Внесок М.В. Винокурова у вирішення проблеми динамічної взаємодії рухомого складу і колії

Стаття присвячена висвітленню внеску професора М.В. Винокурова у вирішення проблеми динамічної взаємодії рухомого складу і колії. У статті висвітлені дослідження М.В. Винокурова в означеній сфері залізничного транспорту. М.В. Винокуров одним з перших описав, класифікував і порівняв проблеми динамік...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2018
Автор: Устяк, Н.В.
Формат: Стаття
Мова:Ukrainian
Опубліковано: Центр пам’яткознавства НАН України і УТОПІК 2018
Назва видання:Питання історії науки і техніки
Теми:
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/163516
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Внесок М.В. Винокурова у вирішення проблеми динамічної взаємодії рухомого складу і колії / Н.В. Устяк // Питання історії науки і техніки. — 2018. — № 2. — С. 41-45. — Бібліогр.: 8 назв. — укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-163516
record_format dspace
spelling irk-123456789-1635162020-02-02T01:25:43Z Внесок М.В. Винокурова у вирішення проблеми динамічної взаємодії рухомого складу і колії Устяк, Н.В. Видатні науковці та інженери Стаття присвячена висвітленню внеску професора М.В. Винокурова у вирішення проблеми динамічної взаємодії рухомого складу і колії. У статті висвітлені дослідження М.В. Винокурова в означеній сфері залізничного транспорту. М.В. Винокуров одним з перших описав, класифікував і порівняв проблеми динаміки коливання і стійкості вагонів, показав динамічний вплив рухомого складу залізниць на верхню будову колії. Словосполучення «Дослідження коливань і стійкість вагонів» стали візитною карткою професора М.В. Винокурова. The article is devoted to highlighting the contribution of Professor M. Vinokurov in solving the problem of dynamic interaction of rolling stock and track. The article highlights studies of M. Vinokurov in the specified area of railway transport. M.V. Vinokurov, was one of the first to describe, classify and compare problems of the dynamics of vibration and stability of cars, showed the dynamic impact of rolling stock railways on the upper structure of the track. The phrase "Investigation of vibrations and the stability of cars" became a visiting card of Professor M.V. Vinokurov. Статья посвящена освещению вклада профессора М. В. Винокурова в решение проблемы динамического взаимодействия подвижного состава и колеи. В статье освещенные исследования М. В. Винокурова в отмеченной сфере железнодорожного транспорта. М. В. Виннокуров одним из первых описал, классифицировал и сравнил проблемы динамики колебания и стойкости вагонов, показал динамическое влияние подвижного состава железных дорог на верхнее строение колеи. Словосочетания «Исследования колебаний и стойкость вагонов» стали визитной карточкой профессора М. В. Винокурова. 2018 Article Внесок М.В. Винокурова у вирішення проблеми динамічної взаємодії рухомого складу і колії / Н.В. Устяк // Питання історії науки і техніки. — 2018. — № 2. — С. 41-45. — Бібліогр.: 8 назв. — укр. 2077-9496 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/163516 629.4.022.2:629.45(09) uk Питання історії науки і техніки Центр пам’яткознавства НАН України і УТОПІК
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Ukrainian
topic Видатні науковці та інженери
Видатні науковці та інженери
spellingShingle Видатні науковці та інженери
Видатні науковці та інженери
Устяк, Н.В.
Внесок М.В. Винокурова у вирішення проблеми динамічної взаємодії рухомого складу і колії
Питання історії науки і техніки
description Стаття присвячена висвітленню внеску професора М.В. Винокурова у вирішення проблеми динамічної взаємодії рухомого складу і колії. У статті висвітлені дослідження М.В. Винокурова в означеній сфері залізничного транспорту. М.В. Винокуров одним з перших описав, класифікував і порівняв проблеми динаміки коливання і стійкості вагонів, показав динамічний вплив рухомого складу залізниць на верхню будову колії. Словосполучення «Дослідження коливань і стійкість вагонів» стали візитною карткою професора М.В. Винокурова.
format Article
author Устяк, Н.В.
author_facet Устяк, Н.В.
author_sort Устяк, Н.В.
