Усереднення нелінійних коливних систем вищого наближення із запізненням
Для коливних резонансних систем iз запiзненням на скiнченному вiдрiзку i на пiвосi обґрунтовано метод усереднення за швидкими змiнними. Одержано оцiнки похибки методу, явно залежнi вiд малого параметра....
Gespeichert in:
Datum: | 2002 |
---|---|
Hauptverfasser: | , |
Format: | Artikel |
Sprache: | Ukrainian |
Veröffentlicht: |
Інститут математики НАН України
2002
|
Schriftenreihe: | Нелінійні коливання |
Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/175829 |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Zitieren: | Усереднення нелінійних коливних систем вищого наближення із запізненням / А.М. Самойленко, Я.Й. Бігун // Нелінійні коливання. — 2002. — Т. 5, № 1. — С. 77-85. — Бібліогр.: 9 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-175829 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-1758292021-02-03T01:27:00Z Усереднення нелінійних коливних систем вищого наближення із запізненням Самойленко, А.М. Бігун, Я.Й. Для коливних резонансних систем iз запiзненням на скiнченному вiдрiзку i на пiвосi обґрунтовано метод усереднення за швидкими змiнними. Одержано оцiнки похибки методу, явно залежнi вiд малого параметра. A method of averaging in the phase variables is substantiated for oscillation resonance systems, with a delay, defined on a bounded interval or a semiaxis. Error estimates depending on the small parameter are obtained for the averaging method. 2002 Article Усереднення нелінійних коливних систем вищого наближення із запізненням / А.М. Самойленко, Я.Й. Бігун // Нелінійні коливання. — 2002. — Т. 5, № 1. — С. 77-85. — Бібліогр.: 9 назв. — укр. 1562-3076 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/175829 517.929.7 uk Нелінійні коливання Інститут математики НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Ukrainian |
description |
Для коливних резонансних систем iз запiзненням на скiнченному вiдрiзку i на пiвосi обґрунтовано метод усереднення за швидкими змiнними. Одержано оцiнки похибки методу, явно залежнi
вiд малого параметра. |
format |
Article |
author |
Самойленко, А.М. Бігун, Я.Й. |
spellingShingle |
Самойленко, А.М. Бігун, Я.Й. Усереднення нелінійних коливних систем вищого наближення із запізненням Нелінійні коливання |
author_facet |
Самойленко, А.М. Бігун, Я.Й. |
author_sort |
Самойленко, А.М. |
title |
Усереднення нелінійних коливних систем вищого наближення із запізненням |
title_short |
Усереднення нелінійних коливних систем вищого наближення із запізненням |
title_full |
Усереднення нелінійних коливних систем вищого наближення із запізненням |
title_fullStr |
Усереднення нелінійних коливних систем вищого наближення із запізненням |
title_full_unstemmed |
Усереднення нелінійних коливних систем вищого наближення із запізненням |
title_sort |
усереднення нелінійних коливних систем вищого наближення із запізненням |
publisher |
Інститут математики НАН України |
publishDate |
2002 |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/175829 |
citation_txt |
Усереднення нелінійних коливних систем вищого наближення із запізненням / А.М. Самойленко, Я.Й. Бігун // Нелінійні коливання. — 2002. — Т. 5, № 1. — С. 77-85. — Бібліогр.: 9 назв. — укр. |
series |
Нелінійні коливання |
work_keys_str_mv |
AT samojlenkoam userednennânelíníjnihkolivnihsistemviŝogonabližennâízzapíznennâm AT bígunâj userednennânelíníjnihkolivnihsistemviŝogonabližennâízzapíznennâm |
first_indexed |
2025-07-15T13:16:33Z |
last_indexed |
2025-07-15T13:16:33Z |
_version_ |
1837718981915443200 |
fulltext |
УДК 517 . 929 . 7
УСЕРЕДНЕННЯ НЕЛIНIЙНИХ КОЛИВНИХ СИСТЕМ
ВИЩОГО НАБЛИЖЕННЯ IЗ ЗАПIЗНЕННЯМ
А. М. Самойленко
Iн-т математики НАН України
Україна, 01601, Київ 4, вул Терещенкiвська, 3
e-mail: sam@imath.kiev.ua
Я. Й. Бiгун
Чернiв. нац. ун-т
Україна, 58012, Чернiвцi, вул.Унiверситетська, 28
e-mail: bigun@math.chdu.cv.ua
A method of averaging in the phase variables is substantiated for oscillation resonance systems, with a
delay, defined on a bounded interval or a semiaxis. Error estimates depending on the small parameter are
obtained for the averaging method.
