Современное состояние и перспективы производства регулируемых асинхронных двигателей
Дан обзор современных конструкций регулируемых асинхронных двигателей. Предложен рациональный системный подход при их проектировании и оптимизации. Обоснована экономическая эффективность применения регулируемых асинхронных двигателей в электроприводах с полупроводниковыми преобразователями....
Gespeichert in:
Datum: | 2005 |
---|---|
1. Verfasser: | |
Format: | Artikel |
Sprache: | Russian |
Veröffentlicht: |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
2005
|
Schriftenreihe: | Електротехніка і електромеханіка |
Schlagworte: | |
Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/142599 |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Zitieren: | Современное состояние и перспективы производства регулируемых асинхронных двигателей / В.С. Петрушин // Електротехніка і електромеханіка. — 2005. — № 4. — С. 25-29. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-142599 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-1425992018-10-13T01:23:35Z Современное состояние и перспективы производства регулируемых асинхронных двигателей Петрушин, В.С. Електричні машини та апарати Дан обзор современных конструкций регулируемых асинхронных двигателей. Предложен рациональный системный подход при их проектировании и оптимизации. Обоснована экономическая эффективность применения регулируемых асинхронных двигателей в электроприводах с полупроводниковыми преобразователями. Наведено огляд сучасних конструкцій регульованих асинхронних двигунів. Запропоновано раціональний системний підхід при їх проектуванні та оптимізації. Обґрунтована економічна ефективність застосування регульованих асинхронних двигунів в електроприводах з напівпровідниковими перетворювачами. A survey of current designs of adjustable-speed induction motors is presented. A rational system approach for the motors design and optimization is proposed. Economic efficiency of adjustable-speed induction motors application in electric drives with semiconductor converters is substantiated. 2005 Article Современное состояние и перспективы производства регулируемых асинхронных двигателей / В.С. Петрушин // Електротехніка і електромеханіка. — 2005. — № 4. — С. 25-29. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. 2074-272X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/142599 621.313.333 ru Електротехніка і електромеханіка Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Russian |
topic |
Електричні машини та апарати Електричні машини та апарати |
spellingShingle |
Електричні машини та апарати Електричні машини та апарати Петрушин, В.С. Современное состояние и перспективы производства регулируемых асинхронных двигателей Електротехніка і електромеханіка |
description |
Дан обзор современных конструкций регулируемых асинхронных двигателей. Предложен рациональный системный подход при их проектировании и оптимизации. Обоснована экономическая эффективность применения регулируемых асинхронных двигателей в электроприводах с полупроводниковыми преобразователями. |
format |
Article |
author |
Петрушин, В.С. |
author_facet |
Петрушин, В.С. |
author_sort |
Петрушин, В.С. |
title |
Современное состояние и перспективы производства регулируемых асинхронных двигателей |
title_short |
Современное состояние и перспективы производства регулируемых асинхронных двигателей |
title_full |
Современное состояние и перспективы производства регулируемых асинхронных двигателей |
title_fullStr |
Современное состояние и перспективы производства регулируемых асинхронных двигателей |
title_full_unstemmed |
Современное состояние и перспективы производства регулируемых асинхронных двигателей |
title_sort |
современное состояние и перспективы производства регулируемых асинхронных двигателей |
publisher |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
publishDate |
2005 |
topic_facet |
Електричні машини та апарати |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/142599 |
citation_txt |
Современное состояние и перспективы производства регулируемых асинхронных двигателей / В.С. Петрушин // Електротехніка і електромеханіка. — 2005. — № 4. — С. 25-29. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
series |
Електротехніка і електромеханіка |
work_keys_str_mv |
AT petrušinvs sovremennoesostoânieiperspektivyproizvodstvareguliruemyhasinhronnyhdvigatelej |
first_indexed |
2025-07-10T15:22:20Z |
last_indexed |
2025-07-10T15:22:20Z |
_version_ |
1837273913907740672 |
fulltext |
Електротехніка і Електромеханіка. 2005. №4 25
УДК 621.313.333
СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ ПРОИЗВОДСТВА
РЕГУЛИРУЕМЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
Петрушин В.С., д.т.н., проф.
