Узагальнена статична характеристика поляризованого двигуна гребінцевого типу з дисиметричною структурою

Установлено залежності, що описують статичну характеристику поляризованого електродвигуна з гребінцевою дисиметричною структурою і є базою методики вибору його головних розмірів....

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2009
Автор: Харчишин, Б.М.
Формат: Стаття
Мова:Ukrainian
Опубліковано: Інститут технічних проблем магнетизму НАН України 2009
Назва видання:Електротехніка і електромеханіка
Теми:
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/143226
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Узагальнена статична характеристика поляризованого двигуна гребінцевого типу з дисиметричною структурою / Б.М. Харчишин // Електротехніка і електромеханіка. — 2009. — № 4. — С. 43-46. — Бібліогр.: 4 назв. — укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-143226
record_format dspace
spelling irk-123456789-1432262018-10-27T01:23:11Z Узагальнена статична характеристика поляризованого двигуна гребінцевого типу з дисиметричною структурою Харчишин, Б.М. Електричні машини та апарати Установлено залежності, що описують статичну характеристику поляризованого електродвигуна з гребінцевою дисиметричною структурою і є базою методики вибору його головних розмірів. Установлены зависимости, которые описывают статическую характеристику поляризованного электродвигателя с гребенчатой диссиметричной структурой и являются базой методики выбора его главных размеров. Dependences which describe a static characteristic of a polarized motor of a disymmetrical comb structure and form the basis for a technique of its main dimensions choice have been revealed. 2009 Article Узагальнена статична характеристика поляризованого двигуна гребінцевого типу з дисиметричною структурою / Б.М. Харчишин // Електротехніка і електромеханіка. — 2009. — № 4. — С. 43-46. — Бібліогр.: 4 назв. — укр. 2074-272X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/143226 629.7.064.5 uk Електротехніка і електромеханіка Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Ukrainian
topic Електричні машини та апарати
Електричні машини та апарати
spellingShingle Електричні машини та апарати
Електричні машини та апарати
Харчишин, Б.М.
Узагальнена статична характеристика поляризованого двигуна гребінцевого типу з дисиметричною структурою
Електротехніка і електромеханіка
description Установлено залежності, що описують статичну характеристику поляризованого електродвигуна з гребінцевою дисиметричною структурою і є базою методики вибору його головних розмірів.
format Article
author Харчишин, Б.М.
author_facet Харчишин, Б.М.
author_sort Харчишин, Б.М.
title Узагальнена статична характеристика поляризованого двигуна гребінцевого типу з дисиметричною структурою
title_short Узагальнена статична характеристика поляризованого двигуна гребінцевого типу з дисиметричною структурою
title_full Узагальнена статична характеристика поляризованого двигуна гребінцевого типу з дисиметричною структурою
title_fullStr Узагальнена статична характеристика поляризованого двигуна гребінцевого типу з дисиметричною структурою
title_full_unstemmed Узагальнена статична характеристика поляризованого двигуна гребінцевого типу з дисиметричною структурою
title_sort узагальнена статична характеристика поляризованого двигуна гребінцевого типу з дисиметричною структурою
publisher Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
publishDate 2009
topic_facet Електричні машини та апарати
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/143226
citation_txt Узагальнена статична характеристика поляризованого двигуна гребінцевого типу з дисиметричною структурою / Б.М. Харчишин // Електротехніка і електромеханіка. — 2009. — № 4. — С. 43-46. — Бібліогр.: 4 назв. — укр.