Для коливних резонансних систем iз запiзненням на скiнченному вiдрiзку i на пiвосi обґрунтова-
но метод усереднення за швидкими змiнними. Одержано оцiнки похибки методу, явно залежнi
вiд малого параметра.
Проблема обґрунтування методу усереднення для багаточастотних систем звичайних ди-
ференцiальних рiвнянь вищого наближення дослiджувалась в [1 – 3]. Асимптотичнi на-
ближення для розв’язкiв систем iз повiльно змiнним обмеженим запiзненням у резонан-
сному випадку побудовано в [4, 5]. Метод усереднення для систем вищого наближення
iз m, m ≥ 1, частотами, залежними вiд „повiльного часу” τ = εt (ε — малий додатний
параметр), обґрунтовано в [6].
У данiй роботi розглядається система з повiльними i швидкими змiнними вищого на-
ближення, вектор частот якої залежить i вiд повiльних змiнних. Одержано оцiнку похиб-
ки методу усереднення, яка ґрунтується на оцiнках вiдповiдних осциляцiйних iнтегралiв
[7]. Метод оцiнок осциляцiйних iнтегралiв для дослiдження коливних резонансних систем,
запропонований у [8], набув свого розвитку в [2].
1. Постановка задачi i припущення. Нехай D — обмежена область в Rn, ε ∈ (0, ε0],
L = const > 0, τ ∈ [0, L] = I , функцiї λ, σ, τ : I → I , причому λ(τ) ≤ τ , σ(τ) ≤ τ i
θ(τ) ≤ τ ; r ≥ 0 i m ≥ 1 — цiлi числа.
Розглянемо систему, яку називають [2, 3] системою вищого наближення:
dx
dτ
=
r∑
ν=0
ενX(ν)(τ, x, xλ) + εr+1X(τ, x, xλ, ϕ, ϕθ, ε),
(1)
dϕ
dτ
=
ω(τ, x, xσ)
ε
+
r∑
ν=0
εν−1Y (ν)(τ, x, xλ) + εrY (τ, x, xλ, ϕ, ϕθ, ε).
c© А. М. Самойленко, Я. Й. Бiгун, 2002
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2002, т . 5, N◦ 1 77
78 А.М. САМОЙЛЕНКО, Я.Й. БIГУН
Тут x, xλ ∈ D, ϕ,ϕθ ∈ Rm, xλ(τ) = x(λ(τ)), xσ(τ) = x(σ(τ)). Вектор-функцiя
A = [X(τ, x, z, u, v, ε), Y (τ, x, z, u, v, ε)] 2π-перiодична за змiнними uν , vν , ν = 1, . . . ,m,
Y 0(τ, x, z) ≡ 0.
Вiдповiдна (1) усереднена за швидкими змiнними на кубi перiодiв система набирає
вигляду
dx
dτ
=
r∑
ν=0
ενX(ν)(τ, x, xλ) + εr+1X0(τ, x, xλ, ε),
(2)
dϕ
dτ
=
ω(τ, x, xσ)
ε
+
r∑
ν=0
εν−1Y (ν)(τ, x, xλ) + εrY0(τ, x, xλ, ε).
Введемо такi позначення: A(ν) = [X(ν), Y (ν)], ν = 0, 1, . . . , r; A0 = [X0, Y0], C lx,z(G, a)
— простiр неперервно диференцiйовних за змiнними x, z до порядку l включно функцiй
для кожного ε ∈ (0, ε0] в областi G = I ×D ×D × Rm × Rm × (0, ε0], обмежених разом iз
частинними похiдними в цiй областi сталою a > 0. Якщо x ∈ Rn, то ‖x‖ = |x1|+ · · ·+ |xn|.
Нехай виконуються такi умови:
1◦. Для кожного ε ∈ (0, ε0] вектор-функцiї A, A(ν), A0 ∈ C1
u(G, a1), ω ∈ Cpτ,x,xσ(G1, a2),
де u = (τ, x, z, ϕ, ϕθ), G1 = I ×D ×D, p — деяке цiле число, p ≥ 2m− 1.