title Внесок М.В. Винокурова у вирішення проблеми динамічної взаємодії рухомого складу і колії
title_short Внесок М.В. Винокурова у вирішення проблеми динамічної взаємодії рухомого складу і колії
title_full Внесок М.В. Винокурова у вирішення проблеми динамічної взаємодії рухомого складу і колії
title_fullStr Внесок М.В. Винокурова у вирішення проблеми динамічної взаємодії рухомого складу і колії
title_full_unstemmed Внесок М.В. Винокурова у вирішення проблеми динамічної взаємодії рухомого складу і колії
title_sort внесок м.в. винокурова у вирішення проблеми динамічної взаємодії рухомого складу і колії
publisher Центр пам’яткознавства НАН України і УТОПІК
publishDate 2018
topic_facet Видатні науковці та інженери
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/163516
citation_txt Внесок М.В. Винокурова у вирішення проблеми динамічної взаємодії рухомого складу і колії / Н.В. Устяк // Питання історії науки і техніки. — 2018. — № 2. — С. 41-45. — Бібліогр.: 8 назв. — укр.
series Питання історії науки і техніки
work_keys_str_mv AT ustâknv vnesokmvvinokurovauviríšennâproblemidinamíčnoívzaêmodííruhomogoskladuíkolíí
first_indexed 2025-07-14T16:03:24Z
last_indexed 2025-07-14T16:03:24Z
_version_ 1837638882403811328
fulltext ВИДАТНІ НАУКОВЦІ ТА ІНЖЕНЕРИ ПИТАННЯ ІСТОРІІ НАУКИ І ТЕХНІКИ 2018 № 2 41 УДК 629.4.022.2:629.45(09) ВНЕСОК М.В. ВИНОКУРОВА У ВИРІШЕННЯ ПРОБЛЕМИ ДИНАМІЧНОЇ ВЗАЄМОДІЇ РУХОМОГО СКЛАДУ І КОЛІЇ Устяк Н.В., канд. іст. наук, доц. (Київський Міжнародний університет) Стаття присвячена висвітленню внеску професора М.В. Винокурова у вирішення проблеми динамічної взаємодії рухомого складу і колії. У статті висвітлені дослі- дження М.В. Винокурова в означеній сфері залізничного транспорту. М.В. Винокуров одним з перших описав, класифікував і порівняв проблеми динаміки коливання і стійко- сті вагонів, показав динамічний вплив рухомого складу залізниць на верхню будову ко- лії. Словосполучення «Дослідження коливань і стійкість вагонів» стали візитною ка- рткою професора М.В. Винокурова. Ключові слова: вагон, динаміка вагону, стійкість вагонів, взаємодія рухомого складу і колії, техніка. Михайло Васильович Винокуров (1890–1955) – спеціаліст у галузі конс- трукцій залізничних екіпажів, динаміч- ної взаємодії рухомого складу і колії, пе- дагог і організатор наукових напрямків у транспортній науці, генерал-директор тяги ІІ рангу, доктор технічних наук, професор [1]. Загалом сфера інтересів цього видатного вченого окреслена залі- зничним транспортом, вагонобудуван- ням, паровозобудуванням, теплотехні- кою. А в цій галузі науково- дослідницька, інженерна і педагогічна діяльність професора М.В. Винокурова мала різнобічну спрямованість. Його друковані праці присвячені проблемам будівництва паровозів, наукової органі- зації праці, динаміки коливання і стійко- сті вагонів, пічного обладнання, винос- ним топкам, конструювання, експлуата- ції, економіки і ремонту усіляких типів вагонів, підвищення економічності паро- возів. Згідно вислову М.В. Винокурова, проблема небезпечних швидкостей, які призводять до сходження з рейок рухо- мого складу, і динамічного впливу ру- хомого складу на верхню будову колії, є однією з найбільш важких, але актуаль- них завдань прикладної механіки. На цю тему у 1936 р. Михайлом Васильо- вичем була захищена кандидатська ди- сертація. Якщо коротко, то ця праця бу- ла присвячена дослідженню коливань і стійкості вагонів. У 1939 р. М.В. Винокуровим опуб- лікована фундаментальна праця «Дослі- дження коливань і стійкості вагонів», яка стала першим серйозним внеском у важ- ливу і складну ділянку транспортної ме- ханіки [2]. У цій роботі, яка була опублі- кована у «Працях Дніпропетровського інституту інженерів залізничного транс- порту» (Вип. 12), були викладені методи аналітичної механіки у застосуванні до досліджень вільних і вимушених коли- вань вантажних і пасажирських вагонів, розроблені методи визначення динаміч- ної стійкості вагонів під час руху поїзда, вказані шляхи погодження параметрів, які підвищують плавність ходу вагонів, з вимогами необхідної динамічної стійко- сті. Ця праця Михайла Васильовича є основною базою удосконалення ходових якостей нових вагонів вітчизняного ван- тажного і пасажирського парку. Разом з цим М.