Краевые задачи с начальными скачками для сингулярно возмущенных интегро-дифференциальных уравнений
Вивчається двоточкова крайова задача для сингулярно збурених iнтегро-диференцiальних рiвнянь третього порядку з малим параметром при двох старших похiдних. Встановлено асимптотичну збiжнiсть розв’язку цiєї задачi до розв’язку деякої виродженої крайової задачi....
Gespeichert in:
Datum: | 2016 |
---|---|
Hauptverfasser: | , |
Format: | Artikel |
Sprache: | Russian |
Veröffentlicht: |
Інститут математики НАН України
2016
|
Schriftenreihe: | Нелінійні коливання |
Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177235 |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Zitieren: | Краевые задачи с начальными скачками для сингулярно возмущенных интегро-дифференциальных уравнений / М.К. Дауылбаев, А.Е. Мирзакулова // Нелінійні коливання. — 2016. — Т. 19, № 1. — С. 11-21 — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-177235 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-1772352021-02-14T01:26:18Z Краевые задачи с начальными скачками для сингулярно возмущенных интегро-дифференциальных уравнений Дауылбаев, М.К. Мирзакулова, А.Е. Вивчається двоточкова крайова задача для сингулярно збурених iнтегро-диференцiальних рiвнянь третього порядку з малим параметром при двох старших похiдних. Встановлено асимптотичну збiжнiсть розв’язку цiєї задачi до розв’язку деякої виродженої крайової задачi. We study the two-point boundary-value problem for singularly perturbed third order integro-differential equations with the small parameter in two principal terms. The asymptotic convergence of the solution to the solution of a some degenerate boundary-value problem is established. 2016 Article Краевые задачи с начальными скачками для сингулярно возмущенных интегро-дифференциальных уравнений / М.К. Дауылбаев, А.Е. Мирзакулова // Нелінійні коливання. — 2016. — Т. 19, № 1. — С. 11-21 — Бібліогр.: 14 назв. — рос. 1562-3076 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177235 517.9 ru Нелінійні коливання Інститут математики НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Russian |
description |
Вивчається двоточкова крайова задача для сингулярно збурених iнтегро-диференцiальних рiвнянь третього порядку з малим параметром при двох старших похiдних. Встановлено асимптотичну збiжнiсть розв’язку цiєї задачi до розв’язку деякої виродженої крайової задачi. |
format |
Article |
author |
Дауылбаев, М.К. Мирзакулова, А.Е. |
spellingShingle |
Дауылбаев, М.К. Мирзакулова, А.Е. Краевые задачи с начальными скачками для сингулярно возмущенных интегро-дифференциальных уравнений Нелінійні коливання |
author_facet |
Дауылбаев, М.К. Мирзакулова, А.Е. |
author_sort |
Дауылбаев, М.К. |
title |
Краевые задачи с начальными скачками для сингулярно возмущенных интегро-дифференциальных уравнений |
title_short |
Краевые задачи с начальными скачками для сингулярно возмущенных интегро-дифференциальных уравнений |
title_full |
Краевые задачи с начальными скачками для сингулярно возмущенных интегро-дифференциальных уравнений |
title_fullStr |
Краевые задачи с начальными скачками для сингулярно возмущенных интегро-дифференциальных уравнений |
title_full_unstemmed |
Краевые задачи с начальными скачками для сингулярно возмущенных интегро-дифференциальных уравнений |
title_sort |
краевые задачи с начальными скачками для сингулярно возмущенных интегро-дифференциальных уравнений |
publisher |
Інститут математики НАН України |
publishDate |
2016 |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177235 |
citation_txt |
Краевые задачи с начальными скачками для сингулярно возмущенных интегро-дифференциальных уравнений / М.К. Дауылбаев, А.Е. Мирзакулова // Нелінійні коливання. — 2016. — Т. 19, № 1. — С. 11-21 — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
series |
Нелінійні коливання |
work_keys_str_mv |
AT dauylbaevmk kraevyezadačisnačalʹnymiskačkamidlâsingulârnovozmuŝennyhintegrodifferencialʹnyhuravnenij AT mirzakulovaae kraevyezadačisnačalʹnymiskačkamidlâsingulârnovozmuŝennyhintegrodifferencialʹnyhuravnenij |
first_indexed |
2025-07-15T15:16:25Z |
last_indexed |
2025-07-15T15:16:25Z |
_version_ |
1837726523505770496 |
fulltext |
УДК 517.9
КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ С НАЧАЛЬНЫМИ СКАЧКАМИ
ДЛЯ СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННЫХ
ИНТЕГРО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
М. К. Дауылбаев, А. Е. Мирзакулова
Казах. нац. ун-т им. аль-Фараби
просп. Аль-Фараби, 71, Алматы, 050040, Республика Казахстан
e-mail: dmk57@mail.ru
We study the two-point boundary-value problem for singularly perturbed third order integro-differential
equations with the small parameter in two principal terms. The asymptotic convergence of the solution to
the solution of a some degenerate boundary-value problem is established.
