Про асимптотичну поведiнку розв’язкiв слабко нелiнiйних стохастичних систем
Исследованы вопросы асимптотического соответствия с вероятностью 1 и в среднем квадратическом между решениями стохастической системы и соответствующей ей линейной детерминированной системы....
Збережено в:
Дата: | 2011 |
---|---|
Автор: | |
Формат: | Стаття |
Мова: | Ukrainian |
Опубліковано: |
Інститут математики НАН України
2011
|
Назва видання: | Нелінійні коливання |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/175347 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Про асимптотичну поведiнку розв’язкiв слабко нелiнiйних стохастичних систем / I.Г. Новак // Нелінійні коливання. — 2011. — Т. 14, № 2. — С. 255-266. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-175347 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-1753472021-02-02T01:26:24Z Про асимптотичну поведiнку розв’язкiв слабко нелiнiйних стохастичних систем Новак, I.Г. Исследованы вопросы асимптотического соответствия с вероятностью 1 и в среднем квадратическом между решениями стохастической системы и соответствующей ей линейной детерминированной системы. We study asymptotic correspondence with probability one and in mean square between solutions of a stochastic system and the corresponding linear deterministic system. 2011 Article Про асимптотичну поведiнку розв’язкiв слабко нелiнiйних стохастичних систем / I.Г. Новак // Нелінійні коливання. — 2011. — Т. 14, № 2. — С. 255-266. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. 1562-3076 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/175347 517.9 uk Нелінійні коливання Інститут математики НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Ukrainian |
description |
Исследованы вопросы асимптотического соответствия с вероятностью 1 и в среднем квадратическом между решениями стохастической системы и соответствующей ей линейной детерминированной системы. |
format |
Article |
author |
Новак, I.Г. |
spellingShingle |
Новак, I.Г. Про асимптотичну поведiнку розв’язкiв слабко нелiнiйних стохастичних систем Нелінійні коливання |
author_facet |
Новак, I.Г. |
author_sort |
Новак, I.Г. |
title |
Про асимптотичну поведiнку розв’язкiв слабко нелiнiйних стохастичних систем |
title_short |
Про асимптотичну поведiнку розв’язкiв слабко нелiнiйних стохастичних систем |
title_full |
Про асимптотичну поведiнку розв’язкiв слабко нелiнiйних стохастичних систем |
title_fullStr |
Про асимптотичну поведiнку розв’язкiв слабко нелiнiйних стохастичних систем |
title_full_unstemmed |
Про асимптотичну поведiнку розв’язкiв слабко нелiнiйних стохастичних систем |
title_sort |
про асимптотичну поведiнку розв’язкiв слабко нелiнiйних стохастичних систем |
publisher |
Інститут математики НАН України |
publishDate |
2011 |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/175347 |
citation_txt |
Про асимптотичну поведiнку розв’язкiв слабко нелiнiйних стохастичних систем / I.Г. Новак // Нелінійні коливання. — 2011. — Т. 14, № 2. — С. 255-266. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. |
series |
Нелінійні коливання |
work_keys_str_mv |
AT novakig proasimptotičnupovedinkurozvâzkivslabkonelinijnihstohastičnihsistem |
first_indexed |
2025-07-15T12:35:58Z |
last_indexed |
2025-07-15T12:35:58Z |
_version_ |
1837716429084819456 |
fulltext |
УДК 517.9
ПРО АСИМПТОТИЧНУ ПОВЕДIНКУ РОЗВ’ЯЗКIВ
СЛАБКОНЕЛIНIЙНИХ СТОХАСТИЧНИХ СИСТЕМ
I. Г. Новак
Київ. нац. ун-т iм. Т. Шевченка
Україна, 01601, Київ, вул. Володимирська, 64
We study asymptotic correspondence with probability one and in mean square between solutions of a
stochastic system and the corresponding linear deterministic system.
Исследованы вопросы асимптотического соответствия с вероятностью 1 и в среднем квадра-
тическом между решениями стохастической системы и соответствующей ей линейной детер-
минированной системы.
