Электромеханические характеристики коаксиально-линейного двигателя с аксиальным и радиальным направлениями намагничивания постоянных магнитов

Проведен анализ электромеханических тяговых характеристик двух типов линейных электрических машин возвратно-поступательного движения с постоянными магнитами на вторичном элементе (бегуне). Предложены испытательный стенд и методики экспериментального исследования и компьютерного моделирования электро...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2014
Автори: Голенков, Г.М., Аббасян, Мохсен
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут електродинаміки НАН України 2014
Назва видання:Технічна електродинаміка
Теми:
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/135550
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Электромеханические характеристики коаксиально-линейного двигателя с аксиальным и радиальным направлениями намагничивания постоянных магнитов / Г.М. Голенков, Мохсен. Аббасян // Технічна електродинаміка. — 2014. — № 3. — С. 64-69. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-135550
record_format dspace
spelling irk-123456789-1355502018-06-16T03:09:12Z Электромеханические характеристики коаксиально-линейного двигателя с аксиальным и радиальным направлениями намагничивания постоянных магнитов Голенков, Г.М. Аббасян, Мохсен Електромеханічне перетворення енергії Проведен анализ электромеханических тяговых характеристик двух типов линейных электрических машин возвратно-поступательного движения с постоянными магнитами на вторичном элементе (бегуне). Предложены испытательный стенд и методики экспериментального исследования и компьютерного моделирования электромеханических тяговых характеристик коаксиально-линейного двигателя с постоянными магнитами с аксиальным и радиальным направлениями их намагничивания. Представлены результаты компьютерного моделирования и экспериментального исследования электромеханических тяговых характеристик, а также выполнен сравнительный анализ характеристик двигателей. Проведено аналіз електромеханічних тягових характеристик існуючих лінійних електричних машин зворотно-поступального руху з постійними магнітами на вторинному елементі (бігуні). В роботі запропоновано випробувальний стенд і методики експериментального дослідження та комп’ютерного моделювання електромеханічних тягових характеристик коаксіально-лінійного двигуна з постійними магнітами з аксіальним та радіальним напрямками їхнього намагнічування. Представлено результати комп’ютерного моделювання та експериментального дослідження електромеханічних тягових характеристик, а також здійснено порівняльний аналіз характеристик двигунів, які досліджуються в даній роботі. Analysis of electromechanical traction haraktristik existing linear electrical machines vozratno - translational motion with constant magnets on the secondary element (runner). In this paper, camping ispytatelny stand and techniques of experimental research and computer modeling of electromechanical coaxial traction characteristics-linear motor with permanent magnets with axial and radial directions of magnetization. The results of computer simulation and experimental study of electro- traction characteristis, as well as the comparative analysis of these characteristics between the study, in this paper, engines. 2014 Article Электромеханические характеристики коаксиально-линейного двигателя с аксиальным и радиальным направлениями намагничивания постоянных магнитов / Г.М. Голенков, Мохсен. Аббасян // Технічна електродинаміка. — 2014. — № 3. — С. 64-69. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1607-7970 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/135550 621.313.33 ru Технічна електродинаміка Інститут електродинаміки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Електромеханічне перетворення енергії
Електромеханічне перетворення енергії
spellingShingle Електромеханічне перетворення енергії
Електромеханічне перетворення енергії
Голенков, Г.М.
Аббасян, Мохсен
Электромеханические характеристики коаксиально-линейного двигателя с аксиальным и радиальным направлениями намагничивания постоянных магнитов
Технічна електродинаміка
description Проведен анализ электромеханических тяговых характеристик двух типов линейных электрических машин возвратно-поступательного движения с постоянными магнитами на вторичном элементе (бегуне). Предложены испытательный стенд и методики экспериментального исследования и компьютерного моделирования электромеханических тяговых характеристик коаксиально-линейного двигателя с постоянными магнитами с аксиальным и радиальным направлениями их намагничивания. Представлены результаты компьютерного моделирования и экспериментального исследования электромеханических тяговых характеристик, а также выполнен сравнительный анализ характеристик двигателей.
format Article
author Голенков, Г.М.
Аббасян, Мохсен
author_facet Голенков, Г.М.
