Об асимптотических свойствах решений дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом

Встановлено новi властивостi розв’язкiв диференцiально-функцiонального рiвняння з лiнiйно перетвореним аргументом.

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2018
Автори: Пелюх, Г.П., Бельский, Д.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут математики НАН України 2018
Назва видання:Нелінійні коливання
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177189
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Об асимптотических свойствах решений дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом / Г.П. Пелюх, Д.В. Бельский // Нелінійні коливання. — 2018. — Т. 21, № 2. — С. 197-230. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-177189
record_format dspace
spelling irk-123456789-1771892021-02-12T01:26:25Z Об асимптотических свойствах решений дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом Пелюх, Г.П. Бельский, Д.В. Встановлено новi властивостi розв’язкiв диференцiально-функцiонального рiвняння з лiнiйно перетвореним аргументом. We find new properties of solutions of the functional-differential equation with a linearly transformed argument. 2018 Article Об асимптотических свойствах решений дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом / Г.П. Пелюх, Д.В. Бельский // Нелінійні коливання. — 2018. — Т. 21, № 2. — С. 197-230. — Бібліогр.: 11 назв. — рос. 1562-3076 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177189 517.929 ru Нелінійні коливання Інститут математики НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Встановлено новi властивостi розв’язкiв диференцiально-функцiонального рiвняння з лiнiйно перетвореним аргументом.
format Article
author Пелюх, Г.П.
Бельский, Д.В.
spellingShingle Пелюх, Г.П.
Бельский, Д.В.
Об асимптотических свойствах решений дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом
Нелінійні коливання
author_facet Пелюх, Г.П.
Бельский, Д.В.
author_sort Пелюх, Г.П.
title Об асимптотических свойствах решений дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом
title_short Об асимптотических свойствах решений дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом
title_full Об асимптотических свойствах решений дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом
title_fullStr Об асимптотических свойствах решений дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом
title_full_unstemmed Об асимптотических свойствах решений дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом
title_sort об асимптотических свойствах решений дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом
publisher Інститут математики НАН України
publishDate 2018
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177189
citation_txt Об асимптотических свойствах решений дифференциально-функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом / Г.П. Пелюх, Д.В. Бельский // Нелінійні коливання. — 2018. — Т. 21, № 2. — С. 197-230. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.
series Нелінійні коливання
work_keys_str_mv AT pelûhgp obasimptotičeskihsvojstvahrešenijdifferencialʹnofunkcionalʹnogouravneniâslinejnopreobrazovannymargumentom
AT belʹskijdv obasimptotičeskihsvojstvahrešenijdifferencialʹnofunkcionalʹnogouravneniâslinejnopreobrazovannymargumentom
first_indexed 2025-07-15T15:13:24Z
last_indexed 2025-07-15T15:13:24Z
_version_ 1837726334167547904
fulltext УДК 517.929 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ С ЛИНЕЙНО ПРЕОБРАЗОВАННЫМ АРГУМЕНТОМ Г. П. Пелюх, Д. В. Бельский Ин-т математики НАН Украины ул. Терещенковская, 3, Киев, 01601, Украина We find new properties of solutions of the functional-differential equation with a linearly transformed argument. Встановлено новi властивостi розв’язкiв диференцiально-функцiонального рiвняння з лiнiйно пе- ретвореним аргументом. В данной статье исследуется уравнение x′(t) = ax(t) + bx(qt) + cx′(qt), (1) где {a, b, c} ⊂ C, 0 < q < 1, частные случаи которого изучались многими математиками. Так, в [1] исследованы асимптотические свойства решений уравнения y′(x) = ay(λx) + + by(x), в [2] установлены новые свойства решений уравнения y′(x) = ay(λx), в [3] по- лучены условия существования аналитических почти периодических решений уравнения y′(x) = ay(λx) + by(x), в [4] построено представление общего решения уравнения (1) при |c| > 1, в [5] получен ряд новых результатов о существовании ограниченных и финитных решений уравнений с линейно преобразованным аргументом, в [6] исследовано поведение решений уравнения (1) в окрестности точки t = 0, в [7] доказано существование решений уравнения x′(t) = F (x(2t)) с периодическим модулем, в [9] исследовано уравнение (1) при a = 0, в [10] — при a < 0. Такие уравнения находят широкие приложения в различных областях науки и техники ([8] и цитированная в ней литература). Будет дано еще одно доказательство результата работы [6], основанное на методах, изложеных в [11], также будет получена некоторая асимптотическая формула для нелинейного уравнения (7). В дальнейшем нам понадобятся следующие частные решения. Пример 1. Если c 6= q−n, n = 0, 1, 2, . . . , то решением уравнения (1) будет функция x1(t) = ∑+∞ n=0 αnt n, где α0 — произвольное комплексное число и αn+1 = a+ bqn (1− cqn) (n+ 1) αn, n ≥ 0. В развернутой форме x1(t) = α0 + a+ b 1− c α0t+ (a+ b)(a+ bq) (1− c)(1− cq)2! α0t 2 + (a+ b)(a+ bq) ( a+ bq2 ) (1− c)(1− cq) (1− cq2) 3! α0t 3 + . . . . Пример 2. В [6] найдено следующее частное решение. Если c = q−m+1, m = 0, 1, 2, . . . , © Г. П. Пелюх, Д. В. Бельский, 2018 ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 197 198 Г. П. ПЕЛЮХ, Д. В. БЕЛЬСКИЙ то при m ≥ 1 решением уравнения (1) будет функция x2(t) = m−1∑ n=0 αnt n + tm+1 +∞∑ n=0 βnt n + tm ln t +∞∑ n=0 αm+nt n, где α0 — произвольная постоянная, αn = a+ bqn−1 n (1− cqn−1) αn−1, n = 1, 2, . . . ,m− 1,m+ 1, . . . , αm = −a+ bqm−1 m ln q αm−1, βn = 1 (m+ n+ 1) (1− cqm+n) { αm+nbq m+n ln q + αm+n+1× × [ cqm+n − 1 + (m+ n+ 1)cqm+n ln q ] + βn−1 ( a+ bqm+n )} , n = 0, 1, 2, . . . , β−1 = 0. Случай m = 0 выпишем отдельно: x2(t) = t +∞∑ n=0 βnt n + ln t +∞∑ n=0 αnt n. Ряд ∑+∞ n=m αnt n тоже будет решением уравнения (1), которое однако в дальнейшем не понадобится. Доказательство сходимости рядов в решении x2(t) повторим из [6]. Формулы коэффи- циентов αn и βn означают линейную зависимость αn = α0ξn(a, b, c, q), βn = α0ηn(a, b, c, q). Для некоторого числа ε выполняется неравенство |ξn| ≤ εn n! . Используя оценку ξn и уве- личивая при необходимости ε, получаем |ηn| ≤ 1 m+ n+ 1 (ε |ηn−1|+ δn) , где δn = εn+m (n+m)! . Тогда |ηn|−δn ≤ ε m+ n+ 1 (|ηn−1| − δn−1). Отсюда следует сходимость ряда ∑+∞ n=0 |ηn| tn при всех t. Пример 3. Если c = qm+2, m ∈ N ⋃ {0}, то решением уравнения (1) будет функция x3(t) = α−m−1t −m−1 + . . .