Задатчик інтенсивності для пристрою плавного пуску електродвигуна заглибного насоса

Розглядається задача побудови задатчика інтенсивності для формування зміни кута відкривання тиристорів регулятора напруги. Це дозволяє змінювати по складній траєкторії напругу живлення на статорі електродвигуна заглибного насосу, забезпечуючи цим потрібний час плавного прискорення обертання ротора....

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2016
Hauptverfasser:	Лобов, В.Й., Лобова, К.В.
Format:	Artikel
Sprache:	Ukrainian
Veröffentlicht:	Інститут технічних проблем магнетизму НАН України 2016
Schriftenreihe:	Електротехніка і електромеханіка
Schlagworte:	Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
Online Zugang:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/147096
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Задатчик інтенсивності для пристрою плавного пуску електродвигуна заглибного насоса / В.Й. Лобов, К.В. Лобова // Електротехніка і електромеханіка. — 2016. — № 3. — С. 36-39. — Бібліогр.: 9 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-147096
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-1470962019-02-14T01:24:39Z Задатчик інтенсивності для пристрою плавного пуску електродвигуна заглибного насоса Лобов, В.Й. Лобова, К.В. Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка Розглядається задача побудови задатчика інтенсивності для формування зміни кута відкривання тиристорів регулятора напруги. Це дозволяє змінювати по складній траєкторії напругу живлення на статорі електродвигуна заглибного насосу, забезпечуючи цим потрібний час плавного прискорення обертання ротора. Для реалізації задатчика інтенсивності апаратними засобами автоматизації надано блок-схему, а програмним шляхом – математичні вирази. Рассматривается задача построения задатчика интенсивности для формирования изменения угла открывания тиристоров регулятора напряжения. Это позволяет менять по сложной траектории напряжение питания на статоре электродвигателя погружного насоса, обеспечивая, тем самым, нужное время плавного ускорения вращения ротора. Для реализации задатчика интенсивности аппаратными средствами автоматизации представлена блок-схема, а программным путем – математические выражения Purpose. Development of an intensity setter, which in a rational law changes the opening thyristor the voltage regulator and effectively to changing power supply voltage stator windings of the electric pump deepening, ensuring a smooth start in a wide range. Methodology. Electric submersible pump belongs to the small inertia electric, since it is not significant total moment of inertia, not exceeding two moments of inertia of the motor and static moment on the shaft does not exceed forty percent of the nominal torque. For technical requirements that electric acceleration time should have no less than twenty seconds or more. Office starting modes of electric submersible pumps economically justified using thyristor voltage regulator by forming the dial changes the intensity of the necessary legislation in time voltage feeding the stator windings. This ensures a smooth start right rotor of the electric submersible pump. Results. A block diagram of the intensity setter that is: with control unit, two units that form the exponential voltage supply emitter follower and regulatory elements. The mathematical expressions for voltage at the stator windings of the motor, changing exponentially, opening the angle of thyristor power unit thyristor the voltage regulator, which is determined through the initial angle of opening. Provided formula for pick-up voltage and minimum voltage, time constants, which are determined from the basic equations of motion and mechanical characteristics of the electric motor. Analytical investigated by the voltage dependence violation by changing the time constant flowing and growing exhibitor supply voltage stator electric circuit deepening pump. Originality. Proposed in the initial time on the stator windings of the electric pick-up voltage is applied. Under the influence of this voltage, motor rotor begins to accelerate. At the same time, pickup voltage decreases the minimum startup voltage varies exponentially in which the rotor of the electric motor continues to rotate more steadily. Now the voltage at the motor stator windings increases exponentially to the nominal voltage of the supply network. This start flowing smoothly for the right time to establish nominal rotor speed of the motor. Practical value. Developed dial allows you to increase the intensity of the electric motor acceleration time and reduce the dynamic loads of the electric submersible pump. 2016 Article Задатчик інтенсивності для пристрою плавного пуску електродвигуна заглибного насоса / В.Й. Лобов, К.В. Лобова // Електротехніка і електромеханіка. — 2016. — № 3. — С. 36-39. — Бібліогр.: 9 назв. — укр. 2074-272X DOI: https://doi.org/10.20998/2074-272X.2016.3.06 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/147096 [62-83:621.313.333]-57-592 uk Електротехніка і електромеханіка Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Ukrainian
topic	Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
spellingShingle	Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка Лобов, В.Й. Лобова, К.В. Задатчик інтенсивності для пристрою плавного пуску електродвигуна заглибного насоса Електротехніка і електромеханіка
description	Розглядається задача побудови задатчика інтенсивності для формування зміни кута відкривання тиристорів регулятора напруги. Це дозволяє змінювати по складній траєкторії напругу живлення на статорі електродвигуна заглибного насосу, забезпечуючи цим потрібний час плавного прискорення обертання ротора. Для реалізації задатчика інтенсивності апаратними засобами автоматизації надано блок-схему, а програмним шляхом – математичні вирази.
