Об особенностях использования асинхронного электродвигателя для привода моталки

Статья посвящена рассмотрению вопросов использования асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором для привода моталки прокатного стана или агрегата обработки прокатанной полосы, с применением различных систем управления при частотном регулировании скорости....

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2007
Автор: Лимонов, Л.Г.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут технічних проблем магнетизму НАН України 2007
Назва видання:Електротехніка і електромеханіка
Теми:
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/142895
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Об особенностях использования асинхронного электродвигателя для привода моталки / Л.Г. Лимонов // Електротехніка і електромеханіка. — 2007. — № 4. — С. 40-44. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-142895
record_format dspace
spelling irk-123456789-1428952018-10-19T01:23:12Z Об особенностях использования асинхронного электродвигателя для привода моталки Лимонов, Л.Г. Електричні машини та апарати Статья посвящена рассмотрению вопросов использования асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором для привода моталки прокатного стана или агрегата обработки прокатанной полосы, с применением различных систем управления при частотном регулировании скорости. Стаття присвячена розгляданню питань використання асинхронного електродвигуна з короткозамкненим ротором для приводу моталки прокатного стана або агрегата обробки прокатаноi полоси, з використанням різних систем керування з частотним регулюванням швидкості. The article is devoted to analysis of application of an asynchronous electric motor with a squirrel-cage rotor to electric drive of a rolling mill strip winder or a rolled metal processing line, with utilization of different motor speed frequency control systems. 2007 Article Об особенностях использования асинхронного электродвигателя для привода моталки / Л.Г. Лимонов // Електротехніка і електромеханіка. — 2007. — № 4. — С. 40-44. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. 2074-272X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/142895 62.83, 621.316.71 ru Електротехніка і електромеханіка Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Електричні машини та апарати
Електричні машини та апарати
spellingShingle Електричні машини та апарати
Електричні машини та апарати
Лимонов, Л.Г.
Об особенностях использования асинхронного электродвигателя для привода моталки
Електротехніка і електромеханіка
description Статья посвящена рассмотрению вопросов использования асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором для привода моталки прокатного стана или агрегата обработки прокатанной полосы, с применением различных систем управления при частотном регулировании скорости.
format Article
author Лимонов, Л.Г.
author_facet Лимонов, Л.Г.
author_sort Лимонов, Л.Г.
title Об особенностях использования асинхронного электродвигателя для привода моталки
title_short Об особенностях использования асинхронного электродвигателя для привода моталки
title_full Об особенностях использования асинхронного электродвигателя для привода моталки
title_fullStr Об особенностях использования асинхронного электродвигателя для привода моталки
title_full_unstemmed Об особенностях использования асинхронного электродвигателя для привода моталки
title_sort об особенностях использования асинхронного электродвигателя для привода моталки
publisher Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
publishDate 2007
topic_facet Електричні машини та апарати
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/142895
citation_txt Об особенностях использования асинхронного электродвигателя для привода моталки / Л.Г. Лимонов // Електротехніка і електромеханіка. — 2007. — № 4. — С. 40-44. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.
