Анализ опыта создания экспертных систем и особенности разрабатываемой интеллектуальной системы поддержки принятия решений по управлению доменной плавкой
В работе представлен анализ известных информационно–моделирующих систем (экспертных систем), показано отличие выполняемых ими функций, уровня технического, математического и информационного обеспечения, а также иерархической структуры. Приведены особенности разрабатываемой интеллектуальной системы...
Gespeichert in:
Datum: | 2012 |
---|---|
Hauptverfasser: | , , , , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | Russian |
Veröffentlicht: |
Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України
2012
|
Schriftenreihe: | Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии |
Schlagworte: | |
Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/134997 |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Zitieren: | Анализ опыта создания экспертных систем и особенности разрабатываемой интеллектуальной системы поддержки принятия решений по управлению доменной плавкой / В.И.Большаков, И.Г. Муравьева, Д.Н. Тогобицкая, Н.М. Можаренко, Н.Г. Иванча, Ю.С. Семенов // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2012. — Вип. 25. — С. 69-81. — Бібліогр.: 25 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-134997 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-1349972018-06-15T03:06:49Z Анализ опыта создания экспертных систем и особенности разрабатываемой интеллектуальной системы поддержки принятия решений по управлению доменной плавкой Большаков, В.И. Муравьева, И.Г. Тогобицкая, Д.Н. Можаренко, Н.М. Иванча, Н.Г. Семенов, Ю.С. Производство чугуна В работе представлен анализ известных информационно–моделирующих систем (экспертных систем), показано отличие выполняемых ими функций, уровня технического, математического и информационного обеспечения, а также иерархической структуры. Приведены особенности разрабатываемой интеллектуальной системы поддержки принятия решений по управлению доменной плавкой. Интеллектуальная система включает ряд математических моделей, в частности: дутьевого и газодинамического режима плавки; распределения компонентов шихтовых материалов в зонах сечения колошника, опускания шихтовых материалов в сухой зоне печи, распределения элементов шихты между продуктами плавки. В роботі представлено аналіз відомих інформаційно-моделюючих систем (експертних систем), показано відмінність виконуваних ними функцій, рівня технічного, математичного та інформаційного забезпечення, а також ієрархічної структури. Наведено особливості розроблюваної інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень з управління доменною плавкою. Інтелектуальна система включає ряд математичних моделей, зокрема: дуттєвого і газодинамічного режиму плавки; розподілу компонентів шихтових матеріалів в зонах перетину колошника, опускання шихтових матеріалів в сухій зоні печі, розподілу елементів шихти між продуктами плавки. 2012 Article Анализ опыта создания экспертных систем и особенности разрабатываемой интеллектуальной системы поддержки принятия решений по управлению доменной плавкой / В.И.Большаков, И.Г. Муравьева, Д.Н. Тогобицкая, Н.М. Можаренко, Н.Г. Иванча, Ю.С. Семенов // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2012. — Вип. 25. — С. 69-81. — Бібліогр.: 25 назв. — рос. 2522-9117 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/134997 669.162.2:681.5 ru Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Russian |
topic |
Производство чугуна Производство чугуна |
spellingShingle |
Производство чугуна Производство чугуна Большаков, В.И. Муравьева, И.Г. Тогобицкая, Д.Н. Можаренко, Н.М. Иванча, Н.Г. Семенов, Ю.С. Анализ опыта создания экспертных систем и особенности разрабатываемой интеллектуальной системы поддержки принятия решений по управлению доменной плавкой Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии |
description |
В работе представлен анализ известных информационно–моделирующих систем (экспертных систем), показано отличие выполняемых ими функций, уровня
технического, математического и информационного обеспечения, а также иерархической структуры. Приведены особенности разрабатываемой интеллектуальной
системы поддержки принятия решений по управлению доменной плавкой. Интеллектуальная система включает ряд математических моделей, в частности: дутьевого и газодинамического режима плавки; распределения компонентов шихтовых
материалов в зонах сечения колошника, опускания шихтовых материалов в сухой
зоне печи, распределения элементов шихты между продуктами плавки. |
format |
Article |
author |
Большаков, В.И. Муравьева, И.Г. Тогобицкая, Д.Н. Можаренко, Н.М. Иванча, Н.Г. Семенов, Ю.С. |
author_facet |
Большаков, В.И. Муравьева, И.Г. Тогобицкая, Д.Н. Можаренко, Н.М. Иванча, Н.Г. Семенов, Ю.С. |
author_sort |
Большаков, В.И. |
title |
Анализ опыта создания экспертных систем и особенности разрабатываемой интеллектуальной системы поддержки принятия решений по управлению доменной плавкой |
title_short |
Анализ опыта создания экспертных систем и особенности разрабатываемой интеллектуальной системы поддержки принятия решений по управлению доменной плавкой |
title_full |
Анализ опыта создания экспертных систем и особенности разрабатываемой интеллектуальной системы поддержки принятия решений по управлению доменной плавкой |
title_fullStr |
Анализ опыта создания экспертных систем и особенности разрабатываемой интеллектуальной системы поддержки принятия решений по управлению доменной плавкой |
title_full_unstemmed |
Анализ опыта создания экспертных систем и особенности разрабатываемой интеллектуальной системы поддержки принятия решений по управлению доменной плавкой |
title_sort |
анализ опыта создания экспертных систем и особенности разрабатываемой интеллектуальной системы поддержки принятия решений по управлению доменной плавкой |
publisher |
Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України |
publishDate |
2012 |
topic_facet |
Производство чугуна |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/134997 |
citation_txt |
Анализ опыта создания экспертных систем и особенности разрабатываемой интеллектуальной системы поддержки принятия решений по управлению доменной плавкой / В.И.Большаков, И.Г. Муравьева, Д.Н. Тогобицкая, Н.М. Можаренко, Н.Г. Иванча, Ю.С. Семенов // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2012. — Вип. 25. — С. 69-81. — Бібліогр.: 25 назв. — рос. |
series |
Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии |
work_keys_str_mv |
AT bolʹšakovvi analizopytasozdaniâékspertnyhsistemiosobennostirazrabatyvaemojintellektualʹnojsistemypodderžkiprinâtiârešenijpoupravleniûdomennojplavkoj AT muravʹevaig analizopytasozdaniâékspertnyhsistemiosobennostirazrabatyvaemojintellektualʹnojsistemypodderžkiprinâtiârešenijpoupravleniûdomennojplavkoj AT togobickaâdn analizopytasozdaniâékspertnyhsistemiosobennostirazrabatyvaemojintellektualʹnojsistemypodderžkiprinâtiârešenijpoupravleniûdomennojplavkoj AT možarenkonm analizopytasozdaniâékspertnyhsistemiosobennostirazrabatyvaemojintellektualʹnojsistemypodderžkiprinâtiârešenijpoupravleniûdomennojplavkoj AT ivančang analizopytasozdaniâékspertnyhsistemiosobennostirazrabatyvaemojintellektualʹnojsistemypodderžkiprinâtiârešenijpoupravleniûdomennojplavkoj AT semenovûs analizopytasozdaniâékspertnyhsistemiosobennostirazrabatyvaemojintellektualʹnojsistemypodderžkiprinâtiârešenijpoupravleniûdomennojplavkoj |
first_indexed |
2025-07-09T22:31:35Z |
last_indexed |
2025-07-09T22:31:35Z |
_version_ |
1837210321420288000 |
fulltext |
69
УДК 669.162.2:681.5
В.И.Большаков, И.Г.Муравьева, Д.Н.Тогобицкая, Н.М.Можаренко,
Н.Г.Иванча, Ю.С.Семенов
АНАЛИЗ ОПЫТА СОЗДАНИЯ ЭКСПЕРТНЫХ СИСТЕМ
И ОСОБЕННОСТИ РАЗРАБАТЫВАЕМОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПО УПРАВЛЕНИЮ
ДОМЕННОЙ ПЛАВКОЙ
В работе представлен анализ известных информационно–моделирующих сис-
тем (экспертных систем), показано отличие выполняемых ими функций, уровня
технического, математического и информационного обеспечения, а также иерар-
хической структуры. Приведены особенности разрабатываемой интеллектуальной
системы поддержки принятия решений по управлению доменной плавкой. Интел-
лектуальная система включает ряд математических моделей, в частности: дутьево-
го и газодинамического режима плавки; распределения компонентов шихтовых
материалов в зонах сечения колошника, опускания шихтовых материалов в сухой
зоне печи, распределения элементов шихты между продуктами плавки
доменная плавка, анализ, иерархическая структура, экспертная система,
интеллектуальная система
Современный уровень информационного оснащения доменных печей
средствами и системами автоматизированного контроля, с одной стороны,
расширяет возможности оценки оператором процессов плавки, а с другой
– затрудняет принятие им решений по управлению ходом печи, т.к. по-
ступающая от средств и систем информация имеет свои критерии оценки
ситуации и для принятия решений по управлению необходим комплекс-
ный подход к анализу всей информации о ходе процесса плавки. Как по-
казали результаты исследований, время, которым располагает оператор
для анализа процессов в печи, составляет примерно 8% от продолжитель-
ности смены [1]. Эффективность управляющих воздействий на ход про-
цессов определяется квалификационным уровнем операторов, для под-
держки принятия которыми конкретных решений по управлению ходом
печи в последние годы разработаны и реализованы информационно-
моделирующие системы (экспертные системы). Применяемые системы
отличаются набором выполняемых функций, уровнем технического, ма-
тематического и информационного обеспечения, а также иерархической
структурой [2,3].
