Управління переміщенням бурових верстатів тягачами для підвищення безпеки процесу
Проведено аналіз досліджень гірничих, будівельних і сільськогосподарських машин з гусеничним рушієм, на підставі якого розроблена математична модель руху бульдозера з буровим верстатом на жорсткому зчепленні. Прийнято й обґрунтовано допущення і межі зміни вхідних параметрів. Вирішення моделі отрим...
Gespeichert in:
| Datum: | 2015 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainian |
| Veröffentlicht: |
Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України
2015
|
| Schriftenreihe: | Геотехнічна механіка |
| Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/137812 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Управління переміщенням бурових верстатів тягачами для підвищення безпеки процесу / О.В. Денищенко, І.В. Козіна, О.О. Юрченко // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпропетровск: ІГТМ НАНУ, 2015. — Вип. 120. — С. 225-234. — Бібліогр.: 2 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-137812 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1378122018-06-18T03:12:49Z Управління переміщенням бурових верстатів тягачами для підвищення безпеки процесу Денищенко, О.В. Козіна, І.В. Юрченко, О.О. Проведено аналіз досліджень гірничих, будівельних і сільськогосподарських машин з гусеничним рушієм, на підставі якого розроблена математична модель руху бульдозера з буровим верстатом на жорсткому зчепленні. Прийнято й обґрунтовано допущення і межі зміни вхідних параметрів. Вирішення моделі отримане в машинному вигляді з цифровим виведенням результатів розрахунку. В результаті аналізу отриманих результатів зроблені висновки відносно сфери застосування бульдозерів на базі промислових тракторів важкого класу для переміщення бурових верстатів в межах кар’єрів. Обґрунтована правомірність використання бульдозерів на базі промислових тракторів важкого класу для переміщення бурових верстатів і запропоновані заходи щодо підвищення безпеки процесу. Проведен анализ исследований горных, строительных и сельскохозяйственных машин с гусеничным движителем, на основании которого разработана математическая модель движения бульдозера с буровым станком на жесткой сцепке. Приняты и обоснованы допущения и пределы изменения входящих параметров. Решение модели получено в машинном виде с цифровым выводом результатов расчета. В результате анализа полученных результатов сделаны выводы относительно области применения бульдозеров на базе промышленных тракторов тяжелого класса для перемещения буровых станков в пределах карьера. Обоснована правомерность использования бульдозеров на базе промышленных тракторов тяжелого класса для перемещения буровых станков и предложены мероприятия по повышению безопасности процесса. Mining, construction, and agricultural track units were analyzed. The analysis was used to develop mathematical model for movement of a bulldozer with rigid hitch drilling ring. Assumptions and input parameter variation limits were specified and substantiated. The model is in computer form with digital output of the calculation results. Basing on the findings, conclusions were made concerning application area of bulldozers on the basis of heavy industrial tractors for the drilling rings moving-in within the open pit. Using of bulldozers on the basis of the heavy industrial tractors for the drilling rings moving-in was grounded; and measures making the process safer are proposed. 2015 Article Управління переміщенням бурових верстатів тягачами для підвищення безпеки процесу / О.В. Денищенко, І.В. Козіна, О.О. Юрченко // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпропетровск: ІГТМ НАНУ, 2015. — Вип. 120. — С. 225-234. — Бібліогр.: 2 назв. — укр. 1607-4556 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/137812 622.68:629.114.2:52-5 uk Геотехнічна механіка Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Ukrainian |
| description |
Проведено аналіз досліджень гірничих, будівельних і сільськогосподарських
машин з гусеничним рушієм, на підставі якого розроблена математична модель руху бульдозера з буровим верстатом на жорсткому зчепленні. Прийнято й обґрунтовано допущення і
межі зміни вхідних параметрів. Вирішення моделі отримане в машинному вигляді з цифровим виведенням результатів розрахунку.
