Безопасность выполнения специальных работ с применением нетрадиционных подъемно-транспортных машин
В результате обобщения и опыта проведения работ, выполняемых различными спецподразделениями экстремальных служб (в том числе специальных и аварийно-восстановительных работ на промплощадках угольных шахт и в их поверхностных комплексах, проводимых ГВГСС и другими службами), предложено подойти к задач...
Збережено в:
| Дата: | 2016 |
|---|---|
| Автори: | , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України
2016
|
| Назва видання: | Геотехнічна механіка |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/136927 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Безопасность выполнения специальных работ с применением нетрадиционных подъемно-транспортных машин / А.С. Беликов, М.Ю. Улитина, В.А. Шаломов, Ю.Н. Сенчихин // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпропетровск: ІГТМ НАНУ, 2016. — Вип. 127. — С. 167-176. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-136927 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1369272018-06-17T03:10:01Z Безопасность выполнения специальных работ с применением нетрадиционных подъемно-транспортных машин Беликов, А.С. Улитина, М.Ю. Шаломов, В.А. Сенчихин, Ю.Н. В результате обобщения и опыта проведения работ, выполняемых различными спецподразделениями экстремальных служб (в том числе специальных и аварийно-восстановительных работ на промплощадках угольных шахт и в их поверхностных комплексах, проводимых ГВГСС и другими службами), предложено подойти к задачам безопасного и эффективного проведения ремонтно-строительных, аварийно-восстановительных и аварийно-спасательных работ с позиций теории принятия рациональных (оптимальных) решений, положив в основу единый критерий – эффективность ведения работ. Понятие «эффективность» включает: обеспечение безопасности людей, находящихся в аварийной зоне, оперативность (быстроту) действий работников спецподразделений, а также подготовительную работу по созданию технических средств и тактического обеспечения к ним для ведения специальных видов работ с учетом оперативности принимаемых решений. Для практического использования нетрадицонной подъемно-транспортной машины применена теория принятия оптимальных (рациональных) решений. При этом удается сложные вопросы устойчивости всей установки вместе с шасси от опрокидывания не рассматривать, т.к. они здесь не имеют критического значения. В результаті узагальнення та досвіду проведення робіт, що виконуються різними спецпідрозділами екстремальних служб (зокрема, спеціальних і аварійно-відбудовних робіт на проммайданчиках шахт і в їх поверхневих комплексах, які проводяться ДВГРС і іншими службами), запропоновано підійти до завдань безпечного і ефективного проведення ремонтно-будівельних, аварійно-відновлювальних та аварійно-рятувальних робіт з позицій теорії прийняття раціональних (оптимальних) рішень, поклавши в основу єдиний критерій - ефективність ведення робіт. Поняття «ефективність» включає: забезпечення безпеки людей, що знаходяться в аварійній зоні, оперативність (швидкість) дій працівників спецпідрозділів, а також підготовчу роботу зі створення технічних засобів і тактичного забезпечення до них для ведення спеціальних видів робіт з урахуванням оперативності прийнятих рішень. Для практичного використання нетрадиційної підйомно-транспортної машини застосована теорія прийняття оптимальних (раціональних) рішень. При цьому вдається складні питання стійкості всієї установки разом з шасі від перекидання не розглядати, тому що вони тут не мають критичного значення. As a result of generalization and experience of conducting of works executable by the different special divisions of extreme services (including the special and under abnormal condition-restoration works on industrial areas of coal mines and in their superficial complexes, conducted by SMMSP and other services), it is suggested to walk up to the tasks of the safe and effective conducting of repair-build, under abnormal condition-restoration and accident-saving works from positions of theory of acceptance of rational (optimum) decisions, putting a single criterion – efficiency of conduct of works in basis. «Efficiency» includes a concept: providing of safety of people being in an emergency area, operative (quickness) of actions of workers of the special divisions, and also preparatory work on creation of hardwares and tactical providing to them for the conduct of the special types of works taking into account operative made decisions. For the practical use of non-traditional lifting-transport machine the theory of acceptance of optimum (rational) decisions is applied. It is thus succeeded not to examine the stumpers of stability of all setting together with an undercarriage from knocking over, as they here do not have the critical value. 