Вивчається двоточкова крайова задача для сингулярно збурених iнтегро-диференцiальних рiв-
нянь третього порядку з малим параметром при двох старших похiдних. Встановлено асимп-
тотичну збiжнiсть розв’язку цiєї задачi до розв’язку деякої виродженої крайової задачi.
Введение. Дифференциальные и интегро-дифференциальные уравнения, содержащие ма-
лый параметр при старших производных, служат математическими моделями многих
процессов в физике, астрофизике, химии, биологии, механике, технике и т. д. Такие урав-
нения в настоящее время принято называть сингулярно возмущенными. Систематиче-
ское развитие теории сингулярно возмущенных уравнений начинается с основополагаю-
щих работ А. Н. Тихонова [1, 2]. В дальнейшее развитие основных направлений этой те-
ории значительный вклад внесли Л. С. Понтрягин [3], Е. Ф. Мищенко, Н. Х. Розов [4],
Н. М. Крылов, Н. Н. Боголюбов, Ю. А. Митропольский [5, 6], М. И. Вишик, Л. А. Лю-
стерник [7], А. Б. Васильева, В. Ф. Бутузов [8], С. А. Ломов [9], М. И. Иманалиев [10]
и др.
В работах М. И. Вишика, Л. А. Люстерника [11] и К. А. Касымова [12] впервые изу-
чены начальные задачи для сингулярно возмущенных уравнений с неограниченными на-
чальными данными при стремлении малого параметра к нулю, которые называются за-
дачами Коши с начальным скачком. Характерной особенностью таких задач является то,
что решение сингулярно возмущенной задачи при стремлении малого параметра к нулю
стремится к решению вырожденного уравнения с измененными начальными условиями.
В таком случае говорят, что имеет место явление начального скачка решения.
При исследовании некоторых краевых задач для обыкновенных дифференциальных
уравнений с малым параметром при старшей производной возникает случай, когда ре-
шения или производные от решения в начальной точке принимают бесконечно большие
значения при достаточно малых значениях параметра. Такие краевые задачи оказыва-
ются эквивалентными задачам Коши с начальным скачком. Для исследования асимп-
тотического поведения решений таких краевых задач К. А. Касымовым разработан ин-
тегральный метод представления решения [13].
Настоящая работа посвящена исследованию краевых задач для сингулярно возму-
щенных интегро-дифференциальных уравнений третьего порядка с малым параметром
при двух старших производных, обладающих явлением начального скачка.
c© М. К. Дауылбаев, А. Е. Мирзакулова, 2016
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2016, т . 19, N◦ 1 11
12 М. К. ДАУЫЛБАЕВ, А. Е. МИРЗАКУЛОВА
Постановка задачи. Рассмотрим линейное интегро-дифференциальное уравнение тре-
тьего порядка с малым параметром ε > 0 при двух старших производных вида
Lεy ≡ ε2y′′′ + εA0(t)y
′′ +A1(t)y
′ +A2(t)y = F (t) +
1∫
0
1∑
i=0
Hi(t, x)y(i)(x, ε)dx (1)
с краевыми условиями
h1y(t, ε) ≡ y(0, ε) = α, h2y(t, ε) ≡ y′(0, ε) = β, h3y(t, ε) ≡ y(1, ε) = γ, (2)
где α, β, γ — некоторые известные постоянные, не зависящие от ε.
Предположим, что выполнены следующие условия:
I. Функции Ai(t), i = 0, 2, F (t) являются достаточно гладкими на отрезке 0 ≤ t ≤
≤ 1, а H0(t, x), H1(t, x) — в области D = {0 ≤ t ≤ 1, 0 ≤ x ≤ 1} , т. е. дифференцируемы
столько раз, сколько потребуется в ходе рассуждений.
II. Корни µi(t), i = 1, 2, уравнения µ2+A0(t)µ+A1(t) = 0 удовлетворяют неравенствам
µ1(t) < −γ1 < 0, µ2(t) > γ2 > 0, γi > 0, i = 1, 2.
III. Число 1 не является собственным значением ядра
H(t, s) =
H1(t, s)
A1(s)
+
1∫
s
1
A1(s)
(
H0(t, x)−H1(t, x)
A2(x)
A1(x)
)
exp
− x∫
s
A2(p)
A1(p)
dp
dx.
