Трактовка причин изменения индуктивного сопротивления взаимоиндукции и тока намагничивания в асинхронных двигателях

Статья посвящена анализу названий, обозначений и определению индуктивного сопротивления взаимоиндукции. Показано, что с увеличением нагрузки и уменьшением частоты вращения индуктивное сопротивление взаимоиндукции уменьшается а ток намагничивания увеличивается....

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2005
1. Verfasser: Вербовой, А.П.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут технічних проблем магнетизму НАН України 2005
Schriftenreihe:Електротехніка і електромеханіка
Schlagworte:
Online Zugang:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/142569
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Трактовка причин изменения индуктивного сопротивления взаимоиндукции и тока намагничивания в асинхронных двигателях / А.П. Вербовой // Електротехніка і електромеханіка. — 2005. — № 3. — С. 9-12. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-142569
record_format dspace
spelling irk-123456789-1425692018-10-13T01:23:10Z Трактовка причин изменения индуктивного сопротивления взаимоиндукции и тока намагничивания в асинхронных двигателях Вербовой, А.П. Електричні машини та апарати Статья посвящена анализу названий, обозначений и определению индуктивного сопротивления взаимоиндукции. Показано, что с увеличением нагрузки и уменьшением частоты вращения индуктивное сопротивление взаимоиндукции уменьшается а ток намагничивания увеличивается. Стаття присвячена аналізу назв, позначенням і визначенню індуктивного опору взаємоіндукції. Показано, що зі збільшенням навантаження і зменшенням частоти обертання індуктивний опір взаємоіндукції зменшується а струм намагнічування збільшується. The paper is devoted to analysis of definitions and designations and to determination of inductive reactance of mutual induction. For an induction motor, it is shown that load increment and motor speed-down result in inductive reactance of mutual induction several times reduced and magnetizing current increased. 2005 Article Трактовка причин изменения индуктивного сопротивления взаимоиндукции и тока намагничивания в асинхронных двигателях / А.П. Вербовой // Електротехніка і електромеханіка. — 2005. — № 3. — С. 9-12. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 2074-272X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/142569 621.313.333 ru Електротехніка і електромеханіка Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Електричні машини та апарати
Електричні машини та апарати
spellingShingle Електричні машини та апарати
Електричні машини та апарати
Вербовой, А.П.
Трактовка причин изменения индуктивного сопротивления взаимоиндукции и тока намагничивания в асинхронных двигателях
Електротехніка і електромеханіка
description Статья посвящена анализу названий, обозначений и определению индуктивного сопротивления взаимоиндукции. Показано, что с увеличением нагрузки и уменьшением частоты вращения индуктивное сопротивление взаимоиндукции уменьшается а ток намагничивания увеличивается.
format Article
author Вербовой, А.П.
author_facet Вербовой, А.П.
author_sort Вербовой, А.П.
title Трактовка причин изменения индуктивного сопротивления взаимоиндукции и тока намагничивания в асинхронных двигателях
title_short Трактовка причин изменения индуктивного сопротивления взаимоиндукции и тока намагничивания в асинхронных двигателях
title_full Трактовка причин изменения индуктивного сопротивления взаимоиндукции и тока намагничивания в асинхронных двигателях
title_fullStr Трактовка причин изменения индуктивного сопротивления взаимоиндукции и тока намагничивания в асинхронных двигателях
title_full_unstemmed Трактовка причин изменения индуктивного сопротивления взаимоиндукции и тока намагничивания в асинхронных двигателях
title_sort трактовка причин изменения индуктивного сопротивления взаимоиндукции и тока намагничивания в асинхронных двигателях
publisher Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
publishDate 2005