+ α−1t −1 + ln t ∞∑ n=0 αnt n + t +∞∑ n=0 βnt n, где α−m−1 произвольное число; α−j+1 = a+ bq−j (j − 1) (cq−j − 1) α−j , j = m+ 1,m, . . . , 2; ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ. . . 199 α0 = a+ bq−1 1− cq−1 α−1; αn+1 = a+ bqn (n+ 1) (1− cqn) αn, n ≥ 0; βn = 1 (n+ 1) (1− cqn) ( αnb (ln q) qn+ + αn+1 { cqn − 1 + (ln q) (n+ 1)cqn } + βn−1(a+ bqn) ) , n ≥ 0, β−1 = 0. Доказательство сходимости рядов такое же, как и в предыдущем примере. Пример 4. В [6] также найдено следующее частное решение. Если c 6= qm+2, m = = 0, 1, 2, . . . и c 6= 0, то решением уравнения (1) будет функция x4(t) = g0 ( ln t ln q−1 ) tv + g1 ( ln t ln q−1 ) tv+1 + g2 ( ln t ln q−1 ) tv+2 + g3 ( ln t ln q−1 ) tv+3 + . . . , где v удовлетворяет уравнению cqv−1 = 1, g0 ∈ C1(R), g0(s+ 1) ≡ g0(s), gn+1(u) = ln q−1 1− qv+n+1 a+ bqv+n 1− cqv+n 0∫ −1 e(v+n+1)(ln q−1)sgn (s+ u) ds, n ≥ 0, или gn+1 ( ln t ln q−1 ) = 1 1− qv+n+1 a+ bqv+n 1− cqv+n t−(v+n+1) t∫ qt sv+ngn ( ln s ln q−1 ) ds, n ≥ 0, gn(u) = (ln q−1)n n∏ j=1 1 1− qv+j n−1∏ k=0 a+ bqv+k 1− cqv+k 0∫ −1 0∫ −1 . . . 0∫ −1 e ∑n h=1(v+m−h+1)(ln q−1)sh× × g0 (sn + . . .+ s1 + u) dsn . . . ds2ds1, n ≥ 1. Для доказательства сходимости ряда оценим sup s∈R |gn(s)| ≤ Mn 1 n! sup s∈R |g0(s)| , где M1 ≥ 0 — некоторая постоянная. В дальнейшем все Mj — неотрицательные числа. Из равенства d dt { gn+1 ( ln t ln q−1 ) tv+n+1 } = a+ bqv+n 1− cqv+n tv+ngn ( ln t ln q−1 ) получаем дифференцируемость ряда и подтверждение того, что x4(t) — решение урав- нения (1). ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 200 Г. П. ПЕЛЮХ, Д. В. БЕЛЬСКИЙ Пример 5. Если c = qm+2, m = 0, 1, 2, . . . , то решением уравнения (1) будет функция x5(t) = g0 ( ln t ln q−1 ) tv + g1 ( ln t ln q−1 ) tv+1 + g2 ( ln t ln q−1 ) tv+2 + g3 ( ln t ln q−1 ) tv+3 + . . . , где v удовлетворяет уравнению cqv−1 = 1, можно выбрать v = −m− 1; g0 ∈ C1(R), g0(s+ 1) ≡ g0(s), 0∫ −1 g0(s)ds = 0; gn+1(u) = ln q−1 1− qv+n+1 a+ bqv+n 1− cqv+n 0∫ −1 e(v+n+1)(ln q−1)s× × gn (s+ u) ds, n = 0, . . . ,m− 1,m+ 1, . . . ; gm+1 ( ln t ln q−1 ) = 1 ln q−1 a+ bqv+m 1− cqv+m t−(v+m+1) t∫ qt sv+m (ln s) gm ( ln s ln q−1 ) ds или gm+1(u) = (ln q−1) a+ bqv+m 1− cqv+m 0∫ −1 e(ln q −1)(v+m+1)ssgm (s+ u) ds+ + u(ln q−1) a+ bqv+m 1− cqv+m 0∫ −1 gm(s)ds, равенство 0∫ −1 gm(u)du = 0∫ −1 g0(u)du m−1∏ j=0 a+ bqv+j (1− cqv+j) (v + j + 1) = 0 обеспечивает периодичность функции gm+1(u), тождество d dt { gm+1 ( ln t ln q−1 ) tv+m+1 } = a+ bqv+m 1− cqv+m gm ( ln t ln q−1 ) tv+m также сохраняется. Теорема 1. Для любого непрерывно дифференцируемого решения x(t) уравнения (1) при c 6= 0 выполняется равенство x(t) =  x1(t) + x4(t), c 6= qm, m ∈ Z, x1(t) + x3(t) + x5(t), c = qm+2, m = 0, 1, 2, . . . , x2(t) + x4(t), c = q−m+1, m = 0, 1, 2, . . . . ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ. . . 201 Доказательство. Сделаем в уравнении (1) замену переменных x(t) = y ( ln t ln q−1 ) : y′(s) = e(ln q −1)s(ln q−1) {ay(s) + by(s− 1)}+ cq−1y′(s− 1), введем новую независимую переменную s = −u : d du {y(−u)} = −e−(ln q−1)u(ln q−1) {ay (−u) + by (−(u+ 1))}+ cq−1 [ d du {y (−(u+ 1))} ] . Определив y(−u) df = y1(u), получаем y′1(u) = −e−(ln q−1)u(ln q−1) {ay1(u) + by1(u+ 1)}+ cq−1y′1(u+ 1). Сделаем замену y1(u) = eluy2(u) : y′2(u) + ly2(u) = −e−(ln q−1)u(ln q−1) { ay2(u) + bely2(u+ 1) } + + cq−1el { y′2(u+ 1) + ly2(u+ 1) } . Выберем l таким, чтобы выполнялось равенство cq−1el = 1, и наложим условие Rel = ln ( q |c| ) > 0. Тогда d du { elu(y2(u+ 1)− y2(u)) } = elue−(ln q −1)u(ln q−1) { ay2(u) + bc−1qy2(u+ 1) } . Проинтегрируем это равенство на отрезке [s0, s] : y2(s+ 1) = e−l(s−s0) (y2(s0 + 1)− y2(s0)) + + y2(s) + e−ls s∫ s0 e(l−ln q −1)u(ln q−1) { ay2(u) + bc−1qy2(u+ 1) } du. (2) Связь между решениями следующая x ( e−s ln q −1) = y(−s) = y1(s) = elsy2(s). Оценим решение |y2(s+ 1)| ≤ |y2(s0 + 1)− y2(s0)|+ sup s0≤u≤s |y2(u)|+ + e−(Rel)s s∫ s0 e(Rel−ln q−1)udu ln q−1|a| ( sup s0≤u≤s |y2(u)| ) + ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 202 Г. П. ПЕЛЮХ, Д. В. БЕЛЬСКИЙ + e−(Rel)s s∫ s0 e(Rel−ln q−1)udu ln q−1 ∣∣bc−1∣∣ q( sup s0≤u≤s |y2(u+ 1)| ) . Если Rel− ln q−1 = 0, то из условия Rel > 0 следует, что e−(Rel)s(s− s0) ≤ e−(Rel)ss ≤ sup s≥s0 ( e−(Rel)ss ) df = ε(s0) ∀s ≥ s0, ε(s0) > 0 и ε(s0)→ 0, s0 → +∞ ; если Rel− ln q−1 6= 0, то e−(Rel)s s∫ s0 e(Rel−ln q−1)udu = e−(ln q −1)s0 e −(ln q−1)(s−s0) − e−(Rel)(s−s0) Rel− ln q−1 ≤ ≤ e−(ln q−1)s0 2 |Rel− ln q−1| df = ε(s0). Оценку |y2(s+ 1)| можно продолжить: |y2(s+ 1)| ≤ |y2(s0 + 1)− y2(s0)|+ + sup s0≤u≤s |y2(u)|+ ε(s0)(ln q −1) |a| ( sup s0≤u≤s |y2(u)| ) + + ε(s0)(ln q −1) ∣∣bc−1∣∣ q( sup s0≤u≤s |y2(u+ 1)| ) . Для произвольной точки s1 из отрезка s0 ≤ s1 ≤ s аналогично получаем неравенство |y2(s1 + 1)| ≤ |y2 (s0 + 1)− y2(s0)|+ + sup s0≤u≤s1 |y2(u)|+ ε(s0)(ln q −1) |a| ( sup s0≤u≤s1 |y2(u)| ) + + ε(s0)(ln q −1) ∣∣bc−1∣∣ q( sup s0≤u≤s1 |y2(u+ 1)| ) . Расширяя у верхних границ (sup) отрезок изменения u до множества s0 ≤ u ≤ s, увели- чиваем их и получаем неравенство |y2 (s1 + 1)| ≤ |y2 (s0 + 1)− y2(s0)|+ + sup s0≤u≤s |y2(u)|+ ε(s0)(ln q −1) |a| ( sup s0≤u≤s |y2(u)| ) + + ε(s0)(ln q −1) ∣∣bc−1∣∣ q( sup s0≤u≤s |y2(u+ 1)| ) . ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ. . . 203 Поэтому sup s0≤s1≤s |y2 (s1 + 1)| ≤ |y2 (s0 + 1)− y2(s0)|+ sup s0≤u≤s |y2(u)|+ + ε(s0)(ln q −1) |a| ( sup s0≤u≤s |y2(u)| ) + + ε(s0)(ln q −1) ∣∣bc−1∣∣ q( sup s0≤u≤s |y2(u+ 1)| ) . Перепишем и оценим sup s0≤u≤s |y2(u+ 1)| = sup s0+1≤u≤s+1 |y2(u)| ≤ sup s0≤u≤s+1 |y2(u)|, тогда sup s0+1≤u≤s+1 |y2(u)| ≤ |y2(s0 + 1)− y2(s0)|+ + sup s0≤u≤s |y2(u)|+ ε(s0)(ln q −1) |a| ( sup s0≤u≤s |y2(u)| ) + + ε(s0)(ln q −1) ∣∣bc−1∣∣ q( sup s0≤u≤s+1 |y2(u)| ) . Отсюда sup s0≤u≤s+1 |y2(u)| ≤ sup s0≤u≤s0+1 |y2(u)|+ sup s0+1≤u≤s+1 |y2(u)| ≤ ≤ sup s0≤u≤s0+1 |y2(u)|+ |y2 (s0 + 1)− y2(s0)|+ + sup s0≤u≤s |y2(u)|+ ε(s0)(ln q −1) |a| ( sup s0≤u≤s |y2(u)| ) + + ε(s0)(ln q −1) ∣∣bc−1∣∣ q( sup s0≤u≤s+1 |y2(u)| ) . Полагая s0 достаточно большим и ε(s0), соответственно, достаточно малым, получаем sup s0≤u≤s+1 |y2(u)| ≤ sup s0≤u≤s0+1 |y2(u)|+ |y2 (s0 + 1)− y2(s0)| 1− ε(s0)(ln q−1) |bc−1| q + + 1 + ε(s0)(ln q −1) |a| 1− ε(s0)(ln q−1) |bc−1| q sup s0≤u≤s |y2(u)| . Для сокращения записи определим sup s0≤u≤s |y2(u)| df= g(s), ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 204 Г. П. ПЕЛЮХ, Д. В. БЕЛЬСКИЙ sups0≤u≤s0+1 |y2(u)|+ |y2 (s0 + 1)− y2(s0)| 1− ε(s0)(ln q−1) |bc−1| q df = M2 и 1 + ε(s0)(ln q −1) |a| 1− ε(s0)(ln q−1) |bc−1| q df = M3 в новых обозначениях g(s+ 1) ≤M3g(s) +M2. Коэффициент M3 = M3(s0) → 1, s0 → +∞ (ε(s0) → 0), поэтому существует δ(s0) > 0 такое, что δ(s0)→ 0, s0 → +∞ и M3(s0) < 1 + δ(s0). Следовательно, g(s+ 1) ≤ (1 + δ(s0)) g(s) +M2. Отсюда имеем g(s+ 1)− γ ≤ (1 + δ(s0)) (g(s)− γ) , где γ = − M2 δ(s0) . Тогда g(s+ 1)− γ e(s+1) ln(1+δ(s0)) ≤ (1 + δ(s0)) (g(s)− γ) e(s+1) ln(1+δ(s0)) = g(s)− γ es ln(1+δ(s0)) . Далее получаем g(s)− γ es ln(1+δ(s0)) ≤ max s0≤τ≤s0+1 g(τ)− γ eτ ln(1+δ(s0)) для всех s ≥ s0 или |y2(s)| ≤ sup s0≤u≤s |y2(u)| = g(s) ≤ ≤ ( max s0≤τ≤s0+1 g(τ)− γ eτ ln(1+δ(s0)) ) es ln(1+δ(s0)) + γ ≤M4e s ln(1+δ(s0)), s ≥ s0. В интегральном уравнении y2(s+ 1)− y2(s) = e−l(s−s0) (y2 (s0 + 1)− y2(s0)) + + e−ls s∫ s0 e(l−ln q −1)u ln q−1 { ay2(u) + bc−1qy2(u+ 1) } du оценим левую часть, учитывая экспоненциальную оценку для |y2(s)| : |y2(s+ 1)− y2(s)| ≤ e−(Rel)s ∣∣∣els0 (y2 (s0 + 1)− y2(s0)) ∣∣∣+ + e−(Rel)s s∫ s0 e(Rel−ln q−1)u(ln q−1) { |a| |y2(u)|+ ∣∣bc−1∣∣ q |y2(u+ 1)| } du ≤ ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ. . . 