Определение коэффициента динамичности при движении ленты с кусками груза по роликоопорам трубчатого конвейера

В статье рассмотрена важная задача конвейерного транспорта: определение динамических усилий на роликоопорах при движении ленты с грузом по ставу трубчатого конвейера. В данной работе основными причинами возникновения динамических усилий на роликоопорах трубчатого конвейера являются силы инерции, воз...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2016
Hauptverfasser:	Кирия, Р.В., Смирнов, А.Н.
Format:	Artikel
Sprache:	Russian
Veröffentlicht:	Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України 2016
Schriftenreihe:	Геотехнічна механіка
Online Zugang:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/138762
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Определение коэффициента динамичности при движении ленты с кусками груза по роликоопорам трубчатого конвейера / Р.В. Кирия, А.Н. Смирнов // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпропетровск: ІГТМ НАНУ, 2016. — Вип. 131. — С. 144-151. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-138762
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-1387622018-06-20T03:07:41Z Определение коэффициента динамичности при движении ленты с кусками груза по роликоопорам трубчатого конвейера Кирия, Р.В. Смирнов, А.Н. В статье рассмотрена важная задача конвейерного транспорта: определение динамических усилий на роликоопорах при движении ленты с грузом по ставу трубчатого конвейера. В данной работе основными причинами возникновения динамических усилий на роликоопорах трубчатого конвейера являются силы инерции, возникающие от прогиба трубчатой ленты при движении ленты с грузом. В представленной статье поставлена и решена задача колебаний ленты трубчатого конвейера при ее движении с грузом по роликоопорам. В результате решения этой задачи определены динамические нагрузки на роликоопоры при движении по ним трубчатой ленты с грузом, а также определен коэффициент динамичности. Кроме того, определена критическая скорость, при которой в ставе трубчатого конвейера возникает динамическая неустойчивость. При анализе полученных результатов исследований установлено, что коэффициент динамичности с увеличением скорости ленты трубчатого конвейера увеличивается, а с увеличением натяжения и изгибной жесткости трубчатой ленты уменьшается. При этом коэффициент динамичности мало зависит от изгибной жесткости ленты трубчатого конвейера в диапазоне реальных значений изгибной жесткости трубчатой ленты. Это позволяет для расчета коэффициентов динамичности трубчатых конвейеров использовать модель гибкой растянутой нити. У статті розглянуто важливу задачу конвеєрного транспорту: визначення динамічних зусиль на роликоопорах при русі стрічки з вантажем по ставу трубчастого конвеєру. У даній роботі основними причинами виникнення динамічних зусиль на роликоопорах трубчастого конвеєра є сили інерції, що виникають від прогину трубчастої стрічки при русі стрічки з вантажем. У даній статті поставлено і вирішено задачу коливань стрічки трубчастого конвеєра при її русі з вантажем по роликоопорах. У результаті вирішення цієї задачі визначено динамічні навантаження на роликоопори при русі по них трубчастої стрічки з вантажем, а також визначений коефіцієнт динамічності. Крим того, визначена критична швидкість, при якій у ставі трубчастого конвеєру виникає динамічна нестійкість. При аналізі отриманих результатів досліджень встановлено, що коефіцієнт динамічності зі збільшенням швидкості стрічки трубчастого конвеєра збільшується, а зі збільшенням натягу та згинальної жорсткості трубчастої стрічки – зменшується. При цьому коефіцієнт динамічності мало залежить від згинальної жорсткості стрічки трубчастого конвеєра у діапазоні реальних значень згинальної жорсткості трубчастої стрічки. Це дозволяє при розрахунку коефіцієнтів динамічності трубчастих конвеєрів використовувати модель гнучкої розтягнутої нитки. In the paper, one of the important conveyer transport problems is considered: estimating of dynamic efforts on the roller supports when the belt with load moves along the tubular conveyer framework. At this work, inertia forces caused by bending of tubular belt moving with load are considered as a key factor, which