Аббасян, Мохсен
author_sort Голенков, Г.М.
title Электромеханические характеристики коаксиально-линейного двигателя с аксиальным и радиальным направлениями намагничивания постоянных магнитов
title_short Электромеханические характеристики коаксиально-линейного двигателя с аксиальным и радиальным направлениями намагничивания постоянных магнитов
title_full Электромеханические характеристики коаксиально-линейного двигателя с аксиальным и радиальным направлениями намагничивания постоянных магнитов
title_fullStr Электромеханические характеристики коаксиально-линейного двигателя с аксиальным и радиальным направлениями намагничивания постоянных магнитов
title_full_unstemmed Электромеханические характеристики коаксиально-линейного двигателя с аксиальным и радиальным направлениями намагничивания постоянных магнитов
title_sort электромеханические характеристики коаксиально-линейного двигателя с аксиальным и радиальным направлениями намагничивания постоянных магнитов
publisher Інститут електродинаміки НАН України
publishDate 2014
topic_facet Електромеханічне перетворення енергії
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/135550
citation_txt Электромеханические характеристики коаксиально-линейного двигателя с аксиальным и радиальным направлениями намагничивания постоянных магнитов / Г.М. Голенков, Мохсен. Аббасян // Технічна електродинаміка. — 2014. — № 3. — С. 64-69. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
series Технічна електродинаміка
work_keys_str_mv AT golenkovgm élektromehaničeskieharakteristikikoaksialʹnolinejnogodvigatelâsaksialʹnymiradialʹnymnapravleniâminamagničivaniâpostoânnyhmagnitov
AT abbasânmohsen élektromehaničeskieharakteristikikoaksialʹnolinejnogodvigatelâsaksialʹnymiradialʹnymnapravleniâminamagničivaniâpostoânnyhmagnitov
first_indexed 2025-07-09T23:34:42Z
last_indexed 2025-07-09T23:34:42Z
_version_ 1837214291320635392
fulltext 64 ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2014. № 3 УДК 621.313.33 ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОАКСИАЛЬНО-ЛИНЕЙНОГО ДВИГАТЕЛЯ С АКСИАЛЬНЫМ И РАДИАЛЬНЫМ НАПРАВЛЕНИЯМИ НАМАГНИЧИВАНИЯ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ Г.М.Голенков, канд.техн.наук, Аббасян Мохсен Киевский национальный университет строительства и архитектуры, Воздухофлотский проспект, 31, Киев, 03680, Украина, e-mail: mohsen12849@yahoo.com Проведен анализ электромеханических тяговых характеристик двух типов линейных электрических машин во- звратно-поступательного движения с постоянными магнитами на вторичном элементе (бегуне). В работе пред- ложены испытательный стенд и методики экспериментального исследования и компьютерного моделирования электромеханических тяговых характеристик коаксиально-линейного двигателя с постоянными магнитами с ак- сиальным и радиальным направлениями их намагничивания. Представлены результаты компьютерного моделиро- вания и экспериментального исследования электромеханических тяговых характеристик, а также выполнен срав- нительный анализ характеристик двигателей, исследуемых в данной работе. Библ. 10, рис. 5. Ключевые слова: коаксиально-линейный двигатель, постоянные магниты, моделирование, экспериментальные исследования, тяговые характеристики. Введение. При возведении фундаментов и специальных технологических сооружений под землёй используются длинномерные строительные изделия (сваи, шпунты, трубы и др.), которые ча- ще всего погружаются в грунт при помощи установок с вибропогружателями мощностью от 11 кВт и более [1,7]. При выборе таких установок необходимо учитывать габаритные размеры вибропогружа- телей. Это связано с длиной вылета стрелы подъёмного крана или копровой мачты с направляющими базовой машины [3]. Для погружения свай с помощью вибростатического устройства, разработанного в КНУСА [6], был использован вибропогружатель [4] (рис. 1), в котором приводом