205 ≤ e−(Rel)s ∣∣∣els0 (y2 (s0 + 1)− y2(s0)) ∣∣∣+ e−(Rel)s s∫ s0 e(Rel−ln q−1)u ln q−1× × { |a|M4e u ln(1+δ(s0)) + ∣∣bc−1∣∣ qM4e (u+1) ln(1+δ(s0)) } du. Выбирая подходящее значение δ(s0) > 0, сумируем Rel − ln q−1 + ln (1 + δ(s0)) 6= 0 и продолжаем оценку |y2(s+ 1)− y2(s)| ≤ e−(Rel)s ∣∣∣els0 (y2 (s0 + 1)− y2(s0)) ∣∣∣+ + e−(ln q−1−ln(1+δ(s0)))s |Rel− ln q−1 + ln (1 + δ(s0))| (ln q−1) { |a|+ ∣∣bc−1∣∣ q (1 + δ(s0)) } M4+ + e−(Rel)s e(Rel−ln q−1+ln(1+δ(s0)))s0 |Rel− ln q−1 + ln (1 + δ(s0))| (ln q−1) { |a|+ ∣∣bc−1∣∣ q(1 + δ(s0)) } M4. (3) Полагая ln q−1 − ln (1 + δ(s0)) > 0, определяем l1 df = min { ln q−1 − ln (1 + δ(s0)) , Rel } . Тогда |y2(s+ 1)− y2(s)| ≤M5e −l1s, s ≥ s0. Отсюда при n ≥ 0 и m ≥ 0 получаем оценку |y2(s+ n+m)− y2(s+ n)| ≤ |y2(s+ n+m)− y2(s+ n+m− 1)|+ + |y2(s+ n+m− 1)− y2(s+ n+m− 2)|+ . . . . . .+ |y2(s+ n+ 2)− y2(s+ n+ 1)|+ + |y2(s+ n+ 1)− y2(s+ n)| ≤ ≤M5e −l1(s+n+m−1) +M5e −l1(s+n+m−2) + . . . . . .+M5e −l1(s+n+1) +M5e −l1(s+n) ≤ ≤M5e −l1(s+n) 1 1− e−l1 . Фундаментальность последовательности y2(s+ n) означает существование предела lim n→∞ y2(s+ n) df =w(s) с периодом w(s) ≡ w(s+1). Устремляя в последнем неравенстве m→∞, получаем оценку |w(s)− y2(s+ n)| ≤M5e −l1(s+n) 1 1− e−l1 , s ≥ s0. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 206 Г. П. ПЕЛЮХ, Д. В. БЕЛЬСКИЙ Отсюда следует равномерная сходимость на полуоси s ≥ s0 непрерывныхфункций y2(s+n) к предельной функции w(s), которая, следовательно, тоже непрерывна. Для доказательства непрерывнойдифференцируемостипредельнойпериодическойфунк- ции w(s) запишем интегральные равенства y2(s+ 1)− y2(s) = e−lsels0 (y2 (s0 + 1)− y2(s0)) + + e−ls ∫ s s0 e(l−ln q −1)u ln q−1 { ay2(u) + bc−1qy2(u+ 1) } du, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . y2(s+ n+ 1)− y2(s+ n) = e−l(s+n)els0 (y2(s0 + 1)− y2(s0)) + + e−l(s+n) s+n∫ s0 e(l−ln q −1)u ln q−1 { ay2(u) + bc−1qy2(u+ 1) } du. Суммируя их, получаем y2(s+ n+ 1)− y2(s) = n∑ j=0 [ e−l(s+j)els0 (y2(s0 + 1)− y2(s0)) + + e−l(s+j) s+j∫ s0 e(l−ln q −1)u ln q−1 { ay2(u) + bc−1qy2(u+ 1) } du ] . Устремляя n→ +∞ и учитывая равенство e−l = cq−1, в пределе находим w(s) = y2(s) + e−lsels0 (y2 (s0 + 1)− y2(s0)) 1 1− cq−1 + + +∞∑ j=0 e−l(s+j) s+j∫ s0 e(l−ln q −1)u ln q−1 { ay2(u) + bc−1qy2(u+ 1) } du. Из тождества y2(s) = w(s) +O ( e−l1s ) , s→ +∞, следует неравенство |y2(s)| ≤M6, s ≥ s0. При выводе (3) было, в частности, получено неравенство∣∣∣∣∣∣e−ls s∫ s0 e(l−ln q −1)u ln q−1 { ay2(u) + bc−1qy2(u+ 1) } du ∣∣∣∣∣∣ ≤M5e −l1s, s ≥ s0. (4) Формальное дифференцирование дает формулу d dt +∞∑ j=0 e−l(s+j) s+j∫ s0 e(l−ln q −1)u ln q−1 { ay2(u) + bc−1qy2(u+ 1) } du  = ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ. . . 207 = −l +∞∑ j=0 e−l(s+j) s+j∫ s0 e(l−ln q −1)u ln q−1 { ay2(u) + bc−1qy2(u+ 1) } du+ + +∞∑ j=0 e−(ln q −1)(s+j) ln q−1 { ay2(s+ j) + bc−1qy2(s+ j + 1) } . Из оценки (4) и ограниченности решения y2(s) получаем абсолютную и равномерную схо- димость на полуоси s ≥ s0 первого и второго ряда в последнем тождестве соответственно. И функция w(s) непрерывно дифференцируема. Если c 6= qm+2, m = 0, 1, 2, . . . , то решением уравнения (1) будет функция x4(t) = g0 ( ln t ln q−1 ) tv + g1 ( ln t ln q−1 ) tv+1 + g2 ( ln t ln q−1 ) tv+2 + g3 ( ln t ln q−1 ) tv+3 + . . . = = tv { g0 ( ln t ln q−1 ) +O(t) } , t→ 0 + . где v удовлетворяет уравнению cqv−1 = 1, g0(−s) ≡ w(s). Можно выбрать v = l/ ln q. Используем связь между решениями elsỹ2(s) df =x4 ( e−s ln q −1) = e−sv ln q −1 { g0 (−s) +O ( e−s ln q −1)} = els { w(s) +O ( e−s ln q −1)} , ỹ2(s) = w(s) +O ( e−s ln q −1) , s→ +∞. Если c = qm+2, m = 0, 1, 2, . . . , то решением уравнения (1) будет функция x5(t) = g0 ( ln t ln q−1 ) tv + g1 ( ln t ln q−1 ) tv+1 + g2 ( ln t ln q−1 ) tv+2 + g3 ( ln t ln q−1 ) tv+3 + . . . , где v удовлетворяет уравнению cqv−1 = 1. Можно выбрать l = −(m+ 1) ln q и v = l/ ln q = = −m−1 ; для функции g0(s) ≡ w(−s)− ∫ 0 −1 w(−u)du выполняется условие ∫ 0 −1 g0(s)ds = 0. Еще одним решением уравнения (1) будет функция x3(t) = α−m−1t −m−1 + . . .+ α−1t −1 + ln t ∞∑ n=0 αnt n + t +∞∑ n=0 βnt n, где α−m−1 = ∫ 0 −1 w(−u)du. Асимптотическая формула суммы этих решений имеет вид x3(t) + x5(t) = t−m−1 { α−m−1 + g0 ( ln t ln q−1 ) +O ( t |ln t|max{1−m,0} )} , t→ 0 + . Снова используем связь между решениями elsỹ2(s) df =x3 ( e−s ln q −1) + x5 ( e−s ln q −1) = els { w(s) +O ( e−s ln q −1 smax{1−m,0})} , ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 208 Г. П. ПЕЛЮХ, Д. В. БЕЛЬСКИЙ ỹ2(s) = w(s) +O ( e−s ln q −1 smax{1−m,0}), s→ +∞. В обоих случаях разность y2,1(s) df = y2(s)− ỹ2(s) = O ( e−l1s ) , s→ +∞. В интегральном уравнении y2,1(s+ 1)− y2,1(s) = e−l(s−s0) (y2,1 (s0 + 1)− y2,1(s0)) + + e−ls s∫ s0 e(l−ln q −1)u ln q−1 { ay2,1(u) + bc−1qy2,1(u+ 1) } du (5) оценим левую часть, учитывая экспоненциальную оценку для y2,1(s) : |y2,1(s+ 1)− y2,1(s)| ≤ e−(Rel)s ∣∣∣els0 (y2,1(s0 + 1)− y2,1(s0)) ∣∣∣+ + e−(Rel)s s∫ s0 e(Rel−ln q−1)u(ln q−1) { |a| |y2,1(u)|+ ∣∣bc−1∣∣ q |y2,1(u+ 1)| } du ≤ ≤ e−(Rel)s ∣∣∣els0 (y2,1 (s0 + 1)− y2,1(s0)) ∣∣∣+ + e−(Rel)s s∫ s0 e(Rel−ln q−1−l1)u(ln q−1) { |a|+ ∣∣bc−1∣∣ qe−l1}M7 du. Если ln q−1 < Rel, то l1 = min { ln q−1 − ln (1 + δ(s0)) ,Rel } = ln q−1 − ln (1 + δ(s0)) и Rel− ln q−1 − l1 = Rel− 2 ln q−1 + ln (1 + δ(s0)) 6= 0. Последнее неравенство достигается подходящим выбором δ(s0) > 0. Продолжим оценку |y2,1(s+ 1)− y2,1(s)| ≤ e−(Rel)s ∣∣∣els0 (y2,1 (s0 + 1)− y2,1(s0)) ∣∣∣+ + e−(2 ln q−1−ln(1+δ(s0)))s |Rel− 2 ln q−1 + ln (1 + δ(s0))| (ln q−1) { |a|+ ∣∣bc−1∣∣ qe−l1}M7+ + e−(Rel)s e(Rel−2 ln q−1+ln(1+δ(s0)))s0 |Rel− 2 ln q−1 + ln (1 + δ(s0))| × × (ln q−1) { |a|+ ∣∣bc−1∣∣ qe−l1}M7 и определим l2 df = min { 2 ln q−1 − ln (1 + δ(s0)) ,Rel } . Тогда |y2,1(s+ 1)− y2,1(s)| ≤M8e −l2s, s ≥ s0. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ. . . 