2016 Article Безопасность выполнения специальных работ с применением нетрадиционных подъемно-транспортных машин / А.С. Беликов, М.Ю. Улитина, В.А. Шаломов, Ю.Н. Сенчихин // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпропетровск: ІГТМ НАНУ, 2016. — Вип. 127. — С. 167-176. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. 1607-4556 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/136927 69.05: 658.382 ru Геотехнічна механіка Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
В результате обобщения и опыта проведения работ, выполняемых различными спецподразделениями экстремальных служб (в том числе специальных и аварийно-восстановительных работ на промплощадках угольных шахт и в их поверхностных комплексах, проводимых ГВГСС и другими службами), предложено подойти к задачам безопасного и эффективного проведения ремонтно-строительных, аварийно-восстановительных и аварийно-спасательных работ с позиций теории принятия рациональных (оптимальных) решений, положив в основу единый критерий – эффективность ведения работ. Понятие «эффективность» включает: обеспечение безопасности людей, находящихся в аварийной зоне, оперативность (быстроту) действий работников спецподразделений, а также подготовительную работу по созданию технических средств и тактического обеспечения к ним для ведения специальных видов работ с учетом оперативности принимаемых решений. Для практического использования нетрадицонной подъемно-транспортной машины применена теория принятия оптимальных (рациональных) решений. При этом удается сложные вопросы устойчивости всей установки вместе с шасси от опрокидывания не рассматривать, т.к. они здесь не имеют критического значения. |
| format |
Article |
| author |
Беликов, А.С. Улитина, М.Ю. Шаломов, В.А. Сенчихин, Ю.Н. |
| spellingShingle |
Беликов, А.С. Улитина, М.Ю. Шаломов, В.А. Сенчихин, Ю.Н. Безопасность выполнения специальных работ с применением нетрадиционных подъемно-транспортных машин Геотехнічна механіка |
| author_facet |
Беликов, А.С. Улитина, М.Ю. Шаломов, В.А. Сенчихин, Ю.Н. |
| author_sort |
Беликов, А.С. |
| title |
Безопасность выполнения специальных работ с применением нетрадиционных подъемно-транспортных машин |
| title_short |
Безопасность выполнения специальных работ с применением нетрадиционных подъемно-транспортных машин |
| title_full |
Безопасность выполнения специальных работ с применением нетрадиционных подъемно-транспортных машин |
| title_fullStr |
Безопасность выполнения специальных работ с применением нетрадиционных подъемно-транспортных машин |
| title_full_unstemmed |
Безопасность выполнения специальных работ с применением нетрадиционных подъемно-транспортных машин |
| title_sort |
безопасность выполнения специальных работ с применением нетрадиционных подъемно-транспортных машин |
| publisher |
Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України |
| publishDate |
2016 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/136927 |
| citation_txt |
Безопасность выполнения специальных работ с применением нетрадиционных подъемно-транспортных машин / А.С. Беликов, М.Ю. Улитина, В.А. Шаломов, Ю.Н. Сенчихин // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпропетровск: ІГТМ НАНУ, 2016. — Вип. 127. — С. 167-176. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
| series |
Геотехнічна механіка |
| work_keys_str_mv |
AT belikovas bezopasnostʹvypolneniâspecialʹnyhrabotsprimeneniemnetradicionnyhpodʺemnotransportnyhmašin AT ulitinamû bezopasnostʹvypolneniâspecialʹnyhrabotsprimeneniemnetradicionnyhpodʺemnotransportnyhmašin AT šalomovva bezopasnostʹvypolneniâspecialʹnyhrabotsprimeneniemnetradicionnyhpodʺemnotransportnyhmašin AT senčihinûn bezopasnostʹvypolneniâspecialʹnyhrabotsprimeneniemnetradicionnyhpodʺemnotransportnyhmašin |
| first_indexed |
2025-07-10T02:14:01Z |
| last_indexed |
2025-07-10T02:14:01Z |
| _version_ |
1837224317982605312 |
| fulltext |
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. № 127 167
УДК 69.05: 658.382
Беликов А. С., д-р техн. наук, профессор,
Улитина М. Ю., аспирант,
Шаломов В. А., канд. техн. наук, доцент
(ГВУЗ «ПГАСА»)
Сенчихин Ю. Н., канд. техн. наук, профессор
(Национальный университет гражданской защиты Украины)
БЕЗОПАСНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ СПЕЦИАЛЬНЫХ РАБОТ
С ПРИМЕНЕНИЕМ НЕТРАДИЦИОННЫХ ПОДЪЕМНО-
ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН
Бєліков А. С., д-р техн. наук, професор,
Улітіна М. Ю., аспірант,
Шаломов В. А., канд. техн. наук, доцент
(ДВНЗ «ПДАБА»)
Сенчихін Ю. М., канд. техн. наук, професор
(Національний університет цивільного захисту України)
БЕЗПЕКА ВИКОНАННЯ СПЕЦІАЛЬНИХ РОБІТ ІЗ ЗАСТОСУВАННЯМ
НЕТРАДИЦІЙНИХ ПІДЙОМНО-ТРАНСПОРТНИХ МАШИН
Belikov A. S., D. Sc. (Tech.), Professor,
Ulitina M. Yu., Doctoral Student,
Shalomov V. A., Ph. D. (Tech.), Senior Researcher
(SHEE “PSACEA”)
Senchykhin Yu. N., Ph. D. (Tech.), Professor
(National University of Civil Protection of Ukraine)
SAFETY OF SPECIAL WORKS PERFORMED WITH THE USE OF
UNCONVENTIONAL LIFTING-AND-SHIFTING MACHINES
Аннотация. В результате обобщения и опыта проведения работ, выполняемых различ-
ными спецподразделениями экстремальных служб (в том числе специальных и аварийно-
восстановительных работ на промплощадках угольных шахт и в их поверхностных комплек-
сах, проводимых ГВГСС и другими службами), предложено подойти к задачам безопасного
и эффективного проведения ремонтно-строительных, аварийно-восстановительных и ава-
рийно-спасательных работ с позиций теории принятия рациональных (оптимальных) реше-
ний, положив в основу единый критерий – эффективность ведения работ. Понятие «эффек-
тивность» включает: обеспечение безопасности людей, находящихся в аварийной зоне, опе-
ративность (быстроту) действий работников спецподразделений, а также подготовительную
работу по созданию технических средств и тактического обеспечения к ним для ведения
специальных видов работ с учетом оперативности принимаемых решений. Для практическо-
го использования нетрадицонной подъемно-транспортной машины применена теория приня-
тия оптимальных (рациональных) решений. При этом удается сложные вопросы устойчиво-
сти всей установки вместе с шасси от опрокидывания не рассматривать, т.к. они здесь не
имеют критического значения.
Ключевые слова: чрезвычайная ситуация, подъемно-транспортные машины, аварийно-
восстановительные работы, тактико-техническое обеспечение, высотные здания.
© А.С. Беликов, М.Ю. Улитина, В.А. Шаломов, Ю.Н. Сенчихин, 2016
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. № 127 168
Постановка проблемы. Для обеспечения безопасности и эффективности
применения установок типа «нетрадиционная подъемно-траспортная машина»
(НПТМ) при ведении ремонтно-строительных работ (РСР), аварийно-
восстановительных работ (АВР) и аварийно-спасательных работ (АСР) в вы-
сотных зданиях и зданиях повышенной этажности возникла необходимость
создания к ним тактико-технического обеспечения.
Анализ последних исследований, выделение нерешенных ранее частей
общей задачи. Статистика чрезвычайных ситуаций (ЧС) при ликвидации нега-
тивных последствий и их анализ [1-3] показывает, что до настоящего времени
не в полной мере решены вопросы, позволяющие с учетом машин и оборудова-
ния выполнять поставленные задачи в сроки, отведенные нормативными доку-
ментами. При этом не уделяется достаточного внимания вопросам сокращения
потерь времени в действиях спецподразделений с учетом оценки разрушения
строительных конструкций на объектах при авариях и других ЧС.
Изложение основного материала исследований.
Часть 1. Нетрадиционная техника для выполнения специальных работ.
Нами для практического использования НПТМ применена теория принятия
оптимальных (рациональных) решений с качественной целевой функцией при
создании технических средств ведения работ на высоте и построении алгоритма
тактического обеспечения к ним, в частности к НПТМ. Здесь, в соответствии с
разработанной нами методикой компьютерного принятия оптимальных (рацио-
нальных) решений руководитель оперативного подразделения должен руково-
дствоваться одношаговым алгоритмом, где количество потенциально возмож-
ных исходов сокращается до двух (I+1, I-1). Так, что система уравнений, на ос-
новании которой формируется критерий качества для случаев ведения работ на
высоте с использованием запатентованной [4] конструкции НПТМ, в упрощен-
ном виде запишется в виде
если выбор альтернативы приводит к цели сразу
или не ухудшает сложившейся ситуации В; (1)
если он приводит к нежелательному результату;
Действительно, выражение (1) определяет тот качественный критерий за-
действования НПТМ при проведении РСР, АВР и АСР на высоте, где, исходя
из ситуации В, возможны только два исхода: спасательный конец (канат) может
быть доставлен пневмовыстрелом в требуемое место (на крышу здания или за
здание – рис. 1) или же не сможет. Соответственно имеем качественные оценки
событий: доставит – «+1» не доставит – «-1».