В. Винокуров розпочав читання курсу лекцій в залізничних вузах, прис- вячених динаміці вагонів. У цих лекціях Михайло Васильович зазначав, що під час руху поїзда виникають коливання кожного окремого вагону і взаємні об- межені переміщення вагонів у поїзді. При цьому в кожному вагоні під час цих коливань і переміщеннях виникають си- ли інерції, а елементи вагона і весь вагон в цілому, як і поїзд загалом, витримують значні динамічні сили. Таким чином, ва- ВИДАТНІ НАУКОВЦІ ТА ІНЖЕНЕРИ ПИТАННЯ ІСТОРІІ НАУКИ І ТЕХНІКИ 2018 № 2 42 гон як ціле, і окремі його частини беруть активну участь в динамічних процесах. Під час коливань деяких типів ва- гонів і окремих їх елементів можуть виникати такі умови, при яких з’являється небезпека сходження колі- сних пар з рейок. Коливання у деяких випадках бувають такими, що їзда стає некомфортабельною або не забезпечу- ється збереження вантажів, що перево- зяться. Сили, що виникають при русі вагону, іноді можуть сягати таких ве- личин, при яких виникає небезпека по- рушення міцності елементів вагону або міцності колії, якою рухається такий вагон. Особливо велике значення ці процеси мають для сучасного залізни- чного транспорту, для якого характерні високі швидкості руху, багатовісні із складною системою підвішування віз- ки вагонів і підвищення навантаження, яке передається колесом рейці. Історія вагонобудування знає такі випадки, коли через неправильний ро- зрахунок динамічних факторів проек- тувалися і випускалися вагони, які не відповідали вимогам безпеки експлуа- тації під час підвищення швидкостей руху, а залізничний транспорт внаслі- док цього зазнавав значної шкоди. Михайло Васильович стверджу- вав, що відступ від норм облаштування і особливо порушення в процесі екс- плуатації допусків у місткості вагонів дуже суттєво впливають на усі динамі- чні процеси, а отже й на безпеку руху, міцність вагона і залізничної колії. То- му для інженера-вагонника, до обов’язків якого входить уміння прое- ктувати вагони, технічний і науковий аналіз поведінки вагонів, що експлуа- туються в різних умовах, уміння роз- биратися і встановлювати причини тих чи інших подій, здійснювати кількіс- ний аналіз явищ, тобто ті або інші роз- рахунки; знання динаміки вагонів є однією з найголовніших основ його спеціальності. М.В. Винокуров підкреслював, що динаміка вагонів вивчає коливання вагонів і переміщення окремих їх еле- ментів в різних умовах експлуатації (рух у складі поїзда з постійною або змінною швидкістю, співудари при маневрах і т.п.) і сили, що виникають при цьому. До динаміки вагонів приє- днуються і такі питання, як боротьба з шумом в пасажирських вагонах, пи- тання вібрації елементів вагонів та ін- ше. Загалом динаміка вагонів є гілкою більш широкої дисципліни – взаємодії рухомого складу і колії. М.В. Винокуров вважав, що осно- вними завданнями динаміки вагонів є: 1. Вивчення процесів коливання ва- гонів, зумовлених взаємодією вагона і ко- лії, встановлення на цій основі найкращих параметрів ресорного підвішування та інших конструктивних рішень у загальній компоновці конструкції вагона. 2. Встановлення умов безпечного руху вагона (максимально допустимі швидкості, режими гальмування) у складі поїзда, та його впливові на ко- лію, стійкість в колії, стабільності колії (її недеформованості), витискування з рухомого складу. 3. Визначення заходів, які дозво- ляють забезпечити спокійний хід (збе- реженість вантажів, комфортабельність проїзду пасажирів), а також обмеження шуму в кузові пасажирського вагону. 4. Визначення поздовжніх зусиль у складі поїзда між вагонами і під час співударяння при маневрах. 