series Електротехніка і електромеханіка
work_keys_str_mv AT harčišinbm uzagalʹnenastatičnaharakteristikapolârizovanogodvigunagrebíncevogotipuzdisimetričnoûstrukturoû
first_indexed 2025-07-10T16:42:32Z
last_indexed 2025-07-10T16:42:32Z
_version_ 1837278963223756800
fulltext ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2009. №4. 43 УДК 629.7.064.5 Б.М. Харчишин УЗАГАЛЬНЕНА СТАТИЧНА ХАРАКТЕРИСТИКА ПОЛЯРИЗОВАНОГО ДВИГУНА ГРЕБІНЦЕВОГО ТИПУ З ДИСИМЕТРИЧНОЮ СТРУКТУРОЮ Установлено залежності, що описують статичну характеристику поляризованого електродвигуна з гребінцевою дисиметричною структурою і є базою методики вибору його головних розмірів. Установлены зависимости, которые описывают статическую характеристику поляризованного электродвигателя с гребенчатой диссиметричной структурой и являются базой методики выбора его главных размеров. ВСТУП У сучасних гідросистемах керування літальними апаратами, металообробними верстатами, оптичними телескопами та антенами широке застосування знай- шли поляризовані двигуни (ПД), які є магнітоелект- ричними перетворювачами вхідного електричного сигналу в обмежене пропорційне переміщення вихід- ного елемента [1]. Вдале поєднання їхніх позитивних якостей як виконавчих елементів (швидкодія, високий коефіцієнт віддачі), так і метрологічних перетворюва- чів (лінійність та симетрія характеристик, мала зона нечутливості) гарантують перспективність подальшо- го застосування поляризованих двигунів як звичайної кільцевої конструкції, так і конструкцій з гребінцевою структурою. Узагальнена статична характеристика ПД кіль- цевої конструкції як функція величин imδ , ikδ (м.р.с. постійного магніту та обмотки керування, що припа- дають на повітряний проміжок), параметрів магніт- ного кола ζm, ζc і f(α) визначається [2]: ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ∂α α∂⋅ α⋅ζ− ζ+ζα−⋅⋅α⋅ζ+⋅λ= δδδδ f f iifiif M kmmckm e 222 2222 0 1 1 ,(1) де 1+ =ζ ∗ ∗ c c c ; 1+ =ζ ∗ ∗ m m m ; cm ζ⋅ζ=ζ − середньо- геометрична величина між ζm та ζc; λ0 – магнітна про- відність між парою зубців у нейтральному положенні ротора; f(α) – функція, що описує зміну магнітних провідностей міжзубцевого проміжку від кута пово- роту α; с*, m* – відносні величини магнітних опорів кола керування та постійного магніту у частках базо- вого магнітного опору повітряного проміжку в нейт- ральному положенні ротора. Вираз (1) покладено в основу аналітичного до- слідження залежності метрологічних показників ПД від інтенсивності джерел поляризації та керування (м.р.с. im та ik відповідно), параметрів магнітного кола та конфігурації зубцевої активної зони, що описується функцією f(α) та її похідною за кутом ( ) ∂α α∂f . Ця публікація має на меті встановлення аналогі- чної залежності для поляризованого двигуна з гребін- цевою дисиметричною структурою [3, 4]. УЗАГАЛЬНЕНА СТАТИЧНА ХАРАКТЕРИСТИКА ПД З ГРЕБІНЦЕВИМИ ЗОНАМИ Рівняння для узагальненої статичної характерис- тики ПД з гребінцевими зонами можна отримати як ( ) ∂α ′∂=α W ,i,iM cm , (2) де ( ) ( )ccmm i c=i m=i icmi i iidi,i,i=W cm ⋅ψ+⋅ψ=αψ′ ∫ ∑∫ 2 1 00 (3) магнітна коенергія джерел намагнічувальних сил. З врахуванням величин потокозчеплень контурів поляризації ψm та керування ψc , визначених з системи рівнянь, що описують стан магнітного кола [3], отри- маємо ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( ),21 1 12 1 2 2 2 2 2 α⋅ + ⋅ + ⋅− + ⋅αζ+ + + ⋅ζ⋅ α ′ f rc i rm i r rc i fk- rm i αfk- fkζ-ζ =W c c m m mc c c m m m c cm (4) де ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −⋅ n+t t s+q q k= 22 σ 1 коефіцієнт глибини модуляції сумарної провідності кола магнітного потоку поляри- зації; s+q+t+n=σ ; s, n, t і q - параметри, що хара- ктеризують структуру гребінцевих зон (t і q – еквіва- лентні кількості активних зон гребінцевої структури, а s і n - еквівалентні кількості зубців пасивних зон); c, m − магнітні опори кола керування та постійного магніту. Зважаючи на те, що при довільних m та c, а також довільних параметрах зубцевої структури s, n, t і q зав- жди ζm ≤ 1; ζc ≤ 1 і k≤ 1, в області малих значень відно- сної величини α, коли f 2(α)<<1 при нехтуванні малими величинами четвертого порядку з достатньою для ін- женерних розрахунків точністю можемо записати ( ) ( ) ( ) ( ) ( );α⋅ξ⋅ζ= =α⋅ζ⋅ζ≈ αζζ αζ 2 m 2 2 2 fk fk fk fk c c -1 -1-1 -1 -1 mc m c (5) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ),fk- fk-- fk- fk- cm cm cm m α⋅ξ⋅ζ= =α⋅ζ⋅ζ≈ αζζ αζ 2 2 2 2 1 11 1 1 (6) 44 ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2009. №4. де m m m m mm rm mr rm mr + Δ−= + Δ−=ζ=ξ ** ** -1 ; c c c c rc cr rc cr + Δ−= + Δ−=ζ=ξ ** ** cc -1 , k km** mrm =Δ ; k kc** crc =Δ − деякі фіктивні магнітні опори, внесені у коло постійного магніту та коло ке- рування відповідно, внаслідок дисиметрії структур гребінцевих зон; cm kk , − коефіцієнти, що залежать від параметрів структури гребінцевих зон, 2 ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ −=+ s+q+n+t qt kk cm . З урахуванням (5) і (6) вираз для коенергії (4) за- пишемо як ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) (7) 1 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2 .f rc i rm i fk- r rc i fk- rm i fk-=W c c m m cm mc c c cm m m cm α⋅ + ⋅ + ⋅ αξζ − + ⋅ ⋅αξζ+ + ⋅αξζ′ Відкинувши у (7) складові коенергії, які не зале- жать від кута повороту α, отримаємо ( ) ( ) ( ) (8) 1 2 1 2 2 22 .αf rc i rm i αfk- r αfk rc i rm i =W c c m m cm mc c c cm m m mc ⋅ + ⋅ + ⋅ ζζ − −⋅ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ + ⋅ξζ+ + ⋅ξζ′ Відповідно до (2) і (8) узагальнена статична ха- рактеристика (функційна залежність електромагнітно- го моменту ПД від im , ic та α) визначається формулою ( ) ( )( ) ( ) ( ) . f fk rc i rm i αfkζ-ζ fk+ rc i rm i rM= c c cm m m mc cm cm c c m m mc ∂α α∂ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ α⋅ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ + ⋅ξζ+ + ⋅ξζ− ⎜⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −αζζ⋅ + ⋅ + ⋅ 22 22 2 1 1 (9) Для зручності в (9) порівняно з (8) знак струму керування ic змінено на протилежний. Для інженерних розрахунків вираз (9) спрощено, нехтуючи малими величинами третього порядку, прийнявши ( ) ( )( ) ( )αζζ≈ αζζ αζζ 2 22 2 31 1 1 fk+ fk- fk+ cm cm cm , тоді ( )( ) ( ) . 31 22 2 ∂α α∂× ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ α⋅ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ + ⋅ξζ+ + ⋅ξζ− ⎜⎜ ⎝ ⎛ − + ⋅ + αζζ⋅ f fk rc i rm i rc i rm i fk+rM= c c cm m m mc c c m m cmmc (10) Вираз (10) записано у термінах еквівалентних намагнічувальних сил im та ic , хоча в інженерній практиці їх доцільніше мати у термінах відповідних магнітних потоків у повітряних проміжках, як вели- чин більш наперед детермінованих. Зважаючи, що m m m rm i + =ϕ і c c c rc i + =ϕ , (11) де ϕm та ϕc − магнітні потоки у повітряних проміжках активної зони кіл поляризації та керування при нейт- ральному положенні ротора ПД, можна записати ( )( )( )( ( ) ( ) ( )( ) ( )). 