Об асимптотических свойствах решений одного дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом

Встановлено новi властивостi розв’язкiв диференцiально-функцiонального рiвняння Φ'(t) = βΦ(qt) + ζΦ'(qt).

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2013
Hauptverfasser: Бельский, Д.В., Пелюх, Г.П.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут математики НАН України 2013
Schriftenreihe:Нелінійні коливання
Online Zugang:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177121
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Об асимптотических свойствах решений одного дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом / Д.В. Бельский, Г.П. Пелюх // Нелінійні коливання. — 2013. — Т. 16, № 3. — С. 291-313. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-177121
record_format dspace
spelling irk-123456789-1771212021-02-11T01:28:13Z Об асимптотических свойствах решений одного дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом Бельский, Д.В. Пелюх, Г.П. Встановлено новi властивостi розв’язкiв диференцiально-функцiонального рiвняння Φ'(t) = βΦ(qt) + ζΦ'(qt). We find new properties of solutions of the differential-functional equation Φ'(t) = βΦ(qt) + ζΦ'(qt). 2013 Article Об асимптотических свойствах решений одного дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом / Д.В. Бельский, Г.П. Пелюх // Нелінійні коливання. — 2013. — Т. 16, № 3. — С. 291-313. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 1562-3076 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177121 517.929 ru Нелінійні коливання Інститут математики НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Встановлено новi властивостi розв’язкiв диференцiально-функцiонального рiвняння Φ'(t) = βΦ(qt) + ζΦ'(qt).
format Article
author Бельский, Д.В.
Пелюх, Г.П.
spellingShingle Бельский, Д.В.
Пелюх, Г.П.
Об асимптотических свойствах решений одного дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом
Нелінійні коливання
author_facet Бельский, Д.В.
Пелюх, Г.П.
author_sort Бельский, Д.В.
title Об асимптотических свойствах решений одного дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом
title_short Об асимптотических свойствах решений одного дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом
title_full Об асимптотических свойствах решений одного дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом
title_fullStr Об асимптотических свойствах решений одного дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом
title_full_unstemmed Об асимптотических свойствах решений одного дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом
title_sort об асимптотических свойствах решений одного дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом
publisher Інститут математики НАН України
publishDate 2013
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177121
citation_txt Об асимптотических свойствах решений одного дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом / Д.В. Бельский, Г.П. Пелюх // Нелінійні коливання. — 2013. — Т. 16, № 3. — С. 291-313. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
series Нелінійні коливання
work_keys_str_mv AT belʹskijdv obasimptotičeskihsvojstvahrešenijodnogodifferencialʹnofunkcionalʹnogouravneniâslinejnopreobrazovannymargumentom
AT pelûhgp obasimptotičeskihsvojstvahrešenijodnogodifferencialʹnofunkcionalʹnogouravneniâslinejnopreobrazovannymargumentom
first_indexed 2025-07-15T15:08:26Z
last_indexed 2025-07-15T15:08:26Z
_version_ 1837726028640813056
fulltext УДК 517.929 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ОДНОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ С ЛИНЕЙНО ПРЕОБРАЗОВАННЫМ АРГУМЕНТОМ Д. В. Бельский, Г. П. Пелюх Ин-т математики НАН Украины Украина, 01601, Киев, ул. Терещенковская, 3 We find new properties of solutions of the differential-functional equation Φ′(t) = βΦ(qt) + ζΦ′(qt). Встановлено новi властивостi розв’язкiв диференцiально-функцiонального рiвняння Φ′(t) = = βΦ(qt) + ζΦ′(qt). В данной работе рассматривается уравнение Φ′(t) = βΦ(qt) + ζΦ′(qt), (1) где {β, ζ} ⊂ R, 0 < q < 1, частные случаи которого изучались многими математиками. Так, в [1] исследовалось асимптотическое поведение аналитического решения уравнения (1) при β = 1 и ζ = 0. Замечание в начале [2] указывает на возможность уточнения полученной асимптотической формулы, а именно, на возможность вычисления предель- ной периодической функции в [1] в явном виде (см. второй пример). В [3, 4] разработаны методы для изучения асимптотических свойств решений широкого класса уравнений, в частности уравнения (1) при ζ = 0, которые после небольшого обобщения позволят нам установить некоторые результаты для уравнения (1). В [5] довольно исчерпывающе ис- следованы асимптотические свойства решений уравнения (1) при ζ = 0. В [6] как част- ный случай более общего уравнения получено