209 Отсюда имеем y2,1(s) = w1(s) +O ( e−l2s ) , s→ +∞, где w1(s) = lim n→+∞ y2,1(s+ n) ≡ 0, т. е. |y2,1(s)| ≤M9e −l2s, s ≥ s0. Действуя таким образом несколько раз, приходим к неравенству |y2,1(s)| ≤M10e −ljs, s ≥ s0, где lj = min { j ln q−1 − ln (1 + δ(s0)) , Rel } = Rel, т. е. |y2,1(s)| ≤M10e −(Rel)s, s ≥ s0. В уравнении (5) из последней оценки для |y2,1(s)| получаем существование интеграла +∞∫ s0 e(l−ln q −1)u ln q−1 { ay2,1(u) + bc−1qy2,1(u+ 1) } du и, следовательно, существование lim s→+∞ els (y2,1(s+ 1)− y2,1(s)) df = Y ∈ C. Для аналитического решения запишем равенство elsȳ2(s) df =x1 ( e−s ln q −1) = α0 ( 1 + a+ b 1− c e−s ln q −1 + (a+ b)(a+ bq) (1− c)(1− cq)2! e−2s ln q −1 + . . . ) , т. е. elsȳ2(s)→ α0, s→ +∞. Кроме того, |ȳ2(s)| ≤M11e −(Rel)s, s ≥ s0. Имеем els (ȳ2(s+ 1)− ȳ2(s)) = c q el(s+1)ȳ2(s+ 1)− elsȳ2(s)→ ( c q − 1 ) α0, s→ +∞. Выбирая α0 = ( c q − 1 )−1 Y, для решения y2,2(s) df = y2,1(s)− ȳ2(s) получаем предел lim s→+∞ els (y2,2(s+ 1)− y2,2(s)) = 0 и оценку |y2,2(s)| ≤M12e −(Rel)s, s ≥ s0. Устремим в равенстве els (y2,2(s+ 1)− y2,2(s))− els0 (y2,2 (s0 + 1)− y2,2(s0)) = = s∫ s0 e(l−ln q −1)u(ln q−1) { ay2,2(u) + bc−1qy2,2(u+ 1) } du переменную s→ +∞. В пределе, заменив s0 снова переменной s, получим y2,2 (s+ 1)− y2,2(s) = −e−ls +∞∫ s e(l−ln q −1)u(ln q−1) { ay2,2(u) + bc−1qy2,2(u+ 1) } du. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 210 Г. П. ПЕЛЮХ, Д. В. БЕЛЬСКИЙ Оценим модуль разности |y2,2(s+ 1)− y2,2(s)| ≤ ≤ e−(Rel)s +∞∫ s e(Rel−ln q−1)u(ln q−1) { |a| |y2,2(u)|+ ∣∣bc−1∣∣ q |y2,2(u+ 1)| } du ≤ ≤ e−(Rel)s +∞∫ s e(Rel−ln q−1)u(ln q−1) { |a|M12e −(Rel)u + ∣∣bc−1∣∣ qM12e −(Rel)(u+1) } du = = M13e −(Rel+ln q−1)s, s ≥ s0. Суммируя равенства y2,2(s+ n+ 1)− y2,2(s+ n) = = −e−l(s+n) +∞∫ s+n e(l−ln q −1)u(ln q−1) { ay2,2(u) + bc−1qy2,2(u+ 1) } du, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . y2,2 (s+ 1)− y2,2(s) = −e−ls +∞∫ s e(l−ln q −1)u(ln q−1) { ay2,2(u) + bc−1qy2,2(u+ 1) } du, получаем y2,2 (s+ n+ 1)− y2,2(s) = = − n∑ j=0 e−l(s+j) +∞∫ s+j e(l−ln q −1)u(ln q−1) { ay2,2(u) + bc−1qy2,2(u+ 1) } du, и, устремляя n→∞, в пределе находим y2,2(s) = ∞∑ j=0 e−l(s+j) +∞∫ s+j e(l−ln q −1)u(ln q−1) { ay2,2(u) + bc−1qy2,2(u+ 1) } du. Сделаем замену y2,2(s) = e−lsy2,3(s), функция |y2,3(s)| ≤M12, s ≥ s0, y2,3(s) = ∞∑ j=0 e−lj +∞∫ s+j e−(ln q −1)u(ln q−1){ay2,3(u) + by2,3(u+ 1)}du. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ. . . 211 Оценим левую часть |y2,3(s)| ≤ |a|+ |b| 1− e−Rel−ln q−1 e −(ln q−1)s sup u≥s |y2,3(u)| , для s ≤ s1 аналогично получаем |y2,3(s1)| ≤ |a|+ |b| 1− e−Rel−ln q−1 e −(ln q−1)s1 sup u≥s1 |y2,3(u)| ≤ ≤ |a|+ |b| 1− e−Rel−ln q−1 e −(ln q−1)s sup u≥s |y2,3(u)|, отсюда sup s1≥s |y2,3 (s1)| ≤ |a|+ |b| 1− e−Rel−ln q−1 e −(ln q−1)s sup u≥s |y2,3(u)| , при большом s коэффициент |a|+ |b| 1− e−Rel−ln q−1 e −(ln q−1)s < 1, поэтому y2,3(u) ≡ 0. Итак, 0 ≡ y2,2(s) = y2,1(s)− ȳ2(s) = y2(s)− ỹ2(s)− ȳ2(s) и окончательно получаем x ( e−s ln q −1) = elsy2(s) = elsȳ2(s) + elsỹ2(s) = = x1 ( e−s ln q −1) + x4 ( e−s ln q −1) , c 6= qm+2, m = 0, 1, 2, . . . , x1 ( e−s ln q −1) + x3 ( e−s ln q −1) + x5 ( e−s ln q −1) , c = qm+2, m = 0, 1, 2, . . . , или ( |c| < q ) x(t) = x1(t) + x4(t), c 6= qm+2, m = 0, 1, 2, . . . , x1(t) + x3(t) + x5(t), c = qm+2, m = 0, 1, 2, . . . . Теперь предположим, что Rel = ln ( q |c| ) < 0. В интегральном уравнении el(s+1)y2(s+ 1) = q c els0 (y2(s0 + 1)− y2(s0)) + + q c elsy2(s) + el s∫ s0 e−(ln q −1)u ln q−1 { aeluy2(u) + bel(u+1)y2(u+ 1) } du оценим левую часть∣∣∣el(s+1)y2(s+ 1) ∣∣∣ ≤ ∣∣∣q c els0 (y2 (s0 + 1)− y2(s0)) ∣∣∣+ q |c| ∣∣∣elsy2(s)∣∣∣+ ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 212 Г. П. ПЕЛЮХ, Д. В. БЕЛЬСКИЙ + q |c| s∫ s0 e−(ln q −1)u(ln q−1) { |a| ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣+ |b| ∣∣∣el(u+1)y2(u+ 1) ∣∣∣} du ≤ ≤ ∣∣∣q c els0 (y2 (s0 + 1)− y2(s0)) ∣∣∣+ q |c| ∣∣∣elsy2(s)∣∣∣+ q |c| s∫ s0 e−(ln q −1)u(ln q−1)× × { |a| sup s0≤u≤s ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣+ |b| sup s0≤u≤s ∣∣∣el(u+1)y2(u+ 1) ∣∣∣} du ≤ ≤ ∣∣∣q c els0 (y2 (s0 + 1)− y2(s0)) ∣∣∣+ q |c| ∣∣∣elsy2(s)∣∣∣+ + q |c| e−(ln q −1)s0 { |a| sup s0≤u≤s ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣+ |b| sup s0+1≤u≤s+1 ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣} ≤ ≤ ∣∣∣q c els0 (y2 (s0 + 1)− y2(s0)) ∣∣∣+ q |c| sup s0≤u≤s ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣+ + q |c| e−(ln q −1)s0 { |a| sup s0≤u≤s ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣+ |b| sup s0≤u≤s+1 ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣} . Для точки s0 ≤ s1 ≤ s аналогично имеем∣∣∣el(s1+1)y2 (s1 + 1) ∣∣∣ ≤ ∣∣∣q c els0 (y2 (s0 + 1)− y2(s0)) ∣∣∣+ q |c| sup s0≤u≤s1 ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣+ + q |c| e−(ln q −1)s0 { |a| sup s0≤u≤s1 ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣+ |b| sup s0≤u≤s1+1 ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣} . Заменяя в правой части s1 на s, увеличиваем верхние границы (sup) и получаем нера- венство∣∣∣el(s1+1)y2 (s1 + 1) ∣∣∣ ≤ ∣∣∣q c els0 (y2 (s0 + 1)− y2(s0)) ∣∣∣+ q |c| sup s0≤u≤s ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣+ + q |c| e−(ln q −1)s0 { |a| sup s0≤u≤s ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣+ |b| sup s0≤u≤s+1 ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣} . Точка s1 произвольная из отрезка s0 ≤ s1 ≤ s, поэтому sup s0+1≤u≤s+1 ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣ = sup s0≤s1≤s ∣∣∣el(s1+1)y2 (s1 + 1) ∣∣∣ ≤ ∣∣∣q c els0 (y2 (s0 + 1)− y2(s0)) ∣∣∣+ + q |c| sup s0≤u≤s ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣+ q |c| e−(ln q −1)s0× × { |a| sup s0≤u≤s ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣+ |b| sup s0≤u≤s+1 ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣} . ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ. . . 