1. Вступ. У данiй роботi дослiджується асимптотична поведiнка розв’язкiв стохастичної
системи Iто на пiвосi. Для цього використовується метод асимптотичної вiдповiдностi,
який полягає у вiдшуканнi системи звичайних диференцiальних рiвнянь, асимптотична
поведiнка розв’язкiв якої подiбна до поведiнки розв’язкiв стохастичної системи. Вперше
такий метод для звичайних диференцiальних рiвнянь зустрiчається в роботах [1 – 3].
У роботах [4, 5] цей метод розповсюджено на стохастичнi системи. Однак у цих робо-
тах припускалося, що розв’язки вiдповiдної детермiнованої системи обмеженi при t ≥ 0.
В данiй роботi розглянуто випадок, коли детермiнована система може мати i необмеженi
розв’язки.
2. Постановка задачi. Розглянемо систему звичайних диференцiальних рiвнянь
dx = F (t, x)dt (1)
з початковою умовою x(0) = x0, t ≥ 0, x ∈ Rn, F (t, x) ∈ C(R+, R
n) — n-вимiрна функцiя.
Поряд iз системою (1) розглянемо систему стохастичних диференцiальних рiвнянь
dy = G(t, y)dt+ σ(t, y) dW (t), (2)
де G(t, y), σ(t, y) — неперервнi за сукупнiстю аргументiв n-вимiрнi функцiї, W (t) — стан-
дартний скалярний вiнерiвський процес, визначений для t ≥ 0, на ймовiрнiсному просторi
(Ω, F,P); {Ft : t ≥ 0}— потiк σ-алгебр, вiдносно якого узгоджено процес W (t).
Будемо вважати, що система (2) має потраєкторно єдиний розв’язок y(t) = y(t, ω) ∈
∈ Rn з початковою умовою y(0) = y0, де y0 ∈ F0 — вимiрна випадкова величина i
E|y0|2 < ∞. Вважатимемо також, що всi розв’язки системи (1) необмежено продовжу-
ванi вправо.
Означення 1. Якщо кожному розв’язку y(t) системи (2) можна поставити у вiдпо-
вiднiсть розв’язок x(t) системи (1) такий, що
lim
t→∞
E|x(t)− y(t)|2 = 0,
c© I. Г. Новак, 2011
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2011, т . 14, N◦ 2 255
256 I. Г. НОВАК
то систему (1) назвемо асимптотично вiдповiдною до системи (2) в середньому квад-
ратичному.
Означення 2. Якщо кожному розв’язку y(t) системи (2) можна поставити у вiдпо-
вiднiсть розв’язок x(t) системи (1) такий, що з iмовiрнiстю 1
lim
t→∞
|x(t)− y(t)| = 0,
то систему (1) назвемо асимптотично вiдповiдною до системи (2) з iмовiрнiстю 1.
Далi в роботi встановлено умови асимптотичної вiдповiдностi мiж системою (2), де
функцiя G(t, x) має спецiальний вигляд, та вiдповiдною їй детермiнованою системою (1)
з iмовiрнiстю одиниця та в середньому квадратичному.
3. Основний результат. Розглянемо стохастичну диференцiальну систему Iто (2), де
функцiя G(t, y) = Ay + f(t, y), та систему (1), де функцiя F (t, x) = Ax, тобто маємо
dy = (Ay + f(t, y))dt+ σ(t, y) dW (t), (3)
де t ≥ 0, y ∈ Rn, A — детермiнована стала n-вимiрна квадратна матриця з нормою
‖A‖ =
√√√√ n∑
i,j=1
a2
i,j = b.
Функцiї f(t, y) i σ(t, y) неперервнi за сукупнiстю змiнних при t ≥ 0, y ∈ Rn i задоволь-
няють за змiнною y глобальну умову Лiпшиця.
Розв’язки стохастичної системи (3) будемо порiвнювати з розв’язками детермiнованої
системи
dx = Axdt. (4)
Далi вiдносно нелiнiйностей f i σ будемо вважати виконуваними умови: iснують не-
вiд’ємнi неперервнi при t ≥ 0 функцiї ν(t) та ρ(t) такi, що для всiх t ≥ 0, x ∈ Rn
|f(t, x)| ≤ ν(t)|x|, |σ(t, x)| ≤ ρ(t)|x|.
