
xw), c2(x, t) := c2(x, t,Dxw,D
2
xw,D
3
xw),
c3(x, t) =
2∑
i,j=1
bij(x, t, s, sω)wxixj +
2∑
i=1
bi(x, t, s, sω, sωω)wxi ,
a1(x, t) = S(ω, s, sω), a2(x, t) = 2(sω − cosϕ)E−2(s)wλ − E−2(s)wω,
a3(x, t) = −2(ϕ+ α)′(cosϕ+ sω)2E−3(s)wλ + 2(ϕ+ α)′E−3(s)×
× (sω − cosϕ)wω + S(ω, s, sω)∂d(w,ω)/∂l,
a4(x, t) = S(ω, s, sω)wλ + S1(ω, s, sω)wω + µst,
здесь E(s) — функция, определенная в (23).
Из представлений (27) и определения функций s(ω, t) и w(x) сле-
дует, что ci(x, t) ∈ Cα,β̄,α(Ω̄T ), ci(x, 0) = 0, i = 1, 3, aj(x, t) ∈
C1+α,β̄,α(Γ̄T ), j = 1, 4, ci(x, t) = 0, (x, t) ∈ (Ω \N) × (0, T ), i = 1, 2.
3. Исследование линейной задачи:
оценки, разрешимость
Пусть ∂/∂l — производная по направлению вектора l̄(ω), заданно-
го соотношениями (7). Предметом наших исследований в этом пункте
является линейная краевая задача с переменными коэффициентами,
в которой требуется найти функции Θ(y, t) и σ(ω, t), удовлетворяю-
щие условиям:
2∑
i,j=1
bij(y, t)Θyiyj +
2∑
i=1
bi(y, t)Θyi + c1(y, t)σω+
+c2(y, t)σ = F0(y, t), (y, t) ∈ ΩT ;
σt + a1(y, t)Θl + a2(y, t)σω + a3(y, t)σ = F (y, t), (y, t) ∈ ΓT ;
Θ(y, t) + wl(y)σ|ΓT
= F1(y, t), Θ(y, t)|Γ1
T
= F2(y, t);
Θ(y, 0) = 0, y ∈ Ω, σ(ω, 0) = 0, σt(ω, 0) = 0, y(ω) ∈ Γ.
(28)
Задача (28) является аналогом задачи (26) при Fi(y, t) = 0, i = 1, 2,
если в правых частях последней заморозить функциональные аргу-
менты. Таким образом, в задаче (28) будем предполагать такую же
гладкость коэффициентов, что и в задаче (26). Однако, задачу (28)
будем рассматривать при более слабых требованиях относительно
гладкости границ Σ, Γ1.
Пусть θ ∈ (0, π/3), γ = π
θ − 2, κ = [γ] + a, −1 < a < {γ}, где [γ] —
целая часть числа γ, γ = [γ] + {γ}, и выполнены следующие условия
на коэффициенты и данные задачи (28):
Н. В. Васильева 331
1. Σ,Γ1 ∈ C2+α, σ = {(y1, y2) : y2 = ctg θ
2 |y1|, y1 ∈ [−γ2, γ2]};
2. ai(y, t) ∈ C1+α,β,α(ΓT ), i = 1, 3; a1(ω, 0) = 1 + ctg2 ϕ;
3. bij(y, t) ∈ C1+α,β,α(ΩT ), bi(y, t) ∈ Cα,β,α(ΩT ), i, j = 1, 2;
bij(y, 0) = δi
j , ci(y, 0) = bi(y, 0) = 0, где δi
j — символ Кроне-
кера, α ∈ (0, 1), 0 < β < β < 1;
4. w(y) ∈ E3+α
γ+2 (Ω), w(y) = ±χ(r)rγ+2 cos(π
θ (π
2 − ϕ)) + v(y), v(y) ∈
E3+α
γ+3 (Ω), w
l
(y) 6= 0, y ∈ Σ, 0 < χ(r) < 1, χ(r) = 0, y /∈ B γ0
2
,
χ(r) = 1, y ∈ B γ0
4
, где B γ0
2
(B γ0
4
) — шар с центром в начале
координат, радиуса γ0/2 (γ0/4);
5. F0(y, t) ∈ Eα,β,α
κ−1,0(ΩT ), F (y, t) ∈ E1+α,β,α
κ,0 (ΓT ),
F1(y, t) ∈ E2+α,β,α
κ+1,0 (ΓT ), F2(y, t) ∈ E2+α,β,α
κ+1,0 (Γ
1
T ).
(29)
Для функций F0(y, t) и F2(y, t) справедливы представления:
F0(y, t) = F01(y, t)F02(y, t) + F ∗
01(y, t)F
∗
02(y),
F2(y, t) = F21(y, t)F22(y, t) + F ∗
21(y, t)F
∗
22(y),
где F01(y, t) ∈ Cα,β,α
0 (ΩT ), F ∗
01(y, t) ∈ Cα,β,α
0 (ΩT ), F02(y, t) ∈
Eα,β,α
κ−1,0(ΩT ), F ∗
02(y) ∈ Eα
κ−1(Ω), F21(y, t) ∈ C2+α,β,α
0 (Γ
1
T ), F ∗
22(y) ∈
E2+α
κ+1 (Γ
1
), F22(y, t) ∈ E2+α,β,α
κ+1,0 (Γ
1
T ), F ∗
21(y, t) ∈ C2+α,β,α
0 (Γ
1
T ). Та-
кое представление для правых частей в (28) является следствием
линеаризации исходной нелинейной задачи Hele-Shaw в предполо-
жении существования решения в классах Θ(y, t) ∈ E2+α,β,α
κ+1 (ΩT ),
σt(ω, t) ∈ E1+α,β,α
κ (ΓT , ) σ(ω, t)rγ+1 ∈ E2+α,β,α
κ+1 (ΓT ). Для задачи (28)
справедлив следующий результат.