initiates dynamic efforts. A problem of the tubular conveyer belt vibration when it with load moves along the roller supports is formulated and solved in this article. Solving of this problem makes it possible to determine dynamic efforts on the roller supports when the tubular belt with load moves along them, and dynamic factor and the belt critical velocity, at which dynamic instability occurs in the tubular conveyer framework. Analysis of the obtained results gives the ground for the statement that dynamic factor increases with increasing belt velocity and decreases with increasing tension and bending rigidity of the tubular belt. At the same time, the dynamic factor insignificantly depends on bending rigidity of the tubular conveyer belt being within the range of real values of bending rigidity of the tubular belt. This fact allows using a model of flexible stretched thread for calculation of dynamic factor of tubular conveyers. 2016 Article Определение коэффициента динамичности при движении ленты с кусками груза по роликоопорам трубчатого конвейера / Р.В. Кирия, А.Н. Смирнов // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпропетровск: ІГТМ НАНУ, 2016. — Вип. 131. — С. 144-151. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. 1607-4556 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/138762 622.647.2:681.5 ru Геотехнічна механіка Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
description	В статье рассмотрена важная задача конвейерного транспорта: определение динамических усилий на роликоопорах при движении ленты с грузом по ставу трубчатого конвейера. В данной работе основными причинами возникновения динамических усилий на роликоопорах трубчатого конвейера являются силы инерции, возникающие от прогиба трубчатой ленты при движении ленты с грузом. В представленной статье поставлена и решена задача колебаний ленты трубчатого конвейера при ее движении с грузом по роликоопорам. В результате решения этой задачи определены динамические нагрузки на роликоопоры при движении по ним трубчатой ленты с грузом, а также определен коэффициент динамичности. Кроме того, определена критическая скорость, при которой в ставе трубчатого конвейера возникает динамическая неустойчивость. При анализе полученных результатов исследований установлено, что коэффициент динамичности с увеличением скорости ленты трубчатого конвейера увеличивается, а с увеличением натяжения и изгибной жесткости трубчатой ленты уменьшается. При этом коэффициент динамичности мало зависит от изгибной жесткости ленты трубчатого конвейера в диапазоне реальных значений изгибной жесткости трубчатой ленты. Это позволяет для расчета коэффициентов динамичности трубчатых конвейеров использовать модель гибкой растянутой нити.
format	Article
author	Кирия, Р.В. Смирнов, А.Н.
spellingShingle	Кирия, Р.В. Смирнов, А.Н. Определение коэффициента динамичности при движении ленты с кусками груза по роликоопорам трубчатого конвейера Геотехнічна механіка
author_facet	Кирия, Р.В. Смирнов, А.Н.
author_sort	Кирия, Р.В.
title	Определение коэффициента динамичности при движении ленты с кусками груза по роликоопорам трубчатого конвейера
title_short	Определение коэффициента динамичности при движении ленты с кусками груза по роликоопорам трубчатого конвейера
title_full	Определение коэффициента динамичности при движении ленты с кусками груза по роликоопорам трубчатого конвейера
title_fullStr	Определение коэффициента динамичности при движении ленты с кусками груза по роликоопорам трубчатого конвейера
title_full_unstemmed	Определение коэффициента динамичности при движении ленты с кусками груза по роликоопорам трубчатого конвейера
title_sort	определение коэффициента динамичности при движении ленты с кусками груза по роликоопорам трубчатого конвейера
publisher	Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України
publishDate	2016
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/138762
citation_txt	Определение коэффициента динамичности при движении ленты с кусками груза по роликоопорам трубчатого конвейера / Р.В. Кирия, А.Н. Смирнов // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпропетровск: ІГТМ НАНУ, 2016. — Вип. 131. — С. 144-151. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.