Без обмеження загальностi вважатимемо, що матриця A має квазiдiагональний виг-
ляд
A = diag (A1, A2),
де матрицiA1, A2 мають розмiрнiсть n1 та n2 вiдповiдно, n = n1 +n2, причому Reλ(A1) ≥
≥ 0, а Reλ(A2) < 0, де λ(Ai) — власнi числа матриць A1 та A2.
Нехай X(t) = diag (etA1 , etA2) — фундаментальна матриця системи (4), яка нормована
в нулi, X(0) = En − n-вимiрна одинична матриця.
Далi, нехай P1 та P2 — доповнюючi проектори на пiдпростори Rn1 та Rn2 , P1 =
= diag (En1 , 0) та P2 = diag (0, En2), де En1 , En2 — одиничнi матрицi порядку n1, n2.
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2011, т . 14, N◦ 2
ПРО АСИМПТОТИЧНУ ПОВЕДIНКУ РОЗВ’ЯЗКIВ СЛАБКОНЕЛIНIЙНИХ СТОХАСТИЧНИХ СИСТЕМ 257
Введемо позначення
X1(t) = X(t)P1 = diag (eA1t, 0), X2(t) = X(t)P2 = diag (0, eA2t). (5)
Нехай λi(A) — власнi числа матрицi A, λ = max Reλi(A), m — максимальна розмiрнiсть
жорданової клiтини з власним числом, що має найбiльшу дiйсну частину, p — максималь-
на розмiрнiсть жорданової клiтини з власним числом, для якого Reλi(A1) = 0, i p = 1,
якщо таких немає. λ∗ = max Reλi(A2), а m∗ — максимальна розмiрнiсть жорданової клi-
тини для власного числа з максимальною вiд’ємною дiйсною частиною.
Тодi справджуються оцiнки
‖X(t)‖ ≤ C1e
λtΞm(t), ‖X1(−t)‖ ≤ C2Ξp(t), ‖X2(t)‖ ≤ C3e
λ∗tΞm∗(t), (6)
де t ≥ 0, Ξk(t) =
{
tk−1, t > 1,
1, 0 ≤ t ≤ 1,
Ci — деякi додатнi сталi.
Остання нерiвнiсть має мiсце при умовi X2(t) 6= 0.
В подальшому нам знадобиться наступна лема.
Лема 1. Нехай для матрицi A, функцiй f(t, x) та σ(t, x) виконуються наведенi вище
умови, а також
a1 :=
∞∫
0
ν(τ)τ2m−2 dτ < ∞, (7)
a2 :=
∞∫
0
ρ2(τ)τ2m−2 dτ < ∞. (8)
Тодi iснує стала a > 0 така, що для довiльного розв’язку y(t) системи (3) при t ≥ 0
справджується оцiнка
E|y(t)|2 ≤ aE|y(0)|2e2λtΞ2m−2(t). (9)
Доведення. Розв’язок y(t) задовольняє iнтегральне рiвняння
y(t) = X(t)y(0) +
t∫
0
X(t, τ)f(τ, y(τ))dτ +
t∫
0
X(t, τ)σ(τ, y(τ))dW (τ), (10)
з якого випливає оцiнка
E |y(t)|2 ≤ 3‖X(t)‖2E |y(0)|2 + 3E
t∫
0
X(t, τ)f(τ, y(τ))dτ
2
+
+ 3
t∫
0
‖X(t, τ)‖2‖σ(τ, y(τ))‖2dτ.
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2011, т . 14, N◦ 2
258 I. Г. НОВАК
З першої нерiвностi в (6), умов на f та σ маємо
E |y(t)|2 ≤ 3C2
1e
2λtΞ2m−2(t)E |y(0)|2+
+ 3C2
1
t∫
0
ν(τ)Ξ2m−2(t− τ)dτ
t∫
0
e2λ(t−τ)ν(τ)Ξ2m−2(t− τ)E |y(τ)|2dτ+
+ 3C2
1
t∫
0
e2λ(t−τ)Ξ2m−2(t− τ)ρ2(τ)E |y(τ)|2dτ,
або
E|y(t)|2
e2λtΞ2m−2(t)
≤ 3C2
1E |y(0)|2 + 3C2
1
t∫
0
(ν(τ)a1 + ρ2(τ))Ξ2m−2(τ)
E |y(τ)|2
e2λτΞ2m−2(τ)
dτ.
