Анализ эксплуатационных параметров систем "сосуд-армировка" в условиях действующих угольных стволов

В статье рассмотрена проблема эксплуатации жестких армировок вертикальных стволов. Жесткие армировки имеют различные конструктивные решения, однако подвержены воздействию одних и тех же негативных факторов, в частности горного давления, оказываемого на крепь ствола....

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2017
1. Verfasser: Василькевич, В.И.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України 2017
Schriftenreihe:Геотехнічна механіка
Online Zugang:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/158624
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Анализ эксплуатационных параметров систем "сосуд-армировка" в условиях действующих угольных стволов / В.И. Василькевич // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпро: ИГТМ НАНУ, 2017. — Вип. 136. — С. 173-182. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-158624
record_format dspace
spelling irk-123456789-1586242019-09-09T01:25:39Z Анализ эксплуатационных параметров систем "сосуд-армировка" в условиях действующих угольных стволов Василькевич, В.И. В статье рассмотрена проблема эксплуатации жестких армировок вертикальных стволов. Жесткие армировки имеют различные конструктивные решения, однако подвержены воздействию одних и тех же негативных факторов, в частности горного давления, оказываемого на крепь ствола. У статті розглянуто проблему експлуатації жорстких армувань вертикальних стовбурів. Жорсткі армування мають різноманітні конструктивні рішення, але сприймають вплив одних і тих же негативних факторів, зокрема гірничого тиску, що діє на кріплення стовбура. The article deals with the problem of rigid equipment operation in the vertical shafts. Rigid equipment has various design solutions, but all of them are subject to the same negative factors including mining pressure exerted on the shaft’s support. 2017 Article Анализ эксплуатационных параметров систем "сосуд-армировка" в условиях действующих угольных стволов / В.И. Василькевич // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпро: ИГТМ НАНУ, 2017. — Вип. 136. — С. 173-182. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1607-4556 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/158624 622.673.1 ru Геотехнічна механіка Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description В статье рассмотрена проблема эксплуатации жестких армировок вертикальных стволов. Жесткие армировки имеют различные конструктивные решения, однако подвержены воздействию одних и тех же негативных факторов, в частности горного давления, оказываемого на крепь ствола.
format Article
author Василькевич, В.И.
spellingShingle Василькевич, В.И.
Анализ эксплуатационных параметров систем "сосуд-армировка" в условиях действующих угольных стволов
Геотехнічна механіка
author_facet Василькевич, В.И.
author_sort Василькевич, В.И.
title Анализ эксплуатационных параметров систем "сосуд-армировка" в условиях действующих угольных стволов
title_short Анализ эксплуатационных параметров систем "сосуд-армировка" в условиях действующих угольных стволов
title_full Анализ эксплуатационных параметров систем "сосуд-армировка" в условиях действующих угольных стволов
title_fullStr Анализ эксплуатационных параметров систем "сосуд-армировка" в условиях действующих угольных стволов
title_full_unstemmed Анализ эксплуатационных параметров систем "сосуд-армировка" в условиях действующих угольных стволов
title_sort анализ эксплуатационных параметров систем "сосуд-армировка" в условиях действующих угольных стволов
publisher Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України
publishDate 2017
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/158624