рабочего органа является коаксиально-линейный электродвигатель (КЛД). Для возбуждения магнитного потока применены по- стоянные магниты цилиндрической формы диаметром 110 мм с аксиально направленным намагни- чиванием (ПМ-А), которые выполнены из редкоземельных материалов (NdFeB) [9]. Мощность дан- ного двигателя КЛД–ПМ–А составляет 4,8 кВт (ПВ=25%) при следуюших массогабаритных размерах вибропогружателя: высота 850 мм, диаметр 360 мм и масса 180 кг. С учётом технического задания рекомендуется при погружении длинномерных строительных изделий не увеличивать высоту вибропогружателя. Следовательно, при построении двигателя КЛД – ПМ большой мощности для вибропогружателей желательно увеличить диаметр магнитной системы бегуна с его полюсами. Применение постоянных магнитов цилиндрической формы для двигателей большой мощности связано с технологическим ограничением по их изготовлению. Предельные диа- метры магнитов при существующих технологиях не превышают 250 мм [9]. Для увеличения мощности КЛД была предложена конструкция двигателя [5], где полюса были выполнены из постоянных магнитов с радиально направленным намагничиванием (ПМ-Р). В работе [2] были представлены исследования, характеризующие электромеханические тяговые характеристики ко- аксиально-линейного двигателя с аксиальным направлением намагничивания постоянных магнитов, однако двигатели с радиальным направлением намагничивания постоянных магнитов на бегуне в этих работах не были исследованы. Следовательно, не был дан сравнительный анализ электромеханических характеристик двигателей с аксиальным и радиальным направлениями намагничивания постоянных магнитов при одинаковых конструктивных параметрах статора и равных по массе магнитов, приме- нённых при построении полюсов бегунов. Поэтому данная работа является актуальной. Целью работы является определение параметров электромеханических тяговых характерис- тик для двигателей КЛД-ПМ с аксиальным и радиальным направлениями намагничивания посто- янных магнитов и их жёсткости при перемещении бегуна в пределах половины полюсного деления Fэ=f(х), а также их сравнение в абсолютных и относительных единицах при одинаковых конст- © Голенков Г.М., Аббасян М., 2014 ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2014. № 3 65 руктивных и электрических параметрах статора и при равных по массе магнитов, применённых при построении полюсов бегунов ПМ-А и ПМ-Р. Исследования электромеханических тяговых характристик FЭ=f(х) проводились с помо- щью физической модели коаксиально – линейного двигателя, схематичное изображение которого по- казано на рис. 1, а, где статор – 1; магнитопровод статора – 2; обмотки статора – 3; бегун – 4; пру- жины – 5; дополнительная масса (Сталь 3) – 6; на рис. 1, б – бегун с постоянными магнитами, на- магничивание которых направлено аксиально (ПМ-А), а на рис. 1, в – бегун с постоянными маг- нитами, намагничивание которых направлено радиально (ПМ-Р), где: постоянные магниты – 1; кон- центраторы магнитного потока – 2; стержень бегуна – 3. а б в Рис. 1 Конструктивные размеры параметров физической модели коаксиально-линейного двигателя с постоянными магнитами, предложенной в качестве исследуемого объекта, приведены в таблице. № Наименование Размеры 1 Внешний диаметр магнитопровода статора, мм (стальная проволока, d=1 мм) D= 96 2 Толщина магнитопровода статора, мм hмп=5 3 Длина магнитопровода статора, мм L=152 4 Внешний диаметр катушки статора, мм D =86 5 Ширина катушки, мм bк =73 6 Толщина токового слоя статора, мм hтс =5 7 Сечение провода обмотки статора, мм2 ∆s=0,635 8 Число витков в катушке статора W=350 9 Немагнитный зазор между магнитопроводом статора и бегуном, мм δ=7 10 Конструктивные размеры концентраторов магнитного потока, мм D=60; d=20; bп=40 11 Конструктивные размеры постоянных магнитов «А», мм D=50; d=20; b =14 12 Масса постоянных магнитов «А» (3 ед.), кг mА=0,51 13 Общая длина магнитной системы бегуна, мм Lд =112 14 Конструктивные размеры постоянных магнитов «Р», мм L×b×h=38×10×5 15 Масса постоянных магнитов «Р» (30 ед.), кг mp =0,495 16 Полюсные деления, мм τ = 56 Компьютерное моделирование электромеханических тяговых характристик КЛД-ПМ. Для исследования коаксиально-линейных двигателей (рис. 2) с аксиальным (а) и радиальным (б) направлениями намагничивания постоянных магнитов предложена компьютерная модель в про- граммном пакете COMSOL Multiphysics [10], где: корпус статора – 1; обмотка статора – 2; магни- топровод статора – 3; бегун – 4; металлический стержень бегуна – 5; постоянные магниты (ПМ) – 6; полюса – 7; воздушная среда – 8; текстолитовые фланцы – 9. 66 ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2014. № 3 а б Рис. 2 Модель КЛД-ПМ-А с аксиальным направлением намагничивания постоянных магнитов показана на рис. 2, а и имеет следующие параметры сред: относительная магнитная проницаемость для воздушной среды 8 µr=1,0; относительная магнитная проницаемость для бегуна центральной части (стержня) 5 µr=1,0; для магнитопровода статора 3 выбрана магнитомягкая сталь из библиотеки Soft Iron; для постоянных магнитов 6 µr =1,06; остаточная индукция магнитов Вr=1,20 Тл; направле- ние намагничивания постоянных магнитов − по оси х. Моделирование электромеханических характеристик проводилось при токах в обмотках ста- тора со значениями I=1; 2; 3; 4 и 5 A; плотность тока в обмотке статора соответственно составила J=1,573; 3,14; 4,72; 6,29 и 7,87 A/мм2. Численный расчёт магнитного поля и параметров электромеханических тяговых характерис- тик выполнялся методом конечных элементов. Задача решалась как осесимметричная в цилиндричес- кой системе координат (хor). Результатом численного моделирования в пакете COMSOL стало рас- пределение компонент электромагнитного поля, на основе которого непосредственно в расчётном па- кете вычислялось механическое усилие. Характер электромеханических тяговых характеристик FЭ=f(х) для данного двигателя КЛД- ПМ-А представлен на рис. 4, а в виде семейства кривых 1. Модель двигателя КЛД-ПМ-Р с радиальным направлением намагничивания постоянных магнитов представлена на рис. 2, б, где использованы те же обозначения, что и на рис. 2, а. Предложенная модель КЛД-ПМ-Р имеет такие же параметры сред, как и в случае для модели КЛД-ПМ-А, кроме направления намагничивания постоянных магнитов (вместо оси х ось r). Модели- рование электромеханических характеристик и численный расчет магнитного поля для двигателя КЛД-ПМ-Р проводились при тех же значениях токов в обмотках статора, что и для двигателя КЛД- ПМ-А, и выполнялись методом конечных элементов. Тяговые усилия рассчитывались в зависимости от смещения бегуна аналогично предыдущему примеру. Характер электромеханических тяговых характеристик Fэ=f(х) для двигателя КЛД-ПМ-Р по- казан на рис. 4, б в виде семейства кривых 1. Экспериментальные исследования электромеханических тяговых характеристик КЛД- ПМ. Для получения экспериментальных электромеханических тяговых характеристик Fэ=f(x) коакси- ально-линейного двигателя с постоянными магнитами на бегуне разработан стенд (рис. 3). На рис. 3, а схематично изображен стенд для испытания КЛД-ПМ, где: платформа для крепления КЛД-ПМ – 1; статор – 2; магнитопровод статора – 3; обмотки статора – 4; бегун – 5 (бегун может быть как с аксиальным, так и с радиальным направлением намагничивания постоянных магнитов); шток – 6; консоль – 7; опорная стойка – 8; гайка для фиксации положения бегуна (ФПБ) – 9; индикатор часовой (прибор для контроля перемещения бегуна) – ИЧ-10; динамометр – ДПУ-0,1/2. а б Рис. 3 ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2014. № 3 67 Схема электрическая принципиальная стенда для испытания коаксиально-линейного двигате- ля с постоянными магнитами показана на рис. 