31 22 2 α⋅ϕ⋅Δ−ζ+ϕ⋅−⋅ζ× × ∂α α∂−ϕϕ⋅αζζ fkcrΔmr f fk+rM= ccmmmc cmcmmc (12) При аналізі окремих характеристик ПД, зокрема тягової, інколи доцільно описувати коло поляризації у термінах магнітного потоку ϕm, а коло керування - у термінах струму керування ic, тоді вираз для електро- магнітного моменту ПД матиме вигляд ( )( ) ( )( ) ( )) ( ) . f fkimr ifk+ c+r r M= ccmmmc cmcm c mc ∂α α∂×α⋅⋅ξ⋅ζ+ϕ⋅Δ−⋅ζ− ⎜⎜ ⎝ ⎛ −⋅ϕ⋅αζζ⋅ 22 231 (13) АНАЛІЗ УЗАГАЛЬНЕНОЇ СТАТИЧНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТА ЇЇ ПАРАМЕТРІВ Як і можна було передбачити, вираз M(im, ic, α) є симетричним відносно індексів m і c, тобто він не змі- нюється при їхній перестановці, що пояснюється мос- товою заступною схемою магнітного кола. Окремими характеристиками ПД, що використо- вуються в експериментальній практиці є: − механічна або зовнішня характеристика M(α) при ic= 0 ( ) ( ) ( ) ∂α α∂⋅ϕ⋅−⋅= 2 2 2 1 0 f kΔmrζ=-iα,M mmcc ; (14) − моментна або тягова характеристика M(ic) при α=0 ( ) ( ) α∂ α∂⋅⋅ϕ⋅=α f i r+c r =0,iM cm c mc c , (15) а також параметри цих характеристик; − коефіцієнт крутизни механічної характеристики (жорсткість "магнітної пружини" ПД) ( ) ( ) 2 22 2 0 α α ζ 2 1 ∂ ∂⋅ϕ⋅Δ−⋅ α∂ ∂ = f k- mmr= M =K mc i m c ; (16) − коефіцієнт крутизни моментної характеристики ( ) ( ) 0α α α ξζ α α == ∂ ∂⋅⋅⋅ ∂ ∂⋅ϕ⋅ ∂ ∂ 2 ccm c mmc 0α c i f ki- f r+c r = i M =K .(17) Стосовно ж оцінки енергетичних та нормативних метрологічних характеристик ПД указані коефіцієнти здебільшого визначають при α=0 та ic=0, тому, відпо- відно ( ) ( ) ( ) 2 22 2 0 α Δζ 2 1 ∂ α∂⋅ϕ⋅−⋅ f kmr=K mmcm - ; (18) ( ) ( ) ∂α α∂⋅ϕ⋅ f r+c r c mc miK =0 . (19) ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2009. №4. 45 З (18) і (19) витікає, що параметрична лінійність коефіцієнтів Km(0) і Ki(0) може бути забезпечена лише при незалежності магнітного опору c від величини потоку ϕ с , тобто - при ненасиченому стані феромагні- тних ділянок кола керування. А оскільки введення у це коло додаткових лінійних магнітних опорів прак- тично неможливе з огляду на особливості конструкції ПД з гребінцевими зонами (та й недоцільне з енерге- тичної точки зору), то вимушено забезпечується умо- ва c→0. При цьому k k r c r+c c+c c cc c =→= ΔΔ ζ ; (20) cζ==Δ→ + Δ=ξ -1-1-1c k k r c rc c-r c cc c . (21) Відповідно до [3] (20) і (21) запишемо 2 σ 1 ζ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ −== qt kk kc c ; 2 σ 1 1ξ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ −−= qt kc . (22) Оскільки при цьому варіанті внаслідок km=0 Δm=0, то * m m mm m+ = r+m r 1 1 ξζ == . (23) Перепишемо вираз (12) для дисиметричних гре- бінцевих зон стосовно цього варіанту з врахуванням 2 ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛⋅=⋅⋅ σ1 ζζ q-t m+ 1 k *cm ; ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + + + ⋅ λ = tn t q q rmc s2 1 σ 2 0 ; ( ) 2 ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛⋅=⋅− σσλ 2 Δζ 0 q-t kmrmc ; ( ) ( )( ) ( )( ) , 41 1 σλ 2 σ4 σ 1 1 σλ 2 Δζ 2 0 22 0 tnqs tn qs t qs