З нерiвностi Гронуолла – Беллмана отримуємо
E|y(t)|2 ≤ 3C2
1E |y(0)|2e2λtΞ2m−2(t)e
3C2
1
∞∫
0
(ν(τ)a1+ρ2(τ))Ξ2m−2(τ)dτ
.
Тодi з урахуванням позначення
a := 3C2
1e
3C2
1
∞∫
0
(ν(τ)a1+ρ2(τ))Ξ2m−2(τ)dτ
маємо оцiнку
E|y(t)|2 ≤ aE |y(0)|2e2λtΞ2m−2(t), t ≥ 0.
Лему доведено.
Дослiдимо асимптотичну поведiнку розв’язкiв системи (3) на пiвосi. Доведемо двi те-
ореми про асимптотичну вiдповiднiсть мiж стохастичною та звичайною системами.
Теорема 1. Нехай виконуються умови
∞∫
0
e2λtt2m+2p−4ν2(t)dt < ∞, (11)
∞∫
0
e2λtt2m+2p−4ρ2(t)dt < ∞. (12)
Тодi система (4) асимптотично вiдповiдна в середньому квадратичному до системи (3).
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2011, т . 14, N◦ 2
ПРО АСИМПТОТИЧНУ ПОВЕДIНКУ РОЗВ’ЯЗКIВ СЛАБКОНЕЛIНIЙНИХ СТОХАСТИЧНИХ СИСТЕМ 259
Доведення. Враховуючи еволюцiйну властивiсть матрицанта, рiвняння (10) записуємо
у виглядi
y(t) = X(t)
y(0) +
∞∫
0
X1(0, τ)f(τ, y(τ))dτ +
∞∫
0
X1(0, τ)σ(τ, y(τ))dW (τ)
+
+
t∫
0
X2(t, τ)f(τ, y(τ))dτ +
t∫
0
X2(t, τ)σ(τ, y(σ))dW (τ)−
−
∞∫
t
X1(t, τ)f(τ, y(τ))dτ −
∞∫
t
X1(t, τ)σ(t, y(τ))dW (τ). (13)
Кожному розв’язку y(t) системи (3) з початковою умовою y(0) = y0 поставимо у вiдпо-
вiднiсть такий розв’язок x(t) системи (4), що
x(0) = y(0) +
∞∫
0
X1(0, τ)f(τ, y(τ))dτ +
∞∫
0
X1(0, τ)σ(τ, y(τ)) dW (τ). (14)
Використовуючи доведену лему, оцiнки (6), мiркуваннями, аналогiчними [4, с. 177],
можна встановити збiжнiсть у середньому квадратичному невласних iнтегралiв у (13).
