Асимптотическое поведение медленно меняющихся решений обыкновенных двучленных дифференциальных уравнений второго порядка с быстро меняющейся нелинейностью

Встановлено умови iснування повiльно змiнних розв’язкiв двочленного неавтономного диференцiального рiвняння другого порядку з швидко змiнною нелiнiйнiстю, а також новi асимптотичнi при t ↑ ω (ω ≤ +∞) зображення для таких розв’язкiв та їх похiдних першого порядку....

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2017
Автори: Евтухов, В.М., Черникова, А.Г.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут математики НАН України 2017
Назва видання:Нелінійні коливання
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177310
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Асимптотическое поведение медленно меняющихся решений обыкновенных двучленных дифференциальных уравнений второго порядка с быстро меняющейся нелинейностью / В.М. Евтухов, А.Г. Черникова // Нелінійні коливання. — 2017. — Т. 20, № 3. — С. 346-360 — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-177310
record_format dspace
spelling irk-123456789-1773102021-02-15T01:27:07Z Асимптотическое поведение медленно меняющихся решений обыкновенных двучленных дифференциальных уравнений второго порядка с быстро меняющейся нелинейностью Евтухов, В.М. Черникова, А.Г. Встановлено умови iснування повiльно змiнних розв’язкiв двочленного неавтономного диференцiального рiвняння другого порядку з швидко змiнною нелiнiйнiстю, а також новi асимптотичнi при t ↑ ω (ω ≤ +∞) зображення для таких розв’язкiв та їх похiдних першого порядку. We find new conditions for existence of slowly varying solutions of a two-term nonautonomous second order differential equation with rapidly changing nonlinearity. For such solutions and their first order derivatives, we also find asymptotic representations as t ↑ ω ω ≤ +∞. 2017 Article Асимптотическое поведение медленно меняющихся решений обыкновенных двучленных дифференциальных уравнений второго порядка с быстро меняющейся нелинейностью / В.М. Евтухов, А.Г. Черникова // Нелінійні коливання. — 2017. — Т. 20, № 3. — С. 346-360 — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 1562-3076 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177310 517.925 ru Нелінійні коливання Інститут математики НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Встановлено умови iснування повiльно змiнних розв’язкiв двочленного неавтономного диференцiального рiвняння другого порядку з швидко змiнною нелiнiйнiстю, а також новi асимптотичнi при t ↑ ω (ω ≤ +∞) зображення для таких розв’язкiв та їх похiдних першого порядку.
format Article
author Евтухов, В.М.
Черникова, А.Г.
spellingShingle Евтухов, В.М.
Черникова, А.Г.
Асимптотическое поведение медленно меняющихся решений обыкновенных двучленных дифференциальных уравнений второго порядка с быстро меняющейся нелинейностью
Нелінійні коливання
author_facet Евтухов, В.М.
Черникова, А.Г.
author_sort Евтухов, В.М.
title Асимптотическое поведение медленно меняющихся решений обыкновенных двучленных дифференциальных уравнений второго порядка с быстро меняющейся нелинейностью
title_short Асимптотическое поведение медленно меняющихся решений обыкновенных двучленных дифференциальных уравнений второго порядка с быстро меняющейся нелинейностью
title_full Асимптотическое поведение медленно меняющихся решений обыкновенных двучленных дифференциальных уравнений второго порядка с быстро меняющейся нелинейностью
title_fullStr Асимптотическое поведение медленно меняющихся решений обыкновенных двучленных дифференциальных уравнений второго порядка с быстро меняющейся нелинейностью
title_full_unstemmed Асимптотическое поведение медленно меняющихся решений обыкновенных двучленных дифференциальных уравнений второго порядка с быстро меняющейся нелинейностью