tn q +m tnqs+m * * ++⋅ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + ++ + + ⋅⋅= = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛⋅ ++⋅ ⋅⋅=⋅ q-t -kkc-rcm внаслідок чого отримаємо ( ) ( ) ( ) ( )( ) (24) 41 1 σ α α α α α σ1 3 1 σλ 2 2 2 2 2 2 0 2 , tnqs tn qs t qs tn q +m t-q ff f t-q +m + tn t qs q M * c* * c * m ⎟⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ϕ⋅ ++⋅ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + ++ + + ⋅+⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛× × ∂ ∂− ∂ ∂⋅ϕ× ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ × ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⋅⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛⋅⋅⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + + + ⋅ϕ= де m c c ϕ ϕ=ϕ* − відносна величина потоку керування, виражена у частках потоку поляризації при нейтраль- ному положенні ротора. Відповідно до (24) коефіцієнти жорсткості "маг- нітної пружини" та крутизна моментної характерис- тики набувають вигляд ( ) 2 2 0 2 -= ∂α α∂⋅ σλ ϕ⋅⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ σ 22 fq-t K m m ; (25) ( ) α∂ α∂⋅ σλ ϕ⋅⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + + + f tn t q q K 0 = 2 m i s . (26) Аналіз (25) і (26) дозволяє зробити висновки про вплив структури гребінцевих зон на параметри стати- чної характеристики ненасиченого ПД (с→0): − нелінійність нормованого коефіцієнта жорсткості "магнітної пружини" визначається лише властивостя- ми другої похідної від квадрату функції f(α); − нелінійність нормованого коефіцієнта крутизни мо- ментної характеристики визначається лише властиво- стями першої похідної від функції f(α); − при рівних інших умовах коефіцієнт жорсткості "магнітної пружини" пропорційний квадрату відно- шення q+t+n+s q-t ; − при рівних інших умовах коефіцієнт крутизни мо- ментної характеристики пропорційний величині ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + + + tn t q q s . Два останніх висновки свідчать - наявність у гре- бінцевих структурах зон із пасивними зубцями, магні- тна провідність яких не залежить від координати α, призводить до зменшення обох коефіцієнтів, а зна- чить - їхнє виконання з практичної точки зору не до- цільне. Ефективність використання активного об’єму повітряних проміжків буде найкращою при n=0 і s=0. При цьому узагальнена статична характеристика й вираз для її коефіцієнтів мають вигляд ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ; 41 1 1 3 1 2 2 22 2 2 0 2 ∂α α∂ ⎟⎟ ⎟ ⎠ ⎞ α⋅ϕ⋅ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ϕ⋅⋅+⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − ⎜⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −ϕ⋅ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ α⋅⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⋅⋅ λ ϕ= f f q+t q-t q+t q-t + q+t M * c * c * c m qt t+q +m f +m * * (27) ( ) ( ) 2 0 2 m 2 -= ∂α α∂⋅ λ ϕ⋅⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ 22 f q+tq+t q-t Km ; (28) ( ) ( ) α∂ α∂⋅ λ ϕ f q+t K 0 m2 = 2 i . (29) Як випливає з (27) − (29), оптимальною функці- єю f(α) з точки зору забезпечення лінійності статичної характеристики та її коефіцієнтів є лінійна функція, для якої ( ) = ∂α α∂f const і ( ) α≡ ∂α α∂ 2f . Для прийнятої конфігурації зубцевих зон у широкому діапазоні змі- ни геометричного