format	Article
author	Лобов, В.Й. Лобова, К.В.
author_facet	Лобов, В.Й. Лобова, К.В.
author_sort	Лобов, В.Й.
title	Задатчик інтенсивності для пристрою плавного пуску електродвигуна заглибного насоса
title_short	Задатчик інтенсивності для пристрою плавного пуску електродвигуна заглибного насоса
title_full	Задатчик інтенсивності для пристрою плавного пуску електродвигуна заглибного насоса
title_fullStr	Задатчик інтенсивності для пристрою плавного пуску електродвигуна заглибного насоса
title_full_unstemmed	Задатчик інтенсивності для пристрою плавного пуску електродвигуна заглибного насоса
title_sort	задатчик інтенсивності для пристрою плавного пуску електродвигуна заглибного насоса
publisher	Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
publishDate	2016
topic_facet	Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/147096
citation_txt	Задатчик інтенсивності для пристрою плавного пуску електродвигуна заглибного насоса / В.Й. Лобов, К.В. Лобова // Електротехніка і електромеханіка. — 2016. — № 3. — С. 36-39. — Бібліогр.: 9 назв. — укр.
series	Електротехніка і електромеханіка
work_keys_str_mv	AT lobovvj zadatčikíntensivnostídlâpristroûplavnogopuskuelektrodvigunazaglibnogonasosa AT lobovakv zadatčikíntensivnostídlâpristroûplavnogopuskuelektrodvigunazaglibnogonasosa
first_indexed	2025-07-11T01:20:59Z
last_indexed	2025-07-11T01:20:59Z
_version_	1837311580583231488
fulltext	Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка 36 ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2016. №3 © В.Й. Лобов, К.В. Лобова УДК [62-83:621.313.333]-57-592 doi: 10.20998/2074-272X.2016.3.06 В.Й. Лобов, К.В. Лобова ЗАДАТЧИК ІНТЕНСИВНОСТІ ДЛЯ ПРИСТРОЮ ПЛАВНОГО ПУСКУ ЕЛЕКТРОДВИГУНА ЗАГЛИБНОГО НАСОСА Розглядається задача побудови задатчика інтенсивності для формування зміни кута відкривання тиристорів регуля- тора напруги. Це дозволяє змінювати по складній траєкторії напругу живлення на статорі електродвигуна заглибно- го насосу, забезпечуючи цим потрібний час плавного прискорення обертання ротора. Для реалізації задатчика інтен- сивності апаратними засобами автоматизації надано блок-схему, а програмним шляхом – математичні вирази. Бібл. 9, табл. 1, рис. 2. Ключові слова: заглибний насос, асинхронний електродвигун, тиристорний регулятор напруги, кут відкривання тиристорів, задатчик інтенсивності, пуск, час прискорення. Рассматривается задача построения задатчика интенсивности для формирования изменения угла открывания ти- ристоров регулятора напряжения. Это позволяет менять по сложной траектории напряжение питания на статоре электродвигателя погружного насоса, обеспечивая, тем самым, нужное время плавного ускорения вращения ротора. Для реализации задатчика интенсивности аппаратными средствами автоматизации представлена блок-схема, а программным путем – математические выражения. Библ. 9, табл. 1, рис. 2. Ключевые слова: погружной насос, асинхронный электродвигатель, тиристорный регулятор напряжения, угол открывания тиристоров, задатчик интенсивности, пуск, время ускорения. Вступ. Зростання як житлового, так і промисло- вого будівництва останнім часом зробило стабільне та якісне водопостачання одним із першочергових за- вдань. Найбільш перспективним його способом є ви- користання підземних джерел за допомогою свердло- вин різної глибини, яка є складною гідротехнічною спорудою, що вимагає кваліфікованого підходу до облаштування та надійного обладнання – свердло- винних насосів. Ці агрегати спеціально розроблені для роботи в досить складних умовах. Вони є кошто- вні та, в силу специфіки монтажу, їх ремонт пов'яза- ний зі значними труднощами і витратами. Тому при підборі такого обладнання слід звертати увагу на ряд деталей та практичних моментів, які допоможуть збі- льшити термін безперебійної роботи устаткування і максимально знизити експлуатаційні витрати. Один з таких ключових параметрів – це спосіб пуску асинхронного електродвигуна заглибного насо- са (АЕЗН), який є одним з найбільш несприятливих режимів для електродвигуна, водопідйомних труб і водозахватної частині свердловини. Електродвигун насоса в цей період на