title_sort асимптотическое поведение медленно меняющихся решений обыкновенных двучленных дифференциальных уравнений второго порядка с быстро меняющейся нелинейностью
publisher Інститут математики НАН України
publishDate 2017
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/177310
citation_txt Асимптотическое поведение медленно меняющихся решений обыкновенных двучленных дифференциальных уравнений второго порядка с быстро меняющейся нелинейностью / В.М. Евтухов, А.Г. Черникова // Нелінійні коливання. — 2017. — Т. 20, № 3. — С. 346-360 — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
series Нелінійні коливання
work_keys_str_mv AT evtuhovvm asimptotičeskoepovedeniemedlennomenâûŝihsârešenijobyknovennyhdvučlennyhdifferencialʹnyhuravnenijvtorogoporâdkasbystromenâûŝejsânelinejnostʹû
AT černikovaag asimptotičeskoepovedeniemedlennomenâûŝihsârešenijobyknovennyhdvučlennyhdifferencialʹnyhuravnenijvtorogoporâdkasbystromenâûŝejsânelinejnostʹû
first_indexed 2025-07-15T15:21:25Z
last_indexed 2025-07-15T15:21:25Z
_version_ 1837726838573498368
fulltext УДК 517.925 АСИМПТОТИЧЕСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ МЕДЛЕННО МЕНЯЮЩИХСЯ РЕШЕНИЙ ОБЫКНОВЕННЫХ ДВУЧЛЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА С БЫСТРО МЕНЯЮЩЕЙСЯ НЕЛИНЕЙНОСТЬЮ В. М. Евтухов, А. Г. Черникова Одес. нац. ун-т им. И. И. Мечникова ул. Дворянская, 2, Одесса, 65026, Украина e-mail: emden@farlep.net evmod@i.ua anastacia.chernikova@gmail.com We find new conditions for existence of slowly varying solutions of a two-term nonautonomous second order differential equation with rapidly changing nonlinearity. For such solutions and their first order derivatives, we also find asymptotic representations as t ↑ ω ω ≤ +∞. Встановлено умови iснування повiльно змiнних розв’язкiв двочленного неавтономного диферен- цiального рiвняння другого порядку з швидко змiнною нелiнiйнiстю, а також новi асимптотич- нi при t ↑ ω (ω ≤ +∞) зображення для таких розв’язкiв та їх похiдних першого порядку. 1. Введение. Рассматривается дифференциальное уравнение y′′ = α0p(t)ϕ(y), (1.1) где α0 ∈ {−1, 1}, p : [a, ω[−→]0,+∞[ — непрерывная функция, −∞ < a < ω ≤ +∞, ϕ : ∆Y0 −→]0,+∞[ — дважды непрерывно дифференцируемая функция, такая, что ϕ′(y) 6= 0 при y ∈ ∆Y0 , lim y→Y0 y∈∆Y0 ϕ(y) = { либо 0, либо +∞, lim y→Y0 y∈∆Y0 ϕ(y)ϕ′′(y) ϕ′2(y) = 1, (1.2) Y0 равно либо нулю, либо±∞,∆Y0 — некоторая односторонняя окрестность Y0.Не огра- ничивая общности, будем считать, что ∆Y0 = { [y0, Y0[, если ∆Y0 — левая окрестность Y0, ]Y0, y0], если ∆Y0 — правая окрестность Y0, (1.3) где y0 ∈ R таково, что |y0| < 1 при Y0 = 0 и y0 > 1 (y0 < −1) при Y0 = +∞ (при Y0 = −∞). В силу условий (1.2) lim y→Y0 y∈∆Y0 yϕ′(y) ϕ(y) = ±∞, (1.4) c© В. М. Евтухов, А. Г. Черникова, 2017 346 ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2017, т . 20, N◦ 3 АСИМПТОТИЧЕСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ МЕДЛЕННО МЕНЯЮЩИХСЯ РЕШЕНИЙ . . . 347 и поэтому функция ϕ является (см., например, [1, с. 91, 92], гл. 3, § 3.4, леммы 3.2, 3.3) быстро меняющейся при y → Y0. Определение 1.1. Решение y дифференциального уравнения (1.1) называется Pω(Y0, λ0)-решением, где −∞ ≤ λ0 ≤ +∞, если оно определено на промежутке [t0, ω[⊂ ⊂ [a, ω[ и удовлетворяет следующим условиям: y(t) ∈ ∆Y0 при t ∈ [t0, ω[, lim t↑ω y(t) = Y0, lim t↑ω y′(t) = { либо 0, либо ±∞, lim t↑ω y′2(t) y′′(t)y(t) = λ0. В работе [2] были получены необходимые и достаточные условия существования Pω(Y0, λ0)-решений дифференциального уравнения (1.1) при λ0 = 0, а также асимпто- тические при t ↑ ω представления для таких решений и их производных первого порядка. Из определения 1.1 в случае λ0 = 0 следует (см. [2]), что для таких решений lim t↑ω πω(t)y′(t) y(t) = 0, где πω(t) = { t, если ω = +∞, t− ω, если ω < +∞, (1.5) и поэтому они являются медленно меняющимися функциями при t ↑ ω. Последняя из четырех установленных в работе [2] теорем содержит одно достаточно жесткое ограничение. Ниже будет предпринята попытка при некоторых естественных ограничениях на коэффициент p снять это ограничение. 