series Електротехніка і електромеханіка
work_keys_str_mv AT limonovlg obosobennostâhispolʹzovaniâasinhronnogoélektrodvigatelâdlâprivodamotalki
first_indexed 2025-07-10T16:00:01Z
last_indexed 2025-07-10T16:00:01Z
_version_ 1837276284631121920
fulltext 40 Електротехніка і Електромеханіка. 2007. №4 УДК 62.83, 621.316.71 ОБ ОСОБЕННОСТЯХ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ ПРИВОДА МОТАЛКИ Лимонов Л.Г., к.т.н. АОЗТ "Тяжпромавтоматика", Украина, 61072, Харьков, пр. Ленина, 56 тел. (057)758-64-88, e-mail: lgl@tpa5.vk.kh.ua Стаття присвячена розгляданню питань використання асинхронного електродвигуна з короткозамкненим ротором для приводу моталки прокатного стана або агрегата обробки прокатаноi полоси, з використанням різних систем керування з частотним регулюванням швидкості. Статья посвящена рассмотрению вопросов использования асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ро- тором для привода моталки прокатного стана или агрегата обработки прокатанной полосы, с применением различ- ных систем управления при частотном регулировании скорости. Известны системы управления тиристорным элек- троприводом моталки с использованием приводного электродвигателя постоянного тока [1, 2]. Эти системы обеспечивают поддержание постоянного натяжения полосы путем увеличения момента двигателя с одно- временным снижением скорости вращения. Современной альтернативой такому электропри- воду моталки является электропривод переменного тока по системе преобразователь частоты – асинхрон- ный электродвигатель, с использованием преобразо- вателя частоты с векторным управлением. В та-ком преобразователе осуществляется раздельное управле- ние двумя составляющими тока статора электродви- гателя – активной и реактивной (поток возбуждения) благодаря наличию двух регуляторов и, соответст- венно, двух независимых контуров регулирования. Применение такого электропривода для моталки по- лосы дает возможность построить несколько вариан- тов систем управления, которые отличаются степенью использования основных параметров приводного электродвигателя. Ниже рассматривается использование асинхрон- ного электродвигателя при различных вариантах по- строения системы управления. При этом приняты следующие обозначения: d - диаметр барабана мо- талки, mD - максимальный диаметр рулона, T - мак- симальное натяжение, а V - максимальная скорость полосы. В качестве допущения не учитывается насы- щение магнитной системы электродвигателя, приня- то, что потокосцепление пропорционально реактив- ной составляющей тока статора, следовательно, вра- щающий момент электродвигателя [3, 4] пропорцио- нален произведению sdsqsq IIIM ⋅≡Ψ⋅≡ , (1) где sdsq II , - составляющие тока статора, а Ψ - пото- косцепление электродвигателя. ОДНОДИАПАЗОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С РЕГУЛИРОВАНИЕМ ПОТОКА ВОЗБУЖДЕНИЯ При такой системе управления, в процессе на- мотки величина активной составляющей тока статора sqI поддерживается постоянной в соответствии с ве- личиной заданного натяжения, и при номинальной величине sqnsq II = натяжение полосы равно макси- мальному значению T . Увеличение момента электродвигателя при росте диаметра рулона в процессе намотки и, соответствен- но, снижение его частоты вращения обеспечивается увеличением реактивной составляющей тока статора sdI от минимального значения ω = K I I sdn sd min (2) при минимальном d до номинальной величины sdnI при максимальном диаметре рулона mD . В выраже- нии (2) введено обозначение коэффициента d D K m=ω , (3) характеризующего требуемый диапазон регулирова- ния частоты вращения электродвигателя. Особенностью рассматриваемой системы управ- ления является то, что при достижении максимально- го диаметра mD электродвигатель выходит на номи- нальные значения частоты вращения, частоты и ам- плитуды питающего напряжения, а регулирование его частоты вращения в процессе намотки производится увеличением частоты питающего напряжения сверх номинального значения. Это означает, что электро- двигатель должен допускать возможность увеличения частоты вращения в ωK раз по сравнению с номи- нальной. Требуемые величины номинальных пара- метров - момента и мощности приводного электро- двигателя определяются следующими выражениями 2 m n DT M ⋅ ≥ ; (4) nnn MP ω⋅≥ . (5) Рассмотрим, как загружен электродвигатель в цикле намотки рулона, используя методику, основные допущения и некоторые выражения из [1]. Закон из- менения реактивной составляющей тока статора в процессе намотки рулона описывается выражением dK DI D DII sdn m sdnsd ⋅ ⋅ == ω 1 , (6) Електротехніка і Електромеханіка. 