topic_facet Електричні машини та апарати
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/142569
citation_txt Трактовка причин изменения индуктивного сопротивления взаимоиндукции и тока намагничивания в асинхронных двигателях / А.П. Вербовой // Електротехніка і електромеханіка. — 2005. — № 3. — С. 9-12. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
series Електротехніка і електромеханіка
work_keys_str_mv AT verbovojap traktovkapričinizmeneniâinduktivnogosoprotivleniâvzaimoindukciiitokanamagničivaniâvasinhronnyhdvigatelâh
first_indexed 2025-07-10T15:18:18Z
last_indexed 2025-07-10T15:18:18Z
_version_ 1837273662052368384
fulltext Електричні машини та апарати Електротехніка і Електромеханіка. 2005. №3 9 УДК 621.313.333 ТРАКТОВКА ПРИЧИН ИЗМЕНЕНИЯ ИНДУКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ВЗАИМОИНДУКЦИИ И ТОКА НАМАГНИЧИВАНИЯ В АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЯХ Вербовой А. П., к.т.н. Институт электродинамики НАН Украины Украина, 03680, Киев, проспект Победы, 56 тел.(044) 454-25-75, E-mail: podol@ied.org.ua Стаття присвячена аналізу назв, позначенням і визначенню індуктивного опору взаємоіндукції. Показано, що зі збіль- шенням навантаження і зменшенням частоти обертання індуктивний опір взаємоіндукції зменшується а струм на- магнічування збільшується. Статья посвящена анализу названий, обозначений и определению индуктивного сопротивления взаимоиндукции. По- казано, что с увеличением нагрузки и уменьшением частоты вращения индуктивное сопротивление взаимоиндукции уменьшается а ток намагничивания увеличивается. ВВЕДЕНИЕ Настоящая статья написана на базе результатов экспериментальных и теоретических исследований, выполненных в Институте электродинамики НАН Украины при разработке асинхронных двигателей с улучшенными пусковыми, регулировочными и дина- мическими свойствами в соответствие с естественны- ми и научно-техническими темами. В начальный период развития теории, разработ- ки методик расчета характеристик и проектирования асинхронных двигателей было принято допущение о том, что индуктивное сопротивление взаимоиндукции не зависит от частоты вращения ротора. А поскольку оно на два порядка больше сопротивлений обмоток в Т-образной схеме замещения, то его можно вынести на зажимы схемы замещения. Таким образом получена Г-образная схема замещения, которая принята за ос- новную и на базе которой разработаны и используют- ся методики расчета электромагнитных параметров. В результате экспериментальных исследований двигателей с различными конструкциями роторов установлено, что с увеличением скольжения от 0=s до 1=s индуктивное сопротивление взаимоиндукции уменьшается в несколько раз, а ток намагничивания увеличивается [1-3]. Поскольку принятое ранее до- пущение приемлемо для небольшого диапазона скольжений ( н510 s,s ⋅÷= ), то для регулируемых по скорости и управляемых по режимам работы двигате- лей необходимо разработать уточненные методики. Поэтому целью настоящей статьи является выяснение причин изменения индуктивного сопротивления взаимоиндукции и нахождение его зависимости от электромагнитных нагрузок, которые изменяются с изменением частоты вращения двигателя. ТРАКТОВКА НАЗВАНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ Асинхронная электрическая машина состоит из реальной обмотки статора и одновитковых обмоток, эквивалентирующих короткозамкнутую обмотку ро- тора, пакеты стали статора и ротора. Эквивалентные одновитковые обмотки с числом фаз, равным числу фаз обмотки статора ( 1o212o mmmm cc === ), обла- дают сосредоточенными активными сопротивления- ми, собственными индуктивностями фаз и взаимными индуктивностями между фазами. Поэтому название "индуктивное сопротивление взаимоиндукции" является наиболее корректным. Оно связано с взаим- ной индуктивностью выражением 2/31 ⋅′⋅ω=μ Mx , где M ′ – взаимная индуктивность между всеми фаза- ми всех обмоток, приведенных к одному числу витков (к числу витков обмотки статора 1ow ). Индекс μ наи- более полно отвечает названию сопротивления, ха- рактеризующему магнитное поле машины. В