series	Геотехнічна механіка
work_keys_str_mv	AT kiriârv opredeleniekoéfficientadinamičnostipridviženiilentyskuskamigruzaporolikooporamtrubčatogokonvejera AT smirnovan opredeleniekoéfficientadinamičnostipridviženiilentyskuskamigruzaporolikooporamtrubčatogokonvejera
first_indexed	2025-07-10T06:30:43Z
last_indexed	2025-07-10T06:30:43Z
_version_	1837240487006699520
fulltext	ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. № 131 144 УДК 622.647.2:681.5 Кирия Р. В., канд. техн. наук, ст. научн. сотр., Смирнов А. Н., канд. техн. наук (ИГТМ НАН Украины) ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ДИНАМИЧНОСТИ ПРИ ДВИЖЕНИИ ЛЕНТЫ С КУСКАМИ ГРУЗА ПО РОЛИКООПОРАМ ТРУБЧАТОГО КОНВЕЙЕРА Кірія Р. В., канд. техн. наук, ст. научн. сотр., Смірнов А. М., канд. техн. наук (ІГТМ НАН України) ВИЗНАЧЕННЯ КОЕФІЦІЄНТА ДИНАМІЧНОСТІ ПРИ РУСІ СТРІЧКИ ІЗ ШМАТКАМИ ВАНТАЖУ ПО РОЛІКООПОРАХ ТРУБЧАСТОГО КОНВЕЄРА Kiriya R. V., Ph.D. (Tech.), Senior Researcher, Smirnov A. N., Ph.D. (Tech.) (IGTM NAS of Ukraine) DETERMINATION OF DYNAMIC FACTOR FOR THE BELT WITH LUMP LOADS MOVING BY THE TUBULAR CONVEYER ROLLER SUPPORTS Аннотация. В статье рассмотрена важная задача конвейерного транспорта: определение динамических усилий на роликоопорах при движении ленты с грузом по ставу трубчатого конвейера. В данной работе основными причинами возникновения динамических усилий на роликоопорах трубчатого конвейера являются силы инерции, возникающие от прогиба трубчатой ленты при движении ленты с грузом. В представленной статье поставлена и решена задача колебаний ленты трубчатого конвейера при ее движении с грузом по роликоопорам. В результате решения этой задачи определены динамические нагрузки на роликоопоры при движении по ним трубчатой ленты с грузом, а также определен коэффициент динамичности. Кроме того, определена критическая скорость, при которой в ставе трубчатого конвейера возникает динамическая неустойчивость. При анализе полученных результатов исследований установлено, что коэффициент динамичности с увеличением скорости ленты трубчатого конвейера увеличивается, а с увеличением натяжения и изгибной жесткости трубчатой ленты - уменьшается. При этом коэффициент динамичности мало зависит от изгибной жесткости ленты трубчатого конвейера в диапазоне реальных значений изгибной жесткости трубчатой ленты. Это позволяет для расчета коэффициентов динамичности трубчатых конвейеров использовать модель гибкой растянутой нити. Ключевые слова: роликоопоры, трубчатый конвейер, лента, груз, коэффициент динамичности. Одной из важных задач при эксплуатации трубчатых конвейеров на уголь- ных шахтах является задача определения показателей надежности опорных конструкций, в частности роликоопор и роликов в зависимости от нагрузок, возникающих при транспортировании горной массы. © Р.В. Кирия, А.Н. Смирнов, 2016 ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. № 131 145 Поэтому весьма важно определить динамические усилия, возникающие при взаимодействии груза с роликоопорами трубчатого конвейера, что даст возможность определить срок службы роликов и прогнозировать систему обслуживания конвейерного става. Для решения задачи определения нагрузок на роликоопоры необходимо определить коэффициент динамичности при взаимодействии движущихся кусков груза с опорными элементами трубчатого конвейера. Предположим сначала, что вместе с лентой конвейера с постоянной скоростью vл движется груз с распределенной нагрузкой qг = const (рис. 1). При этом лента представляет собой стержень, который имеет изгибную жесткость D (Н·м2), нагруженный распределенным весом q (Н/м), растянутый силами натяжения Sл (Н) и движущийся по роликопорам со скоростью vл (м/с). Рисунок 1 – Расчетная схема движения ленты с распределенной нагрузкой по жестким роликоопорам трубчатого конвейера Уравнение поперечных колебаний растянутого стержня имеет вид [1, 2, 3]: q x y S dt yd x y D лc       2 2 2 2 4 4 , (1) где х – продольная координата, м; у – прогиб, м; h – толщина ленты, м; q – сумма распределенного веса ленты и груза (q=qл+qг), Н/м; qг – распределенный вес груза, Н/м; qл – распределенный вес ленты, Н/м; c – приведенная распределенная плотность c = q/g, кг/м. Так как движение стержня стационарное, то есть q = const и vл = const, то имеет место равенство 0 dt dy ; лv dt dx  . Откуда согласно правилам дифференцирования сложной функции )),(( ttxy  с учетом предыдущих равенств имеем: t y v x y t y dt dx x y dt dy л             . ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. № 131 146 Дифференцируя последнее равенство еще раз по времени t, получим 2 22 2 2 2 2 2 2 t y tx y vv x y dt yd лл          . (2) Подставляя (2) в (1), учитывая малость второго слагаемого в уравнении (2), после преобразования получим: q x y Sv t y x y D ллсc          2 2 2 2 2 4 4 )( . (3) При этом выполняются: – начальные условия при t = 0 y = 0; – граничные условия: при х = 0 у=0; 0 dx dy ; (4) при plx  0y ; 0 dx dy . Так как мы рассматриваем стационарное состояние, то есть y = y(x), то уравнение (3) запишется в виде q dx yd Sv dx yd D ллс  2 2 2 4 4 )( . (5) Для того, чтобы найти решение уравнения (5), сделаем замену )( 2 2 xu dx yd  ; 2 2 4 4 dx ud dx yd  . (6) Тогда уравнение (5) с учетом (6) примет вид quSv dx ud D ллс  )( 2 2 2 (7) или D q D uSv dx ud ллc    )( 2 2 2 . (8) Решение уравнения (7) с учетом граничных условий (4) имеет вид: ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. № 131 147                 4)2()2( 2))(2())(22( )(2 2 )(2)(2)(2)(2 2 pp pppp l p rl p p xlxl p xlxl p лсл erlerl rleerleel vSr ql y )(2 )( 2 лсл p vS xxlq    . (9) Определим распределенную динамическую нагрузку, действующую на ленту трубчатого конвейера: 2 2 t y qq    , (10) где 2 2 t y с    – распределенная сила инерции, которая действует на ленту и обусловлена прогибом ленты. В случае стационарного движения, то есть vл= const, согласно (2) равенство (10) примет вид: 2 2 2 dx yd vqq лс . (11) Для определения динамической составляющей, то есть второго члена равенства (11), продифференцируем (9) два раза и после преобразования получим:                      4)2()2(2 ))(2()(2 1 )( )()( 22 2 rl p rl p rxxlr p rxxlr лсл erlerl eerleerlrl vS q dx yd pp . (12) Подставляя (12) в (11), после преобразования окончательно имеем                                4)2()2(2 ))(2()(2 1 )( 1 )()( 2 2 rl p rl p rxxlr p rxxlr лсл лс erlerl eerleerlrl vS v qq pp . (13) Коэффициент динамичности при 2   l x в нашем случае определяется по формуле                                               422 22 1 )( 1 22 2 2 rlrl rlrl лсл лс erlerl erlerlrl vS v q q k (14) Подставив в (14) значение g q с  , получим ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. № 131 148                                2)()(2 22 2 1 )( 1 2 2 rlshrlrlch rl chrl rl shrl g qv Sg qv k л л л , (15) где D v g q S r лл )( 2   . Устремляя в формуле (2.36) D → 0 или r → ∞, получим значение коэффициента динамичности в случае движения груза по гибкой растянутой нити, равное [3] )( 1 2 2 лл л v g q Sg qv k   . (16) Устремим в (14) r→0, то есть при крл vv  имеем k , при этом q gS v л кр  . (17) Следовательно, при приближении скорости ленты с грузом к критическому значению, то есть при крл vv  , динамические усилия на ролики при движении ленты с грузом по роликоопорам трубчатого конвейера резко увеличиваются, то есть возникает динамическая неустойчивость. На рисунках 2 и 3 показаны графики зависимости коэффициента динамичности k от натяжения ленты лS (см. рис. 2) и скорости ленты лv (см. рис. 3), рассчитанные по формуле (15) при различных изгибных жесткостях ленты D = 16 Н·м2 (кривая 1), D=160 Н·м2 (кривая 2), D= 1600 Н·м2 (кривая 3), а также коэффициенты динамичности k в случае ленты, представленной в виде гибкой нити (D=0, кривая 4), рассчитанные по формуле (16). Из рисунков 2 и 3 видно, что с увеличением натяжения ленты коэффициент динамичности k уменьшается, а с увеличением скорости ленты – увеличивается. При этом коэффициент динамичности мало зависит от изгибной жесткости D ленты трубчатого конвейера, которая находится в диапазоне 3000  D Н·м2. Это связано с тем, что при больших натяжениях ленты (стержня) составляющие силы, действующей на элемент стержня от натяжения ленты, гораздо выше, чем составляющие, действующие на элемент стержня от изгиба ленты (стержня). ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. № 131 149 Рисунок 2 – Графики зависимости коэффициента динамичности k от натяжения ленты лS Рисунок 3 – Графики зависимости коэффициента динамичности k от скорости ленты лv Следовательно, для расчета коэффициента динамичности трубчатых конвейеров можно использовать вместо модели стержня модель гибкой нити. Кроме того, расчеты показали, что для малых скоростей ленты (1–2 м/с) динамическая составляющая отличается от статической всего на 1–2 %, а при скоростях 5 м/с разница достигает 9–10 %. При этом с увеличением изгибной жесткости ленты коэффициент динамичности уменьшается. Кроме того, при изменении изгибной жесткости ленты трубчатого конвейера в пределах 1600  D Н·м2 коэффициент динамичности совпадает с коэффициентом динамичности в случае движения гибкой нити с тем же грузом по роликоопорами. ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. № 131 150 Поэтому при движении ленты трубчатого конвейера с крупными кусками груза при 160D Н·м2 коэффициент динамичности согласно [1] можно определить по формуле                           p kл л p k p л д l P q g v S ql P gl v k 4 2 2 1 2 2 1 , (18) где kP – вес куска, Н. Анализ формул (14)–(18) показал, что при скорости ленты лv > 1 м/с коэффициент динамичности 1дk при движении по роликоопорам ленты с крупным куском груза больше коэффициента динамичности дk при движении по роликоопорам ленты с распределенной нагрузкой, равной весу куска, то есть pk qlP  . При этом, при скорости ленты 3лv м/сек коэффициент динамичности при движении по роликоопорам ленты с куском груза более чем в два раза превышает коэффициент динамичности при движении по роликоопорам ленты с распределенной нагрузкой. На основании исследований установлено, что с увеличением натяжения ленты трубчатого конвейера коэффициент динамичности при движении ленты с грузом по роликоопорам конвейера уменьшается, а с увеличением скорости ленты коэффициент динамичности увеличивается. При этом с увеличением изгибной жесткости трубчатой ленты коэффициент динамичности уменьшается и при изменении изгибной жесткости ленты в пределах 0<D<160 Н·м2 коэффициент динамичности совпадает с коэффициентом динамичности в случае движения гибкой тяжелой нити с тем же грузом. ––––––––––––––––––––––––––––––– СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Тимошенко, С. П. Колебания в инженерном деле / С. П. Тимошенко. – М.: Наука, 1967. – 444 с. 2. Пановко, Я. Г. Устойчивость и колебания упругих систем / Я. Г. Пановко, И. И. Губанова. – М.: Наука, 1987. – 352 с. 3. Монастырский, В. Ф. Исследование движения крупных кусков груза по роликоопорам ленточного конвейера / В. Ф. Монастырский, Р. В. Кирия, А. Н. Смирнов // Геотехническая механика: Межвед. сб. научн. тр. / ИГТМ НАН Украины. – Днепропетровск, 2013. – Вып. 112. – C. 35–47. REFERENCES 1. Timoshenko, S.P. (1967), Kolebaniya v inzhenernom dele [Vibration on engineering], Nauka, Moscow, SU. 2. Pаnovko, Y.G. and Gubanova I.I. (1987), Ustoychivost i kolebaniya uprugikh sistem [Stability and vibrations of the resilient systems], Nauka, Moscow, SU. 3. Monastyrsky, V.F., Kiriya, R.V. and Smirnov, A. N. (2013), “Study of the lump transportation by the belt–conveyer roll supports”, Geo-Technical Mechanics, no. 112, pp. 35–47. ––––––––––––––––––––––––––––––– Об авторах Кирия Руслан Виссарионович, кандидат технических наук, старший научный сотрудник, заведующий отделом физико-механических основ горного транспорта, Институт геотехнической механики им. Н. С. Полякова национальной академии наук Украины (ИГТМ НАН Украины), Днепр, Украина, kiriya_igtm@ukr.net Смирнов Андрей Николаевич, кандидат технических