Напряженно-деформированное состояние наноспутника POLYITAN-2 при квазистатических перегрузках на этапе выведения
Проанализирована прочность наноспутника POLYITAN-2 при квазистатических перегрузках на этапе его выведения. Разработана эффективная твердотельная модель и соответствующая ей конечноэлементная модель наноспутника. С использованием программного комплекса ANSYS рассчитано напряженно-деформированное сос...
Gespeichert in:
| Datum: | 2017 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України
2017
|
| Schriftenreihe: | Проблемы прочности |
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/173670 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Напряженно-деформированное состояние наноспутника POLYITAN-2 при квазистатических перегрузках на этапе выведения / А.С. Цыбенко, Б.М. Рассамакин, А.А. Рыбалка // Проблемы прочности. — 2017. — № 3. — С. 43-50. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-173670 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1736702020-12-16T01:26:48Z Напряженно-деформированное состояние наноспутника POLYITAN-2 при квазистатических перегрузках на этапе выведения Цыбенко, А.С. Рассамакин, Б.М. Рыбалка, А.А. Научно-технический раздел Проанализирована прочность наноспутника POLYITAN-2 при квазистатических перегрузках на этапе его выведения. Разработана эффективная твердотельная модель и соответствующая ей конечноэлементная модель наноспутника. С использованием программного комплекса ANSYS рассчитано напряженно-деформированное состояние наноспутника. Определены коэффициенты запаса прочности и максимальные перемещения конструктивных элементов. Установлено, что для рассматриваемого варианта исполнения наноспутника условия прочности и жесткости выполняются. Проаналізовано міцність наносупутника POLYITAN-2 за квазістатичних перевантажень на етапі його виведення. Розроблено ефективну твердотільну модель і відповідну їй скінченноелементу модель наносупутника. Із використанням програмного комплексу ANSYS розраховано напружено-деформований стан наносупутника. Визначено коефіцієнти запасу міцності та максимальні переміщення конструктивних елементів. Установлено, що для даного варіанта виконання наносупутника умови міцності і жорсткості виконуються. The paper provides the strength analysis performed for POLYITAN-2 nano-satellite under quasistatic overload conditions arising at the ascent stage. An efficient solid-state model together with its corresponding finite element model has been developed for the nano-satellite. The numerical investigation of the stress-strain state of nano-satellite has been performed using the ANSYS software package. The maximum relative displacements of structural elements, as well as safety factors, have been determined. Different strength criteria were analyzed for the strength assessment of nanosatellite structural elements made of composite materials. It is found that the considered POLYITAN-2 structure satisfies the critical strength and stiffness requirements. 2017 Article Напряженно-деформированное состояние наноспутника POLYITAN-2 при квазистатических перегрузках на этапе выведения / А.С. Цыбенко, Б.М. Рассамакин, А.А. Рыбалка // Проблемы прочности. — 2017. — № 3. — С. 43-50. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 0556-171X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/173670 004.94:629.78 ru Проблемы прочности Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Научно-технический раздел Научно-технический раздел |
| spellingShingle |
Научно-технический раздел Научно-технический раздел Цыбенко, А.С. Рассамакин, Б.М. Рыбалка, А.А. Напряженно-деформированное состояние наноспутника POLYITAN-2 при квазистатических перегрузках на этапе выведения Проблемы прочности |
| description |
Проанализирована прочность наноспутника POLYITAN-2 при квазистатических перегрузках на этапе его выведения. Разработана эффективная твердотельная модель и соответствующая ей конечноэлементная модель наноспутника. С использованием программного комплекса ANSYS рассчитано напряженно-деформированное состояние наноспутника. Определены коэффициенты запаса прочности и максимальные перемещения конструктивных элементов. Установлено, что для рассматриваемого варианта исполнения наноспутника условия прочности и жесткости выполняются. |
| format |
Article |
| author |
Цыбенко, А.С. Рассамакин, Б.М. Рыбалка, А.А. |
| author_facet |
Цыбенко, А.С. Рассамакин, Б.М. Рыбалка, А.А. |
| author_sort |
Цыбенко, А.С. |
| title |
Напряженно-деформированное состояние наноспутника POLYITAN-2 при квазистатических перегрузках на этапе выведения |
| title_short |
Напряженно-деформированное состояние наноспутника POLYITAN-2 при квазистатических перегрузках на этапе выведения |
| title_full |
Напряженно-деформированное состояние наноспутника POLYITAN-2 при квазистатических перегрузках на этапе выведения |
| title_fullStr |
Напряженно-деформированное состояние наноспутника POLYITAN-2 при квазистатических перегрузках на этапе выведения |
| title_full_unstemmed |
Напряженно-деформированное состояние наноспутника POLYITAN-2 при квазистатических перегрузках на этапе выведения |
| title_sort |
напряженно-деформированное состояние наноспутника polyitan-2 при квазистатических перегрузках на этапе выведения |
| publisher |
Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України |
| publishDate |
2017 |
| topic_facet |
Научно-технический раздел |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/173670 |
| citation_txt |
Напряженно-деформированное состояние наноспутника POLYITAN-2 при квазистатических перегрузках на этапе выведения / А.С. Цыбенко, Б.М. Рассамакин, А.А. Рыбалка // Проблемы прочности. — 2017. — № 3. — С. 43-50. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| series |
Проблемы прочности |
| work_keys_str_mv |
AT cybenkoas naprâžennodeformirovannoesostoânienanosputnikapolyitan2prikvazistatičeskihperegruzkahnaétapevyvedeniâ AT rassamakinbm naprâžennodeformirovannoesostoânienanosputnikapolyitan2prikvazistatičeskihperegruzkahnaétapevyvedeniâ AT rybalkaaa naprâžennodeformirovannoesostoânienanosputnikapolyitan2prikvazistatičeskihperegruzkahnaétapevyvedeniâ |
| first_indexed |
2025-07-15T10:24:52Z |
| last_indexed |
2025-07-15T10:24:52Z |
| _version_ |
1837708180332740608 |
| fulltext |
ÓÄÊ 004.94:629.78
Íàïðÿæåííî-äåôîðìèðîâàííîå ñîñòîÿíèå íàíîñïóòíèêà POLYITAN-2
ïðè êâàçèñòàòè÷åñêèõ ïåðåãðóçêàõ íà ýòàïå âûâåäåíèÿ
À. Ñ. Öûáåíêî, Á. Ì. Ðàññàìàêèí, À. À. Ðûáàëêà
Íàöèîíàëüíûé òåõíè÷åñêèé óíèâåðñèòåò Óêðàèíû “Êèåâñêèé ïîëèòåõíè÷åñêèé èíñòèòóò
èìåíè Èãîðÿ Ñèêîðñêîãî”, Êèåâ, Óêðàèíà
Ïðîàíàëèçèðîâàíà ïðî÷íîñòü íàíîñïóòíèêà POLYITAN-2 ïðè êâàçèñòàòè÷åñêèõ ïåðåãðóçêàõ
íà ýòàïå åãî âûâåäåíèÿ. Ðàçðàáîòàíà ýôôåêòèâíàÿ òâåðäîòåëüíàÿ ìîäåëü è ñîîòâåòñò-
âóþùàÿ åé êîíå÷íîýëåìåíòíàÿ ìîäåëü íàíîñïóòíèêà. Ñ èñïîëüçîâàíèåì ïðîãðàììíîãî êîìï-
ëåêñà ANSYS ðàññ÷èòàíî íàïðÿæåííî-äåôîðìèðîâàííîå ñîñòîÿíèå íàíîñïóòíèêà. Îïðåäåëå-
íû êîýôôèöèåíòû çàïàñà ïðî÷íîñòè è ìàêñèìàëüíûå ïåðåìåùåíèÿ êîíñòðóêòèâíûõ ýëåìåí-
òîâ. Óñòàíîâëåíî, ÷òî äëÿ ðàññìàòðèâàåìîãî âàðèàíòà èñïîëíåíèÿ íàíîñïóòíèêà óñëîâèÿ
ïðî÷íîñòè è æåñòêîñòè âûïîëíÿþòñÿ.