С учетом безопасности и эффективности выполнения работ по ликвидации
последствий разрушенных зданий и сооружений нами разработана конструкция
нетрадиционной подъемно-транспортной мащины для ведения работ, которая
способна доставлять оборудование и спасателей в определенное место аварии
или ЧС (рис. 1).
1
1
,
,
1,2
k
I
I I
k
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. № 127 169
1 – кабина; 2 – лебедка с барабаном; 3 – тяговый канат; 4 – управляющие канаты;
5 – блок управления; 6 – транспортное средство; 7 – линемет
Рисунок 1 – Установка НПТМ, подготовленная к безопасной работе на высоте Н
В основу полезной модели поставлено задание улучшения тактико-
технических показателей устройства для обслуживания зданий при авариях и
других чрезвычайных ситуациях. Задача решается за счет того, что лебедка с
блоком перераспределения усилий между управляющими канатами установле-
ны в кабине устройства (дублирующий блок имеется и на наземном средстве).
К тому же тяговый канат закреплен на крыше здания с помощью линемета.
На рис. 1 изображен в статике момент осмотра здания на заданной высоте Н
и безопасном расстоянии В с помощью предложенного устройства, состоящего
из кабины 1. В кабине 1 размещена лебедка с барабаном 2, на который намотан
тяговый канат 3. Одним концом тяговый канат 3 закреплен в необходимом мес-
те. Тут же, в кабине 1 размещается блок 5 перераспределения управляющих
усилий между управляющими канатами 4.
Для повышения надежности и безопасности устройства на наземном непод-
вижном предмете, например, на транспортном средстве 6, размещен дублиру-
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. № 127 170
щий блок управления 5 так, что управляющие канаты 4 одними своими конца-
ми соединены с блоком 5, а другими – с дублирующим блоком 5.
Устройство работает следующим образом. В линемет 7 вставляется «бол-
ванка» с прикрепленным к ней концом тягового каната 3. Другой конец тягово-
го каната 3 намотан на барабан лебедки 2, размещенный вместе с кабиной 1 на
транспортном средстве. Линемет 7 направляется в необходимую сторону и
производится выстрел (на рис. 1 – штрих-пунктирная линия). За время полета
«болванки» тяговый канат 3 разматывается из барабана лебедки 2. В результате
конец тягового каната 3 попадает в требуемое место, например, перелетает че-
рез здание и закрепляется. На рис. 1 пунктирной линией показано состояние го-
товности кабины 1 к подъему.
Оперативный расчет спасателей занимает места в кабине 1, включается ле-
бедка 2, на барабан которой наматывается тяговый канат 3, и одновременно с
помощью блока 5 (или дублирующего блока 5) перераспределения управляю-
щих усилий между управляющими канатами 4 и совершается подъем кабины 1
на заданную высоту Н и безопасное расстогяние В. Аналогичным образом ра-
ботает устройство и при спуске кабины 1.
Таким образом, решается задача эвакуации людей из здания, где возник по-
жар или авария и доставки аварийно-спастельных средств с улучшенными так-
тико-техническими показателями обеспечения эффективности проведения ра-
бот по ликвидации чрезвычайной ситуации.
Вместе с этим, как следует из одношагового алгоритма решения задачи ана-
лиза, альтернатив здесь бесконечное множество. Тем не менее, компьютерное
тактико-техничесое обеспечение [5-9] позволяет, как будет показано далее, по-
лучить полный список соотносящихся между собой координат положений
«снаряда линемета» в пространстве текущего времени и параметра γ – угла воз-
вышения ствола линемета НПТМ над горизонтом, что бы выбрать требуемые
значения для ее попадания в точку целевого назначения.
Математически, эти тактико-технические задачи принятия решений в усло-
виях определенности с качественной целью обобщенно могут быть описаны
выражением:
1 minmax [ , , , , , ],K S P d h S (2)
где К – качественная целевая функция принимает следующие значения: К=1,
если цель достигнута; К=-1, если цель не достигнута.
К числу неуправляемых параметров задачи относятся: Н – высота здания и d
– его ширина вглубь здания, а также окружающий ландшафт, связанный с на-
личием или отсутствием хозяйственных построек, стилобатных частей здания,
высоких деревьев, воздушных линий электропередач и т.п.
При обосновании применения НПТМ управляемыми переменными были
приняты: Р – давление в рабочей пневмокамере линемета установки, (МПа); γ
–
угол возвышения пневмометания «Болванки» с канатом, (град.); S1 – расстояние
от установки НПТМ до здания, м.