2007. №4 41 в котором D - текущее значение диаметра рулона, равное при толщине полосы h и скорости V [1] 2 41 d tVhdD ⋅π ⋅⋅ += . (7) Эквивалентный (среднеквадратичный) ток за цикл намотки рулона ∫ ⋅= 0 0 2 1 0 э1 1 T sdsd dtI T I , (8) где 0T - время намотки рулона максимального диа- метра, равное из (7) ( ) Vh Kd T ⋅ −⋅π = ω 4 122 0 . (9) Используя выражения (6) и (9), из (8) получаем 2 2 э1 2 1 ω ω + = K K II sdnsd . (10) Теперь, с учетом известных соотношений ϕ⋅= sinsnsdn II и ϕ⋅= cossnsqn II найдем эквива- лентный ток статора за цикл намотки из равенства 2 э1 2 1 sqsdnэs III += . (11) После подстановки в (11) полученного значения (10) и преобразования получим выражение полного тока статора электродвигателя за цикл намотки ϕ − + + = ω ω ω ω 2 2 2 2 2 1 cos 2 1 2 1 K K K K II snэs . (12) Численный анализ полученного выражения пока- зывает, что рассмотренная система управления обес- печивает неплохое использование приводного элек- тродвигателя в цикле намотки рулона: так, при изме- нении величины ωK в диапазоне от 2 до 6 коэффици- ент использования электродвигателя при его коэффи- циенте мощности равном 0,8 находится в диапазоне от 0,93 до 0,908. ОДНОДИАПАЗОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕЗ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОТОКА ВОЗБУЖДЕНИЯ В процессе намотки рулона в такой системе ве- личина реактивной составляющей тока статора под- держивается постоянной и равной номинальной sdnI . Увеличение момента электродвигателя по мере роста диаметра рулона производится путем увеличения ак- тивной составляющей тока статора от минимального ω = K I I sqn sq min2 (13) до номинального значения sqnI при максимальном диаметре рулона mD . Частота вращения приводного электродвигателя при этом снижается от номиналь- ной при минимальном диаметре рулона до минималь- ной при максимальном диаметре рулона, благодаря соответствующему снижению частоты и амплитуды питающего напряжения, то есть регулирование часто- ты вращения электродвигателя производится вниз от номинальной. Величина момента приводного элек- тродвигателя для создания натяжения T определяется (4), а номинальная мощность электродвигателя будет ω⋅=ω⋅≥ KPMP nnn 1max2 (14) в ωK раз выше, а номинальная частота вращения в ωK раз ниже, чем в предыдущем случае. Так же, как и в предыдущем случае, рассмотрим, как загружен электродвигатель в цикле намотки. За- кон изменения активной составляющей тока статора в процессе намотки рулона имеет вид, подобно (6) dK DI D DII sqn m sqnsq ⋅ ⋅ == ω 2 , (15) а среднеквадратичное значение за цикл намотки ру- лона равно ∫ ⋅= 0 0 2 0 э2 1 T sqsq dtI T I . (16) Подставив в (15) 0T из (9), D из (7) и 2sqI из (15), после интегрирования получаем 2 2 2э2 1 ω ω + = K K II nsqsq . (17) Теперь, используя (11), после подстановки полу- ченного значения (16) найдем величину эквивалент- ного полного тока электродвигателя за цикл намотки рулона максимального диаметра ϕ − −= ω ω 2 2 2 э2 cos 2 1 1 K K II sns . (18) Анализ выражения (18) показывает, что рассмот- ренная система управления обеспечивает худшее ис- пользование приводного электродвигателя в цикле намотки, чем предыдущая: так, при изменении вели- чины ωK в диапазоне от 2 до 6 коэффициент исполь- зования электродвигателя при его коэффициенте мощности равном 0,8 находится в диапазоне от 0,87 до 0,83. ДВУХДИАПАЗОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ Применение двухдиапазонной системы управле- ния позволяет использовать асинхронный электро- двигатель с меньшей требуемой величиной диапазона регулирования частоты вращения ослаблением потока возбуждения по сравнению с однодиапозонной сис- темой с регулированием потока возбуждения, и в то же время меньшей требуемой мощности, чем при применении однодиапозонной системы без регулиро- вания потока возбуждения. В этой системе, в отличие от двух рассмотрен- ных выше, цикл намотки рулона максимального диа- метра разделяется на два диапазона: первый - от ми- нимального диаметра рулона d до некоторого про- межуточного 0D , и второй – от диаметра 0D до мак- симального mD . В первом диапазоне, при постоянной величине активной составляющей тока статора, рав- ной минимальному значению m sqnsq D D II 0 min31 = , (19) 42 Електротехніка і Електромеханіка. 