Фундаментальная система решений. Для фундаментальной системы решений сингу-
лярно возмущенного однородного дифференциального уравнения
Lεy ≡ ε2y′′′ + εA0(t)y
′′ +A1(t)y
′ +A2(t)y = 0 (3)
справедливо асимптотическое при ε → 0 представление [14]
y
(q)
1 (t, ε) =
1
εq
exp
1
ε
t∫
0
µ1(x)dx
(µq1(t)y10(t) +O(ε)) , q = 0, 2,
y
(q)
2 (t, ε) =
1
εq
exp
−1
ε
1∫
t
µ2(x)dx
(µq2(t)y20(t) +O(ε)) , q = 0, 2, (4)
y
(q)
3 (t, ε) = y
(q)
30 (t) +O(ε), q = 0, 2,
где y30(t) = exp
(
−
∫ t
0
A2(x)
A1(x)
dx
)
, а yi0(t), i = 1, 2,— решения задач pi(t)y′i0(t)+qi(t)yi0(t) =
= 0, yi0(0) = 1, i = 1, 2, где pi(t) = (A0(t) + 2µi(t))µi(t) 6= 0, qi(t) = A2(t) + A0(t)µ
′
i(t) +
+3µi(t)µ
′
i(t).
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2016, т . 19, N◦ 1
КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ С НАЧАЛЬНЫМИ СКАЧКАМИ . . . 13
Для вронскиана W (t, ε) в силу (4) справедливо асимптотическое при ε → 0 представ-
ление
W (t, ε) =
1
ε3
exp
1
ε
t∫
0
µ1(x)dx− 1
ε
1∫
t
µ2(x)dx
×
× (y10(t)y20(t)y30(t)µ1(t)µ2(t)(µ2(t)− µ1(t)) +O(ε)). (5)
Построение вспомогательных функций. Введем функции
K0(t, s, ε) =
P0(t, s, ε)
W (s, ε)
, K1(t, s, ε) =
P1(t, s, ε)
W (s, ε)
, (6)
где P0(t, s, ε), P1(t, s, ε) — определители, получаемые из вронскиана W (s, ε) заменой его
третьей строки строками y1(t, ε), 0, y3(t, ε) и 0, y2(t, ε), 0 соответственно. ФункцииK0(t, s, ε),
K1(t, s, ε) удовлетворяют по переменной t однородному уравнению (3). ФункцияK(t, s, ε) =
= K0(t, s, ε) +K1(t, s, ε) называется функцией Коши и является решением задачи
LεK(t, s, ε) = 0, K(s, s, ε) = 0, K ′(s, s, ε) = 0, K ′′(s, s, ε) = 1.
Для функции K0(t, s, ε), K1(t, s, ε) в силу (4) – (6) справедливы асимптотические при
ε → 0 представления
K
(q)
0 (t, s, ε) = ε2
(
y
(q)
30 (t)
y30(s)µ1(s)µ2(s)
− µq1(t)y10(t)
εqy10(s)µ1(s) (µ2(s)− µ1(s))
×
× exp
(
1
ε
t∫
s
µ1(x)dx
)
+O(ε)
)
, t ≥ s,
(7)
K
(q)
1 (t, s, ε) = ε2
(
µq2(t)y20(t)
εqy20(s)µ2(s) (µ2(s)− µ1(s))
×
× exp
(
− 1
ε
s∫
t
µ2(x)dx
)
+O(ε)
)
, t ≤ s, q = 0, 2,
из которых следуют асимптотические оценки∣∣∣K(q)
0 (t, s, ε)
∣∣∣ ≤ Cε2 +
C
εq−2
e−γ1
t−s
ε , q = 0, 1, 2, t ≥ s,
(8)∣∣∣K(q)
1 (t, s, ε)
∣∣∣ ≤ C
εq−2
e−γ2
s−t
ε , q = 0, 1, 2, t ≤ s,
где C > 0 — постоянные, не зависящие от ε.
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2016, т . 19, N◦ 1
14 М. К. ДАУЫЛБАЕВ, А. Е. МИРЗАКУЛОВА
Пусть функции Φi(t, ε), i = 1, 2, 3, являются решениями задачи
LεΦi(t, ε) = 0, hkΦi(t, ε) = δki, i, k = 1, 2, 3, (9)
где δki — символ Кронекера.