2. Основные результаты. Положим µ0 = signϕ′(y), ν0 = sign y0, ν1 = { 1, если ∆Y0 = [y0, Y0[, −1, если ∆Y0 =]Y0, y0], и введем функцию Φ(y) = y∫ B ds ϕ(s) , где B =  Y0, если ∫ Y0 y0 ds ϕ(s) = const, y0, если ∫ Y0 y0 ds ϕ(s) = ±∞. Учитывая определение Pω(Y0, λ0)-решения дифференциального уравнения (1.1), сле- дует заметить, что числа ν0, ν1 и α0 определяют знаки любого Pω(Y0, λ0)-решения, его первой и второй производных (соответственно) в некоторой левой окрестности ω. При этом условия ν0ν1 < 0, если Y0 = 0, ν0ν1 > 0, если Y0 = ±∞, (2.1) и ν1α0 < 0, если lim t↑ω y′(t) = 0, ν1α0 > 0, если lim t↑ω y′(t) = ±∞, (2.2) ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2017, т . 20, N◦ 3 348 В. М. ЕВТУХОВ, А. Г. ЧЕРНИКОВА являются необходимыми для существования таких решений. Теперь отметим некоторые свойства функции Φ. Она сохраняет знак на промежутке ∆y0 , стремится либо к нулю, либо к ±∞ при y → Y0 и является возрастающей на ∆Y0 , поскольку на этом промежутке Φ′(y) = 1 ϕ(y) > 0. Поэтому для нее существует обрат- ная функция Φ−1 : ∆Z0 −→ ∆Y0 , причем в силу второго из условий (1.2) и монотонного возрастания Φ−1 Z0 = lim y→Y0 y∈∆Y0 Φ(y) = { либо 0, либо +∞, (2.3) ∆Z0 = { [z0, Z0[, если ∆Y0 = [y0, Y0[, ]Z0, z0], если ∆Y0 =]Y0, y0], z0 = Φ(y0). В [2] было также показано, что Φ(y) ∼ − 1 ϕ′(y) при y → Y0 и sign Φ(y) = −µ0 при y ∈ ∆Y0 . (2.4) Кроме того, в силу первого из этих соотношений и (2.3) имеем Φ′(y) Φ(y) ∼ −ϕ ′(y) ϕ(y) , Φ′′(y)Φ(y) Φ′2(y) ∼ 1 при y → Y0, (2.5) lim z→Z0 z ( ϕ ( Φ−1(z) ))′ ϕ(Φ(z)) = −1, lim z→Z0 z ( ϕ′ ( Φ−1(z) ))′ ϕ′(Φ(z)) = −1. (2.6) Из (2.6), в частности, следует, что функции ϕ(Φ−1(z)) и ϕ′(Φ−1(z)) являются (см. [3, с. 15], гл. 1, п. 1.2) правильно меняющимися функциями порядка −1 при z → Z0. Далее, введем интегралы J(t) = t∫ A πω(τ)p(τ) dτ, Jϕ(t) = t∫ Aϕ p(τ)ϕ ( Φ−1(−α0J(τ)) ) dτ, где πω определена в (1.5), A =  ω, если ∫ ω a πω(τ)p(τ) dτ = const, a, если ∫ ω a πω(τ)p(τ) dτ = ±∞, Aϕ =  tϕ, если ∫ ω tϕ p(τ)ϕ ( Φ−1(−α0J(τ)) ) dτ = +∞, ω, если ∫ ω tϕ p(τ)ϕ ( Φ−1(−α0J(τ)) ) dτ < +∞, tϕ ∈ [a, ω[. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2017, т . 20, N◦ 3 АСИМПТОТИЧЕСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ МЕДЛЕННО МЕНЯЮЩИХСЯ РЕШЕНИЙ . . . 349 Для ясности дальнейшего изложения приведем сначала три из четырех, установлен- ных в работе [2], теорем. Теорема 2.1. Для существования Pω(Y0, 0)-решений дифференциального уравнения (1.1), для которых существует конечный или равный ±∞ предел limt↑ω πω(t)y′′(t) y′(t) , не- обходимо, чтобы выполнялися условия α0ν1πω(t) < 0, α0µ0J(t) > 0 при t ∈]a, ω[, (2.7) −α0 lim t↑ω J(t) = Z0, lim t↑ω πω(t)J ′ϕ(t) Jϕ(t) = −1, lim t↑ω π2 ω(t)p(t)ϕ ( Φ−1(−α0J(t)) ) Φ−1(−α0J(t)) = 0. (2.8) Более того, для каждого такого решения имеют место асимптотические представле- ния y(t) = Φ−1 (−α0J(t)) + ϕ ( Φ−1(−α0J(t)) ) ϕ′ (Φ−1(−α0J(t))) o(1) при t ↑ ω, (2.9) y′(t) = −α0πω(t)p(t)ϕ ( Φ−1(−α0J(t)) ) [1 + o(1)] при t ↑ ω. (2.10) Теорема 2.2. Пусть выполняются условия (2.7), (2.8) и lim t↑ω πω(t)J ′(t) J(t) = γ, где 0 < |γ| < +∞. (2.11) Тогда: 1) если γ > 0,то уравнение (1.1) имеет однопараметрическое семействоPω(Y0, 0)- решений, допускающих при t ↑ ω асимптотические представления (2.9), (2.10); 2) если γ < 0, то при ω < +∞ уравнение (1.1) имеет двупараметрическое семейство Pω(Y0, 0)- решений, допускающих при t ↑ ω асимптотические представления (2.9), (2.10), а при ω = +∞— по крайней мере одно такое решение. Теорема 2.3. Пусть выполняются условия (2.7), (2.8) и lim t↑ω πω(t)J ′(t) J(t) = 0. (2.12) Тогда: 