некоторых учебниках используется название "главное или основное индуктивное сопротивле- ние" и тогда присваивают ему индексы "r1" и "r2", которые относятся соответственно к обмоткам стато- ра и ротора, то есть 1rx и 2rx . В электрических схемах замещения, построен- ных на базе систем электромагнитно связанных кон- туров с токами (фаз обмоток), при объединении па- раллельных ветвей с одинаковыми значениями и на- правлениями ЭДС взаимоиндукции образуется одна ветвь намагничивания с сопротивлением μx , по кото- рой протекает чисто реактивный ток намагничивания μI . В векторной диаграмме ток намагничивания сдвинут по фазе относительно ЭДС взаимоиндукции на угол 2/π и именно он создает магнитный поток взаимной индукции (основной магнитный поток). Направления векторов тока намагничивания и маг- нитного потока взаимной индукции совпадают. При этом μx называют еще индуктивным сопротивлением ветви намагничивания схемы замещения. Взаимосвязь между ЭДС, током намагничивания и индуктивным сопротивлением взаимоиндукции устанавливается выражением μμ = xEI / . Необходимо подчеркнуть следующий факт. В реальной машине нет самостоятельной ветви, по ко- торой протекал бы ток намагничивания, а в схеме за- мещения, векторной диаграмме и при расчетах он имеет определенный смысл, значение и направление. В то же время в обмотках машины протекают реаль- 10 Електротехніка і Електромеханіка. 2005. №3 ные токи. Существуют формулы для определения полных потокосцеплений фаз, входящих в дифферен- циальные уравнения электромагнитного равновесия. Но как таковых в машине нет этих потокосцеплений. Есть потокосцепление, созданное магнитным потоком взаимоиндукции, обусловленным током намагничи- вания. Другими словами, в машине существует реаль- ное результирующее движущееся (вращающееся) магнитное поле, образованное реальными токами во всех обмотках, то есть наложением МДС, созданных этими токами. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ ПОЛОЖЕНИЙ И ОПРЕДЕЛЕНИЙ Начнем обзор мнений с трактовки В.П.Шуйского [4]. "У трансформаторов, асинхронных машин и ма- шин переменного тока зазор весьма мал, следователь- но, основное индуктивное сопротивление значительно больше, чем реактивное сопротивление рассеяния статора ( 10/ 11 >σxx h ). Поэтому в схеме замещения основное индуктивное сопротивление можно вклю- чить непосредственно под напряжение первичной цепи, перенося его из точки разветвления. В практи- ческих расчетах это не приводит к большой ошибке. Тогда общее реактивное сопротивление машины можно легко выразить через реактивное сопротивле- ние первичной и вторичной обмоток: σσσ += 21 xxx ". Такое толкование дает возможность многим авторам получать множество "новых" схем замещения. Далее в [4] на стр. 54 утверждается, что "ток на- магничивания от скольжения не зависит", а на стр. 491 – "намагничивающий ток при коротком замыка- нии кμI составляет примерно половину нормального намагничивающего тока; он очень мал по сравнению с токами короткого замыкания к1oI и к2oI ′ . Поэтому им можно пренебречь и принять кк2oк1o III =′= …". Некоторые авторы считают, что индуктивное со- противление взаимоиндукции при коротком замыка- нии не остается постоянным, а увеличивается. Так, в [5] на стр. 465 приводится следующая трактовка: "…индуктивное сопротивление взаимной индукции при коротком замыкании, которое можно определить по соотношению ( )7,13,1/ 12ц12к12 ÷≈⋅= δ xFFxx , так как в этом случае машина работает на прямолинейной части магнитной характеристики, т.е. без насыщения стальных участков магнитной цепи. В пределах изме- нения скольжения от 1 до 0,1 можно считать const12 =x ". У А.И.