Применение метода Монте-Карло для расчета проводимости рассеяния в двухстержневом электромагните клапанного типа
По результатам расчетов удельной геометрической проводимости рассеяния методом Монте-Карло для системы "два цилиндра - плоскость" получена зависимость проводимости в функции кратностей размеров исследуемой системы....
Збережено в:
Дата: | 2007 |
---|---|
Автор: | |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
2007
|
Назва видання: | Електротехніка і електромеханіка |
Теми: | |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/142827 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Применение метода Монте-Карло для расчета проводимости рассеяния в двухстержневом электромагните клапанного типа / А.А. Чепелюк // Електротехніка і електромеханіка. — 2007. — № 1. — С. 42-44. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-142827 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-1428272018-10-17T01:23:33Z Применение метода Монте-Карло для расчета проводимости рассеяния в двухстержневом электромагните клапанного типа Чепелюк, А.А. Електричні машини та апарати По результатам расчетов удельной геометрической проводимости рассеяния методом Монте-Карло для системы "два цилиндра - плоскость" получена зависимость проводимости в функции кратностей размеров исследуемой системы. За результатами розрахунків питомої геометричної провідності розсіювання методом Монте-Карло для системи "два циліндри - площина" отримана залежність провідності в функції кратностей розмірів досліджуваної системи. Monte-Carlo calculations of geometric scattering conductivity in a "two cylinders - one plane" system have resulted in obtaining a conductivity dependence as function of multiplicity of the studied system dimensions. 2007 Article Применение метода Монте-Карло для расчета проводимости рассеяния в двухстержневом электромагните клапанного типа / А.А. Чепелюк // Електротехніка і електромеханіка. — 2007. — № 1. — С. 42-44. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. 2074-272X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/142827 621.318.3 ru Електротехніка і електромеханіка Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Russian |
topic |
Електричні машини та апарати Електричні машини та апарати |
spellingShingle |
Електричні машини та апарати Електричні машини та апарати Чепелюк, А.А. Применение метода Монте-Карло для расчета проводимости рассеяния в двухстержневом электромагните клапанного типа Електротехніка і електромеханіка |
description |
По результатам расчетов удельной геометрической проводимости рассеяния методом Монте-Карло для системы "два цилиндра - плоскость" получена зависимость проводимости в функции кратностей размеров исследуемой системы. |
format |
Article |
author |
Чепелюк, А.А. |
author_facet |
Чепелюк, А.А. |
author_sort |
Чепелюк, А.А. |
title |
Применение метода Монте-Карло для расчета проводимости рассеяния в двухстержневом электромагните клапанного типа |
title_short |
Применение метода Монте-Карло для расчета проводимости рассеяния в двухстержневом электромагните клапанного типа |
title_full |
Применение метода Монте-Карло для расчета проводимости рассеяния в двухстержневом электромагните клапанного типа |
title_fullStr |
Применение метода Монте-Карло для расчета проводимости рассеяния в двухстержневом электромагните клапанного типа |
title_full_unstemmed |
Применение метода Монте-Карло для расчета проводимости рассеяния в двухстержневом электромагните клапанного типа |
title_sort |
применение метода монте-карло для расчета проводимости рассеяния в двухстержневом электромагните клапанного типа |
publisher |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
publishDate |
2007 |
topic_facet |
Електричні машини та апарати |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/142827 |
citation_txt |
Применение метода Монте-Карло для расчета проводимости рассеяния в двухстержневом электромагните клапанного типа / А.А. Чепелюк // Електротехніка і електромеханіка. — 2007. — № 1. — С. 42-44. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
series |
Електротехніка і електромеханіка |
work_keys_str_mv |
AT čepelûkaa primeneniemetodamontekarlodlârasčetaprovodimostirasseâniâvdvuhsteržnevomélektromagniteklapannogotipa |
first_indexed |
2025-07-10T15:50:45Z |
last_indexed |
2025-07-10T15:50:45Z |
_version_ |
1837275701576728576 |
fulltext |
42 Електротехніка і Електромеханіка. 2007. №1
УДК 621.318.3
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА МОНТЕ-КАРЛО ДЛЯ РАСЧЕТА ПРОВОДИМОСТИ
РАССЕЯНИЯ В ДВУХСТЕРЖНЕВОМ ЭЛЕКТРОМАГНИТЕ КЛАПАННОГО ТИПА
Чепелюк А.А., к.т.н.
Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт"
Украина, 61002, Харьков, ул. Фрунзе, 21, НТУ "ХПИ", кафедра "Электрические аппараты"
тел. (057) 707-69-76, e-mail: chep@kpi.kharkov.ua
За результатами розрахунків питомої геометричної провідності розсіювання методом Монте-Карло для системи
"два циліндри - площина" отримана залежність провідності в функції кратностей розмірів досліджуваної системи.
По результатам расчетов удельной геометрической проводимости рассеяния методом Монте-Карло для системы
"два цилиндра - плоскость" получена зависимость проводимости в функции кратностей размеров исследуемой сис-
темы.
Точность расчета приводных электромагнитных
систем, целью которого является определение разви-
ваемых в них тяговых усилий, в значительной степе-
ни определяется точностью расчета магнитных про-
водимостей воздушных зазоров. Существующие ме-
тоды расчета магнитных проводимостей (аналитиче-
ский, графоаналитический, графический, эксперимен-
тальный), обладая рядом достоинств в конкретных
случаях, не всегда позволяют производить расчеты
при сложных конфигурациях полюсов.
Для расчета магнитной проводимости рассеяния
в двухстержневом электромагните клапанного типа
на рис. 1, применяемого в качестве привода электри-
ческих аппаратов, в [1] предложено использование
аналитической зависимости для системы полюсов
"цилиндр-цилиндр" с использованием поправочных
коэффициентов, учитывающих наличие скобы, при
условии, что магнитное поля между полюсами плос-
копараллельное. Указанные коэффициенты были по-
лучены для ограниченного числа соотношений разме-
ров магнитной системы, что, к сожалению, ограничи-
вает применение указанного метода.
Рис. 1. Двухстержневой электромагнит клапанного типа:
1 – якорь; 2 – полюсный наконечник; 3 – сердечник;
4 – включающая катушка; 5 – скоба
Как указывается в [2, 3] метод Монте-Карло (ме-
тод блуждания по сферам) принципиально позволяет
производить вычисление проводимостей при произ-
вольной форме опорных поверхностей полюсов и
может быть применен как для расчетов электрических
проводимостей и емкостей, так и для определения
магнитных проводимостей воздушных зазоров в маг-
нитных системах [3].
В основу предлагаемого метода положен стати-
стический метод решения задачи Дирихле для урав-
нения Лапласа [1] (метод блуждания по сферам). Со-
гласно этому методу скалярный потенциал произ-
вольной точки поля определяется как математическое
ожидание потенциалов на финишах траекторий слу-
чайного блуждания по сферам. Траектория блужда-
ния начинается (стартует) в точке, потенциал которой
требуется определить, радиус сферы может быть при-
нят равным расстоянию от точки до границы области,
движение из центра сферы на ее поверхность осуще-
ствляется в случайном направлении. Каждая точка на
поверхности сферы рассматривается как центр новой
сферы iP (узловая точка), из которой в случайном
направлении делается новый шаг на поверхности но-
вой сферы и т.д. Блуждание считается законченным,
когда узловая точка траектории подойдет достаточно
близко (на расстояние, меньшее некоторого малого
положительного числа ε) к границе области, т.е. к
одному из полюсов.
Совершив из стартовой точки 0P достаточно
большое количество блужданий N и определив по-
тенциалы на финишах каждой траектории kϕ приняв
их равными потенциалу близлежащего полюса (бли-
жайшей границы области), определяют статическую
оценку скалярного потенциала стартовой точки:
∑
=
ϕ=ϕ
N
k
kN
P
1
0
1)( ,
где N - количество блужданий; kϕ - потенциал на
финишах каждой траектории.
В работах по теории метода Монте-Карло дока-
зывается, что вероятность непопадания траектории
......210 →→→→→ iPPPP в область εD (полоса
малой ширины ε вдоль границы) для замкнутых об-
ластей равна нулю. Для открытых областей эта веро-
ятность не равна нулю, поэтому блуждание следует
приостанавливать и тогда, когда точка траектории
удалится на значительное расстояние от полюсов.
Потенциал удаленной от полюсов точки с высокой
точностью оценивается аналитически. Таким образом,
на финише любой траектории потенциал может быть
определен.
Електротехніка і Електромеханіка. 2007. №1 43
Магнитная проводимость воздушного зазора оп-
ределяется из закона Ома для участка магнитной цепи:
dS
nFF
Ф
S
∫ ∂
∂ϕ
⋅μ⋅==Λ 0
1 ,
где Ф - магнитный поток через поверхность S, огра-
ничивающую полюс с потенциалом 0=ϕ ; F - раз-
ность магнитных потенциалов полюсов; 0μ - магнит-
ная постоянная; ∂/∂n - оператор дифференцирования
по внутренней нормали к поверхности S.