Доведемо справедливiсть спiввiдношення
E|x(t)− y(t)|2 → 0, t → ∞. (15)
З (13) та (14) маємо
E |x(t)− y(t)|2 ≤ 4E
∣∣∣∣∣∣
t∫
0
X2(t, τ)f(τ, y(τ))dτ
∣∣∣∣∣∣
2
+ 4E
∣∣∣∣∣∣
t∫
0
X2(t, τ)σ(τ, y(τ))dW (τ)
∣∣∣∣∣∣
2
+
+ 4E
∣∣∣∣∣∣
∞∫
t
X1(t, τ)f(τ, y(τ))dτ
∣∣∣∣∣∣
2
+ 4E
∣∣∣∣∣∣
∞∫
t
X2(t, τ)σ(τ, y(τ)) dW (τ)
∣∣∣∣∣∣
2
. (16)
Для першого доданка в (16) одержуємо
E
∣∣∣∣∣∣
t∫
0
X2(t, τ)f(τ, y(τ)) dτ
∣∣∣∣∣∣
2
≤ C2
3 (e2λ∗tΞ2m∗−2(t) + 1)aE|y(0)|2×
×
∞∫
0
ν(τ)e2λτΞ2m−2(τ)dτ
2 ∞∫
0
ν(τ)Ξm−1(τ) dτ → 0 при t → ∞. (17)
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2011, т . 14, N◦ 2
260 I. Г. НОВАК
Для другого доданка в (16) маємо
E
∣∣∣∣∣∣
t∫
0
X2(t, τ)σ(τ, y(τ))dW (τ)
∣∣∣∣∣∣
2
≤ C2
3aE |y(0)|2Ξ2
m∗(t)e
2λ∗t×
×
∞∫
0
ρ2(τ)e2λτΞ2m−2(τ)dτ → 0 при t → ∞. (18)
Для третього доданка в (16), використовуючи при τ ≥ t нерiвнiсть
‖X1(t, τ)‖ ≤ C1Ξp(τ, t) ≤ C1Ξp(τ), (19)
нерiвнiсть Кошi – Буняковського та лему, отримуємо
E
∣∣∣∣∣∣
∞∫
t
X1(τ, y(τ))f(τ, y(τ))dτ
∣∣∣∣∣∣
2
≤ E
∞∫
t
C2Ξp(τ)ν(τ)y(τ)dτ
2
≤
≤ C2
2aE |y(0)|2
∞∫
t
Ξp(τ)ν(τ)dτ×
×
∞∫
t
Ξp(τ)ν(τ)e2λττ2m−2dτ → 0 при t → ∞. (20)
Оцiнимо нарештi останнiй доданок:
E
∣∣∣∣∣∣
∞∫
t
X1(τ, y(τ))σ(τ, y(τ))dτ
∣∣∣∣∣∣
2
≤
≤ C2
1aE |y(0)|2
∞∫
t
ρ2(τ)e2λτΞ2p+2m−4(τ)dτ → 0 при t → ∞. (21)
З оцiнок (17) – (21) випливає доведення теореми.
Теорема 2. Нехай виконуються умови
∞∫
0
e2λtt2m+2p−4ν2(t) dt < ∞, (22)
∞∫
0
e2λtt2m+2p−4+αρ2(t) dt < ∞ (23)
для деякого α > 1.
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2011, т . 14, N◦ 2
ПРО АСИМПТОТИЧНУ ПОВЕДIНКУ РОЗВ’ЯЗКIВ СЛАБКОНЕЛIНIЙНИХ СТОХАСТИЧНИХ СИСТЕМ 261
Тодi система (4) асимптотично вiдповiдна з iмовiрнiстю 1 до системи (3).
Доведення. Виберемо послiдовнiсть {nk|k ≥ 1} так, щоб nk > k, k ≥ 1, i
∞∫
nk
e2λtν2(t)t2m+2p−4dt ≤ 1
2k
, k ≥ 1,
та послiдовнiсть {mk|k ≥ 1} так, щоб mk > k, k ≥ 1, i
∞∫
mk
e2λtt2m+2p−4+αρ2(t)dt ≤ 1
2k
, k ≥ 1.
Внаслiдок (22) i (23) такий вибiр можливий.
За послiдовностями {nk} i {mk} побудуємо послiдовнiсть lk таку, що
lk = 2 max{nk,mk}, k ≥ 1.