Вольдека [6] на стр. 459 приводятся сле- дующие выражения для определения "… главного собственного индуктивного сопротивления обмоток статора и ротора 1 2 1од 2 111 хkwmxr ⋅⋅⋅= , 1 2 2од 2 222 хkwmxr ⋅⋅⋅= , где δ⋅⋅⋅ ⋅τ⋅μ ⋅ π ⋅ =δ δμ δ kkp lf 01 1 4 и для главных взаимных индуктивных сопротивлений 1c2o21o1112r хkkwkwmx ⋅⋅⋅⋅⋅⋅= δδ , (23.17) 12од21од1221r хkkwkwmx ⋅⋅⋅⋅⋅⋅= c , (23.18) где ck – коэффициент скоса пазов. По выражениям (23.17) и (23.18) 21r12r xx ≠ , что объясняется тем, что сопротивления являются эквива- лентными и учитывают действие поля всех фаз од- ной обмотки на другую". Аналогичное суждение приводится и в [7]: "Так как 21 mm ≠ , то вообще говоря, и 2112 xx ≠ ". Это ут- верждение достаточно понятное и убедительное. Но в нем кроются ошибочные представления числа фаз короткозамкнутой обмотки ротора 22 Zm =o и числа витков в фазе 5,02 =ow , а также построенные на та- кой трактовке методики определения электромагнит- ных параметров, расчета характеристик и проектиро- вания асинхронных двигателей. Объяснение существа неравенства 2112 xx ≠ в [6] непонятно, как и утверждение про "действие поля всех фаз одной обмотки на другую". Такой подход затрудняет понимание работы асинхронного двигате- ля в режиме идеального холостого хода, когда токи в обмотке ротора не протекают и нет никакого "дейст- вия" обмотки ротора на обмотку статора и наоборот. В действительности при любом режиме работы в ма- шине существует результирующее магнитное поле и единственные μx и μI , поскольку существует един- ственный магнитный поток взаимоиндукции. Поэто- му использование индексов 12 и 21 у индуктивного сопротивления взаимоиндукции является неудачным, а утверждения о неравенстве в [6, 7] являются некор- ректными, поскольку 1o2o mm = . РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Уже упоминался факт, что с увеличением на- грузки и снижением частоты вращения двигателя ин- дуктивное сопротивление взаимоиндукции уменьша- ется, а ток намагничивания увеличивается [1-3]. По- следующие экспериментальные исследования прово- дились с образцами, выполненными на базе двигателя 4А160М4 с массивным ферромагнитным ротором и его модификациями [8, 9]. На рис.1 приведены зависимости ( )1oUxμ и ( )1oUIμ при идеальном холостом ходе для первого и шестого образцов двигателей. В шестом образце на- ходился сплошной массивный ферромагнитный ротор с проточенной цилиндрической поверхностью таким образом, что воздушный зазор увеличен с 5,0=δ (для двигателя серийного изготовления) до 05,1=δ мм. В первом образце размещался ротор с короткозамкну- той обмоткой из меди ( 5,7,4,0,38 222 === hbZ мм) с воздушным зазором 5,0=δ мм. Из рисунка видно, что увеличение воздушного зазора в шестом образце привело к уменьшению индуктивного сопротивления взаимоиндукции и к соответствующему увеличению тока намагничивания, вызванного необходимостью увеличения МДС для проведения магнитного потока взаимоиндукции через увеличенный воздушный зазор. Електротехніка і Електромеханіка. 2005. №3 11 При малых значениях напряжения, примерно до 1001o =U В, зависимости ( )1oUxμ и ( )1oUIμ имеют прямолинейный вид. Дальнейший рост напряжения приводит к появлению насыщения участков магнит- ной цепи и отклонению зависимостей индуктивного сопротивления взаимоиндукции и тока намагничива- ния от прямолинейных. Ток намагничивания увели- чивается, а μx уменьшается. При переменной частоте вращения зависимость ( )sxμ тоже имеет нелинейный вид, а значение индук- тивного сопротивления взаимоиндукции для шестого образца двигателя уменьшается с 17,6 Ом при иде- альном холостом ходе до 8,4 Ом при 180л =U В и до 8,8 Ом при 130л =U В при коротком замыкании. То есть при коротком замыкании наблюдается та же тен- денция уменьшения μx при увеличении подводимого к обмотке статора напряжения. Для двигателя с короткозамкнутым ротором та- кой же мощности пределы изменения μx и μI значи- тельно шире. Так, ток намагничивания при идеальном холостом ходе составляет около 5,8их =μI А, а при коротком замыкании он достигает порядка 40к =μI А при пусковом токе в обмотке статора 1001 =пoI А, то есть составляющим около 40% номинального тока короткого замыкания. При этом индуктивное сопро- тивление взаимоиндукции уменьшилось с 26их ≅μx Ом до 2к =μx Ом, то есть примерно на порядок. Поэтому принятое положение о постоянстве или увеличении индуктивного сопротивления взаимоиндук- ции, как и об уменьшении тока намагничивания при коротком замыкании по сравнению с такими же показа- телями