Проведем поверхность 0S , представляющую со-
бой множество точек 0P , каждая из которых отстоит
по нормали от соответствующей точки P на поверх-
ности S на расстоянии Δ. Тогда
Δ
ϕ−ϕ
≈
∂
∂ϕ )()( 0 PP
n
,
а так как ( ) 00 =ϕ P , то
Δ
ϕ
≈
∂
∂ϕ )( 0P
n
.
Ограничимся рассмотрением проводимостей в
линейных средах. Тогда величина проводимости не
зависит от разности магнитных потенциалов полюсов
F. Положив 1=F и учитывая, что const=Δ , полу-
чим выражение, удобное для вычисления проводимо-
стей:
∫ϕ⋅
Δ
μ
≈Λ
S
dSP )( 0
0 . (1)
Точность вычисления проводимости по формуле (1)
соответствует точности разностной аппроксимации
производной.
Пусть P - случайная точка, подчиняющаяся рав-
номерному закону распределения по поверхности S.
Если на этой поверхности выделить малую площадку
iSΔ , то можно считать, что потенциал любой точки,
отстоящей от этой площадки на расстоянии Δ, при-
мерно равен потенциалу точки iP0 противостоящей
центру площадки iSΔ :
∑
=
ϕ⋅≈ϕ≈Δ⊂ϕ
in
k
k
i
ii n
PSP
1
000
1)()( , (2)
где iS0Δ - малая площадка, отстоящая от iSΔ на рас-
стоянии Δ; in - число случайных точек, попавших на
площадку iSΔ (число стартов с площадки iS0Δ ).
В силу равномерного закона распределения ко-
ординат точки iP имеем:
i
i n
SS =Δ ;
m
Nni ≈ , (3)
где m - число малых площадок iSΔ на поверхности S;
N - общее число стартов.
Заменяя интеграл в выражении (1) суммой и учи-
тывая (2) и (3) получаем:
∑∑∑
===
ϕ⋅⋅
Δ
⋅μ
≈Δ⋅ϕ⋅⋅⋅
Δ
μ
=Λ
N
k
k
n
k
ik
m
i i N
S
S
n
i
1
0
11
0 11 . (4)
Таким образом, магнитная проводимость пропорцио-
нальна среднему значению потенциалов на финишах
(вблизи полюсов или в удаленных точках) траекторий
случайных блужданий, старты которых приходятся на
точки iP0 , отстоящие на расстоянии Δ от случайных
точек iP , равномерно распределенных на поверхно-
сти S, ограничивающей полюс с потенциалом 0=ϕ .
Для плоскопараллельного поля стартовая слу-
чайная точка должна быть подчинена равномерному
закону распределения по образующей полюса L. При
этом проводимость рассчитывается по формуле:
∑
=
ϕ⋅
Δ
⋅
⋅μ=Λ
N
k
kN
bL
1
0
1 , (5)
где L - длина образующей полюса на плоскости чер-
тежа, b - размер полюса в глубь чертежа.
В этом случае блуждания можно осуществлять
не по сферам, а по окружностям в плоскости чертежа.
Указанная методика, реализованная в виде про-
граммы для ЭВМ, была применена к расчету удель-
ной геометрической проводимости рассеяния для по-
люсов двухстержневого электромагнита, изображен-
ных на рис. 2. Под удельной геометрической прово-
димостью понималась геометрическая проводимость
на единицу длины между двумя бесконечно протя-
женными прямыми круговыми цилиндрами и парал-
лельной их образующей плоскостью. Поскольку ука-
занная система полюсов обладает осевой симметрией,
расчет производился для одной части системы, после
чего для нахождения удельной геометрической про-
водимости результат вычислений необходимо разде-
лить на два.
d
C
A
А 1 12
Рис. 2. Система полюсов в двухстержневом электромагните:
1 – цилиндрический сердечник; 2 – скоба
Для системы "цилиндр-плоскость" на рис. 2 был
произведен расчет удельной геометрической прово-
димости методом Монте-Карло по формуле, получен-
ной для плоскопараллельного поля при dL ⋅π= :
∑
=
ϕ⋅⋅
Δ
⋅π
=
⋅μ
Λ
=λ
N
k
kN
d
b 10
1 . (6)
Старты траекторий случайного блуждания распо-
лагались на окружности диаметром Δ+ 2d , а угловая
координата стартовой точки определялась по формуле:
kk 00 2 ξ⋅π⋅=α , (7)
где k0ξ - псевдослучайное число, подчиненное рав-
номерному закону распределения в интервале [0;1].