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. № 127 171
Неуправляемые параметры задаются конкретными величинами, а на управ-
ляемые переменные накладываются ограничения. Например, в нашем случае:
0
10 1 20; 0 89 ; ,P const S S S (3)
где Р – давление в рабочей пневмокамере линемета НПТМ; S10 – минимальное
расстояние, на которое можно приблизить НПТМ к фасаду здания, S20 – макси-
мальное расстояние, на которое можно удалить ее от здания.
Ограничения (3) обычно ситуационно обусловлены и связаны с ландшафтом
зоны ЧС. Вместе с тем, для каждого конкретного объекта зданий и сооружений,
расположенных в охраняемом государственной службой по чрезвычайным си-
туациям (ГСЧС) районе, можно заблаговременно уточнять специфические дан-
ные, дополняющие ограничения (3), и вводить их в базу данных бортового РС.
После компьютерной обработки имеющихся данных, выдается готовое рацио-
нальное решение применения НПТМ. Таким образом, оперативно сформирует-
ся научно обоснованное тактико-техническое обеспечение к принятию рацио-
нальных (оптимальных) решений при проведении РВР, АСР и АВР в высотных
зданиях и сооружениях, а также в зданиях повышенной этажности.
Часть 2. Тактика принятия решений при использовании НПТМ.
В случае решения задачи о пневмометании снаряда с тросом на крышу
здания вводится определенное ограничение. Оно связано с тем, что снаряд не
только должен оказаться на крыше здания, но и не попасть в зону, отстоящую
вглубь от передней стены на расстояние не менее некоторого наперед заданно-
го L1 (ширина бордюра крыши, которая обеспечивает невозможность «соскаль-
зывания» снаряда с тросом обратно на землю):
1.X S L (4)
Чтобы удовлетворить этому дополнительному ограничению, необходимо
соответствующим образом расположить установку и определить угол ее накло-
на к горизонту. Множество решений этой тактической задачи для типового 12-
этажного здания с высотой 36 м. представлено в табл. 1.
Таблица 1 – Результаты решения задачи пневмометания в заданную точку крыши
Угол α, град 50 55 60 65 70 75 80 85 90
Расстояние S (м) - - 20 14 12,5 10 9,5 9,3 8,1
Тактика ведения оперативных действий в задаче диктует следующий поря-
док.
На основании оперативных данных о ЧС устанавливается наличие людей
на крыше здания, собирается информация об его этажности, метеоусловиях,
геометрических характеристиках и других неуправляемых параметрах задачи.
Далее, на местном ландшафте выбирается позиция для НПТМ - приемлемое
значение дистанции St и уже на основании последнего определяется соответст-
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. № 127 172
вующий угол пневмометания α. Если окажется, что такого значения угла в
табл. 1 не существует, то в этом случае расстояние от здания до места располо-
жения установки корректируется из условий местности. На языке теории при-
нятия решений этот математический прием называется свертыванием вектора
варьируемых параметров в скаляр [3, 10-12].
Можно предложить и другой способ представления результатов решения
задачи и соответственно другой путь их обработки. Имеется в виду построение
на основе расчетных данных номограмм [13, 14] (рис. 2). При разработке кон-
кретного вида таблиц и номограмм следует стремиться к тому, чтобы пользова-
ние ними было максимально простым и не требовало специальной подготовки,
что в практике работы спецподразделений наиболее ценно.
Рисунок 2 – Введение ограничений и номограмма к задаче метания снаряда со спасательным
концом в заданную точку крыши здания
Пусть, например, в нижних или средних этажах здания произошел пожар, а
терпящие бедствие люди, повинуясь инстинкту, сосредоточились на крыше
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. № 127 173
здания. Соответственно возникла необходимость забросить «снаряд» со спаса-
тельным концом на крышу здания, где потерпевшие ожидают помощи.
В этом конкретном случае к числу особенностей относится и то, что зда-
ние может иметь стилобатную часть, выступающую на 10 м. В связи с этим ог-
раничением нет возможности расположить установку ближе, чем на расстоянии
S10 = 10 м. Кроме этого, ближайшие постройки около здания и технические
возможности НПТМ не позволяют расположить установку дальше, чем на рас-
стоянии S20 = 50 м.
Как видно и из табл. 1, и номограммы (рис. 2) в этих условиях диапазон
допустимых ограничений сужается.
Для углов наклона установки к горизонту:
0 060 70 . (5)
Соответственно диапазон расстояний St здесь будет:
10( ) 20( ).tм S м (6)
Естественно, руководитель спецподразделения должен принимать решение
о применении НПТМ, руководствуясь дополнительными ограничениями (5) и
(6).