короткий час піддається піко- вому навантаженні, тому його пусковий струм у 4-7 разів перевищує значення номінального при відносно невисокому пусковому моменті. Це веде до підвище- ного теплового зносу ізоляції обмоток статора, від якого суттєво залежить надійність і довговічність еле- ктродвигуна. Шкідливий такий запуск і для агрегату і свердловини в цілому, оскільки часто супроводжуєть- ся гідроударом, що руйнує трубопровід, арматуру та сам насос. Найбільш ефективним вирішенням усіх цих проблем є забезпечення плавного пуску АЕЗН. Аналіз досліджень і публікацій. Створення та дослідження систем керованого пуску електродвигу- нів змінного струму досить широко висвітлено у віт- чизняній і зарубіжній літературі. Як правило, для за- безпечення цієї мети використовуються наступні спо- соби: переключення із схеми «зірка» у схему «трику- тник» або включення електродвигуна за допомогою пускового трансформатора, або шляхом фазового управління напругою на статорі або використання перетворювачів частоти [1-9]. Як показує практика для АЕЗН, економічно обґрунтованими є відносно прості пристрої з параметричним фазовим керуван- ням. Для цього використовуються тиристорні регуля- тори напруги (ТРН), що є найбільш широко пошире- ними, їх експлуатація буде застосовуватися і в майбу- тньому для електродвигунів малої та середньої поту- жності [1-3, 6, 8]. Керування пусковими режимами електроприво- дів за допомогою ТРН найбільш просто виконувати шляхом формування задатчиками інтенсивності необ- хідних законів зміни у часі напруги, що живить обмо- тки статора. Прикладену до статора напругу живлен- ня регулюють за допомогою кута αs відкривання ти- ристорів ТРН, що включені в статорні ланцюги елект- родвигуна. Виконується пуск при сталій або безпере- рвній (по лінійному або експонентному закону) зміні кутів αs, що формуються за допомогою апаратних або програмних задатчиків інтенсивності. При значному статичному навантаженні на валу механізму вдається регулювати у широкому діапазоні час пуску електро- двигуна, що дозволяє знизити пускові струми та ве- личини ударних електромагнітних моментів [2, 3, 6, 7]. Однак, відомі закони регулювання кута αs не до- зволяють виконати керований пуск АЕЗН, за техніч- ними вимогами яким необхідно мати час розгону не менше 20 с і більше. АЕЗН відноситься до малоінер- ційних електроприводів, так як він має не значний сумарний момент інерції J2Je, (Je – момент інерції електродвигуна) і статичний момент на валу Ms0,4Mn (Мп – номінальний момент). Тому при пуску АЕЗН відомими способами достатньо напруги зворушення Us, щоб електродвигун розігнався до швидкості, бли- зької до номінальної. Цей пуск є не керований і вико- нується за час, що дорівнює 0,4-0,8 с та не регулюєть- ся в часі. Подальше збільшення напруги живлення до номінальної не робить суттєвого впливу на плавність ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2016. №3 37 пуску, так як швидкість електродвигуна міняється в невеликому діапазоні [8, 9]. Мета роботи – теоретичне обґрунтування, роз- робка та реалізація регульованого плавного пуску асинхронного електродвигуна заглибного насоса при використані ТРН із задатчиком інтенсивності, який по раціональному закону буде змінювати кут відкриван- ня тиристорів, що дозволить ефективно впливати на напругу живлення статорних обмоток електродвигуна для забезпечення в широкому діапазоні зміни часу плавного пуску та збільшити термін безперебійної роботи гідротехнічної споруди і максимально знизити експлуатаційні витрати. Результати досліджень. Плавний пуск АЕЗН пропонується виконувати наступним способом. У початковий момент часу на обмотки статора електро- двигуна подається напруга зворушення Us. Під дією цієї напруги ротор електродвигуна починає розганя- тися. Одночасно, напруга зворушення Us зменшується за час пуску t1 за експоненціальним законом до міні- мальної напруги Umin. При цій напрузі ротор електро- двигуна продовжує ще стійко обертатися. Починаючи з моменту часу t1 і досягнення мінімальної напруги Umin, напруга на статорних обмотках електродвигуна збільшується по експоненціальному закону