5. Визначення впливу несправно- стей та недосконалості вагона і колії на їх взаємодію. Усі ці завдання дуже складні. Для їх вирішення зараз залучаються най- більш сучасні розділи науки та техніч- ні засоби: теорія ймовірностей (зокре- ма теорія випадкових процесів), нелі- нійна теорія коливань, аналогові і ци- фрові електронні обчислювальні ма- шини, а в експериментальних дослі- дженнях – засоби сучасної тензометрії, телеметрії і обчислювальної техніки. Усі затрати праці на найбільш по- вне і правильне рішення проектних і експлуатаційних проблем, зв’язаних з динамікою вагонів, цілком окупаються підвищенням безпеки руху, надійності експлуатації вагонів і колії, підвищен- ням комфорту пасажирів і збережен- ВИДАТНІ НАУКОВЦІ ТА ІНЖЕНЕРИ ПИТАННЯ ІСТОРІІ НАУКИ І ТЕХНІКИ 2018 № 2 43 ням вантажів, економією у побудові і експлуатації вагонів і колії. В динаміці вагонів завжди праг- нуть до якомога більш простих рішень, які дозволяють правильно і точно ві- дображати динамічні процеси, що ви- вчаються. В даному контексті величез- ну роль відіграє вибір розрахункових схем, які беруться за основу. Михайло Васильович вважав, що основними етапами рішення кожного завдання в динаміці вагонів є: а) обрання достатньо простої роз- рахункової схеми і відповідних до цієї схеми розрахункових параметрів, які відображають динамічні процеси, що вивчаються; б) проведення експериментальних робіт для отримання необхідних в роз- рахунках параметрів; в) складання рівнянь згідно при- йнятної розрахункової схеми, вирі- шення цих рівнянь, дослідження і ана- ліз отриманих при цьому результатів, визначення практичних рекомендацій, які витікають з віднайдених рішень; г) розробка методики і проведен- ня стендових і поїзних випробувань вагонів, а також впливу їх на колію з метою перевірки, коректування і роз- витку теоретичних розрахунків. Динамічні процеси, пов’язані з коливаннями елементів вагонів, в інте- ресах спрощення вивчення (за певними допусками) переважно розглядають як дві самостійні групи питань: коливан- ня надресорної будови вагонів і коли- вання необресорених мас. Усі маси, що входять в конструкцію вагонів, при ру- сі здійснюють складні і такі, що не піддаються аналітичному опису лінійні та кутові переміщення і коливання. В інтересах спрощення аналізу їх у свою чергу ділять на вертикальні та горизо- нтальні переміщення і коливання; поз- довжні коливання вагонів у складі пої- зда розглядаються окремо. М.В. Винокуров пропонував, щоб вивченню курсу динаміки вагонів пе- редувало вивчення теоретичної меха- ніки, конструкцій вагонів і колії та норм їх утримування, а також основ обчислювальної техніки. Однак він вважав, що для пов’язування переліче- них дисциплін з курсом динаміки ва- гонів, а також в інтересах повторення необхідних для пояснення того чи ін- шого питання матеріалів, потрібно на- водити основні відомості з курсу тео- ретичної механіки, конструкцій колії, руху поїздів тощо. Михайло Васильо- вич детально досліджував власні і ви- мушені коливання двовісного і чоти- ривісного вантажного і пасажирського вагонів; рекомендував доцільні спів- відношення жорсткостей ступенів ре- сорного підвішування, міри демпфіру- вання коливань силами тертя; встано- вив співвідношення між базою вагона і радіусом інерції кузова; визначив по- ложення метацентру вагона, при якому забезпечується стійкість; рекомендував раціональні параметри люлечного під- вішування; оцінив вплив нелінійності ресорного підвішування на плавність ходу вагону; визначив довжину хвилі хвилястого руху колісних пар на рей- ках і значення критичної швидкості під час коливання вагонів. Ним було ви- словлена пропозиція про доцільність спирання кузова на бокові ковзуни віз- ків для гасіння коливань під час ви- ляння вагонів. Усі ці наукові доробки Михайло Васильович узагальнив під час завідування кафедрою «Вагони і вагонне господарство» Московського інституту інженерів залізничного тран- спорту у 1945–1955 роках. До цього він працював помічником машиніста паровоза, інженером, начальником те- хнічного відділу, заступником началь- ника цеху, заступником начальника Ростовського паровозоремонтного за- воду, головним інженером тресту «Тепло і сила», завідувачем кафедрою і проректором Донського політехніч- ного, Ростовського і Дніпропетровсь- кого інститутів інженерів залізничного транспорту, директором Науково- дослідного інституту паровозо- вагонного господарства і енергетики, керівником відділення Всесоюзного науково-дослідного інституту залізни- чного транспорту у Москві. Під керівництвом М.