Первые мощные автоматизированные системы управления доменной
плавкой, основанные на использовании моделей технологических процес-
сов, экспертных систем и других методов из области искусственного ин-
теллекта, разработаны крупнейшей финской компанией Ruukki (ранее
Rautaruukki) и совместно двумя австрийскими компаниями - машино-
70
строительной компанией «Voest-Alpine Industrieanlagenbau (VAI)» и про-
изводителем стали «Voest-Alpine Stahl Linz (VASL). Система получила
распространение на рынке под торговой маркой VAiron [4,5,6]. Эти сис-
темы установлены разработчиками в конце 1970-х годов на двух предпри-
ятиях [4].
С 1979 г. компания Ruukki установила около 50 систем типа Rauta-
ruukki Blast Furnace Supervision System (BFSS), Rautaruukki Blast Furnace
Expert System (BFES), Rautaruukki Blast Furnace Neural System (BFNS) [4].
Перечисленные системы BFSS, BFES и BFNS являются чисто «советую-
щими экспертными системами» (advisory expert systems), рекомендации
которых постоянно проверяются оператором перед исполнением.
Компания Siemens VAI довела к 1991 г. версию «Vairon Process Opti-
mization System» до рыночной кондиции и установила с того времени
около 30 систем в различных странах мира.
В апреле 2004 г. компания Siemens VAI приобрела у фирмы Rauta-
ruukki разработку и право на ее реализацию для оптимизации доменного
процесса. В числе преимуществ системы Rautaruukki Blast Furnace Expert
System (BFES) следует выделить следующие ее особенности [4]. Эксперт-
ная система осуществляет непрерывный анализ производственного про-
цесса. В случае нарушения технологического режима экспертная система
моментально выдает рекомендации по принятию корректирующих мер.
Это позволяет повысить стабильность работы печи, эффективность плав-
ки, а также сократить производственные затраты. Производственный пер-
сонал освобождается от выполнения рутинных задач, например, постоян-
ного контроля параметров измерений. В связи с этим он может сконцен-
трировать свое внимание на непредвиденных ситуациях, принять свое-
временное решение для внесения изменений в технологический процесс
(Advisory System – обучающая система или Open Loop Expert System –
экспертная система с открытым контуром управления). В экспертной сис-
теме происходит сопоставление технологических параметров и результа-
тов моделирования, т.е. выполняется анализ всех имеющихся данных с
выдачей полезной информации. Таким образом, производственный пер-
сонал расширяет свои знания о доменной плавке. Полученные в ходе экс-
плуатации печи знания, опыт инженеров–технологов и обслуживающего
персонала сохраняются в экспертной системе и доступны для пользования
в любое время.
Названные преимущества в полной мере относятся и к экспертной
системе Vairon. Система Vairon претерпела несколько этапов развития.
Сначала в 1992 г. на ДП–А фирмы Voest-Alpine Stahl Linz была установ-
лена консультационная экспертная система, которая в дополнение к ана-
лизу данных технологического процесса и способности прогнозировать
некоторые явления доменного процесса предлагала оператору выполнить
определенные действия по управлению [7]. При этом окончательное ре-
71
шение принимал оператор [8]. В декабре 1996 г. система была модернизи-
рована до уровня экспертной системы с замкнутой обратной связью в ре-
альном времени, функции которой выходят далеко за пределы только ре-
комендаций по оптимизации процессов [5]. Основанная на расширяемой
пользователем базе знаний экспертная система с замкнутой обратной свя-
зью в реальном времени анализирует технологический процесс, обеспечи-
вает управление с замкнутой обратной связью в реальном времени, пред-
лагает корректирующие действия и подробно описывает, каким образом
были получены результаты. Многочисленные действия (регулирование
расхода кокса, основности, вдувания пара и т.п.) выполняются в замкну-
том контуре без взаимодействия с оператором. Дальнейшей стадией рас-
ширения возможностей системы, проводимого с июля 1999 г., явилось
развитие модели распределения шихты с целью возможности настройки в
замкнутом контуре матрицы загрузки (charging matrix) для оптимизации
распределения газового потока в печи. Экспертная система оказывает со-
действие в определении правильного распределения шихты. Данный ре-
жим называется «Режим замкнутой обратной связи в реальном време-
ни/Регулятор распределения шихты» и является конечной поставленной
целью. В феврале 1999 г. был также включен в работу «Режим точной
регулировки», в котором фактическая матрица загрузки регулируется по-
средством использования автоматически адаптируемой модели распреде-
ления шихты. В «Режиме замкнутого контура» экспертная система также
подбирает оптимальный тепловой режим путем использования базы
опытных данных. Впервые в мире реализована система с задачей основ-
ных технологических параметров в замкнутом контуре регулирования
(Closed Loop Expert Sustem). Кроме того, система проверяет и анализирует
в режиме реального времени параметры загрузки доменной печи, состав и
основность шихты, а также режим ее опускания внутри шахты, газовые
потоки, распределение температуры и давления, данные о чугуне и шлаке,
характеристики колошникового газа и др. На основании этих данных, на-
пример, вырабатываются рекомендации о расходе восстановителей, со-
ставе шихты, о требуемом количестве пара или кислорода для обогащения
дутья. Все эти регулирующие параметры циркулируют в замкнутом кон-
туре полностью в автоматическом режиме без вмешательства оператора.