до номі- нального значення напруги живлячої мережі Usп. Цей пуск протікає плавно за потрібний час t2 до встанов- лення номінальної швидкості обертання ротора елек- тродвигуна. Для реалізації цього способу пуску апаратним пристроєм використовується задатчик інтенсивності, блок-схема якого надана на рис. 1. Заглибний насос Блок управління 2 Пуск Блок формування, що змінює напругу за експонентою 4 Емітерний повторювач 6 7, Елемент, що регулює 8, Елемент, що регулює Блок формування, що змінює напругу за експонентою 5 9, Елемент, що регулює 10,Елемент, що регулює Мережа живлення Блок синхронізації 12 Блок імпульсно- фазового керування 11 Силовий блок ТРН 13 Рис. 1. Блок – схема задатчика інтенсивності для плавного пуску електродвигуна типу АЕЗН При реалізації цього способу програмними засо- бами використовують математичний вираз (1):           ,при,1 ;0при, 21min 1 2 1 ttteUU tteU U n n tt s tt s sn (1) де t1, t2 – сталі часу, tn – загальний час пуску АЕЗН. Кут відкривання тиристорів силового блоку ТРН визначається через початковий кут відкривання α(0):            .при,α ;0при,1α α 21)0( 1)0( 2 1 ttte tte n n tt tt s (2) Напруга зворушення і мінімальна напруга у ви- разі (1) відповідно визначаються за формулами: n s sns M M UU 0  , (3) s s sn M M UU 1 min  , (4) де 0 sM – статичний момент при нерухомому роторі електродвигуна; Mn – пусковий момент електродвигу- на при номінальній напрузі живлення; 1 sM – статич- ний момент навантаження при мінімальній частоті обертання ротора електродвигуна; Ms – момент елект- родвигуна при номінальній напрузі живлення та міні- мальній частоті обертання ротора електродвигуна. Стала часу t1 виразах (1) і (2) визначається з ос- новного рівняння руху електроприводу та механічної характеристики електродвигуна: s rs s rsss r M MMM Jt    0 0 min 0 1 )( ln    , (5) де J∑ – приведений момент інерції електроприводу; s r , ωmin – синхронна та мінімальна частоти обертан- ня ротора електродвигуна; Mα – електромагнітний момент, що визначається за механічною характерис- тикою електродвигуна. Підстановка числових даних дає значення t1 (5), що не перевищує п’яти періодів мережевої напруги, та розраховується для конкретного електроприводу. Стала часу t2 у тих же виразах (1) і (2) вибирається у межах одного або двох значень заданого часу пуску. Це викликано тим, що напруга живлення є достат- ньою для розгону АЕЗН у зоні робочих швидкостей, визначає плавність пуску, істотно нижче номінальної напруги та розраховується із урахуванням параметрів конкретного електроприводу. Тому для збільшення часу розгону АЕЗН у зоні робочих швидкостей, необ- хідно збільшити сталу часу t2. В таблиці надані значення, а на рис. 2 – залежно- сті Us = f(t/tn) при зміні сталих часу t1, t2 і напруги Us, що розраховувалась за виразом (1). На графіках зна- чення напруги Us представлені у частках номінальної напруги мережі Usn, а поточний час – у частках часу при прямому пуску асинхронної машини із номіналь- ною напругою мережі, а Tss – є період зміни напруги живлячої мережі Usn. Із отриманих результатів випливає, що при збі- льшенні сталої часу t2 від 5 до 25 Tss мінімальна на- пруга Umin на обмотках статора електродвигуна досягає 38 ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2016. №3 величини, рівної 0,3Usn (рис. 2,а). Збільшення сталої часу t2 від значення, необхідного часу tп пуску елект- роприводу до значення, рівного 10tп приводить до того, що ця напруга значно зменшується та досягає величини, рівної 0,05Usn. Таблиця Залежності Us / Usn = f(t/tn) № характеристики (рис. 2,а) t1 t2 № характеристики (рис. 2,б) Us 1 5tп 25Tss 1 0,85 2 5tп 5Tss 2 0,65 3 5tп 12,5Tss 3 0,5 4 tп 5Tss 5 3tп 5Tss 6 10tп 5Tss Розрахунок Експеримент а б Рис. 2. Залежності Us / Usn = f(t/tn) При зменшенні Us до 0,5Usn (рис. 2,б третя крива) ця функція протягом часу, рівного t/tп = 1 досягає ве- личини, рівної 0,35Us/Usn, при Us = 0,8Usn (друга кри- ва) – 0,43Us/Usn – 0,43 (рис. 2,б). У той же час при Us/Usn (перша крива) функція досягає вже величини 0,62. Зниження напруги Us призводить до більш три- валого наростання функції Us/Usn = f(t/tп). Висновки. 