Действительно, пусть, исходя из рельефа местности (мешают линии элек-
тропередач, постройки вблизи обслуживаемого здания, высокие деревья и др.),
НПТМ удобно расположить на конкретном расстоянии 14 м от стены здания.
Тогда, как следует из табл. 1 или номограммы (рис. 2), оптимальный (рацио-
нальный ) угол наклона будет равен 64
0
, который укладывается в диапазон до-
полнительных ограничений (точка К рис. 2).
Подчеркнем важную особенность рассматриваемых тактических задач
принятия решений. Выбор значений расстояния St и угла наклона установки α
не единственнен еще и потому, что в подавляющем большинстве случаев не так
важно, чтобы «снаряд» упал как можно ближе к бордюру крыши здания. Впол-
не достаточно, чтобы он упал вместе со спасательным концом в любой точке,
но обязательно на крыше здания. Соответственно, диапазон решений, из кото-
рых выбирает руководитель спецподразделения, значительно шире.
Выводы. На основе проведенных исследований было получено научно-
техническое обоснование принятия рациональных (оптимальных) решений при
проведении РВР, АСР и АВР в высотных зданиях и сооружениях, а также в
зданиях повышенной этажности можно считать математически сформулиро-
ванной.
______________________________
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Охрана труда в строительстве : учебник / А.С. Беликов, В.В. Сафонов, П.Н. Нажа [и др.] ; под
общ. ред. А. С. Беликова. – Киев: Основа, 2014. – 592 с.
2. Аветисян, В. Г. Рятувальні роботи під час ліквідації надзвичайних ситуацій: Посібник / В. Г.
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. № 127 174
Аветисян, М. І. Адаменко, В. Л. Александров [та інші] – Київ: Основа, 2006. – 240 с.
3. Обеспечение безопасности при выполнении работ повышенной опасности / А. С. Беликов,
О. А. Сабитова, В. А. Голендер, В. А. Шаломов // Международный научный журнал. – 2015. – №2. –
С. 144–158.
4. Ларін, О. М. Інженерна техніка та спеціальні машини для ліквідації надзвичайних ситуацій:
навч. посіб. / О. М. Ларін, І. М. Грицина, Н. І. Грицина [та ін.] – Харків: НУЦЗУ, КП «Міськдрук»,
2012 – 380 с.
5. Теория колебаний механических систем с кинематическим возбуждением и ее применение к
движению карьерных самосвалов / Ю. С. Рудь, И. С. Радченко, В. Ю. Белоножко, А. С. Ткаченко //
Восточно-европейский журнал передовых технологий. – 2010. – №2/9 (44). – С.32–38.
6. Рябчинский, А. И. Регламентация активной и пассивной безопасности автотранспортных
средств: монография / А. И. Рябчинский, Б. В. Кисуленко, Т. Э. Морозова. – Москва : Издательский
центр «Академия», 2006. – 462 с.
7. Современные системы конструктивной безопасности автомобилей : монография / Ю. Ю. По-
кровский, К. С. Ремнев, И. С. Степанов, В. В. Ломакин. – Тула: Издательство ТулГУ, 2007. – 163 с.
8. Махутов, Н. А. Прочность и безопасность. Фундаментальные и прикладные исследования /
Н. А. Махутов. – Новосибирск: Наука, 2008. – 528 с.
9. Дурденко, В. А. Количественная оценка надежности интегрированной системы безопасности
на основе логико-вероятностного моделирования / В. А. Дурденко, А. А. Рогожин // Вестник Воро-
нежского института МВД России. – 2013. – №2. – С.207–215.
10. Daniel J. Holt. Fuel cell powered vechicles, Automotive engineering, SAE, 2002.
11. Sadykhov G. S. Average Number of Failure-Free Operations up to Critical Failure of a Technological-
ly Dangerous Facility: Calculation, Limit and Non-Parametric Estimates // Journal of Machinery Manufacture
and Reliability, Vol. 42, № 1, 2013. рp. 81–88.
12. Tanaka, K., Wang H. O. Fuzzy control systems design and analysis: a linear matrix inequality ap-
proach / K. Tanaka, H.O. Wang - N. Y.: Wiley, 2001.
13. Grote, К. G. Die bewertungsmethodik der bauausführung der untergleiszone der hauptträger der
verladebrücke / К. G. Grote, J. Postnikov, N. Makarenko [and others] // Вісник Донбаської державної
машинобудівної академії : зб. наук. праць. – Краматорськ : ДДМА, 2012. – № 3(28). – С.110–113.
14. Дружинина, О. В. Анализ технической устойчивости и стабилизация управляемых динамиче-
ских систем / О. В. Дружинина, Т. С. Климачкова, А. С. Мулкиджан // Наукоемкие технологии. –
2013. – Т. 14. – №6. – С.59–65.