Система Vairon анализирует фактическое состояние печи и осуществляет
при необходимости корректирующие действия для стабилизации техноло-
гических параметров и, следовательно, улучшения производительности
процесса. Vairon – первая экспертная система, которая функционирует
полностью в автоматическом режиме, т.е. без вмешательства со стороны
операторов. В экспертной системе происходит сопоставление технологи-
ческих параметров и результатов моделирования, т.е. выполняется анализ
всех имеющихся данных с выдачей полезной информации.
72
В настоящее время обе системы – «Vairon Closed Loop Expert System»
и «VAIF Blast Furnace Expert System» (ранее «Rautaruukki BFES») – явля-
ются мировыми лидерами. С их помощью контролируется и управляется
более 10% мирового производства чугуна [4]. Обе системы подтвердили
свою практическую пригодность на многочисленных агрегатах. Прежде
всего, они выполняют типичные функции диагностических систем, первая
задача которых состоит в контроле состояния доменной печи. В качестве
следующей предлагается одна или несколько мер для предупреждения
расстройства хода печи (например, изменение расхода кокса, влажности
дутья и др.). Третья и последняя задача – это предоставление пользовате-
лю разъяснений предлагаемых мер. Целью данной задачи является пред-
ложение оператору и инженеру–технологу максимально возможного объ-
ема информации для принятия обоснованного решения по соответствую-
щим корректирующим мерам. Кроме того, система Vairon планировалась
для полностью автоматического режима работы доменной печи, поэтому
с самого начала она проектировалась в экспертном режиме с замкнутым
контуром регулирования (Closed Loop), а не с открытым (Open Loop Advi-
sory Mode).
Опыт эксплуатации обеих систем был учтен при разработке новой
модульной системы Vairon TNG, которая объединяет сильные стороны
обеих систем. Решение об использовании шихтовых материалов пони-
женного качества было одной из основных причин для разработки систе-
мы Vairon TNG. По мнению авторов статьи [4], только при полномас-
штабной автоматизации технологического процесса можно контролиро-
вать и эффективно эксплуатировать доменную печь в данных условиях.
Первоначальная структура системы Vairon полностью интегрируется
в философию автоматизации Siemens VAI, в связи с чем прежняя структу-
ра системы была сохранена в новой системе. Первый уровень – управле-
ние технологическими параметрами. Эти конфигурируемые компоненты
отвечают за коммуникацию с внешним миром (уровень 1 системы), труд
(уровень 2 системы), кадры (уровень 3 системы), за сохранение всех реги-
стрируемых данных, а также за презентацию данных пользователю (гра-
фические поверхности пользователя, печатные сообщения, PDA, мобиль-
ная связь и др.). Управление технологическими данными в системе Vairon
TNG в основном идентично первоначальной версии системы.
Второй уровень образуют технологические модели. Модель расчета
шихты определяет требуемый состав в зависимости от результатов хими-
ческого анализа железорудных материалов и целевых значений расхода
восстановителя и основности шлака. Перед каждым изменением состава
шихты необходимо проводить подобный расчет. При использовании экс-
пертной системы данная модель запускается самой системой. В зависимо-
сти от режима эксплуатации пользователь должен подтверждать результа-
ты, прежде чем они будут переданы на уровень 1.
73
Модель распределения шихты отображает структуру слоев шихтовых
материалов в верхней части доменной печи. Изменения в программе за-
грузки при наличии замкнутого контура определяются полностью в авто-
матическом режиме.
Модель расчета количества дутья и требуемой для его подогрева тем-
пературы. Модель износа горна рассчитывает с использованием метода
конечных элементов линию износа горна доменной печи.
Модель кинетики технологического процесса определяет внутреннее
состояние печи без проведения измерений на основе метода конечных
элементов. В настоящее время возможности модели расширяются до не-
стационарных осесимметричных расчетов шахты (двухмерное простран-
ство, одномерное временное пространство) и до стационарного трехмер-
ного пространства горна.
Модель массового и теплового баланса выполняет расчет баланса
масс и тепла для определенного периода времени. Результаты позволяют
сделать заключение о состоянии печи.
Модель верификации баланса определяет на основании сравнения из-
меренных и рассчитанных значений и их последующего анализа ошибку
измерений. Данная модель позволяет расширить функциональные воз-
можности предыдущей модели.
Модель индикаторов эффективности рассчитывает различные индек-
сы, например Thermal Quality Index (TQ) и др., которые будут использо-
ваться на следующей стадии для прогнозирования будущих состояний
печи.
Третий, самый верхний уровень, представляет собой так называемый
уровень знаний. Экспертная система Vairon с замкнутым контуром и ней-
ронная сеть Vairon являются частью этого уровня. Экспертные системы
используются только тогда, когда накоплен большой опыт эксплуатации,
который можно выразить в правилах. Нейронные сети как обучающиеся
системы хотя и могут регистрировать большое множество данных, тем не
менее не могут выражать отношения между величинами в форме алго-
ритмов или в форме правил. Таким образом, обе системы используются
для задач, которые не могут или тяжело выражаются алгоритмически и,
следовательно, не решаются традиционными средствами автоматизации.
Частично модели активируются самой системой (например, расчет ших-
ты) или система обращается к последнему производственному расчету.
Принцип работы экспертной системы Vairon реализуется следующим
образом:
обработка измеренных данных и расчет различных параметров,
например, индикаторов производительности, статистических показателей,
моделей;
анализ всех доступных данных (результаты расчетов моделей,
измеренные значения, характеристики сырьевых материалов и чугуна,
74
произошедшие изменения в режиме работе печи и др.) для оценки факти-
ческой производственной ситуации, определения состояния агрегата и
необходимости принятия корректирующих мер (например, изменение
заданных величин);
автоматический запуск соответствующей модели для преобразо-
вания корректирующего предложения в конкретную регулирующую ве-
личину системы управления, затем эти регулирующие величины могут
выполняться непосредственно в системе управления;
индикация результатов на графическом дисплее пользователя с
просьбой о подтверждении (Advisory Mode) – совещательный режим) или
индикация результатов на графическом дисплее пользователя и момен-
тальное исполнение действия или действий (Closed Loop – замкнутый
контур).
Нейронная сеть Vairon является частью экспертной системы Vairon
TNG и оказывает поддержку в процессе нахождения решения. Результаты
сопоставляются с данными, полученными в ходе измерений и расчетов.
Таким образом, нейронная сеть играет роль дополнительного «средства
измерения», которое предоставляет новые данные о состоянии доменной
печи. Кроме того, сеть производит сопоставление своих результатов с
другими параметрами печи и позволяет устанавливать взаимосвязи, кото-
рые до этого не были известны. В нейронной сети применяются получен-
ные с помощью средств измерений данные.
Нейронная сеть облегчает анализ температуры футеровки, построение
профиля температур (измеренного над и при наличии поперечного изме-
рительного зонда под подачей), а также распределение температуры в
вертикальной плоскости. Распределение этого параметра и его изменение
во времени являются важнейшей информацией для оценки состояния до-
менной печи. Последующие корректирующие меры, насколько это необ-
ходимо, часто зависят от распределения шихты и газовых потоков в шахте
печи. В результате оценки профиля можно выявить такие эффекты, как
образование каналов и зависание шихты. Асимметричное распределение
температуры по периметру доменной печи может указывать на настыле-
образование. Распределение температуры и газовых потоков непосредст-
венно зависят также от состояния и формы пластичной зоны. В связи с
этим оптимизация распределения шихты является очень важным аспектом
при управлении работой доменной печи.