1. Доведена необхідність використання в широкому діапазоні часу прискорення ротора асинхронного еле- ктродвигуна заглибного насоса ТРН із задатчиком інтенсивності, який має дві сталих часу, що зміню- ються по експоненціальному закону і враховує вели- чину напруги зворушення ротора електродвигуна. При зміні в розробленому задатчику інтенсивності сталих часу і величини напруги зворушення ротора виходить сімейство характеристик живлячих напруг із ТРН, які можуть подаватися на статорні обмотки для формування пускових режимів асинхронного елект- родвигуна заглибного насоса та збільшити термін безперебійної роботи гідротехнічної споруди і макси- мально знизити експлуатаційні витрати. 2. Розроблений задатчик інтенсивності може бути використаний в перетворювачах частоти для форму- вання пускових режимів, що використовуються, на- приклад, в електроприводах конвеєрних машин для випалювання котунів. СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ 1. Лобов В.Й., Лобова К.В. Метод определения времени пуска и торможения асинхронных электродвигателей с ре- зисторно-тиристорными модулями // Електротехніка і елек- тромеханіка. – 2015. – №4. – С. 40-44. doi: 10.20998/2074- 272X.2015.4.07. 2. Петрушин В.С., Якимец А.М., Бангула В.Б. Анализ пус- ка асинхронного двигателя с помощью тиристорного пре- образователя напряжения // Електротехніка і електромеха- ніка. – 2012. – №6. – С. 31-33. doi: 10.20998/2074- 272X.2012.6.06. 3. Браславский И.Я., Ишматов З.Ш., Поляков В.Н. Энерго- сберегающий асинхронный электропривод. – М.: Издатель- ство «Академия», 2004. – 256 с. 4. Фигаро Б.И., Васильев Д.С. Применение устройств плавного пуска и торможения асинхронных электродвига- телей с короткозамкнутым ротором в электроприводах кра- новых механизмов передвижения // Электротехнические и компьютерные системы. – 2011. – №4. – С. 30-38. 5. Lobov V., Lobova K. Choice of braking method of asyn- chronous electric motor for using in electric drives of conveyor equipment // Metallurgical and Mining Industry. – 2015. – №8. – pp. 6-12. 6. Lobov V. Method for research of parametric control schemes by asynchronous motor // Metallurgical and Mining Industry. – 2015. – №6. – pp. 102-108. 7. Черный А.П., Гладырь А.И., Осадчук Ю.Г. Пусковые системы нерегулируемых электроприводов: Монография. – Кременчуг: ЧП Щербатых А.В., 2006. – 280 с. 8. Лобов В.И. Исследование пусковых и тормозных режи- мов асинхронных электроприводов с тиристорным парамет- рическим управлением: дис. ... к. техн. наук. – М. ВНИИЭлектропривод, 1983. – 269 с. 9. Бродский Ю.А., Егорова С.А., Лобов В.Й., Швец С.А. А.с. СССР №1108589. Способ пуска малоинерционного асинхронного электродвигателя, МПК Н 02 Р 1/26. Опубл. 15.08.1984. Бюл. № 30. – 4 с. REFERENCES 1. Lobov V.I., Lobova K.V. Method of determining the start time of induction motors in the control of resistor-thyristor modules. Elektrotekhnіka і elektromekhanіka – Electrical engi- neering & electromechanics, 2015, no.4, pp. 40-44. (Rus). doi: 10.20998/2074-272X.2015.4.07. 2. Petrushin V.S., Yakimets A.M., Bangula V.B. Analysis of a thyristor voltage converter fed induction motor start. Elektro- tekhnіka і elektromekhanіka – Electrical engineering & elec- tromechanics, 2012, no.6, pp. 31-33. (Rus). doi: 10.20998/2074- 272X.2012.6.06. 3. Braslavskiy I.Ya., Ishmatov Z.S., Polyakov V.N. Ener- gosberegayushchiy asinkhronnyy elektroprivod [Energy- saving asynchronous electric]. Moscow, Academiya Publ., 2004. 256 p. (Rus). ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2016. №3 39 4. Figaro B.I., Vasilyev D.S. Application of squirrel-cage in- duction motor soft starting and braking in the electric drives of crane travel mechanisms. Elektrotekhnichni ta kompiuterni systemy – Electrotechnic and computer systems, 2011, no.4, pp. 30-38. (Rus). 5. Lobov V., Lobova K. Choice of braking method of asyn- chronous electric motor for using in electric drives of con- veyor equipment. Metallurgical and Mining Industry, 2015, no.8, pp. 6-12. 6. Lobov V. Method for research of parametric control schemes by asynchronous motor. Metallurgical and Mining Industry, 2015, no.6, pp. 102-108. 