citation_txt Анализ эксплуатационных параметров систем "сосуд-армировка" в условиях действующих угольных стволов / В.И. Василькевич // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпро: ИГТМ НАНУ, 2017. — Вип. 136. — С. 173-182. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
series Геотехнічна механіка
work_keys_str_mv AT vasilʹkevičvi analizékspluatacionnyhparametrovsistemsosudarmirovkavusloviâhdejstvuûŝihugolʹnyhstvolov
first_indexed 2025-07-14T11:11:06Z
last_indexed 2025-07-14T11:11:06Z
_version_ 1837620492231507968
fulltext ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2017. №136 173 УДК 622.673.1 Василькевич В.И., магистр (НИИГМ им. М.М.Федорова, Киевский филиал) АНАЛИЗ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ «СОСУД-АРМИРОВКА» В УСЛОВИЯХ ДЕЙСТВУЮЩИХ УГОЛЬНЫХ СТВОЛОВ Василькевич В.І., магістр (НДІГМ ім. М.М.Федорова, Київська філія) АНАЛІЗ ЕКСПЛУАТАЦІЙНИХ ПАРАМЕТРІВ СИСТЕМ «ПОСУДИНА-АРМУВАННЯ» В УМОВАХ ДІЮЧИХ ВУГІЛЬНИХ СТОВБУРІВ Vasilkevich V.I., M.Sc. (Tech.) (RIMM named by M.M. Fedorov) ANALYSIS OF OPERATIONAL PARAMETERS OF THE SYSTEMS "CAGE-SHAFT EQUIPMENT" IN THE OPERATING COAL SHAFTS Аннотация. В статье рассмотрена проблема эксплуатации жестких армировок верти- кальных стволов. Жесткие армировки имеют различные конструктивные решения, однако подвержены воздействию одних и тех же негативных факторов, в частности горного давле- ния, оказываемого на крепь ствола. Следствием этих процессов является искривление про- филя проводника, что непосредственно влияет на надежность кинематического зацепления в системе «сосуд-армировка», а также на интенсивность механического износа рабочих по- верхностей проводников и направляющих устройств. В силу чего в реальных условиях рабо- ты шахтного подъема контроль за состоянием армировки должен быть индивидуальным в каждом конкретном случае, учитывая конструктивные особенности и фактическое состояние жесткой армировки. Это позволит определить допустимые износы армировки, которые могут быть больше регламентируемых значений и оптимальные параметры направляющих устройств скольжения. Ключевые слова: шахтный ствол, жесткая армировка, профиль проводников, износ про- водников. Общие положения. Надежность и безопасность работы подъемных устано- вок вертикальных стволов шахт в значительной мере зависит от технического состояния системы «подъемный сосуд – жесткая армировка». Жесткие арми- ровки конструктивно отличаются большим многообразием в зависимости от типа и количества подъемных сосудов, вида и типоразмеров проводников и расстрелов, их расположения относительно подъемного сосуда и т.д. При арми- ровании нового шахтного ствола должна соблюдаться граничная точность мон- тажных работ, однако, в процессе эксплуатации стволов под влиянием различ- ных факторов нарушаются зазоры, снижается прочность элементов армировки и надежность их крепления, изменяются проектные параметры. Показателями безопасности, характеризующими состояние системы «сосуд- армировка» являются: ________________________________________________________________________________ © В.И. Василькевич, 2017 ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2017. №136 174 - отклонения профиля проводников от вертикали и, как следствие, отклоне- ние ширины колеи проводников от номинального значения; - износ проводников, расстрельных балок, направляющих устройств сосуда; - зазоры между подъемным сосудом, расстрельными балками и крепью ствола, между жесткими направляющими сосуда и элементами крепления про- водников. Профиль проводников. Особенно необходимо уделять внимание более точному определению величины местных искривлений проводников, особенно на сопряжении стволов с горизонтами, и значению сужения/расширения колеи, т.