В 80-х годах прошлого столетия большое распространение эксперт-
ные системы получили в Японии [3]. Первая экспертная система, разрабо-
танная фирмой Nippon Still, была установлена для опытной эксплуатации
на доменной печи №4 в Кимицу (1984 г.) и введена в промышленную экс-
плуатацию в 1986 г. В Японии многие компании разработали искусствен-
ный интеллект и экспертные системы для того, чтобы помогать и совето-
вать персоналу в ходе эксплуатации печей [1].
75
Известна также система Sachem, которая представляет собой интел-
лектуальную систему диспетчерского управления (экспертную систему),
разработанную компанией «Sollac» – французским поставщиком стали
[1]. Эта система включает три уровня данных:
ноу–хау и эмпирические данные, полученные на основе много-
летнего опыта по управлению доменными печами;
научные данные, содержащие объяснения и количественный ана-
лиз эмпирических знаний. Эти знания включают выводы исследований и
результаты измерений физических и химических условий внутри печи. С
помощью этих показателей могут быть скорректированы и усовершенст-
вованы ранее созданные модели;
сведения по эргономике, необходимые для конструирования че-
ловеко-машинного интерфейса, предназначенного для операторов домен-
ных печей.
Система Sachem обслуживает все доменные процессы: подачу шихты,
газораспределение, газопроницаемость, утечки охлаждающей воды, усло-
вия вскрытия летки, отслеживание температуры горна, теплоотдачу сте-
нок печи, управление подачей горячего дутья фурмами, тепловой и мас-
совый балансы, дренаж лещади, качество жидких продуктов.
В настоящее время система Sachem используется для мониторинга и
контроля работы шести доменных печей компании Arcelor Group (две – в
Фос–сюр–Мер, две – в Дюнкерке и две – в Лотарингии). К результатам
применения ее в Фосс-сюр-Мер можно отнести более ровный ход печи с
надежным прогнозом; более высокую готовность оборудования, что уве-
личивает производительность (на 2%); повышенную безопасность экс-
плуатации установки и персонала; улучшение согласованности процессов
и качества чугуна; продление срока службы оборудования, сокращение
стоимости чугуна (на 1,5%); рентабельность инвестиций (примерно 2 ев-
ро/т чугуна). Система Sachem в большей степени система знаний, чем ав-
томатизации, которая способна помогать специалистам в осуществлении
контроля сложнейших технологических процессов. Способствуя повыше-
нию надежности и производительности, она постоянно контролирует раз-
личные показатели и выдает рекомендации операторам.
В России разработкой научных основ создания экспертных систем
доменной плавки активно занимаются ученые ряда организаций: НПО
«Черметавтоматика», Московского института стали и сплавов, Российско-
го института искусственного интеллекта, Института системного анализа
РАН, Института проблем управления, Уральского федерального универ-
ситета (УГТУ – УПИ), Уральского отделения РАН и др. Наилучшие прак-
тические результаты достигнуты в этой области в России сотрудниками
Научно – инженерного центра ассоциации содействия Всемирной лабора-
тории (г.Москва) [3]. Опробование первой отечественной промышленной
экспертной системы реального времени «Интеллект доменщика», разра-
76
ботанной сотрудниками этого центра, осуществлялось в доменном цехе
ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» на доменных печах
№ 1,2,6,7 и 8 [9]. Сведения о дальнейшем использовании этой системы
при управлении процессом отсутствуют.
Известна также автоматизированная система контроля, оптимизации и
прогноза доменной плавки (АСКОП ДП), разработанная под руково-
дством В.М. Паршакова [10,11]. С целью повышения эффективности ра-
боты печи за счет снижения расхода кокса, повышения производительно-
сти печи и качества чугуна система реализует с помощью математических
моделей следующие основные функции: контроль и анализ доменной
плавки; оптимизацию режимов плавки, прогноз показателей плавки. В
системе функционируют следующие подсистемы: «Расчет шихты», «Вре-
мя пребывания», «Баланс», «Минимальный кокс», «Шахта», «Когезия»,
«Температура фурменных очагов», «Горн». Как следует из публикаций,
система с 2006 г. начала поэтапно внедряться на доменных печах ОАО
«ММК». Сведения о практическом применении этой системы в настоящее
время в источниках технической информации отсутствуют.
Экспертные системы строятся, как правило, на логической основе.
Логическая экспертная система представляет собой сочетание логической
модели объекта и экспертного блока, обеспечивающего программную
реализацию экспертного прогноза. В настоящее время экспертные систе-
мы, разработанные на базе технологических инструкций с дополнитель-
ными рекомендациями экспертов – доменщиков, представлены в виде
тренажеров. Как показано в [12–14], один из таких тренажеров - эксперт-
ная система «Советчик доменщика» передан Чусовскому и Косогорскому
металлургическим заводам.
Известна экспертная система [15], которая, помимо того, что может
быть использована в качестве тренажера для повышения квалификации
обслуживающего персонала, была внедрена в качестве тренажера в учеб-
ный процесс Московского института стали и сплавов
В учебном процессе используется также и разработанная Националь-
ной металлургической академией Украины диалоговая система «Персо-
нальный компьютер доменщика», предназначенная для автоматизирован-
ного поиска рациональных в конкретных условиях плавки базовых режи-
мов работы доменной печи, выполнения технологических расчетов, а
также повышения квалификации операторов – технологов [16]. Система
включает следующие подсистемы: «Шихта», «Загрузка», «Шлак», «Ду-
тье», «Расчет», «Тренажер».
До прошлого года единственной в России экспертной системой, рабо-
тающей в режиме прямого управления доменной плавкой, являлась сис-
тема VAiron, реализованная на ОАО «Нижнетагильский металлургиче-
ский комбинат». В настоящее время на доменной печи №7 Новолипецкого
77
металлургического комбината реализована система Sachem. Сведения о
работе этих систем в источниках информации отсутствуют.
Как следует из выполненного анализа, единственной в мире эксперт-
ной системой, функционирующей полностью в автоматическом режиме,
является система Vairon TNG, созданная на основе объединения двух сис-
тем – «Vairon Closed Loop Expert System» и «VAIF Blast Furnace Expert
System» (ранее «Rautaruukki BFES»). Система Vairon TNG основана на
современных моделях процесса и экспертных системах на базе искусст-
венного интеллекта. В то же время, по мнению большинства специали-
стов-доменщиков полностью автоматизировать доменный процесс невоз-
можно. Поэтому высшим уровнем автоматизации процесса может являть-
ся работа автоматизированных систем, объединяющих математические
модели и интеллектуальные системы в режиме советчика, т.е. поддержки
принятия решений оператором, что позволяет исключить неадекватную
реакцию операторов на нарушения в работе доменной печи.
Как следует из анализа, известные экспертные системы основаны на
использовании математических моделей, уточнение и адаптация которых
к конкретному объекту осуществляется с использованием информации,
получаемой с помощью установленных на печи средств контроля.
В отличие от известных систем, разрабатываемая в ИЧМ интеллекту-
альная система предполагает возможность комплексной оценки состояния
процессов плавки с помощью разрабатываемых целевых критериев, осно-
ванных на использовании основных информативных параметров и пока-
зателей плавки и выходных данных автоматизированных систем контро-
ля, а также моделей, описывающих основные процессы доменной плавки.