1) если α0µ0 > 0, то уравнение (1.1) имеет однопараметрическое семейство Pω(Y0, 0)-решений, допускающих при t ↑ ω асимптотические представления (2.9), (2.10); 2) если α0µ0 < 0, то при ω < +∞ уравнение (1.1) имеет двупараметрическое семей- ство Pω(Y0, 0)- решений, допускающих при t ↑ ω асимптотические представления (2.9), (2.10), а при ω = +∞— по крайней мере одно такое решение. Замечание 2.1. Третье из необходимых условий (2.8) существованияPω(Y0, 0)-решений из теоремы 2.1 в соответствующей теореме 3.1 из работы [2] отсутствует (так как в даль- нейшем оно не использовалось). Его справедливость непосредственно следует из того, что в случае существования Pω(Y0, 0)-решения уравнения (1.1), для которого существует конечный или равный ±∞ предел limt↑ω πω(t)y′′(t) y′(t) , этот предел может быть равен толь- ко −1, поэтому имеем lim t↑ω π2 ω(t)y′′(t) y(t) = lim t↑ω πω(t)y′′(t) y′(t) πω(t)y′(t) y(t) = 0(−1) = 0. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2017, т . 20, N◦ 3 350 В. М. ЕВТУХОВ, А. Г. ЧЕРНИКОВА В силу этого предела и асимптотических соотношений y(t) ∼ Φ−1(−α0J(t)), y′′(t) ∼ α0p(t)ϕ ( Φ−1(−α0J(t)) ) при t ↑ ω, которые вытекают из (2.9) и (2.6), непосредственно следует справедливость третьего из условий (2.8). Четвертая из теорем работы [2], относящаяся к случаю, когда lim t↑ω πω(t)J ′(t) J(t) = ±∞, (2.13) как уже было отмечено ранее, содержит одно достаточно жесткое ограничение. Вместо нее ниже установим при достаточно естественных ограничениях на коэффициент p уравнения (1.1) новое утверждение. При этом следует отметить, повторяя рассуждения из доказательства первой теоремы, что если p(t) ∼ p0(t) при t ↑ ω, то асимптотические представления (2.9), (2.10) могут быть заменены на представления y(t) = Φ−1 (−α0J0(t)) + ϕ ( Φ−1(−α0J0(t)) ) ϕ′ (Φ−1(−α0J0(t))) o(1) при t ↑ ω, (2.14) y′(t) = −α0πω(t)p0(t)ϕ ( Φ−1(−α0J0(t)) ) [1 + o(1)] при t ↑ ω, (2.15) где J0(t) = t∫ A πω(τ)p0(τ) dτ. Кроме того, в данном случае положим J0ϕ(t) = t∫ Aϕ p0(τ)ϕ ( Φ−1(−α0J0(τ)) ) dτ, E0(t) = α0π 2 ω(t)p0(t)ϕ′ ( Φ−1(−α0J0(t)) ) , h0(t) = ( ϕ′(y) ϕ(y) )′ ( ϕ′(y) ϕ(y) )2 ∣∣∣∣∣∣∣∣∣ y=Φ−1(−α0J0(t)) . Теорема 2.4. Пусть p(t) = p0(t)[1 + r(t)], lim t↑ω r(t) = 0, (2.16) где p0 : [a, ω[−→]0,+∞[ — непрерывно дифференцируемая функция и r : [a, ω[−→]−1,+∞[ — непрерывная функция. Пусть, кроме того, выполняются условия (2.7), (2.8), (2.13) и ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2017, т . 20, N◦ 3 АСИМПТОТИЧЕСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ МЕДЛЕННО МЕНЯЮЩИХСЯ РЕШЕНИЙ . . . 351 существуют конечные или равные ±∞ пределы lim t↑ω πω(t)J ′′0ϕ(t) J ′0ϕ(t) , lim y→Y0 y∈∆Y0 ( ϕ′(y) ϕ(y) )′ ( ϕ′(y) ϕ(y) )2 √∣∣∣∣yϕ′(y) ϕ(y) ∣∣∣∣. (2.17) Тогда: 1) если α0µ0 > 0, то существует однопараметрическое семейство Pω(Y0, 0)-реше- ний дифференциального уравнения (1.1) с асимптотическими представлениями (2.14), (2.15), причем таких, производная которых удовлетворяет асимптотическому соот- ношению y′(t) = −α0πω(t)p0(t)ϕ ( Φ−1(−α0J0(t)) ) [ 1 + |E0(t)|− 1 2 o(1) ] при t ↑ ω; (2.18) 2) если α0µ0 < 0 и выполняются условия lim t↑ω r(t) t∫ t0 |E0(τ)| 1 2 dτ |πω(τ)| = 0, lim t↑ω h0(t)|E0(t)| 1 2 t∫ t0 |E0(τ)| 1 2 dτ |πω(τ)| = 0, (2.19) lim t↑ω [ r(t) + 2 + πω(t)J ′′0ϕ(t) J ′0ϕ(t) ] t∫ t0 |E0(τ)| 1 2 dτ |πω(τ)| 2 = 0, lim t↑ω ∫ t t0 |E0(τ)| 1 2 dτ |πω(τ)| |E0(t)| 1 2 = 0, (2.20) где t0 — некоторое число из промежутка [a, ω[, то уравнение (1.1) имеет по крайней мере одно Pω(Y0, 0)-решение, допускающее при t ↑ ω асимптотические представления y(t) = Φ−1(−α0J(t)) + ϕ ( Φ−1(−α0J(t)) ) ϕ′ (Φ−1(−α0J(t)))  t∫ t0 |E0(τ)| 1 2 dτ πω(τ) −1 o(1), (2.21) y′(t) = −α0πω(t)p0(t)ϕ ( Φ−1(−α0J0(t)) )1 + |E0(t)|− 1 2  t∫ t0 |E0(τ)| 1 2 dτ |πω(τ)| −1 o(1)  . (2.22) Доказательство. В силу выполнения условий (2.16), второго из условий (2.7), первого из условий (2.8), а также условий (2.3), (2.4) существует такое t0 ∈ [a, ω[, что Φ−1(−α0J0(t)) ∈ ∆Y0 при t ∈ [t0, ω[ и lim t↑ω Φ−1(−α0J0(t)) = Y0. Поэтому на промежутке [t0, ω[ определены и непрерывны функции ϕ ( Φ−1(−α0J0(t)) ) , ϕ′ ( Φ−1(−α0J0(t)) ) , ϕ′′ ( Φ−1(−α0J0(t)) ) и в силу (1.2), (1.4) lim t↑ω Φ−1(−α0J0(t))ϕ′ ( Φ−1(−α0J0(t)) ) ϕ (Φ−1(−α0J0(t))) = ±∞, lim t↑ω h0(t) = 0. (2.23) ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2017, т . 