В. Виноку- рова був створений у 1949 р. вузівсь- ВИДАТНІ НАУКОВЦІ ТА ІНЖЕНЕРИ ПИТАННЯ ІСТОРІІ НАУКИ І ТЕХНІКИ 2018 № 2 44 кий підручник з курсу «Вагони» [3], який було перевидано у 1953 р. і пере- кладено на китайську та румунську мови [4]. Всього М.В. Винокуровим з проблеми динаміки вагонів і її взаємо- дії із залізничною колією було опублі- ковано 32 наукові праці. Учнем М.В. Винокурова В.А. Лаза- ряном була розроблена теорія стійкості під час руху рейкових екіпажів [5]. Дана теорія досі використовується для визна- чення раціональних жорсткостей ресор- ного підвішування і характеристик дем- пферів візків. Побудовані математичні моделі для дослідження стійкості руху, визначені згідно умов стійкості парамет- ри вантажних і пасажирських вагонів рі- зних типів. М.В. Винокуров разом з В.А. Лазаряном здійснював дослідження стійкості руху вагонів. М.В. Винокуров особливу увагу приділяв динаміко-міцністним дослі- дженням рухомого складу, зокрема на- турним випробуванням вагонів і локо- мотивів для визначення їх технічного стану. Під час випробувань вагонів Михайло Васильович оцінював кіне- матику основних ведучих вузлів і еле- ментів їх конструкції при нормативних і тих, що виникають під час експлуата- ції навантаженнях з наступним співс- тавленням результатів з допусками ро- зрахунків. Нормативні навантаження імітував статичними навантаженнями: поздовжні і вертикальні – на спецстен- дах, розпірні і місцеві – з допомогою тарованих пристосувань. Навантажен- ня, що виникають в умовах експлуата- ції, Михайло Васильович імітував шляхом динамічних випробувань, у цикл яких включав: поїздки зі швидкостями, що перевищували конструктивні на 5– 10% по коліях різної конструкції і ви- гляду у плані, які перебували у різному технічному стані; співударянні вагонів, які рухалися із заданими швидкостями (переважно до 12 км/год), які здійснював на стендах-гірках; виконання наванта- жувально-розвантажувальних операцій на механізованих пристроях (естакадах, вагоновідкидувачах, навантажувальних комплексах) з допомогою кранів (для важковагових штучних і штабельних ва- нтажів), а також з використанням само- хідних вантажів (автомобілів, тракторів і т.п.). Під час випробувань вимірював на- пруження з допомогою тензорезисторів і відповідних підсилювачів [6]. Під час дослідження локативів М.В. Винокуров визначав характер і рі- вень сил, які виникають в елементах екіпажу в статиці і під час руху його по залізничній колії при різній конструкції і технічному стані, а також вид дефор- мацій і рівень напруг в несучих деталях конструкції під дією цих сил. Михайло Васильович проводив статичні, ходові, ударні випробування, дослідження кі- нематики, здійснював оцінку напруже- ного стану. Під час статичних випробу- вань визначав прогини в системі ресор- ного підвішування і рівень напруг в не- сучих елементах екіпажної частини від нагруження їх власною вагою облад- нання. До статичних відносив також навантаження, які виникають від прик- ладання до екіпажної частини сили тя- ги. Суму напруг від статичних наванта- жень він враховував з метою визначен- ня опору втоми конструкції. Ходові ви- пробування М.В. Винокурова включали дослідження кінематичної якості конс- трукції, вимірювання сил і напруг при русі екіпажу на прямих і криволінійних ділянках колії у діапазоні швидкостей, які перевищують конструкційну на 20%. Під час ударних випробувань М.В. Винокуров встановлював рівень напруг в елементах конструкції екіпажу у ви- падку зіткнення його із загальмованим составом або під час наїзду на нього одинокого коченого вагона за нормова- ної сили удару [7]. Дослідження М.