В значительной степени возможность разработки интеллектуальной сис-
темы связана с оснащением доменной печи №9 ПАО «АрселорМиттал
Кривой Рог» разработанными в ИЧМ системами автоматизированного
контроля:
- системой «Разгар», контролирующей распределение температур в
горне доменной печи, по характеру изменений которых осуществляется
оценка состояния футеровки горна [18,19];
- системой «Шлак», которая осуществляет оценку и прогноз шлаково-
го режима по составу загружаемой шихты и показателям дутьевого режи-
ма, устанавливает диапазоны изменения критериев качества шлака (физи-
ко–химических свойств – вязкости, энтальпии, поверхностного натяже-
ния, интервала плавления, серопоглотительной способности), обеспечи-
вающих выплавку кондиционного по S и Si чугуна, а также осуществляет
контроль степени насыщения чугуна углеродом [20,21];
- стационарной системой измерения профиля поверхности засыпи
шихты на колошнике, обеспечивающей получение информации, на основе
которой рассчитываются параметры состояния поверхности засыпи мате-
риалов [18, 22–25];
78
- системой контроля распределения дутья по фурмам [18].
Основываясь на отечественном опыте создания и применения пер-
спективных систем контроля процессов доменной плавки [18–25] и с уче-
том зарубежного опыта создания экспертных систем [2,4,6], разрабаты-
ваемая интеллектуальная система будет включать следующие подсисте-
мы, описывающие основные явления, свойственные доменной плавке:
- теплового состояния доменной печи;
- дутьевого и газодинамического режимов доменной плавки;
- шлакового режима;
- распределения потоков шихты и газов на колошнике печи.
Выделение подсистем из общей системы обусловлено особенностями
их функционирования как самостоятельных подсистем. Полное аналити-
ческое описание этих подсистем затруднительно, поэтому целесообразно
дополнительно использовать эмпирические соотношения и целевые ком-
плексные критерии (показатели). По мнению Е.И.Райха [17], комплексные
показатели имеют достоинство, которое не позволяет заменить их стати-
стической совокупностью составляющих их аргументов: кроме своей на-
глядности и технологической осмысленности, комплексные показатели
представляют собой определенный вид взаимозависимости многих пере-
менных, которую трудно (а иногда – невозможно) заменить эквивалент-
ной корреляционной системой, вычисленной с соблюдением принципа
суперпозиции.
Целевой функцией разрабатываемых критериев (в предварительном
варианте названных критериями – распределения шихтовых материалов и
газов на колошнике печи; теплового состояния доменной печи; газодина-
мического режима плавки, поведения материалов на различных горизон-
тах и оценки дренажной способности коксовой насадки) будет оценка
соответствующих процессов плавки. При этом аргументами в критериях
будут являться обоснованные параметры и показатели плавки, характери-
зующие описываемые процессы.
Для выбора управляющих воздействий на ход плавки интеллектуаль-
ная система будет включать ряд математических моделей, в частности:
дутьевого и газодинамического режима плавки; распределения компонен-
тов шихтовых материалов в зонах сечения колошника, опускания шихто-
вых материалов в сухой зоне печи, распределения элементов шихты меж-
ду продуктами плавки и др.
Показателями (целевой функцией) технологической эффективности
работы печи и информационной системы явятся удельный расход кокса,
производительность печи, выход кондиционного чугуна по содержанию
серы в чугуне, температура жидких продуктов плавки в соответствии с
требованиями последующего сталеплавильного производства.
Заключение. Анализ известных информационно–моделирующих сис-
тем (экспертных систем) показал, что применяемые системы отличаются
79
набором выполняемых функций, уровнем технического, математического
и информационного обеспечения, а также иерархической структурой. Ос-
новываясь на мнении специалистов – доменщиков можно заключить, что
высшим уровнем автоматизации процесса может являться работа автома-
тизированных систем, объединяющих математические модели, базу зна-
ний и показатели плавки в режиме советчика, т.е. поддержки принятия
решений оператором, что позволяет исключить неадекватную реакцию
операторов на нарушения в работе доменной печи. Приведены особенно-
сти разрабатываемой интеллектуальной системы поддержки принятия
решений по управлению доменной плавкой.
1. Эволюция современного доменного производства и внедрение прогрессивных
инженерных решений / Я.Кармайкл, К.Тирьон, Р.Гоффин и др. – Сталь, 2006.
– №12. – С. 8–14.
2. Информационные системы в металлургии / Н.А.Спирин, Ю.В.Ипатов,
В.И.Лобанов и др. // Екатеринбург: Уральский государственный технический
университет. – УПИ, 2001. – 617 с.
3. Модельные системы поддержки принятия решений в АСУ ТП доменной плавки
/ Н.А.Спирин, В.В.Лавров, В.Ю.Рыболовлев и др. // Екатеринбург: ФГАОУ
ВПО УрФУ, 2011. – 462 с.
4. Экспертные системы – новый уровень оптимизации работы доменных печей /
Й.Херл, М.Шалер, К.Штоль и др. – Черные металлы, 2007. – №9. – С. 37–43.
5. Vairon blast furnace optimization / H.Druckenthaner, B.Schurz, M.Schaler et al.
//Steel Times. 2000. №8. С. 290 – 293.
6. Инкала П. Опыт эксплуатации экспертной системы в управлении доменными
печами в фирме «Раутаруукки» / П.Инкала, А.Карппинен, М.Сеппянен–
Сталь, 1994. – №9. – С. 7–12.
7. The Fully Automatic Blast furnace – only a Vision? / G.Brunnbauer, B.Rummer,
H.Nograting et al. – Ironmaking Conference Proceedings, 2001. – №3. – P.677–
688.
8. Друкентанер Г. Система оптимизации работы доменной печи «VAIRON” – экс-
пертная система / Г.Друкентанер, Б.Шюрц, М.Шалер – Черные металлы, 2000.
– №6. – С. 64–72.
9. Экспертная система для диагностирования и регулирования хода доменной
печи / В.И.Соловьев, В.А.Краснобаев, Ю.А.Сарапулов, Е.А.Павлова – Теория
и практика производства чугуна, труды международной научно-технической
конференции, посвященной 70-летию КГГМК «Криворожсталь», 2004. – C.
484–487.
10. Паршаков В.М. Автоматизированная система контроля, анализа оптимизаций и
прогноза доменной плавки / Сборник трудов V международного конгресса
доменщиков «Производство чугуна на рубеже столетий», Днепропетровск:
«Пороги», 1999. – С. 477–478.
11. Паршаков В.М Внедрение на доменных печах ОАО «ММК» автоматизирован-
ной системы контроля, оптимизации и прогноза доменной плавки / -Сборник
80
трудов V международного конгресса по агло–коксо–доменному производст-
ву», Ялта, 2012, май. – С. 274–307.
12. Экспертная система (тренажер) мастера доменной печи / В.П.Чистов,
А.Е.Пареньков, Ф.Л.Скуридин и др. – Сборник трудов II международной
конференции доменщиков, Днепропетровск, 18 – 22 мая, 2009 г. – С. 155 –
158.
13. Построение логических экспертных систем для управления технологическими
процессами в доменных печах / В.Г.Лисиенко, А.Е.Пареньков, Ф.Л. Скуридин
и др. – Сборник трудов V международного конгресса доменщиков «Произ-
водство чугуна на рубеже столетий», Днепропетровск: «Пороги», 1999. – С.