Теорема 3. Задача (28) при T ≤ T0 имеет единственное решение
Θ(y, t), σ(ω, t), где T0 зависит от коэффициентов задачи и не зави-
сит от правых частей, такое, что Θ(y, t)∈E2+α,β,α
κ+1 (ΩT ), rγ+1σ(ω, t)
∈ E2+α,β,α
κ+1 (ΓT ), σt(ω, t) ∈ E1+α,β,α
κ,0 (ΓT ), и справедлива оценка
‖Θ‖
E2+α,β,α
κ+1 (ΩT )
+
∥∥σrγ+1
∥∥
E2+α,β,α
κ+1 (ΓT )
+ ‖σt‖E1+α,β,α
κ (ΓT )
≤
≤ c(‖F‖
E1+α,β,α
κ (ΓT )
+ ‖F1‖E2+α,β,α
κ+1 (ΓT )
+ ‖F2‖E2+α,β,α
κ+1 (Γ
1
T )
+
+ ‖F0‖Eα,β,α
κ−1 (ΩT )
+ C1(F0) + C1(F2)), (30)
где c — положительная постоянная, которая зависит от коэффи-
циентов соотношений (28) и гладкости кривых Γ и Γ1, константы
332 О разрешимости задачи Hele-Shaw...
C1(F0) и C1(F2) зависят от норм функций Fij(y, t), F
∗
i1(y, t), F
∗
i2(y),
i = 0, 2, j = 1, 2, так что
C1(F0) := ‖F01‖Cα,β,α(ΩT ) ‖F02‖Eα,β,α
κ−1 (ΩT )
+‖F ∗
01‖Cα,β,α(ΩT )
‖F ∗
02‖Eα
κ−1(Ω) ,
(31)
аналогичное соотношение справедливо и для C1(F2).
Доказательство теоремы 3 подробно изложено в работе [19]. Здесь
только напомним, что обратный оператор в задаче (28) строится с по-
мощью разбиения единицы в Ω и регуляризатора по некоторой сово-
купности модельных задач, которые фактически получаются из (28)
удерживанием старших членов и замораживанием коэффициентов в
некоторой точке yk ∈ Ω, t = 0 (см. [15, гл. 4]). Центральной в этом
построении является модельная задача в плоском угле следующего
вида:
∆yu = f0, (y, t) ∈ GT ; u(y, 0) = 0, y ∈ G,
∂u
∂n
∣∣∣
y2=0
= 0,
∂u
∂t
(y, 0) = 0, y ∈ g,
r1−
π
ω
∂u
∂t
+
∂u
∂n
− h
∂u
∂r
= f(y1, t), (y, t) ∈ gT ,
(32)
где ∆y — оператор Лапласа по переменным (y1, y2), h = − tg(π
2 − ω
2 ),
f0(y, t), f(y, t) — заданные функции, f0(y, 0) = 0, y ∈ G, f(y, 0) = 0,
y ∈ g, угол G и его граница g определяются соотношениями (4), в
которых следует заменить угол θ на угол ω ∈ (0, π).
Ранее задача (32) без сингулярного множителя при производной
по времени в граничном условии исследовалась в работах В. А. Со-
лонникова и Е. В. Фроловой [20,21] в весовых классах Соболева. Воп-
рос о разрешимости такой задачи и получение соответствующих коэр-
цитивных оценок в весовых пространствах Гельдера Ek+α,β,δ
s изучен
в работах [22, 23]. Для решения задачи (32) имеет место следующий
результат.
Теорема 4. Пусть ω ∈ (0, π/2), γ = π
ω−2, κ = [γ]+a1, −1 < a1 < {γ},
α, β ∈ (0, 1), f0(y, t) ∈ Eα,β,α
κ−1 (GT ), f(y, t) ∈ E1+α,β,α
κ (gT ). Тогда суще-
ствует единственное решение задачи (31) u(y, t) ∈ E2+α,β,α
κ+1 (GT ), для
которого справедлива оценка
‖u‖
E2+α,β,α
κ+1 (GT )
+
∥∥∥utr
−(γ+1)
∥∥∥
E1+α,β,α
κ (gT )
≤
≤ c1(‖f0‖Eα,β,α
κ−1 (GT )
+ ‖f‖
E1+α,β,α
κ (gT )
). (33)
Если же дополнительно для функции f0(y, t) справедливо представ-
ление
f0(y, t) = f01(y, t)f02(y, t) + f∗01(y, t)f
∗
02(y),
Н. В. Васильева 333
где f01(y, t) ∈ Cα,β,α
0 (GT ), f∗01(y, t) ∈ Cα,β,α
0 (GT ), f∗02(y) ∈ Eα
κ−1(G),
f02(y, t) ∈ Eα,β,α
κ−1,0(GT ), 1 > β̄ > β > 0, и функция f(y1, t) финитна
с носителем в шаре Bd(0) = {y1 : |y1| < d}, тогда имеет место
оценка:
‖u‖
E1+α,β,α
κ+1 (GT )
≤ c2T
δ1(C(f0)+ dβγ ‖f‖
E1+α,β,α
κ (gT )
), δ1 = min(β, β̄−β),
здесь ci, i = 1, 2, положительные постоянные, величина C(f0) опре-
деляется соотношением типа (31).
Доказательство теоремы 4 изложено в работах [22, 23], поэтому
здесь мы только лишь напомним основные этапы. Отметим, что при
доказательстве теоремы 4 существенно используется эквивалентное
определение пространств Ek+α,β,δ
s (см. определение 1), поскольку с
помощью стандартного преобразования: r = e−x1 , ϕ = x2, задача (32)
сводится к изучению аналогичной задачи в полосе. Далее, с помощью
преобразований Фурье по пространственной переменной x2 и Лапласа
по временной исследование задачи (32) редуцируется к исследованию
конечно-разностного уравнения специального вида, которое изучено
в [20, 21]. Используя результаты этих работ, строится интегральное
представление для решения. На следующем этапе получаются соо-
тветствующие оценки самого решения и его производных.