В результаті аналізу отриманих результатів зроблені висновки відносно сфери застосування бульдозерів на базі промислових тракторів важкого класу для переміщення бурових
верстатів в межах кар’єрів.
Обґрунтована правомірність використання бульдозерів на базі промислових тракторів
важкого класу для переміщення бурових верстатів і запропоновані заходи щодо підвищення
безпеки процесу. |
| format |
Article |
| author |
Денищенко, О.В. Козіна, І.В. Юрченко, О.О. |
| spellingShingle |
Денищенко, О.В. Козіна, І.В. Юрченко, О.О. Управління переміщенням бурових верстатів тягачами для підвищення безпеки процесу Геотехнічна механіка |
| author_facet |
Денищенко, О.В. Козіна, І.В. Юрченко, О.О. |
| author_sort |
Денищенко, О.В. |
| title |
Управління переміщенням бурових верстатів тягачами для підвищення безпеки процесу |
| title_short |
Управління переміщенням бурових верстатів тягачами для підвищення безпеки процесу |
| title_full |
Управління переміщенням бурових верстатів тягачами для підвищення безпеки процесу |
| title_fullStr |
Управління переміщенням бурових верстатів тягачами для підвищення безпеки процесу |
| title_full_unstemmed |
Управління переміщенням бурових верстатів тягачами для підвищення безпеки процесу |
| title_sort |
управління переміщенням бурових верстатів тягачами для підвищення безпеки процесу |
| publisher |
Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України |
| publishDate |
2015 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/137812 |
| citation_txt |
Управління переміщенням бурових верстатів тягачами для підвищення безпеки процесу / О.В. Денищенко, І.В. Козіна, О.О. Юрченко // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпропетровск: ІГТМ НАНУ, 2015. — Вип. 120. — С. 225-234. — Бібліогр.: 2 назв. — укр. |
| series |
Геотехнічна механіка |
| work_keys_str_mv |
AT deniŝenkoov upravlínnâperemíŝennâmburovihverstatívtâgačamidlâpídviŝennâbezpekiprocesu AT kozínaív upravlínnâperemíŝennâmburovihverstatívtâgačamidlâpídviŝennâbezpekiprocesu AT ûrčenkooo upravlínnâperemíŝennâmburovihverstatívtâgačamidlâpídviŝennâbezpekiprocesu |
| first_indexed |
2025-07-10T04:31:45Z |
| last_indexed |
2025-07-10T04:31:45Z |
| _version_ |
1837232984605851648 |
| fulltext |
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2015. №120
225
УДК 622.68:629.114.2:52-5
Денищенко О.В., канд. техн. наук, доцент,
Козіна І.В., канд. техн. наук, доцент,
Юрченко О.О., асистент
(Державний ВНЗ «НГУ»)
УПРАВЛІННЯ ПЕРЕМІЩЕННЯМ БУРОВИХ ВЕРСТАТІВ ТЯГАЧАМИ
ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ БЕЗПЕКИ ПРОЦЕСУ
Денищенко А.В., канд. техн. наук, доцент,
Козина И.В., канд. техн. наук, доцент,
Юрченко О.О., ассистент
(Государственное ВУЗ «НГУ»)
УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ БУРОВЫХ СТАНКОВ ТЯГАЧАМИ
ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПРОЦЕССА
Denishchenko O. V., Ph.D.(Tech), Associate Professor,
Kozina I.V., Ph.D.(Tech), Associate Professor,
Yurchenko O.O., Master of Science
(State HEІ «NMU»)
CONTROL OF MOVING-IN OF THE DRILLING RINGS BY TRACTIVE
VEHICLES FOR HIGHER SAFETY OF THE PROCESS
Анотація. Проведено аналіз досліджень гірничих, будівельних і сільськогосподарських
машин з гусеничним рушієм, на підставі якого розроблена математична модель руху бульдо-
зера з буровим верстатом на жорсткому зчепленні. Прийнято й обґрунтовано допущення і
межі зміни вхідних параметрів. Вирішення моделі отримане в машинному вигляді з цифро-
вим виведенням результатів розрахунку.