наук, научный сотрудник в отделе физико- mailto:kiriya_igtm@ukr.net ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. № 131 151 механических основ горного транспорта, Институт геотехнической механики им. Н. С. Полякова национальной академии наук Украины (ИГТМ НАН Украины), Днепр, Украина, sm.contur@mail.ru About the authors Kiriya Ruslan Vissarionovich, Candidate of Technical Sciences (Ph.D), Senior Researcher, Head of Department of Mining Transport Physics and Mechanics, M. S. Polyakov Institute of Geotechnical Mechanics under the National Academy of Science of Ukraine (IGTM, NASU), Dnep, Ukraine, kiriya_igtm@ukr.net Smirnov Andrey Nikolaevich, Candidate of Technical Sciences (Ph.D), Researcher in Department of Mining Transport Physics and Mechanics, M. S. Polyakov Institute of Geotechnical Mechanics under the National Academy of Science of Ukraine (IGTM, NASU), Dnepropetrovsk, Ukraine, sm.contur@mail.ru ––––––––––––––––––––––––––––––– Анотація. У статті розглянуто важливу задачу конвеєрного транспорту: визначення динамічних зусиль на роликоопорах при русі стрічки з вантажем по ставу трубчастого конвеєру. У даній роботі основними причинами виникнення динамічних зусиль на роликоопорах трубчастого конвеєра є сили інерції, що виникають від прогину трубчастої стрічки при русі стрічки з вантажем. У даній статті поставлено і вирішено задачу коливань стрічки трубчастого конвеєра при її русі з вантажем по роликоопорах. У результаті вирішення цієї задачі визначено динамічні навантаження на роликоопори при русі по них трубчастої стрічки з вантажем, а також визначений коефіцієнт динамічності. Крим того, визначена критична швидкість, при якій у ставі трубчастого конвеєру виникає динамічна нестійкість. При аналізі отриманих результатів досліджень встановлено, що коефіцієнт динамічності зі збільшенням швидкості стрічки трубчастого конвеєра збільшується, а зі збільшенням натягу та згинальної жорсткості трубчастої стрічки – зменшується. При цьому коефіцієнт динамічності мало залежить від згинальної жорсткості стрічки трубчастого конвеєра у діапазоні реальних значень згинальної жорсткості трубчастої стрічки. Це дозволяє при розрахунку коефіцієнтів динамічності трубчастих конвеєрів використовувати модель гнучкої розтягнутої нитки. Ключові слова: роликоопори, трубчастий конвеєр, стрічка, вантаж, коефіцієнт динамічності. Abstract. In the paper, one of the important conveyer transport problems is considered: estimating of dynamic efforts on the roller supports when the belt with load moves along the tubular conveyer framework. At this work, inertia forces caused by bending of tubular belt moving with load are considered as a key factor, which initiates dynamic efforts. A problem of the tubular conveyer belt vibration when it with load moves along the roller supports is formulated and solved in this article. Solving of this problem makes it possible to determine dynamic efforts on the roller supports when the tubular belt with load moves along them, and dynamic factor and the belt critical velocity, at which dynamic instability occurs in the tubular conveyer framework. Analysis of the obtained results gives the ground for the statement that dynamic factor increases with increasing belt velocity and decreases with increasing tension and bending rigidity of the tubular belt. At the same time, the dynamic factor insignificantly depends on bending rigidity of the tubular conveyer belt being within the range of real values of bending rigidity of the tubular belt. This fact allows using a model of flexible stretched thread for calculation of dynamic factor of tubular conveyers. Keywords: roller supports, tubular conveyer, belt, load, dynamic factor. Статья поступила в редакцию 20.12.2016 Рекомендовано к публикации д-ром техн. наук В.Ф. Монастырским mailto:kiriya_igtm@ukr.net

Определение коэффициента динамичности при движении ленты с кусками груза по роликоопорам трубчатого конвейера

Institution

Ähnliche Einträge