213 Отсюда имеем sup s0≤u≤s+1 ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣ ≤ sup s0≤u≤s0+1 ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣+ sup s0+1≤u≤s+1 ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣ ≤ ≤ sup s0≤u≤s0+1 ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣+ ∣∣∣q c els0 (y2 (s0 + 1)− y2(s0)) ∣∣∣+ + q |c| sup s0≤u≤s ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣+ q |c| e−(ln q −1)s0× × { |a| sup s0≤u≤s ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣+ |b| sup s0≤u≤s+1 ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣} , { 1− |b| q |c| e−(ln q −1)s0 } sup s0≤u≤s+1 ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣ ≤ ≤ sup s0≤u≤s0+1 ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣+ ∣∣∣q c els0 (y2 (s0 + 1)− y2(s0)) ∣∣∣+ + q |c| { 1 + |a| e−(ln q−1)s0 } sup s0≤u≤s ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣ . Полагая s0 достаточно большим, получаем sup s0≤u≤s+1 ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣ ≤ {1− ∣∣bc−1∣∣ qe−(ln q−1)s0 }−1 × × ( sup s0≤u≤s0+1 ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣+ ∣∣∣q c els0 (y2 (s0 + 1)− y2(s0)) ∣∣∣)+ + q |c| 1 + |a| e−(ln q−1)s0 1− |bc−1| qe−(ln q−1)s0 sup s0≤u≤s ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣ . Сократим запись sup s0≤u≤s ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣ df= g(s), q |c| 1 + |a| e−(ln q−1)s0 1− |bc−1| qe−(ln q−1)s0 df =M14, { 1− ∣∣bc−1∣∣ qe−(ln q−1)s0 }−1( sup s0≤u≤s0+1 ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣+ ∣∣∣q c els0 (y2 (s0 + 1)− y2(s0)) ∣∣∣) df =M15, коэффициент M14 = M14(s0)→ q |c| < 1, s0 → +∞, т. е. при достаточно большом s0 можем считать M14 < 1. В новых обозначениях имеем g(s+ 1) ≤M14g(s) +M15, g(s+ 1)− h ≤M14 (g(s)− h) , ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 214 Г. П. ПЕЛЮХ, Д. В. БЕЛЬСКИЙ где h = (1−M14) −1M15, g(s+ 1)− h e(s+1) lnM14 ≤ M14 (g(s)− h) e(s+1) lnM14 = g(s)− h es lnM14 , g(s)− h es lnM14 ≤ sup s0≤τ≤s0+1 g(τ)− h eτ lnM14 , ∣∣∣elsy2(s)∣∣∣ ≤ sup s0≤u≤s ∣∣∣eluy2(u) ∣∣∣ = g(s) ≤ ( sup s0≤τ≤s0+1 g(τ)− h eτ lnM14 ) es lnM14 + h, s ≥ s0, число M14 < 1, поэтому lnM14 < 0, а следовательно, ∣∣elsy2(s)∣∣ ≤M16, s ≥ s0. Запишем интегральное уравнение в следующем виде: els (y2(s+ 1)− y2(s))− els0 (y2(s0 + 1)− y2(s0)) = = s∫ s0 e−(ln q −1)u ln q−1 { aeluy2(u) + bel(u+1)y2(u+ 1) } du. (6) Из ограниченности произведения elsy2(s) вытекает сходимость интеграла +∞∫ s0 e−(ln q −1)u ln q−1 { aeluy2(u) + bel(u+1)y2(u+ 1) } du, поэтому существует предел lim s→+∞ els (y2(s+ 1)− y2(s)) df = Y ∈ C. Так как |c| > q, то равенство cqm−1 = 1, m ≥ 0, может выполняться при m = 1, 2, 3, . . . , т. е. минимальная степень t перед логарифмом в решении x2(t) равна m ≥ 1. Поэтому оба возможных решения x1,2(t) стремятся к произвольной постоянной α0 при t → 0 + . Используя связь между решениями, получаем elsỹ2(s) df = x1 ( e−s ln q −1) , c 6= q−m+1, m = 1, 2, 3, . . . , x2 ( e−s ln q −1) , c = q−m+1, m = 1, 2, 3, . . . = α0 +O ( se−s ln q −1) , s→ +∞. Тогда lim s→+∞ els (ỹ2(s+ 1)− ỹ2(s)) = ( cq−1 − 1 ) α0. Выбирая α0 = ( cq−1 − 1 )−1 Y, для раз- ности y2,0(s) df = y2(s)− ỹ2(s) получаем равенство lim s→+∞ els (y2,0(s+ 1)− y2,0(s)) = 0. В интегральном уравнении els (y2,0(s+ 1)− y2,0(s))− els0 (y2,0 (s0 + 1)− y2,0(s0)) = = s∫ s0 e−(ln q −1)u ln q−1 { aeluy2,0(u) + bel(u+1)y2,0(u+ 1) } du ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ. . . 215 устремим s→ +∞. В пределе, снова заменяя s0 переменной s, получаем el(s+1)y2,0(s+ 1) = q c elsy2,0(s)− q c +∞∫ s e−(ln q −1)u ln q−1 { aeluy2,0(u) + bel(u+1)y2,0(u+ 1) } du. Для любого решения и, в частности, для y2,0(s), произведение elsy2,0(s) ограничено. Поэтому ∣∣∣el(s+1)y2,0 (s+ 1) ∣∣∣ ≤ ∣∣∣q c ∣∣∣ ∣∣∣elsy2,0(s)∣∣∣+ ∣∣∣q c ∣∣∣ +∞∫ s e−(ln q −1)u(ln q−1)× × { |a| ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣+ |b| ∣∣∣el(u+1)y2,0(u+ 1) ∣∣∣} du ≤ ≤ ∣∣∣q c ∣∣∣ sup u≥s ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣+ ∣∣∣q c ∣∣∣ +∞∫ s e−(ln q −1)u(ln q−1)× × { |a| sup u≥s ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣+ |b| sup u≥s ∣∣∣el(u+1)y2,0(u+ 1) ∣∣∣} du = = ∣∣∣q c ∣∣∣ sup u≥s ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣+ |a| ∣∣∣q c ∣∣∣ e−(ln q−1)s sup u≥s ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣+ + |b| ∣∣∣q c ∣∣∣ e−(ln q−1)s sup u≥s+1 ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣ . Для точки s1 ≥ s аналогично получаем∣∣∣el(s1+1)y2,0 (s1 + 1) ∣∣∣ ≤ ∣∣∣q c ∣∣∣ sup u≥s1 ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣+ |a| ∣∣∣q c ∣∣∣ e−(ln q−1)s1× × sup u≥s1 ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣+ |b| ∣∣∣q c ∣∣∣ e−(ln q−1)s1 sup u≥s1+1 ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣ ≤ ≤ ∣∣∣q c ∣∣∣ sup u≥s ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣+ |a| ∣∣∣q c ∣∣∣ e−(ln q−1)s× × sup u≥s ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣+ |b| ∣∣∣q c ∣∣∣ e−(ln q−1)s sup u≥s+1 ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣ . Тогда sup u≥s+1 ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣ = sup s1≥s ∣∣∣el(s1+1)y2,0(s1 + 1) ∣∣∣ ≤ ∣∣∣q c ∣∣∣ sup u≥s ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣+ + |a| ∣∣∣q c ∣∣∣ e−(ln q−1)s sup u≥s ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣+ |b| ∣∣∣q c ∣∣∣ e−(ln q−1)s sup u≥s+1 ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣ , { 1− |b| ∣∣∣q c ∣∣∣ e−(ln q−1)s } sup u≥s+1 ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣ ≤ ∣∣∣q c ∣∣∣ {1 + |a| e−(ln q−1)s } sup u≥s ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣ , ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 216 Г. П. ПЕЛЮХ, Д. В. БЕЛЬСКИЙ при больших s справедливо sup u≥s+1 ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣ ≤ ∣∣∣q c ∣∣∣ 1 + |a| e−(ln q−1)s 1− |b| ∣∣ q c ∣∣ e−(ln q−1)s sup u≥s ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣ . Если s ≥ s0, s− s0 = n+ τ, s = s0 + τ + n, 0 ≤ τ < 1, n ≥ 0, то sup u≥s ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣ ≤ ∣∣∣q c ∣∣∣ 1 + |a| e−(ln q−1)(s−1) 1− |b| ∣∣ q c ∣∣ e−(ln q−1)(s−1) sup u≥s−1 ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣ ≤ ≤ ( q |c| )n n∏ k=1 1 + |a| e−(ln q−1)(s−k) 1− |b| ∣∣ q c ∣∣ e−(ln q−1)(s−k) sup u≥s0 ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣ = = ( q |c| )n n−1∏ j=0 1 + |a| e−(ln q−1)(s0+τ+j) 1− |b| ∣∣ q c ∣∣ e−(ln q−1)(s0+τ+j) sup u≥s0 ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣ ≤ ≤ ( q |c| )n ∞∏ j=0 1 + |a| e−(ln q−1)(s0+τ+j) 1− |b| ∣∣ q c ∣∣ e−(ln q−1)(s0+τ+j) sup u≥s0 ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣ ≤ ≤ ( q |c| )n sup s0≤u≤s0+1  ∞∏ j=0 1 + |a| e−(ln q−1)(u+j) 1− |b| ∣∣ q c ∣∣ e−(ln q−1)(u+j)  sup u≥s0 ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣ . Число n = s− s0 − τ > s− s0 − 1 и q |c| < 1, поэтому ( q |c| )n < ( q |c| )s−s0−1 и ∣∣elsy2,0(s)∣∣ ≤ sup u≥s ∣∣eluy2,0(u) ∣∣ ≤ ( q |c| )s−s0−1 sup s0≤u≤s0+1  ∞∏ j=0 1 + |a| e−(ln q−1)(u+j) 1− |b| ∣∣ q c ∣∣ e−(ln q−1)(u+j) × × sup u≥s0 ∣∣eluy2,0(u) ∣∣ = e(Rel)sM17, s ≥ s0. Перепишем интегральное уравнение в виде y2,0 (s+ 1)− y2,0(s) = −e−ls +∞∫ s e−(ln q −1)u(ln q−1) { aeluy2,0(u) + bel(u+1)y2,0(u+ 1) } du ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ. . . 