Одесский национальный политехнический университет
Украина, 65044, Одесса, пр. Шевченко, 1, ОНПУ, кафедра "Электрические машины"
тел. +38(0482) 288-494, E-mail: pvs@ext.ospu.odessa.ua
Наведено огляд сучасних конструкцій регульованих асинхронних двигунів. Запропоновано раціональний системний
підхід при їх проектуванні та оптимізації. Обґрунтована економічна ефективність застосування регульованих асинх-
ронних двигунів в електроприводах з напівпровідниковими перетворювачами.
Дан обзор современных конструкций регулируемых асинхронных двигателей. Предложен рациональный системный
подход при их проектировании и оптимизации. Обоснована экономическая эффективность применения регулируемых
асинхронных двигателей в электроприводах с полупроводниковыми преобразователями.
Использование регулируемого асинхронного
электропривода (РАЭП) во всех отраслях промыш-
ленности и на транспорте позволяет рационально
управлять технологическими процессами. Поэтому в
промышленно-развитых странах около 20% всей вы-
рабатываемой электроэнергии преобразуется в меха-
ническую энергию с помощью РАЭП. В настоящее
время также широко применяется энергосбережение
средствами РАЭП. Например, переход от нерегули-
руемого ЭП к регулируемому центробежных машин –
насосов и вентиляторов (более трети нагрузок приво-
дов) – позволяет экономить до 50% электроэнергии.
Кроме того, снижение эксплуатационных расходов,
связанных с обслуживанием агрегатов и систем, дает
дополнительный экономический эффект. Несмотря на
высокую стоимость внедрения, сроки окупаемости
регулируемых ЭП за счет экономии электроэнергии,
как правило, не превышают трех лет. При массовом
внедрении в масштабах Украины экономия может
составлить 8 ÷ 12% от всей вырабатываемой электро-
энергии. Таким образом, широкое внедрение регули-
руемого ЭП дает возможность совершенствовать тех-
нологические процессы, обеспечивает комплексную
механизацию и автоматизацию производства, способ-
ствует повышению качества выпускаемой продукции,
снижению её себестоимости, росту производительно-
сти труда, повышению надежности и срока службы
оборудования.
Поскольку в РАЭП в настоящее время чаще все-
го применяются асинхронные двигатели (АД) общего
применения, рассчитанные на питание от промыш-
ленных сетей стандартных напряжений и работу с
постоянной скоростью вращения ротора, обоснован-
ный выбора серийных АД для эксплуатации в таких
приводах основан на изучении особенностей работы
АД в специфичных условиях электропривода. При
использовании общепромышленных серийных АД в
частотном приводе требуется завышения их установ-
ленной мощности, которое зависит, прежде всего, от
заданного диапазона регулирования. Из-за высших
гармоник (ВГ) напряжения и тока на выходе некото-
рых преобразователей частоты (ПЧ) на 5–6% возрас-
тают потери в двигателе, что тоже требует завышения
по мощности АД.