20, N◦ 3 352 В. М. ЕВТУХОВ, А. Г. ЧЕРНИКОВА Кроме того, в силу первого из предельных соотношений (2.6) и представления пра- вильно меняющейся функции ϕ ( Φ−1(−α0J(t)) ) ∼ ϕ ( Φ−1(−α0J0(t)) ) , (2.24) ϕ′ ( Φ−1(−α0J(t)) ) ∼ ϕ′ ( Φ−1(−α0J0(t)) ) при t ↑ ω. Отсюда и из (2.16) следует, что из условий (2.7), (2.8) вытекают точно такие же условия, полученные из (2.7), (2.8) заменой в них функций p, J и Jϕ соответственно на функции p0, J0, J0ϕ. В частности, в силу (2.4) и (2.13) имеем E0(t) ∼ − α0π 2 ω(t)p0(t) Φ (Φ−1(−α0J0(t))) = πω(t)J ′0(t) J0(t) −→ ±∞ при t ↑ ω. (2.25) Далее, поскольку существуют конечные или равные ±∞ пределы (2.17), выясним чему они равны. Вследствие того, что J0ϕ(t) стремится либо к нулю, либо к ±∞ при t ↑ ω, выпол- няются условия (2.24), второе из условий (2.8) и существует первый из пределов (2.17), согласно правилу Лопиталя имеем −1 = lim t↑ω πω(t)J ′ϕ(t) Jϕ(t) = lim t↑ω πω(t)J ′0ϕ(t) J0ϕ(t) = 1 + lim t↑ω πω(t)J ′′0ϕ(t) J ′0ϕ(t) , откуда следует, что первый из пределов (2.17) равен −2. Учитывая существование конечного или равного ±∞ второго из пределов (2.17), по- кажем, что этот предел может быть равен только нулю. Допустим противное. Тогда име- ет место соотношение ( ϕ′(y) ϕ(y) )′ ∣∣∣∣ϕ′(y) ϕ(y) ∣∣∣∣ 3 2 = z(y) |y| 1 2 , где функция z : ∆Y0 → R непрерывна и такова, что lim y→Y0 y∈∆Y0 z(y) = { либо c = const 6= 0, либо ±∞. (2.26) Интегрируя это соотношение на промежутке от y0 до y, получаем −2µ0 ∣∣∣∣ϕ′(y) ϕ(y) ∣∣∣∣− 1 2 = c0 + y∫ y0 z(s) |s| 1 2 ds, (2.27) где c0 — некоторая постоянная. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2017, т . 20, N◦ 3 АСИМПТОТИЧЕСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ МЕДЛЕННО МЕНЯЮЩИХСЯ РЕШЕНИЙ . . . 353 Если ∫ Y0 y0 z(s) ds |s| 1 2 = ±∞, то отсюда после деления на |y| 1 2 будем иметь −2µ0 ∣∣∣∣yϕ′(y) ϕ(y) ∣∣∣∣− 1 2 = ∫ y y0 z(s) ds |s| 1 2 |y| 1 2 [1 + o(1)] при y → Y0. Выражение, стоящее в этой формуле слева, в силу (1.4) стремится к нулю при y → Y0, а справа в силу условия (2.26) — либо к отличной от нуля постоянной, либо к ±∞, так как согласно правилу Лопиталя в форме Штольца lim y→Y0 y∈∆Y0 ∫ y y0 z(s) ds |s| 1 2 |y| 1 2 = 2µ0 lim y→Y0 y∈∆Y0 z(y), что невозможно. Если же ∫ Y0 y0 z(s) ds |s| 1 2 сходится, что возможно лишь в случае, когда Y0 = 0, то запишем (2.27) в виде −2µ0 ∣∣∣∣ϕ′(y) ϕ(y) ∣∣∣∣− 1 2 = c1 + y∫ 0 z(s) ds |s| 1 2 , где c1 = c0 + ∫ 0 y0 z(s) ds |s| 1 2 . Докажем, что здесь c1 = 0. Действительно, если c1 6= 0, то из данного соотношения следует, что ϕ′(y) ϕ(y) = 4µ0 c2 1 + o(1) при y → 0, а в силу (1.4) это невозможно. Значит, c1 = 0, поэтому имеем −2µ0 ∣∣∣∣ϕ′(y) ϕ(y) ∣∣∣∣− 1 2 = y∫ 0 z(s) ds |s| 1 2 . Разделив обе части последнего равенства на |y| 1 2 , убедимся, что левая часть полученного соотношения в силу условий (1.4) стремится к нулю при y → 0, а правая в силу правила Лопиталя и (2.26) — либо к отличной от нуля постоянной, либо к ±∞. Полученные в каждом из двух возможных случаев противоречия приводят к выводу, что второй из пределов (2.17) равен нулю. Таким образом, показано, что lim t↑ω πω(t)J ′′0ϕ(t) J ′0ϕ(t) = −2, lim y→Y0 y∈∆Y0 ( ϕ′(y) ϕ(y) )′ ( ϕ′(y) ϕ(y) )2 √∣∣∣∣yϕ′(y) ϕ(y) ∣∣∣∣ = 0. (2.28) ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2017, т . 