Êëþ÷åâûå ñëîâà: íàïðÿæåííî-äåôîðìèðîâàííîå ñîñòîÿíèå, ìåòîä êîíå÷íûõ ýëåìåí-
òîâ, íàíîñïóòíèê, ïðî÷íîñòü, æåñòêîñòü, êîýôôèöèåíòû çàïàñà ïðî÷íîñòè.
Ââåäåíèå. Ñîçäàíèå êîñìè÷åñêèõ àïïàðàòîâ (ÊÀ) – âåñüìà äëèòåëüíûé, íàóêî-
åìêèé è äîðîãîñòîÿùèé ïðîöåññ, âêëþ÷àþùèé íàó÷íî-èññëåäîâàòåëüñêèé, îïûòíî-
êîíñòðóêòîðñêèé è ïðîèçâîäñòâåííûé ýòàïû ñ îáÿçàòåëüíûì èõ ñîîòâåòñòâèåì îòðàñ-
ëåâûì ñòàíäàðòàì [1–3].  îòëè÷èå îò êðóïíîãàáàðèòíûõ ÊÀ, äëÿ íàíîñïóòíèêîâ
(ÍÑ) ñóùåñòâóþò îãðàíè÷åíèÿ ïî ñðîêàì ïðîåêòèðîâàíèÿ è èçãîòîâëåíèÿ, à òàêæå ïî
áþäæåòó è øòàòó ñîòðóäíèêîâ. Â ýòîé ñâÿçè êîíöåïöèÿ ïðèìåíåíèÿ ñòàíäàðòèçèðî-
âàííûõ ïëàòôîðì ÍÑ è ìåòîäà ñêâîçíîãî ïðîåêòèðîâàíèÿ [4], êîãäà êîíñòðóèðîâàíèå,
ðàñ÷åòû è èçãîòîâëåíèå ÊÀ ïðîâîäÿòñÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì îáùåé 3D ìîäåëè â åäèíîé
âû÷èñëèòåëüíîé ñðåäå, ïîçâîëÿåò îïåðàòèâíî âíîñèòü èçìåíåíèÿ â êîíñòðóêöèþ è,
òàêèì îáðàçîì, â êðàò÷àéøèå ñðîêè îñóùåñòâèòü ðàçðàáîòêó ÍÑ ñ íåîáõîäèìûìè
õàðàêòåðèñòèêàìè.
Çàäà÷à îáåñïå÷åíèÿ ïðî÷íîñòè ÿâëÿåòñÿ îäíîé èç ãëàâíûõ â ïðîöåññå ñîçäàíèÿ
ÍÑ. Îíà âêëþ÷àåò â ñåáÿ àíàëèç íàïðÿæåííî-äåôîðìèðîâàííîãî ñîñòîÿíèÿ (ÍÄÑ)
ïðè ìàêñèìàëüíûõ êâàçèñòàòè÷åñêèõ ïåðåãðóçêàõ, ãàðìîíè÷åñêèõ è ñëó÷àéíûõ âèáðà-
öèÿõ, èìïóëüñíûõ è àêóñòè÷åñêèõ íàãðóçêàõ, à òàêæå ïðè òåìïåðàòóðå òðàíñïîðòè-
ðîâêè ÍÑ, âûâåäåíèÿ è ðàáîòû åãî íà îðáèòå. Ñîãëàñíî [5] äëÿ àíàëèçà ïðî÷íîñòè ÍÑ
ïðè äåéñòâèè êâàçèñòàòè÷åñêèõ ïåðåãðóçîê ââîäèòñÿ êîýôôèöèåíò áåçîïàñíîñòè, ó÷è-
òûâàþùèé íåòî÷íîñòè òåîðåòè÷åñêîãî è ýêñïåðèìåíòàëüíîãî îïðåäåëåíèÿ, â òîì
÷èñëå è äèíàìè÷åñêèé õàðàêòåð äåéñòâóþùèõ íàãðóçîê.
Êàê ïðàâèëî, ÍÑ ÿâëÿåòñÿ äîñòàòî÷íî ñëîæíûì òåõíè÷åñêèì îáúåêòîì, ïîýòîìó
ïðè åãî ðàçðàáîòêå èñïîëüçóåòñÿ èòåðàöèîííîå óòî÷íåíèå ïðèíèìàåìûõ êîíñòðóê-
òîðñêî-òåõíîëîãè÷åñêèõ ðåøåíèé. Âíà÷àëå ðàññìàòðèâàåòñÿ óïðîùåííàÿ èìèòàöèîí-
íàÿ ìîäåëü (ÈÌ) ÍÑ, íà îñíîâå êîòîðîé îòðàáàòûâàåòñÿ êîìïîíîâêà è îñóùåñòâëÿ-
åòñÿ âûáîð êîíñòðóêöèîííûõ ìàòåðèàëîâ ýëåìåíòîâ. Çàòåì ïî äàííûì àíàëèçà äèíà-
ìè÷åñêîé ïðî÷íîñòè ñîçäàåòñÿ óòî÷íåííàÿ ÈÌ, áîëåå àäåêâàòíî îòðàæàþùàÿ ôóíê-
öèîíàëüíûå, èíåðöèîííî-ìàññîâûå è æåñòêîñòíûå õàðàêòåðèñòèêè ÍÑ.
Öåëü èññëåäîâàíèÿ – àíàëèç ÍÄÑ êîíñòðóêòèâíûõ ýëåìåíòîâ ÍÑ POLYITAN-2
íà îñíîâå ðàöèîíàëüíîé ÈÌ ïðè êâàçèñòàòè÷åñêèõ ïåðåãðóçêàõ, îáóñëîâëåííûõ
âûâåäåíèåì åãî íà îêîëîçåìíóþ îðáèòó.
Ïîñòàíîâêà çàäà÷è. Ïðè ñîçäàíèè ÍÑ POLYITAN-2 íåãåðìåòè÷íîé ñõåìû ðóêî-
âîäñòâîâàëèñü óíèôèöèðîâàííûì ôîðìàòîì CubeSat 2U [6], îïðåäåëÿþùèì êîíöåï-
öèþ îáëèêà ÍÑ, åãî ìàññîãàáàðèòíûå õàðàêòåðèñòèêè, òèï íåñóùåé êîíñòðóêöèè è ò.ï.