3, б. Схема включает коаксиально-линейный двигатель с постоянными магнитами КЛД-ПМ, где: ОС – обмотка статора; SN – постоянные магниты; A – ампер- метр; V – вольтметр; РНПТ – регулятор напряжения постояного тока, который состоит из ЛАТра – лабораторного автотрансформатора и В – выпрямителя. Экспериментальные исследования проводились следующим образом. Бегун устанавливается в заданное положение относительно поперечной оси двигателя А-А (рис. 3, а), на обмотку статора ОС двигателя через РНПТ подается ток (рис. 3, б), при этом за счёт потокосцепления магнитных систем статора двигателя и бегуна создаётся электромагнитная сила FЭ. При помощи гайки ФПБ через шток, связанный с сердечником бегуна, устанавливают бегун в заданное положение (рис. 3, а), при этом фиксируются параметры тягового усилия при помощи динамометра ДПУ-0,1/2: напряжение и ток. Контроль за положением бегуна осуществлялся при помощи часового индикатора ИЧ-10. Опыты проводились при различных фиксированных положениях бегуна по отношению к середине попереч- ной оси двигателя А-А в пределах половины полюсного деления τ/2 (рис. 3, а) с шагом ∆x=1 мм. Электромеханические тяговые характеристики FЭ =f(x) снимались при различных токовых нагрузках в обмотке статора двигателя, а именно при токах I= 1; 2; 3; 4 и 5 A. Плотность токов при этом в об- мотках статора составила соответственно J= 1,573; 3,14; 4,72; 6,29 и 7,87 A/мм2. Указанные плотно- сти токов в обмотке статора не вызывают насыщение стали и при условии кратковременности прове- дения опытов при больших плотностях тока не приводили к перегреву конструктивных элементов двигателя. На рис. 4, а представлено семейство электромеханических тяговых характеристик FЭ=f(x) ко- аксиально-линейного двигателя с аксиальным направлением намагничивания постоянных магнитов: 1 – расчётные электромеханические тяговые характеристики; 2 – экспериментальные. Расхождение максимальных значений параметров электромеханических характеристик FЭ=f(x) между компьютер- ным моделированием и экспериментальными исследованиями при x=0 составило 3,61%, а при x=10 мм – 10,36%. На рис. 4, б представлено семейство электромеханических тяговых характеристик FЭ=f(x) ко- аксиально-линейного двигателя с радиальным направлением намагничивания постоянных магнитов: 1 – расчётные тяговые характеристики; 2 – экспериментальные. Расхождение максимальных значе- ний параметров электромеханических характеристик FЭ=f(x) между компьютерным моделированием и экспериментальными исследованиями при x=0 составило 2,87%, а при x=10 мм – 2,86 % . а б Рис. 4 Анализируя и сравнивая полученные характеристики FЭ=f(x), приходим к выводу, что зна- чения параметров тяговых характеристик для двигателя с радиальным направлением намагничивания постоянных магнитов значительно больше, чем с аксиальным. Расчёты показали, что расхождение максимальных значений параметров электромеханических тяговых характеристик между этими дви- гателями составляет 33%, расхождение минимальных значений электромеханических тяговых харак- теристик при крайнем положении бегуна (10 мм) составляет 37%, следовательно, жёсткости этих ха- рактеристик отличаются друг от друга (рис. 5). 68 ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2014. № 3 Жёсткость тяговой характеристики [8] коаксиально-линейного двигателя с постоянными маг- нитами на бегуне – это отношение разности выбранных значений электромеханической тяговой ха- рактеристики, развиваемой двигателем, к соответствующей разности перемещения бегуна по отноше- нию к статору, то есть: 1 1( ) /( )i i i iF F x x+ +β = − − . Характер изменения жёсткости тяговых характеристик β=f(x) исследуе- мых двигателей показан на рис. 5. Кривые β=f(x) и их параметры были определены при исследовании электромеханических тяговых характеристик FЭ=f(x) (рис. 4). Для анализа были выбраны кривые Fэ=f(x) для двигателей с