Тодi очевидними є оцiнки
∞∫
lk
2
e2αtt2m+2p−4ν2(t)dt ≤ 1
2k
, k ≥ 1, (24)
∞∫
lk
2
e2atρ2(t)t2p+2m−4+αdt ≤ 1
2k
, k ≥ 1. (25)
Для довiльного розв’язку y(t) системи (3), що стартує з точки 0, та вiдповiдного йому
розв’язку x(t) системи (4), визначеного формулою (14), отримуємо
P
{
sup
t≥lk
|x(t)− y(t)| > 1
k
}
≤ P
sup
t≥lk
∣∣∣∣∣∣
t∫
0
X2(t, τ)f(τ, y(τ))dτ
∣∣∣∣∣∣ > 1
4k
+
+ P
sup
t≥lk
∣∣∣∣∣∣
t∫
0
X2(t, τ)σ(τ, y(τ))dW (τ)
∣∣∣∣∣∣ > 1
4k
+
+ P
sup
t≥lk
∣∣∣∣∣∣
∞∫
t
X1(t, τ)f(τ, y(τ))dτ
∣∣∣∣∣∣ > 1
4k
+
+ P
sup
t≥lk
∣∣∣∣∣∣
∞∫
t
X1(t, τ)σ(τ, y(τ)) dW (τ)
∣∣∣∣∣∣ > 1
4k
=
= P1 + P2 + P3 + P4. (26)
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2011, т . 14, N◦ 2
262 I. Г. НОВАК
Оцiнимо кожну з iмовiрностей в (26) окремо. Використовуючи аналогiчнi до [4, с. 181]
мiркування, отримуємо оцiнку для першого i третього доданкiв у (26):
P1 ≤ 32k2C2
2aE|y(0)|2×
×
∞∫
0
ν(t)dt
e2λ∗kk2m∗−2
∞∫
0
ν(τ)e2λτΞ2m−2(τ)dτ +
1
2k
= I
(1)
k , (27)
P3 ≤ 16k2C2
1aE |y(0)|2
∞∫
0
ν(τ)Ξp−1(τ)dτ
1
2k
= I
(3)
k . (28)
Оцiнимо тепер доданок P2 в (26). Для цього введемо для натуральнихN послiдовностi
подiй
AN =
ω| sup
lk≤t≤N
∣∣∣∣∣∣
t∫
0
X2(t, τ)σ(τ, y(τ))dW (τ)
∣∣∣∣∣∣ > 1
4k
.
Очевидно, що AN — монотонно зростаюча послiдовнiсть множин, причому
A =
ω| sup
t≥lk
∣∣∣∣∣∣
t∫
0
X2(t, τ)σ(τ, y(τ))dW (τ)
∣∣∣∣∣∣ > 1
4k
=
⋃
N
AN = lim
N→∞
AN ,
а тому P2 = P{A} = lim
N→∞
P(AN ).
При N > lk маємо
P2 ≤ P
sup
lk≤t≤N
∣∣∣∣∣∣
lk∫
0
X2(t, τ)σ(τ, y(τ))dW (τ)
∣∣∣∣∣∣ > 1
8k
+
+ P
sup
lk≤t≤N
∣∣∣∣∣∣∣
t∫
lk
X2(t, τ)σ(τ, y(τ))dW (τ)
∣∣∣∣∣∣∣ >
1
8k
. (29)
Оцiнимо кожну з iмовiрностей (29). З нерiвностi Чебишова маємо
P
sup
lk≤t≤N
∣∣∣∣∣∣
lk∫
0
X2(t, τ)σ(τ, y(τ))dW (τ)
∣∣∣∣∣∣ > 1
8k
≤
≤ 64k2E |y(0)|2C2
3a sup
lk≤t≤N
lk∫
0
Ξ2
m∗(t− τ)e2λ∗(t−τ)ν(τ)e2λτΞ2m−2(τ)dτ
≤
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2011, т . 14, N◦ 2
ПРО АСИМПТОТИЧНУ ПОВЕДIНКУ РОЗВ’ЯЗКIВ СЛАБКОНЕЛIНIЙНИХ СТОХАСТИЧНИХ СИСТЕМ 263
≤ 64k2E|y(0)|2C2
3a
lk∫
0
Ξ2m∗−2(τ)e2λ∗kν(τ)e2λτΞ2m−2(τ)dτ
≤
≤ 64k2E |y(0)|2C2
3e
2λ∗kk2m∗−2a
lk∫
0
ν2(τ)e2λτΞ2m−2(τ)dτ
:= Ak.