2◦. Функцiї λ ∈ C1(I, a3), σ ∈ Cp(I, a3), θ ∈ Cp+1(I, a3),
∣∣∣∣dλ(τ)
dτ
∣∣∣∣ ≥ a−14 > 0, τ ∈ I.
Будемо вважати, що аналогiчнi нерiвностi iз сталою a4 виконуються i для функцiй
σ(τ) i θ(τ).
3◦. Iснує єдиний розв’язок системи першого наближення для повiльних змiнних
dξ
dτ
= X(0)(τ, ξ, ξλ), τ ∈ I, (3)
ξ(0) = x0 ∈ D, який належить областi D разом iз деяким ρ-околом.
4◦. Для коефiцiєнтiв Фур’є вектор-функцiї A(τ, x, z, u, v, ε) вздовж розв’язку системи
першого наближення (3) справджується нерiвнiсть
∑
‖k‖+‖l‖6=0
[
sup
G2
‖Akl‖+
(
‖k‖+ a4‖l‖
)−1(
sup
G2
∥∥∥∥∥∂Akl∂τ
∥∥∥∥∥+
+ sup
G2
∥∥∥∥∥∂Akl∂x
∥∥∥∥∥+ a3 sup
G2
∥∥∥∥∥∂Akl∂xλ
∥∥∥∥∥
)]
≤ a5, G2 = I × (0, ε0].
5◦. На промiжку I визначено матрицю (V T (τ)V (τ))−1V T (τ). Тут V (τ) — (p × 2m)-
вимiрна матриця з елементами
Vij(τ) =
di−1
dτ i−1
(ωj(τ, ξ(τ), ξ(σ(τ)))),
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2002, т . 5, N◦ 1
УСЕРЕДНЕННЯ НЕЛIНIЙНИХ КОЛИВНИХ СИСТЕМ ВИЩОГО НАБЛИЖЕННЯ .. . 79
Vim+j(τ) =
di−1
dτ i−1
(
ωj
(
θ(τ), ξθ(τ), ξθ(σ(τ))
)dθ
dτ
)
, j = 1, . . . ,m, i = 1, . . . , p+ 1.
Покажемо, що при виконаннi зазначених умов для досить малого ε0 > 0 справджу-
ється оцiнка
η(τ, ε) ≡ ‖x(τ, ε)− x(τ, ε)‖+ ε‖ϕ(τ, ε)− ϕ(τ, ε)‖ ≤ c1ε
q ∀ (τ, ε) ∈ I × (0, ε0], (4)
де c1 = const > 0, q = r + 1 + 1/p, x(0, ε) = x(0, ε), ϕ(0, ε) = ϕ(0, ε).
2. Система першого наближення. Для системи (2) iснує τ1(ε) ∈ (0, L] таке, що для будь-
якого ε ∈ (0, ε0] на пiвiнтервалi [0, τ1) визначено розв’язок [x(τ, ε), ϕ(τ, ε)]. За умовою 1◦
для ε0 ≤ 0, 5 i x(0, ε) = ξ(0)
‖x(τ, ε)− ξ(τ)‖ ≤ a1
τ∫
0
(‖x(s, ε)− ξ(s)‖+ ‖xλ(s, ε)− ξλ(s)‖)ds+ 2a1τε ≤
≤ a1(1 + a4)
τ∫
0
‖x(s, ε)− ξ(s)‖ds+ 2a1τε.
Звiдси на пiдставi нерiвностi Гронуолла одержуємо
‖x(τ, ε)− ξ(τ)‖ ≤ c2ε, (5)
де c2 = 2a1L exp[a1(1 + a4)L].
Якщо ε0 = min(0, 5; ε1), де 2c2ε1 ≤ ρ, то τ ≥ L i для будь-яких (τ, ε) ∈ I × (0, ε0]
розв’язок x(τ, ε) належить D разом iз ρ/2-околом.
3. Обґрунтування методу усереднення на I .
Теорема 1. Нехай виконуються умови 1◦ – 4◦. Тодi iснує ε0 > 0 таке, що для будь-яких
(τ, ε) ∈ I × (0, ε0] справджується оцiнка (4).