20, N◦ 3 354 В. М. ЕВТУХОВ, А. Г. ЧЕРНИКОВА Теперь уравнение (1.1) с помощью преобразования y(t) = Φ−1 (−α0J0(t)) + ϕ ( Φ−1(−α0J0(t)) ) ϕ′ (Φ−1(−α0J0(t))) y1(t), y′(t) = −α0πω(t)p0(t)ϕ ( Φ−1(−α0J0(t)) ) [1 + y2(t)] (2.29) сведем к системе дифференциальных уравнений y′1 = −E0(t) πω(t) [h0(t)y1 + y2] , y′2 = − 1 πω(t) [ ϕ(Y (t, y1)) ϕ (Φ−1(−α0J0(t))) (1 + r(t)) + ( 1 + πω(t)J ′′0ϕ(t) J ′0ϕ(t) ) (1 + y2) ] , где Y (t, y1) = Φ−1 (−α0J0(t)) + ϕ ( Φ−1(−α0J0(t)) ) ϕ′ (Φ−1(−α0J0(t))) y1. Точно таким же образом, как при доказательстве теоремы 3.2 из работы [2], нетрудно показать, что здесь ϕ(Y (t, y1)) ϕ (Φ−1(−α0J0(t))) (1 + r(t)) = (1 + r(t))(1 + y1) +R(t, y1), где R(t, y1) такова, что для любого ε > 0 существуют такие t1 ∈ [t0, ω[ и δ > 0, что |R(t, y1)| ≤ (1 + ε)|y1|2 при t ∈]t1, ω[ и |y1| ≤ δ. (2.30) Выбрав произвольным образом число ε > 0, рассмотрим далее полученную систему диф- ференциальных уравнений y′1 = −E0(t) πω(t) [h0(t)y1 + y2] , (2.31) y′2 = − 1 πω(t) [ r(t) + 2 + πω(t)J ′′0ϕ(t) J ′0ϕ(t) + (1 + r(t))y1 + ( 1 + πω(t)J ′′0ϕ(t) J ′0ϕ(t) ) y2 +R(t, y1) ] на множестве [t1, ω[×R2 δ , где R2 δ = {(y1, y2) ∈ R2; |yi| ≤ δ < 1, i = 1, 2)}. Чтобы доказать существование решений дифференциального уравнения (1.1), допус- кающих при t ↑ ω асимптотические представления (2.14), (2.15), достаточно в силу заме- ны (2.29) установить, что существуют решения системы дифференциальных уравнений (2.31), стремящиеся к нулю при t ↑ ω. Это можно осуществить, в частности, с исполь- зованием известных результатов, полученных в работах [4, 5]. Чтобы воспользоваться этими результатами, необходимо систему (2.31) с помощью дополнительных преобразо- ваний привести к виду, допускающему их применение. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2017, т . 20, N◦ 3 АСИМПТОТИЧЕСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ МЕДЛЕННО МЕНЯЮЩИХСЯ РЕШЕНИЙ . . . 355 С этой целью применим к системе (2.31) последовательно два преобразования y1(t) = v1(t), y2(t) = |E(t)|− 1 2 v2(t) (2.32) и x = t∫ t1 |E(t)| 1 2 dτ |πω(τ)| , v1(t) = z1(x), v2(t) = z2(x). (2.33) В результате получим c учетом первого из знаковых условий (2.7) систему дифференци- альных уравнений z′1 = c11(x)z1 + c12(x)z2, (2.34) z′2 = f(x) + c21(x)z1 + c22(x)z2 + Z(x, z1), в которой f(x(t)) = α0ν1 [ r(t) + 2 + πω(t)J ′′0ϕ(t) J ′0ϕ(t) ] , (x(t), z1) = α0ν1R(t, z1), c11(x(t)) = ν1µ0|E(t)| 1 2h0(t), c12(x(t)) = ν1µ0, c21(x(t)) = α0ν1(1 + r(t)), c22(x(t)) = α0ν1|E(t)|− 1 2 [ 1 2 πω(t)J ′′0ϕ(t) J ′0ϕ(t) + E(t)h0(t) ] . Поскольку в силу (2.25) lim t↑ω t∫ t1 |E0(τ)| 1 2 dτ |πω(τ)| ≥ lim t↑ω t∫ t1 dτ |πω(τ)| = ∣∣∣∣ln |πω(t)| πω(t1) ∣∣∣∣ → +∞ при t ↑ ω, то x(t) ↑ +∞ при t ↑ ω, поэтому на основании (2.16), (2.28), (2.30) и последнего из условий (2.8) имеем lim x→+∞ f(x) = 0, lim x→+∞ c11(x) = 0, lim x→+∞ c12(x) = ν1µ0, lim x→+∞ c21(x) = α0ν1, lim x→+∞ c22(x) = 0, |Z(x, z1)| ≤ α0ν1(1 + ε)|z1|2 при x ∈ [0,+∞[ и |z1| ≤ δ. Значит, система уравнений (2.34) является квазилинейной системой уравнений с почти постоянными коэффициентами, к которой могут быть применены результаты из работ [4, 5], касающиеся существования решений таких систем, стремящихся к нулю при x → → +∞. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2017, т . 20, N◦ 3 356 В. М. ЕВТУХОВ, А. Г. ЧЕРНИКОВА Характеристическое уравнение предельной матрицы коэффициентов линейной час- ти системы (2.34) имеет вид ρ2 − α0µ0 = 0. (2.35) В случае α0µ0 > 0 корнями этого уравнения являются числа ρ1,2 = ±1. В этом случае согласно теореме 2.2 из работы [4] система дифференциальных уравнений (2.34) имеет однопараметрическое семейство решений (z1, z2) : [x∗,+∞[→ R2, x∗ ≥ 0, стремящихся к нулю при x → +∞. Каждому из них в силу замен (2.29), (2.32) и (2.33) соответствует Pω(Y0, 0)-решение y : [t∗, ω[→ R (t∗ ∈ [a, ω[) дифференциального уравнения (1.1), допус- кающее асимптотические представления (2.14), (2.18). Следовательно, справедливо пер- вое