к. от этих параметров зависит безопасность подъема, как по критерию кине- матической связи между сосудом и армировкой, так и по критерию динамиче- ских нагрузок в системе «сосуд-армировка», что влечет за собой преждевре- менный износ элементов армировки и возникновение аварийных ситуаций. Важность контроля профиля проводников отмечает М. Шот (Польша) и в своей статье предлагает новое решение этого вопроса с помощью измеритель- ных станций контактного типа [1]. В ЮАР и США для контроля неровностей профиля проводников в лобовой плоскости применяется «динамический» ме- тод, основанный на бесконтактном измерении расстояния до базовой вертикали от измерительного узла и последующей компьютерной обработки данных дат- чиков расстояния и акселерометров [2, 3]. Развитие этого метода для «динами- ческой профилировки» одновременно в лобовой и боковой плоскостях, как предписано Правилами безопасности, предложил проф. М. Плахно (Польша) [4]. В России профильная съемка регламентирована по ГОСТ 51066-97 [5] и проводится станциями типа СИ [6], принцип работы которых основан на изме- рении уклонов проводников и последующим расчетом горизонтальных откло- нений на ярусах от условной вертикали. В Украине контроль состояния профи- ля проводников и ширины колеи так же осуществляется с помощью измери- тельных станций СИ. Новую более совершенную отечественную автоматиче- скую компьютеризованную станцию контроля профиля проводников предло- жил Шевченко Е.Н. в своей диссертационной работе [7]. Однако ее использова- ние еще не нашло широкого применения, и контроль состояния профиля про- водников продолжает осуществляться с помощью станции СИ-4. Ниже приведены профили проводников некоторых стволов шахт Украины (рис. 1-3). Как видно из графиков, все профили имеют знакопеременные искривления в большей или меньшей степени, отклоняясь от нулевой отметки в противопо- ложных направлениях по всей глубине ствола. Износ проводников. На рис. 4-6 представлены износы вертикальных ство- лов шахт, как с рельсовыми, так и с коробчатыми проводниками. В качестве критерия взят лобовой износ проводников, т.к. именно он влияет на эксплуата- ционную ширину колеи и аварийно опасную возможность контактирования жестких направляющих сосуда с элементами крепления проводников или с рас- стрелами. ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2017. №136 175 Р и су н о к 1 - П р о ф и л ь п р о в о д н и к о в д в у х ск и п о в о го п о д ъ ем а гл ав н о го с тв о л а ш ах ты « С те п н ая » П А О « Д Т Э К П А В Л О Г Р А Д У Г О Л Ь » (в ер ти к ал ь н ая о сь – н о м ер я р у са , го р и зо н та л ь н ая о сь – о тк л о н ен и е о т в ер ти к ал и , м м ). ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2017. №136 176 Р и су н о к 2 - П р о ф и л ь п р о в о д н и к о в д в у х ск и п о в о го п о д ъ ем а ск и п о в о го с тв о л а ш ах ты и м . Д .Ф . М ел ь н и к о в а П А О « Л и си ч а н - ск у го л ь » ( в ер ти к ал ь н ая о сь – н о м ер я р у са , го р и зо н та л ь н ая о сь – о тк л о н ен и е о т в ер ти к ал и , м м ) ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2017. №136 177 Рисунок 3 - Профиль проводников одноклетевого с противовесом подъема клетевого ствола №3 шахты им. М.И. Калинина ГП «ДУЭК» (вертикальная ось – номер яруса, горизонтальная ось – отклонение от вертикали, мм). Данные по износу проводников были взяты из отчетов обследования жест- кой армировки, проведенных сотрудниками НИИГМ им. М.М. Федорова (г. Донецк) в 2011 - 2014 гг. на шахтах Украины c участием автора. Износ рабочих поверхностей проводников определяет надежность кинематической связи дви- жущегося подъемного сосуда с проводниками, а также их прочность и изгиб- ную жесткость, которая влияет на динамику взаимодействия сосуда с армиров- кой, зазоры безопасности между элементами подъемного сосуда и армировки. Правилами безопасности износ рабочих поверхностей проводников строго ограничен и должен периодически контролироваться. Однако его величина ни- чем не обоснована, не зависит от типоразмера проводника, конструктивных особенностей армировки, режима и интенсивности работы подъема, и