При разработке РАЭП одной из наиболее важ-
ных задач является задача выбора АД [1]. Технико-
экономические показатели, как самого двигателя, так
и привода в целом во многом зависят от того, на-
сколько правильно будет решена эта задача. Из-за
сложностей, возникающих при формализации про-
цесса выбора общепромышленных двигателей для
работы в составе регулируемых приводов, на сего-
дняшний день отсутствуют четкие рекомендации по
выбору АД для них. Между тем выбор зависит от
многих факторов: типа, величины и режима работы
нагрузочного механизма привода, требуемого диапа-
зона регулирования, типа полупроводникового пре-
образователя (ПП), вида регулирования и закона час-
тотного управления, применяемого в нем. При выборе
могут использоваться различные критерии, а также
должны учитываться требуемые ограничения. Выбор
основывается на детальном анализе условий эксплуа-
тации, при совместном рассмотрении работы двига-
теля, преобразователя и нагрузки. Для этого требует-
ся использование комплексных моделей РАЭП. В
программном продукте DIMASDrive [2] обеспечива-
ется формирование моделей основных разновидно-
стей РАЭП. Процесс выбора АД проводится в не-
сколько этапов. На первом этапе в зависимости от
характера и величины нагрузки, а также требуемого
диапазона регулирования осуществляется выбор дви-
гателя по тепловым и механическим нагрузочным
способностям Следующий этап необходим для уточ-
нения и обоснования выбора, сделанного на основа-
нии теплового состояния. Он выполняется по разным
технико-экономическим показателям. Критериями
могут быть масса, габариты, стоимость двигателя,
диапазонные критерии приведенных затрат и энерге-
тических показателей, либо эти критерии сворачива-
ются в единый скалярный (интегральный) критерий.
Если известна временная диаграмма работы привода,
то при расчетах диапазонных энергетических крите-
26 Електротехніка і Електромеханіка. 2005. №4
риев двигателей ЭП необходимо принять во внимание
различные длительности работы АД на определенных
частотах вращения. При оценке стоимостных показа-
телей двигателей целесообразно учитывать влияния
на критерий приведенной стоимости инфляционных
процессов, поскольку нормативные сроки окупаемо-
сти АД достаточно велики (5-7 лет). Результаты вы-
бора изменяются при использовании различного со-
става частных критериев в обобщенном критерии, а
также при изменении коэффициентов значимости
этих критериев. Кроме того, при выборе должны учи-
тываться механические, виброакустические и дина-
мические показатели двигателей РАЭД. Проверка
выполнения ограничений, прямо не связанных с элек-
тромагнитными процессами, осуществляется на за-
ключительном этапе. Можно утверждать, что после
выполнения всех вышеперечисленных этапов произ-
веден обоснованный выбор серийного АД исходя из
наиболее важных аспектов его функционирования в
регулируемом частотном ЭП.
Работа АД в регулируемом ЭП характеризуется
существенными особенностями, которые и определя-
ют предъявляемые к ним специфические технические
требования [3]. Особенности работы двигателей в
РАЭП связаны с изменяющимися в заданных преде-
лах значениями частот вращения двигателя, величин
и частот питающего двигатель напряжения или тока,
наличием и необходимостью учета временных ВГ.
Специфическими являются математические модели
электромагнитных, электромеханических, энергети-
ческих, тепловентиляционных процессов в устано-
вившихся и переходных режимах работы двигателей,
расчетов добавочных магнитных потерь, механиче-
ских и виброакустических показателей [4]. Вместе с
тем определено, что в РАЭП необходимо применять
специальные регулируемые асинхронные двигатели
(РАД) с улучшенными технико-экономическими по-
казателями и эксплуатационными свойствами [5].
Применение РАД вместо общепромышленных АД
позволяет значительно снизить массу, габариты и
стоимость РАЭП. Автоматизированное проектирова-
ние РАД, адаптированных к специфическим условиям
работы в РАЭП осуществляется с использованием
программного комплекса DIMASDrive. Основными
техническими предпосылками, обеспечивающими
преимущество адаптированных двигателей над се-
рийными, являются:
- исключение требований к пусковым характери-
стикам (не ставится задача обеспечения кратностей
пускового и максимального моментов), в связи с чем
может быть применена соответствующая форма паза
ротора (отказ от глубоких пазов), обеспечивающая
минимальное активное сопротивление обмотки рото-
ра и меньшую индуктивность рассеяния;
- требуемую частоту вращения производственного
механизма, определяемую частотой питания двигате-
ля, числом полюсов обмотки статора АД и переда-
точным числом редуктора, можно обеспечить при
различных сочетаниях этих трех величин;
- возможность некоторого снижения перегрузочной
способности АД, поскольку система управления при-
вода отслеживает параметры напряжения или тока
питания двигателя;
- использование эффективных систем само- и, при
необходимости, принудительного охлаждения с оп-
тимизированной частотой вращения вентилятора;
- возможность выбора оптимального соотношения
нестандартных значений напряжения и частоты про-
ектируемого двигателя, отличного от базового и со-
гласованного с номинальными значениями преобра-
зователя, что позволяет снизить массу и габариты;
- усиление электроизоляции витков обмотки статора с
целью защиты от импульсных перенапряжений;
- использование соответствующих подшипников с уче-
том, как высоких скоростей вращения, так и появления
паразитных токов от высокочастотной коммутации.