Отметим, что теорема 3 остается в силе и для областей более об-
щего вида. А именно, рассмотрим задачу (28) в области Ω с участком
границы σ, определяемым уравнением типа (11) с четной функци-
ей ψ(y1) : ψ(y1) ∈ C3+α(−γ2, γ2), ψ(0) = ψ′(0) = 0. Из определения
функции ψ(y1) следует, что ψ(y1) ∼ |y1|1+δ, δ > 0 при |y1| → 0.
Пусть Bd(0) — шар с центром в начале координат и радиуса d,
0 < d ≤ min(1/3, γ2). Определим функцию χ̃(|y|) ∈ C∞
0 (R1) : 0 ≤
χ̃(|y|) ≤ 1; χ̃(|y|) = 1, y ∈ Bd(0)
⋂
Ω; χ̃(|y|) = 0, y /∈ B2d(0)
⋂
Ω;
χ̃′(|y|) ≤ c/d. В задаче (28) сделаем замену переменных:
x1 = y1, x2 = y2 − χ̃(|y|)ψ(y1). (34)
При таком преобразовании область Ω перейдет в область Ω̃ с прямо-
линейными участками границы в окрестности угловой точки. Грани-
ца Γ перейдет в Γ̃, так что часть границы Γ в окрестности угловой
точки перейдет в {(x1, x2) : x2 = |x1| ctg(θ/2), x1 ∈ [−d, d]}. Задача
(28) перейдет в задачу о нахождении функций Θ(y(x), t), σ(y(x), t)
по условиям (здесь мы сохранили старые обозначения за искомыми
334 О разрешимости задачи Hele-Shaw...
функциями):
2∑
i,j=1
b̃ij(x, t)Θxixj +
2∑
i=1
b̃i(x, t)Θxi + c̃1(x, t)σω+
+c̃2(x, t)σ = F̃0(x, t), (x, t) ∈ Ω̃T ;
σt + ã1(x, t)Θl + ã2(x, t)σω + ã3(x, t)σ = F̃ (x, t), (x, t) ∈ Γ̃T ; (35)
Θ(x, t) + wl(x)σ|Γ̃T
= F̃1(x, t), Θ(x, t)|
Γ̃1
T
= F̃2(x, t);
Θ(x, 0) = 0, x ∈ Ω̃, σ(ω, 0) = 0, σt(ω, 0) = 0, x(ω) ∈ Γ̃.
Для коэффициентов задачи (35) справедливы представления:
b̃ij(x, t) = bij(x, t)[1 + aij(x)], i, j = 1, 2, b̃1(x, t) = b1(x, t),
b̃2(x, t) = b2(x, t)[1 + a2(x)] + b11(x, t)a3(x)+
+ b22(x, t)a4(x) + 2b12(x, t)a5(x),
c̃1(x, t) = c1(x, t)[1 + d1(x, t)], ã1(x, t) = a1(x, t)[1 + d2(x, t)],
ã2(x, t) = a2(x, t)[1 + d3(x, t)], c̃2(x, t) = c2(x, t), ã3(x, t) = a3(x, t),
где коэффициенты aij(x), i, j = 1, 2, a2(x) определены в лемме П.2
(см. приложение). Так же как и в лемме П.2 можно показать справе-
дливость неравенства
2∑
ij=1
‖aij(x)‖Cα(Ω̃)
+ ‖a2(x)|x‖
∣∣
Cα(Ω̃)
+
5∑
i=3
‖ai(x)‖Cα(Ω̃)
+
+
3∑
ij=1
‖dij(x, t)‖C1+α,β,α(Γ̃T )
< ε, (36)
где постоянная ε < 1 и зависит от d, sin(θ/2), δ, α. Отметим, что
при преобразовании (34) соответствующие нормы в областях Ω̃, Γ̃ и
Ω, Γ эквивалентны. Наконец, из результатов теоремы 3, леммы П.3,
оценки (36) и принципа сжатых отображений получаем следующий
результат.
Теорема 5. Пусть участок границы σ определяется уравнением
(11), выполнены указанные выше условия на функцию ψ(y1) и или
a) 0 < α < δ < 1, или
b) δ > 1, α ∈ (0, 1),
коэффициенты и правые части задачи (28) удовлетворяют условиям
теоремы 3, тогда существует единственное решение задачи (28)
для ∀ t ∈ [0, T0], для которого справедлива оценка (30).
Н. В. Васильева 335
4. Доказательство разрешимости нелинейной задачи
Для завершения доказательства теоремы 1 вернемся к рассмо-
трению нелинейной задачи (26). Пусть HΨ пространство элементов
Ψ = (Θ, σ) с нормой
‖Ψ‖HΨ
= ‖Θ‖
E2+α,β,α
κ+1 (ΩT )
+
∥∥σrγ+1
∥∥
E2+α,β,α
κ+1 (ΓT )
+ ‖σt‖E1+α,β,α
κ (ΓT )
.
Введем также пространство Hh с элементами h = (F0, F ) и нормой
‖h‖Hh
= ‖F0‖Eα,β,α
κ−1 (ΩT )
+ ‖F‖
E1+α,β,α
κ (ΓT )
.
В рамках введенных обозначений задачу (26) можно записать в виде
AΨ = f(x, t) + F1(Ψ), (37)
где A — линейный оператор, определяемый левыми частями соотно-
шений (26), A : HΨ → Hh, вектор f(x, t) строится только по началь-
ным условиям, F1(Ψ) содержит элементы Ψ, начиная с квадратичных
членов.