Доведення. Iз неперервностi правих частин (1) випливає, що iснує τ2(ε) > 0 таке, що
для будь-яких (τ, ε) ∈ (0, τ2)× (0, ε0] iснуc cдиний розв’язок [x(τ, ε), ϕ(τ, ε)] системи (1). Iз
систем (1) i (2), враховуючи (5), для τ ∈ (0, τ2] одержуємо
η(τ, ε) ≤ (1 + a4)
(
a2 + a1
r∑
ν=0
εν
) τ∫
0
‖x(s, ε)− x(s, ε)‖ds+
+ εr+1
τ∫
0
‖A(s, x, xλ, ϕ, ϕθ, ε)−A(s, x, xλ, ϕ, ϕθ, ε)‖ds+
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2002, т . 5, N◦ 1
80 А.М. САМОЙЛЕНКО, Я.Й. БIГУН
+ εr+1
τ∫
0
‖A(s, x, xλ, ϕ, ϕθ, ε)−A(s, ξ, ξλ, ϕ, ϕθ, ε)‖ds+
+ εr+1
τ∫
0
‖A0(s, x, xλ, ε)−A0(s, ξ, ξλ, ε)‖ds+
+ εr+1
∑
‖k‖+‖l‖6=0
τ∫
0
‖Akl(s, ξ, ξλ, ε) exp[i(k, ϕ) + i(k, ϕθ)]ds‖ ≤
≤ (2a1 + a2)(1 + a4)
τ∫
0
η(s, ε)ds+ 4a1c2Lε
r+2 + εr+1
∑
‖k‖+‖l‖6=0
‖Ikl(τ, ε)‖. (6)
Тут Ikl — осциляцiйний iнтеграл вигляду
Ikl(τ, ε) =
τ∫
0
Fkl(s, ε) exp
{
i
ε
s∫
0
γkl(z)dz
}
ds.
Вектор-функцiя
Fkl(s, ε) = Akl(s, ξ(s), ξλ(s), ε) exp
{
− i
ε
s∫
0
γkl(z)dz + i(k, ϕ(τ, ε)) + i(l, ϕ0(τ, ε))
}
,
γkl(s) = (k, ω(s, ξ(s), ξσ(s))) + (l, ω(θ(s), ξθ(s), ξθ(σ(s)))).
Виконання спiввiдношення γkl(s) = 0, ‖k‖+‖l‖ 6= 0, є умовою резонансу в точцi s ∈ I .
Наявнiсть резонансiв у системi значно ускладнюc ı̈ı̈ дослiдження [1 – 3].
Умови 1◦, 2◦ i 4◦ дають змогу скористатись для Ikl оцiнкою [7]
‖Ikl(s, ε)‖ ≤ c3ε
1/p
(
sup
I×(0,ε0]
‖Fkl(s, ε)‖+
+ (‖k‖+ a4‖l‖)−1 sup
I×(0,ε0]
∥∥∥∥dFkl(s, ε)ds
∥∥∥∥
)
, (τ, ε) ∈ [0, τ2)× (0, ε0].
На пiдставi умов 1◦, 2◦ одержуємо
‖Fkl(τ, ε)‖ ≤ sup
G2
‖Akl(τ, ξ(τ), ξ(λ(τ))‖,
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2002, т . 5, N◦ 1
УСЕРЕДНЕННЯ НЕЛIНIЙНИХ КОЛИВНИХ СИСТЕМ ВИЩОГО НАБЛИЖЕННЯ .. . 81∥∥∥∥∥ dFkldtau
(τ, ε)
∥∥∥∥∥ ≤ sup
G2
∥∥∥∥∥∂Akl∂τ
∥∥∥∥∥+ a1
(
sup
G2
∥∥∥∥∥∂Akl∂x
∥∥∥∥∥+ a3 sup
G2
∥∥∥∥∥∂Akl∂xλ
∥∥∥∥∥
)
+
+
1
ε
sup
G2
‖Akl‖
[∥∥∥∥∥(k, ω(τ, x, xσ)− ω(τ, ξ, ξσ))+
+ (l, ωθ(τ, x, xσ)− ω(τ, ξ, ξσ))
dθ
dτ
∥∥∥∥∥+
+
∥∥∥∥∥
(
k,
r−1∑
ν=0
ενY (ν)(τ, x, xλ) + εrYθ(τ, x, x, ε)
)∥∥∥∥∥+
+
∥∥∥∥∥
(
l,
r−1∑
ν=0
ενY
(ν−1)
0 (τ, x, xλ) + εr+1(Y0(τ, x, xλ, ε))θ
dθ
dτ
)∥∥∥∥∥
]
≤
≤ sup
G2
∥∥∥∥∥∂Akl∂τ
∥∥∥∥∥+ a1
(
sup
G2
∥∥∥∥∥∂Akl∂x
∥∥∥∥∥+ a3 sup
G2
∥∥∥∥∥∂Akl∂xλ
∥∥∥∥∥
)
+
+ 2a1a2(1 + c2)[‖k‖+ a3‖l‖].