представление решений уравнения (1) в окрестности точки t = 0. Несмотря на изложенное и на широкие приложения, которые находят такие уравнения в различных областях науки и техники (см. [7] и приведенную в ней библиографию), многие вопросы теории дифференциально-функционального урав- нения (1) изучены мало. Это прежде всего касается асимптотического поведения реше- ний этого уравнения в окрестности особой точки t = +∞. В силу этого основной целью данной работы является изучение уравнения (1) при достаточно общих предположениях относительно коэффициентов β и ζ. Выполним в уравнении (1) замену Φ(t) = y ( ln t ln q−1 ) : y′(x) = eln q −1·x+ln |β|+i arg β+ln ln q−1 y(x− 1) + ζ q y′(x− 1), x = ln t ln q−1 . Введем новые обозначения ln q−1 df = a > 0, ln |β|+ i arg β + ln ln q−1 df = b ∈ C, ζ q df = c ∈ R: y′(x) = eax+by(x− 1) + cy′(x− 1). (2) c© Д. В. Бельский, Г. П. Пелюх, 2013 ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 291 292 Д. В. БЕЛЬСКИЙ, Г. П. ПЕЛЮХ В [3, 5] вычислена функция H(x) df = 1 2 a ( x− a−1 log x )2 + ( 1 + b+ 1 2 a− ln a ) x+ ( −1 + a−1 ln a− a−1b ) log x− − 1 2 a−2x−1 log2 x+ a−2(a+ b− ln a)x−1 log x, в частности в [3] — как решение функционального уравнения eH(x−1)−H(x)+ax+b H ′(x) = 1 +O ( 1 x2 ) , x → +∞. Выполним в уравнении (2) замену y(x) = eH(x)z(x): z′(x) = −H ′(x)z(x) + eH(x−1)−H(x) { eax+b +H ′(x− 1)c } × × z(x− 1) + eH(x−1)−H(x)cz′(x− 1). (3) Докажем следующую теорему. Теорема 1. Для v+ 1 раз непрерывно дифференцируемого решения уравнения (3) име- ет место оценка∣∣∣z(l)(x) ∣∣∣ ≤ K max { sup x0−1≤s≤x0 |z(s)|, . . . , sup x0−1≤s≤x0 |z(l)(s)| } logl x, (4) x ≥ x0 − 1 ≥ T, l = 0, v, где K, T — некоторые постоянные. Доказательство. Определим функцию ReH(x) df =H1(x) и для краткости обозначим Re b df = b1. Выполним в уравнении (2) замену переменных y(x) = eH1(x)z1(x) и запишем дифференциальное уравнение для z1(x) в интегральной форме z1(x) = eH1(x0)−H1(x) { z1(x0)− eH1(x0−1)−H1(x0)cz1(x0 − 1) } + + x∫ x0 eH1(s−1)−H1(x)eas+bz1(s− 1) ds+ eH1(x−1)−H1(x)cz1(x− 1). Запишем последнее уравнение следующим образом: z1(x) = eH1(x0)−H1(x) { z1(x0)− eH1(x0−1)−H1(x0)cz1(x0 − 1) } + + e−H1(x) x∫ x0 eH1(s)H ′1(s) eH1(s−1)−H1(s)+as+b1 H ′1(s) eiIm bz1(s− 1) ds+ + eH1(x−1)−H1(x)cz1(x− 1). (5) ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ . . . 293 Как и H(x), функция H1(x) является решением функционального уравнения eH1(x−1)−H1(x)+ax+b1 H ′1(x) = 1 +O ( 1 x2 ) , x → +∞. Отсюда получаем z1(x) = eH1(x0)−H1(x) { z1(x0)− eH1(x0−1)−H1(x0)cz1(x0 − 1) } + + e−H1(x) x∫ x0 eH1(s)H ′1(s) ( 1 +O ( s−2 )) eiIm bz1(s− 1) ds+ eH1(x−1)−H1(x)cz1(x− 1). Ограничим x0 ≤ x ≤ x0 + 1 и будем считать x0 достаточно большим, тогда |z1(x)| ≤ eH1(x0)−H1(x) { |z1(x0)|+ eH1(x0−1)−H1(x0)|c||z1(x0 − 1)| } + + e−H1(x) x∫ x0 eH1(s)H ′1(s)(1 + Ls−2)|z1(s− 1)| ds+ eH1(x−1)−H1(x)|c||z1(x− 1)| ≤ ≤ eH1(x0)−H1(x) sup x0−1≤s≤x0 |z1(s)|+ eH1(x0−1)−H1(x)|c| sup x0−1≤s≤x0 |z1(s)|+ + e−H1(x) x∫ x0 eH1(s)H ′1(s) ds(1 + Lx−20 ) sup x0−1≤s≤x0 |z1(s)|+ eH1(x−1)−H1(x)|c|× × sup x0−1≤s≤x0 |z1(s)| = eH1(x0−1)−H1(x)|c| sup x0−1≤s≤x0 |z1(s)|+ sup x0−1≤s≤x0 |z1(s)|+ + ( 1− eH1(x0)−H1(x) ) Lx−20 sup x0−1≤s≤x0 |z1(s)|+ eH1(x−1)−H1(x)|c| sup x0−1≤s≤x0 |z1(s)| ≤ ≤ ( 1 + Lx−20 + 2eH1(x0−1)−H1(x0)|c| ) sup x0−1≤s≤x0 |z1(s)|, где L — некоторая константа. Легко показать, что при достаточно большом x0 выполня- ется неравенство H1(x0 − 1)−H1(x0) ≤ − a 2 x0. Тогда sup x0≤s≤x0+1 |z1(s)| ≤ ( 1 + Lx−20 + 2e− a 2 x0 |c| ) sup x0−1≤s≤x0 |z1(s)| или |z1(x)| ≤ +∞∏ n=0 ( 1 + L(T + n)−2 + 2e− a 2 T |c|e− a 2 n ) sup x0−1≤s≤x0 |z1(s)|, x ≥ x0 ≥ T > 0. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 294 Д. В. БЕЛЬСКИЙ, Г. П. ПЕЛЮХ Дифференциальное уравнение для производной z(n)1 (x), v ≥ n ≥ 1, имеет вид z (n+1) 1 (x) = −H ′1(x)z (n) 1 (x) + { eH1(x−1)−H1(x)+ax+b + eH1(x−1)−H1(x)H ′1(x− 1)c + + neH1(x−1)−H1(x)(H ′1(x− 1)−H ′1(x))c } z (n) 1 (x− 1) + eH1(x−1)−H1(x)× × cz(n+1) 1 (x− 1)− nH ′′1 (x)z (n−1) 1 (x) + n d dx ( eH1(x−1)−H1(x)+ax+b ) z (n−1) 1 (x− 1)+ + n d dx ( eH1(x−1)−H1(x)H ′1(x− 1) ) cz (n−1) 1 (x− 1)+ + n(n− 1) 2 d2 (dx)2 ( eH1(x−1)−H1(x) ) cz (n−1) 1 (x− 1)+ + d̃n (d̃x)n ( −H ′1(x)z1(x) + { eH1(x−1)−H1(x)+ax+b + eH1(x−1)−H1(x)H ′1(x− 1)c } × × z1(x− 1) + eH1(x−1)−H1(x)cz′1(x− 1) ) , где символ d̃n (d̃x)n обозначает сумму dn (dx)n ( −H ′1(x)z1(x) + { eH1(x−1)−H1(x)+ax+b + eH1(x−1)−H1(x)H ′1(x− 1)c } × × z1(x− 1) + eH1(x−1)−H1(x)cz′1(x− 1) ) без слагаемых с производными z(k)1 , k = n− 1, n, n+ 1. Коэффициенты перед производ- ными z(k)1 , 0 ≤ k ≤ n− 2, в выражении d̃n (d̃x)n ( −H ′1(x)z1(x) + { eH1(x−1)−H1(x)+ax+b + eH1(x−1)−H1(x)H ′1(x− 1)c } × × z1(x− 1) + eH1(x−1)−H1(x)cz′1(x− 1) ) (6) являются суммами функций H (1+k) 1 (x), { eH1(x−1)−H1(x)+ax+b + eH1(x−1)−H1(x)H ′1(x− 1)c }(k) , { eH1(x−1)−H1(x)c }min{n,k+1} , n ≥ k ≥ 2. Отметим, что H(1+l) 1 (x) = O ( 1 xl ) , l ≥ 2, и { eH1(x−1)−H1(x)+ax+b }(k) = O ( 1 xk−1 ) , k ≥ 1, x → +∞. Таким образом, все коэффициенты в формуле (6) имеют свойствоO ( 1 x ) , x → ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ . . . 295 → +∞.Легко показать, чтоH ′′1 (x) = a+O ( 1 x ) и d dx { eH1(x−1)−H1(x)+ax+b } = a+O ( 1 x ) , x → +∞. Учитывая все изложенное выше, дифференциальное уравнение для z (n) 1 (x) можно записать в виде z (n+1) 1 (x) = −H ′1(x)z (n) 1 (x) + { eH1(x−1)−H1(x)+ax+b + eH1(x−1)−H1(x)H ′1(x− 1)c+ +neH1(x−1)−H1(x)(H ′1(x− 1)−H ′1(x))c } z (n) 1 (x− 1) + eH1(x−1)−H1(x)× × cz(n+1) 1 (x− 1)− na { z (n−1) 1 (x)− z(n−1)1 (x− 1) } + + fn ( x, z1(x− 1), z1(x), . . . , z (n−1) 1 (x− 1), z (n−1) 1 (x) ) , (7) где функция fn является линейной комбинацией своих аргументов z (j) 1 (x − 1), z (j) 1 (x), j = 0, n− 1, с коэффициентами вида O ( 1 x ) , x → +∞. Из (7) получаем интегральное уравнение z (n) 1 (x) = eH1(x0)−H1(x) { z (n) 1 (x0)− eH1(x0−1)−H1(x0)cz (n) 1 (x0 − 1) } + + e−H1(x) x∫ x0 eH1(s)eH1(s−1)−H1(s)+as+bz (n) 1 (s− 1) ds+ eH1(x−1)−H1(x)cz (n) 1 (x− 1)+ + e−H1(x) x∫ x0 eH1(s)neH1(s−1)−H1(s)(H ′1(s− 1)−H ′1(s))cz (n) 1 (s− 1) ds− − nae−H1(x) x∫ x0 eH1(s) ( z (n−1) 1 (s)− z(n−1)1 (s− 1) ) ds+ + e−H1(x) x∫ x0 eH1(s)fn(s, z1(s− 1), z1(s), . . . , z (n−1) 1 (s− 1), z (n−1) 1 (s)) ds. Первые две строки этого дифференциального уравнения совпадают с уравнением (5) с точностью до порядка производной, поэтому для них можно повторить рассуждения по оценке модуля |z1(x)| на отрезке x0 ≤ x ≤ x0 + 1 при достаточно большом x0:∣∣∣z(n)1 (x) ∣∣∣ ≤ (1 + Lx−20 + 2e− a 2 x0 |c| ) sup x0−1≤s≤x0 ∣∣∣z(n)1 (s) ∣∣∣+ + e−H1(x) x∫ x0 eH1(s)H ′1(s)ne H1(s−1)−H1(s) ( 1− H ′1(s− 1) H ′1(s) ) |c| ∣∣∣z(n)1 (s− 1) ∣∣∣ ds+ ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 296 Д. В. БЕЛЬСКИЙ, Г. П. ПЕЛЮХ + nae−H1(x) x∫ x0 eH1(s)H ′1(s) 1 H ′1(s) ∣∣∣z(n−1)1 (s)− z(n−1)1 (s− 1) ∣∣∣ ds+ + e−H1(x) x∫ x0 eH1(s)H ′1(s) 1 H ′1(s) ∣∣∣fn (s, z1(s− 1), z1(s), . . . , z (n−1) 1 (s− 1), z (n−1) 1 (s) )∣∣∣ ds. При больших x выполняется неравенство H ′1(x) ≥ a 2 x. Предположим, что ∣∣∣z(l)1 (x) ∣∣∣ ≤ K max { sup x0−1≤s≤x0 |z1(s)|, . . . , sup x0−1≤s≤x0 ∣∣∣z(l)1 (s) ∣∣∣} logl x, (8) x ≥ x0 − 1 ≥ T, l = 0, n− 1, где K ≥ 1, T — некоторые постоянные (T — число, которое можно при необходимости увеличивать), и обозначим K max { sup x0−1≤s≤x0 |z1(s)|, . . . , sup x0−1≤s≤x0 ∣∣∣z(n−1)1 (s) ∣∣∣} df =M. Отсюда получаем∣∣∣z(n)1 (x) ∣∣∣ ≤ (1 + Lx−20 + 2e− a 2 x0 |c| ) sup x0−1≤s≤x0 ∣∣∣z(n)1 (s) ∣∣∣+ + e−H1(x) x∫ x0 eH1(s)H ′1(s) ds ne −a 2 x0 |c| sup x0−1≤s≤x0 ∣∣∣z(n)1 (s) ∣∣∣+ + nae−H1(x) x∫ x0 eH1(s)H ′1(s) ds 1 a 2 x0 2M logn−1(x0 + 1)+ + e−H1(x) x∫ x0 eH1(s)H ′1(s) ds M x0 logn−1(x0 + 1) ≤ ≤ ( 1 + Lx−20 + (2 + n)e− a 2 x0 |c| ) sup x0−1≤s≤x0 ∣∣∣z(n)1 (s) ∣∣∣+ (4n+ 1)M logn−1(x0 + 1) x0 . Таким образом, выполняется рекуррентное неравенство sup x0≤s≤x0+1 ∣∣∣z(n)1 (s) ∣∣∣ ≤ (1 + Lx−20 + (2 + n)e− a 2 x0 |c| ) × × sup x0−1≤s≤x0 ∣∣∣z(n)1 (s) ∣∣∣+ (4n+ 1)M logn−1(x0 + 1) x0 . ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ . . . 297 Для краткости обозначим supx−1≤s≤x ∣∣∣z(n)1 (s) ∣∣∣ df= f(x), 1 + Lx−2 + (2 + n)e− a 2 x|c| df= k(x) и с учетом того, что x0 ≥ T, запишем следствие из последнего неравенства в новых обозна- чениях f(x0 + 1) ≤ k(x0)f(x0) + (4n+ 1) ( 1 + 1 T ) M logn−1(x0 + 1) x0 + 1 . Теперь, зафиксировав достаточно большое T и использовав предположение (8), мы мо- жем повторить только что изложенные рассуждения для любого отрезка x0 + m ≤ x ≤ ≤ x0 +m+ 1, m ≥ 0, и получить аналогичную оценку f(x0 +m+ 1) ≤ k(x0 +m)f(x0 +m) + (4n+ 1) ( 1 + 1 T ) M logn−1(x0 +m+ 1) x0 +m+ 1 . Отсюда следует f(x0 +m+ 1) ≤ m∏ l=0 k(x0 + l) f(x0) + (4n+ 1) ( 1 + 1 T ) M m+1∑ j=1 m∏ l=j k(x0 + l) logn−1(x0 + j) x0 + j , где ∏m l=j k(x0 + l) при j = m+ 1 необходимо считать равным 1. Поскольку произведение 1 ≤ ∏+∞ l=0 k(x0 + l) < +∞, последнее неравенство можно продолжить: f(x0 +m+ 1) ≤ +∞∏ l=0 k(x0 + l) f(x0) + (4n+ 1) ( 1 + 1 T ) M m+1∑ j=1 logn−1(x0 + j) x0 + j  . Оценим сумму m+1∑ j=1 logn−1(x0 + j) x0 + j ≤ x0+m+1∫ x0 logn−1(s) s ds ≤ logn(x0 +m+ 1) n . Тогда f(x0 +m+ 1) ≤ +∞∏ l=0 k(x0 + l) { f(x0) + 5 ( 1 + 1 T ) M logn(x0 +m+ 1) } . Распишем функцию f(x) и константу M согласно их определению и продолжим оценку: sup x0+m≤s≤x0+m+1 ∣∣∣z(n)1 (s) ∣∣∣ ≤ +∞∏ l=0 k(x0 + l) ( sup x0−1≤s≤x0 ∣∣∣z(n)1 (s) ∣∣∣+ +5 ( 1 + 1 T ) K max { sup x0−1≤s≤x0 ∣∣∣z(j)1 (s) ∣∣∣∣∣∣∣ j = 0, n− 1 } logn (x0 +m+ 1) ) ≤ ≤ +∞∏ l=0 k(T + l) ( 1 + 5 ( 1 + 1 T ) K logn(x0 +m+ 1) ) max { sup x0−1≤s≤x0 ∣∣∣z(j)1 (s) ∣∣∣∣∣∣∣ j = 0, n } ≤ ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 298 Д. В. БЕЛЬСКИЙ, Г. П. ПЕЛЮХ ≤ +∞∏ l=0 k(T + l) ( 1 logn(T ) + 5 ( 1 + 1 T ) K ) × × logn(x0 +m+ 1) max { sup x0−1≤s≤x0 ∣∣∣z(j)1 (s) ∣∣∣∣∣∣∣ j = 0, n } . Таким образом, для x0 +m ≤ x ≤ x0 +m+ 1 получаем неравенство ∣∣∣z(n)1 (x) ∣∣∣ ≤ +∞∏ l=0 k(T + l) ( 1 logn(T ) + 5 ( 1 + 1 T ) K ) × × logn(T + 1) logn(T ) logn(x) max { sup x0−1≤s≤x0 ∣∣∣z(j)1 (s) ∣∣∣∣∣∣∣ j = 0, n } . Поскольку m ≥ 0 произвольно, неравенство (8) доказано для l = n, а следовательно, и для l = 0, v. Если z(x) — решение уравнения (3), и поэтому выполняется тождество y(x) = eH(x)z(x) = eReH(x)eiImH(x)z(x), где y(x) — решение уравнения (2), то равенство z1(x) = eiImH(x)z(x) = eiImbx−ia −1Imb log x+i 1 2 Im(γ2)a−1+ia−2Imbx−1 log xz(x) позволяет заменить в оценке (8) функцию z1(x) функцией z(x). Теорема доказана. Покажем предельную периодичность решений. Теорема 2. Для v+3 раза непрерывно дифференцируемого решения z(x) уравнения (3) существует единственная v раз непрерывно дифференцируемая периодическая функ- ция ψ(r) с периодом 1 такая, что∣∣∣∣∣∣ψ(n) x− x∫ T ds H ′(s) − z(n)(x) ∣∣∣∣∣∣ ≤ Lmax { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, n+ 2 } logn+2 x x , (9) x ≥ x1 − 1 ≥ T > 0, n = 0, v, где L, T — некоторые постоянные. Доказательство. Перепишем уравнение (3): 1 H ′(x) z′(x) + z(x) = z(x− 1) + ( eH(x−1)−H(x)+ax+b H ′(x) − 1 ) z(x− 1)+ + eH(x−1)−H(x)H ′(x− 1) H ′(x) cz(x− 1) + eH(x−1)−H(x) 1 H ′(x) cz′(x− 1). ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ . . . 299 Применим формулу Тейлора для суммы z(x) + z′(x) 1 H ′(x) = z ( x+ 1 H ′(x) ) − 1 2 z′′ ( x+ θ(x) 1 H ′(x) )( 1 H ′(x) )2 , 0 < θ(x) < 1, и подставим результат в уравнение z ( x+ 1 H ′(x) ) − z(x− 1) = 1 2 z′′ ( x+ θ(x) 1 H ′(x) )( 1 H ′(x) )2 + + ( eH(x−1)−H(x)+ax+b H ′(x) − 1 ) z(x− 1)+ + eH(x−1)−H(x)H ′(x− 1) H ′(x) cz(x− 1)+ + eH(x−1)−H(x) 1 H ′(x) cz′(x− 1). Из теоремы 1 и определения функции H(x) следует неравенство ∣∣∣∣z(x+ 1 H ′(x) ) − z(x− 1) ∣∣∣∣ ≤ L1 max { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, 1, 2 } log2 x x2 , (10) x ≥ x1 ≥ T > 0, где L1, T — некоторые постоянные. Снова отметим, что константу T можно при необхо- димости увеличивать. Определим функцию r = η(x) = x − ∫ x T ds H ′(s) с производной dr dx → 1, x → +∞. Положив r = η(x), x = ξ(r), определим числа r0 = 1+η(x0−1) и x∗ = ξ(r0) такие, что x∗− −x0 = ∫ x∗ x0−1 ds H ′(s) .Поскольку d dx ( 1 H ′(x) ) = O ( 1 x2 ) , x → +∞, это же свойство имеет и разность x∗ − x0 − 1 H ′(x0) = O ( 1 x20 ) , x0 → +∞. С помощью последнего замечания, теоремы 1 (для производной z′(x)) и неравенства (10) оценим при x0 ≥ x1 разность |z(ξ(r0))− z(ξ(r0 − 1))| = |z(x∗)− z(x0 − 1)| ≤ ∣∣∣∣z(x∗)− z(x0 + 1 H ′(x0) )∣∣∣∣+ + ∣∣∣∣z(x0 + 1 H ′(x0) ) − z(x0 − 1) ∣∣∣∣ ≤ ≤ L2 max { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, 1, 2 } log2(x0 − 1) (x0 − 1)2 , ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 300 Д. В. БЕЛЬСКИЙ, Г. П. ПЕЛЮХ где L2 — некоторая константа. Из сходимости интеграла ∫ +∞ 1 log2 x x2 dx < +∞ следует существование предела limn→+∞ z(ξ(r + n)) df =ψ(r) и оценка |ψ(r0 − 1)− z(x0 − 1)| ≤ L2 max { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, 1, 2 } +∞∫ x0−2 log2 s s2 ds или |ψ(η(x))− z(x)| ≤ L2 max { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, 1, 2 } +∞∫ x−1 log2 s s2 ds, x ≥ x1 − 1. Вычислив интеграл в правой части, получим неравенство (9) для n = 0. Функция ψ(r) периодическая с периодом 1. Если предположить разрыв функции ψ(r) в точке r = v, то существует последовательность точек vn такая, что 0 < |v − vn| → 0, n → +∞, и |ψ(v)− ψ(vn)| ≥ ε > 0. Но для больших r выполняется неравенство |ψ(r)− z(ξ(r))| ≤ ε 4 , следовательно, существует целое число m такое, что |z(ξ(v+m))−z(ξ(vn+m))| ≥ |ψ(v)−ϕ(vn)|−|ψ(v)−z(ξ(v+m))|−|z(ξ(vn+m))−ψ(vn)| ≥ ε 2 для всех n. Последовательность vn + m → v + m, n → +∞, и последнее неравенство означает разрыв суперпозиции z(ξ(r)) в точке r = v + m. Полученное противоречие доказывает непрерывность функции ψ(r). Дифференциальное уравнение для z(n)(x) полностью совпадает с уравнением (7) для z (n) 1 (x), если в последнем заменить функции H1(x) и z1(x) функциями H(x) и z(x) соот- ветственно. Запишем его в виде z(n+1)(x) 1 H ′(x) + z(n)(x) = z(n)(x− 1) + { eH(x−1)−H(x)+ax+b H ′(x) − 1+ +eH(x−1)−H(x)H ′(x− 1) H ′(x) c+ neH(x−1)−H(x) ( H ′(x− 1) H ′(x) − 1 ) c } z(n)(x− 1)+ + eH(x−1)−H(x) 1 H ′(x) cz(n+1)(x− 1)− na 1 H ′(x) { z(n−1)(x)− z(n−1) ( x+ 1 H ′(x) )} − − na 1 H ′(x) { z(n−1) ( x+ 1 H ′(x) ) − z(n−1)(x− 1) } + + 1 H ′(x) fn ( x, z(x− 1), z(x), . . . , z(n−1)(x− 1), z(n−1)(x) ) . (11) Снова применим формулу Тейлора к сумме z(n)(x) + z(n+1)(x) 1 H ′(x) = z(n) ( x+ 1 H ′(x) ) − 1 2 z(n+2) ( x+ θ(x) 1 H ′(x) )( 1 H ′(x) )2 , ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ . . . 301 0 < θ(x) < 1, и подставим результат в уравнение z(n) ( x+ 1 H ′(x) ) − z(n)(x− 1) = 1 2 z(n+2) ( x+ θ(x) 1 H ′(x) )( 1 H ′(x) )2 + + { eH(x−1)−H(x)+ax+b H ′(x) − 1 + eH(x−1)−H(x)H ′(x− 1) H ′(x) c+ + neH(x−1)−H(x) ( H ′(x− 1) H ′(x) − 1 ) c } z(n)(x− 1) + eH(x−1)−H(x) 1 H ′(x) cz(n+1)(x− 1)− − na 1 H ′(x) { z(n−1)(x)− z(n−1) ( x+ 1 H ′(x) )} − − na 1 H ′(x) { z(n−1) ( x+ 1 H ′(x) ) − z(n−1)(x− 1) } + + 1 H ′(x) fn ( x, z(x− 1), z(x), . . . , z(n−1)(x− 1), z(n−1)(x) ) . Предположим, что∣∣∣∣z(n−1)(x+ 1 H ′(x) ) − z(n−1)(x− 1) ∣∣∣∣ ≤ L3 max { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, n+ 1 } logn+1 x x2 , x ≥ x1 ≥ T > 0, где L3, T — некоторые постоянные. Тогда из теоремы 1, определения функции H(x) и последнего тождества получаем∣∣∣∣z(n)(x+ 1 H ′(x) ) − z(n)(x− 1) ∣∣∣∣ ≤ L4 max { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, n+ 2 } logn+2 x x2 , (12) x ≥ x1 ≥ T > 0, где L4, T — некоторые постоянные. Следовательно, неравенство (12) выполняется для всех n = 0, v. Повторяя изложенные выше рассуждения для случая n = 0, можно показать суще- ствование непрерывных периодических функций ψn(r) с периодом 1 таких, что∣∣∣∣∣∣ψn x− x∫ T ds H ′(s) − z(n)(x) ∣∣∣∣∣∣ ≤ Lmax { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, n+ 2 } logn+2 x x , x ≥ x1 − 1 ≥ T > 0, ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 302 Д. В. БЕЛЬСКИЙ, Г. П. ПЕЛЮХ где L, T — некоторые постоянные. Из последнего неравенства следуют ограниченность функций z(n)(x), n = 0, v, и равенство ρ∫ λ ψn(r) dr = ψn−1(ρ)− ψn−1(λ) для любых λ и ρ. Последнее означает, что ψ′n = ψn+1, n = 0, v − 1. Теорема доказана. Уточним первую теорему. Теорема 3. Для v + 3 раза непрерывно дифференцируемого решения z(x) уравнения (3) имеет место оценка∣∣∣z(n)(x) ∣∣∣ ≤ K max { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, n+ 2 } , x ≥ x1 − 1 ≥ T, n = 0, v, где K, T — некоторые постоянные. Доказательство. В неравенстве (9) перейдем к аргументу x = ξ(r) ≥ ξ(r1 − 1) = = x1 − 1 ≥ T, r ≥ r1 − 1, и, считая T достаточно большим (в дальнейшем эту величину при необходимости можно еще увеличивать), получаем∣∣∣ψ(n)(r)− z(n)(ξ(r)) ∣∣∣ ≤ Lmax { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, n+ 2 } . (13) Оценим с помощью теоремы Лагранжа разность ξ(r1)− ξ(r1 − 1) для всех r1 ≥ η(T ) + 1: 1 < ξ(r1)− x1 + 1 = ξ(r1)− ξ(r1 − 1) = ξ′(r1 − θ(r1)) = 1 η′(ξ(r1 − θ(r1))) = = 1 + 1 H ′(ξ(r1 − θ(r1)))− 1 ≤ 1 + 1 H ′(x1 − 1)− 1 ≤ ≤ 1 + M x1 , 0 < θ(r1) < 1, (14) где M — некоторая константа. Обозначим символом r∗ число r1 − 1 < r∗ < r1 такое, что ξ(r∗) = x1, и оценим функцию ψ(n)(r) последовательно на отрезках [r1 − 1, r∗] и [r∗, r1]. При r1 − 1 ≤ r ≤ r∗ функция x1 − 1 = ξ(r1 − 1) ≤ ξ(r) ≤ ξ(r∗) = x1, и из (13) получаем∣∣∣ψ(n)(r) ∣∣∣ ≤ |z(n)(ξ(r))|+ ∣∣∣ψ(n)(r)− z(n)(ξ(r)) ∣∣∣ ≤ sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(n)(s)∣∣∣+ + Lmax { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, n+ 2 } ≤ ≤ (1 + L) max { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, n+ 2 } . ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ . . . 303 При r∗ ≤ r ≤ r1, согласно (14), функция x1 = ξ(r∗) ≤ ξ(r) ≤ ξ(r1) ≤ x1 + M x1 , и из теоремы Лагранжа, (4), (13) получаем∣∣∣ψ(n)(r) ∣∣∣ ≤ ∣∣∣z(n)(x1)∣∣∣+ ∣∣∣z(n)(ξ(r))− z(n)(x1)∣∣∣+ ∣∣∣ψ(n)(r)− z(n)(ξ(r)) ∣∣∣ ≤ ≤ sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(n)(s)∣∣∣+ ∣∣∣z(n+1) (x1 + θ(ξ(r)) {ξ(r)− x1}) ∣∣∣ (ξ(r)− x1)+ + Lmax { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, n+ 2 } ≤ sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(n)(s)∣∣∣+ +K max { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, n+ 1 } × × logn+1 (x1 + θ (ξ(r)) {ξ(r)− x1}) (ξ(r)− x1) + + Lmax { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, n+ 2 } ≤ sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(n)(s)∣∣∣+ +K max { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, n+ 1 } logn+1 (x1 + 1) M x1 + + Lmax { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, n+ 2 } ≤ ≤ (1 +K + L) max { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, n+ 2 } , 0 < θ(ξ(r)) < 1. Итак, для r1 − 1 ≤ r ≤ r1∣∣∣ψ(n)(r) ∣∣∣ ≤ (1 +K + L) max { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, n+ 2 } , а следовательно, и для всех r. Использовав последнее неравенство и (13), оценим функцию z(n)(x) для x ≥ x1 − 1 ≥ ≥ T : ∣∣∣z(n)(x) ∣∣∣ ≤ ∣∣∣∣∣∣ψ(n) x− x∫ T ds H ′(s) ∣∣∣∣∣∣+ ∣∣∣∣∣∣z(n)(x)− ψ(n) x− x∫ T ds H ′(s) ∣∣∣∣∣∣ ≤ ≤ (1 +K + 2L) max { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, n+ 2 } , n = 0, v. Теорема доказана. Если в доказательстве второй теоремы использовать вместо первой теоремы третью, то результат можно уточнить. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 304 Д. В. БЕЛЬСКИЙ, Г. П. ПЕЛЮХ Теорема 4. Для v+ 5 раз непрерывно дифференцируемого решения z(x) уравнения (3) существует единственная v раз непрерывно дифференцируемая периодическая функ- ция ψ(r) с периодом 1 такая, что∣∣∣∣∣∣ψ(n) x− x∫ T ds H ′(s) − z(n)(x) ∣∣∣∣∣∣ ≤ Lmax { sup x1−1≤s≤x1 ∣∣∣z(l)(s)∣∣∣∣∣∣∣ l = 0, n+ 4 } 1 x , x ≥ x1 − 1 ≥ T > 0, n = 0, v, где L, T — некоторые постоянные. Следующая теорема показывает в некотором смысле точность полученных выше ре- зультатов. Теорема 5. Множество предельных периодических функций — решений уравнения (3) — всюду плотно в пространстве непрерывных периодических функций с периодом 1 и равномерной нормой. Доказательство. На отрезке [0,1] непрерывную периодическую функцию χ(x) можно равномерно приблизить тригонометрическим полиномом ω(x), который в свою очередь, как целую функцию, можно равномерно приблизить полиномом Эрмита p(x).