В результаті аналізу отриманих результатів зроблені висновки відносно сфери застосу-
вання бульдозерів на базі промислових тракторів важкого класу для переміщення бурових
верстатів в межах кар’єрів.
Обґрунтована правомірність використання бульдозерів на базі промислових тракторів
важкого класу для переміщення бурових верстатів і запропоновані заходи щодо підвищення
безпеки процесу.
Ключові слова: буровий верстат, бульдозер, жорстке зчеплення, кар'єр.
Для бурових верстатів з електричним приводом можливі такі способи пере-
міщення: власним ходом з живленням електроенергією від пересувної комплек-
сної трансформаторної підстанції; власним ходом з живленням від перегінного
агрегату; за допомогою тракторів (бульдозерів) на жорсткому зчепленні. Пер-
ший спосіб потребує пунктів підключення по всій трасі руху та мало продукти-
вний через низьку швидкість переміщення; другий безпечніший, проте для його
реалізації необхідне придбання значної кількості дорогих агрегатів, які викори-
стовуються лише для перегонів. Через ці обставини на практиці для перемі-
щення верстатів на значні відстані найбільшого поширення набув останній.
____________________________________________________________________
© А.В. Денищенко, И.В. Козина, О.О. Юрченко, 2015
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2015. №120
226
У роботі поставлена мета – мінімізувати вплив небезпечних чинників техно-
логічного процесу переміщення бурових верстатів у кар'єрі за допомогою буль-
дозерів.
Для досягнення цієї мети необхідно розробити і дослідити математичну мо-
дель руху і тяги составу з бурового верстата і бульдозера, а також запропонува-
ти технічні рішення по підвищенню безпеки процесу переміщення.
Рух составу з бурового верстата і бульдозера по горизонтальних ділянках
дороги є найбільш сприятливим з точки зору забезпечення безпеки, оскільки
невисока швидкіст і значний основний опір руху зводить до мінімуму вірогід-
ність виникнення аварійних ситуацій при дотриманні персоналом відповідних
заходів щодо охорони праці.
Додаткові заходи по утриманню верстата і бульдозера на подовжньому про-
філі траси слід розглядати як реакцію на наступні випадки: обрив жорсткого
зчеплення і раптова зупинка двигуна бульдозера. При цьому слід враховувати,
що виникнення самокатного руху під дією сили тяжіння верстата і бульдозера
можливе лише на граничних ухилах доріг кар'єрів (70 - 100 ‰) завдяки високим
значенням опору руху. Крім того, при русі по спуску за будь-яких нештатних
ситуацій машиніст бульдозера може зупинити состав, опустивши відвал і упро-
вадивши його у верхній шар дороги. Тому, з точки зору забезпечення безпеки,
найбільш складним є режим руху составу на підйом на ухилах більше 70 ‰,
коли можливе сповзання верстата в разі обриву зчеплення або сповзання соста-
ву з верстата і бульдозера при раптовій зупинці двигуна останнього і відмові
його гальмівної системи.
Для побудови моделі тяги і керованого руху зосереджених мас у составі на
жорсткому зчепленні його можна вважати незмінною системою з однією сту-
пенню свободи, на яку діють лише зовнішні сили, прикладені до центру мас со-
ставу в середині його довжини і співпадаючі з напрямом руху составу або про-
тилежні до нього. Число ступенів свободи системи визначається утримуючими
зв'язками. Ними є зчіпні пристрої, гусеничні рушії і грунт (дорога). Зчіпні при-
строї составу (не у всіх випадках) виконують роль внутрішніх утримуючих зв'я-
зків, що примушують тягач і причіпну частину составу рухатися з однаковою
швидкістю і прискоренням, описувати однакові траєкторії [1, 2].