параметра β δ =ρ R з достатньою 46 ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2009. №4. для інженерних розрахунків точністю функція f(α) може бути апроксимована виразом ( ) α β χ=αf , де R - радіус розточки ПД; δ – величина повітряного промі- жку; χ=f(ρ) - коефіцієнт глибини модуляції магнітної провідності зубця (χ <1), а β - чверть зубцевої поділки у кутових одиницях. Підставивши значення похідних у (27), отримаємо ( ) ( ) , q+t q-t q+t q-t M * * c ⎟⎟ ⎟ ⎠ ⎞ α⋅ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ϕ⋅⋅+⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − ⎜⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −ϕ⋅ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ α⋅⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⋅ β χ⋅ λ ϕ= 222 2 2 0 2 41 1 1 3 1 2 * c* * * m qt t+q +m +m + t+q (29) де α β χ=α* - безрозмірний кут повороту ⎟ ⎠ ⎞⎜ ⎝ ⎛ α 1<* . Вираз (29) дає можливість оцінити необхідну ве- личину потоку керування * maxcϕ , який би забезпечу- вав максимальну величину кута повороту * maxα при M=0 як * 2 * maxmax α⋅⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ≤ϕ q+t q-t c . (30) ВИСНОВКИ Досліджено можливість суттєвого впливу на ста- тичну характеристику і її параметри та уникнення нульової жорсткості "магнітної пружини" ПД з гребі- нцевими зонами не за допомогою введення у коло керування додаткового магнітного опору, а за рахунок внесення дисиметрії взаємної зміни магнітних прові- дностей гребінцевих зон. Це здійснено шляхом орга- нізації на полюсах постійного магніту зон, провід- ність яких не залежить від кута повороту в межах йо- го робочих переміщень, при збереженні загального характеру залежностей магнітних провідностей гребі- нцевих зон. Розроблена математична модель магнітного кола ПД з гребінцевими зонами дозволяє врахувати кількі- сно вплив такої дисиметрії і з достатньою точністю розраховувати їхні статичні характеристики на етапі проектних робіт. Установлено залежності, які є основою методики вибору головних розмірів ПД з гребінцевими зонами. СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ 1. Харчишин Б.М. Синтез генетично модифікованих конс- трукцій магнітоелектричних перетворювачів // Електротех- ніка і електромеханіка. – 2003, № 4. – С. 83-86. 2. Харчишин Б.М. Розроблення та дослідження нових конструкцій електромеханічних перетворювачів для пнев- мо-гідропідсилювачів: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.09.01 / Богдан Михайлович Харчишин; НУ "Львівська політехніка" − Львів, 2003 − 19 с. 3. Завгородній В.Д., Харчишин Б.М. Математична модель гребінцевих зон магнітоелектричних перетворювачів та їх параметрів. Електроенергетичні та електромеханічні систе- ми. Вісник Національного університету "Львівська політех- ніка" - Вип. 400. -2000. - С.43 - 48. 4. Харчишин Б.М., Черніков В.І. Вплив дисиметризації структури гребінцевих зон на енергетичні показники магні- тоелектричних перетворювачів гідропідсилювачів. // Елект- роенергетичні та електромеханічні системи. Вісник НУ "Львівська політехніка". Вип. 563. 2006. – С. 140-144. Надійшла 01.04.2009 Харчишин Богдан Михайлович, к.т.н., п.н.с. Національний університет "Львівська політехніка" Україна, 79000, Львів, вул. Ак. Колесси, 2, СКБ ЕМС тел./факс (032)258-24-41, тел. (032)258-24-31, e-mail: snt68@polynet.lviv.ua