Функции Φi(t, ε), i = 1, 2, 3, называются граничными функциями и выражаются фор-
мулой
Φi(t, ε) =
Ii(t, ε)
I(ε)
, (10)
где
I(ε) =
∣∣∣∣∣∣
y1(0, ε) y2(0, ε) y3(0, ε)
y
′
1(0, ε) y
′
2(0, ε) y
′
3(0, ε)
y1(1, ε) y2(1, ε) y3(1, ε)
∣∣∣∣∣∣ =
1
ε
(µ1(0)y20(1) +O(ε)) 6= 0, (11)
а Ii(t, ε) — определитель, получаемый из I(ε) заменой его i-й строки строкой y1(t, ε),
y2(t, ε), y3(t, ε).
Для граничных функции Φi(t, ε), i = 1, 2, 3, из (10) в силу (4), (11) получаем асимпто-
тические при ε → 0 представления
Φ
(q)
1 (t, ε) = y
(q)
30 (t)− µ1(t)y10(t)y
′
30(0)
εq−1µ1(0)
exp
1
ε
t∫
0
µ1(x)dx
+
+
µq2(t)y20(t)y30(1)
εqy20(1)
exp
−1
ε
1∫
t
µ2(x)dx
+
+O
ε+
1
εq−2
exp
1
ε
t∫
0
µ1(x)dx
+
1
εq−1
exp
−1
ε
1∫
t
µ2(x)dx
, q = 0, 2,
Φ
(q)
2 (t, ε) =−εy
(q)
30 (t)
µ1(0)
+
µq1(t)y10(t)
εq−1µ1(0)
exp
1
ε
t∫
0
µ1(x)dx
+
+
µq2(t)y20(t)y30(1)
εq−1µ1(0)y20(1)
exp
−1
ε
1∫
t
µ2(x)dx
+O
ε2 + ε2−q exp
1
ε
t∫
0
µ1(x)dx
+
+ ε2−q exp
−1
ε
1∫
t
µ2(x)dx
, q = 0, 2, (12)
Φ
(q)
3 (t, ε) =
1
εq
µq2(t)y20(t)
y20(1)
exp
−1
ε
1∫
t
µ2(x)dx
+O
1
εq−1
exp
−1
ε
1∫
t
µ2(x)dx
, q = 0, 2,
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2016, т . 19, N◦ 1
КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ С НАЧАЛЬНЫМИ СКАЧКАМИ . . . 15
откуда следуют асимптотические при ε → 0 оценки∣∣∣Φ(q)
1 (t, ε)
∣∣∣ ≤ C +
C
εq−1
e−γ1
t
ε +
C
εq
e−γ2
1−t
ε , q = 0, 1, 2,
∣∣∣Φ(q)
2 (t, ε)
∣∣∣ ≤ Cε+
C
εq−1
e−γ1
t
ε +
C
εq−1
e−γ2
1−t
ε , q = 0, 1, 2, (13)
∣∣∣Φ(q)
3 (t, ε)
∣∣∣ ≤ C
εq
e−γ2
1−t
ε , q = 0, 1, 2,
где C > 0 — постоянные, не зависящие от ε.
Аналитическое представление решений. Решение задачи (1), (2) ищем в виде
y(t, ε) =C1Φ1(t, ε) + C2Φ2(t, ε) + C3Φ3(t, ε)+
+
1
ε2
t∫
0
K0(t, s, ε)z(s, ε)ds−
1
ε2
1∫
t
K1(t, s, ε)z(s, ε)ds, (14)
где Φi(t, ε), i = 1, 2, 3, — граничные функции, являющиеся решениями задачи (9) и выра-
жаемые формулой (10), K0(t, s, ε), K1(t, s, ε) — функции, представимые формулой (6),
Ci, i = 1, 2, 3, — неизвестные постоянные величины, z(t, ε) — пока неизвестная функция.
Подставляя (14) в (1), для определения функций z(t, ε) получаем интегральное уравнение
Фредгольма второго рода:
z(t, ε) = f(t, ε) +
1∫
0
H(t, s, ε)z(s, ε)ds, (15)
где
f(t, ε) = F (t) + C1
1∫
0
1∑
i=0
Hi(t, x)Φ
(i)
1 (x, ε) dx+ C2
1∫
0
1∑
i=0
Hi(t, x)Φ
(i)
2 (x, ε) dx+
+ C3
1∫
0
1∑
i=0
Hi(t, x)Φ
(i)
3 (x, ε) dx,
H(t, s, ε) =
1
ε2
1∫
s
1∑
i=0
Hi(t, x)K
(i)
0 (x, s, ε)dx− 1
ε2
s∫
0
1∑
i=0
Hi(t, x)K
(i)
1 (x, s, ε) dx.