© À. Ñ. ÖÛÁÅÍÊÎ, Á. Ì. ÐÀÑÑÀÌÀÊÈÍ, À. À. ÐÛÁÀËÊÀ, 2017
ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìû ïðî÷íîñòè, 2017, ¹ 3 43
Ðàçðàáîòàííàÿ è ÿâëÿþùàÿñÿ áàçîâîé äëÿ ìåòîäà ñêâîçíîãî ïðîåêòèðîâàíèÿ 3D
ìîäåëü HC POLYITAN-2 (ðèñ. 1) ñîäåðæèò íåñóùèé êàðêàñ â ôîðìå ïðîñòðàíñò-
âåííîé ðàìû, íà êîòîðîé ðàçìåùåíû íàó÷íûé ìîäóëü, ýëåìåíò îáøèâêè, ýëåêòðîííàÿ
ïëàòôîðìà (ÝÏ), ìîäóëü ñèñòåìû îðèåíòàöèè è ñòàáèëèçàöèè (ÑÎÑ), àíòåííûé áëîê
(ðèñ. 2). Ìîäóëü ÑÎÑ ñîñòîèò èç ìàññèâíîãî ìàõîâèêà ñ ýëåêòðîïðèâîäîì, óïðàâëÿ-
þùåé ïëàòû è äâóõ êðîíøòåéíîâ, ñ ïîìîùüþ êîòîðûõ îñóùåñòâëÿåòñÿ êðåïëåíèå ê
íåñóùåìó êàðêàñó. Ýëåêòðîííàÿ ïëàòôîðìà âêëþ÷àåò ïÿòü ýëåêòðîííûõ ïëàò, òðè
àêêóìóëÿòîðíûå áàòàðåè è ÷åòûðå íàáîðíûå ñòîéêè äëÿ ñî÷ëåíåíèÿ è êðåïëåíèÿ ê íå-
ñóùåìó êàðêàñó. Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû 3D ìîäåëè ÍÑ POLYITAN-2: 100 100 227� � ìì,
ðàñ÷åòíàÿ ìàññà – 1,8 êã.
À. Ñ. Öûáåíêî, Á. Ì. Ðàññàìàêèí, À. À. Ðûáàëêà
44 ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìû ïðî÷íîñòè, 2017, ¹ 3
Ðèñ. 1. Ãåîìåòðè÷åñêàÿ ìîäåëü ÍÑ POLYITAN-2 áåç áîêîâûõ ïàíåëåé: À – ó÷àñòîê êðåïëåíèÿ
êðîíøòåéíà ÑÎÑ ê ïåðåìû÷êàì íåñóùåãî êàðêàñà;  – ó÷àñòîê êðåïëåíèÿ ÝÏ ê íåñóùåìó
êàðêàñó; Ñ – íåñóùàÿ ñòîéêà ÝÏ; D – ïëàòà óïðàâëåíèÿ ÑÎÑ.
à á â
ã ä
Ðèñ. 2. Îñíîâíûå êîíñòðóêòèâíûå ýëåìåíòû ÍÑ POLYITAN-2: à – íåñóùèé êàðêàñ; á –
íàó÷íûé ìîäóëü; â – ýëåìåíò îáøèâêè; ã – ýëåêòðîííàÿ ïëàòôîðìà; ä – ìîäóëü ÑÎÑ.
 êà÷åñòâå ìàòåðèàëà íåñóùåãî êàðêàñà è ýëåìåíòîâ êðåïëåíèÿ ìîäóëÿ ÑÎÑ
èñïîëüçóåòñÿ àëþìèíèåâûé ñïëàâ Ä16, àíòåííîãî ìîäóëÿ è ýëåìåíòîâ ÝÏ – àëþìè-
íèåâûé ñïëàâ ÀÌã6, íàáîðíûõ ñòîåê ÝÏ – ëàòóíü Ë63, ýëåêòðîííûõ ïëàò – ñòåêëî-
òåêñòîëèò ÊÀÑÒ-Â.
Íåêîòîðûå ôèçèêî-ìåõàíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè èñïîëüçóåìûõ ìàòåðèàëîâ
ïðèâåäåíû â òàáë. 1.
Ôèçèêî-ìåõàíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè àíèçîòðîïíîãî ìàòåðèàëà ïëàò ÝÏ (ÊÀÑÒ-Â)
ñëåäóþùèå: Å � 21000 ÌÏà; � � 011, ; �� 1800 êã/ì 3; ïðåäåë ïðî÷íîñòè ïðè ðàñòÿ-
æåíèè � â
ð � 157 ÌÏà (ïî óòêó); ïðåäåë ïðî÷íîñòè ïðè ñæàòèè � â
ñ � 54 ÌÏà.
Ðàçìåùåíèå ÍÑ â ñèñòåìå âûâåäåíèÿ ó÷èòûâàëè â ÈÌ ïîñðåäñòâîì ââåäåíèÿ
êèíåìàòè÷åñêèõ îãðàíè÷åíèé. Ïåðåìåùåíèÿ (u u ux y z, , ) îïîðíûõ ïîâåðõíîñòåé
íåñóùåãî êàðêàñà ïîëàãàëè íóëåâûìè (ðèñ. 3), çà èñêëþ÷åíèåì ïðîäîëüíûõ ( )u z � 0
äëÿ áîêîâûõ ðåáåð.
Ñîãëàñíî [6] ïðî÷íîñòü è æåñòêîñòü ÍÑ íà ýòàïå âûâåäåíèÿ äîëæíû îáåñïå-
÷èâàòüñÿ ïðè âîçäåéñòâèè íà íåãî êâàçèñòàòè÷åñêèõ ïåðåãðóçîê â íàïðàâëåíèè òðåõ
âçàèìíî ïåðïåíäèêóëÿðíûõ ïðîäîëüíîé è ïîïåðå÷íûõ îñåé x, y, z (ðèñ. 3). Â
Íàïðÿæåííî-äåôîðìèðîâàííîå ñîñòîÿíèå íàíîñïóòíèêà POLYITAN-2 ...
ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìû ïðî÷íîñòè, 2017, ¹ 3 45
Ò à á ë è ö à 1
Ôèçèêî-ìåõàíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè èñïîëüçóåìûõ èçîòðîïíûõ
êîíñòðóêöèîííûõ ìàòåðèàëîâ
Ìàòåðèàë Å, ÌÏà � �, êã/ì3 � â, ÌÏà
ÀÌã6 71000 0,30 2640 305
Ä16 72000 0,30 2770 450
Ë63 116000 0,35 8440 290
Ïðèìå÷àíèå. Å – ìîäóëü Þíãà; � – êîýôôèöèåíò Ïóàññîíà; � – ïëîòíîñòü ìàòåðèàëà; � â –
ïðåäåë ïðî÷íîñòè.
Ðèñ. 3. Âàðèàíòû íàãðóæåíèÿ POLYITAN-2 è îïîðíûå ïîâåðõíîñòè íåñóùåãî êàðêàñà: À –
òîðöåâûå; Â – áîêîâûå.
ñîîòâåòñòâèè ñ [7] ðàñ÷åòíóþ âåëè÷èíó íàãðóçêè îïðåäåëÿëè óìíîæåíèåì äåéñòâó-
þùåãî óñêîðåíèÿ a a a gx y z� � � 13 íà êîýôôèöèåíò áåçîïàñíîñòè f . Äëÿ ðåêîìåí-
äîâàííîãî f � 1,25 [5] âåëè÷èíû ðàñ÷åòíûõ óñêîðåíèé áóäóò a a a gx
p
y
p
z
p� � � 16 3, .
Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî ïðè ïðî÷íîñòíîì àíàëèçå ýëåêòðîííûõ ïëàò ÝÏ òàêæå ó÷èòû-
âàëè êîýôôèöèåíò ïåðåãðóçêè k � 1,25 [5].
Èìèòàöèîííàÿ ìîäåëü HC POLYITAN-2. 3D ìîäåëü HC POLYITAN-2 (ðèñ. 1)
ñîäåðæèò áîëåå 100 ýëåìåíòîâ, ïîëíûé ó÷åò êîòîðûõ â êîíå÷íîýëåìåíòíîì àíàëèçå
ïðèâîäèò ê íåîïðàâäàííîìó óâåëè÷åíèþ ðàçìåðíîñòè çàäà÷è. Ïîýòîìó ðàñ÷åòíóþ 3D
ìîäåëü ÍÑ ðàöèîíàëèçèðîâàëè ñëåäóþùèì îáðàçîì (ðèñ. 4,â): áûëè èñêëþ÷åíû ýëå-
ìåíòû, âêëàäîì êîòîðûõ â îáåñïå÷åíèå ñòàòè÷åñêîé ïðî÷íîñòè è æåñòêîñòè äàííîé
êîíñòðóêöèè ìîæíî ïðåíåáðå÷ü (îáøèâêà, ýëåìåíòû êðåïåæà, äàò÷èêè ñîëíöà, ìàãíèòî-
ìåòð è ò.ä.). Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî ìàññó îáøèâêè, äàò÷èêîâ ñîëíöà è ìàãíèòîìåòðà
ó÷èòûâàëè ïðè ïîñëåäóþùåì äèíàìè÷åñêîì àíàëèçå ÍÑ ïîñðåäñòâîì ðàâíîìåðíîãî
“ðàçìàçûâàíèÿ” ïî ñîîòâåòñòâóþùèì ïîâåðõíîñòÿì êîíòàêòà ñ íåñóùèì êàðêàñîì.
Ðàñïðåäåëåííóþ ìàññó êðåïåæà äîáàâèëè ê ïëîòíîñòè ìàòåðèàëà íåñóùåãî êàðêàñà.
Íà îñíîâå 3D èìèòàöèè ÍÑ áûëà ïîñòðîåíà êîíå÷íîýëåìåíòíàÿ ìîäåëü (ÊÝÌ)
POLYITAN-2 â ñèñòåìå ANSYS [7]. Ïðè àïïðîêñèìàöèè êàðêàñà, íàó÷íîãî ìîäóëÿ,
íàáîðíûõ ñòîåê ÝÏ, àêêóìóëÿòîðîâ è àíòåííîãî ìîäóëÿ èñïîëüçîâàëè 20-óçëîâûå
ãåêñàãîíàëüíûå êîíå÷íûå ýëåìåíòû (ÊÝ) SOLID186. Äëÿ àïïðîêñèìàöèè êðîíøòåé-
íîâ ÑÎÑ è ýëåêòðîííûõ ïëàò ÝÏ ïðèìåíÿëè ïëàñòèí÷àòûå ÊÝ SHELL181 ñ ÷åòûðüìÿ
ñëîÿìè ïî òîëùèíå. Ñî÷ëåíåíèå ïëàñòèí÷àòûõ è îáúåìíûõ ÊÝ îñóùåñòâëÿëè ïîñðåä-
ñòâîì áåçìàññîâûõ àáñîëþòíî æåñòêèõ ñâÿçåé íà îñíîâå äâóóçëîâûõ áàëî÷íûõ
ýëåìåíòîâ ÂÅÀÌ188. Ïðè ñîïðÿæåíèè ôðàãìåíòîâ äèñêðåòíûõ ìîäåëåé ñ ðàçëè÷íîé
46 ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìû ïðî÷íîñòè, 2017, ¹ 3
à á
â
Ðèñ. 4. Ðàöèîíàëüíûå ãåîìåòðè÷åñêèå ìîäåëè ñèñòåìû îðèåíòàöèè (à), ýëåêòðîííîé ïëàò-
ôîðìû (á) è ÍÑ POLYITAN-2 (â).
À. Ñ. Öûáåíêî, Á. Ì. Ðàññàìàêèí, À. À. Ðûáàëêà
ïëîòíîñòüþ ðàçáèåíèÿ îäíîòèïíûìè ÊÝ èñïîëüçîâàëè êîíòàêòíûå ýëåìåíòû
CONTA174.  ðåçóëüòàòå áûëà ïîëó÷åíà ðàöèîíàëüíàÿ ÊÝÌ ÍÑ, ñîñòîÿùàÿ èç
326300 ýëåìåíòîâ ñ 1221504 óçëàìè (ðèñ. 5).
Àíàëèç ïðî÷íîñòè ÍÑ POLYITAN-2. Ïðè àíàëèçå ïðî÷íîñòè ýëåìåíòîâ ÍÑ,
âûïîëíåííûõ èç èçîòðîïíûõ ñïëàâîâ Ä16, ÀÌã6 è Ë63, èñïîëüçîâàëè êðèòåðèé
Ìèçåñà [8].  ÷àñòíîñòè, äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïðî÷íîñòè ñòåêëîòåêñòîëèòîâûõ ýëåêòðîí-
íûõ ïëàò ïðèìåíÿëè êðèòåðèé Ìîðà–Êóëîíà [8], äëÿ êîòîðîãî ýêâèâàëåíòíûå íàïðÿ-
æåíèÿ áóäóò:
� �
�
�
�ý
â
ð
â
ñ
� �1 3 , (1)
ãäå �1, � 3 – ãëàâíûå íàïðÿæåíèÿ.
Êîýôôèöèåíòû çàïàñà ïðî÷íîñòè äëÿ ìåòàëëè÷åñêèõ ýëåìåíòîâ è ñòåêëîòåêñòî-
ëèòà îïðåäåëÿëè ñîîòâåòñòâåííî êàê
�
�
�
â
ý
; (2)
�
�
�
â
ýk
. (3)
 ðåçóëüòàòå ðàñ÷åòà ÍÄÑ îïðåäåëèëè íàèáîëåå íàãðóæåííûå êîíñòðóêòèâíûå
ýëåìåíòû ÍÑ. Óñòàíîâëåíî, ÷òî íàèáîëüøèå ýêâèâàëåíòíûå íàïðÿæåíèÿ � ý
max �
� 175 86, ÌÏà ïðè óñêîðåíèè àx
p èìåþò ìåñòî â ïåðåìû÷êå íåñóùåãî êàðêàñà
(ìàòåðèàë – Ä16) â òî÷êàõ êðåïëåíèÿ êðîíøòåéíà ÑÎÑ (ðèñ. 6).  ñâîþ î÷åðåäü, â
íàáîðíîé ñòîéêå ÝÏ (ìàòåðèàë – Ë63) íàïðÿæåíèÿ � ý
max � 1192, ÌÏà ðåàëèçóþòñÿ
ïðè ax
p â îêðåñòíîñòè êîíòàêòà ñ öåíòðàëüíîé ïëàòîé (ðèñ. 2,ã). Äëÿ ñòåêëîòåêñòîëè-
òîâûõ ýëåêòðîííûõ ïëàò ÝÏ íàèáîëåå íàãðóæåííîé ÿâëÿåòñÿ íèæíÿÿ ïëàòà (ðèñ. 2,ã),
äëÿ êîòîðîé � ý
max � 9 23, ÌÏà ïðè a z
p â òî÷êàõ êîíòàêòà ñ íàáîðíûìè ñòîéêàìè. Â
äåðæàòåëå àêêóìóëÿòîðà (ìàòåðèàë – ÀÌã6) íàïðÿæåíèÿ � ý
max � 3 67, ÌÏà ïðè a y
p
íàáëþäàþòñÿ â òî÷êàõ ïðèìûêàíèÿ ê àêêóìóëÿòîðó. Êîýôôèöèåíòû çàïàñà ïðî÷íîñòè
ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìû ïðî÷íîñòè, 2017, ¹ 3 47
Ðèñ. 5. Êîíå÷íîýëåìåíòíàÿ ìîäåëü ÍÑ POLYITAN-2.