при холостом ходе является необоснованным. СОВРЕМЕННАЯ ТРАКТОВКА Мы исходим из того, что каждая из трех фаз об- мотки статора размещена в пространстве со сдвигом на угол 3/2π и к ним подключается переменное трехфазное напряжение со сдвигом во времени на угол 3/2π радиан. Если последовательно подключать к сети только одну фазу обмотки статора, то пульси- рующий ток в ней будет создавать магнитный поток, который, в свою очередь, будет наводить в опреде- ленном месте ротора ЭДС взаимоиндукции. Эта ЭДС вызывает протекание тока в роторе, аналогичного току в обмотке статора. Не может эта ЭДС вызвать протекание токов в одном, двух или во всех стержнях короткозамкнутой обмотки ротора. Поэтому ошибоч- ной есть трактовка, что 22o Zm = и 5,02o =w . Токи в каждой из фаз обмотки статора вызывают свой "от- клик" в виде токов в роторе, которые будут сдвинуты в пространстве и времени на те же углы. Поэтому не- обходимо считать естественным, что число фаз об- мотки ротора равно числу фаз обмотки статора 1o2o mm = , а число витков равно единице 12o =w . Для короткозамкнутой обмотки ротора число пазов на полюс и фазу 2oq может быть как целым, так и дроб- ным, а полувитки размещаются на расстоянии полюс- ного деления pZ 2/22o =τ и соединяются коротко- замкнутым кольцом (его частями длиной 2oτ ). Аналогичным образом можно рассматривать процессы и задание фаз в массивном ферромагнитном роторе, а также в шихтованных пакетах стали статора и ротора с некоторым отличием определения элек- тромагнитных параметров последних. Все токи в фазах всех обмоток создают резуль- тирующее вращающееся магнитное поле. По величи- не токи в эквивалентных обмотках шихтованных па- кетов стали статора и ротора будут значительно меньше токов в реальных обмотках. Соответственно эти обмотки обладают повышенными в столько же раз активным и индуктивным сопротивлениями. Электромагнитные процессы и нагрузки асин- хронного двигателя зависят от режима работы, начи- ная от холостого хода, когда токи в фазах обмотки статора составляют около 30% номинального тока, до короткого замыкания, когда токи достигают 5-7- кратных значений. При питании двигателя от сети большой мощности напряжение, подводимое к об- мотке статора, не меняется. С величиной напряжения связан процесс насыщения магнитной цепи, характе- ризующийся такой последовательностью связи элек- тромагнитных величин: от напряжения к ЭДС взаи- моиндукции, потом к магнитному потоку взаимоин- дукции, а затем к магнитной индукции. Схематически это выглядит так: BΦEU →→→1o . При работе двигателя в режиме холостого хода его магнитная цепь насыщена, поскольку рабочая точка находится на изгибе кривой намагничивания. С увеличением нагрузки ЭДС взаимоиндукции умень- шается в связи с увеличением падения напряжения на активном и индуктивном сопротивлениях обмотки статора. Уменьшение ЭДС взаимоиндукции вызвано уменьшением потока взаимоиндукции. В свою оче- редь это приводит к уменьшению магнитной индук- ции на участках магнитной цепи и, следовательно, к уменьшению насыщения. Процесс снижения насыще- ния зубцов и спинки статора будет продолжаться до 12 Електротехніка і Електромеханіка. 2005. №3 режима короткого замыкания. Совсем по иному протекают электромагнитные процессы в роторе. С увеличением частоты перемен- ных величин в роторе происходит перераспределение протекания магнитного потока взаимоиндукции по высоте спинки и зубцов. Он сосредотачивается в по- верхностном слое, то есть происходит как бы вытес- нение потока к воздушному зазору. Поэтому плот- ность его в спинке уменьшается, а большая его часть проходит поперек зубцов и пазов, встречая на своем пути увеличенное магнитное сопротивление. Поэтому при коротком замыкании проведение хотя и меньше- го, чем при холостом ходе, магнитного потока взаи- моиндукции через большое сопротивление пазов, равносильно проведению магнитного потока через значительно увеличенный воздушный зазор и требует существенного увеличения МДС и соответствующего увеличения тока намагничивания. Поскольку μμ = IEx / , то при уменьшении