Фирмой Siemens для работы в регулируемом час-
тотном ЭП мощностью от 0,5 кВт до 300 кВт. спроек-
тированы двигатели ROTEC (1PA6). В этих РАД вы-
сокие быстродействие и перегрузочная способность,
низкие моменты инерции, малошумность, хорошая
равномерность хода, высокая степень защиты и
т.д.[6]. Фирма рекомендует в РАЭП использовать
двигатели ROTEC в сочетании с преобразователями
SIMOVERT MASTER DRIVES, которые обеспечива-
ют разные виды регулирования (FC – Frequency
Control, для регулирования по частоте, VC – Vector
Control, для регулирования электромагнитного поля,
SC – Servo Control, для регулирования высоко дина-
мичных процессов). Для разных видов регулирования
в серии ROTEC предусмотрены соответствующие
модификации двигателей.
Одно из предприятий концерна АВВ фирма
Normelec AG (Германия) выпускает короткозамкнутые
АД типа QU для работы с ПЧ типов ACS. Концерн
АВВ производит также РАД SDM 602 (диапазон мощ-
ностей 1,1 – 75 кВт, максимальная частота вращения
6000 об/мин) и РАД SDM 605 (диапазон мощностей 2,2
– 90 кВт, максимальная частота вращения 9000 об/мин,
диапазон регулирования 1500 – 7000 об/мин). Двигате-
ли выполняются с независимой вентиляцией.
Компания Atlans-Ge Motors (США) выпускает
серию двигателей АSD для ЭП с частотными преоб-
разователями. Фирма Бауэр (Германия) предлагает
ряд частотно-регулируемых АД мощностью до 75
кВт, совмещенных с редукторами различной конст-
рукции, а также рольганговые с моментом на выходе
редуктора до 9000 Нм. РАД производят фирмы Lenze
Bachofen (Германия), Мэйден (Япония), Leroy Somer
(Франция). В частности Leroy Somer выпускает РАД
серии LSMV (0,75 – 132 кВт), в том числе с незави-
симой вентиляцией и электромагнитным тормозом.
Кроме того, фирма Leroy Somer предлагает потреби-
телю двигатели VARMECA (до 7,5 кВт), объединен-
ные в едином конструктиве с ПЧ. В сочетании с раз-
личными редукторами достигается вращающий мо-
мент более 3000 Нм. Фирма NORD выпускает
NORDAC trio – частотный преобразователь, снаб-
Електротехніка і Електромеханіка. 2005. №4 27
женный цифровым и аналоговым вводами, электро-
двигатель, редуктор в единой комбинации. Фирма
ASIRobicon (Италия) выпускает три серии двигате-
лей, специально разработанных для РАЭП. Серия HS
c диапазоном мощностей 500 – 20000 кВт и макси-
мальной скоростью 20000 об/мин для использования
на насосных и компрессорных станциях, серия HSMS
c диапазоном мощностей 5000 – 35000 кВт и макси-
мальной скоростью 8000 об/мин и серия четырехпо-
люсных двигателей SM/SN c диапазоном мощностей
15 – 700 кВт и напряжением до 660 В.