далеко не всегда является оптимальной для конкретной установки, в результате чего не- ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2017. №136 178 редко проводники заменяются новыми, хотя они и не исчерпали полностью свой ресурс. Допустимые значения износа проводников отличаются от норма- тивных и определяются для конкретных подъемных установок расчетом по ки- нематике и динамике взаимодействия сосуда с армировкой и, как правило, пре- вышают нормируемые значения, что позволяет увеличить срок службы провод- ников, обеспечивая при этом работоспособность армировки, не ограничивая подъем по скорости и режиму работы. Рисунок 4 - Остаточная толщина проводников  190×200×16мм двухскипового угольного подъема главного ствола шахты им. Героев Космоса ПАО «ДТЭК ПАВЛОГРАДУГОЛЬ» (вертикальная ось – номер яруса, горизонтальная ось – остаточная толщина проводника, мм, вертикальная пунктирная линия – уровень допустимого износа по ПБ) Износ расстрельных балок напрямую влияет на прочностные свойства ар- мировки, работоспособность и долговечность. Однако предельные значения из- носа как критерия браковки расстрелов не оговорены ни одним из действую- щих нормативных документов. Они могут быть определены только расчетным ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2017. №136 179 путем конкретно для каждого подъема по «Методике…» [8]. Рисунок 5 - Остаточная высота проводников Р43 двухскипового подъема скипового ствола шахты «Добропольская» ПАО «ДТЭК ДОБРОПОЛЬЕУГОЛЬ» (вертикальная ось – номер яруса, горизонтальная ось – остаточная высота проводника, мм, вертикальная пунк- тирная линия – уровень допустимого износа по ПБ) Надежность кинематической связи подъемных сосудов с армировкой зави- сит не только от износа рабочих поверхностей проводников, но и от износа вза- имодействующих с ними рабочих поверхностей направляющих башмаков скольжения подъемного сосуда, а также от размера направляющих, в частности, глубины зева при двухстороннем и ширины зева при одностороннем располо- жении проводников относительно сосуда. При двухстороннем расположении проводников износ их лобовых поверх- ностей и глубина зева направляющих определяют также предельные отклоне- ния ширины колеи проводников от номинального значения. ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2017. №136 180 Рисунок 6 - Остаточная высота проводников Р50 двухскипового подъема скипового ствола шахты «Центральная» ГП «Красноармейскуголь» (вертикальная ось – номер яруса, горизонтальная ось – остаточная высота проводника, мм, вертикальная пунктирная линия – уровень допустимого износа по ПБ) Предельные отклонения ширины колеи, регламентированные «Инструкцией по производству маркшейдерских работ» [9], предназначены для новой арми- ровки и не могут быть применены для условий эксплуатации, т.к. учитывают только качество строительно-монтажных работ и не учитывают износ провод- ников, возможные смещения расстрелов и проводников, действующих динами- ческих нагрузок и т.д., и поэтому могут быть определены только расчетным пу- тем. Подробно кинематика взаимодействия подъемного сосуда с армировкой с двухсторонними (рельсовыми и деревянными) и односторонними (рельсовыми) проводниками была рассмотрена автором данной публикации в работе [10]. Таким образом, допустимые значения износов расстрелов и рабочих по- верхностей проводников должны определяться по условиям как динамического, так и кинематического взаимодействия подъемного сосуда с армировкой. При этом допустимые значения износов расстрелов, боковых поверхностей провод- ников двухстороннего расположения относительно сосудов и тыльных поверх- ностей рельсовых проводников одностороннего расположения определяются из условия динамики, т.