Интегральное уравнение (15) в силу условия III имеет единственное решение, пред-
ставимое в виде
z(t, ε) = f(t, ε) +
1∫
0
R(t, s, ε)f(s, ε) ds, (16)
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2016, т . 19, N◦ 1
16 М. К. ДАУЫЛБАЕВ, А. Е. МИРЗАКУЛОВА
где R(t, s, ε) — резольвента ядра H(t, s, ε). Подставляя (16) в (14), получаем решение кра-
евой задачи (1), (2) в виде
y(t, ε) =
3∑
i=1
CiQi(t, ε) + P (t, ε), (17)
где
Qi(t, ε) = Φi(t, ε) +
1
ε2
t∫
0
K0(t, s, ε)ϕi(s, ε)ds−
1
ε2
1∫
t
K1(t, s, ε)ϕi(s, ε)ds,
P (t, ε) =
1
ε2
t∫
0
K0(t, s, ε)F (s, ε)ds− 1
ε2
1∫
t
K1(t, s, ε)F (s, ε)ds,
(18)
ϕ̄i(s, ε) =
1∫
0
1∑
j=0
H̄j(s, x, ε)Φ
(j)
i (x, ε)dx, F (s, ε) = F (s) +
1∫
0
R(s, p, ε)F (p)dp,
H̄j(s, x, ε) ≡ Hj(s, x) +
1∫
0
R(s, p, ε)Hj(p, x)dp = H̄j(s, x) +O(ε).
Для определения неизвестных в (17) постоянныхCi, i = 1, 2, 3, в силу краевых условий
(2) получаем систему алгебраических уравнений
C1Q1(0, ε) + C2Q2(0, ε) + C3Q3(0, ε) = α− P (0, ε),
C1Q
′
1(0, ε) + C2Q
′
2(0, ε) + C3Q
′
3(0, ε) = β − P ′(0, ε), (19)
C1Q1(1, ε) + C2Q2(1, ε) + C3Q3(1, ε) = γ − P (1, ε).
Для главного определителя δ(ε) системы (19) с учетом (7), (12), (18) имеем асимпто-
тическое представление δ(ε) = δ̄ +O(ε), где δ̄ = 1 +
∫ 1
0
y30(1)H̄1(s, 1)
y30(s)µ1(s)µ2(s)
ds.
Пусть выполнено условие
IV. δ̄ 6= 0.
Тогда из (19) однозначно определяются неизвестные постоянные Ci, i = 1, 2, 3, для
которых с учетом (7), (12), (18) справедливо асимптотическое при ε → 0 представление
C1 = α+O(ε), C3 = −αB1 + γB2 −B3 +O(ε),
(20)
C2 = β + α
H̄0
1 (0, 1)
µ1(0)µ2(0)
B1−
1
µ2(0) (µ2(0)− µ1(0))
−H̄0
1 (0, 1)+
1∫
0
1∑
i=0
H̄0
i (0, x)y
(i)
30 (x)dx
+
+ γ
H̄0
1 (0, 1)
µ1(0)µ2(0)
B2 +
H̄0
1 (0, 1)
µ1(0)µ2(0)
B3 +
F (0)
µ2(0) (µ2(0)− µ1(0))
+O(ε),
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2016, т . 19, N◦ 1
КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ С НАЧАЛЬНЫМИ СКАЧКАМИ . . . 17
где
B1 =
1
δ̄
1∫
0
y30(1)(−H̄0
1 (s, 1) +
∫ 1
0
∑1
i=0 H̄
0
i (s, x)y
(i)
30 (x)dx)
y30(s)µ1(s)µ2(s)
ds,
B2 =
1
δ̄
, B3 =
1
δ̄
1∫
0
y30(1)F (s)
y30(s)µ1(s)µ2(s)
ds.
Полученные результаты сформулируем в виде следующей теоремы.
Теорема 1. Пусть выполнены условия I – IV. Тогда краевая задача (1), (2) на отрезке
[0, 1] имеет единственное решение, выражаемое формулой (17), где Qi(t, ε), P (t, ε) опре-
деляются формулами (18), а Ci, i = 1, 2, 3, — решение системы (19), имеющее асимпто-
тическое представление (20).
Асимптотические оценки решений. Справедлива следующая теорема.