Поскольку оператор A удовлетворяет условиям теоремы 3, то не-
линейную задачу (37) можно записать в виде:
Ψ = A−1f(x, t) +A−1F1(Ψ) ≡ P (Ψ).
Очевидно, что неподвижная точка нелинейного оператора P (Ψ) дает
решение исходной задачи.
Лемма 3. Пусть Bd — шар радиуса d с центром в нуле, Bd ⊂ HΨ.
При Ψ ∈ Bd имеют место оценки:
‖F1(0)‖Hh
≤ c(w(x), s(ω, t))T β−β, (38)
‖F1(Ψ1) − F1(Ψ2)‖Hh
≤ c(w(x), s(ω, t))d‖Ψ1 − Ψ2‖HΨ
, (39)
где c(w(x), s(ω, t)) — постоянная, зависящая от норм функций w(x),
s(ω, t), и
‖Ψ1−Ψ2‖HΨ
= ‖Θ1 − Θ2‖E2+α,β,α
κ+1 (ΩT )
+
∥∥(σ1 − σ2)r
γ+1
∥∥
E2+α,β,α
κ+1 (ΓT )
+
+ ‖(σ1 − σ2)t‖E1+α,β,α
κ (ΓT )
.
Доказательство. Оценка (38) следует из представления для F1(Ψ)
(см. (26)) и более высокой гладкости по t элемента f(x, t), который
определяется функциями w(x) и s(ω, t). При доказательстве оценки
(39) нам потребуются следующие свойства весовых пространств, ко-
торые следуют непосредственно из определений классов Ek+α,β,δ
s и
Ck+α,β,δ.
336 О разрешимости задачи Hele-Shaw...
Предложение 1. Пусть Ω — ограниченная область в Rn, ΩT =
Ω × (0, T ), α, β ∈ (0, 1) s > 0, k — целое неотрицательное, тогда:
1) если граница области ∂Ω ∈ C1, то существуют такие поло-
жительные постоянные ci, i = 1, 2, что выполняется неравенство
c1‖v‖Ek+α,β,δ
s (ΩT )
≤ ‖v‖Ck+α,β,δ(ΩT ) ≤ c2‖v‖Ek+α,β,δ
s (ΩT )
;
2) если же n = 2 и ∂Ω = Σ
⋃
σ, Σ ∈ C1, σ = {(y1, y2) : y2 =
ctg θ
2 |y1|, y1 ∈ [−a, a]}, тогда существуют положительные посто-
янные ci, i = 3, 5, такие, что справедливы неравенства
‖v‖Ck+α,β,δ(ΩT ) ≤ c3‖v‖Ek+α,β,δ
s (ΩT )
,
c4‖v‖Ek+α,β,δ
s (Ω′
T )
≤ ‖v‖Ck+α,β,δ(Ω′
T ) ≤ c5‖v‖Ek+α,β,δ
s (Ω′
T )
,
где Ω′ ⊂ Ω, dist (∂Ω′, 0) ≥ δ > 0.
Предложение 2. Пусть Ω — ограниченная область в Rn, ΩT =
Ω × (0, T ), α, β ∈ (0, 1) s > 0, k — целое неотрицательное.
1) Пусть Ψ(x, t) ∈ Ek+α,β,δ
s (ΩT ) и Φ(x, t) ∈ Ck+α,β,δ(ΩT ), тогда
‖ΨΦ‖
Eα,β,δ
s (ΩT )
≤ c1‖Ψ‖
Eα,β,δ
s (ΩT )
‖Φ‖Cα,β,δ(ΩT ),
‖ΨΦ‖
Ek+α,β,δ
s (ΩT )
≤ c1(‖Ψ‖
Ek+α,β,δ
s (ΩT )
‖Φ‖Ck−1+α,β,δ(ΩT )+
+ ‖Ψ‖
Ek−1+α,β,δ
s (ΩT )
‖Φ‖Ck+α,β,δ(ΩT )), k 6= 0.
2) Пусть Ψ(x, t), Φ(x, t) ∈ Ek+α,β,δ
s (ΩT ), тогда
‖ΨΦ‖
Eα,β,δ
s (ΩT )
≤ c2‖Ψ‖
Eα,β,δ
s (ΩT )
‖Φ‖Cα,β,δ(ΩT ) ≤
≤ c3‖Ψ‖
Eα,β,δ
s (ΩT )
‖Φ‖
Eα,β,δ
s (ΩT )
,
‖ΨΦ‖
Ek+α,β,δ
s (ΩT )
≤ c4(‖Ψ‖
Ek+α,β,δ
s (ΩT )
‖Φ‖
Ek−1+α,β,δ
s (ΩT )
+
+ ‖Ψ‖
Ek−1+α,β,δ
s (ΩT )
‖Φ‖
Ek+α,β,δ
s (ΩT )
) ≤
≤ c5‖Ψ‖
Ek+α,β,δ
s (ΩT )
‖Φ‖
Ek+α,β,δ
s (ΩT )
, k 6= 0,
здесь ci,i = 1, 5, — положительные постоянные.
Предложение 3. Пусть функции Ψ(y, t) и Ψt(y, t) определены в
ограниченной области ΩT , Ψt(y, t) ∈ E1+α,β,δ
s (ΩT ) и Dm
t Ψt(y, 0) = 0,
y ∈ Ω, m = 0, 1, тогда Ψ(y, t) ∈ E1+α,β,δ
s (ΩT ) и справедливы неравен-
ства:
‖Ψ‖
E1+α,β,δ
s (ΩT )
≤ c1T‖Ψt‖E1+α,β,δ
s (ΩT )
,
‖Ψ‖
E1+α,β,δ
s−1 (ΩT )
≤ c2d
1−αT 1−β‖Ψt‖E1+α,β,δ
s (ΩT )
,
где ci, i = 1, 2 — положительные постоянные, d = diam Ω.