403–405.
14. Новый подход к созданию экспертной системы «Советчик доменщика» /
Е.Л.Суханов, Р.Р.Сыртланов, Л.П.Суханова – Сборник трудов V международ-
ного конгресса доменщиков «Производство чугуна на рубеже столетий»,
Днепропетровск: «Пороги», 1999. – С. 385–387.
15. Экспертная система мастера доменной печи /Е.Б.Иванов, М.Д.Климовицкий,
Е.Ф.Анисимов //Металлург, №11, 2010. – С. 38 – 41.
16. Тараканов А.К. Оптимизация базовых режимов работы доменных печей и ме-
тодов оперативного управления доменной плавкой с использованием матема-
тических моделей и ЭВМ». /– Сборник трудов V международного конгресса
доменщиков «Производство чугуна на рубеже столетий», Днепропетровск:
«Пороги», 1999. – С. 398–400.
17. Райх Е.И. Автоматический контроль и регулирование теплового режима до-
менной плавки: Труды второй научно-технической конференции молодых ис-
следователей черной металлургии, 15 – 18 октября 1968 г. / – М.: Металлур-
гия, 1971. – С. 96 – 99.
18. Доменное производство «Криворожстали». Монография под ред. чл.–корр.
НАНУ В. И. Большакова / В.И.Большаков, А.В.Бородулин, Н.А.Гладков,
Н.Г.Иванча, А.В.Кекух, Г.П.Костенко, В.С.Листопадов, Н.М.Можаренко,
И.Г.Муравьева, А.С.Нестеров, Г.И.Орел, А.В.Сокуренко, Д.Н.Тогобицкая,
В.А.Шеремет, С.Т.Шулико, Ф.М.Шутылев – ИЧМ НАНУ, «Криворожсталь».
Днепропетровск, Кривой Рог, 2004. – 378 с.
19. Система контроля разгара футеровки металлоприемника и формирования
продуктов плавки в доменных печах КГГМК «Криворожсталь»: Теория и
практика производства чугуна, труды международной научно-технической
конференции, посвященной 70-летию КГГМК «Криворожсталь»,
/Н.М.Можаренко, Д.Н.Тогобицкая, Г.В.Панчоха и др. - 2004. - C. 511–514.
20. Автоматизированная система контроля и управления шлаковым режимом
доменной плавки. // Д.Н.Тогобицкая, П.И.Оторвин, А.И.Белькова,
А.Ю.Гринько //Металлург. – Москва. -2004. -№4. –С.43-46.
21. Стабилизация шлакового режима доменной плавки в условиях работы ДП №9
ОАО «АрселорМиттал Кривой Рог» на многокомпонентной шихте /
В.С.Листопадов, Д.Н.Тогобицкая, И.Г.Муравьева, Н.А.Гладков,
А.Ф.Хамхотько, А.И.Белькова – «Черметинформация». Бюллетень «Черная
металлургия», 2008. – № 8. – С. 14–19.
22. Большаков В.И., Муравьева И.Г. Перспективы управления ходом доменной
печи с использованием результатов измерения профиля засыпи /– Металлур-
гическая и горнорудная промышленность, 2004. – №4. – С. 81–84.
81
23. Использование информации профилемера для выбора управляющих воздейст-
вий на ход доменной плавки / В.И.Большаков, И.Г.Муравьева, Ю.С.Семенов,
С.Т.Шулико, В.С.Листопадов, К.А.Дмитренко, Г.И.Орел – «Черметинформа-
ция». Бюллетень «Черная металлургия», 2006. – № 5. – С. 29–34.
24. Реконструкция и освоение систем загрузки доменных печей / В.И.Большаков,
Н.Г.Иванча, И.Г.Муравьева, С.Т.Шулико, Ф.М.Шутылев – Бюл. НТЭИ Черная
металлургия. Аглодоменное приложение, 2005. – 56 с.
25. Особенности представления информации, полученной радиолокационным
профилемером / В.И.Большаков, И.Г.Муравьева, Ю.С.Семенов, С.Т.Шулико,
Е.А.Белошапка – Сб. научн. тр. ИЧМ «Фундаментальные и прикладные про-
блемы черной металлургии», 2004. – Вып. 9. – С. 45–50.
Статья рекомендована к печати
докт.техн.наук И.Г.Товаровским
В.І.Большаков, І.Г.Мурав'йова, Д.Н.Тогобицька, Н.М.Можаренко,
Н.Г.Іванча, Ю.С.Семенов
Аналіз досвіду створення експертних систем та особливості розроблюва-
ної інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень з керування до-
менною плавкою
В роботі представлено аналіз відомих інформаційно-моделюючих си-
стем (експертних систем), показано відмінність виконуваних ними функ-
цій, рівня технічного, математичного та інформаційного забезпечення, а
також ієрархічної структури. Наведено особливості розроблюваної інте-
лектуальної системи підтримки прийняття рішень з управління доменною
плавкою. Інтелектуальна система включає ряд математичних моделей,
зокрема: дуттєвого і газодинамічного режиму плавки; розподілу компоне-
нтів шихтових матеріалів в зонах перетину колошника, опускання шихто-
вих матеріалів в сухій зоні печі, розподілу елементів шихти між продук-
тами плавки.