2007. №4 и номинальном напряжении снижение частоты вра- щения электродвигателя производится посредством увеличения реактивной составляющей тока статора (потока возбуждения) от минимальной величины 0 min31 D dII sqnsd = (20) до номинальной, которая достигается при диаметре рулона 0D . Во втором диапазоне, при увеличении диаметра рулона от 0D до mD поток возбуждения электродвигателя поддерживается постоянным, рав- ным номинальному, а увеличение момента электро- двигателя происходит путем увеличения активной составляющей тока от минимального до номинально- го значения, которое достигается при максимальных величинах натяжения и диаметра рулона. Снижение частоты вращения электродвигателя в этом диапазоне производится снижением частоты и амплитуды пи- тающего напряжения. Применение рассматриваемой системы управле- ния позволяет применить в качестве приводного элек- тродвигатель с меньшим диапазоном регулирования частоты вращения свыше номинальной, равным от- ношению d D K 0 0 = . (21) Требуемый номинальный момент электродвига- теля определяется выражением (4), а номинальная частота вращения достигается при диаметре 0D , та- ким образом, мощность электродвигателя для созда- ния натяжения T равна 0 1 0 103 K K P D dPMP nnnn ω==ω⋅= . (22) Рассмотрим, как загружен электродвигатель в цикле намотки рулона при использовании двухдиапа- зонной системы управления. В первом диапазоне намотки активная состав- ляющая тока статора не изменяется, а реактивная со- ставляющая изменяется по закону 0 31 D DII sdnsd = . (23) Используя (7), найдем время намотки рулона в первом диапазоне Vh Kd T ⋅ −⋅π = 4 )1( 2 0 2 1 . (24) Из (8), применительно к первому диапазону на- мотки, можно записать выражение эквивалентного значения реактивной составляющей тока ∫ ⋅= 1 0 2 31 1 э31 1 T sdsd dtI T I , (25) которое после подстановки (24) дает 2 0 2 0 э31 2 1 K K II sdnsd + = . (26) Используя теперь (11) с учетом (19), получим выражение эквивалентного полного тока статора в первом диапазоне намотки ϕ ⋅ −+⋅ − + = ω ωω 2 22 0 4 0 222 0 2 0 2 0 э31 cos 2 2 2 1 KK KKKK K K II sns . (27) Во втором диапазоне реактивная составляющая тока статора не изменяется и равна номинальному значению sdnI , а активная составляющая увеличива- ется пропорционально диаметру рулона по закону dK DI D DII sqnsqsq ⋅ == ω0 3132 . (28) Используя (7), применительно ко второму диапа- зону намотки, найдем время намотки во втором диа- пазоне Vh KKd T ⋅ −⋅π = ω 4 )( 2 0 22 2 , (29) а затем, аналогично предыдущему случаю, из выра- жения эквивалентного значения активной составляю- щей тока в этом диапазоне намотки ∫ ⋅= 2 0 2 32 2 э32 1 T sqsq dtI T I (30) с учетом (28) и (29) находим 2 22 0 э32 2 ω ω+ = K KK II sqnsq . (31) Используя выражение (11) с учетом (31), полу- чим значение эквивалентного полного тока статора во втором диапазоне намотки ϕ −− −= ω ω 2 2 2 0 2 э32 cos 2 1 K KK II sns . (32) Величину эквивалентного полного тока электро- двигателя за весь цикл намотки максимального диа- метра определим, используя известную формулу 0 2 2 э321 2 э31 э3 T TITI I ss s + = , (33) которая после подстановки и преобразования дает следующее выражение (в общем виде) ϕ⋅+= 2 э3 cosBAII sns , (34) в котором )1(2 12 22 0 4 0 22 0 − −−⋅ = ω ω KK KKK A ; (35) )1(2 2 222 0 6 0 24 0 4 0 22 0 4 −⋅ −−+⋅−⋅ −= ωω ωωω KKK KKKKKKK B . (36) А анализ выражения (34) показывает, что степень использования электродвигателя при применении двухдиапазонной системы управления не лучше, чем при применении предыдущей однодиапозонной сис- темы без регулирования тока возбуждения. Снижение требуемой мощности приводного электродвигателя и улучшение технико- экономических показателей электропривода моталки с асинхронным электродвигателем может быть дос- тигнуто применением модифицированных систем управления. Основная особенность этих систем за- Електротехніка і Електромеханіка. 