Теорема 2. Если выполнены условия I – IV, то для решения y(t, ε) краевой задачи (1),
(2) справедливы следующие асимптотические при ε → 0 оценки:
|y(t, ε)| ≤ C
(
|α|+ ε|β|+ |γ| max
0≤t≤1
|H1(t, 1)|+ max
0≤t≤1
|F (t)|
)
+
+ Cεe−γ1
t
ε
(
|α|+ |β|+ |γ| max
0≤t≤1
|H1(t, 1)|+ max
0≤t≤1
|F (t)|
)
+
+ Ce−γ2
1−t
ε
(
|α|+ ε|β|+ |γ| max
0≤t≤1
|H1(t, 1)|+ max
0≤t≤1
|F (t)|
)
,
∣∣y′(t, ε)∣∣ ≤ C
(
|α|+ ε|β|+ |γ| max
0≤t≤1
|H1(t, 1)|+ max
0≤t≤1
|F (t)|
)
+
+ C e−γ1
t
ε
(
|α|+ |β|+ |γ| max
0≤t≤1
|H1(t, 1)|+ max
0≤t≤1
|F (t)|
)
+
+
C
ε
e−γ2
1−t
ε
(
|α|+ ε|β|+ |γ| max
0≤t≤1
|H1(t, 1)|+ max
0≤t≤1
|F (t)|
)
, (21)
∣∣y′′(t, ε)∣∣ ≤ C
(
|α|+ ε|β|+ |γ| max
0≤t≤1
|H1(t, 1)|+ max
0≤t≤1
|F (t)|
)
+
+
C
ε
e−γ1
t
ε
(
|α|+ |β|+ |γ| max
0≤t≤1
|H1(t, 1)|+ max
0≤t≤1
|F (t)|
)
+
+
C
ε2
e−γ2
1−t
ε
(
|α|+ ε|β|+ |γ| max
0≤t≤1
|H1(t, 1)|+ max
0≤t≤1
|F (t)|
)
,
где C > 0 — постоянные, не зависящие от ε.
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2016, т . 19, N◦ 1
18 М. К. ДАУЫЛБАЕВ, А. Е. МИРЗАКУЛОВА
Доказательство. Из (18) с учетом (8), (13) для функцийQ(q)
i (t, ε), i = 1, 2, 3, и P (q)(t, ε),
q = 0, 1, 2, получаем асимптотические оценки∣∣∣Q(q)
1 (t, ε)
∣∣∣ ≤ C
(
1 +
1
εq−1
e−γ1
t
ε +
1
εq
e−γ2
1−t
ε
)
,
∣∣∣Q(q)
2 (t, ε)
∣∣∣ ≤ C
(
ε+
1
εq−1
e−γ1
t
ε +
1
εq−1
e−γ2
1−t
ε
)
,
(22)∣∣∣Q(q)
3 (t, ε)
∣∣∣ ≤ C
(
1 +
1
εq
e−γ2
1−t
ε
)
,
∣∣∣P (q)(t, ε)
∣∣∣ ≤ C max
0≤t≤1
|F (t)|
(
1 +
1
εq−1
e−γ1
t
ε +
1
εq−1
e−γ2
1−t
ε
)
.
Оценивая (17) с учетом (22) и (20), получаем требуемые оценки (21).
Теорема 2 доказана.
Из теоремы 2 следует, что решение краевой задачи (1), (2) имеет асимптотическое
при ε → 0 поведение y(0, ε) = O(1), y′(0, ε) = O(1), y′′(0, ε) = O
(
1
ε
)
в точке t = 0 и
y(1, ε) = O(1), y′(1, ε) = O
(
1
ε
)
, y′′(1, ε) = O
(
1
ε2
)
в точке t = 1. В таком случае будем
говорить, что решение исходной краевой задачи (1), (2) в точке t = 0 обладает явлением
начального скачка первого порядка, а в точке t = 1 — нулевого порядка.