Н. В. Васильева 337
Вернемся к доказательству неравенства (39). Отметим, что оно
есть следствием того обстоятельства, что F1(Ψ) не содержит линей-
ных слагаемых относительно Ψ. Таким образом, используя представ-
ления (26) и (23), оценку (30) с Fi(y, t) = 0, i = 1, 2, и результаты
предложений 1–3, можно показать справедливость неравенства (39).
Так, например, имеем
∥∥D1
ij(x, t)σ1Θ1xixj −D1
ij(x, t)σ2Θ2xixj
∥∥
Eα,β,α
κ−1 (ΩT )
≤
≤ c
∥∥D1
ij(x, t)
∥∥
Cα,β,α(ΩT )
(∥∥(σ1 − σ2)r
γ+1
∥∥
E2+α,β,α
κ+1 (ΓT )
×
× ‖Θ1‖E2+α,β,α
κ+1 (ΩT )
+
∥∥Θ1xixj − Θ2xixj
∥∥
Eα,β,α
κ−1 (ΩT )
×
×
∥∥σ2r
γ+1
∥∥
E2+α,β,α
κ+1 (ΓT )
)
≤ Tdc(w(x), s(ω, t))‖Ψ1 − Ψ2‖HΨ
.
Для остальных слагаемых оценки получаются аналогично, это и за-
вершает доказательство леммы.
Таким образом, вследствие оценок (38) и (39) и ограниченности
оператора A−1, отображение P переводит Bd в себя и при достато-
чно малых d и T является сжимающим. Справедливость теоремы 1
следует тогда из принципа сжимающих отображений.
Отметим, что доказательства теоремы 2 полностью повторяет до-
казательство теоремы 1. Единственное отличие будет состоять в том,
что при доказательстве разрешимости нелинейной задачи (26) (см.
лемму 3) вместо теоремы 3 используется теорема 5.
Из теорем 1, 2 и 4 следует, что для функции ρ(y1, t) из задачи (5)
справедлива оценка с ограниченной постоянной c(T ) :
|ρy1(y1, t)| ≤ c(T )|y1|[γ]+a1+δγ−1−γ .
Из которой следует, что при θ < π/3, ρy1(y1, t) → 0, когда y1 → 0.
Это означает, что геометрия угла в задаче Hele-Shaw в этом случае
не разрушается. Более того, т.к. ρt ∈ E1+α,β,α
κ (Γt), ∀ t ∈ (0, T0), то
в случае углов θ < π/3 имеем ρt(y1, t) → 0 при y1 → 0, t ∈ (0, T1),
T1 < T0, а это означает, что в течении некоторого времени угловая
точка остается неподвижной.
Приложение
В этом пункте получим асимптотическое представление решения
задачи Дирихле для уравнения Лапласа в области с угловой точкой
в весовых классах с нормой, заданной соотношением (3).
338 О разрешимости задачи Hele-Shaw...
Пусть Ω0 := Ω — заданная ограниченная область в R2, симметри-
чная относительно оси oy2, граница которой состоит из двух непересе-
кающихся компонентов Γ и Γ1 (Γ1 ∈ C3+α), причем Γ1 лежит внутри
ограниченной области Ω, границей которой является Γ. Граница Γ
состоит из двух частей: Γ = Σ
⋃
σ, где Σ — гладкая часть границы
Γ (Σ ∈ C3+α), а σ — часть границы Γ, состоящая из прямолинейных
отрезков, образующих угол θ с вершиной в начале координат, ось oy2
является биссектрисой этого угла: σ = {(y1, y2) : y2 = ctg θ
2 |y1|, y1 ∈
[−a, a]}, a — заданное положительное число. Рассмотрим задачу о
нахождении функции w(y) по условиям
∆yw = 0, y ∈ Ω, w|Γ1 = 1, w|Γ = 0. (П.1)
В монографии [24, гл. 6] доказана однозначная разрешимость задачи
(П.1) в обычных классах Гельдера C2+α при θ ∈ (0, π/3). В рабо-
те [25, гл. 1] получено асимптотическое представление решения этой
задачи в случае весовых классов Соболева. Нас же в дальнейшем
будет интересовать асимптотическое представление решения w(y) в
классе Ek+α
s .
Пусть r, φ — полярная система координат на плоскости (y1, y2),
r = (y1 + y2)
1/2, χ(r) — срезающая функция: χ(r) ∈ C∞(0,+∞);
χ(r) = 0, r > a; χ(r) = 1, r < a/2. Решение задачи (П.1) будем
искать в виде
w(y) = χ(r)rπ/θ sin
π
θ
(φ− φ0) + v(y), φ0 =
π − θ
2
. (П.2)
Первое слагаемое в представлении (П.2) принадлежит классу E3+α
π
θ
(Ω). Подставим представление (П.2) в соотношения (П.1), получим
∆yv = f(y(r, φ)), y ∈ Ω, v|Γ1 = 1, v|Γ = 0, (П.3)
здесь f(y(r, φ)) = −rπ/θ sin π
θ (φ−φ0)∆yχ(r)−
2∑
i,j=1
χyi(r)
∂
∂yj
(rπ/θ sin π
θ×
×(φ − φ0)). Из представления для функции f(y(r, φ)) следует, что
f(y(r, φ)) ∈ E1+α
π
θ
−2(Ω). Кроме того, поскольку слагаемые, входящие
в определение функции f(y(r, φ)), финитны, то из результатов пре-
дложения 1 следует принадлежность этой функции к пространству
C1+α(Ω). Применение результатов монографии [24, гл. 6, теорема
6.4.2.5] к задаче (П.3) позволяет показать справедливость вложения:
v(y) ∈ C3+α(Ω). Покажем, что на самом деле имеет место вложение:
v(y) ∈ E3+α
π
θ
+1(Ω).