В. Винокуровим кінематики, тобто взаємних перемі- щень елементів екіпажу (у ряду випад- ків положення гребенів коліс відносно рейок в горизонтальній площині і тра- єкторії руху коліс у вертикальній пло- щині), дозволяли визначити загальні закономірності у русі екіпажу, достат- ність обраних вільних ходів і отворів, а також характер опорів, які діють на екіпаж як систему коливання. Сили, які виникають в екіпажній частині, М.В. Винокуров вимірював з допомо- ВИДАТНІ НАУКОВЦІ ТА ІНЖЕНЕРИ ПИТАННЯ ІСТОРІІ НАУКИ І ТЕХНІКИ 2018 № 2 45 гою динамометрів або тарируваних те- нзометричних схем, розміщених на де- талях конструкції. За наявності пруж- них зв’язків сили вираховують як пом- ноження деформацій на їх жорсткість. Оцінка напруженості стану несучих елементів екіпажу і коефіцієнта кон- центрації напруг в деталях здійснюва- лася Михайлом Васильовичем за до- помогою тензорезисторів. Аналіз ма- теріалів випробувань дозволяв М.В. Винокурову виявити відповідність екіпажу критеріям, встановленим тех- нічними умовами та іншими нормати- вними документами [8]. Дослідження М.В. Винокуровим проблем взаємодії рухомого складу і колії стали науковою базою раціональ- ного конструювання і експлуатації ру- хомого складу і залізничної колії й за- собом інтенсифікації їх використання для підвищення пропускної та провіз- ної здатності залізниць. ЛІТЕРАТУРА 1. Винокуров Мих. Вас. (1890–1955) // Железнодорожный транспорт: Энциклопедия / Гл. ред. Н.С. Конарев. Москва: Научное изд-во «Большая Российская энциклопедия», 1994. С. 543. 2. Винокуров М.В. Исследование колебаний и устойчивости вагонов // Сборник научных работ ДИИТа. 1939. Вып. 12. С. 7–288. 3. Вагоны / Под ред проф. М.В. Винокурова. Москва: Трансжелдориздат, 1949. 610 с. 4. Вагоны / Под ред проф. М.В. Винокурова. Москва: Трансжелдориздат, 1953. 704 с. 5. Вагоны: Конструкция, теория и расчет (учебник) / Под ред. проф.Л.А. Шадура и проф. И.И. Челнокова. Москва: Транспорт, 1965. 439 с. 6. Вериго М.Ф., Коган А.Я. Взаимодействие пути и подвижного состава. Москва: Транс- порт, 1986. 559 с. 7. Данилов В.Н. Железнодорожный путь и его взаимодействие с подвижным составом. Москва: Всесоюзное издательско-полиграфическое обьединение МПС, 1961. 192 с. 8. Блохин Е.П., Гребенюк П.Т. Динамика поезда // Железнодорожный транспорт: Энцик- лопедия / Гл. ред. Н.С. Конарев. Москва: Науч. изд-во «Большая Российская энциклопедия», 1994. С. 115–116. Устяк Н.В. Вклад М.В. Винокурова в решение проблемы динамического взаимодействия подвижного состава и колеи. Статья посвящена освещению вклада профессора М. В. Винокурова в решение проблемы динамического взаимодействия подвижного состава и колеи. В статье освещенные исследования М. В. Винокурова в отмеченной сфере железнодорожного транспорта. М. В. Виннокуров одним из пер- вых описал, классифицировал и сравнил проблемы динамики колебания и стойкости вагонов, показал динамическое влияние подвижного состава железных дорог на верх- нее строение колеи. Словосочетания «Исследования колебаний и стойкость вагонов» стали визитной карточкой профессора М. В. Винокурова. Ключевые слова: вагон, динамика вагона, стойкость вагонов, взаимодействие подвижного состава и колеи, техника. Ustyak N.V. Contribution of M. Vinokurov in solving the problem of dynamic in- teraction of rolling stock and track. The article is devoted to highlighting the contribution of Professor M. Vinokurov in solving the problem of dynamic interaction of rolling stock and track. The article highlights studies of M. Vinokurov in the specified area of railway transport. M.V. Vinokurov, was one of the first to describe, classify and compare problems of the dynamics of vibration and stability of cars, showed the dynamic impact of rolling stock railways on the upper structure of the track. The phrase "Investigation of vibrations and the stability of cars" became a visiting card of Professor M.V. Vinokurov. Key words: car, dynamics of car, stability of cars, interaction of rolling stock and track, technique.