утверждение теоремы. В случае α0µ0 < 0 характеристическое уравнение (2.35) имеет чисто мнимые корни ρ1,2 = ±i и в силу условий (2.19), (2.20) lim x→+∞ x2f(x) = 0, lim x→+∞ xc11(x) = 0, lim x→+∞ xc22(x) = 0, lim x→+∞ x[c12(x)− ν1µ0] = 0, lim x→+∞ x[c21(x)− α0ν1] = 0; кроме того, lim z→0 x2 ∣∣Z (x, zx)∣∣ z = 0 равномерно по x ∈ [0,+∞[. Поэтому для системы (2.34) выполнены все условия теоремы 2.2 из работы [5]. Соглас- но этой теореме система уравнений (2.34) в данном случае имеет по крайней мере одно решение (z1, z2) : [x∗,+∞[→ R2 (x∗ ≥ 0) с представлениями zi(x) = o ( 1 x ) , i = 1, 2, при x → +∞. Этому решению системы (2.34) соответствует в силу замен (2.29), (2.32) и (2.33) Pω(Y0, 0)- решение y : [t∗, ω[→ R (t∗ ∈ [a, ω[) дифференциального уравнения (1.1), допускающее при t ↑ ω асимптотические представления (2.21), (2.22). Теорема доказана. 3. Примеры. Сначала, считая, что p0 : [a, ω[→]0,+∞[ — непрерывно дифференцируе- мая функция, строим пример дифференциального уравнения y′′ = α0p0(t)ϕ(y), (3.1) где α0 и ϕ такие же, как в уравнении (1.1), которое имеет Pω(Y0, 0)-решения. При этом обратим внимание на то, что полученная при доказательстве теоремы 2.4 система диффе- ренциальных уравнений (2.31) в этом случае, т. е. когда r(t) ≡ 0, заведомо имеет нулевое решение, если πω(t)J ′′0ϕ(t) J ′0ϕ(t) + 2 ≡ 0, (3.2) ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2017, т . 20, N◦ 3 АСИМПТОТИЧЕСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ МЕДЛЕННО МЕНЯЮЩИХСЯ РЕШЕНИЙ . . . 357 и этому решению в силу замены (2.29) соответствует решение уравнения (3.1) вида y(t) = Φ−1(−α0J0(t)), (3.3) которое будет Pω(Y0, 0)-решением в случае выполнения условий (2.7), (2.8). Записывая (3.2) в виде J ′′0ϕ(t) J ′0ϕ(t) = − 2 πω(t) и интегрируя, получаем J ′0ϕ(t) = c0 π2 ω(t) , или с учетом вида J0ϕ p0(t)ϕ ( Φ−1(−α0J0(t)) ) = c0 π2 ω(t) . Здесь c0 — произвольное положительное число. Умножая теперь обе части последнего равенства на−α0πω(t), замечаем, что получен- ное равенство может быть представлено в виде ( Φ−1(−α0J0(t)) )′ = − α0c0 πω(t) . Отсюда в результате интегрирования находим Φ−1(−α0J0(t)) = −α0c0 ln |πω(t)|+ c1, (3.4) где c1 — произвольное вещественное число. Поэтому согласно (3.3) y(t) = −α0c0 ln |πω(t)|+ c1, (3.5) и в силу знакового условия, которому должно удовлетворять y′, имеем α0ν1πω(t) < 0, т. е. α0 должно быть выбрано так, чтобы выполнялось первое из неравенств (2.7). Также замечаем, что Y0 для данного y равно ±∞. Далее, из (3.4) находим −α0J0(t) = Φ (−α0c0 ln |πω(t)|+ c1) , откуда в результате дифференцирования получаем −α0p0(t)πω(t) = 1 ϕ (−α0c0 ln |πω(t)|+ c1) ( − α0c0 πω(t) ) . ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2017, т . 20, N◦ 3 358 В. М. ЕВТУХОВ, А. Г. ЧЕРНИКОВА Из этого соотношения следует, что p0(t) = c0 π2 ω(t)ϕ (−α0c0 ln |πω(t)|+ c1) . (3.6) Учитывая предыдущие соотношения, нетрудно убедиться в том, что для данной функ- ции p0(t) выполняются второе из неравенств (2.7) и условия (2.8). Кроме того, для нее c использованием правила Лопиталя имеем lim t↑ω πω(t)J ′0(t) J0(t) = lim t↑ω c0 ϕ (−α0c0 ln |πω(t)|+ c1) −α0Φ (−α0c0 ln |πω(t)|+ c1) = = lim t↑ω α0c0ϕ ′ (−α0c0 ln |πω(t)|+ c1) ϕ (−α0c0 ln |πω(t)|+ c1) . (3.7) Итак, для случая, когда Y0 = ±∞ и α0 удовлетворяет первому из неравенств (2.7), построена функция p0 вида (3.6), при которой дифференциальное уравнение (3.1) имеет Pω(Y0, 0)-решение вида (3.5). В этом нетрудно убедиться и непосредственной подстанов- кой функции (3.5) в дифференциальное уравнение (3.1). При этом в зависимости от зна- чений предела (3.7) на основании теоремы 2.2 может быть решен для уравнения (3.1) и вопрос о количестве Pω(Y0, 0)-решений c асимптотическими при t ↑ ω представлениями вида y(t) = −α0c0 ln |πω(t)|+ c1 + ϕ (−α0c0 ln |πω(t)|+ c1) ϕ′ (−α0c0 ln |πω(t)|+ c1) o(1), (3.8) y′(t) = − α0c0 πω(t) [1 + o(1)]. (3.9) Теперь вместо дифференциального уравнения (3.1) рассмотрим уравнение y′′ = α0p0(t)[1 + r(t)[ϕ(y), (3.10) в котором α0 удовлетворяет первому из неравенств (2.7), функция p0 определяется фор- мулой (3.6), r : [a, ω[−→]− 1,+∞[ непрерывна и такова, что limt↑ω r(t) = 0, Y0 = ±∞. Тогда для функции p(t) = p0(t)[1 + r(t)] выполняется второе из неравенств (2.7) и условия (2.8). В этом случае из теорем 2.2 – 2.4 следует, что для уравнения (3.10) в зависимости от значения предела lim t↑ω ϕ′ (−α0c0 ln |πω(t)|+ c1) ϕ (−α0c0 ln |πω(t)|+ c1) = γ0 имеют место c учетом знака ϕ′ следующие утверждения. 1. Пусть γ0 = const. Тогда: а) если αµ0 > 0, то уравнение (3.10) имеет однопарамет- рическое семейство Pω(Y0, 0)-решений, допускающих при t ↑ ω асимптотические пред- ставления (3.8), (3.9); б) если α0µ0 < 0, то при ω < +∞ уравнение (3.10) имеет дву- параметрическое семейство Pω(Y0, 0)- решений, допускающих при t ↑ ω асимптотические представления (3.8), (3.9), а при ω = +∞— по крайней мере одно такое решение. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2017, т . 20, N◦ 3 АСИМПТОТИЧЕСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ МЕДЛЕННО МЕНЯЮЩИХСЯ РЕШЕНИЙ . . . 359 2. Пусть γ0 = ±∞ и существует конечный или равный ±∞ второй из пределов (2.17). Тогда: a) если αµ0 > 0, то уравнение (3.10) имеет однопараметрическое семейство Pω(Y0, 0)-решений, допускающих при t ↑ ω асимптотические представления (3.8), (3.9), причем таких, производная которых удовлетворяет асимптотическому соотношению y′(t) = − α0c0 πω(t) [ 1 + |E0(t)|− 1 2 o(1) ] при t ↑ ω, где E0(t) = c0ϕ ′ (−α0c0 ln |πω(t)|+ c1) ϕ (−α0c0 ln |πω(t)|+ c1) ; б) если αµ0 < 0 и выполняются условия lim t↑ω h0(t)|E0(t)| 1 2 t∫ t0 |E0(τ)| 1 2 dτ |πω(τ)| = 0, lim t↑ω r(t)  t∫ t0 |E0(τ)| 1 2 dτ |πω(τ)| 2 = 0, lim t↑ω ∫ t t0 |E0(τ)| 1 2 dτ |πω(τ)| |E0(t)| 1 2 = 0, где t0 — некоторое число из промежутка [a, ω[ и h0(t) = ( ϕ′(y) ϕ(y) )′ ( ϕ′(y) ϕ(y) )2 ∣∣∣∣∣∣∣∣∣ y=−α0c0 ln |πω(t)|+c1 , то уравнение (3.10) имеет по крайней мере одно Pω(Y0, 0)-решение, допускающее при t ↑ ω асимптотические представления y(t) = −α0c0 ln |πω(t)|+ c1 + ϕ (−α0c0 ln |πω(t)|+ c1) ϕ′ (−α0c0 ln |πω(t)|+ c1)  t∫ t0 |E0(τ)| 1 2 dτ πω(τ) −1 o(1), y′(t) = − α0c0 πω(t) 1 + |E0(t)|− 1 2  t∫ t0 |E0(τ)| 1 2 dτ |πω(τ)| −1 o(1)  . 4. Выводы. В настоящей работе получены результаты, существенно дополняющие полученные ранее в [2] относительно существования и асимптотики Pω(Y0, 0)-решений дифференциального уравнения (1.1) с быстро меняющейся нелинейностью. Кроме того, построены примеры уравнений вида (1.1), которые заведомо допускают Pω(Y0, 0)-реше- ния, и во всех возможных случаях приведены асимптотические представления для таких решений и их производных первого порядка. ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2017, т . 20, N◦ 3 360 В. М. ЕВТУХОВ, А. Г. ЧЕРНИКОВА Литература 1. Marić V. Regular variation and differential equations // Lect. Notes Math. — 2000. — 1726, — 128 p. 2. Евтухов В. М., Черникова А. Г. Асимптотика медленно меняющихся решений обыкновенных дву- членных дифференциальных уравнений второго порядка с быстро меняющейся нелинейностью // Не- лiнiйнi коливання. — 2016. — 19, № 4. — С. 466 – 483. 3. Сенета Е. Правильно меняющиеся функции. — М.: Наука, 1985. — 144 с. 4. Евтухов В. М., Самойленко А. М. Условия существования исчезающих в особой точке решений ве- щественных неавтономных систем квазилинейных дифференциальных уравнений // Укр. мат. журн. — 2010. — 62, № 1. — С. 52 – 80. 5. Евтухов В. М. Об исчезающих на бесконечности решениях неавтономных систем квазилинейных дифференциальных уравнений // Дифференц. уравнения. — 2003. — 39, № 4. – С. 441 – 452. Получено 16.01.17 ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2017, т . 20, N◦ 3