2007. №4 43 ключается в том, что при их использовании, в процес- се намотки рулона с максимальным натяжением по- лосы, часть цикла намотки рулона максимального диаметра происходит при токе статора электродвига- теля, превышающем номинальное значение, но при этом среднеквадратичное значение тока за цикл на- мотки не превышает номинальной величины, что пре- дотвращает перегрев электродвигателя. Ниже рас- смотрены два варианта таких систем управления. ОДНОДИАПАЗОННАЯ МОДИФИЦИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ В такой системе поток возбуждения электродви- гателя в процессе намотки рулона поддерживается постоянным и равным номинальному, то есть умень- шение скорости электродвигателя производится пу- тем снижения частоты питающего напряжения от но- минального значения при минимальном диаметре рулона до минимального – при максимальном диа- метре. Увеличение момента электродвигателя при намотке производится путем увеличения активной составляющей тока статора сначала от минимального значения при минимальном диаметре рулона до но- минального, которое достигается при некотором про- межуточном диаметре рулона dDD im >> , (37) а затем дальнейшим увеличением сверх номинально- го значения, так что i sqnsq D dII =min4 ; (38) isqn i m sqnsq KI D D II ⋅==max4 . (39) Номинальная частота вращения электродвигате- ля соответствует минимальному диаметру рулона, а номинальную мощность электродвигатель развивает при максимальном натяжении и диаметре рулона D , т.е. i nn K K PP ω=4 . (40) Для анализа загрузки электродвигателя в рас- сматриваемой системе, используя примененную ранее методику, найдем эквивалентное значение активной составляющей тока статора за цикл намотки рулона максимального диаметра, принимая во внимание, что закон изменения этой составляющей имеет вид i sqnsq D DII =4 , (41) 2 22 э4 2 )1( ω ω + = K KK II i sqnsq . (42) Соответственно, полный ток электродвигателя будет равен ϕ +⋅− −= ω ωω 2 2 2222 э4 cos 2 2 1 K KKKK II ii sns . (43) Номинальной загрузке электродвигателя за цикл намотки соответствует условие равенства э4sqI но- минальному значению sqnI , т.е условие 1 2 )1( 2 22 = + ω ω K KKi (44) или 12 2 += ω ω K KKi , (45) из которого можно найти величину коэффициента iK по известной величине диапазона изменения диа- метра рулона ωK . ДВУХДИАПАЗОННАЯ МОДИФИЦИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ Намотка рулона при применении этой системы, как и при использовании обычной двухдиапазонной системы, происходит в два этапа. Сначала, в первом диапазоне, при изменении диаметра рулона от d до 0D , намотка происходит при постоянной величине активной составляющей тока, равной ω ⋅ == K KK I D D II i sqn i sqnsq 00 min51 (46) и увеличении реактивной составляющей от мини- мальной величины, определяемой выражением 00 min51 K I D dII sdn sdnsd == (47) до номинального значения. При этом частота враще- ния электродвигателя снижается от максимального до номинального значения путем снижения частоты пи- тающего напряжения при номинальной амплитуде. При дальнейшем увеличении диаметра рулона в процессе намотки от величины 0D до максимального значения mD реактивная составляющая тока поддер- живается номинальной, а активная - растет пропор- ционально диаметру, достигая номинального значе- ния при диаметре iD , и далее, при диаметре рулона mD - максимального значения, которое равно isqn i m sqnsq KI D D II ⋅==max5 . (48) Частота вращения электродвигателя при этом снижается путем снижения частоты и амплитуды пи- тающего напряжения. Таким образом, номинальная частота вращения приводного электродвигателя соот- ветствует диаметру рулона 0D и величина ее меньше, чем максимальная требуемая в 0K раз, а потребная мощность электродвигателя равна i nn KK K PP ⋅ = ω 0 5 . (49) Определить параметры приводного электродви- гателя и произвести разбивку диапазонов регулирова- ния при конструировании такой системы управления электроприводом моталки можно, используя ниже- приведенные зависимости, которые получены с ис- пользованием примененной ранее методики. Эквивалентное значение реактивной составляю- щей тока за время работы в первом диапазоне 44 Електротехніка і Електромеханіка. 