7. Chernyi A.P., Gladyr A.I., Osadchuk Y.G. Puskovye sistemy nereguliruemykh elektroprivodov: Monografiia [Starting un- regulated electric system: Monograph]. Kremenchuk: PP Cher- batyh A.V. Publ., 2006. 280 p. (Rus). 8. Lobov V.I. Issledovanie puskovykh i tormoznykh rezhimov asinkhronnykh elektroprivodov s tiristornym parametricheskim upravleniem. Diss. kand. techn. nauk [Research of starting and braking modes of asynchronous electric drives with thyristor parametric-hydraulic control. Cand. tech. sci. diss.]. Moscow, 1983. 269 р. (Rus). 9. Brodsky Y.A., Egorovа S.A., Lobov V.I., Shvets S.A. Spo- sob puska maloinertsionnogo asinkhronnogo elektrodvigatelia [Method of starting a fast-response induction motor]. USSR Certificate of Authorship, no.1108589, 1984. (Rus). Поступила (received) 10.02.2016 Лобов Вячеслав Иосифович1, к.т.н., Лобова Карина Витальевна1, студентка, 1 Государственное высшее учебное заведение «Криворожский Национальный университет», 50027, Кривой Рог, ул. ХХІІ Партсъезда, 11, тел/phone +38 0564 4090635, e-mail: lobov.vjcheslav@yandex.ru V.I. Lobov1, K.V. Lobova1 SIHE «Kryvyi Rih National University», 11, ХХІІ Partz’izdu Str., Kryvyi Rih, 50027, Ukraine. Intensity setter for a device of smooth start of submersible pump electric motor. Purpose. Development of an intensity setter, which in a rational law changes the opening thyristor the voltage regulator and effec- tively to changing power supply voltage stator windings of the electric pump deepening, ensuring a smooth start in a wide range. Methodology. Electric submersible pump belongs to the small inertia electric, since it is not significant total moment of inertia, not exceeding two moments of inertia of the motor and static mo- ment on the shaft does not exceed forty percent of the nominal torque. For technical requirements that electric acceleration time should have no less than twenty seconds or more. Office starting modes of electric submersible pumps economically justified using thyristor voltage regulator by forming the dial changes the inten- sity of the necessary legislation in time voltage feeding the stator windings. This ensures a smooth start right rotor of the electric submersible pump. Results. A block diagram of the intensity setter that is: with control unit, two units that form the exponential volt- age supply emitter follower and regulatory elements. The mathe- matical expressions for voltage at the stator windings of the mo- tor, changing exponentially, opening the angle of thyristor power unit thyristor the voltage regulator, which is determined through the initial angle of opening. Provided formula for pick-up voltage and minimum voltage, time constants, which are determined from the basic equations of motion and mechanical characteristics of the electric motor. Analytical investigated by the voltage depend- ence violation by changing the time constant flowing and growing exhibitor supply voltage stator electric circuit deepening pump. Originality. Proposed in the initial time on the stator windings of the electric pick-up voltage is applied. Under the influence of this voltage, motor rotor begins to accelerate. At the same time, pick- up voltage decreases the minimum startup voltage varies expo- nentially in which the rotor of the electric motor continues to ro- tate more steadily. Now the voltage at the motor stator windings increases exponentially to the nominal voltage of the supply net- work. This start flowing smoothly for the right time to establish nominal rotor speed of the motor. Practical value. Developed dial allows you to increase the intensity of the electric motor accelera- tion time and reduce the dynamic loads of the electric submersible pump. References 9, tables 1, figures 2. Key words: submersible pump, induction motor, thyristor voltage regulator, opening angle of thyristor, intensity setter, start-up, acceleration time.

Задатчик інтенсивності для пристрою плавного пуску електродвигуна заглибного насоса

Institution

Ähnliche Einträge