Íàïðÿæåííî-äåôîðìèðîâàííîå ñîñòîÿíèå íàíîñïóòíèêà POLYITAN-2 ...
äëÿ âûøåóêàçàííûõ ýëåìåíòîâ ïðè ðàññìàòðèâàåìûõ âàðèàíòàõ íàãðóæåíèÿ ÍÑ (ax
p ,
a y
p , a z
p ) ïðèâåäåíû â òàáë. 2.
Êàê âèäíî, ìèíèìàëüíûé êîýôôèöèåíò çàïàñà ïðî÷íîñòè ýëåìåíòîâ ÍÑ min �
� 2 56, . Òàêèì îáðàçîì, ìîæíî óòâåðæäàòü, ÷òî ïðî÷íîñòü (
1) ðàññìàòðèâàåìîé
êîíñòðóêöèè ÍÑ ïðè êâàçèñòàòè÷åñêèõ ïåðåãðóçêàõ íà ýòàïå âûâåäåíèÿ îáåñïå÷èâà-
åòñÿ.
Àíàëèç æåñòêîñòè ïîêàçûâàåò, ÷òî ìàêñèìàëüíàÿ âåëè÷èíà ïåðåìåùåíèé èìååò
ìåñòî äëÿ òî÷åê ìàõîâèêà ìîäóëÿ COC (� max ,� � �3 92 10 2 ìì ïðè ax
p ), ïðè ýòîì
ìàõîâèê âìåñòå ñ êðîíøòåéíàìè ñìåùàåòñÿ êàê òâåðäîå òåëî ââèäó îòíîñèòåëüíî
íèçêîé æåñòêîñòè ïåðåìû÷åê íåñóùåãî êàðêàñà â ïîïåðå÷íîì íàïðàâëåíèè. Íàèáîëü-
øèå ïåðåìåùåíèÿ � max ,� � �3 79 10 2 ìì ïðè ax
p òî÷åê ïåðåìû÷åê íåñóùåãî êàðêàñà
(ðèñ. 7) ñîîòâåòñòâóþò çîíå � ý
max (ðèñ. 6). Äëÿ ýëåêòðîííûõ ïëàò íàèáîëüøèå ïåðåìå-
ùåíèÿ � max ,� � �134 10 2 ìì ïðè a z
p îòìå÷àþòñÿ â öåíòðå íèæíåé ïëàòû (ðèñ. 2,ã).
Ìàêñèìàëüíûå ïåðåìåùåíèÿ äëÿ íàáîðíîé ñòîéêè � max ,� � �6 22 10 3 ìì ïðè a y
p
ðåàëèçóþòñÿ â òî÷êàõ êîíòàêòà ñ öåíòðàëüíîé ïëàòîé (ðèñ. 2,ã). Íàèáîëüøèå
ïåðåìåùåíèÿ â äåðæàòåëå àêêóìóëÿòîðà � max ,� � �6 0 10 4 ìì ïðè a z
p íàáëþäàþòñÿ
â òî÷êàõ êîíòóðà ó òîðöîâ ñðåäíåãî àêêóìóëÿòîðà (ðèñ. 2,ã). Äàííûå ðàñ÷åòîâ ìàêñè-
ìàëüíûõ ïåðåìåùåíèé â óêàçàííûõ êîíñòðóêòèâíûõ ýëåìåíòàõ ïðèâåäåíû â òàáë. 3.
48 ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìû ïðî÷íîñòè, 2017, ¹ 3
Ò à á ë è ö à 2
Âåëè÷èíû �ý
max è min äëÿ íàèáîëåå íàãðóæåííûõ ýëåìåíòîâ ÍÑ
Ýëåìåíò
êîíñòðóêöèè
ax
p ay
p az
p
�ý
max,
ÌÏà
min �ý
max,
ÌÏà
min �ý
max,
ÌÏà
min
Ïåðåìû÷êà íåñóùåãî êàðêàñà 175,86 2,56 34,46 13,06 8,83 50,96
Äåðæàòåëü àêêóìóëÿòîðà 9,67 31,54 9,60 31,77 19,47 15,67
Íàáîðíàÿ ñòîéêà ÝÏ 11,68 24,83 11,92 24,33 2,93 98,98
Ïëàòà ÝÏ 3,21 13,46 3,68 11,74 9,23 4,68
Ðèñ. 6. Ðàñïðåäåëåíèå ýêâèâàëåíòíûõ íàïðÿæåíèé â ïåðåìû÷êå íåñóùåãî êàðêàñà íà ó÷àñòêå
êðåïëåíèÿ êðîíøòåéíà ÑÎÑ äëÿ âàðèàíòà íàãðóæåíèÿ ax
p.
À. Ñ. Öûáåíêî, Á. Ì. Ðàññàìàêèí, À. À. Ðûáàëêà
Ñîãëàñíî [7] äîïóñêàåìàÿ âåëè÷èíà ïåðåìåùåíèé òî÷åê ýëåìåíòîâ ÍÑ [ ]� �
� 01, ìì. Èç äàííûõ òàáë. 3 âèäíî, ÷òî íåîáõîäèìàÿ æåñòêîñòü êîíñòðóêöèè
POLYITAN-2 îáåñïå÷èâàåòñÿ ( [ ]).max� �
 û â î ä û
1. Äëÿ ðàçðàáîòàííîé êîíñòðóêöèè ÍÑ POLYITAN-2 ïîñòðîåíà ðàöèîíàëüíàÿ
êîìáèíèðîâàííàÿ ÊÝÌ, ñîäåðæàùàÿ îáúåìíûå, îáîëî÷å÷íûå, áàëî÷íûå è êîíòàêòíûå
ÊÝ.
2. Ïóòåì ðàñ÷åòà îïðåäåëåíî ÍÄÑ êîíñòðóêòèâíûõ ýëåìåíòîâ ÍÑ POLYITAN-2
ïðè äåéñòâèè êâàçèñòàòè÷åñêèõ ïåðåãðóçîê, îòâå÷àþùèõ ýòàïó âûâåäåíèÿ åãî íà
îðáèòó. Íàéäåíû âåëè÷èíû ìàêñèìàëüíûõ ýêâèâàëåíòíûõ íàïðÿæåíèé, ïåðåìåùåíèé,
à òàêæå ìèíèìàëüíûå êîýôôèöèåíòû çàïàñà ïðî÷íîñòè.