Пусть λ — достаточно малое число: 0 < ε < λ < a/2, и Bλ(0) —
шар с центром в нуле и радиуса λ, Ω0 = Ω
⋂
Bλ(0), Γ0 = Γ
⋂
Bλ(0).
Н. В. Васильева 339
Введем функцию ξ0(y) ∈ C∞(R2) : 0 ≤ ξ0(y) ≤ 1, ξ0(y) = 1, y ∈
Bλ/2(0), ξ0(y) = 0, y ∈ R2\Bλ(0), |Dyξ0| ≤ c/λ.
Поскольку задача (П.3) инвариантна относительно поворота, то
совершая поворот системы координат на угол π/2 и умножая соот-
ношения в (П.3) на ξ0(y), для функции u0(y) = ξ0(y)v(y) получаем
задачу
∆yu0 = fξ0 − 2∇yξ0∇yv − v∆yξ0 ≡ F0, y ∈ G,
u0|g = 0, ∂u0/∂y2|y2=0 = 0.
(П.4)
Здесь мы сохранили старые обозначения за функцией и перемен-
ными, угол G и его граница g задаются соотношениями (4). Делая
замену переменных: r = e−y1 , φ = y2, в соотношениях (П.4), а затем,
используя результаты работы [24, гл. 6, теорема 6.4.1.1], получим
‖u0‖E2+α
1+π/θ
(Ω0) ≤ c‖F0‖Eα
π/θ−2
(Ω0). (П.5)
Возвращаясь к определению функции F0(y), имеем
‖F0‖Eα
π/θ−2
(Ω0) ≤ c[‖fξ0‖Eα
π/θ−2
(Ω0) + ‖∇yv∇yξ0‖Eα
π/θ−2
(Ω0)+
+ ‖v∆yξ0‖Eα
π/θ−2
(Ω0)]. (П.6)
Очевидно, что
‖fξ0‖Eα
π/θ−2
(Ω0) ≤ c‖f‖Eα
π/θ−2
(Ω0). (П.7)
Получим оценку второго слагаемого в правой части неравенства
(П.6), оценка для третьего слагаемого получается аналогично. Име-
ем:
sup
Ω0
r2−
π
θ
+α|Dl
yξ0(y)|
|Dl
yv(y) −Dl
xv(x)|
|x− y|α ≤ c̃
λ
sup
Ω0
r1−
π
θ |Dl+1
y v(y)|r2 ≤
≤ cλ‖v‖E2+α
1+ π
θ
(Ω0),
sup
Ω0
r2−
π
θ
+α|Dl
yv(y)|
|Dl
yξ0(y) −Dl
xξ0(x)|
|x− y|α ≤
≤ c̃
λ1+α
sup
Ω0
r−
π
θ |Dl
yv(y)|r2+α ≤ cλ‖v‖E2+α
1+ π
θ
(Ω0),
sup
Ω0
r2−
π
θ
+α|Dl
yv(y)‖Dl
yξ0(y)| ≤
c̃
λ
sup
Ω0
r−
π
θ |Dl
yv(y)|r2 ≤ cλ‖v‖E2+α
1+ π
θ
(Ω0).
340 О разрешимости задачи Hele-Shaw...
Из полученных оценок следует справедливость неравенства
‖∇yξ0∇yv‖Eα
π
θ
−2
(Ω0) ≤ cλ‖v‖E2+α
1+ π
θ
(Ω0). (П.8)
Из оценок (П.5–П.8) получаем
‖u0‖E2+α
π
θ
+1
(Ω0) ≤ c
(
λ‖v‖E2+α
1+ π
θ
(Ω0) + ‖f‖Eα
π
θ
−2
(Ω)
)
. (П.9)
Пусть теперь ξk ∈ C∞(R2) : 0 ≤ ξk ≤ 1, ξk(y) = 0, y ∈ R2\Bλ(yk),
ξk(y) = 1, y ∈ Bλ/2(yk), k = 1, N, где Bλ(yk) = {y ∈ R2, yk ∈
Ω : |y − yk| < λ}, Ωk = Ω
⋂
Bλ(yk), Γk = Γ
⋂
Bλ(yk). Рассмотрим
семейство функций uk(y) = ξk(y)v(y), v(y) =
N∑
k=0
uk(y). Применение
результатов работы [16, гл. 3] к функции uk, k 6= 0, позволяет полу-
чить следующий результат:
‖uk‖C2+α(Ωk) ≤ c(λ, ε)‖v‖C2+α(Ωk) + c‖f‖Cα(Ω), (П.10)
где c(λ, ε) ≪ 1, при достаточно малых λ и ε. Наконец, из оценок (П.9),
(П.10) и результатов предложения 1 (см. пункт 5)следует неравенство
‖v‖E2+α
π
θ
+1
(Ω) ≤ c‖f‖Eα
π
θ
−2
(Ω). (П.11)
Поскольку f(y(r, φ)) ∈ E1+α
π
θ
−2(Ω), то дифференцируя соотношения в
(П.3) и повторяя приведенные выше рассуждения, получаем:
‖v‖E3+α
π
θ
+1
(Ω) ≤ c‖f‖E1+α
π
θ
−2
(Ω).
Таким образом, для решения задачи (П.3) справедливо утверждение.
Лемма П.1. Пусть θ ∈ (0, π/3), α ∈ (0, 1) и выполнены предположе-
ния на данные задачи (П.1), тогда существует единственное реше-
ние задачи w(y) ∈ E3+α
π
θ
(Ω), для которого справедливо представление
(П.2) с функцией v(y) ∈ E3+α
π
θ
+1(Ω).