аксиальным (кривая а) и радиальным (кривая б) направлениями намагничивания постоянных магнитов с одинаковыми значениями тяговых усилий и, соответсвенно, при токовых нагрузках I=4,3 и I=3 A (рис. 4). Из графиков Fэ=f(х) (рис. 4) и β=f(x) (рис. 5) видно, что более жёсткой является электроме- ханическая тяговая характеристика для двигателя с радиальным направлением намагничивания по- стоянных магнитов. Для определения влияния жёсткости электромеханических характеристик на эффективность применения двигателей с различным направлением намагничивания постоянных магнитов были про- ведены экспериментальные исследования, связанные с величиной хода бегуна. Исследования прово- дились при массе бегуна m=5 кг и жёсткости тяговых характеристик β =1,5. Результаты экспериментального исследования показали (рис. 5), что ход бегуна для двигателя с аксиальным направлением намагничивания постоянных магнитов (кривая в) составил 7,6 мм, а для двигателя с радиальным направлением намагничивания постоянных магнитов – 9,8 мм. Выводы. Сравнивая электромеханические тяговые характеристики коаксиально–линейных двигателей с аксиальным и радиальным направлениями намагничивания постоянных магнитов и их жёсткость, можно сделать вывод, что более эффективным при одинаковых конструктивных и элек- трических параметрах статора, а также равных по массе магнитов, применённых при построении полюсов бегунов, является коаксиально-линейный двигатель с радиальным направлением намагни- чивания постоянных магнитов. Например, экспериментальные исследования показали, что ход бегуна двигателя с радиальным направлением намагничивания постоянных магнитов по сравнению с ходом перемещения бегуна с аксиальным направлением намагничивания при жёсткости β=1,5 эффективнее: разница составляет 22%, а энергетические затраты уменьшены на 30%. Результаты компьютерного моделирования и экспериментального исследования физической модели коаксиально-линейного двигателя в данной работе показали, что предложенные конструк- тивные решения по исполнению бегуна с полюсами, постоянные магниты которых намагничены ра- диально по отношению к оси бегуна, позволяют разработать двигатели необходимой мощности для современных вибратров, применяемых в строительной индустрии и других отраслях. Из двух рассмотренных конструкций двигателей КЛД-ПМ более эффективна конструкция с радиальным направлением намагничивания постоянных магнитов. 1. Бауман В.А., Быховский И.И. Вибрационные машины и процессы в строительстве. − М.: Высшая школа, 1977. – 255 c. 2. Бондар Р.П. Електромеханічні характеристики коаксіально-лінійного синхронного вібратора установки для безтраншейної проходки горизонтальних свердловин // Техн. електродинаміка. – 2008. – № 2. – С. 31 – 35. 3. Мартынов В.Д., Алешин Н.И., Морозов Б.П. Строительные машины и монтажное оборудование – М.: Машиностроение, 1990. – 352 с. 4. Патент № 57743, Україна, МПК(2011.01), EO2D 7/00, EO2D 7/18(2006.01), EO2D 7/20(2006.01). Віброзбуджувач // Богаєнко М.В., Голенков Г.М., Голуб В.П., Попков В.С., Сидора А.М., Срібний В.О. // Інтелектуальна власність. – 2011. – № 5. Рис. 5 ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2014. № 3 69 5. Патент № 93168, Україна, МПК (2011.01), H02K 33/00, H02K 41/025. Лініний електродвигун зво- ротно-поступального руху // Барабаш В.А., Богаєнко М.В., Голенков Г.М., Голуб В.П., Попков В.С. // Інтелектуальна власність. – 2011. – № 1. 6. Патент № 57744. Україна, МПК, EO2D 7/20(2006.01). Пристрій для занурювання будівельних елементів // Богаєнко М.В., Голенков Г.М., Голуб В.П., Попков В.С., Сидора А.М., Срібний В.О. // Інтелектуальна власність. – 2011. – № 5. 7. Смородинова М.И., Егоров А.И., Губанова Е.М. и др. Свайные работы. – М.: Стройиздат, 1988. – 223 с. 8. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М.: Энергоиздат, 1981. – 576 с. 9. www.vltar.ru , www.neomagnetics.com. 10. www.comsol.com. УДК 621.313.33 ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОАКСІАЛЬНО-ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З АКСІАЛЬНИМ ТА РАДІАЛЬНИМ НАПРЯМКАМИ НАМАГНІЧУВАННЯ ПОСТІЙНИХ МАГНІТІВ Голенков Г.М., канд.техн.наук, Аббасян Мохсен Київський національний університет будівництва та архітектури, Повітрофлотський проспект, 31, Київ, 03680, Україна, e-mail: mohsen12849@yahoo.com Проведено аналіз електромеханічних тягових характеристик існуючих лінійних електричних машин зворотно-поступального руху з постійними магнітами на вторинному елементі (бігуні). В роботі запропоновано випробувальний стенд і методики експериментального дослідження та комп’ютерного моделювання електромеханічних тягових характеристик коаксіально- лінійного двигуна з постійними магнітами з аксіальним та радіальним напрямками їхнього намагнічування. Представлено ре- зультати комп’ютерного моделювання та експериментального дослідження електромеханічних тягових характеристик, а також здійснено порівняльний аналіз характеристик двигунів, які досліджуються в даній роботі. Бібл. 10, рис. 5. Ключові слова: коаксіально-лінійний двигун, постійні магніти, моделювання, експериментальні дослідження, тягові харак- теристики. ELECTROMECHANICAL CHARACTERISTICS COAXIAL-LINEAR MOTOR WITH AXIALAND RADIAL DIRECTION OF MAGNETIZATION PERMANENT MAGNETS G.M.Golenkov, Abbasian Mohsen Kyiv National University of Construction and Architecture, pr. Povitroflotskyi, 31, Kiyv, 03680, Ukraine, e - mail: mohsen12849@yahoo.com Analysis of electromechanical traction haraktristik existing linear electrical machines vozratno - translational motion with constant magnets on the secondary element (runner). In this paper, camping ispytatelny stand and techniques of experimental research and computer modeling of electromechanical coaxial traction characteristics-linear motor with permanent magnets with axial and radial directions of magnetization. The results of computer simulation and experimental study of electro- traction characteristis, as well as the comparative analysis of these characteristics between the study, in this paper, engines. References 9, figures 5. Key words: coaxial linear motor, the permanent magnets, modeling, experimental studies, traction characteristics. 1. Bauman V.A., Bykhovskii I.I. Vibratory machinery and construction processes. − Moskva:Vysshaia Shkola, 1977 . – 255 c. (Rus) 2. Bondar R.P. Electromechanics characteristics of coaxially-linear synchronous vibrator of setting are for the trenchless drifting of horizontal mining holes // Tekhnichna elektrodynamika. – 2008. – № 2. – Pp. 31–35. (Ukr) 3. Martynov V.D., Aleshin N.I., Morozov B.P. Construction machines and mounting hardware. – Moskva: Mashinostroenie, 1990. – 352 p. (Rus) 4. Patent № 57743 Ukraine, IPC (2011.01), EO2D 7/00, EO2D 7/18 (2006.01), EO2D 7/20 (2006.01). Vіbrozbudzhuvach // Bogaenko M.V., Golenkov G.M., Golub V.P., Popkov V.S., Sidor A.M., Srіbnyi V.O. // Іntelektualna vlasnist. – 2011. – № 5. (Ukr) 5. Patent № 93168 Ukraine, IPC (2011.01), H02K 33/00 , H02K 41/025. Lіnіinyi elektrodvyhun zvorotno-postupalnoho rukhu // Barabash V.A., Bogaenko M.V., Golenkov G.M., Golub V.P., Popkov V.S. // Іntelektualna vlasnist. – 2011. – №1. (Ukr) 6. Patent № 57744 Ukraine, IPC, EO2D 7/20 (2006.01). Prystrіi dlia zanuriuvannia budіvelnykh elementіv // Bogaenko M.V., Golenkov G.M., Golub V.P., Popkov V.S., Sidor A.M., Srіbnyi V.O. // Іntelektualna vlasnist. – 2011. – № 5. (Ukr) 7. Smorodinova M.I., Egorov A.I., Gubanova E.M. etc. Piling works. – Moskva: Stroiizdat, 1988. – 223 p. (Rus) 8. Chilikin M.G., Sandler A.S. The general course of the electric drive. – Мoskva: Energoizdat, 1981. – 576 p. (Rus) 9. www.vltar.ru , www.neomagnetics.com. 10. www.comsol.com Надійшла 10.06.2013 Остаточний варіант 14.01.2014