Вырожденная задача. Пусть ȳ(t) — решение следующего невозмущенного линейного
интегро-дифференциального уравнения:
L0ȳ ≡ A1(t)ȳ
′ +A2(t)ȳ = F (t) +
1∫
0
1∑
i=0
Hi(t, x)ȳ(i)(x)dx+ ∆(t) (23)
с краевыми условиями
ȳ(0) = α, ȳ(1) = γ + ∆1, (24)
где ∆(t),∆1 — пока неизвестные, так называемые начальные скачки интегрального чле-
на и решения соответственно. ∆(t) будет определен ниже так, чтобы решение y(t, ε) син-
гулярно возмущенной краевой задачи (1), (2) при ε → 0 стремилось к решению ȳ(t) изме-
ненной вырожденной краевой задачи (23), (24). Разность между решением y(t, ε) краевой
задачи (1), (2) и решением ȳ(t) вырожденной задачи (23), (24) обозначим через u(t, ε).Тог-
да относительно u(t, ε) получаем следующую сингулярно возмущенную краевую задачу
такого же типа, что и задача (1), (2):
Lεu ≡ ε2u′′′ + εA0(t)u
′′ +A1(t)u
′ +A2(t)u=
=
1∫
0
1∑
i=0
Hi(t, x)u(i)(xε)dx−∆(t)− ε2y′′′ − εA0(t)y
′′, (25)
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2016, т . 19, N◦ 1
КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ С НАЧАЛЬНЫМИ СКАЧКАМИ . . . 19
u(0, ε) = 0, u′(0, ε) = β − y′(0) 6= 0, u(1, ε) = −∆1. (26)
Применяя к задаче (25), (26) оценку (21), получаем
|u(t, ε)| ≤ Cε|β|+ C max
0≤t≤1
|∆(t) +H1(t, 1)∆1|+ Cε+
+ Cεe−γ1
t
ε
(
|β|+ ε+ max
0≤t≤1
|∆(t) +H1(t, 1)∆1|
)
+
+ Ce−γ2
1−t
ε
(
ε|β|+ max
0≤t≤1
|∆(t) +H1(t, 1)∆1|+ ε
)
,
|u′(t, ε)| ≤ Cε|β|+ C max
0≤t≤1
|∆(t) +H1(t, 1)∆1|+ Cε+
+ Ce−γ1
t
ε
(
|β|+ ε+ max
0≤t≤1
|∆(t) +H1(t, 1)∆1|
)
+
+
C
ε
e−γ2
1−t
ε
(
ε|β|+ max
0≤t≤1
|∆(t) +H1(t, 1)∆1|+ ε
)
,
|u′′(t, ε)| ≤ Cε|β|+ C max
0≤t≤1
|∆(t) +H1(t, 1)∆1|+ Cε+
+
C
ε
e−γ1
t
ε
(
|β|+ ε+ max
0≤t≤1
|∆(t) +H1(t, 1)∆1|
)
+
+
C
ε2
e−γ2
1−t
ε
(
ε|β|+ max
0≤t≤1
|∆(t) +H1(t, 1)∆1|+ ε
)
.
Из этих оценок заключаем, что решение y(t, ε) сингулярно возмущенной задачи (1),
(2) при ε → 0 стремится к решению ȳ(t) невозмущенной задачи (23), (24) при выполнении
равенства
∆(t) = −H1(t, 1)∆1. (27)
Таким образом, с учетом (27) невозмущенная задача (23), (24) примет вид интегро-
дифференциальной задачи с неизвестным параметром ∆1:
L0y ≡ A1(t)ȳ
′ +A2(t)y = F (t) +
1∫
0
1∑
i=0
Hi(t, x)y(i)(x)dx−H1(t, 1)∆1, (28)
y(0) = α, y(1) = γ + ∆1. (29)
Задача (28), (29) называется вырожденной задачей. Определим теперь начальный
скачок решения ∆1. Сведением к интегральному уравнению Фредгольма второго рода
с ядром H(t, s) и с учетом условия III решение уравнения (28) с начальным условием
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2016, т . 19, N◦ 1
20 М. К. ДАУЫЛБАЕВ, А. Е. МИРЗАКУЛОВА
ȳ(0) = α представим в виде
y(t) = αe
−
∫ t
0
A2(x)
A1(x)
dx
+
t∫
0
1
A1(s)
e
−
∫ t
s
A2(x)
A1(x)
dx×
×
F (s)− H̄1(s, 1)∆1 + α
1∫
0
(
H̄0(s, x)− H̄1(s, x)
A2(x)
A1(x)
)
e
−
∫ x
0
A2(p)
A1(p)
dp
dx
ds, (30)
где F (s) = F (s) +
∫ 1
0
R(s, p)F (p)dp, H̄i(s, x) = Hi(s, x) +
∫ 1
0
R(s, p)Hi(p, x)dp, i = 0, 1, а
R(t, s) — резольвента ядра H(t, s). Чтобы определить ∆1, функцию y(t), определенную
формулой (30), подчиним второму условию из (29):
γ + ∆1 = αe
−
∫ 1
0
A2(x)
A1(x)
dx
+
1∫
0
1
A1(s)
e
−
∫ 1
s
A2(x)
A1(x)
dx×
×
F (s)− H̄1(s, 1)∆1 + α
1∫
0
(
H̄0(s, x)− H̄1(s, x)
A2(x)
A1(x)
)
e
−
∫ x
0
A2(p)
A1(p)
dp
dx
ds.