Враховуючи умову 4◦, маємо∑
‖k‖+‖l‖6=0
‖Ikl‖ ≤ c3ε
1/p
∑
‖k‖+‖l‖6=0
[(1 + 2a1a2(1 + c2)) sup
G2
‖Akl‖+
+ (1 + a1)(‖k‖+ a4‖l‖)−1
(
sup
G2
∥∥∥∥∂Akl∂τ
∥∥∥∥+ sup
G2
∥∥∥∥∂Akl∂x
∥∥∥∥+ a3 sup
G2
∥∥∥∥∂Akl∂xλ
∥∥∥∥) ≤
≤ a5c3(1 + 2a1a2(1 + c2))ε
1/p ≡ c4ε
1/p.
Нарештi, iз (6) на пiдставi нерiвностi Гронуолла одержуємо потрiбну оцiнку
η(τ, ε) ≤ εq(c4 + 4a12Lε
p−1
p ) exp[(2a1 + a2)(1 + a4)L] ≤ 2c4ε
q,
якщо ε ≤ ε2 = (4a1c2L/c4)
p/(1−p).
Крiм того, якщо ε0 ≤ ε3 = (ρ/4c4)
1/q, то τ2 ≥ L, тому нерiвнiсть (4) справджуcться
для τ ∈ I . Отже, теорему доведено.
4. Усереднення на пiвосi. Як i для випадку багаточастотної системи [2], яка описується
звичайними диференцiальними рiвняннями, чи системи першого наближення iз запiзне-
нням [7], покажемо, що для повiльних змiнних виконується оцiнка, аналогiчна (4), i для
R+ = [0,∞).
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2002, т . 5, N◦ 1
82 А.М. САМОЙЛЕНКО, Я.Й. БIГУН
Доведемо спочатку лему.
Лема. Нехай вектор-функцiя F (x) = (F1(x), . . . , Fk(x))T визначена в областi S ⊂
⊂ Rn, F ⊂ C2(S) i
k∑
α=1
sup
x∈S
∥∥∥∥ ∂2F
∂x∂xα
(x)
∥∥∥∥ ≤ a6. (7)
Тодi для x, x+ ∆ ∈ S для вектор-функцiї r(x) = F (x+ ∆)− F (x)− ∂F (x)
∂x
∆ викону-
ється нерiвнiсть
‖r(x)‖ ≤ 1
2
a6k‖∆‖2. (8)
Доведення. Справдi,
‖r(x)‖ =
k∑
α=1
|rα(x)| ≤ 1
2
∑
ν
∑
α
∑
β
∣∣∣∣ ∂2Fν
∂xα∂xβ
(x+ θν∆)∆α∆β
∣∣∣∣ ≤
≤ 1
2
∑
α
|∆α|
∑
β
|∆β|
∑
ν
max
ν
∣∣∣∣ ∂2Fν
∂xα∂xβ
(x+ θν∆)
∣∣∣∣ ≤
≤ 1
2
k‖∆‖
∑
α
|∆α|max
β
∣∣∣∣ ∂2Fν0∂xα∂xβ
(x+ θν0∆)
∣∣∣∣ ≤
≤ 1
2
k‖∆‖2
∑
α
∥∥∥∥ ∂2Fν
∂xα∂x
(x+ θν0∆)
∥∥∥∥ ≤
≤ 1
2
k‖∆‖2
∑
α
sup
x∈S
∥∥∥∥ ∂2F
∂xα∂x
(x)
∥∥∥∥ ≤ 1
2
ka6‖∆‖2.
Лему доведено.