РАД также выпускают некоторые российские за-
воды. Широкую номенклатуру частотно-регулиру-
емых АД и комплектных приводов с преобразовате-
лями HITACHI предлагает потребителям Владимир-
ский электромоторный завод (ВЭМЗ). Это специаль-
ные модификации серий АИР и 5А на все высоты
осей вращения 56 - 355 мм, числа полюсов от 2 до 12
и мощностью от 0,18 до 315 кВт. Двигатели уком-
плектованы встроенными термодатчиками, импульс-
ными датчиками угла поворота ротора и независимым
вентилятором. Они дороже обычных: при номиналь-
ной мощности до 4 кВт – в 4 раза, а при мощностях
свыше 50 кВт – в 20 раз. По желанию заказчика в
комплект могут быть включены: специальные под-
шипники, встроенный электромагнитный тормоз. При
малых мощностях преобразователь может быть кон-
структивно объединен с двигателем. Ротора этих ма-
шин балансируются на повышенную частоту враще-
ния, изоляция обмотки статора усилена.
29 типоразмеров частотно-регулируемых двига-
телей разработало и изготавливает ОАО НИПТИЭМ
(г. Владимир):
- типов 4АМФ2П160, 18,5 кВт и 4АМФ2П180, 30
кВт, двухфазных общего назначения;
- типа АДЧ с высотами осей вращения 160-250 мм,
на мощности от 10 до 80 кВт, двухфазных с независи-
мой вентиляцией, для кузнечно-прессового оборудова-
ния;
- типов АЧ и АЧИ с высотами осей вращения 160-
225 мм, на мощности от 7,5 до 45 кВт, трехфазных, с
независимой вентиляцией, датчиками температуры и
положения ротора, для главных приводов металлооб-
рабатывающих станков;
- типа ДЭШ на мощности от 5,5 до 30 кВт, скорости
вращения до 48000 об/мин, трехфазных, встраивае-
мых в шпиндель.
В рамках новой серии RA Ярославский электро-
машиностроительный завод (ОАО “ELDIN”) предла-
гает для частотно-регулируемых ЭП двухфазные АД
по разработкам ВНИИР (Чебоксары) и специальные
модификации двигателей с повышенным скольжени-
ем для параметрического регулирования в малых
диапазонах 1:3 и 1:4, предназначенные для приводов
вентиляционных и насосных агрегатов. Частотные ЭП
завод комплектует своими АД общего назначения и
преобразователями серии UNI DRIVE фирмы Control
Techniques (Англия). Серии рольганговых двигателей
– АР и АРМ, выпускаемые ОАО «Сибэлектромотор»
(Томск), разрабатывались с учетом возможности
управления ими от ПЧ. Двигатели серии АРМ допус-
кают работу от преобразователей в диапазоне 20 – 70
Гц при пропорциональном изменении напряжения и
частоты. Сейчас предприятие готово расширить его в
пределах 10 – 85 Гц. В серии АР имеется специальное
исполнение для работы при напряжении 220 В и час-
тоте 20 Гц, роторы этих машин заливаются чистым
алюминием, как и в крановых АД серии 4МТКМ, пла-
нируемых для использования в частотных ЭП меха-
низмов передвижения мостовых и козловых кранов.
Баранчинский электромеханический завод разрабаты-
вает тяговые АД с частотным регулированием для
модернизации трамваев чешского производства «Тат-
ра-3», а также планирует производить РАД для трол-
лейбусов. На Сафоновском электромашинострои-
тельном заводе производятся мощные высоковольт-
ные АД для частотных ЭП с автономными инверто-
рами тока. Чебоксарский электроаппаратный завод
производит РАД серии ДВА для работы в составе
приводов главного движения станков мощностью 5,5
и 7,5 кВт.
РАД могут проектироваться для работы в РАЭП
с определенной по характеру и величине нагрузкой с
соответствующим законом частотного управления в
заданном диапазоне регулирования либо как удовле-
творяющие всем характерам нагрузок (так спроекти-
рованы двигателей серии ROTEC фирмы Siemens [6]).