Оцiнимо другий доданок у (29):
P
sup
lk≤t≤N
∣∣∣∣∣∣∣
t∫
lk
X2(t, τ)σ(τ, y(τ)) dW (τ)
∣∣∣∣∣∣∣
=
= P
sup
lk≤t≤N
∣∣∣∣∣∣∣
t∫
lk
(X2(t, τ)−X2(t, lk) +X2(t, lk))σ(τ, y(τ))dW (τ)
∣∣∣∣∣∣∣
≤
≤ P
sup
lk≤t≤N
∣∣∣∣∣∣∣
t∫
lk
X2(t, lk)σ(τ, y(τ)) dW (τ)
∣∣∣∣∣∣∣ >
1
16k
+
+ P
sup
lk≤t≤N
∣∣∣∣∣∣∣
t∫
lk
(X2(t, τ)−X2(t, lk))σ(τ, y(τ)) dW (τ)
∣∣∣∣∣∣∣ >
1
16k
. (30)
Маємо наступнi оцiнки для першої ймовiрностi в (30):
P
sup
lk≤t≤N
∣∣∣∣∣∣∣
t∫
lk
X2(t, lk)σ(τ, y(τ)) dW (τ)
∣∣∣∣∣∣∣ >
1
16k
≤
≤ 256k2C2
3E |y(0)|2ak2m∗−2
t∫
lk
ν(τ)e2λτΞ2m−2(τ)dτ ≤
≤ 256k2C2
3E |y(0)|2ak2m∗
∞∫
lk
ν(τ)e2λτΞ2m−2(τ) dτ ≤
≤ 256k2C2
3E |y(0)|2ak2m∗ 1
2k
.
Оцiнимо другий доданок у (30). При цьому враховуємо, що X2(t, τ), як функцiя друго-
го аргументу, задовольняє диференцiальне рiвняння
dX2(t, τ)
dτ
= −X2(t, τ)A(τ). (31)
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2011, т . 14, N◦ 2
264 I. Г. НОВАК
Звiдси та з формули змiни порядку iнтегрування в звичайних та стохастичних iнтегралах
[6, с. 256] маємо
t∫
lk
(X2(t, τ)−X2(t, lk))σ(τ, y(τ)) dW (τ) = −
t∫
lk
τ∫
lk
X2(t, s)A(s)ds)σ(τ, y(τ)
dW (τ) =
= −
t∫
lk
X2(t, s)A(s)
t∫
lk
I{s≤τ}σ(τ, y(τ))dW (τ)
ds.
Таким чином, отримуємо
P
sup
lk≤t≤N
∣∣∣∣∣∣∣
t∫
lk
(X2(t, τ)−X2(t, lk))σ(τ, y(τ))dW (τ)
∣∣∣∣∣∣∣ >
1
16k
=
= P
sup
lk≤t≤N
∣∣∣∣∣∣∣
t∫
lk
X2(t, s)A(s)
t∫
lk
I{s≤τ}σ(τ, y(τ))dW (τ)
ds
∣∣∣∣∣∣∣ >
1
16k
≤
≤ 256k2E
sup
lk≤t≤N
∣∣∣∣∣∣∣
t∫
lk
X2(t, s)A(s)
t∫
lk
I{s≤τ}σ(τ, y(τ)) dW (τ)
ds
∣∣∣∣∣∣∣
2
≤
≤ 256k2E
sup
lk≤t≤N
t∫
lk
C3e
λ∗(t−s)Ξm∗(t− s)‖A(s)‖
∣∣∣∣∣∣∣
t∫
lk
I{s≤τ}σ(τ, y(τ))dW (τ)
∣∣∣∣∣∣∣ ds
2
≤
≤ 256k2C2
3b
N∫
lk
N∫
s
aE |y(0)|2σ(τ, y(τ))e2λτΞ2m−2(τ)dτ
ds ≤
≤ 256k2m∗C2
3b
∞∫
lk
N∫
s
aE |y(0)|2σ(τ, y(τ))e2λτΞ2m−2(τ)dτ
ds ≤
≤ 256bk2m∗C2
3aE |y(t0)|2 1
2k
.