Класична механіка дозволяє нехтувати розмірами составу і описати матема-
тично його переміщення як рух системи в цілому, тобто матеріальної точки, в
якій зосереджена вся маса системи, приведена до її центру інерції. В результаті
в тягових розрахунках рух составу буде представлений як рух матеріальної то-
чки, розташованої в середині составу. Гусениці ходової частини виконують
роль зовнішніх утримуючих зв'язків, які примушують состав рухатися лише в
одному напрямі уподовж дороги. Тому для опису руху досить одного диферен-
ціального рівняння.
Якщо зовнішні сили, які збігаються з напрямом руху составу прикладені до
однієї точки, то їх можна алгебраїчно складати і розглядати рух системи під ді-
єю результуючої сили. До зовнішніх сил, що визначають рух составу, відно-
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2015. №120
227
ситься сила тяги, сила опору руху і гальмівна сила, які для зручності тягових
розрахунків можна привести до осі заднього опорного катка і до осі привідного
колеса при задньому розташуванні привідних коліс, або до осі направляючого
колеса при передньому розташуванні привідних коліс тягача. Результуюча си-
ла, віднесена до 1 т маси составу, є питомою.
Характеристики сил для тягового рухомого составу будують за результата-
ми випробувань для стаціонарних режимів роботи при рівномірній швидкості
руху. При зміні режимів управління або зовнішнього навантаження не врахо-
вують зміну сил при переході від одного сталого процесу до іншого. Такі хара-
ктеристики є статичними і в тягових розрахунках необхідно використовувати їх
як апріорну інформацію. Створювати типові динамічні характеристики перехі-
дних процесів руху рухомого составу не представляється можливим через
складності фізичної природи цих процесів і необхідним через обмеження шви-
дкості руху в експлуатації до 1 м/с. Тому при зміні сил тяги, гальмування або
профілю дороги в тягових розрахунках необхідно приймати стрибкоподібні
зміни рівнодійної сил.
Якщо хоч би одна з сил, що діють на систему, залежить від швидкості руху,
то вирішити завдання про її рух можливо лише методом інтегрування диферен-
ціального рівняння, яке має бути лінійним для можливості використання супе-
рпозиції, тобто результуючий рух системи дорівнює сумі рухів, що виникають
під дією кожної сили окремо.
Для побудови математичної моделі з урахуванням вище приведеного опису
використовуємо теорему про зміну кінетичної енергії механічної системи при
деякому її переміщенні. Робота внутрішніх сил составу на цьому переміщенні
дорівнює нулю, тоді згідно із законом збереження енергії, приймаючи сили по-
стійними
dSBWFdТ ткк ,
де Т – кінетична енергія составу; кF – дотична сила тяги тягача; кW – загаль-
ний опір руху составу; тB – гальмівна сила; S – шлях, пройдений составом.
Відповідно до теореми Кеніга кінетична енергія составу дорівнює сумі кіне-
тичної енергії поступальної ходи всієї маси составу зі швидкістю його центру
інерції і суми кінетичних енергій мас, що обертаються
,ІІI
V
mT
2222
2
я
я
2
кл
кл
2
кв
кв
2
де m – маса потягу; V – швидкість поступального руху потягу; яклкв І,І,I – по-
лярні моменти інерції відповідно ходових коліс і опорних катків причіпної час-
тини составу і тягача, деталей тягового приводу і трансмісії тягача; яклкв ,,
– кутова швидкість мас, що обертаються, відповідно.
Виконаємо приведення мас, що обертаються, до поступального руху, при-
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2015. №120
228
йнявши ланкою приведення опорні катки составу. Умовою еквівалентності мас
системи і приведень маси, що обертаються, є їх кінетична енергія
,ІІI
V
m
V
m
22222
2 2
я
я
2
кл
кл
2
кв
кв
2
n
де nm – маса потягу, приведена до поступального руху.