В последнем случае определен диапазон регулирова-
ния, в котором обеспечивается постоянство заданной
мощности, либо наоборот, может определяться мощ-
ность, при которой обеспечивается заданный диапа-
зон регулирования. РАД могут проектироваться в
виде серий (как серия ROTEC) либо в виде электри-
ческих модификаций серий (как в серии АИ), постро-
енных на базе основного исполнения [7]. Так в рамках
разработанной в 1989 г. унифицированной серии АД
Интерэлектро была предусмотрена частотно-
регулируемая модификация АД двух исполнений,
отличающихся различными диапазонами изменения
частот вращения. Проектирование модификации осу-
ществлялось в расчете на использование в приводах
ПЧ с амплитудным видом регулирования. Однако
внедрение этой модификации в производство не со-
стоялось. Переход на использование в ЭП преобразо-
вателей с широтно-импульсной модуляцией, а также
удовлетворение требования значительных диапазонов
регулирования частот, обусловило необходимость
нового подхода к проектированию РАД.
В мире растет число проектов, связанных с РАД.
Отечественное электромашиностроение также решает
аналогичные проекты (разработка тягового двигателя
АД-914 первого украинского электровоза ДС3) и в
будущем предстоят разработки и внедрения в произ-
водство РАД. Этому способствуют совершенствова-
ние проектных моделей, учет необходимых проект-
ных ограничений, разработка критериев оптимально-
сти для автоматизированного проектного синтеза
РАД, формализация и учет ряда проектных факторов
28 Електротехніка і Електромеханіка. 2005. №4
и критериев, совершенствование методов поиска оп-
тимальных технических решений, системная органи-
зация технологии процессов автоматизированного
проектирования РАД [8], [9], [10].
Из-за существенной специфики работы двигате-
лей в ЭП с ПП к параметрам и показателям РАД
предъявляются особые требования. Поэтому задача
разработки таких машин переросла в самостоятель-
ную проблему, включающую в себя вопросы, связан-
ные с определением оптимальных параметров двига-
телей. Для решения задач проектного синтеза и опти-
мизации РАД необходимо специальное программное
обеспечение, отличное от стандартного программного
обеспечения для проектирования общепромышлен-
ных АД. При проектировании РАД учитываются сле-
дующие особенности и требования:
– в системе проектирования используются комплекс-
ные ММ, включающие в себя модели всех взаимодей-
ствующих компонентов ЭП, а не только модели дви-
гателя, как это делается в системе проектирования
общепромышленных АД;
– РАД проектируются не на одну номинальную точку
работы, как проектируются АД общепромышленного
назначения, а на заданный диапазон регулирования и
при их разработке существенно возрастает объем по-
исковых и поверочных расчетов;
– при проектировании учитывается, что в каждой ра-
бочей точке РАД питается определенным по качест-
венно-количественному составу полигармоническим
напряжением или током, зависящим от типа, вида
регулирования, закона управления преобразователя, и
работает с определенным нагрузочным моментом;
– в разных рабочих точках диапазона регулирования
значения параметров схем замещения двигателя, оп-
ределяемые с учетом вытеснения токов в обмотках и
насыщения магнитной цепи машины, различны;
– учитывается изменение тепловых проводимостей
эквивалентных тепловых схем замещения РАД ввиду
изменения интенсивности охлаждения при регулиро-
вании частоты вращения;
– формируется набор специфичных критериев опти-
мальности и проектных ограничений.
Системный подход [11] заключается в рассмот-
рении РАД во взаимодействии с другими элементами
ЭП: силовой преобразовательной частью, системой
управления и регулирования, исполнительным орга-
ном рабочей машины. Эффективность системного
подхода при проектировании РАД основывается на
учете особенностей отдельных составляющих ЭП,
характера отношений и связей между этими состав-
ляющими. Благодаря этому значительно повышаются
адекватность ММ и, соответственно, качество про-
ектного синтеза РАД. На основе системного подхода
рассматриваются все наиболее важные для проектно-
го синтеза аспекты устройства и функционирования
РАД и он дает возможность осуществить:
– комплексный учет всей необходимой совокупно-
сти проектных факторов в их взаимосвязи и взаимо-
влиянии;
– разработку и применение адекватных ММ, учи-
тывающих изменение параметров во всем диапазоне
регулирования, и другие особенности работы РАД в
регулируемом ЭП;
– обоснование и применение рациональной деком-
позиции проектной ММ и модели объекта проектиро-
вания, процессов проектного синтеза и оптимизации;
– реализацию эффективных методов оптимизации;
– системную организацию технологии процесса
проектного синтеза РАД.