Если начало координат совместить с осью ци-
линдра - YOX ′′′ (рис. 2), то координаты стартовой
44 Електротехніка і Електромеханіка. 2007. №1
точки будут равны:
kk
dX 00 cos
2
α⋅⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ Δ+=′ ; (8)
kk
dY 00 sin
2
α⋅⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ Δ+=′ . (9)
Правило перехода из стартовой точки 0P k-й
траектории в первую узловую точку 1P такое же, как
и правило перехода из точки iP в точку 1+iP . Если
точка iP имеет координаты iX ′ и iY ′ , то точка 1+iP
будет иметь координаты (здесь и в дальнейшем ин-
декс k, означающий номер траектории, опущен):
iiii RXX πξ⋅+′=′+ 2 cos1 ; (10)
iiii RYY πξ⋅+′=′+ 2 sin1 , (11)
где iξ - псевдослучайное число, подчиненное равно-
мерному закону распределения в интервале [0;1];
{ }iiii RRRR 321 ,,min= - радиус окружности случайного
блуждания; iR1 - кратчайшее расстояние от точки iP
до поверхности цилиндра; iR2 - кратчайшее расстоя-
ние от точки iP до поверхности плоскости (скобы
электромагнита); iR3 - кратчайшее расстояние от точки
iP до оси симметрии OX электромагнита. Таким об-
разом, из точки iP делается шаг величиной iR в слу-
чайном направлении, которое характеризуется углом:
ii πξ=α 2 . (12)
Траектории случайного блуждания, показанные
на рис. 3, иллюстрируют алгоритм выбора стартовых
точек и случайных направлений.
Δ
А
А
Y Y ′
X ′
O′
X
O Поверхность полюса (ϕ=1)
Поверхность
полюса (ϕ=0)
Линия стартов
d
C/2
П
ов
ер
хн
ос
ть
п
ол
ю
са
(ϕ
=1
)
Финиш
траектории
ii πξ=α 2
Pi
Ri
Pi+1
α01
Рис. 3. Траектории случайных блужданий
Узловая точка считается финишной при выпол-
нении условия:
( ) ( )MRR ii >ε< U , (13)
где М - большое положительное число.
При ε<iR потенциал на финише принимается
равным потенциалу полюса, вблизи которого фини-
шировала траектория, при MRi > потенциал на фи-
нише принимается равным потенциалу удаленной
точки. Для системы полюсов на рис.3 потенциал уда-
ленной точки равен потенциалу плоскости ( 1=ϕ ).
Значения Δ, ε и N, при которых получается удов-
летворительная точность расчетов (5-10%) были оп-
ределены в [3] и составляют:
10000 ; 0001.0 ; 02.0 ==ε=Δ Ndd .
На рис. 4 приведены результаты расчета зависи-
мостей удельной геометрической проводимости λ в
функции кратностей n и β (n - отношение расстояния
между круглым полюсом (сердечником) и плоско-
стью (скобой) А к диаметру круглого полюса d; β -
отношение половины ширины скобы 2C к диаметру
круглого полюса).
0
1
2
3
4
5
6
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
1
2
3
n
λ
Рис. 4. Результаты расчета удельной геометрической
проводимости: 1 – при β=2.0; 2 - при β=1.5; 2 – при β=1.0
Указанные зависимости были обработаны с по-
мощью метода наименьших квадратов, при
0.20.1 ; 0.12.0 ≤β≤≤≤ n . В результате обработки
получилась следующая формула вычисления удель-
ной геометрической проводимости двухстержневого
электромагнита:
.9687.5235.0313.0025.1164525.6 2nnn +β−β+−=λ (14)
Результаты расчетов по формуле (14) практиче-
ски совпадают с результатами расчетов в [1]. Таким
образом метод Монте-Карло позволяет производить
расчет магнитных проводимостей рассеяния в двух-
стержневом электромагните с удовлетворительной
точностью.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Софронов Ю.В., Черемухина С.А. К расчету удельной
проводимости рассеяния двухобмоточных электромаг-
нитов // Межвузовский сборник "Электрические маши-
ны и аппараты". Чебоксары. - 1980. - С. 97-100.
[2] Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. - М.:
Наука, 1973.
[3] Клименко Б.В. Применение метода Монте-Карло для
расчета магнитных проводимостей // "Электричество". -
1981. - №2. С. 71-73.
Поступила 29.09.2006
|