Полярні моменти інерції мас, що обертаються
2
квквкв mI , 2
клклкл mI , 2
яяя mI ,
де квm , клm , яm – відповідно маси ходових частин, тягового приводу і транс-
місії составу, що обертаються.
Кутові швидкості:
кв
кв
R
V
,
кл
кл
R
V
,
кл
я
R
V
,
де квR , клR – радіуси опорних катків і привідних коліс гусеничного рушія при-
чіпної частини составу і тягача відповідно; – передавальне число трансмісії
тягача.
л
я
к
.
Тоді
,
R
V
І
R
V
І
R
I
V
m
V
m
2
кл
2
я2
кл
кл
кв
кв
22
n
222
V
22
або
.
R
m
R
m
R
mmm
2
кл
2
я
я
2
кл
2
кл
2
кв
2
квn
2
2
Позначимо приведену масу частин врm , що обертаються, тоді приведена ма-
са составу
врn mmm .
Якщо
,
m
m
вр
то
),(mm 1n (1)
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2015. №120
229
.
V
)(mT
2
1
2
Коефіцієнт інерції мас составу, що обертаються
, 1
зміна кінетичної енергії составу на деякому переміщенні
,VdVm
dV
mdT
2
2
з урахуванням (1)
dS)WF(VdVm кк .
Виражаючи ,VdtdS маса составу
вТ mmm
де Тm , вm – маса тягача і причепної частини составу верстата відповідно
отримаємо:
кксл WF
dt
dV
)mm( .
Тоді математична модель (рівняння) руху составу в режимі тяги:
)mm(
WF
dt
dV
вТ
кк . (2)
Рівняння руху составу в режимі гальмування:
)mm(
)WВ(
dt
dV
вТ
кт . (3)
Для інтегрування рівнянь (2) і (3) необхідно знати чинники, визначальний
стан (швидкість, прискорення, дорога і так далі) і поведінку (варіації змінних в
поточному часі) составу в умовах переміщення, для чого вивчити залежності
сил кF , кW , тВ , що визначають рух.
Вага составу:
mgGбр ,
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2015. №120
230
де g = 9,81 м/c
2
– прискорення вільного падіння.
Нормальна складова сили тяжіння:
,cosmgN
де – кут нахилу траси на ділянці переміщення.
Тангенціальна (подовжня) складова сили тяжіння:
sinmgT .
Сила опору руху
coswGNwW бр ,
де w – коефіцієнт опору руху.
Сила інерції поступального руху
xmP ,
де 1 – коефіцієнт інерції мас (приведення обертального руху до поступаль-
ного), що обертаються, який показує в скільки разів повна кінетична енергія со-
ставу більше енергії поступального руху. Також діють сили і моменти: kF – до-
тична сила тяги; wM – момент опору коченню; iM – інерційний момент дета-
лей составу, що обертаються.
У загальному вигляді рівняння руху составу
0 PTWF
Звідси рівняння сили тяги
0 PTWF ,
g
a
sincoswmgF ,
де const
dt
dv
a .
Тобто, сила тяги витрачається на подолання опору руху, зміну потенційної і
кінетичної енергії составу. Окремі вирішення рівняння сили тяги:
– рух на підйом
g
a
sincoswmgF ;
– рух на спуск
g
a
sincoswmgF ;
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2015. №120
231
– рух з постійною швидкістю (V = const, a = 0)
sincoswmgF ;
– рух з постійною швидкістю по горизонтальній ділянці (a = 0, α = 0)
mgwF .
При цьому максимальна сила тяги по зчепленню
gmFF Тк .
де ψ – коефіцієнт зчеплення ходової частини тягача (гусеничного рушія).
За невеликих кутів ухилу α можна прийняти припущення:
.а,
g
а
,cos
101
Тоді можливе рішення
100010
1000
а,sinw
mg
Fк ,
аiwmgFк 1000 ,
де 1000
брG
F
w – питомий опір руху, Н/кН; sini 1000 – ухил шляху, ‰ (про-
мілле) або питомий опір руху від ухилу шляху, Н/кН; a – прискорення поступа-
льного руху, м/с
2
.