(31)
Тогда из (31) в силу условия III находим величину начального скачка решения ∆1:
∆1 =
1
δ̄
1∫
0
F̄ (s)
A1(s)
e
−
∫ 1
s
A2(x)
A1(x)
dx
ds− γ + α
e− ∫ 1
0
A2(x)
A1(x)
dx −
1∫
0
1
A1(s)
e
−
∫ 1
s
A2(x)
A1(x)
dx ×
×
1∫
0
(
H̄0(s, x)− H̄1(s, x)
A2(x)
A1(x)
)
e
−
∫ x
0
A2(p)
A1(p)
dp
dxds
.
Тем самым справедлива следующая теорема.
Теорема 3. Пусть выполнены условия I – IV. Тогда для решения y(t, ε) сингулярно воз-
мущенной краевой задачи (1), (2) справедливы следующие предельные равенства:
lim
ε→0
y(t, ε) = ȳ(t), 0 ≤ t ≤ 1, lim
ε→0
y(i)(t, ε) = ȳ(i)(t), i = 1, 2, 0 < t < 1,
где ȳ(t) — решение вырожденной задачи (28), (29), выражаемое формулой (30), а началь-
ный скачок решения ∆1 определяется формулой (32).
Тем самым вырожденная задача (28), (29), к решению которой стремится решение
исходной возмущенной задачи (1), (2), отличается от обычной вырожденной задачи тем,
что в правой части уравнения (28) и во втором условии (29) содержатся дополнительные
слагаемые ∆(t) = −H1(t, 1)∆1 и ∆1, называемые начальными скачками интегрального
члена и решения.
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2016, т . 19, N◦ 1
КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ С НАЧАЛЬНЫМИ СКАЧКАМИ . . . 21
Литература
1. Тихонов А. Н. О зависимости решений дифференциальных уравнений от малого параметра // Мат.
сб. — 1948. — 22 (64), № 2. — С. 193 – 204.
2. Тихонов А. Н. Системы дифференциальных уравнений, содержащие малые параметры при произво-
дных // Мат. сб. — 1952. — 31 (73), № 3. — С. 575 – 586.
3. Понтрягин Л. С. Асимптотическое поведение решений систем дифференциальных уравнений с ма-
лым параметром при высших производных // Изв. АН СССР. — 1957. — 21, № 3. — С. 605 – 626.
4. Мищенко Е. Ф., Розов Н. Х. Дифференциальные уравнения с малым параметром и релаксационные
колебания. — М.: Наука, 1975. — 248 с.
5. Крылов Н. М., Боголюбов Н. Н. Введение в нелинейную механику. — М.: Изд-во АН СССР, 1937. —
112 с.
6. Боголюбов Н. Н., Митропольский Ю. А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. —
М.: Наука, 1974. — 504 с.
7. Вишик М. И., Люстерник Л. А. Регулярное вырождение и пограничный слой для линейных диффе-
ренциальных уравнений с малым параметром // Успехи мат. наук. — 1957. — 12, № 5. — С. 3 – 122.
8. Васильева А. Б., Бутузов В. Ф. Асимптотические разложения решений сингулярно возмущенных урав-
нений. — М.: Наука, 1973. — 272 с.
9. Ломов С. А. Введение в общую теорию сингулярных возмущений. — М.: Наука, 1981. — 400 с.
10. Иманалиев М. И. Асимптотические методы в теории сингулярно возмущенных интегро-дифферен-
циальных систем. — Фрунзе: Илим, 1972. — 356 с.
11. Вишик М. И., Люстерник Л. А. О начальном скачке для нелинейных дифференциальных уравнений,
содержащих малый параметр // Докл. АН СССР. — 1960. — 132, № 6. — С. 1242 – 1245.
12. Касымов К. А. Об асимптотике решения задачи Коши с большими начальными условиями для нели-
нейных обыкновенных дифференциальных уравнений, содержащих малый параметр // Успехи мат.
наук. — 1962. — 17, № 5. — С. 187 – 188.
13. Абильдаев Е. А., Касымов К. А. Асимптотические оценки решений сингулярно возмущенных крае-
вых задач с начальными скачками для линейных дифференциальных уравнений // Дифференц. урав-
нения. — 1992. — 28, № 10. — С. 1659 – 1668.
14. Касымов К. А., Жакипбекова Д. А., Нургабыл Д. Н. Представление решения краевой задачи для ли-
нейного дифференциального уравнения с малым параметром при старших производных // Вестн. Каз.
нац. ун-та им. аль-Фараби. Сер. мат., мех., информ. — 2001. — №3. — С. 73 – 78.
Получено 23.08.13,
после доработки — 03.02.15
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2016, т . 19, N◦ 1
|