Управление приводом системы дозирования полимерной композиции для отлива пленок

Анализируются параметры объекта, обеспечивающие равномерность истечения полимерной композиции из фильеры на подложку. Рассмотрен подход к построению регулятора привода системы дозирования, содержащей звено запаздывания. В результате моделирования мехатронного модуля дозирования получены оптимальные...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2014
Автори:	Кулинченко, Г.В., Багута, В.А.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Інститут технічних проблем магнетизму НАН України 2014
Назва видання:	Електротехніка і електромеханіка
Теми:	Електричні машини та апарати
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/148716
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Управление приводом системы дозирования полимерной композиции для отлива пленок / Г.В. Кулинченко, В.А. Багута // Електротехніка і електромеханіка. — 2014. — № 3. — С. 31–35. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-148716
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-1487162019-02-19T01:29:29Z Управление приводом системы дозирования полимерной композиции для отлива пленок Кулинченко, Г.В. Багута, В.А. Електричні машини та апарати Анализируются параметры объекта, обеспечивающие равномерность истечения полимерной композиции из фильеры на подложку. Рассмотрен подход к построению регулятора привода системы дозирования, содержащей звено запаздывания. В результате моделирования мехатронного модуля дозирования получены оптимальные настройки регулятора, обеспечивающего необходимое качество регулирования по сформированному критерию. Аналізуються параметри об’єкту, які забезпечують рівномірність спливу полімерної композиції з філь’єри на підкладку. Розглянуто підхід до розбудови регулятора приводу системи дозування, яка має в своєму складі ланку запізнювання. В результаті моделювання мехатронного модуля дозування отримані оптимальні налаштування регулятора, які забезпечують необхідну якість регулювання по сформованому критерію. Object parameters providing uniformity of polymer composition outflow from the spinneret to the substrate are analyzed. An approach to drive controller construction for a dosing system comprising a lag element is considered. Mechatronic dosing module simulation has resulted in optimal controller settings providing required control quality according to a specified criterion. 2014 Article Управление приводом системы дозирования полимерной композиции для отлива пленок / Г.В. Кулинченко, В.А. Багута // Електротехніка і електромеханіка. — 2014. — № 3. — С. 31–35. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 2074-272X DOI: https://doi.org/10.20998/2074-272X.2014.3.05 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/148716 621.255.2001.24 ru Електротехніка і електромеханіка Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
topic	Електричні машини та апарати Електричні машини та апарати
spellingShingle	Електричні машини та апарати Електричні машини та апарати Кулинченко, Г.В. Багута, В.А. Управление приводом системы дозирования полимерной композиции для отлива пленок Електротехніка і електромеханіка
description	Анализируются параметры объекта, обеспечивающие равномерность истечения полимерной композиции из фильеры на подложку. Рассмотрен подход к построению регулятора привода системы дозирования, содержащей звено запаздывания. В результате моделирования мехатронного модуля дозирования получены оптимальные настройки регулятора, обеспечивающего необходимое качество регулирования по сформированному критерию.
format	Article
author	Кулинченко, Г.В. Багута, В.А.
author_facet	Кулинченко, Г.В. Багута, В.А.
author_sort	Кулинченко, Г.В.