Нехай x 0(τ, ε) = x(τ, 0, x0, ε) — розв’язок усередненого рiвняння (2), x(0, 0, x0, ε) =
= x0. Вiдповiдне рiвняння у варiацiях набирає вигляду
dv
dτ
= A1(τ, ε)v +A2(τ, ε)vλ, (9)
де
Aα(τ, ε) =
r+1∑
ν=0
εν
∂X(ν)
∂uα
(τ, x 0(τ, ε), x 0
λ (τ, ε)), α = 1, 2,
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2002, т . 5, N◦ 1
УСЕРЕДНЕННЯ НЕЛIНIЙНИХ КОЛИВНИХ СИСТЕМ ВИЩОГО НАБЛИЖЕННЯ .. . 83
X(ν)(τ, u1, u2) ≡ X(ν)(τ, x, xλ), X(r+1)(τ, u1, u2, ε) ≡ X0(τ, u1, u2, ε).
Теорема 2. Нехай функцiı̈ у правих частинах систем (1) i (2) задовольняють такi
умови:
1) для τ ∈ R+ виконуються умови 1◦, 2◦ i 4◦;
2) на R+ iснуc cдиний розв’язок системи (2), причому x = x 0(τ, ε) належить D разом
iз деяким ρ-околом;
3) функцiя Кошi C(τ, s) [9] лiнiйноı̈ системи (9) задовольняc оцiнку
‖C(τ, s, ε)‖ ≤ Be−γ(τ−s), τ ≥ s ≥ 0, (10)
де 2B > 1 i γ > 0 — не залежнi вiд ε сталi;
4) функцiı̈
diων(τ, ξ(τ), ξσ(τ))
dτ i
i
di
dθ
θ(τ), i = 0, 1, . . . , p , ν = 1, . . . ,m , рiвномiрно непе-
рервнi на R+ i норма матрицi (V TV )−1V T , обчислена вздовж розв’язку ξ = ξ(τ), обме-
жена на R+;
5) X(ν) ∈ C2
u(G1), u = [u1, u2], i
2n∑
α=0
sup
G1
∥∥∥∥∥∂2X(ν)
∂u∂uα
∥∥∥∥∥ ≤ a6;
6) sup
τ∈R+
(τ − λ(τ)) ≤ a7.
Тодi для досить малого ε > 0, всiх τ ∈ R+ i ε ∈ (0, ε0] справджуcться нерiвнiсть
‖x(τ, ε)− x 0(τ, ε)‖ ≤ c5ε
q. (11)
Доведення. Нехай ε0 ≤ ε4, 4c1ε
q
4 ≤ ρ. На пiдставi теореми 1 розв’язок системи (1)
iснуc на деякому максимальному пiвiнтервалi [0, τ3(ε)), τ3 > L. Подамо пiвiнтервал [0, τ3)
у виглядi
[0, τ3) =
N⋃
ν=0
Iν ,
де Iν = [νL, (ν + 1)L], ν = 0, 1, . . . , N , N ≥ 1, IN = [NL, τ3), L = const > 0.
Позначимо через x(τ, x0, ϕ0, ε) компоненту розв’язку системи (1), x(0, x0, ϕ0, ε) = x0,
τν = νL, а через x(τ, τν , xν , ε) — розв’язок першого iз рiвнянь (2) для τ ∈ Iν , x(s, τν , xν , ε) =
= x(s, x0, ϕ0, ε), s ∈ Iν−1 ∩ [λ(τν), τν ].
Введемо замiну
x(τ, τν , xν , ε) = x 0(τ, ε) + z(τ, ε), τ ≥ τν .
Для z(τ, ε) маcмо рiвняння
dz
dτ
= A1(τ, ε)z +A2(τ, ε)zλ +R(τ, z, zλ, ε),
де
R(τ, z, zλ, ε) =
r+1∑
ν=0
ενRν ,
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2002, т . 5, N◦ 1
84 А.М. САМОЙЛЕНКО, Я.Й. БIГУН
Rν = X(ν)(τ, z + x 0, zλ + x 0
λ )−X(τ, x 0, x 0
λ )− ∂X(ν)
∂u1
(τ, x 0, x 0
λ )z − ∂X(ν)
∂u2
(τ, x 0, x 0
λ )zλ.