<<
/ASCII85EncodePages false
/AllowTransparency false
/AutoPositionEPSFiles true
/AutoRotatePages /None
/Binding /Left
/CalGrayProfile (Dot Gain 20%)
/CalRGBProfile (Adobe RGB \0501998\051)
/CalCMYKProfile (Euroscale Coated v2)
/sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CannotEmbedFontPolicy /Error
/CompatibilityLevel 1.4
/CompressObjects /Tags
/CompressPages true
/ConvertImagesToIndexed true
/PassThroughJPEGImages true
/CreateJobTicket false
/DefaultRenderingIntent /Default
/DetectBlends true
/DetectCurves 0.0000
/ColorConversionStrategy /CMYK
/DoThumbnails false
/EmbedAllFonts true
/EmbedOpenType false
/ParseICCProfilesInComments true
/EmbedJobOptions true
/DSCReportingLevel 0
/EmitDSCWarnings false
/EndPage -1
/ImageMemory 1048576
/LockDistillerParams false
/MaxSubsetPct 100
/Optimize false
/OPM 1
/ParseDSCComments true
/ParseDSCCommentsForDocInfo true
/PreserveCopyPage true
/PreserveDICMYKValues true
/PreserveEPSInfo true
/PreserveFlatness true
/PreserveHalftoneInfo false
/PreserveOPIComments true
/PreserveOverprintSettings true
/StartPage 1
/SubsetFonts true
/TransferFunctionInfo /Apply
/UCRandBGInfo /Preserve
/UsePrologue false
/ColorSettingsFile ()
/AlwaysEmbed [ true
]
/NeverEmbed [ true
]
/AntiAliasColorImages false
/CropColorImages true
/ColorImageMinResolution 300
/ColorImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleColorImages true
/ColorImageDownsampleType /Bicubic
/ColorImageResolution 300
/ColorImageDepth 8
/ColorImageMinDownsampleDepth 1
/ColorImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeColorImages true
/ColorImageFilter /FlateEncode
/AutoFilterColorImages false
/ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG
/ColorACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/ColorImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000ColorACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000ColorImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasGrayImages false
/CropGrayImages true
/GrayImageMinResolution 300
/GrayImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleGrayImages true
/GrayImageDownsampleType /Bicubic
/GrayImageResolution 300
/GrayImageDepth 8
/GrayImageMinDownsampleDepth 2
/GrayImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeGrayImages true
/GrayImageFilter /FlateEncode
/AutoFilterGrayImages false
/GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG
/GrayACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/GrayImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000GrayACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000GrayImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasMonoImages false
/CropMonoImages true
/MonoImageMinResolution 1200
/MonoImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleMonoImages true
/MonoImageDownsampleType /Bicubic
/MonoImageResolution 1200
/MonoImageDepth -1
/MonoImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeMonoImages true
/MonoImageFilter /CCITTFaxEncode
/MonoImageDict <<
/K -1
>>
/AllowPSXObjects false
/CheckCompliance [
/None
]
/PDFX1aCheck false
/PDFX3Check false
/PDFXCompliantPDFOnly false
/PDFXNoTrimBoxError true
/PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXSetBleedBoxToMediaBox true
/PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXOutputIntentProfile (None)
/PDFXOutputConditionIdentifier ()
/PDFXOutputCondition ()
/PDFXRegistryName ()
/PDFXTrapped /False
/CreateJDFFile false
/Description <<
/ARA <FEFF06270633062A062E062F0645002006470630064700200627064406250639062F0627062F0627062A002006440625064606340627062100200648062B062706260642002000410064006F00620065002000500044004600200645062A064806270641064206290020064406440637062806270639062900200641064A00200627064406450637062706280639002006300627062A0020062F0631062C0627062A002006270644062C0648062F0629002006270644063906270644064A0629061B0020064A06450643064600200641062A062D00200648062B0627062606420020005000440046002006270644064506460634062306290020062806270633062A062E062F062706450020004100630072006F0062006100740020064800410064006F006200650020005200650061006400650072002006250635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E0635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E>
/BGR <FEFF04180437043f043e043b043704320430043904420435002004420435043704380020043d0430044104420440043e0439043a0438002c00200437043000200434043000200441044a0437043404300432043004420435002000410064006f00620065002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d04420438002c0020043c0430043a04410438043c0430043b043d043e0020043f044004380433043e04340435043d04380020043704300020043204380441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d0020043f04350447043004420020043704300020043f044004350434043f0435044704300442043d04300020043f043e04340433043e0442043e0432043a0430002e002000200421044a04370434043004340435043d043804420435002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d044204380020043c043e0433043004420020043404300020044104350020043e0442043204300440044f0442002004410020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200441043b0435043404320430044904380020043204350440044104380438002e>
/CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002>
/CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002>
/CZE <FEFF005400610074006f0020006e006100730074006100760065006e00ed00200070006f0075017e0069006a007400650020006b0020007600790074007600e101590065006e00ed00200064006f006b0075006d0065006e0074016f002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b00740065007200e90020007300650020006e0065006a006c00e90070006500200068006f006400ed002000700072006f0020006b00760061006c00690074006e00ed0020007400690073006b00200061002000700072006500700072006500730073002e002000200056007900740076006f01590065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f007400650076015900ed007400200076002000700072006f006700720061006d0065006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076011b006a016100ed00630068002e>
/DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e>
/DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e>
/ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/ETI <FEFF004b00610073007500740061006700650020006e0065006900640020007300e4007400740065006900640020006b00760061006c006900740065006500740073006500200074007200fc006b006900650065006c007300650020007000720069006e00740069006d0069007300650020006a0061006f006b007300200073006f00620069006c0069006b0065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020006c006f006f006d006900730065006b0073002e00200020004c006f006f0064007500640020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065002000730061006100740065002000610076006100640061002000700072006f006700720061006d006d006900640065006700610020004100630072006f0062006100740020006e0069006e0067002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006a00610020007500750065006d006100740065002000760065007200730069006f006f006e00690064006500670061002e000d000a>
/FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e>
/GRE <FEFF03a703c103b703c303b903bc03bf03c003bf03b903ae03c303c403b5002003b103c503c403ad03c2002003c403b903c2002003c103c503b803bc03af03c303b503b903c2002003b303b903b1002003bd03b1002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503c403b5002003ad03b303b303c103b103c603b1002000410064006f006200650020005000440046002003c003bf03c5002003b503af03bd03b103b9002003ba03b103c42019002003b503be03bf03c703ae03bd002003ba03b103c403ac03bb03bb03b703bb03b1002003b303b903b1002003c003c103bf002d03b503ba03c403c503c003c903c403b903ba03ad03c2002003b503c103b303b103c303af03b503c2002003c503c803b703bb03ae03c2002003c003bf03b903cc03c403b703c403b103c2002e0020002003a403b10020005000440046002003ad03b303b303c103b103c603b1002003c003bf03c5002003ad03c703b503c403b5002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503b9002003bc03c003bf03c103bf03cd03bd002003bd03b1002003b103bd03bf03b903c703c403bf03cd03bd002003bc03b5002003c403bf0020004100630072006f006200610074002c002003c403bf002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002003ba03b103b9002003bc03b503c403b103b303b503bd03ad03c303c403b503c103b503c2002003b503ba03b403cc03c303b503b903c2002e>
/HEB <FEFF05D405E905EA05DE05E905D5002005D105D405D205D305E805D505EA002005D005DC05D4002005DB05D305D9002005DC05D905E605D505E8002005DE05E105DE05DB05D9002000410064006F006200650020005000440046002005D405DE05D505EA05D005DE05D905DD002005DC05D405D305E405E105EA002005E705D305DD002D05D305E405D505E1002005D005D905DB05D505EA05D905EA002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E05D005DE05D905DD002005DC002D005000440046002F0058002D0033002C002005E205D905D905E005D5002005D105DE05D305E805D905DA002005DC05DE05E905EA05DE05E9002005E905DC0020004100630072006F006200610074002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E>
/HRV (Za stvaranje Adobe PDF dokumenata najpogodnijih za visokokvalitetni ispis prije tiskanja koristite ove postavke. Stvoreni PDF dokumenti mogu se otvoriti Acrobat i Adobe Reader 5.0 i kasnijim verzijama.)
/HUN <FEFF004b0069007600e1006c00f30020006d0069006e0151007300e9006701710020006e0079006f006d00640061006900200065006c0151006b00e90073007a00ed007401510020006e0079006f006d00740061007400e100730068006f007a0020006c006500670069006e006b00e1006200620020006d0065006700660065006c0065006c0151002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0061007400200065007a0065006b006b0065006c0020006100200062006500e1006c006c00ed007400e10073006f006b006b0061006c0020006b00e90073007a00ed0074006800650074002e0020002000410020006c00e90074007200650068006f007a006f00740074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b00200061007a0020004100630072006f006200610074002000e9007300200061007a002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020007600610067007900200061007a002000610074007400f3006c0020006b00e9007301510062006200690020007600650072007a006900f3006b006b0061006c0020006e00790069007400680061007400f3006b0020006d00650067002e>
/ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e>
/JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002>
/KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e>
/LTH <FEFF004e006100750064006f006b0069007400650020016100690075006f007300200070006100720061006d006500740072007500730020006e006f0072011700640061006d00690020006b0075007200740069002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b00750072006900650020006c0061006200690061007500730069006100690020007000720069007400610069006b007900740069002000610075006b01610074006f00730020006b006f006b007900620117007300200070006100720065006e006700740069006e00690061006d00200073007000610075007300640069006e0069006d00750069002e0020002000530075006b0075007200740069002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400610069002000670061006c006900200062016b007400690020006100740069006400610072006f006d00690020004100630072006f006200610074002000690072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610072002000760117006c00650073006e0117006d00690073002000760065007200730069006a006f006d00690073002e>
/LVI <FEFF0049007a006d0061006e0074006f006a00690065007400200161006f00730020006900650073007400610074012b006a0075006d00750073002c0020006c0061006900200076006500690064006f00740075002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006100730020006900720020012b00700061016100690020007000690065006d01130072006f00740069002000610075006700730074006100730020006b00760061006c0069007401010074006500730020007000690072006d007300690065007300700069006501610061006e006100730020006400720075006b00610069002e00200049007a0076006500690064006f006a006900650074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006f002000760061007200200061007400760113007200740020006100720020004100630072006f00620061007400200075006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020006b0101002000610072012b00200074006f0020006a00610075006e0101006b0101006d002000760065007200730069006a0101006d002e>
/NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.)
/NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e>
/POL <FEFF0055007300740061007700690065006e0069006100200064006f002000740077006f0072007a0065006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020005000440046002000700072007a0065007a006e00610063007a006f006e00790063006800200064006f002000770079006400720075006b00f30077002000770020007700790073006f006b00690065006a0020006a0061006b006f015b00630069002e002000200044006f006b0075006d0065006e0074007900200050004400460020006d006f017c006e00610020006f007400770069006500720061010700200077002000700072006f006700720061006d006900650020004100630072006f00620061007400200069002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000690020006e006f00770073007a0079006d002e>
/PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/RUM <FEFF005500740069006c0069007a00610163006900200061006300650073007400650020007300650074010300720069002000700065006e007400720075002000610020006300720065006100200064006f00630075006d0065006e00740065002000410064006f006200650020005000440046002000610064006500630076006100740065002000700065006e0074007200750020007400690070010300720069007200650061002000700072006500700072006500730073002000640065002000630061006c006900740061007400650020007300750070006500720069006f006100720103002e002000200044006f00630075006d0065006e00740065006c00650020005000440046002000630072006500610074006500200070006f00740020006600690020006400650073006300680069007300650020006300750020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020015f00690020007600650072007300690075006e0069006c006500200075006c0074006500720069006f006100720065002e>
/RUS <FEFF04180441043f043e043b044c04370443043904420435002004340430043d043d044b04350020043d0430044104420440043e0439043a043800200434043b044f00200441043e043704340430043d0438044f00200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002000410064006f006200650020005000440046002c0020043c0430043a04410438043c0430043b044c043d043e0020043f043e04340445043e0434044f04490438044500200434043b044f00200432044b0441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d043d043e0433043e00200434043e043f0435044704300442043d043e0433043e00200432044b0432043e04340430002e002000200421043e043704340430043d043d044b04350020005000440046002d0434043e043a0443043c0435043d0442044b0020043c043e0436043d043e0020043e0442043a0440044b043204300442044c002004410020043f043e043c043e0449044c044e0020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200431043e043b043504350020043f043e04370434043d043804450020043204350440044104380439002e>
/SKY <FEFF0054006900650074006f0020006e006100730074006100760065006e0069006100200070006f0075017e0069007400650020006e00610020007600790074007600e100720061006e0069006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b0074006f007200e90020007300610020006e0061006a006c0065007001610069006500200068006f0064006900610020006e00610020006b00760061006c00690074006e00fa00200074006c0061010d00200061002000700072006500700072006500730073002e00200056007900740076006f00720065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f00740076006f00720069016500200076002000700072006f006700720061006d006f006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076016100ed00630068002e>
/SLV <FEFF005400650020006e006100730074006100760069007400760065002000750070006f0072006100620069007400650020007a00610020007500730074007600610072006a0061006e006a006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b006900200073006f0020006e0061006a007000720069006d00650072006e0065006a016100690020007a00610020006b0061006b006f0076006f00730074006e006f0020007400690073006b0061006e006a00650020007300200070007200690070007200610076006f0020006e00610020007400690073006b002e00200020005500730074007600610072006a0065006e006500200064006f006b0075006d0065006e0074006500200050004400460020006a00650020006d006f0067006f010d00650020006f0064007000720065007400690020007a0020004100630072006f00620061007400200069006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200069006e0020006e006f00760065006a01610069006d002e>
/SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e>
/SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e>
/TUR <FEFF005900fc006b00730065006b0020006b0061006c006900740065006c0069002000f6006e002000790061007a006401310072006d00610020006200610073006b013100730131006e006100200065006e0020006900790069002000750079006100620069006c006500630065006b002000410064006f006200650020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020006f006c0075015f007400750072006d0061006b0020006900e70069006e00200062007500200061007900610072006c0061007201310020006b0075006c006c0061006e0131006e002e00200020004f006c0075015f0074007500720075006c0061006e0020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020004100630072006f006200610074002000760065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200076006500200073006f006e0072006100730131006e00640061006b00690020007300fc007200fc006d006c00650072006c00650020006100e70131006c006100620069006c00690072002e>
/UKR <FEFF04120438043a043e0440043804410442043e043204430439044204350020044604560020043f043004400430043c043504420440043800200434043b044f0020044104420432043e04400435043d043d044f00200434043e043a0443043c0435043d044204560432002000410064006f006200650020005000440046002c0020044f043a04560020043d04300439043a04400430044904350020043f045604340445043e0434044f0442044c00200434043b044f0020043204380441043e043a043e044f043a04560441043d043e0433043e0020043f0435044004350434043404400443043a043e0432043e0433043e0020043404400443043a0443002e00200020042104420432043e04400435043d045600200434043e043a0443043c0435043d0442043800200050004400460020043c043e0436043d04300020043204560434043a0440043804420438002004430020004100630072006f006200610074002004420430002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002004300431043e0020043f04560437043d04560448043e04570020043204350440044104560457002e>
/ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.)
>>
/Namespace [
(Adobe)
(Common)
(1.0)
]
/OtherNamespaces [
<<
/AsReaderSpreads false
/CropImagesToFrames true
/ErrorControl /WarnAndContinue
/FlattenerIgnoreSpreadOverrides false
/IncludeGuidesGrids false
/IncludeNonPrinting false
/IncludeSlug false
/Namespace [
(Adobe)
(InDesign)
(4.0)
]
/OmitPlacedBitmaps false
/OmitPlacedEPS false
/OmitPlacedPDF false
/SimulateOverprint /Legacy
>>
<<
/AddBleedMarks false
/AddColorBars false
/AddCropMarks false
/AddPageInfo false
/AddRegMarks false
/ConvertColors /ConvertToCMYK
/DestinationProfileName ()
/DestinationProfileSelector /DocumentCMYK
/Downsample16BitImages true
/FlattenerPreset <<
/PresetSelector /MediumResolution
>>
/FormElements false
/GenerateStructure false
/IncludeBookmarks false
/IncludeHyperlinks false
/IncludeInteractive false
/IncludeLayers false
/IncludeProfiles false
/MultimediaHandling /UseObjectSettings
/Namespace [
(Adobe)
(CreativeSuite)
(2.0)
]
/PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK
/PreserveEditing true
/UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged
/UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile
/UseDocumentBleed false
>>
]
>> setdistillerparams
<<
/HWResolution [2400 2400]
/PageSize [612.000 792.000]
>> setpagedevice
|