title	Управление приводом системы дозирования полимерной композиции для отлива пленок
title_short	Управление приводом системы дозирования полимерной композиции для отлива пленок
title_full	Управление приводом системы дозирования полимерной композиции для отлива пленок
title_fullStr	Управление приводом системы дозирования полимерной композиции для отлива пленок
title_full_unstemmed	Управление приводом системы дозирования полимерной композиции для отлива пленок
title_sort	управление приводом системы дозирования полимерной композиции для отлива пленок
publisher	Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
publishDate	2014
topic_facet	Електричні машини та апарати
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/148716
citation_txt	Управление приводом системы дозирования полимерной композиции для отлива пленок / Г.В. Кулинченко, В.А. Багута // Електротехніка і електромеханіка. — 2014. — № 3. — С. 31–35. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
series	Електротехніка і електромеханіка
work_keys_str_mv	AT kulinčenkogv upravlenieprivodomsistemydozirovaniâpolimernojkompoziciidlâotlivaplenok AT bagutava upravlenieprivodomsistemydozirovaniâpolimernojkompoziciidlâotlivaplenok
first_indexed	2025-07-12T20:03:19Z
last_indexed	2025-07-12T20:03:19Z
_version_	1837472788211826688
fulltext	ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2014. №3 31 © Г.В. Кулинченко, В.А. Багута УДК 621.255.2001.24 Г.В. Кулинченко, В.А. Багута УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДОМ СИСТЕМЫ ДОЗИРОВАНИЯ ПОЛИМЕРНОЙ КОМПОЗИЦИИ ДЛЯ ОТЛИВА ПЛЕНОК Аналізуються параметри об’єкту, які забезпечують рівномірність спливу полімерної композиції з філь’єри на підклад- ку. Розглянуто підхід до розбудови регулятора приводу системи дозування, яка має в своєму складі ланку запізнювання. В результаті моделювання мехатронного модуля дозування отримані оптимальні налаштування регулятора, які за- безпечують необхідну якість регулювання по сформованому критерію. Анализируются параметры объекта, обеспечивающие равномерность истечения полимерной композиции из фильеры на подложку. Рассмотрен подход к построению регулятора привода системы дозирования, содержащей звено запаз- дывания. В результате моделирования мехатронного модуля дозирования получены оптимальные настройки регуля- тора, обеспечивающего необходимое качество регулирования по сформированному критерию. ВВЕДЕНИЕ Обеспечение заданных условий истечения поли- мерной композиции из формующей фильеры при отли- ве полимерных пленок реализуется посредством управления электромеханическими параметрами элек- тропривода системы дозирования. Специфичность электромеханических параметров электропривода про- цесса дозирования проявляется в том, что эти парамет- ры зависят от физико-механических характеристик дозируемой полимерной композиции. Нестационарный характер возмущений технологических факторов про- цесса осложняет управление процессом дозирования в целом. Сложности настройки приводят к функцио- нальным ограничениям процесса дозирования, обу- словленными уменьшением возможностей стабильной работы дозатора в требуемом диапазоне параметров дозирования. При построении регуляторов дозирова- ния вязких жидкостей на основе традиционных схем, особенно при малых расходах дозируемой композиции трудно получить приемлемую точность дозирования. Основой для автоматизации привода дозирования могут служить достижения современной теории управления и широкие возможности новых микро- электронных средств, обеспечивающие требуемые технологические показатели за счет применения оп- тимальных, адаптивных управляющих устройств, ре- гуляторов переменной структуры и т.п. Исходя из задачи увеличения функциональных воз- можностей дозирующей системы, повышения устойчи- вости и точности дозирования, представляется целесо- образным построение такой системы электропривода дозирования, которая позволит подстраивать параметры регулятора в соответствии с изменяющимися условиями протекания потока дозируемой композиции. Сложность функционирования системы дозиро- вания [1] заключается в необходимости одновремен- ной оценки точности дозирования композиции и сте- пени компенсации действующих возмущений, при этом основным регулируемым параметром электро- привода является вращающий момент шагового дви- гателя (ШД) с нелинейным характером нагрузки. Поэтому классические подходы к разработке ре- гулятора дозирования, основанные