Сколь угод- но мало изменяя последний (сдвигая вправо начальный отрезок [Q,Q + 1]), мы можем построить бесконечно дифференцируемую начальную функцию g(x−Q), которая удов- летворяет некоторому конечному числу начальных условий «склейки», необходимых для построения достаточно гладкого решения дифференциального уравнения нейтрального типа (3) на всей оси. В случае c = 0 эти условия необходимы для построения реше- ния, определенного на любой фиксированной полуоси. А именно, в последнем случае (подробнее см. [3]) начальную функцию необходимо продолжить как можно дальше вле- во от начального отрезка, используя дифференциальное уравнение с запаздыванием как функциональное, например на отрезок [Q−m,Q−m+ 1], после этого нужно с помощью конечного числа шагов, двигаясь схожим образом справа налево, построить решение, определенное на заданной полуоси и на отрезке [Q−m,Q−m+ 1] достаточно близкое к функции g(x−Q). Это позволит получить нужную близость решения и функции g(x−Q) вместе с конечным числом производных на отрезке [Q,Q+ 1]. Дальнейшие рассуждения в обоих случаях аналогичны: близость начальной функции и ее производных к фиксиро- ванной функции p(x) означает их ограниченность, а следовательно, возможность приме- нения теоремы 4 на начальном отрезке [Q,Q+ 1]. Формализируем изложенную выше схему доказательства. Пусть для некоторого ε > > 0 выполняются неравенства sup0≤x≤1 |χ(x)−ω(x)| < ε и sup0≤x≤1 |ω(x)−p(x)| < ε, при- чем близость полинома Эрмита p(x) и тригонометрического полинома ψ(x) достигается благодаря равенствам p(m)(0) = ω(m)(0) и p(m)(1) = ω(m)(1), m = 0, v, где v — доста- точно большое целое число. Определим начальный отрезок [Q,Q + 1], на котором мы будем строить начальную функцию g(x−Q), следующим условием: Q− ∫ Q T ds H ′(s) = N, где N — натуральное число. Величину Q мы будем несколько раз увеличивать, сохраняя справедливыми предыдущие рассуждения. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ . . . 305 Приравняем g(m)(0) = p(m)(0), m = 0, 5; g(5)(1) = p(5)(1) и запишем условия «склей- ки», необходимые для начальной функции 5 раз непрерывно дифференцируемого реше- ния уравнения (3): g(n+1)(1) 1 H ′(Q+ 1) + g(n)(1) = p(n)(0) + { eH(Q)−H(Q+1)+aQ+a+b H ′(Q+ 1) − 1+ + eH(Q)−H(Q+1) H ′(Q) H ′(Q+ 1) c+ neH(Q)−H(Q+1) ( H ′(Q) H ′(Q+ 1) − 1 ) c } p(n)(0)+ + eH(Q)−H(Q+1) 1 H ′(Q+ 1) cp(n+1)(0)− na 1 H ′(Q+ 1) { g(n−1)(1)− p(n−1)(0) } + + 1 H ′(Q+ 1) fn ( Q+ 1, p(0), g(1), . . . , p(n−1)(0), g(n−1)(1) ) , n = 0, 4. Поскольку в последнем уравнении g(5)(1) = p(5)(1), мы получаем неоднородную систему линейных уравнений относительно искомых g(n)(1), n = 0, 4. Запишем ее в векторной форме (E + o(1))~g = (E + o(1)) ~p+ ~d, где E — единичная матрица размера 5 × 5; символом o(1) обозначены матрицы, стре- мящиеся к нулю при Q → +∞; искомый вектор ~g = ( g(1), g(1)(1), . . . , g(4)(1) )T , вектор ~p = ( p(0), p(1)(0), . . . , p(4)(0) )T , неоднородность ~d → 0, Q → +∞. Понятно, что решение этой системы ~g → ~p, Q → +∞. Поэтому начальную функцию g(x − Q) можно полу- чить из полинома p(x − Q), если заменить шесть условий его построения следующими: p(m)(1) = g(m)(1), m = 0, 4. Поскольку g(x) стремится к p(x) при Q → +∞, g(x) и четыре его производные ограничены на отрезке [0,1] некоторой константой M равномерно по Q ≥ Q0, где Q0 — некоторая постоянная. Из теоремы 4 для начальной функции g(x−Q) и предельной периодической функции ψ(r) получаем неравенство ∣∣∣∣∣∣ψ x− x∫ T ds H ′(s) − g(x−Q) ∣∣∣∣∣∣ ≤ LM Q < ε, а из теоремы 3 — оценку∣∣∣∣∣∣ψ x− x∫ T ds H ′(s) − ψ(x−Q+N) ∣∣∣∣∣∣ ≤ KM x∫ Q ds H ′(s) < ε, Q+ 1 ≥ x ≥ Q > 0, при достаточно большом Q. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 306 Д. В. БЕЛЬСКИЙ, Г. П. ПЕЛЮХ Окончательно при достаточно большом Q имеем |χ(x−Q)− ψ(x−Q)| ≤ |χ(x−Q)− ω(x−Q)|+ |ω(x−Q)− p(x−Q)|+ + |p(x−Q)− g(x−Q)|+ ∣∣∣∣∣∣g(x−Q)− ψ x− x∫ T ds H ′(s) ∣∣∣∣∣∣+ + ∣∣∣∣∣∣ψ x− x∫ T ds H ′(s) − ψ(x−Q+N) ∣∣∣∣∣∣ < 5ε для Q+ 1 ≥ x ≥ Q. Теорема доказана. Следующий пример показывает, что из равенства нулю предельной периодической функции не следует равенство нулю решения. Возможно, такое решение единственное. Пример 1. Для уравнения (1), предварительно заменив t на q−1t и переписав уравнение с помощью формулы вариации произвольных постоянных в интегральной форме, легко доказать с помощью отображения сжатия следующий факт. Если β ζ > 0 и ∣∣∣∣qζ ∣∣∣∣ < 1 3 , то Φ(t) = ∑+∞ k=0Φke −β ζ q−kt , где Φk = q−k+1 ζ (q−k − 1) Φk−1, k ≥ 1, Φ0 произвольно, будет един- ственным ненулевым ограниченным на отрезке [1,+∞) решением уравнения (1). Это ре- шение не имеет нулей на интервале (0,+∞). Во втором примере будет явно вычислена предельная периодическая функция целого решения и последовательно выведена асимптотическая формула. Для удобства чтения запишем уравнение (1) в новых обозначениях f ′(z) = bf(qz) + cf ′(qz), (15) где {b, c} ⊂ R, 0 < q < 1. Пример 2. Сначала предположим, что |bc−1q| > 1, и выполним в уравнении (15) заме- ну переменных f(z) = ∫ +∞ −∞ u(x)ezq xi dx: u(x)qxi = bu(x+ i) + cu(x+ i)q(x+i)i. Справедливость выполненных преобразований станет понятной позднее. Отсюда полу- чаем u(x) = u(x− i) q (x−i)i b 1 1 + c bq q (x−i)i . Определим функцию U(t) = +∞∏ h=0 1 1 + c bq q ht , ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ . . . 307 которая голоморфна в круге |t| < |bc−1q|, а также удовлетворяет уравнению U(t) = 1 1 + c bq t U(qt), (16) и выполним замену u(x) = U(q(x−i)i)v(x): v(x) = v(x− i)q (x−ik−i)i b . Подставляя в уравнение формулу v(x) = eAx 2+Bx+C , находим v(x) = e− 1 2 ln q−1x2+(2πn−arg b)x+i{ 1 2 ln q−(k+1) ln q+ln |b|}x, n ∈ Z, т. е. f(z) = +∞∫ −∞ e− 1 2 ln q−1x2+(2πn−arg b)x+i{ln |b|− 1 2 ln q}xU ( qqxi ) ezq xi dx. При c = 0 обозначим решение f(z) символом f1(z). В этом случае функция U(t) ≡ 1, а f1(z) является решением уравнения f ′1(z) = bf1(qz). Поскольку функция U(t) голоморфна в круге |t| < ∣∣bc−1q∣∣ , имеет место равенство U ( qqxi ) = +∞∑ h=0 Ahq hehxi ln q, где коэффициентыAh определяются подстановкой в функциональное уравнение (16) ря- да Тейлора с центром в нуле функции U(t) и равны Ah = ( − c bq )h h∏ k=1 1 1− qk , h ≥ 1, A0 = 1. Подставляя этот ряд в интегральную формулу f(z), получаем f(z) = +∞∑ h=0 Ahq 1 2 h2+ 1 2 hbh +∞∫ −∞ e− 1 2 ln q−1x2+(2πn−arg b)x+i{ln |b|− 1 2 ln q}xe(qhz)qxi dx = = +∞∑ h=0 Ahq 1 2 h2+ 1 2 hbhf1 ( qhz ) = +∞∑ h=0 (−c)hq 1 2 h2− 1 2 h h∏ k=1 1 1− qk f1 ( qhz ) , (17) ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 308 Д. В. БЕЛЬСКИЙ, Г. П. ПЕЛЮХ где ∏0 k=1 1 1− qk df = 1. Подстановка формулы (17) в уравнение (15) показывает, что если функция f1(z) является целым решением уравнения (15) при c = 0, то функция f(z) — целое решение уравнения (15) при любых b и c. Вычислим ряд Тейлора функции f1(z) с центром в нуле, подставив его в уравнение f ′1(z) = bf1(qz): f1(z) = +∞∑ n=0 bnq (n−1)n 2 n! zn. Вынесем из этого ряда произвольное слагаемое f1(z) = bnq (n−1)n 2 n! zn +∞∑ k=−n q 1 2 k2bk ( qn− 1 2 z n )k n!nk (n+ k)! . Определим функцию θ(t) df = +∞∑ k=−∞ q 1 2 k2bktk и запишем f1(z) = bnq (n−1)n 2 zn n! θ ( qn− 1 2 z n ) + +∞∑ k=−n q 1 2 k2bk ( qn− 1 2 z n )k ( n!nk (n+ k)! − 1 ) − − +∞∑ k=n+1 q 1 2 k2b−k ( qn− 1 2 z n )−k . Полагаем z ≥ 1 и q−(n−1)n ≤ z < q−n(n+ 1), n ≥ 1, т. е. q 1 2 ≤ qn− 1 2 z n < q− 1 2 ( 1 + 1 n ) ≤ 2q− 1 2 . Тогда∣∣∣∣∣∣ +∞∑ k=n+1 q 1 2 k2b−k ( qn− 1 2 z n )−k∣∣∣∣∣∣ ≤ +∞∑ k=n+1 q 1 2 k2 |b|−kq− 1 2 k = = q 1 2 n2+ ( ln |b| ln q−1− 1 2 ) n +∞∑ k=1 qnkq 1 2 k2+ ( ln |b| ln q−1− 1 2 ) k ≤ ≤ q 1 2 n2+ ( ln |b| ln q−1+ 1 2 ) n +∞∑ k=1 q 1 2 k2+ ( ln |b| ln q−1− 1 2 ) k → 0, n → +∞. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ . . . 309 Положим λk = n!nk (n+ k)! =  {( 1 + 1 n )( 1 + 2 n ) . . . ( 1 + k n )}−1 , k > 0,{( 1 + 1 n− 1 )( 1 + 2 n− 2 ) . . . ( 1 + |k| − 1 n− |k|+ 1 )}−1 , k < 0, следовательно, в обоих случаях для k = 0 получаем неравенства 0 < λk ≤ 1, |λk − 1| ≤ 1. Поскольку ex ≥ 1 + x для всех действительных x, то λk ≥  e−{ 1 n + 2 n +...+ k n} ≥ e− k2 n ≥ 1− k2 n ≥ 1− k2 n− |k| , k > 0, e − { 1 n−1 + 2 n−2 +...+ |k|−1 n−|k|+1 } ≥ e − (|k|−1)2 n−|k|+1 ≥ 1− k2 n− |k| , k < 0, и λ0 = 1.Поэтому для |k| ≤ n 1 3 и достаточно больших z (или n) выполняется неравенство∣∣∣∣ n!nk (n+ k)! − 1 ∣∣∣∣ ≤ 2n− 1 3 . Далее∣∣∣∣∣∣ +∞∑ k=−n q 1 2 k2bk ( qn− 1 2 z n )k ( n!nk (n+ k)! − 1 )∣∣∣∣∣∣ ≤ ∑ |k|≤n 1 3 q 1 2 k2 |b|k ( 2q− 1 2 )|k| ∣∣∣∣ n!nk (n+ k)! − 1 ∣∣∣∣+ + ∑ |k|>n 1 3 q 1 2 k2 |b|k ( 2q− 1 2 )|k| ∣∣∣∣ n!nk (n+ k)! − 1 ∣∣∣∣ . Оценим первое слагаемое ∑ |k|≤n 1 3 q 1 2 k2 |b|k ( 2q− 1 2 )|k| ∣∣∣∣ n!nk (n+ k)! − 1 ∣∣∣∣ ≤ 2n− 1 3 +∞∑ k=−∞ q 1 2 k2 |b|k ( 2q− 1 2 )|k| → 0, n → +∞, и второе ∑ |k|>n 1 3 q 1 2 k2 |b|k ( 2q− 1 2 )|k| ∣∣∣∣ n!nk (n+ k)! − 1 ∣∣∣∣ ≤ ∑ |k|>n 1 3 q 1 2 k2 |b|k ( 2q− 1 2 )|k| = = +∞∑ l=0 q 1 2 ( n 1 3+τ+l )2 |b|n 1 3+τ+l ( 2q− 1 2 )n 1 3+τ+l + ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 310 Д. В. БЕЛЬСКИЙ, Г. П. ПЕЛЮХ + +∞∑ l=0 q 1 2 ( n 1 3+τ+l )2 |b|− ( n 1 3+τ+l ) ( 2q− 1 2 )n 1 3+τ+l ≤ ≤ q 1 2 n 2 3 |b|n 1 3 ( 2q− 1 2 )n 1 3+1 max s∈[0,1] |b|s +∞∑ l=0 q 1 2 l2 |b|l ( 2q− 1 2 )l + + q 1 2 n 2 3 |b|−n 1 3 ( 2q− 1 2 )n 1 3+1 max s∈[0,1] |b|−s +∞∑ l=0 q 1 2 l2 |b|−l ( 2q− 1 2 )l → 0, n → +∞, 0 ≤ τ < 1. Таким образом, получаем формулу f1(z) = bnq (n−1)n 2 zn n! { θ ( qn− 1 2 z n ) + o(1) } , n → +∞. Уточним асимптотическое поведение