к. они не зависят от кинематики, а лобовых поверхностей ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2017. №136 181 двухсторонних, а также лобовых и боковых поверхностей односторонних про- водников – из условий как динамики, так и кинематики. Из кинематического расчета также определяются предельные отклонения ширины колеи проводни- ков для условий эксплуатации, допустимые износы направляющих скольжения и оптимальные размеры их зева. Выводы. Анализируя вышеизложенное можно сделать вывод, что подход к установлению предельных допусков элементов армировки должен быть в каж- дом случае индивидуальным с учетом ее фактического состояния и рабочих па- раметров подъема. При этом решение о возможности дальнейшей эксплуатации армировки должно приниматься с разрешения органов Госгорпромнадзора ко- миссией под руководством главного механика шахты или производственного объединения на основании заключения, составленного специалистами соответ- ствующих специализированных организаций по результатам обследования с использованием инструментальных средств и необходимых расчетов. ––––––––––––––––––––––––––––––– СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Szot, M. Ромiаr nierówności тоrów prowadzenia naczyń i obciąźeń lin nośnych górniczych wyciągów szybowych / M.Szot // Transport szybowy 2003. - Szczyrk, 2003. – рр. 225-232. 2. Fritz, J., Hecker G. Тесhniquе for the mеаsurеmеnt of guide misаlighmеnt iп minе shafts. CSIR Rеsеаrсh Rероrt 60б, Рrеtоriа, 1984. 3. Penning, F. Improved skips, guide аlighmеnt, dуnamiсs аnd есоnоmiсs. US Вurеаu of mines соntrасt НО282013 / F. Penning. - Соlоrаdо School of Mines, 1985. 4. Plachno, М. Zаgаdniеniе dynamicznej kontгoli niеrownosci сiagów рrоwаdników w srybach górniсzусh / Маrеk Plachno, Zbigniew Rоsnеr // Zeszyty Naukowo-Techniczne AGN - KTL nr 232 Kraków 2001. - pp 45-55. 5. ГОСТ 51066-97. Системы профильной съемки проводников вертикальных шахтных стволов. Общие технические требования и методы испытаний. – М: Госстандарт России, 1997, 11 с. 6. Галинская, М.Н. Использование измерений станции СИ-1 для определения динамических нагрузок на армировку шахтных стволов / М.Н. Галинская // Труды ВНИМИ, сб. 84, 1971, - С.32-36. 7. Шевченко, Є.М. Розробка автоматизованої системи маркшейдерського контролю провідників вертикальних шахтних стовбурів: Автореф канд.техн. наук.- Донецьк., 2000, - 18 с. 8. Методика расчета жестких армировок вертикальных стволов шахт. Донецк.: НИИГМ им.М.М.Федорова, 1994 – 145 с. 9. КД 12.06.203-2000. Маркшейдерские работы на угольных шахтах и разрезах. Инструкция. Ки- ев. 2001,- 132 с. 10. Василькевич, В.И. Определение допустимых износов проводников и предельных отклонений ширины колеи из условия кинематического взаимодействия подъемного сосуда с жесткой армиров- кой ствола / В.И. Василькевич // ИГТМ НАН Украины. Геотехническая механика. Межвед. Сб-к. науч. тр. Вып.93, Днепропетровск. -2012, -С.210-225. REFERENCES 1. Szot, M. (2003), ―Ромiаr nierówności тоrów prowadzenia naczyń i obciąźeń lin nośnych górniczych wyciągów szybowych‖, Transport szybowy 2003, рр. 225-232. 2. Fritz, J. and Hecker, G. (1984), „Тесhniquе for the mеаsurеmеnt of guide misаlighmеnt iп minе shafts‖, CSIR Rеsеаrсh Rероrt 60б, Рrеtоriа, Hatfield, South Africa. 3. Penning, F. (1985), ―Improved skips, guide аlighmеnt, dуnamiсs аnd есоnоmiсs US Вurеаu of mines соntrасt НО282013‖, Соlоrаdо School of Mines, Соlоrаdо, USA. 4. Маrеk Plachno and Zbigniew Rоsnеr (2001), „Zаgаdniеniе dynamicznej kontгoli niеrownosci сiagów рrоwаdników w srybach górniсzусh‖, Zeszyty Naukowo-Techniczne AGN - KTL, pp. 45-55. 5. GOST 51066-97. Sistemy profilnoy syemki provodnikov vertikalnykh shakhtnykh stvolov. Obshchiye tekhnicheskiye trebovaniya i metody ispytaniy [Systems of profile survey of rail guides of vertical shafts. General technical requirements and test methods], Moscow, Russia. ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2017. №136 182 6. Galinskaya, M.N. (1971), Ispolzovaniye izmereniy stantsii SI-1 dlya opredeleniya dinamicheskikh nagruzok na armirovku shakhtnykh stvolov [Use of measurements of the station SI-1 for determining dynam- ic loads on shaft equipment], Trudy VNIMI, no. 84, pp.32-36. 7. Shevchenko, Ye.M. (2000), ―Development of the automated system of mine surveying control of rail guides of vertical mine shafts‖, Abstract of Ph.D. (Tech.), Donetsk, Ukraine. 8. M.M. Fedorov Research Institute of mining mechanics (ed.) (1994), Metodika rascheta zhestkikh armirovok vertikalnykh stvolov shakht [Method of calculating the rigid equipment vertical shafts] M.M. Fe- dorov Research Institute of mining mechanics, Donetsk, Ukraine. 9. Ministry of Fuel and Energy of Ukraine (2001), KD 12.06.203-2000. Marksheyderskiye raboty na ugolnykh shakhtakh i razrezakh. Instruktsiya [KD 12.06.203-2000. Mine surveying in coal mines and sec- tions. Instructions], Ministry of Fuel and Energy of Ukraine, Kiyev, Ukraine. 10. Vasilkevich, V.I. (2012), ―Determination of possible wears of explorers and maximum rejections of width of track from the condition of kinematics co-operation of lifting vessel with the hard armor of barrel‖, Geo-Technical Mechanics, no 93, pp.210-225. ____________________________ Об авторе Василькевич Виктор Иванович, магистр, инженер, Научно-исследовательский институт горной механики им. М.М. Федорова, Киевский филиал (НИИГМ им. М.М.Федорова), Киев, Украина, wasylkewycz@gmail.com About the author Vasilkevich Viktor Ivanovich, Master of Science, Engineer, Scientific Research Institute of Mining Me- chanics. M.M. Fedorova, Kiev branch (RIMM named by M.M. Fedorov), Kiev, Ukraine. wasylkewycz@gmail.com _____________________________ Анотація. У статті розглянуто проблему експлуатації жорстких армувань вертикальних стовбурів. Жорсткі армування мають різноманітні конструктивні рішення, але сприймають вплив одних і тих же негативних факторів, зокрема гірничого тиску, що діє на кріплення сто- вбура. Внаслідок цих процесів відбувається викривлення профілю провідників, що безпосе- редньо впливає на безпечність кінематичного зачеплення в системі «посудина-армування», а також на інтенсивність механічного зношування робочих поверхонь провідників та напрям- них пристроїв. Враховуючи це контроль за станом армування у реальних умовах роботи ша- хтного підйому має бути індивідуальним у кожному конкретному випадку, враховуючи конструктивні особливості та фактичний стан жорсткого армування, що дозволить визначити допустимі значення зношування армування, котрі можуть бути більшими за регламентовані, а також це дасть можливість вирахувати оптимальні параметри напрямних пристроїв. Ключові слова: шахтний стовбур, жорстке армування, профіль провідників, знос прові- дників. Annotation. The article deals with the problem of rigid equipment operation in the vertical shafts. Rigid equipment has various design solutions, but all of them are subject to the same nega- tive factors including mining pressure exerted on the shaft’s support. Consequence of these process- es is curvature of the rail-guide profile, which directly affects reliability of kinematic engagement in the "cage-shaft equipment" system; it also affects intensity of mechanical wear of working surfaces of the rail guides and guiding devices. Because of this, in real conditions of the cage lifting, state of the equipment should be controlled individually in each specific case and take into account structur- al features and actual state of the rigid equipment. Such approach will help to determine permissible rate of the equipment wear, which can be more than the regulated rates, and optimal parameters of sliding guides. Keywords: mine shaft, rigid equipment, profile of rail guides, wear of rail guides. Статья поступила в редакцию 13.09.2017 Рекомендовано к печати д-ром технических наук Круковским А.П. mailto:wasylkewycz@gmail.com mailto:wasylkewycz@gmail.com