на линеаризации характеристик объекта управления, малоперспектив- ны ввиду сложности получения приемлемой точности в требуемом диапазоне регулирования. В то же время использование адаптивных регулято- ров ставит вопросы практической реализации алгорит- мов управления электроприводом на микропроцессор- ных средствах, поскольку с возрастанием сложности управляющих программ повышается вероятность появ- ления погрешностей и ошибок регулирования. ФОРМАЛИЗАЦИЯ ОПИСАНИЯ СИСТЕМЫ ДОЗИРОВАНИЯ Основной целью работы является синтез регуля- тора системы дозирования полимерной композиции, обеспечивающий равномерность истечения раствора полимера из фильеры на подложку в условиях дейст- вия нелинейных нагрузок и возмущений. Этот синтез базируется на оценках адекватности модели меха- тронного модуля дозирования (ММД). Структурная схема ММД композиции при отли- ве пленок представлена на рис. 1. Схема ММД состоит из функциональных блоков: шагового двигателя (ШД); шестеренного насоса (НШ); трубопровода; фильеры (Ф). Входной величи- ной ММД является частота управляющих импульсов fi, а выходной величиной – расход полимерной компо- зиции Q на выходе фильеры. Каждый из блоков модели может быть представ- лен своей операторной передаточной функцией. Результирующий момент МΣ, который вращает нагрузку с моментом инерции J, учитывает воздейст- вие момента нагрузки Мс, преодолеваемого в резуль- тате вращения НШ, и момента сухого трения Mf. Ве- личина вязкого трения Мv пропорциональна коэффи- циенту D зависит от скорости вращения ω ШД. Функционирование ММД можно описать систе- мой операторных уравнений, связывающих вход/ вы- ход системы. Электрический угол смещения ротора ШД φ за- висит от частоты управляющих импульсов fi: sfks i /)( 1  , (1), где s – оператор Лапласа Механический угол смещения ротора ШД θ оп- ределяется скоростью вращения ШД ω: sks /)( 2  . (2) Вращающий момент ШД Мд формируется разно- стью этих углов: )sin(0  MM Д , (3) где М0 –критический момент ШД. 32 ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2014. №3 Рис. 1. Структурная схема моделирования ММД Учитывая, что значение разностного угла имеет малую величину, с достаточной степенью точности можно записать: )()sin( 00  MMM Д . (3') В уравнения движения ротора КД входят элек- тромеханические параметры ШД [2], которые позво- ляют изучать и прогнозировать динамические харак- теристики приводов применяющих упомянутые ШД, в то же время вопросы влияния нелинейных нагрузок на эти характеристики остается открытым. Если пренебречь насыщением магнитной цепи и потерями сердечнике, то при определенном положении ШД можно представить моделью двигателя постоянно- го тока. Поэтому во многих практических случаях, ко- гда электромеханическая постоянная времени объекта существенно превышает электромагнитную постоян- ную времени ШД, исследования влияния электромаг- нитных явлений не является главными. Рассматривая значение момента ШД в различ- ных режимах его работы, обычно предполагают, что время достижения токами обмоток постоянных зна- чений много меньше, чем время отработки шага ШД , поэтому в пределах шага токи можно считать посто- янными. Однако при высоких частотах коммутации токи в обмотках могут не достигать устойчивых зна- чений, вследствие чего электромагнитный момент Md КД уменьшается. Поэтому для учета влияния пере- ходных электромагнитных процессов коммутации токов на динамику модуля в состав структурной схе- мы моделирования (рис. 1) включено инерционное звено с постоянной времени ШД Td. Эта постоянная зависит от индуктивности Ld и сопротивления обмот- ки Rd фазы ШД и отражает скорость достижения то- ком обмотки ШД своего установившегося значения. В случае возникновения вопроса об ограничении динамики ШД, а также в случаях применения слож- ных законов управления, математическая ММД должна отражать влияние электромагнитных процес- сов на функционирование ШД. Работоспособность электромеханических систем при различных частотах управляющих импульсов, ШД выбираются с моментом, превышающим момент нагрузки Мс во всех режимах работы системы. Результирующий момент МΣ, который превыша- ет момент сопротивления и вращает НШ: fCpm MMDMM  )( , (4) где MC = PCV0 – момент сопротивления (нагрузки), PC – давление дозируемой композиции в системе, V0 – рабочий объем насоса. В свою очередь давление в системе определяется интегралом от расхода полимерной композиции на выходе НШ ММД qN с учетом коэффициента потерь давления при течении композиции в трубопроводе и фильере. s qK P NC C   , где КС – коэффициент передачи тракта дозирования, определяемый его гидравлическим сопротивлением. Учитывая влияние нелинейной нагрузки на вра- щающий момент ШД, запишем его скорость враще- ния ω: . 