На пiдставi леми, умови 5 i ε ∈ (0, ε0] маcмо
‖R‖ ≤ 1
2
n‖[z, zλ]‖2
r+1∑
ν=0
εν
2n∑
α=1
sup
Gρ2
∥∥∥∥∥∂2X(ν)
∂u∂uα
(τ, u1, u2)
∥∥∥∥∥ ≤ a6n‖[z, zλ]‖2. (12)
Оцiнка (12) i умова 3 дають змогу скористатись також оцiнкою [9] (теорема 1)
‖z(τ, ε)‖ ≤ c6e
(−γ(τ−τν)) max
[λ(τν),τν ]
‖z(s, ε)‖, τ ≥ τν , (13)
де c6 = B(1 + a7)e
a7γ .
Виберемо L = γ−1 ln(2c6). На промiжку I0 маcмо max ‖x(τ, x0, ϕ0, ε)−x 0(τ, ε)‖ ≤ c1ε
q.
Для τ ∈ Iν , ν = 1, . . . , N + 1, враховуючи оцiнки (4), (13) та вибiр L, одержуємо
max
τ∈Iν
‖x(τ, x0, ϕ0, ε) − x 0(τ, ε)‖ ≤
≤ max
τ∈Iν
‖x(τ, x0, ϕ0, ε)− x(τ, τν , xν , ε)‖+
+ c6e
−γL‖x(τν , τν , xν , ε)− x 0(τν , ε)‖ ≤
≤ c1εq + c6e
−γL max
τ∈Iν−1
‖x(τ, x0, ϕ0, ε)− x(τ, τν−1, xν−1, ε)‖ ≤
≤ c1εq
N∑
ν=0
(c6e
−γL)ν ≤ 2c1ε
q.
Зауважимо, що аналогiчно доводиться той факт, що розв’язок системи першого на-
ближення знаходиться у 2c2ε-околi усередненого розв’язку x 0(τ, ε), коли τ ∈ R+ i ε ∈
∈ (0, ε0], ε0 ≤ ε5 = ε1/2.
Нехай ε = min
ν=1,...,5
εν . Тодi розв’язок x(τ, x0, ϕ0, ε) належить D разом iз (ρ/4)-околом
для всiх τ ∈ R+, ε ∈ (0, ε0], i для нього виконуcться оцiнка (11) iз сталою c5 = 2c1.
1. Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний.
— М.: Наука, 1974. — 504 с.
2. Самойленко А.М., Петришин Р.I. Багаточастотнi коливання нелiнiйних систем. — Київ: Iн-т матема-
тики НАН України, 1998. — 340 с.
3. Гребеников Е.А., Рябов Ю.А. Конструктивные методы анализа нелинейных систем. — М.: Наука,
1979. — 432 с.
4. Медведев Г.Н. Высшие приближения метода усреднения при расчете некоторых систем дифферен-
циальных уравнений с отклоняющимся аргументом // Весн. Моск. ун-та. Сер. 3. — 1966. — N◦ 4. —
С. 110 – 115.
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2002, т . 5, N◦ 1
УСЕРЕДНЕННЯ НЕЛIНIЙНИХ КОЛИВНИХ СИСТЕМ ВИЩОГО НАБЛИЖЕННЯ .. . 85
5. Рубаник В.П. Колебания квазилинейных систем с запаздыванием. — М.: Наука, 1969. — 288 с.
6. Бiгун Я.Й. Усереднення в коливних резонансних системах вищого наближення з запiзненням // Наук.
вiсн. Чернiв. ун-ту: Зб. наук. пр. Математика. — 2000. — Вип. 76. — С. 11 – 16.
7. Бигун Я.И., Самойленко А.М. Обоснование принципа усреднения для многочастотных систем с за-
паздыванием // Дифференц. уравнения. — 1999. — 35, N◦ 1. — С. 7 – 14.
8. Самойленко А.М. К вопросу обоснования метода усреднения для многочастотных колебательных си-
стем // Там же. — 1987. — 23, N◦ 2. — С. 267 – 278.
9. Азбелев Н.В., Малыгина В.В. Об устойчивости тривиального решения нелинейных уравнений с по-
следействием // Изв. вузов. Математика. — 1994. — N◦ 6. — С. 20 – 27.
Одержано 04.12.2001
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2002, т . 5, N◦ 1
|