REFERENCES
1. Belikov A. S., Safonov V. V., Nazha P. N., Chalyiy V. G., Shlyikov N. Yu., Shalomov V. A. and
Ragimov S. Yu. (2014)б Ohrana truda v stroitelstve [A labour protection is in building], Osnova, Kiev, UA.
2. Avetisyan V. G., Adamenko M. I. and Aleksandrov V. L. (2006), Ryatuvalnі roboty pіd chas
lіkvіdatsіуi nadzvychaynykh situatsіy [Rescue work during emergency response], Osnova, Kiev, UA.
3. Belikov A. S., Sabitova O. A., Golender V. A. and Shalomov V. A. (2015), «Ensuring the security of
the works of increased danger», International Science Journal, no. 2, pp. 144–158.
4. Larіn O. M., Gritsina I. M. and Gritsina N. I. (2012), Inzhenerna tehnіka ta spetsіalnі mashinу dlya
lіkvіdatsіуi nadzvichaynykh situatsіy [Engineering machinery and special machines for disaster manage-
ment], NUTZU, KP «Mіskdruk», Kharkiv, UA.
5. Rud Yu. S., Radchenko I. S., Belonozhko V. Yu. and Tkachenko A. S. (2010), «Theory of oscillations
of mechanical systems with kinematic excitation and its application to the movement of dump trucks»,
Eastern European advanced technology magazine, no. 2/9 (44), pp. 32–38.
6. Ryabchinskiy A. I., Kisulenko B. V. and Morozova T. E. (2006), Reglamentatsiya aktivnoy i
passivnoy bezopasnosti avtotransportnykh sredstv [Regulation of active and passive safety of vehicles],
Izdatelskiy tsentr «Akademiya», Moscow, RU.
7. Pokrovskiy Yu. Yu., Remnev K. S., Stepanov I. S. and Lomakin V. V. (2007), Sovremennyie sistemy
konstruktivnoy bezopasnosti avtomobiley [Modern structural safety of vehicles], Izdatelstvo TulGU, Tula,
RU.
8. Mahutov N. A. (2008), Prochnost i bezopasnost. Fundamentalnye i prikladnye issledovaniya
[Durability and safety. Basic and applied research], Nauka, Novosibirsk, RU.
9. Durdenko V. A. and Rogozhin A. A. (2013), «Quantitative assessment of the reliability of the
integrated security system based on logical-probabilistic modeling», Vestnik Voronezhskogo instituta MVD
Rossii, no. 2, pp. 207–215.
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. № 127 175
10. Daniel, J. Holt (2002), Fuel cell powered vechicles, Automotive engineering, SAE.
11. Sadykhov, G. S. (2013), «Average Number of Failure-Free Operations up to Critical Failure of a Tech-
nologically Dangerous Facility: Calculation, Limit and Non-Parametric Estimates», Journal of Machinery
Manufacture and Reliability, Vol. 42, № 1, рp. 81–88.
12. Tanaka, K. and Wang, H. O. (2001), «Fuzzy control systems design and analysis: a linear matrix in-
equality approach», Wiley, N. Y., US.
13. Grote К. G., Postnikov J., Makarenko N., Gavrish P., Schepotko V., Kassov V. und Koinasch V.
(2012), «Die bewertungsmethodik der bauausführung der untergleiszone der hauptträger der verladebrücke»,
Bulletin of Donbass State Engineering Academy, no. 3(28), pp. 110–113.
14. Druzhinina O. V., Klimachkova T. S. and Mulkidzhan A. S. (2013), «Analysis of technical stability
and stabilization of controlled dynamic systems», Naukoemkiye tekhnologii, vol. 14, no. 6, pp. 59–65.
_______________________________
Об авторах
Беликов Анатолий Серафимович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой
безопасности жизнедеятельности, Государственное высшее учебное заведение «Приднепровская го-
сударственная академия строительства и архитектуры» (ГВУЗ «ПГАСА»), Днепропетровск, Украина,
bgd@mail.pgasa.dp.ua.
Улитина Марина Юрьевна, аспирант кафедры безопасности жизнедеятельности, Государствен-
ное высшее учебное заведение «Приднепровская государственная академия строительства и архитек-
туры» (ГВУЗ «ПГАСА»), Днепропетровск, Украина, m_ulitina@ro.ru.