Отже,
P
sup
lk≤t≤N
∣∣∣∣∣∣∣
t∫
lk
X2(t, τ)σ(τ, y(τ))dW (τ)
∣∣∣∣∣∣∣ >
1
8k
≤ 256(b+ 1)k2m∗C2
3aE |y(t0)|2 1
2k
:= Bk,
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2011, т . 14, N◦ 2
ПРО АСИМПТОТИЧНУ ПОВЕДIНКУ РОЗВ’ЯЗКIВ СЛАБКОНЕЛIНIЙНИХ СТОХАСТИЧНИХ СИСТЕМ 265
звiдки випливає, що
P2 = P
ω| sup
lk≤t≤N
∣∣∣∣∣∣
t∫
0
X2(t, τ)σ(τ, y(τ))dW (τ)
∣∣∣∣∣∣ > 1
4k
≤ Ak +Bk.
Спрямовуючи N до нескiнченностi, одержуємо оцiнку для доданка P2 :
P2 ≤ Ak +Bk = I2
(k). (32)
Залишилось оцiнити ймовiрнiсть P4. Маємо
P4 ≤
∞∑
n=0
P
sup
lk+n≤t<lk+n+1
∣∣∣∣∣∣∣
∞∫
lk+n
X1(t, τ)σ(τ, y(τ))dW (τ)
∣∣∣∣∣∣∣ >
1
8k
+
+ P
sup
lk+n≤t<lk+n+1
∣∣∣∣∣∣∣
t∫
lk+n
X1(t, τ)σ(τ, y(τ))dW (τ)
∣∣∣∣∣∣∣ >
1
8k
.
Для другого доданка з властивостей стохастичного iнтеграла отримуємо оцiнку
64k2aE |y(0)|2C2
2e
2λ(2λ)2m−2 1
2k
.
Оцiнимо тепер перший доданок:
∞∑
n=0
P
sup
lk+n≤t<lk+n+1
∣∣∣∣∣∣∣
∞∫
lk+n
X1(t, τ)σ(τ, y(τ))dW (τ)
∣∣∣∣∣∣∣ >
1
8k
≤
≤
∞∑
n=0
64k2aE |y(0)|2
∞∫
lk+n
τ2p+2m−4e2λτρ2(τ)dτ ≤
≤ 64k2aE |y(0)|2C2
2
∞∑
n=0
1
(lk + n)α
∞∫
lk+n
τ2p+2m−4+αe2λτρ2(τ)dτ ≤
≤ 64k2aE |y(0)|2C2
2
∞∫
lk+n
τ2p+2m−4+αe2λτρ2(τ)dτ
∞∑
n=0
1
(1 + n)α
.
Ряд
∑∞
n=0
1
(n+ 1)α
є збiжним для деякого α > 1. Позначимо його суму через S. Тодi
маємо
P4 ≤ 64k2aC2
2E |y(0)|2 1
2k
e2λ(2λ)2m−2 + 64k2aC2
2E |y(0)|2E |y(0)|2S 1
2k
= I
(4)
k .
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2011, т . 14, N◦ 2
266 I. Г. НОВАК
Таким чином,
P
{
sup
t≥lk
|x(t)− y(t)| > 1
k
}
≤
4∑
i=1
Ii(k) = Ik.
Оскiльки ряд
∑∞
k=1 Ik є збiжним, то з леми Бореля – Кантелi отримуємо доведення
теореми.
1. Witner A. Linear variations of constants // Amer. J. Math. — 1946. — 68. — P. 185 – 213.
2. Levinson N. The asymptotic nature of solutions of linear systems of differential equations // Duke Math. J.
— 1948. — 15. — P. 111 – 126.
3. Yakubovich V. A. On the asymptotic behavior of systems of differential equations // Mat. Sb. — 1951. — 28.
— P. 217 – 240.
4. Самойленко А. М., Станжицький О. М. Якiсний та асимптотичний аналiз диференцiальних рiвнянь з
випадковими збуреннями. — Київ: Наук. думка, 2009. — 338 с.
5. Креневич А. П. Асимптотична еквiвалентнiсть розв’язкiв лiнiйних стохастичних систем Iто // Укр. мат.
журн. — 2006. — 58, № 10. — С. 1368 – 1384.
6. Дороговцев А. Я. Периодические и стационарные режимы бесконечномерных детерминированных и
стохастических динамических систем. — Киев: Вища шк., 1992. — 320 c.
Одержано 18.01.11
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2011, т . 14, N◦ 2
|