217 и оценим левую часть с учетом только что доказанной ограниченности решения y2,0(u) : ∣∣y2,0 (s+ 1)− y2,0(s) ∣∣ ≤ e−(Rel)s +∞∫ s e−(ln q −1)u(ln q−1)× × { |a| ∣∣∣eluy2,0(u) ∣∣∣+ |b| ∣∣∣el(u+1)y2,0(u+ 1) ∣∣∣} du ≤ ≤ e−(Rel)s +∞∫ s e−(ln q −1)u(ln q−1)× × { |a| e(Rel)uM17 + |b| e(Rel)(u+1)M17 } du = = e−(ln q −1)sM18. Отсюда следует y2,0(s) = w(s) + O ( e−(ln q −1)s ) , s → +∞, где w(s) — непрерывная 1- периодическая функция. Суммируя равенства y2,0 (s+ 1)− y2,0(s) = −e−ls +∞∫ s e−(ln q −1)u ln q−1 { aeluy2,0(u) + bel(u+1)y2,0(u+ 1) } du, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . y2,0(s+ n+ 1)− y2,0(s+ n) = −e−l(s+n) +∞∫ s+n e−(ln q −1)u ln q−1× × { aeluy2,0(u) + bel(u+1)y2,0(u+ 1) } du, получаем y2,0 (s+ n+ 1)− y2,0(s) = − n∑ j=0 e−l(s+j) +∞∫ s+j e−(ln q −1)u ln q−1× × { aeluy2,0(u) + bel(u+1)y2,0(u+ 1) } du. Устремляя n→ +∞, в пределе находим w(s) = y2,0(s)− +∞∑ j=0 e−l(s+j) +∞∫ s+j e−(ln q −1)u ln q−1 { aeluy2,0(u) + bel(u+1)y2,0(u+ 1) } du. Из непрерывной дифференцируемости и ограниченности решения y2,0(s) следует непре- рывная дифференцируемость функции w(s). ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 218 Г. П. ПЕЛЮХ, Д. В. БЕЛЬСКИЙ Условие |c| > q делает возможнымпостроить решение x4(t) с периодической функцией g0(−s) ≡ w(s). Используем связь между решениями elsÛy2(s) df = x4 ( e−s ln q −1) = els { w(s) +O ( e−s ln q −1)} ,Ûy2(s) = w(s) +O ( e−s ln q −1) , s→ +∞. Для разности решений ȳ2(s) df = y2,0(s) − Ûy2(s) = O ( e−(ln q −1)s ) , s → +∞, сделаем в уравнении ȳ2 (s+ 1) = ȳ2(s)− e−ls +∞∫ s e−(ln q −1)u ln q−1 { aeluȳ2(u) + bel(u+1)ȳ2(u+ 1) } du замену ȳ2(s) = y2,1(s)e −(ln q−1)s, |y2,1(s)| ≤M19, s ≥ s0 : y2,1(s) = qy2,1 (s+ 1) + e(−l+ln q−1)s +∞∫ s e(l−2 ln q −1)u(ln q−1) { ay2,1(u) + bc−1q2y2,1 (u+ 1) } du. Оценим левую часть |y2,1(s)| ≤ q |y2,1(s+ 1)|+ e(−Rel+ln q−1)s +∞∫ s e(Rel−2 ln q−1)u(ln q−1)× × { |a||y2,1(u)|+ ∣∣bc−1∣∣ q2 |y2,1 (u+ 1)| } du ≤ q sup u≥s+1 |y2,1(u)|+ + e(−Rel+ln q−1)s +∞∫ s e(Rel−2 ln q−1)u(ln q−1)× × { |a| sup u≥s |y2,1(u)|+ ∣∣bc−1∣∣ q2 sup u≥s |y2,1(u+ 1)| } du = = q sup u≥s+1 |y2,1(u)|+ |a| (ln q−1) e−(ln q −1)s −Rel + 2 ln q−1 sup u≥s |y2,1(u)|+ + ∣∣bc−1∣∣ q2(ln q−1) e−(ln q −1)s −Rel + 2 ln q−1 sup u≥s+1 |y2,1(u)| . Для произвольной точки s1 ≥ s аналогично получаем |y2,1 (s1)| ≤ q sup u≥s1+1 |y2,1(u)|+ |a| (ln q−1) e−(ln q −1)s1 −Rel + 2 ln q−1 sup u≥s1 |y2,1(u)|+ + ∣∣bc−1∣∣ q2(ln q−1) e−(ln q −1)s1 −Rel + 2 ln q−1 sup u≥s1+1 |y2,1(u)| ≤ ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ. . . 219 ≤ q sup u≥s+1 |y2,1(u)|+ |a| (ln q−1) e−(ln q −1)s −Rel + 2 ln q−1 sup u≥s |y2,1(u)|+ + ∣∣bc−1∣∣ q2(ln q−1) e−(ln q −1)s −Rel + 2 ln q−1 sup u≥s+1 |y2,1(u)| . Отсюда имеем sup s1≥s |y2,1 (s1)| ≤ q sup u≥s+1 |y2,1(u)|+ |a| (ln q−1) e−(ln q −1)s −Rel + 2 ln q−1 sup u≥s |y2,1(u)|+ + ∣∣bc−1∣∣ q2(ln q−1) e−(ln q −1)s −Rel + 2 ln q−1 sup u≥s+1 |y2,1(u)| , { 1− |a| (ln q−1) e−(ln q −1)s −Rel + 2 ln q−1 } sup u≥s |y2,1(u)| ≤ ≤ q { 1 + ∣∣bc−1∣∣ q(ln q−1) e−(ln q −1)s −Rel + 2 ln q−1 } sup u≥s+1 |y2,1(u)| . При достаточно большом s получаем sup u≥s |y2,1(u)| ≤ q 1 + ∣∣bc−1∣∣ q(ln q−1) e−(ln q −1)s −Rel + 2 ln q−1 1− |a| (ln q−1) e−(ln q −1)s −Rel + 2 ln q−1 sup u≥s+1 |y2,1(u)| ≤ ≤ q 1 + ∣∣bc−1∣∣ q(ln q−1) e−(ln q −1)s −Rel + 2 ln q−1 1− |a| (ln q−1) e−(ln q −1)s −Rel + 2 ln q−1 sup u≥s |y2,1(u)| , при больших s коэффициент q 1 + ∣∣bc−1∣∣ q(ln q−1) e−(ln q −1)s −Rel + 2 ln q−1 1− |a| (ln q−1) e−(ln q −1)s −Rel + 2 ln q−1 < 1, поэтому y2,1(u) ≡ 0, т. е. 0 ≡ ȳ2(s) = y2,0(s)− Ûy2(s) = y2(s)− ỹ2(s)− Ûy2(s), x ( e−s ln q −1) = elsy2(s) = elsỹ2(s) + elsÛy2(s) = = x1 ( e−s ln q −1) + x4 ( e−s ln q −1) , c 6= q−m+1, m = 1, 2, 3, . . . , x2 ( e−s ln q −1) + x4 ( e−s ln q −1) , c = q−m+1, m = 1, 2, 3, . . . . ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 220 Г. П. ПЕЛЮХ, Д. В. БЕЛЬСКИЙ или окончательно ( |c| > q ) x (t) = x1(t) + x4(t), c 6= q−m+1, m = 1, 2, 3, . . . , x2(t) + x4(t), c = q−m+1, m = 1, 2, 3, . . . . Теперь предположим, что |c| = q и c 6= q. В уравнении (2) оценим левую часть при s ≥ ≥ s0 : |y2(s+ 1)| ≤ |y2 (s0 + 1)− y2(s0)|+ |y2(s)|+ s∫ s0 e−(ln q −1)u(ln q−1)× × { |a| |y2(u)|+ |b| ∣∣c−1∣∣ q |y2(u+ 1)| } du ≤ ≤ |y2(s0 + 1)− y2(s0)|+ sup s0≤u≤s |y2(u)|+ s∫ s0 e−(ln q −1)u(ln q−1)× × { |a| sup s0≤u≤s |y2(u)|+ |b| sup s0≤u≤s |y2(u+ 1)| } du ≤ ≤ |y2 (s0 + 1)− y2(s0)|+ sup s0≤u≤s |y2(u)|+ + |a| e−(ln q−1)s0 sup s0≤u≤s |y2(u)|+ |b| e−(ln q−1)s0 sup s0+1≤u≤s+1 |y2(u)| . Для точки s1 из отрезка s0 ≤ s1 ≤ s аналогично получаем |y2 (s1 + 1)| ≤ |y2 (s0 + 1)− y2(s0)|+ sup s0≤u≤s1 |y2(u)|+ + |a| e−(ln q−1)s0 sup s0≤u≤s1 |y2(u)|+ |b| e−(ln q−1)s0 sup s0+1≤u≤s1+1 |y2(u)| ≤ ≤ |y2 (s0 + 1)− y2(s0)|+ sup s0≤u≤s |y2(u)|+ + |a| e−(ln q−1)s0 sup s0≤u≤s |y2(u)|+ |b| e−(ln q−1)s0 sup s0+1≤u≤s+1 |y2(u)| . Поэтому выполняются соотношения sup s0≤s1≤s |y2 (s1 + 1)| ≤ |y2 (s0 + 1)− y2(s0)|+ sup s0≤u≤s |y2(u)|+ + |a| e−(ln q−1)s0 sup s0≤u≤s |y2(u)|+ |b| e−(ln q−1)s0 sup s0+1≤u≤s+1 |y2(u)| , sup s0+1≤u≤s+1 |y2(u)| = sup s0≤s1≤s |y2 (s1 + 1)| ≤ |y2 (s0 + 1)− y2(s0)|+ sup s0≤u≤s |y2(u)|+ ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ. . . 221 + |a| e−(ln q−1)s0 sup s0≤u≤s |y2(u)|+ |b| e−(ln q−1)s0 sup s0≤u≤s+1 |y2(u)| , sup s0≤u≤s+1 |y2(u)| ≤ sup s0≤u≤s0+1 |y2(u)|+ sup s0+1≤u≤s+1 |y2(u)| ≤ sup s0≤u≤s0+1 |y2(u)|+ + |y2 (s0 + 1)− y2(s0)|+ sup s0≤u≤s |y2(u)|+ + |a| e−(ln q−1)s0 sup s0≤u≤s |y2(u)|+ |b| e−(ln q−1)s0 sup s0≤u≤s+1 |y2(u)| , { 1− |b| e−(ln q−1)s0 } sup s0≤u≤s+1 |y2(u)| ≤ sup s0≤u≤s0+1 |y2(u)|+ |y2 (s0 + 1)− y2(s0)|+ + { 1 + |a| e−(ln q−1)s0 } sup s0≤u≤s |y2(u)| . При достаточно большом s0 получаем sup s0≤u≤s+1 |y2(u)| ≤ sup s0≤u≤s0+1 |y2(u)|+ |y2 (s0 + 1)− y2 (s0)| 1− |b| e−(ln q−1)s0 + + 1 + |a| e−(ln q−1)s0 1− |b| e−(ln q−1)s0 sup s0≤u≤s |y2(u)| . Дробь 1 + |a| e−(ln q−1)s0 1− |b| e−(ln q−1)s0 → 1, s0 → +∞, поэтому существует δ(s0) > 0, δ(s0) → 0, s0 → +∞, такое, что 1 + |a| e−(ln q−1)s0 1− |b| e−(ln q−1)s0 ≤ 1 + δ(s0), и sup s0≤u≤s+1 |y2(u)| ≤ sup s0≤u≤s0+1 |y2(u)|+ |y2 (s0 + 1)− y2(s0)| 1− |b| e−(ln q−1)s0 + {1 + δ(s0)} sup s0≤u≤s |y2(u)| . Для сокращения записи введем обозначения sup s0≤u≤s |y2(u)| df= g(s), sup s0≤u≤s0+1 |y2(u)|+ |y2 (s0 + 1)− y2(s0)| 1− |b| e−(ln q−1)s0 df =M20 и получим g(s+ 1) ≤ {1 + δ(s0)} g(s) +M20, g(s+ 1)− γ ≤ {1 + δ(s0)} (g(s)− γ), где γ = − M20 δ(s0) , g(s+ 1)− γ e(s+1) ln(1+δ(s0)) ≤ {1 + δ(s0)} (g(s)− γ) e(s+1) ln(1+δ(s0)) = g(s)− γ es ln(1+δ(s0)) ≤ max s0≤u≤s0+1 ( g(u)− γ eu ln(1+δ(s0)) ) , ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 222 Г. П. ПЕЛЮХ, Д. В. БЕЛЬСКИЙ |y2(s)| ≤ sup s0≤u≤s |y2(u)| = g(s) ≤M21e s ln(1+δ(s0)), s ≥ s0. В уравнении (6) последняя экспоненциальная оценка для y2(s) делает определенным интеграл +∞∫ s0 elue−(ln q −1)u ln q−1 { ay2(u) + bc−1qy2(u+ 1) } du, т. е. существует предел lim s→+∞ els(y2(s+1)−y2(s)) df =Y ∈ C. Как и ранее, для аналитического решения запишем равенство elsȳ2(s) df =x1 ( e−s ln q −1) . Тогда elsȳ2(s)→ α0, s→ +∞. Кроме того, |ȳ2(s)| ≤ M22, s ≥ s0, и els (ȳ2(s+ 1)− ȳ2(s)) → ( c q − 1 ) α0, s → +∞. Выбирая α0 = ( c q − 1 )−1 Y, для решения y2,0(s) df = y2(s)− ȳ2(s) получаем предел lim s→+∞ els (y2,0(s+ 1)− y2,0(s)) = 0 и оценку |y2,0(s)| ≤M23e s ln(1+δ(s0)), s ≥ s0. Устремляя в равенстве els ( y2,0(s+ 1)− y2,0(s) ) − els0 ( y2,0 (s0 + 1)− y2,0(s0) ) = = s∫ s0 e(l−ln q −1)u ln q−1 { ay2,0(u) + bc−1qy2,0(u+ 1) } du переменную s→ +∞, в пределе, заменяя s0 снова переменной s, получаем y2,0 (s+ 1)− y2,0(s) = −e−ls +∞∫ s e(l−ln q −1)u ln q−1 { ay2,0(u) + bc−1qy2,0(u+ 1) } du. Оценим модуль разности |y2,0 (s+ 1)− y2,0(s)| ≤ ≤ +∞∫ s e−(ln q −1)u(ln q−1) { |a| |y2,0(u)|+ ∣∣bc−1∣∣ q |y2,0(u+ 1)| } du ≤ ≤ +∞∫ s e−(ln q −1)u(ln q−1) { |a|M23e u ln(1+δ(s0)) + ∣∣bc−1∣∣ qM23e (u+1) ln(1+δ(s0)) } du = = +∞∫ s e − ln ( q−1 1+δ(s0) ) u du(ln q−1) { |a|+ ∣∣bc−1∣∣ q (1 + δ(s0)) } M23. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ. . . 223 Считаем δ(s0) настолько достаточномалым, чтобывыполнялось неравенство q−1 1 + δ(s0) > > 1. Для сокращения записи обозначаем λ df = ln ( q−1 1 + δ(s0) ) > 0 и продолжаем оценку |y2,0 (s+ 1)− y2,0(s)| ≤M24e −λs, s ≥ s0. Отсюда с помощьюпредыдущих рассуждений получаем y2,0(s) = w(s)+O ( e−λs ) , s→ +∞, где w(s) — 1-периодическая непрерывная функция. Суммируя равенства y2,0(s+ 1)− y2,0(s) = −e−ls +∞∫ s e(l−ln q −1)u ln q−1 { ay2,0(u) + bc−1qy2,0(u+ 1) } du, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . y2,0 (s+ n+ 1)− y2,0 (s+ n) = = −e−l(s+n) +∞∫ s+n e(l−ln q −1)u ln q−1 { ay2,0(u) + bc−1qy2,0(u+ 1) } du, получаем y2,0 (s+ n+ 1)− y2,0(s) = = − n∑ j=0 e−l(s+j) +∞∫ s+j e(l−ln q −1)u ln q−1 { ay2,0(u) + bc−1qy2,0(u+ 1) } du. Устремляя n→ +∞, в пределе находим w(s) = y2,0(s)− +∞∑ j=0 e−l(s+j) +∞∫ s+j e(l−ln q −1)u ln q−1 { ay2,0(u) + bc−1qy2,0(u+ 1) } du. Из непрерывной дифференцируемости и ограниченности решения y2,0(s) следует непре- рывная дифференцируемость функции w(s). Условие |c| = q делает возможнымпостроить решение x4(t) с периодической функцией g0(−s) ≡ w(s). Используем связь между решениями elsÛy2(s) df = x4 ( e−s ln q −1) = els { w(s) +O ( e−s ln q −1)} ,Ûy2(s) = w(s) +O ( e−s ln q −1) , s→ +∞. Для разности решений ȳ2(s) df = y2,0(s)− Ûy2(s) = O ( e−λs ) , s→ +∞, в уравнении ȳ2(s) = +∞∑ j=0 e−l(s+j) +∞∫ s+j e(l−ln q −1)u ln q−1 { aȳ2(u) + bc−1qȳ2(u+ 1) } du, ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 224 Г. П. ПЕЛЮХ, Д. В. БЕЛЬСКИЙ которое можно получить, повторив предыдущие рассуждения для решения y2,0(s), оценим левую часть: |ȳ2(s)| ≤ +∞∑ j=0 +∞∫ s+j e−(ln q −1)u(ln q−1) { |a| |ȳ2(u)|+ ∣∣bc−1∣∣ q |ȳ2(u+ 1)| } du ≤ ≤ +∞∑ j=0 +∞∫ s+j e−(ln q −1)u(ln q−1) { |a| sup u≥s |ȳ2(u)|+ ∣∣bc−1∣∣ q sup u≥s |ȳ2(u+ 1)| } du ≤ ≤ (ln q−1) { |a|+ ∣∣bc−1∣∣ q} +∞∑ j=0 +∞∫ s+j e−(ln q −1)udu  sup u≥s |ȳ2(u)| = = e−(ln q −1)s |a|+ ∣∣bc−1∣∣ q 1− q sup u≥s |ȳ2(u)| . Для s1 ≥ s аналогично получаем |ȳ2 (s1)| ≤ e−(ln q −1)s1 |a|+ ∣∣bc−1∣∣ q 1− q sup u≥s1 |ȳ2(u)| ≤ e−(ln q−1)s |a|+ ∣∣bc−1∣∣ q 1− q sup u≥s |ȳ2(u)| , поэтому sup s1≥s |ȳ2 (s1)| ≤ e−(ln q −1)s |a|+ ∣∣bc−1∣∣ q 1− q sup u≥s |ȳ2(u)| . Так как при большом s произведение e−(ln q−1)s |a|+|bc−1|q 1−q < 1, то 0 ≡ ȳ2(s) = y2,0(s)− Ûy2(s) = y2(s)− ȳ2(s)− Ûy2(s), x ( e−s ln q −1) = elsy2(s) = elsȳ2(s) + elsÛyy2(s) = x1 ( e−s ln q −1) + x4 ( e−s ln q −1) или, окончательно ( |c| = q и c 6= q ), x (t) = x1 (t) + x4 (t) . В случае c = q число l = 0. Так же, как и в случае |c| = q, c 6= q, получаем неравенство |y2(s)| ≤M25e s ln(1+δ(s0)), s ≥ s0. Из уравнения y2(s+ h+ 1)− y2(s+ h)− (y2 (s+ 1)− y2(s)) = = s+h∫ s e−(ln q −1)u ln q−1 { ay2(u) + bc−1qy2(u+ 1) } du, ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ. . . 225 экспоненциальной оценки для y2(s) и принципа Коши следует существование предела lim s→+∞ {y2(s+ 1)− y2(s)} df = Y ∈ C. Для решения x2(t) при m = 0 выполняется равенство x2(t) = t +∞∑ n=0 βnt n + ln t +∞∑ n=0 αnt n = α0 ln t+O (t ln t) , t→ 0 + . Поэтому ỹ2(s) df =x2 ( e−s ln q −1) = −α0(ln q −1)s+O ( se−s ln q −1) , s→ +∞, и ỹ2(s+ 1)− ỹ2(s) = −α0(ln q −1) +O ( se−s ln q −1)→ −α0(ln q −1), s→ +∞. Если выбрать α0 = Y / ln q, то для решения y2,0(s) df = y2(s)− ỹ2(s) предел lim s→+∞ {y2,0(s+ 1)− y2,0(s)} = 0. Учитывая оценки y2(s) = O ( es ln(1+δ(s0)) ) и ỹ2(s) = O(s), получаем равенство y2,0(s) = = O ( es ln(1+δ(s0)) ) , s→ +∞. Поэтому в интегральном уравнении для y2,0(s) y2,0(s+ 1)− y2,0(s)− (y2,0 (s0 + 1)− y2,0(s0)) = = s∫ s0 e−(ln q −1)u ln q−1 { ay2,0(u) + bc−1qy2,0(u+ 1) } du интеграл сходится на полуоси [s0,+∞) . Устремляя в последнем уравнении s → +∞ и меняя s0 на s, в пределе находим y2,0 (s+ 1)− y2,0(s) = − +∞∫ s e−(ln q −1)u ln q−1 { ay2,0(u) + bc−1qy2,0(u+ 1) } du. Оценим модуль разности |y2,0 (s+ 1)− y2,0(s)| ≤ +∞∫ s e−(ln q −1)u(ln q−1) { |a| |y2,0(u)|+ ∣∣bc−1∣∣ q |y2,0(u+ 1)| } du ≤ ≤ +∞∫ s e−(ln q −1)u(ln q−1) { |a|M26e u ln(1+δ(s0)) + ∣∣bc−1∣∣ qM26e (u+1) ln(1+δ(s0)) } du ≤ ≤M27e −λs, s ≥ s0. Отсюда y2,0(s) = w(s) + O ( e−λs ) , s → +∞, где w(s) — 1-периодическая непрерывная функция. Как и в предыдущих случаях, получаем формулу w(s) = y2,0(s)− +∞∑ j=0 +∞∫ s+j e−(ln q −1)u ln q−1 { ay2,0(u) + bc−1qy2,0(u+ 1) } du. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 226 Г. П. ПЕЛЮХ, Д. В. БЕЛЬСКИЙ Из непрерывной дифференцируемости и ограниченности решения y2,0(s) следует непре- рывная дифференцируемость функции w(s). Условие c = q делает возможным построить решение x4 (t) с периодической функцией g0(−s) ≡ w(s). Используем связь между решениямиÛy2(s) df =x4 ( e−s ln q −1) = w(s) +O ( e−s ln q −1) , s→ +∞. Для разности решений ȳ2(s) df = y2,0(s) − Ûy2(s) = O ( e−λs ) , s → +∞, повторяя рассуж- дения предыдущего случая |c| = q, c 6= q, доказываем тождество 0 ≡ ȳ2(s) = y2,0(s)− Ûy2(s) = y2(s)− ỹ2(s)− Ûy2(s), x ( e−s ln q −1) = y2(s) = ỹ2(s) + Ûy2(s) = x2 ( e−s ln q −1) + x4 ( e−s ln q −1) или, окончательно (c = q ), x (t) = x2 (t) + x4 (t) . Теорема 1 доказана. Исследуем уравнение x′(t) = ax(t) + bx(qt) + cx′(qt) + f ( x(t), x(qt) ) , (7) где {a, b, c} ⊂ C, 0 < q < 1, f(0, 0) = 0, и существует неубывающая функция h : [0,+∞)→ → [0,+∞), h(0) = 0, такая, что∣∣f (x1, x2)− f (y1, y2) ∣∣ ≤ h(r) ( |x1 − y1|+ |x2 − y2| ) для всех |xi| ≤ r, |yi| ≤ r, i = 1, 2, в окрестности точки t = 0. Теорема 2. Если |c| > q, то для каждого непрерывно дифференцируемого решения урав- нения (7) x(t) = O (tv) , t → 0+, где v определяется из условия cqv−1 = 1, выполняется равенство x(t) = tv { g ( ln t ln q−1 ) +O(t) } , t→ 0+, (8) где g(s) — некоторая непрерывно дифференцируемая периодическая функция с периодом 1. И обратно, для каждой функции g(s) существует единственное решение уравнения (7) с асимптотической формулой (8). Доказательство. Как и в линейном случае, сделаем в уравнении (7) несколько замен переменных x ( e−s ln q −1) = y (−s) = y1(s) = elsy2(s), где l определяется из равенства cq−1el = 1, для того чтобы получить уравнение d du { elu (y2(u+ 1)− y2(u)) } = elue−(ln q −1)u [ (ln q−1) { ay2(u) + bc−1qy2(u+ 1) } + + (ln q−1)e−luf ( eluy2(u), c−1qeluy2(u+ 1) ) ] . ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ. . . 227 Предполагая ограниченность y2(u) и учитывая неравенство Rel = ln ( q |c| ) < 0, проинтег- рируем тождество на полуоси [s,+∞) : y2(s+ 1)− y2(s) = −e−ls +∞∫ s elue−(ln q −1)u [ (ln q−1) { ay2(u) + bc−1qy2(u+ 1) } + + (ln q−1)e−luf ( eluy2(u), c−1qeluy2(u+ 1) ) ] du. Для сокращения записи определим функцию g (u, x1, x2) df =(ln q−1) { ax1 + bc−1qx2 } + (ln q−1)e−luf ( elux1, c −1qelux2 ) , имеющую свойства: g (u, 0, 0) = 0 и для u ≥ s0 ≥ 0, |x1| ≤ r, |x2| ≤ r, |y1| ≤ r, |y2| ≤ r выполняется неравенство |g (u, x1, x2)− g (u, y1, y2)| ≤ ≤ (ln q−1) (|a|+ h(r)) |x1 − y1|+ (ln q−1) (|b|+ h(r)) ∣∣c−1∣∣ q |x2 − y2| , где величина s0 определяется из условия ∣∣c−1qels0∣∣ ≤ 1. Тогда y2(s+ 1)− y2(s) = −e−ls +∞∫ s elue−(ln q −1)ug ( u, y2(u), y2(u+ 1) ) du. (9) Из ограниченности решения y2(s), каки в линейном случае, получаемравенство y2(s) = = w(s) + O ( e−(ln q −1)s ) , s → +∞, где w(s) — непрерывная 1-периодическая функция, и формулу w(s) = y2(s)− ∞∑ m=0 e−l(s+m) +∞∫ s+m elue−(ln q −1)ug ( u, y2(u), y2(u+ 1) ) du, из которой следует непрерывная дифференцируемость w(s). Примем эту формулу как отправной пункт дальнейших рассуждений, т. е. будем пола- гать равенство y2(s) = w(s) + ∞∑ m=0 e−l(s+m) +∞∫ s+m elue−(ln q −1)ug ( u, y2(u), y2(u+ 1) ) du, (10) где w(s) — непрерывно дифференцируемая 1-периодическая функция, интегральным уравнением для новой искомой функции y2(s). Для непрерывной периодическойфункции выполняется оценка sup s∈R |w(s)| ≤M28. Опре- делим пространство функций H df = { y(s)| y(s) ∈ C [s0,+∞) , sup s≥s0 |y(s)| ≤M28 + 1 } ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 228 Г. П. ПЕЛЮХ, Д. В. БЕЛЬСКИЙ и для y2(s) ∈ H — оператор Ty2(s) df =w(s) + ∞∑ m=0 e−l(s+m) +∞∫ s+m elue−(ln q −1)ug ( u, y2(u), y2(u+ 1) ) du. Для y2(s) ∈ H оценим суперпозицию |Ty2(s)| ≤ |w(s)|+ ∞∑ m=0 e−(Rel)(s+m) +∞∫ s+m e(Rel)ue−(ln q −1)u ∣∣g (u, y2(u), y2(u+ 1)) ∣∣du ≤ ≤M28 + ∞∑ m=0 e−(Rel)(s+m) +∞∫ s+m e(Rel)ue−(ln q −1)uM29du = = M28 + e−(ln q −1)s M29 −Rel + ln q−1 1 1− q ≤ ≤M28 + e−(ln q −1)s0 M29 −Rel + ln q−1 1 1− q , s ≥ s0, где число M29 не зависит от y2(s). Из последнего неравенства получаем абсолютную и равномерную сходимость ряда на полуоси s ≥ s0, т. е. непрерывность функции Ty2(s), и если s0 достаточно велико для выполнения неравенства e−(ln q −1)s0 M29 −Rel + ln q−1 1 1− q ≤ 1, то |Ty2(s)| ≤M28 + 1 и Ty2(s) ∈ H. Для y2,1(s) ∈ H и y2,2(s) ∈ H оценим разность∣∣Ty2,1(s)− Ty2,2(s)∣∣ ≤ ≤ ∞∑ m=0 e−(Rel)(s+m) +∞∫ s+m e(Rel−ln q−1)u ∣∣∣g (u, y2,1(u), y2,1(u+ 1))− − g (u, y2,2(u), y2,2(u+ 1)) ∣∣∣du ≤ ≤ ∞∑ m=0 e−(Rel)(s+m) +∞∫ s+m e(Rel−ln q−1)u {(ln q−1) (|a|+ h (M28 + 1)) |y2,1(u)− y2,2(u)|+ +(ln q−1) (|b|+ h (M28 + 1)) ∣∣c−1∣∣ q |y2,1(u+ 1)− y2,2(u+ 1)| } du ≤ ≤ e−(ln q−1)s 1 −Rel + ln q−1 1 1− q × × (ln q−1) { (|a|+ h (M28 + 1)) + (|b|+ h (M28 + 1)) ∣∣c−1∣∣ q} sup u≥s0 |y2,1(u)− y2,2(u)| ≤ ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ. . . 229 ≤ e−(ln q−1)s0 1 −Rel + ln q−1 1 1− q × × (ln q−1) { (|a|+ h (M28 + 1)) + (|b|+ h (M28 + 1)) ∣∣c−1∣∣ q} sup u≥s0 |y2,1(u)− y2,2(u)| . Отсюда имеем sup s≥s0 |Ty2,1(s)− Ty2,2(s)| ≤ e−(ln q −1)s0 1 −Rel + ln q−1 1 1− q (ln q−1)× × { (|a|+ h (M28 + 1)) + (|b|+ h (M28 + 1)) ∣∣c−1∣∣ q} × sup u≥s0 |y2,1(u)− y2,2(u)| . Если s0 достаточно велико для выполнения неравенства e−(ln q −1)s0 1 −Rel + ln q−1 1 1− q (ln q−1) { (|a|+ h (M28 + 1)) + (|b|+ h (M28 + 1)) ∣∣c−1∣∣ q} < 1 то T : H → H — оператор сжатия относительно равномерной нормы. Последовательность y2,0(s) = w(s), y2,n(s) = Tnw(s), n ≥ 0, фундаментальна и sup s≥s0 ∣∣y2,n(s)− y2,∞(s) ∣∣→ 0, n→ +∞, где y2,∞(s) ∈ H. Следовательно, y2,∞(s) — решение уравнения (10). Предположим, что существует еще одно ограниченное решение ȳ2(s) уравнения (10). Тогда sup s≥s0 |y2,∞(s)|+ sup s≥s0 |ȳ2(s)| ≤M30 и ∣∣y2,∞(s)− ȳ2(s) ∣∣ ≤ ∞∑ m=0 e−(Rel)(s+m)× × +∞∫ s+m e(Rel−ln q−1)u∣∣g (u, y2,∞(u), y2,∞(u+ 1))− g ( u, ȳ2(u), ȳ2(u+ 1) )∣∣ du ≤ ≤ e−(ln q−1)s0 1 −Rel + ln q−1 1 1− q × × (ln q−1) { (|a|+ h (M30)) + (|b|+ h (M30)) ∣∣c−1∣∣ q} sup u≥s0 |y2,∞(u)− ȳ2(u)| , sup s≥s0 |y2,∞(s)− ȳ2(s)| ≤ e−(ln q −1)s0 1 −Rel + ln q−1 1 1− q × × (ln q−1) { (|a|+ h (M30)) + (|b|+ h (M30)) ∣∣c−1∣∣ q} sup u≥s0 |y2,∞(u)− ȳ2(u)| . ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2 230 Г. П. ПЕЛЮХ, Д. В. БЕЛЬСКИЙ Если s0 велико и e−(ln q −1)s0 1 −Rel + ln q−1 1 1− q (ln q−1) { (|a|+ h (M30)) + (|b|+ h (M30)) ∣∣c−1∣∣ q} < 1, то y2,∞(s) ≡ ȳ2(s). Из (10) следует непрерывная дифференцируемость решения y2,∞(s). Если от тожде- ства (10) перейти к равенству (9) и продифференцировать его, то можно убедиться, что формула x ( e−s ln q −1) = elsy2,∞(s) определяет решение уравнения (7). Теорема 2 доказана. Литература 1. Kato T., McLeod J. B. The functional-differential equation y′(x) = ay(λx) + by(x) // Bull. Amer. Math. Soc. – 1971. – 77. – P. 89 – 937. 2. de Bruijn N. G. The difference-differential equation F ′(x) = eαx+βF (x − 1) I, II // Nederl. Akad. Wetensch. Proc. Ser. A 56. Indag. Math. – 1953. – 15. – P. 449 – 464. 3. Frederickson P. O. Series solutions for certain functional-differential equations // Lect. Notes. Math. – 1971. – 243. – P. 249 – 254. 4. Пелюх Г. П., Шарковский А. Н. Введение в теорию функциональных уравнений. – Киев: Наук. думка, 1974. – 192 с. 5. Дерфель Г. А. Вероятностный метод исследования одного класса дифференциально-функциональных уравнений // Укр. мат. журн. – 1989. – 41, № 10. – С. 1483 – 1491. 6. Полищук В. М., Шарковский А. Н. Представление решений линейных дифференциально-разностных уравнений нейтрального типа // Дифференц. уравнения. – 1973. – 9, № 9. – С. 1627 – 1645. 7. Frederickson P. O. Global solutions to certain nonlinear functional differential equations // J. Math. Anal. Appl. – 1971. – 33. – P. 355 – 358. 8. Gumovski I., Mira C. Recurrences and discrete dynamic systems // Lect. Notes. Math. – 1980. – 809. – 267 p. 9. Бельский Д. В., Пелюх Г. П. Об асимптотических свойствах решений одного дифференциально- функционального уравнения с линейно преобразованным аргументом // Нелiнiйнi коливання. – 2013. – 16, № 3. – С. 291 – 313. 10. Пелюх Г. П., Бельский Д. В. Об асимптотических свойствах решений линейного дифференциально- функционального уравнения нейтрального типа с постоянными коэффициентами и линейно преобра- зованным аргументом // Нелiнiйнi коливання. – 2012. – 15, № 4. – С. 466 – 493. 11. Пелюх Г. П. Об асимптотических свойствах решений систем нелинейных дифференциально-функцио- нальных уравнений // Дифференц. уравнения. – 2003. – 38, № 1. – С. 1 – 5. Получено 15.11.15, после доработки — 26.09.17 ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2018, т. 21, № 2