3. Óñòàíîâëåíî, ÷òî â ñîîòâåòñòâèè ñ ïðåäúÿâëÿåìûìè òðåáîâàíèÿìè êîíñòðóê-
öèÿ ÍÑ POLYITAN-2 ÿâëÿåòñÿ ðàöèîíàëüíîé ñ òî÷êè çðåíèÿ ïðî÷íîñòè è æåñòêîñòè.
Ð å ç þ ì å
Ïðîàíàë³çîâàíî ì³öí³ñòü íàíîñóïóòíèêà POLYITAN-2 çà êâàç³ñòàòè÷íèõ ïåðåâàíòà-
æåíü íà åòàï³ éîãî âèâåäåííÿ. Ðîçðîáëåíî åôåêòèâíó òâåðäîò³ëüíó ìîäåëü ³ â³ä-
ïîâ³äíó ¿é ñê³í÷åííîåëåìåíòó ìîäåëü íàíîñóïóòíèêà. ²ç âèêîðèñòàííÿì ïðîãðàìíîãî
ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìû ïðî÷íîñòè, 2017, ¹ 3 49
Ò à á ë è ö à 3
Ìàêñèìàëüíûå ïåðåìåùåíèÿ â ýëåìåíòàõ ÍÑ äëÿ ðàññìàòðèâàåìûõ
âàðèàíòîâ íàãðóæåíèÿ
Ýëåìåíò
êîíñòðóêöèè
� max, ìì, ïðè
àx
p ay
p az
p
Ìàõîâèê 3 92 10 2, � � 5 24 10 3, � � 1 46 10 3, � �
Äåðæàòåëü àêêóìóëÿòîðà 1 53 10 4, � � 1 74 10 4, � � 6 00 10 4, � �
Íàáîðíàÿ ñòîéêà ÝÏ 6 18 10 3, � � 6 22 10 3, � � 3 80 10 4, � �
Ïëàòà ÝÏ 6 17 10 3, � � 6 21 10 3, � � 1 34 10 2, � �
Ðèñ. 7. Ïîëå ïåðåìåùåíèé â ïåðåìû÷êå íåñóùåãî êàðêàñà äëÿ âàðèàíòà íàãðóæåíèÿ ax
p.
�max ,� � �3 79 10 2 ìì
Íàïðÿæåííî-äåôîðìèðîâàííîå ñîñòîÿíèå íàíîñïóòíèêà POLYITAN-2 ...
êîìïëåêñó ANSYS ðîçðàõîâàíî íàïðóæåíî-äåôîðìîâàíèé ñòàí íàíîñóïóòíèêà. Âè-
çíà÷åíî êîåô³ö³ºíòè çàïàñó ì³öíîñò³ òà ìàêñèìàëüí³ ïåðåì³ùåííÿ êîíñòðóêòèâíèõ
åëåìåíò³â. Óñòàíîâëåíî, ùî äëÿ äàíîãî âàð³àíòà âèêîíàííÿ íàíîñóïóòíèêà óìîâè
ì³öíîñò³ ³ æîðñòêîñò³ âèêîíóþòüñÿ.
1. ÃÎÑÒ Ð 56514-2015. Íîðìû ïðî÷íîñòè àâòîìàòè÷åñêèõ êîñìè÷åñêèõ àïïà-
ðàòîâ. – Ââåä. 01.01.2016.
2. ECSS-E-HB-32-26A. Space Engineering: Spacecraft Mechanical Loads Analysis
Handbook. – Noordwijk: ESA Requirements & Standards Division, 2013. – 505 p.
3. ECSS-E-ST-10-03C. Space Engineering: Testing. – Noordwijk: ESA Requirements &
Standards Division, 2012. – 128 p.
4. Êàâåðèí Â. Â., Ïóãà÷ È. Þ. Ïðèìåíåíèå ñîâðåìåííûõ ìåòîäîâ ïðè ïðîåêòè-
ðîâàíèè è îòðàáîòêå ïðî÷íîñòè ìàëîãî êîñìè÷åñêîãî àïïàðàòà // Âîïð. ýëåêòðî-
ìåõàíèêè. Òð. ÂÍÈÈÝÌ. – 2009. – 109, ¹ 2. – Ñ. 21–26.
5. ECSS-E-ST-32-10C. Space Engineering: Structural Factors of Safety for Spaceflight
Hardware. – Noordwijk: ESA Requirements & Standards Division, 2009. – 24 p.
6. QB50. System Requirements and Recommendations. – 2015. – Issue 7. – 58 p.
7. ANSYS. Structural Analysis Guide ANSYS Release 12.1. – Canonsburg: ANSYS,
Inc., 2009.
8. Ïèñàðåíêî Ã. Ñ., ßêîâëåâ À. Ï., Ìàòâååâ Â. Â. Ñïðàâî÷íèê ïî ñîïðîòèâëåíèþ
ìàòåðèàëîâ. – Êèåâ: Íàóê. äóìêà, 1988. – 736 ñ.
Ïîñòóïèëà 16. 06. 2016
50 ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìû ïðî÷íîñòè, 2017, ¹ 3
À. Ñ. Öûáåíêî, Á. Ì. Ðàññàìàêèí, À. À. Ðûáàëêà
<<
/ASCII85EncodePages false
/AllowTransparency false
/AutoPositionEPSFiles true
/AutoRotatePages /None
/Binding /Left
/CalGrayProfile (Dot Gain 20%)
/CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2)
/sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CannotEmbedFontPolicy /Error
/CompatibilityLevel 1.4
/CompressObjects /Tags
/CompressPages true
/ConvertImagesToIndexed true
/PassThroughJPEGImages true
/CreateJobTicket false
/DefaultRenderingIntent /Default
/DetectBlends true
/DetectCurves 0.0000
/ColorConversionStrategy /CMYK
/DoThumbnails false
/EmbedAllFonts true
/EmbedOpenType false
/ParseICCProfilesInComments true
/EmbedJobOptions true
/DSCReportingLevel 0
/EmitDSCWarnings false
/EndPage -1
/ImageMemory 1048576
/LockDistillerParams false
/MaxSubsetPct 100
/Optimize true
/OPM 1
/ParseDSCComments true
/ParseDSCCommentsForDocInfo true
/PreserveCopyPage true
/PreserveDICMYKValues true
/PreserveEPSInfo true
/PreserveFlatness true
/PreserveHalftoneInfo false
/PreserveOPIComments false
/PreserveOverprintSettings true
/StartPage 1
/SubsetFonts true
/TransferFunctionInfo /Apply
/UCRandBGInfo /Preserve
/UsePrologue false
/ColorSettingsFile ()
/AlwaysEmbed [ true
]
/NeverEmbed [ true
]
/AntiAliasColorImages false
/CropColorImages true
/ColorImageMinResolution 300
/ColorImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleColorImages true
/ColorImageDownsampleType /Bicubic
/ColorImageResolution 1200
/ColorImageDepth -1
/ColorImageMinDownsampleDepth 1
/ColorImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeColorImages false
/ColorImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterColorImages true
/ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG
/ColorACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/ColorImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000ColorACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000ColorImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasGrayImages false
/CropGrayImages true
/GrayImageMinResolution 300
/GrayImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleGrayImages true
/GrayImageDownsampleType /Bicubic
/GrayImageResolution 1200
/GrayImageDepth -1
/GrayImageMinDownsampleDepth 2
/GrayImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeGrayImages false
/GrayImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterGrayImages true
/GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG
/GrayACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/GrayImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000GrayACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000GrayImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasMonoImages false
/CropMonoImages true
/MonoImageMinResolution 1200
/MonoImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleMonoImages true
/MonoImageDownsampleType /Bicubic
/MonoImageResolution 1200
/MonoImageDepth -1
/MonoImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeMonoImages false
/MonoImageFilter /CCITTFaxEncode
/MonoImageDict <<
/K -1
>>
/AllowPSXObjects false
/CheckCompliance [
/None
]
/PDFX1aCheck false
/PDFX3Check false
/PDFXCompliantPDFOnly false
/PDFXNoTrimBoxError true
/PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXSetBleedBoxToMediaBox true
/PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXOutputIntentProfile (None)
/PDFXOutputConditionIdentifier ()
/PDFXOutputCondition ()
/PDFXRegistryName ()
/PDFXTrapped /False
/CreateJDFFile false
/Description <<
/ARA <FEFF06270633062A062E062F0645002006470630064700200627064406250639062F0627062F0627062A002006440625064606340627062100200648062B062706260642002000410064006F00620065002000500044004600200645062A064806270641064206290020064406440637062806270639062900200641064A00200627064406450637062706280639002006300627062A0020062F0631062C0627062A002006270644062C0648062F0629002006270644063906270644064A0629061B0020064A06450643064600200641062A062D00200648062B0627062606420020005000440046002006270644064506460634062306290020062806270633062A062E062F062706450020004100630072006F0062006100740020064800410064006F006200650020005200650061006400650072002006250635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E0635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E>