чис- лителя E и увеличении знаменателя μI , значение частного μx будет уменьшаться. Определение индуктивного сопротивления взаи- моиндукции по известной формуле 2 1o1o110 11o2 ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⋅ ⋅ ⋅⋅δ ⋅⋅μ ⋅⋅= μδ μ p kw kk lD fmx w не позволяет учесть его изменение от скольжения. В формулу входит только коэффициент насыщения магнитной цепи μk , который определяется для холо- стого хода. А поскольку, как отмечено выше, с увели- чением нагрузки примерно до н3,1 P⋅ он уменьшается, то и μx должно увеличиваться, то есть эта формула как бы подтверждает принятую ранее трактовку. Но этот коэффициент никаким образом не учитывает процессы перераспределения магнитного потока в роторе. Кроме того, в числителе формулы содержится магнитная постоянная 0μ , что справедливо только для воздушного зазора. В то же время наличие в зна- менателе δ показывает его влияние на изменение индуктивного сопротивления взаимоиндукции. Если за исходную принять формулу μμ = IEx / и выразить в ней ЭДС взаимоиндукции через магнит- ный поток или магнитную индукцию, а ток намагни- чивания – через МДС, то получим формулу: 2 1o1o 1111o2 ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⋅ ⋅⋅⋅⋅⋅= δ μ p kw F B Dlfmx w . Она наглядно показывает зависимость индук- тивного сопротивления взаимоиндукции от электро- магнитных нагрузок, уменьшение его при переходе от холостого хода до короткого замыкания и возмож- ность определения его значений от скольжения. ВЫВОДЫ Принятая трактовка о постоянстве индуктивного сопротивления взаимоиндукции и уменьшении тока намагничивания асинхронного двигателя при измене- нии нагрузки приемлема для расчета характеристик двигателей общего назначения, работающих в номи- нальном режиме. Традиционная формула определения индуктив- ного сопротивления взаимоиндукции учитывает гео- метрические параметры двигателя, частоту, обмоточ- ные данные и предполагает независимость его значе- ний от электромагнитных нагрузок, что ограничивает возможности ее использования. Приведена новая трактовка процессов насыще- ния магнитной цепи, перераспределение магнитного потока взаимоиндукции в роторе и объяснены причи- ны уменьшения индуктивного сопротивления взаимо- индукции и увеличения тока намагничивания, кото- рые объясняют суть и полностью соответствуют ре- альным электромагнитным процессам. Выведена новая формула определения индук- тивного сопротивления взаимоиндукции, дополни- тельно учитывающая изменение электромагнитных нагрузок при изменении скольжения от нуля до еди- ницы, что позволяет повысить точность расчетов электромагнитных параметров, характеристик, проек- тирования и исследования асинхронных двигателей. ЛИТЕРАТУРА [1] Вербовой П.Ф. Экспериментальное определение пара- метров асинхронных короткозамкнутых двигателей // Техн. электродинамика. – 1983. – № 1. – С. 79-85. [2] Вейц В.Л., Вербовой П.Ф., Кочура А.Е., Куценко Б.Н. Динамика управляемого электромеханического привода с асинхронными двигателями. – Киев: Наук. думка, 1988. – 272 с. [3] Вербовой П.Ф. Асинхронные двигатели для параметри- ческого регулирования частоты вращения и интенсив- ных динамических режимов работы: Автореф. дис. д-ра техн. наук. – Киев, 1989. – 40 с. [4] Шуйский В.П. Расчет электрических машин. Перевод с немецкого. – Л.: Энергия, 1968. – 732 с. [5] Сергеев П.С., Виноградов Н.В., Горяинов Ф.А. Проек- тирование электрических машин. – М.: Энергия, 1969. – 632 с. [6] Вольдек А.И. Электрические машины. – Л.: Энергия, 1974. – 840 с. [7] Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические ма- шины. Ч.2. – М.-Л.: Энергия, 1965. – 704 с. [8] Вербовой А.П., Вербовой П.Ф., Съянов А.М. Экспери- ментальные исследования асинхронных двигателей с массивными ферромагнитными роторами. – Киев, 1996. – 42 с. – (Препр. / НАН Украины. Ин-т электродинами- ки; № 793). [9] Вербовой А.П., Вербовой П.Ф., Съянов А.М. Исследо- вания электромагнитных параметров массивных ферро- магнитных роторов и их модификаций // Техн. электро- динамика. – 1996. – № 4. – С. 35-39. Поступила 13.07.2004