2/ )( 2 2 2 21 sJ sM sJ VKsDMkfMk s f nCmim        (5) Присутствие в выражении (5) значения сухого трения Mf значительно усложняет получение анали- тического представления передаточной функции (час- тота вращения ω)/(частота управляющих импульсов fi). В то же время экспериментальная оценка значения этого момента Mf, которое составляет 1 % от МΣ, по- зволяет упростить уравнение (5) и получить упомяну- тую операторную передаточную функцию в виде:   2/ )( 2 2 2 1 1 Cnm m KVMkDsJs Mk sW . (6) Или в общем виде: 1 )( 1 2 2 1 1   sTsT k sW M , (7) где    2/2 2 1 1 Cnm m M KVMk Mk k – коэффициент пере- дачи звена модели МД;   2/2 2 1 nCm VKMk D T – "механическая" постоянная времени МД,   2/2 2 2 nCm VKMk J T – общая постоянная време- ни МД. Учитывая возможности исследования влияния электромагнитных процессов функционирования ШД на процессы дозирования в МД, включим в оператор- ную функцию (8) апериодическое звено с постоянной времени TД: ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2014. №3 33 )1()1( )( 1 2 2 1 1   sTsTsT k sW Д M , (8) где ТД – постоянная времени ШД. Спецификой исследуемой модели ММД является наличие звена транспортного запаздывания, которое отражает процесс перемещения композиции по тру- бопроводу, соединяющему НШ с фильерой. Матема- тическое описание процесса базируется на уравнени- ях "длинных линий" в частных производных. В ре- зультате решения этих уравнений при заданных на- чальных условиях получают соотношение вида[3]: )exp()()( ssKsW TP  , (9) где 4 8 )( r L sK TP TP    – гидравлические потери давле- ния в трубопроводе, находится из уравнения потерь давления при ламинарном течении жидкости [4] 4 8 r qL Ps nTP c    . Величина времени транспортного запаздывания τ также зависит от длины LТР и радиуса трубопровода r, вязкости композиции μ и перепада давления ∆Р на его концах: P L rP L c TPTP       2 2 2 81 . (10) Значение вязкости дозируемой композиции μ иг- рает определяющую роль в оценке времени запазды- вания и стабильности дозирующей системы в целом. Гидравлическое сопротивление фильеры так же, как и трубопровод, создает дополнительную нагрузку насосу, при этом перепад давления в фильере при ла- минарном течении оценивается[4]: 3 12 bh qL P Nf ф   , (11) где h, b, Lf – высота, ширина, длина щели фильеры, или в операторной форме: 3 12 bh qL sP Nf C   . (11') Коэффициент передачи фильеры КФ имеет вид: 3 12 bh L K f Ф   . Таким образом, коэффициент передачи тракта до- зирования КС, определяющий постоянные времени МД: ФTPC KKK  . Принимая во внимание временную задержку τ при дозировании композиции, передаточная функция (8) преобразуется к виду: )1()1( )exp( )( 1 2 2 1 1    sTsTsT sk sW Д M . (12) В уравнениях (5), (6), коэффициенты k1, k2 явля- ются константами интегрирования. Поскольку выходным параметром МД является расход композиции Q, то для получения общей переда- точной функции МД выражение (12) дополнится мно- жителем, выражающим коэффициент передачи НШ kn:   2 n n V k . Соответственно общая операторная передаточ- ная функция ММД представляется: )1()1( )exp( )( 1 2 2 1 1    sTsTsT skk sW Д nM . (13) Переходные характеристики ММД можно рас- считать в результате подстановки паспортных данных НШ-1,2 и ШД типа FL57ST41 в соответствующие выражения: КМ1 = 0,03; КN = 1,9107; Т1 = 6,9103; Т2 = 3,3103; ТД = 1103. Переходные характеристики ММД, полученные в результате преобразования Лапласа над уравнением (13), представлены на рис. 2. Рис. 2. Переходные характеристики ММД (1) ТД = 0, (2) – с учетом постоянной времени ШД Анализ характеристик показывает, что в силу раз- личия характеристик кривых 1 и 2 (рис. 2), параметры используемых в системе дозирования устройств не по- зволяют пренебречь постоянной времени ШД. В то же время оценка погрешности моделирования МД аперио- дическим звеном (пунктирная линия Т2 = 0 на рис. 2) показывает допустимость такой аппроксимации. Для получения переходной характеристики ММД, учитывающей транспортную задержку, в среде MatLab использовалась схема, приведенная на рис.3. Рис. 3. Схема получения переходной характеристики ММД Модельные переходные характеристики, отра- жающие