/BGR <FEFF04180437043f043e043b043704320430043904420435002004420435043704380020043d0430044104420440043e0439043a0438002c00200437043000200434043000200441044a0437043404300432043004420435002000410064006f00620065002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d04420438002c0020043c0430043a04410438043c0430043b043d043e0020043f044004380433043e04340435043d04380020043704300020043204380441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d0020043f04350447043004420020043704300020043f044004350434043f0435044704300442043d04300020043f043e04340433043e0442043e0432043a0430002e002000200421044a04370434043004340435043d043804420435002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d044204380020043c043e0433043004420020043404300020044104350020043e0442043204300440044f0442002004410020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200441043b0435043404320430044904380020043204350440044104380438002e>
/CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002>
/CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002>
/CZE <FEFF005400610074006f0020006e006100730074006100760065006e00ed00200070006f0075017e0069006a007400650020006b0020007600790074007600e101590065006e00ed00200064006f006b0075006d0065006e0074016f002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b00740065007200e90020007300650020006e0065006a006c00e90070006500200068006f006400ed002000700072006f0020006b00760061006c00690074006e00ed0020007400690073006b00200061002000700072006500700072006500730073002e002000200056007900740076006f01590065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f007400650076015900ed007400200076002000700072006f006700720061006d0065006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076011b006a016100ed00630068002e>
/DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e>
/DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e>
/ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/ETI <FEFF004b00610073007500740061006700650020006e0065006900640020007300e4007400740065006900640020006b00760061006c006900740065006500740073006500200074007200fc006b006900650065006c007300650020007000720069006e00740069006d0069007300650020006a0061006f006b007300200073006f00620069006c0069006b0065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020006c006f006f006d006900730065006b0073002e00200020004c006f006f0064007500640020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065002000730061006100740065002000610076006100640061002000700072006f006700720061006d006d006900640065006700610020004100630072006f0062006100740020006e0069006e0067002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006a00610020007500750065006d006100740065002000760065007200730069006f006f006e00690064006500670061002e000d000a>
/FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e>
/GRE <FEFF03a703c103b703c303b903bc03bf03c003bf03b903ae03c303c403b5002003b103c503c403ad03c2002003c403b903c2002003c103c503b803bc03af03c303b503b903c2002003b303b903b1002003bd03b1002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503c403b5002003ad03b303b303c103b103c603b1002000410064006f006200650020005000440046002003c003bf03c5002003b503af03bd03b103b9002003ba03b103c42019002003b503be03bf03c703ae03bd002003ba03b103c403ac03bb03bb03b703bb03b1002003b303b903b1002003c003c103bf002d03b503ba03c403c503c003c903c403b903ba03ad03c2002003b503c103b303b103c303af03b503c2002003c503c803b703bb03ae03c2002003c003bf03b903cc03c403b703c403b103c2002e0020002003a403b10020005000440046002003ad03b303b303c103b103c603b1002003c003bf03c5002003ad03c703b503c403b5002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503b9002003bc03c003bf03c103bf03cd03bd002003bd03b1002003b103bd03bf03b903c703c403bf03cd03bd002003bc03b5002003c403bf0020004100630072006f006200610074002c002003c403bf002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002003ba03b103b9002003bc03b503c403b103b303b503bd03ad03c303c403b503c103b503c2002003b503ba03b403cc03c303b503b903c2002e>
/HEB <FEFF05D405E905EA05DE05E905D5002005D105D405D205D305E805D505EA002005D005DC05D4002005DB05D305D9002005DC05D905E605D505E8002005DE05E105DE05DB05D9002000410064006F006200650020005000440046002005D405DE05D505EA05D005DE05D905DD002005DC05D405D305E405E105EA002005E705D305DD002D05D305E405D505E1002005D005D905DB05D505EA05D905EA002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E05D005DE05D905DD002005DC002D005000440046002F0058002D0033002C002005E205D905D905E005D5002005D105DE05D305E805D905DA002005DC05DE05E905EA05DE05E9002005E905DC0020004100630072006F006200610074002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E>
/HRV (Za stvaranje Adobe PDF dokumenata najpogodnijih za visokokvalitetni ispis prije tiskanja koristite ove postavke. Stvoreni PDF dokumenti mogu se otvoriti Acrobat i Adobe Reader 5.0 i kasnijim verzijama.)
/HUN <FEFF004b0069007600e1006c00f30020006d0069006e0151007300e9006701710020006e0079006f006d00640061006900200065006c0151006b00e90073007a00ed007401510020006e0079006f006d00740061007400e100730068006f007a0020006c006500670069006e006b00e1006200620020006d0065006700660065006c0065006c0151002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0061007400200065007a0065006b006b0065006c0020006100200062006500e1006c006c00ed007400e10073006f006b006b0061006c0020006b00e90073007a00ed0074006800650074002e0020002000410020006c00e90074007200650068006f007a006f00740074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b00200061007a0020004100630072006f006200610074002000e9007300200061007a002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020007600610067007900200061007a002000610074007400f3006c0020006b00e9007301510062006200690020007600650072007a006900f3006b006b0061006c0020006e00790069007400680061007400f3006b0020006d00650067002e>
/ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e>
/JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002>
/KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e>
/LTH <FEFF004e006100750064006f006b0069007400650020016100690075006f007300200070006100720061006d006500740072007500730020006e006f0072011700640061006d00690020006b0075007200740069002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b00750072006900650020006c0061006200690061007500730069006100690020007000720069007400610069006b007900740069002000610075006b01610074006f00730020006b006f006b007900620117007300200070006100720065006e006700740069006e00690061006d00200073007000610075007300640069006e0069006d00750069002e0020002000530075006b0075007200740069002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400610069002000670061006c006900200062016b007400690020006100740069006400610072006f006d00690020004100630072006f006200610074002000690072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610072002000760117006c00650073006e0117006d00690073002000760065007200730069006a006f006d00690073002e>
/LVI <FEFF0049007a006d0061006e0074006f006a00690065007400200161006f00730020006900650073007400610074012b006a0075006d00750073002c0020006c0061006900200076006500690064006f00740075002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006100730020006900720020012b00700061016100690020007000690065006d01130072006f00740069002000610075006700730074006100730020006b00760061006c0069007401010074006500730020007000690072006d007300690065007300700069006501610061006e006100730020006400720075006b00610069002e00200049007a0076006500690064006f006a006900650074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006f002000760061007200200061007400760113007200740020006100720020004100630072006f00620061007400200075006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020006b0101002000610072012b00200074006f0020006a00610075006e0101006b0101006d002000760065007200730069006a0101006d002e>
/NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.)
/NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e>
/POL <FEFF0055007300740061007700690065006e0069006100200064006f002000740077006f0072007a0065006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020005000440046002000700072007a0065007a006e00610063007a006f006e00790063006800200064006f002000770079006400720075006b00f30077002000770020007700790073006f006b00690065006a0020006a0061006b006f015b00630069002e002000200044006f006b0075006d0065006e0074007900200050004400460020006d006f017c006e00610020006f007400770069006500720061010700200077002000700072006f006700720061006d006900650020004100630072006f00620061007400200069002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000690020006e006f00770073007a0079006d002e>
/PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/RUM <FEFF005500740069006c0069007a00610163006900200061006300650073007400650020007300650074010300720069002000700065006e007400720075002000610020006300720065006100200064006f00630075006d0065006e00740065002000410064006f006200650020005000440046002000610064006500630076006100740065002000700065006e0074007200750020007400690070010300720069007200650061002000700072006500700072006500730073002000640065002000630061006c006900740061007400650020007300750070006500720069006f006100720103002e002000200044006f00630075006d0065006e00740065006c00650020005000440046002000630072006500610074006500200070006f00740020006600690020006400650073006300680069007300650020006300750020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020015f00690020007600650072007300690075006e0069006c006500200075006c0074006500720069006f006100720065002e>
/SKY <FEFF0054006900650074006f0020006e006100730074006100760065006e0069006100200070006f0075017e0069007400650020006e00610020007600790074007600e100720061006e0069006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b0074006f007200e90020007300610020006e0061006a006c0065007001610069006500200068006f0064006900610020006e00610020006b00760061006c00690074006e00fa00200074006c0061010d00200061002000700072006500700072006500730073002e00200056007900740076006f00720065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f00740076006f00720069016500200076002000700072006f006700720061006d006f006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076016100ed00630068002e>
/SLV <FEFF005400650020006e006100730074006100760069007400760065002000750070006f0072006100620069007400650020007a00610020007500730074007600610072006a0061006e006a006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b006900200073006f0020006e0061006a007000720069006d00650072006e0065006a016100690020007a00610020006b0061006b006f0076006f00730074006e006f0020007400690073006b0061006e006a00650020007300200070007200690070007200610076006f0020006e00610020007400690073006b002e00200020005500730074007600610072006a0065006e006500200064006f006b0075006d0065006e0074006500200050004400460020006a00650020006d006f0067006f010d00650020006f0064007000720065007400690020007a0020004100630072006f00620061007400200069006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200069006e0020006e006f00760065006a01610069006d002e>
/SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e>
/SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e>
/TUR <FEFF005900fc006b00730065006b0020006b0061006c006900740065006c0069002000f6006e002000790061007a006401310072006d00610020006200610073006b013100730131006e006100200065006e0020006900790069002000750079006100620069006c006500630065006b002000410064006f006200650020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020006f006c0075015f007400750072006d0061006b0020006900e70069006e00200062007500200061007900610072006c0061007201310020006b0075006c006c0061006e0131006e002e00200020004f006c0075015f0074007500720075006c0061006e0020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020004100630072006f006200610074002000760065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200076006500200073006f006e0072006100730131006e00640061006b00690020007300fc007200fc006d006c00650072006c00650020006100e70131006c006100620069006c00690072002e>
/UKR <FEFF04120438043a043e0440043804410442043e043204430439044204350020044604560020043f043004400430043c043504420440043800200434043b044f0020044104420432043e04400435043d043d044f00200434043e043a0443043c0435043d044204560432002000410064006f006200650020005000440046002c0020044f043a04560020043d04300439043a04400430044904350020043f045604340445043e0434044f0442044c00200434043b044f0020043204380441043e043a043e044f043a04560441043d043e0433043e0020043f0435044004350434043404400443043a043e0432043e0433043e0020043404400443043a0443002e00200020042104420432043e04400435043d045600200434043e043a0443043c0435043d0442043800200050004400460020043c043e0436043d04300020043204560434043a0440043804420438002004430020004100630072006f006200610074002004420430002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002004300431043e0020043f04560437043d04560448043e04570020043204350440044104560457002e>
/ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.)
/RUS <FEFF04180441043f043e043b044c04370443043904420435002004340430043d043d044b04350020043d0430044104420440043e0439043a043800200434043b044f00200441043e043704340430043d0438044f00200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002000410064006f006200650020005000440046002c0020043c0430043a04410438043c0430043b044c043d043e0020043f043e04340445043e0434044f04490438044500200434043b044f00200432044b0441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d043d043e0433043e00200434043e043f0435044704300442043d043e0433043e00200432044b0432043e04340430002e002000200421043e043704340430043d043d044b04350020005000440046002d0434043e043a0443043c0435043d0442044b0020043c043e0436043d043e0020043e0442043a0440044b043204300442044c002004410020043f043e043c043e0449044c044e0020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200431043e043b043504350020043f043e04370434043d043804450020043204350440044104380439002e>
>>
/Namespace [
(Adobe)
(Common)
(1.0)
]
/OtherNamespaces [
<<
/AsReaderSpreads false
/CropImagesToFrames true
/ErrorControl /WarnAndContinue
/FlattenerIgnoreSpreadOverrides false
/IncludeGuidesGrids false
/IncludeNonPrinting false
/IncludeSlug false
/Namespace [
(Adobe)
(InDesign)
(4.0)
]
/OmitPlacedBitmaps false
/OmitPlacedEPS false
/OmitPlacedPDF false
/SimulateOverprint /Legacy
>>
<<
/AddBleedMarks false
/AddColorBars false
/AddCropMarks false
/AddPageInfo false
/AddRegMarks false
/ConvertColors /ConvertToCMYK
/DestinationProfileName ()
/DestinationProfileSelector /DocumentCMYK
/Downsample16BitImages true
/FlattenerPreset <<
/PresetSelector /MediumResolution
>>
/FormElements false
/GenerateStructure false
/IncludeBookmarks false
/IncludeHyperlinks false
/IncludeInteractive false
/IncludeLayers false
/IncludeProfiles false
/MultimediaHandling /UseObjectSettings
/Namespace [
(Adobe)
(CreativeSuite)
(2.0)
]
/PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK
/PreserveEditing true
/UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged
/UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile
/UseDocumentBleed false
>>
]
>> setdistillerparams
<<
/HWResolution [2400 2400]
/PageSize [612.000 792.000]
>> setpagedevice
|