При проектировании РАД для приводов с ПП
используются те же критерии, что и при выборе се-
рийных АД для этих приводов. Особенным является
определение диапазонных критериев оптимальности –
энергетических показателей и приведенные затраты
двигателя [12],[13]. Они должны рассматриваться в
виде эквивалентных усредненных значений для опре-
деленного заданного диапазона регулирования. В свя-
ти с тем, что за время службы двигателя (10-20 лет)
энергетическая составляющая критерия приведенных
затрат в десятки раз превысит составляющую, связан-
ную с капитальными затратами, вопрос об оптимиза-
ции именно энергетической составляющей является
особенно важным. При этом следует учитывать неод-
нозначность последствий повышения КПД и коэффи-
циента мощности: снижение стоимости активных по-
терь в 10 раз эффективней снижения стоимости ком-
пенсации реактивной энергии.
Задача адаптации электромашинной части РАЭП
к специфическим условиям работы должна решаться
как задача структурно-параметрической оптимизации.
Трудоемкость задачи проектирования обусловлена не
только необходимостью формирования множества
рациональных структур РАД, но и необходимостью
решения задачи параметрической оптимизации для
каждой сформированной структуры. По своей на-
правленности задачи структурного синтеза можно
разделить на внутренние (относящиеся к двигателю) и
внешние (относящиеся к системе привода). Задачей
параметрической оптимизации является определение
такого набора значений управляемых переменных
некоторой сформированной структуры электроприво-
да и входящего в него РАД, при котором целевая
функция имеет наилучшее значение [14]. При этом
должны выполняться все требования и ограничения,
оговоренные в задании на проектирование. Множест-
во структур РАД с оптимизированными параметрами
является информационным базисом для выбора опти-
мального варианта РАД.
Системный подход предусматривает рассмотре-
ние всех аспектов функционирования РАД. Поэтому
при проектном синтезе РАД используется ряд под-
систем, с помощью которых осуществляются пове-
рочные расчеты. К их числу относятся расчеты меха-
нических и виброакустических показателей, неуста-
новившихся режимов работы. Проектные ММ под-
систем так же, как и модели оптимизационно-
поисковых расчетов, являются комплексными, со-
ставленными из ММ входящих в привод элементов, и
Електротехніка і Електромеханіка. 2005. №4 29
в них выполняется учет рассмотренной выше специ-
фики. При наличии в техническом задании на проек-
тирование РАД активных ограничений, прямо не свя-
занных с электромагнитными, электромеханически-
ми, тепловыми процессами, задача условной оптими-
зации решается на основе сочетания методов уступок
по критериям и релаксации ограничений.
Исходя из вышесказанного, использование ин-
формационных технологий автоматизированного про-
ектного синтеза, прикладного математического и про-
граммного обеспечения DIMASDrive позволяет реа-
лизовать проектирование серий РАД на основе тща-
тельного анализа рынка потребления; разработку РАД
для использования в регулируемых электроприводах
конкретных электромеханических систем [15]; реди-
зайн АД[16], использующихся в настоящее время в
определенных РАЭП с целью их адаптации к специ-
фическим условиям работы.
ЛИТЕРАТУРА
1. Петрушин В.С. Поэтапный выбор серийных асинхрон-
ных двигателей для систем частотного электропривода
// Техн. електродинаміка: Тематич. Вип. Проблеми
сучасної електротехніки. – Ч.3. – К.: Ін-т електроди-
наміки АН України, 2002, - с. 41 – 44.