переходной процесс ММД (рис. 4), сравни- вались с осциллограммами разгонных характеристик, полученными на установке дозирования эксперимен- тально (рис. 5). Результаты эксперимента подтверждают адек- ватность полученной модели МД. Рис. 4. Переходная характеристика ММД 34 ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2014. №3 Рис. 5. Осциллограмма переходного процесса ММД СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА ДОЗИРОВАНИЯ Основным фактором, определяющим процесс синтеза регулятора, является выбор критерия оценки качества регулирования требуемых параметров. Исходя из задач управления процессом отлива пленок, к регулятору предъявляются требования обес- печения устойчивости и точности дозирования компо- зиции. В силу действия возмущений разного характера для их минимизации от регулятора требуется мини- мальное время переходного процесса регулирования расхода. При этом требования к перерегулированию остаются достаточно жесткими, не более 5 %. Анализ модели ММД дает основание классифици- ровать исследуемый модуль как объект с запаздыванием [5] и использовать для синтеза оптимального по быстро- действию регулятора соответствующие подходы. Оценим эффективность использования ПИ- регулятора в исследуемой системе дозирования с по- мощью схемы, изображенной на рис. 6. Рис. 6. Схема моделирования ПИ регулятора ММД В результате подстройки параметров ПИ- регулятора удается получить перерегулирование не более 10 %, что не дает возможности гарантировать устойчивость ММД (рис. 7). Применение этих же настроек в ММД с запазды- ванием (рис. 8) приводит к разбалансировке объекта регулирования (рис. 9). 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 In pu t 1 Time Рис. 7. Переходная характеристика ММД с настроенным ПИ-регулятором Рис. 8. Схема моделирования ПИ регулятора ММД с учетом транспортной задержки Рис. 9. Переходная характеристика ММД с учетом транспортной задержки Оценивая устойчивость используемого регуля- тора в составе ММД по критерию Михайлова, можно констатировать, что наличие звена запаздывания зна- чительно уменьшает устойчивость регулятора. По- этому для повышения устойчивости приходится уменьшать коэффициент усиления используемого регулятора, что не позволяет эффективно компенси- ровать возмущения параметров объекта. Чтобы определиться с методикой структурно- параметрического синтеза регулятора объекта с за- паздыванием, оценивают соотношение наибольшей постоянной времени объекта и времени запаздывания. В нашем случае запаздывание превышает основ- ную постоянную времени объекта Т1, поэтому ориен- тировочно выбираем постоянную времени ПИ- регулятора ТИ по соотношению: c T TИ 02,0 5,2 1    . Настроив ПИ-регулятор с учетом транспортной задержки в ММД, получаем ТИ = 0,0096 с, а коэффи- циент усиления КУ = 0, что не дает возможности эф- фективно компенсировать возмущения процесса до- зирования (рис. 10). Отработка заданного значения с минимальным перерегулированием достигается за счет увеличения времени регулирования. Более эффективные регуляторы объектов с за- паздыванием реализуются на основе регуляторов, которые содержат блоки, предсказывающие реакцию объекта через время задержки τ, называемыми пре- дикторами Смита [6]. 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 In pu t 1 Time Рис. 10. Переходная характеристика настроенного ПИ-регулятора с учетом транспортной задержки Такой регулятор, кроме главного, имеет допол- нительный контур обратной связи в виде блока, содер- ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2014. №3 35 жащем модель объекта с запаздыванием и модель объ- екта без запаздывания. В дополнительном контуре об- ратной связи и формируется сигнал, идентичный сиг- налу, который со временем появится на выходе систе- мы. Сигнал дополнительного контура действует таким образом, чтобы скомпенсировать разницу выходного сигнала объекта управления и модельного блока. На рис. 11 представлена схема регулятора с пре- диктором Смита в составе ММД, реализованная в среде MatLab. Рис. 11. Схема моделирования ПИ-регулятора ММД Передаточная функция системы, содержащей пре- диктор Смита, описывается следующим соотношением: )exp( )exp()]()()[()()(1 )()( )( s ssWsWsWsWsW sWsW sW MoPMp Po S    , где WO(s), WM(s), WP(s) – передаточные функции объ- екта, модели и ПИ-регулятора соответственно. Из последнего соотношения видно, что качество регулятора с предиктором Смита