Безрозмірні коефіцієнти опору руху і зчеплення для різних дорожніх і грун-
тових умов визначалися дослідним шляхом в експлуатації різними методами.
Відповідно рівняння гальмівної сили
g
a
sincoswmgB Т
к
Тк aiwmgB 100
Максимальна сила по зчепленню ходової частини, Н
,gmBF Тсц.ксц.к 1000
де Тm – маса тягача, т
Звідси
Т
к аiw
mg
B
,
де 100 ; Та – гальмівне уповільнення,
або
0 Таiwb ,
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2015. №120
232
де b – питоме значення гальмівної сили складу, Н/кН.
mg
B
b к
або
mg
gm
b Т
1000
При цьому Таа , якщо 0 iwb
iwb
аТ .
Для рівнозмінного (рівноуповільненого) руху довжина гальмівного шляху
Т
н
Т
а
V
l
2
2
,
де нV – швидкість початку гальмування.
Внаслідок однотипності конструктивних рішень в машинах одного і того ж
типу значення коефіцієнтів досить стабільне, що дає достовірну характеристику
енергетичних витрат. Обробка експериментальних значень показує, що розпо-
діл коефіцієнтів опору руху по основних шляхах усіх типів відповідає або на-
ближається до нормального закону. Дія кліматичних чинників, в першу чергу
опадів, майже завжди приводить до зменшення коефіцієнта зчеплення, за виня-
тком піщаних грунтів. Тому характер зміни коефіцієнта зчеплення на різних
шляхах і закон розподілу значень неоднакові.
На підставі запропонованої в роботі методики складений алгоритм обробки
вихідних даних для переміщення верстатів за допомогою тракторів
(бульдозерів) на жорсткому зчепленні (рис.1).
Запропонована в роботі методика розрахунку дозволяє обґрунтовано виби-
рати тягачі для переміщення бурових верстатів в межах кар'єру, проте не ви-
ключає небезпеки некерованого руху в разі обриву жорсткого зчеплення, яка
виникає за умови:
coswmwmsinmm ТТввТв ,
де вm , Тm – маси бурового станка і бульдозера відповідно; вw , Тw – коефіцієнт
основного опору руху бурового верстата і тягача відповідно.
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2015. №120
233
Рисунок 1 – Блок-схема обробки вихідних даних процесу переміщення бурового верстата
Запропоноване рішення дозволяє унеможливити несанкціонований рух сос-
таву з бульдозера і бурового верстата по похилій ділянці дороги, виконання ж
стопора із зміщеним центром тяжіння забезпечує його автоматичне включення
під час наїзду гусеничних рушіїв і надійне утримання верстата і бульдозера в
разі обриву жорсткого зчеплення.
Запропонована в роботі математична модель руху і тяги составу з бурового
верстата і бульдозера дозволяє проводити аналіз ефективності використання рі-
зних поєднань цих машин в конкретних умовах експлуатації кар'єрів. При цьо-
му досягається високий рівень безпеки процесу, підвищення продуктивності і
зниження трудомісткості
–––––––––––––––––––––––––––––––
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
1. Коптовец, А.Н. Обоснование применения тракторов и бульдозеров для перемещения буровых
станков на глубоких карьерах / А.Н. Коптовец, А.В. Денищенко, В.В. Зиль, О.О. Юрченко // Метал-
лургическая и горнорудная промышленность. – 2013. – №4. – С. 61 – 64.
2. Пат. № 92210 МПК B62D 11/00, E21С 47/00. Спосіб переміщення бурового станка у кар’єрі
/О.В. Денищенко, М.О. Вигодін, А.А. Пуга, О.М. Коптовець, В.В. Зіль; заявник і патентовласник На-
ціон. гірн. ун-т. – № u 201400575; заявл. 21.01.2014; опубл. 11.08. 2014, Бюл. №15. – 3с.