f1(z). Для этого исследуем неравенство q−(n−1)n ≤ z < q−n(n+ 1), из которого следует тождество n = log z log q−1 − log n log q−1 + 1− d(z)− d(z) log ( 1 + 1 n ) log q−1 df = log z log q−1 − log n log q−1 + h(z), где 0 ≤ d(z) < 1. Перепишем это выражение: n = log z log q−1 − 1 log q−1 log ( log z log q−1 ) + h(z)− 1 log q−1 log ( 1 + − logn log q−1 + h(z) n+ logn log q−1 − h(z) ) df = df = log z log q−1 − 1 log q−1 log ( log z log q−1 ) + v(z). Отсюда, полагая 0 6= b = eβ, β = b1 − log a, x = log z log q−1 , a = log q−1 и применяя формулу Стирлинга для гамма-функции, получаем log ( bnq 1 2 n(n−1)zn n! ) = log ( enβq 1 2 n(n−1)zn Γ(n+ 1) ) = 1 2 a ( x− a−1 log x )2 + + ( 1 + b1 + 1 2 a− log a ) x+ ( −1 + a−1 log a− a−1b1 ) log x− − ln (√ 2π ) + βv(z) + log q 2 v2(z)− log q 2 v(z) + o(1). ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ . . . 311 Исследуем аргумент функции θ в асимптотической формуле решения f1(z): log ( qn− 1 2 z n ) = log 1 + 1 log q−1 log ( log z log q−1 ) − v(z) log z log q−1 − 1 log q−1 log ( log z log q−1 ) + v(z) + ( v(z)− 1 2 ) log q, т. е. qn− 1 2 z n = (1 + o(1))qv(z)− 1 2 . Следовательно, f1(z) = e 1 2 a(x−a−1 log x) 2 +(1+b1+ 1 2 a−log a)x+(−1+a−1 log a−a−1b1) log x+o(1) 1√ 2π × × { eβv(z)+ log q 2 v2(z)− log q 2 v(z)θ ( qv(z)− 1 2 ) + o(1) } . С другой стороны, согласно [3, 5] или теореме 4 имеем f1(z) = eH(x) { ψ ( x− a−1 log x+ a−2 log x x ) +O ( 1 x )} = = e 1 2 a(x−a−1 log x) 2 +(1+b1+ 1 2 a−ln a)x+(−1+a−1 ln a−a−1b1) log x+o(1) {ψ (−v(z)) + o(1)} . Приравнивая обе формулы решения f1(z), получаем 1√ 2π eβv(z)+ log q 2 v2(z)− log q 2 v(z)θ ( qv(z)− 1 2 ) + o(1) = ψ(−v(z)) + o(1). Для произвольной точки u ∈ (0, 1) строим последовательность zn → +∞, n → +∞, такую, что v(zn) ≡ u. Подставляя zn в последнее равенство и устремляя n → +∞, в пределе имеем 1√ 2π eβu+ log q 2 u2− log q 2 uθ ( qu− 1 2 ) = ψ(−u). ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 312 Д. В. БЕЛЬСКИЙ, Г. П. ПЕЛЮХ Положим f1(z) = e H ( ln z ln q−1 ) g ( ln z ln q−1 ) , z ≥ z0 > 0, и вернемся к формуле (17): f(z) = f1(z) + ∑ h>0, qhz≥z0 (−c)hq 1 2 h2− 1 2 h h∏ k=1 1 1− qk f1 ( qhz ) + + ∑ h>0, qhz<z0 (−c)hq 1 2 h2− 1 2 h h∏ k=1 1 1− qk f1 ( qhz ) = = e H ( ln z ln q−1 )g ( ln z ln q−1 ) + ∑ h>0, qhz≥z0 (−c)hq 1 2 h2− 1 2 h × × h∏ k=1 1 1− qk e H ( ln(qhz) ln q−1 ) −H ( ln z ln q−1 ) g ( ln ( qhz ) ln q−1 ) + +e −H ( ln z ln q−1 ) ∑ h>0, qhz<z0 (−c)hq 1 2 h2− 1 2 h h∏ k=1 1 1− qk f1 ( qhz ) . Поскольку функции g(u) и f1(u) ограничены на отрезках [z0,+∞) и [0, z0) соответствен- но, то окончательно получаем f(z) = eH(x) { ψ ( x− a−1 log x+ a−2 log x x ) +O ( 1 x )} . Порядок n ≥ 0 первой производной решения f(z), которая не равна нулю в точке z = 0, совпадает с номером первого ненулевого слагаемого в ряде Тейлора функции f(z) с цент- ром в нуле. Этот степенной ряд вычисляется подстановкой в уравнение (15). Значение f (n)(0) дает формула (17). Разделив на него последнее равенство, получим асимптотиче- скую формулу нормированного целого решения. Если коэффициенты b и c положительные, то для решения g(z) уравнения (15) можно выбрать константы l и L такие, что g(z)− lf(z) ≥ 0, g′(z)− lf ′(z) ≥ 0 и Lf(z)− g(z) ≥ 0, Lf ′(z) − g′(z) ≥ 0 на отрезке qm ≤ z ≤ qm−1. Для решений g(z) − lf(z) и Lf(z) − g(z) эти неравенства сохранятся на полуоси z ≥ qm, и L ≥ g(z)/f(z) df =h(z) ≥ l. Обозначим символом ψg предельную периодическую функцию решения g(z). Тогда g(z) = f(z)h(z) = eH(x) { ψ ( x− a−1 log x+ a−2 log x x ) h(z) +O ( 1 x )} = = eH(x) { ψg ( x− a−1 log x+ a−2 log x x ) +O ( 1 x )} , откуда, учитывая неравенство ψ > 0, получаем h(z) = ψg ( x− a−1 log x+ a−2 log xx ) ψ ( x− a−1 log x+ a−2 log xx ) +O ( 1 x ) , т. е. lψ(u) ≤ ψg(u) ≤ Lψ(u) для всех u. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ . . . 313 1. Mahler K. On a special functional equation // J. London Math. Soc. — 1940. — 15. — P. 115 – 123. 2. de Bruijn N. G. On Mahler’s partition problem // Proc. Kon. ned. akad. wetensch. — 1948. — 51. — P. 659 – 669. 3. de Bruijn N. G. The asymptotically periodic behavior of the solutions of some linear functional equations // Amer. J. Math. — 1949. — 71, № 2. — P. 313 – 330. 4. de Bruijn N. G. On some linear functional equations // Publ. Math. PlaceCity Debrecen. — 1950. — 1. — P. 129 – 134. 5. de Bruijn N. G. The difference-differential equation F ′(x) = eαx+βF (x − 1), I, II // Proc. Ned. akad. wetensch. A.=Indag. Math. — 1953. — 15. — P. 449 – 464. 6. Полищук В. М., Шарковский А. Н. Представление решений линейных дифференциально-разностных уравнений нейтрального типа // Дифференц. уравнения. — 1973. — 9, № 9. — С. 1627 – 1645. 7. Gumovski I., Mira C. Recurrences and discrete dynamic systems // Lect. Notes Math. — 1980. — 809. — P. 267. Получено 18.03.13 ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2013, т . 16, N◦ 3