Заметим, что результаты леммы П.1 могут быть распространены
на области с угловыми точками более общего вида. Рассмотрим за-
дачу (П.1) в ограниченной области Ω̃, которая отличается от области
Ω только лишь участком границы σ̃ (∂Ω̃ = Γ1
⋃
Γ̃, Γ̃ = Σ
⋃
σ̃):
σ̃ = {(y1, y2) : y2 = ctg(θ/2)|y1| + ψ(y1), y1 ∈ [−a, a]}, (П.12)
где функция ψ(y1) — четная, ψ(y1) ∈ C3+α(−a, a), ψ(0) = ψ′(0) = 0.
Из определения функции ψ(y1) следует, что ψ(y1) ∼ |y1|1+δ, δ > 0
при |y1| → 0.
Н. В. Васильева 341
Пусть Bd(0) — шар с центром в начале координат и радиуса d,
0 < d ≤ min(1/3, a). Определим функцию χ̃(|y|) ∈ C∞
0 (R1) : 0 ≤
χ̃(|y|) ≤ 1; χ̃(|y|) = 1, y ∈ Bd(0)
⋂
Ω; χ̃(|y|) = 0, y /∈ B2d(0)
⋂
Ω;
χ̃′(|y|) ≤ c/d. В задаче (П.1) сделаем замену переменных:
x1 = y1, x2 = y2 − χ̃(|y|)ψ(y1). (П.13)
При таком преобразовании область Ω̃ перейдет в область Ω с прямо-
линейными участками границы в окрестности угловой точки, а часть
границы σ̃ в окрестности угловой точки перейдет в {(x1, x2) : x2 =
|x1| ctg(θ/2), x1 ∈ [−d, d]}. Остальные точки области Ω̃\B2d(0) при
преобразовании (П.13) перейдут в себя. Обозначим через σ и Γ соот-
ветствующие точки σ̃ и Γ̃ при преобразовании (П.13). Функция χ̃(|y|)
перейдет в срезающую функцию χ(|x|) ∈ C∞
0 (R1) : 0 ≤ χ(|x|) ≤ 1;
χ(|x|) = 1, x ∈ Bdε(0)
⋂
Ω; χ(|x|) = 0, x /∈ B2dε(0)
⋂
Ω; χ′(|x|) ≤ c̃/εd,
ε ∈ (sin(θ/2)(1 + sin2(θ/2) + sin θ)−1; sin(θ/2)).
В новых переменных задача (П.1) примет вид:
∆xw + a(x)wx2x2 − 2b(x)wx1x2 + c(x)wx2 = 0, x ∈ Ω,
w|Γ1 = 1, w|Γ = 0,
(П.14)
где коэффициенты a(x), b(x), c(x) являются известными функциями
x1, x2 и их свойства определяются свойствами функций χ̃(|y|) и ψ(y1)
и их производных. Имеет место следующий результат для коэффи-
циентов уравнения в (П.14).
Лемма П.2. При преобразовании (П.13) оператор
A :=
2∑
ij=1
∂2
∂yi∂yj
+
2∑
i=1
∂
∂yi
перейдет в оператор
à :=
2∑
ij=1
(1 + bij(x))
∂2
∂xi∂xj
+
2∑
i=1
(1 + bi(x))
∂
∂xi
,
c коэффициентами bij(x) ∈ C1+α(Ω), i, j = 1, 2, b2(x)|x| ∈ Cα(Ω),
b1(x) = 0, где или 0 < α < δ < 1, или δ ≥ 1, α ∈ (0, 1), и имеет место
неравенство
2∑
ij=1
‖bij‖Cα(Ω) + ‖b2|x| ‖Cα(Ω) < ε̃ < 1, (П.15)
где постоянная ε̃ зависит от d, sin(θ/2), δ, α.
342 О разрешимости задачи Hele-Shaw...
Доказательство. Непосредственные вычисления дают: b1(x) = 0,
b11(x) = 0, b12(x) = b21(x) = −2χψ′ − 2χ′ψ(x1 − x2 − χψ)|y(x)|−1,
b22(x) = χ′ψ(x1 − x2 −χψ)|y(x)|−1, где |y(x)|2 = x2
1 + (x2 +χψ)2. Ана-
логично можно выписать явное представление для функции b2(x) =
b2(x, ψ, χ). Далее утверждение леммы следует из свойств функций ψ
и χ. Покажем, например, справедливость оценки (П.15) для коэффи-
циента b22(x). Из неравенств:
|χ′(|x̄|) − χ′(|x̃|)||ψ(x̄1)| ≤ c1(dε)
−2|x̄− x̃||x̄1|δ+1 ≤ c|x̄− x̃|α|dε|δ−α;
|χ′(|x̄|)||ψ(x̄1) − ψ(x̃1)| ≤ c|x̄− x̃|α|dε|δ−α;
|(x̄1 − x̄2 − χ(|x̄|)ψ(x̄1))|y(x̄)|−1 − (x̃1 − x̃2 − χ(|x̃|)ψ(x̃1))|y(x̃)|−1| ≤
≤ c|x̄1||x̄− x̃| sin(θ/2),
следует справедливость оценки:
|b22(x̄) − b22(x̃)| ≤ |χ′(|x̄|) − χ′(|x̃|)||ψ(x̄1)||x̄1 − x̄2 − χ(|x̄|)ψ(x̄1)|×
× |y(x̄)|−1 + |χ′(|x̃|)||ψ(x̄1) − ψ(x̃1)||x̄1 − x̄2 − χ(|x̄|)ψ(x̄1)||y(x̄)|−1+
+ |(x̄1 − x̄2 − χ(|x̄|)ψ(x̄1))|y(x̄)|−1 − (x̃1 − x̃2 − χ(|x̃|)ψ(x̃1))|y(x̃)|−1|×
× |χ′(|x̃|)||ψ(x̃1)| ≤ c|x̄− x̃|α(dε)δ−α ≤ C(d sin(θ/2))δ−α|x̄− x̃|α.
Таким образом, оценка (П.15) для функции b22(x) выполняется с
ε̃ ∈ (c(d sin(θ/2))δ−α, 1). Аналогично можно показать справедливость
оценки для остальных коэффициентов. Это и завершает доказатель-
ство леммы.