улучшается по мере приближения WM(s) к WO(s) реального объекта. В иде- альном случае, когда они совпадают, транспортная задержка может быть скомпенсирована. Переходная характеристика этого случая реали- зованного в результате настройки регулятора средст- вами MatLab, изображена на рис. 12. Из сравнения переходных характеристик (рис. 10 и рис. 12) видно, что применение предиктора Смита в рассматриваемой системе дозирования позволяет зна- чительно уменьшить время регулирования. Касаясь вопросов практической реализации ре- гулятора с предиктором Смита, следует констатиро- вать, что основным препятствием является возмож- ность получения точной модели управляемого объек- та. Дополнительные трудности в настройке таких ре- гуляторов проявляются при флуктуациях времени задержки в системе. Рис. 12. Переходная характеристика настроенного ПИ-регулятора в составе ММД Развитием принципов управления, обеспечи- вающих отсутствие запаздывания в характеристиче- ском уравнении замкнутой системы, является по- строение робастных систем с запаздыванием [7]. Та- кие системы позволяют получить решение, которое обладает значительной грубостью к параметрической неопределенности модели объекта и тем самым обес- печить требуемый диапазон устойчивости. ВЫВОД Исходя из требований обеспечения устойчивости и минимального времени регулирования, выработан подход к реализации регулятора системы дозирования полимерной композиции. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Багута В.А., Кулинченко Г.В. Оценка характеристик мехатронного модуля на базе шагового двигателя // Вісник НТУ "ХПІ". – 2013. – №51(1024). – C. 43-53. 2. Morar A. Stepper Motor Model for Dynamic Simulation. IEEE Transc. Automatic Control, 2003, Vol.44, №2, рp. 117-122. 3. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1989. – 304 с. 4. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. – М.: Машиностроение, 1972. – 320 с. 5. Лукас В.А. Теория управления техническими система- ми. – Екатеринбург: УГГГА, 2002. – 675 с. 6. Гурецкий Х. Анализ и синтез систем управления с за- паздыванием: Пер. с польского. – М.: Машиностроение, 1974. – 328 с. 7. Ремизова О.А, Рудакова И.В., Сыроквашин В.В., Фокин А.Л. Робастное управление линейным объектом с запазды- ванием с применением квадратичных методов синтеза сис- темы // Изв. ВУЗов. Приборостроение. – 2011. – Т.54. – №12. – С. 22-29. REFERENCES: 1. Baguta V.A., Kulinchenko G.V. Ocenka harakteristik mehatronnogo modulja na baze shagovogo dvigatelja. Bulletin of NTU "KhPІ", 2013, no.51(1024), pp. 43-53. 2. Morar A. Stepper Motor Model for Dynamic Simulation. IEEE Transc. Automatic Control, 2003, Vol.44, no.2, рp. 117-122. 3. Popov E.P. Teorija linejnyh sistem avtomaticheskogo regulirovanija i upravlenija. Moscow, Nauka Publ., 1989. 304 p. 4. Bashta T.M. Gidroprivod i gidropnevmoavtomatika. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1972. 320 p. 5. Lukas V.A. Teorija upravlenija tehnicheskimi siste- mami. Ekaterinburg, UGGGA Publ., 2002. 675 p. 6. Gureckij H. Analiz i sintez sistem upravlenija s zapazdyvaniem: Per. s pol'skogo. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1974. 328 p. 7. Remizova O.A, Rudakova I.V., Syrokvashin V.V., Fokin A.L. Robastnoe upravlenie linejnym ob'ektom s zapazdyvaniem s primeneniem kvadratichnyh metodov sinteza sistemy. Izv. VUZov. Priborostroenie, 2011, Vol.54, no.12, pp. 22-29. Поступила (received) 16.01.2014 Кулинченко Георгий Васильевич1, к.т.н., доц., Багута Виктор Анатольевич1, аспирант, 1 Сумский государственный университет, 40007, Сумы, ул. Римского-Корсакова, 2, тел/phones +38 095 8000123, +38 050 2747052, e-mail: heorhy@rambler.ru, viktrbaguta@gmail.com G.V. Kulinchenko1, V.A. Baguta1 1 Sumy State University 2, Rymskogo-Korsakova Str., Sumy, 40007, Ukraine Cast-film polymer composition dosing system drive control. Object parameters providing uniformity of polymer composition outflow from the spinneret to the substrate are analyzed. An ap- proach to drive controller construction for a dosing system com- prising a lag element is considered. Mechatronic dosing module simulation has resulted in optimal controller settings providing required control quality according to a specified criterion. Key words – polymer composition, drive control, controller, mechatronic module.

Управление приводом системы дозирования полимерной композиции для отлива пленок

Репозитарії

Схожі ресурси