2. Петрушин В.С., Рябинин С.В., Якимец А.М. Программ-
ный продукт “DIMASDrive”. Программа анализа рабо-
ты, выбора и проектирования асинхронных коротко-
замкнутых двигателей систем регулируемого электро-
привода (свидетельство о регистрации программы ПА
№4065). Киев: Министерство образования и науки Ук-
раины, Государственный департамент интеллектуаль-
ной собственности, 26.03.2001.
3. Курбасов А.С. Особенности проектирования частотно-
управляемых асинхронных двигателей // Электротехни-
ка. – 1990. – № 9. – С. 29 – 33.
4. Bespalov V.Y. Problems of theory, simulation and design of
electric machines working in systems with semiconductor
converters. // 5th International conference UEES’01,
Miedzyzdroje, Poland, 05-08 Sept. 2001, pp. 147 – 154.
5. Z.M. Zhao, C.C. Chan, E.W.C. Lo, “A novel induction ma-
chine design suitable for inverter-driven variable speed sys-
tems”, IEEE Trans. On Energy Conversion, vol.15, No.4,
Dec.2000, pp. 413-420.
6. Кизлер А. Эволюция в моторостроении. ROTEC – про-
грессивные двигатели для работы с преобразователями
мощностью от 0,5 кВт до 300 кВт // drive & control.
SIEMENS. – 1996. – Cпециальный выпуск для ЭЛЕК-
ТРО’96. – C. 6 – 7.
7. Унифицированная серия асинхронных двигателей Инте-
рэлектро / Под ред. В.И. Радина. – М.: Энергоиздат,
1990. – 374 с.
8. Петрушин В.С. Проектный синтез частотно-
регулируемых асинхронных двигателей // Вест. Харь-
ковского государственного политехнического универ-
ситета. – 2000. – Выпуск 84. – С. 157 – 160.
9. Петрушин В.С., Рябинин С.В., Якимец А.М. Проектиро-
вание модификаций асинхронных короткозамкнутых
двигателей для систем полупроводникового электро-
привода // Проблемы автоматизированного привода.
Вестник Харьковск. гос. политехн. ун-та. – 1999. – Вып.
61. – С. 196 – 197.
10. Петрушин В.С. Система проектирования регулируемых
асинхронных двигателей // Вісник Східноукраїнського
національного університету. – 2002. – Вип.4(50). – С.
114 – 117.
11. Петрушин В.С. Системный подход при проектировании
регулируемых асинхронных двигателей // Труды 5-й
Международной конференции «Электромеханика, элек-
тротехнологии и электроматериаловедение», – 2003. –
Ч.1 – С. 357 – 360.
12. Петрушин В.С. Диапазонные критерии оптимальности
при проектировании регулируемых асинхронных двига-
телей // Труды Одесск. политехн. ун-та. – 2001. –
Вып.1(13). – С. 81 – 86.
13. Петрушин В.С. Приведенные затраты асинхронных дви-
гателей в частотном электроприводе при различных за-
конах управления // Електpомашинобудування та елек-
трообладнання: Респ. міжвід.наук.-техн. зб. – 2001. –
Вип. 56. – С. 51 – 54.
14. Петрушин В.С. Оптимизация обмоточных данных час-
тотно-регулируемых асинхронных двигателей // Вiсник
Нацiонального технiчного унiверситету “ХПI”. – 2002. –
Вип. 12. – Том 1. – С. 242 – 245.
15. Пуйло Г.В., Петрушин В.С., Якимец А.М. Проектирова-
ние регулируемых асинхронных двигателей для цикли-
ческих нагрузок // Електротехніка і Електромеханіка.–
2002.– №3. – С. 68 – 69.
16. Пуйло Г.В., Петрушин В.С., Якимец А.М. Ресурсо и
энергосберегающий редизайн асинхронных электродви-
гателей // Материалы международной научно-
технической конференции “Проблемы повышения эф-
фективности электромеханических преобразователей в
электроэнергетических системах”. – Севастополь. –
2003. – С. 74 – 75.
Поступила 25.08.2005
|