Далее из лемм П.1 и П.2, используя метод продолжения по пара-
метру и эквивалентность норм при преобразовании (П.13), для реше-
ния задачи (П.1) в случае криволинейных участков границы в окре-
стности угловой точки получаем следующий результат.
Лемма П.3. Пусть функция ψ(y1) удовлетворяет указанным выше
условиям и или 0 < α < δ < 1, или δ ≥ 1, α ∈ (0, 1); θ ∈ (0, π/3),
и выполнены предположения на данные задачи (П.1). Тогда суще-
ствует единственное решение задачи w(y) ∈ E3+α
π
θ
(Ω̃), для кото-
рого справедливо асимптотическое представление (П.2) с функцией
v(y) ∈ E3+α
π
θ
+1(Ω̃).
Автор выражает признательность профессору Б. В. Базалию за
постановку задачи и внимание к данной работе.
Н. В. Васильева 343
Литература
[1] J. M. Elliot, J. R. Ockendon, Weak and variational methods for moving boundary
problem, London, Pitman, 1982.
[2] S. Richardson, Hele-Shaw flow with a free boundary produced by the injection of
fluid into a narrow channel // J. Fluid Mech., 56 (1972), 609–618.
[3] J. M. Elliot, V. A. Janovsky, A variational inequality approach to the Hele-Shaw
flow with a moving boundary // Proc. Royal Soc. Edinburgh, sect A.88 (1981),
93–107.
[4] E. Di Benedetto, A. Friedman, The ill-possed Hele-Shaw and Stefan problem for
suprecoold water // Trans. Amer. Math. Soc., 282 (1984), N 3, 183–203.
[5] Ю. Е. Хохлов, Точные решения в задачах о течениях Hele-Shaw // Докл.
АН СССР, 315 (1990), N 1, 80–83.
[6] Ю. Е. Хохлов, С. Д. Ховисон, О классификации решений в задаче о течениях
Hele-Shaw с неизвестной границей // Докл. АН СССР, 325 (1992), N 6, 1161–
1166.
[7] Yu. E. Hohlov, Explicit solutions of time dependent free boundary problems //
International Series of Num. Math., 106 (1992), 131–140.
[8] Б. В. Базалий, О задаче Стефана для уравнения Лапласа // Доповiдi АН
України, (1997), N 1, 11–16.
[9] Б. В. Базалий, О классической разрешимости задачи Hele-Shaw со свободной
границей // Укр. мат. журнал, 50 (1998), N 11, 1452–1462.
[10] J. Escher, G. Simonett, Classical solutions for Hele-Shaw models with surface
tension // Advances "Differ. Equation", 2 (1997), N 11, 619–642.
[11] J. Escher, G. Simonett, Classical solutions for Hele-Shaw models // SIAM J.
MATH. Anal., 28 (1997), N 5, 1028–1047.
[12] G. Procert, Existence results for Hele-Shaw flow driven by surface tension //
Euro. J. of Appl. Math., 9 (1998), 195–224.
[13] J. R. King, A. A. Lacey, J. L. Vazquez, Persistence of corners in free boundaries
in Hele-Shaw flow // Euro. J. of Appl. Math., 6 (1995), 445–490.
[14] Б. В. Базалий, Задача Стефана // Докл. АН УССР, сер. А, (1986), N 11, 3–7.
[15] О. А. Ладыженская, В. А. Солонников, Н. Н. Уральцева, Линейные и квази-
линейные уравнения параболического типа, М.: Наука, 1968.
[16] О. А. Ладыженская, Н. Н. Уральцева, Линейные и квазилинейные уравнения
эллиптического типа, М.: Наука, 1973.
[17] В. А. Солонников, О разрешимости второй начально-краевой задачи для
линейной нестационарной системы уравнений Навье-Стокса // Зап. научн.
семинара ЛОМИ, (1977), N 69, 200–218.
[18] Hanzava E., Classical solutions of the Stefan problem, Tohoku Math.J., 33, N.3,
1981, p.297-335.
[19] Н. В. Васильева, Об одной линейной краевой задаче со старшими произво-
дными в граничном условии, возникающей при исследовании задачи Hele-
Shaw // Труды ИПММ НАН Украины, 7 (2002), 33–44.
[20] В. А. Солонников, Е. В. Фролова, Исследование задачи для уравнения Ла-
пласа с краевым условием специального вида в плоском угле // Зап. научн.
семинара ЛОМИ, 182 (1990), 149–167.
344 О разрешимости задачи Hele-Shaw...
[21] В. А. Солонников, Е. В. Фролова, О задаче с третьим краевым условием
для уравнения Лапласа в плоском угле и ее применение к параболическим
задачам // Алгебра и анализ, 2 (1990), N 4, 213–241.
[22] B. V. Bazaliy, N. V. Vasylyeva, Estimates of solutions of Hele-Shaw model
problems in nonsmooth domains // Preprint, Donetsk. IAMM NAS Ukraine:
99.05, 1999, 21p.
[23] Б. В. Базалий, Н. В. Васильева, О разрешимости модельной задачи Hele-
Shaw в весовых пространствах Гельдера в плоском угле // Укр. мат. журнал,
52 (2000), N 11, 1446–1457.
[24] P. Grisvard, Elliptic problems in nonsmooth domains, London, Pitman, 1985.
[25] С. А. Назаров, Б. А. Пламеневский, Эллиптические задачи в областях с
кусочно-гладкой границей, М.: Наука, 1991.
Сведения об авторах
Наталья
Владимировна
Васильева
Институт прикладной математики и
механики НАН Украины,
ул. Р. Люксембург, 74,
83114 Донецк,
Украина
E-Mail: vasylyeva@iamm.ac.donetsk.ua
|