2007. №4 2 0 2 0 э51 2 1 K K II sdnsd + = , (50) а эквивалентный полный ток электродвигателя в пер- вом диапазоне, с учетом (46) ϕ ⋅ ⋅−+⋅ − + = ω ωω 2 22 0 24 0 222 0 2 0 2 0 э51 cos 2 2 2 1 KK KKKKK K K II i sns .(51) Во втором диапазоне намотки при номинальной величине реактивной составляющей тока эквивалент- ное значение активной составляющей определяется выражением 2 2222 0 э52 2 ω ω ⋅+⋅ = K KKKK II ii sqnsq , (52) а эквивалентный полный ток электродвигателя в этом диапазоне равен ϕ ⋅−⋅− −= ω ωω 2 2 2222 0 2 э52 cos 2 2 1 K KKKKK II ii sns . (53) С учетом (51) и (53) определяется эквивалентный полный ток электродвигателя за цикл намотки руло- на, в общем виде ϕ⋅−= 2 5 cosQPII sns , (54) где )1(2 12 22 0 4 0 22 0 − −−⋅ = ω ω KK KKK P , (55) а )1(2 22 222 0 2422 0 42 0 24 0 24 0 26 0 −⋅ +⋅⋅+⋅−⋅+⋅−⋅ = ωω ωωωω KKK KKKKKKKKKKKK Q iii . (56) Очевидно, что для полного использования элек- тродвигателя, его ток за цикл намотки рулона должен быть равен номинальному, а для этого выражение, находящееся в (54) под знаком радикала, должно рав- няться 1. Как показал численный анализ, при реаль- ных значениях ωK (от 2 до 6) и коэффициента 0K (от 1,1 до 1,5) величина слагаемого P с достаточной для инженерных расчетов точностью может быть принята равной 1 (максимальная погрешность дости- гает 12% при маловероятном сочетании значений 2=ωK и 5,10 =K ). Это означает, что полной загруз- ке приводного электродвигателя соответствует равен- ство нулю сомножителя Q , т.е. .0 22 2422 0 42 0 2424 0 26 0 =+⋅⋅+ +⋅−⋅+⋅−⋅ ωω ωω KKKK KKKKKKKK i oii (57) Зная диапазон изменения диаметра рулона ωK , задавшись максимальной и номинальной частотами вращения электродвигателя )( 0K , из (57) можно оп- ределить величину коэффициента iK , которая обеспе- чит желаемую загрузку электродвигателя при исполь- зовании рассматриваемой системы управления. В заключение следует отметить, что любая из пяти рассмотренных систем управления может быть применена при конструировании новых или реконст- рукции действующих электроприводов намоточно- размоточных механизмов полосового материала, в первую очередь, моталок и разматывателей станов холодной прокатки и агрегатов непрерывной обра- ботки полосового материала (агрегатов непрерывного травления, цинкования, лужения и др.) с использова- нием в качестве приводного – асинхронного электро- двигателя и с питанием его от преобразователя часто- ты с векторным управлением или с системой прямого управления моментом электродвигателя. При этом выбор системы управления должен определяться с учетом конкретных параметров механизма и желае- мых энергетических показателей электромеханиче- ской системы. Полученные соотношения позволяют определить основные параметры приводного электро- двигателя для конкретного использования любой из рассмотренных систем управления, причем в случае применения зависимостей, приведенных в разделах для модифицированных систем управления, обеспе- чивается некоторый запас по нагреву, так как не учте- но время пауз на снятие смотанного рулона и заправ- ку нового, а также благодаря неучтенной нелинейно- сти магнитной системы электродвигателя. ЛИТЕРАТУРА [1] Дралюк Б.Н., Тикоцкий А.Е. Двухдиапазонное уп- равление электродвигателем моталки стана рулонной прокатки листа Электричество, Москва, №5, 1969 г. [2] Альшиц В.М. Зеленцов В.И. Тикоцкий А.Е. Электро- приводы моталок и разматывателей станов холодной прокатки. Москва. ИНФОРМЭЛЕКТРО. 1980 г. [3] Слежановский О.В., Дацковский Л.Х., Кузнецоа И.С., Лебедев Е.Д., Тарасенко Л.М. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями, Москва, Энергоатом- издат, 1983г. [4] Перельмутер В.М. Прямое управление моментом и то- ком двигателя переменного тока, Харьков, Основа, 2004 г. Поступила 21.09.2006