REFERENCES
1. Koptovec A.N., Denishhenko O.V., Zіl' V.V. and Urchenko O.O. (2013) ―The justification of tractors
and bulldozers applicatoin for moving the drilling rigs in deep pits‖, Metallurgicheskaja i gornorudnaja
promіshlennost, no 4, pp. 61 – 64.
2. Denishhenko, O.V., Vigodіn, M.O., Puga, A.A., Koptovec, O.M. and Zіl, V.V., Natіonal mining uni-
versity (2014), Sposіb peremіshhennya burovogo stanka u karyerі [Method of moving of boring machine-
tool in a career], State Register of Patents of Ukraine, Kiev, UA, Pat. № 92210.
––––––––––––––––––––––––––––––
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2015. №120
234
Про авторів
Денищенко Олександр Валерійович, кандидат технічних наук, доцент, Державний вищий навча-
льний заклад «Національний гірничий університет» (Державний ВНЗ «НГУ»), Дніпропетровськ,
Україна
Козіна Інна Валеріївна, кандидат технічних наук, доцент, Державний вищий навчальний заклад
«Національний гірничий університет» (Державний ВНЗ «НГУ»), Дніпропетровськ, Україна, kozi-
nai@nmu.org.ua
Юрченко Олег Олегович, асистент, Державний вищий навчальний заклад «Національний гірни-
чий університет» (Державний ВНЗ «НГУ»), Дніпропетровськ, Україна
About the authors
Denishchenko Oleksandr Valeriiovich, Candidate of Technical Sciences (Ph.D), Associate Professor of
State Higher Education Institution «National Mining University» (State HEІ «NMU»), Dnepropetrovsk,
Ukraine
Kozina Inna Valeriivna, Candidate of Technical Sciences (Ph.D), Associate Professor of State Higher
Education Institution «National Mining University» (State HEІ «NMU»), Dnepropetrovsk, Ukraine, kozi-
nai@nmu.org.ua
Yurchenko Oleg Olegovich, Master of Science, Assistant of State Higher Education Institution «Na-
tional Mining University» (State HEІ «NMU»),Dnepropetrovsk, Ukraine
–––––––––––––––––––––––––––––––
Аннотация. Проведен анализ исследований горных, строительных и сельскохозяйствен-
ных машин с гусеничным движителем, на основании которого разработана математическая
модель движения бульдозера с буровым станком на жесткой сцепке. Приняты и обоснованы
допущения и пределы изменения входящих параметров. Решение модели получено в машин-
ном виде с цифровым выводом результатов расчета.
В результате анализа полученных результатов сделаны выводы относительно области
применения бульдозеров на базе промышленных тракторов тяжелого класса для перемеще-
ния буровых станков в пределах карьера.
Обоснована правомерность использования бульдозеров на базе промышленных тракто-
ров тяжелого класса для перемещения буровых станков и предложены мероприятия по по-
вышению безопасности процесса.
Ключевые слова: буровой станок, бульдозер, жесткая сцепка, карьер.
Abstract. Mining, construction, and agricultural track units were analyzed. The analysis was
used to develop mathematical model for movement of a bulldozer with rigid hitch drilling ring. As-
sumptions and input parameter variation limits were specified and substantiated. The model is in
computer form with digital output of the calculation results.
Basing on the findings, conclusions were made concerning application area of bulldozers on the
basis of heavy industrial tractors for the drilling rings moving-in within the open pit.
Using of bulldozers on the basis of the heavy industrial tractors for the drilling rings moving-in
was grounded; and measures making the process safer are proposed.
Keyword: drilling ring, bulldozer, rigid hitch, open pit.
Статья поступила в редакцию 7.01.2015
Рекомендовано к печати д-ром техн. наук В.Ф. Монастырским
mailto:kozinai@nmu.org.ua
mailto:kozinai@nmu.org.ua
|