Шаломов Владимир Анатольевич, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры безо-
пасности жизнедеятельности, Государственное высшее учебное заведение «Приднепровская государ-
ственная академия строительства и архитектуры» (ГВУЗ «ПГАСА»), Днепропетровск, Украина,
shalomov_v_a@mail.ru
Сенчихин Юрий Николаевич, кандидат технических наук, профессор кафедры пожарной такти-
ки и аварийно-спасательных работ, Национальный университет гражданской защиты Украины (НУГЗ
Украины), Харьков, Украина, sym_112@ukr.net.
About the authors
Belikov Anatoliy Serafimovich, Doctor of Technical Sciences (D.Sc.), Professor, Head of Department
of Life Safety in State Higher Education Institution «Pridneprovsk State Academy of Civil Engineering and
Architecture» (PSACEA), Dnepropetrovsk, Ukraine, bgd@mail.pgasa.dp.ua.
Ulitina Marina Yuriyevna, Doctoral Student of Department of Life Safety in State Higher Education In-
stitution «Pridneprovsk State Academy of Civil Engineering and Architecture» (PSACEA), Dnepropetrovsk,
Ukraine, m_ulitina@ro.ru.
Shalomov Vladimir Anatoliyevich, Candidate of Technical Sciences (Ph.D.), Associate Professor, As-
sociate Professor of Department of Life Safety in State Higher Education Institution «Pridneprovsk State
Academy of Civil Engineering and Architecture» (PSACEA), Dnepropetrovsk, Ukraine,
shalomov_v_a@mail.ru
Senchykin Yuriy Nikolayevich, Candidate of Technical Sciences (Ph.D), Professor of Department of
Fire Tactics and Rescue Operations in the National University of Civil Protection of Ukraine, Kharkov,
Ukraine, sym_112@ukr.net.
_______________________________
Анотація. В результаті узагальнення та досвіду проведення робіт, що виконуються різ-
ними спецпідрозділами екстремальних служб (зокрема, спеціальних і аварійно-відбудовних
робіт на проммайданчиках шахт і в їх поверхневих комплексах, які проводяться ДВГРС і ін-
шими службами), запропоновано підійти до завдань безпечного і ефективного проведення
ремонтно-будівельних, аварійно-відновлювальних та аварійно-рятувальних робіт з позицій
теорії прийняття раціональних (оптимальних) рішень, поклавши в основу єдиний критерій -
ефективність ведення робіт. Поняття «ефективність» включає: забезпечення безпеки людей,
що знаходяться в аварійній зоні, оперативність (швидкість) дій працівників спецпідрозділів,
а також підготовчу роботу зі створення технічних засобів і тактичного забезпечення до них
для ведення спеціальних видів робіт з урахуванням оперативності прийнятих рішень. Для
mailto:bgd@mail.pgasa.dp.ua
mailto:m_ulitina@ro.ru
mailto:shalomov_v_a@mail.ru
mailto:sym_112@ukr.net
mailto:bgd@mail.pgasa.dp.ua
mailto:m_ulitina@ro.ru
mailto:shalomov_v_a@mail.ru
mailto:sym_112@ukr.net
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. № 127 176
практичного використання нетрадиційної підйомно-транспортної машини застосована теорія
прийняття оптимальних (раціональних) рішень. При цьому вдається складні питання стійко-
сті всієї установки разом з шасі від перекидання не розглядати, тому що вони тут не мають
критичного значення.
Ключові слова: надзвичайна ситуація, підйомно-транспортні машини, аварійно-
відновлювальні роботи, тактико-технічне забезпечення, висотні будівлі
Abstract. As a result of generalization and experience of conducting of works executable by
the different special divisions of extreme services (including the special and under abnormal condi-
tion-restoration works on industrial areas of coal mines and in their superficial complexes, conduct-
ed by SMMSP and other services), it is suggested to walk up to the tasks of the safe and effective
conducting of repair-build, under abnormal condition-restoration and accident-saving works from
positions of theory of acceptance of rational (optimum) decisions, putting a single criterion – effi-
ciency of conduct of works in basis. «Efficiency» includes a concept: providing of safety of people
being in an emergency area, operative (quickness) of actions of workers of the special divisions,
and also preparatory work on creation of hardwares and tactical providing to them for the conduct
of the special types of works taking into account operative made decisions. For the practical use of
non-traditional lifting-transport machine the theory of acceptance of optimum (rational) decisions is
applied. It is thus succeeded not to examine the stumpers of stability of all setting together with an
undercarriage from knocking over, as they here do not have the critical value.
Keywords. emergency, lifting-and-shifting machines, emergency repair work, tactical and
technical support, high-rise buildings.
Статья поступила в редакцию 20.04.2016
Рекомендовано к печати д-ром техн. наук Т.В. Бунько
|