Дослідження структури множини неперервних розв'язків систем лінійних різницевих рівнянь з неперервним аргументом
Одержано умови iснування неперервних i N-перiодичних (N — цiле додатне число) розв’язкiв систем лiнiйних рiзницевих рiвнянь з неперервним аргументом i дослiджено структуру множини таких розв’язкiв....
Gespeichert in:
Datum: | 2005 |
---|---|
Hauptverfasser: | , |
Format: | Artikel |
Sprache: | Ukrainian |
Veröffentlicht: |
Інститут математики НАН України
2005
|
Schriftenreihe: | Нелінійні коливання |
Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/178005 |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Zitieren: | Дослідження структури множини неперервних розв'язків систем лінійних різницевих рівнянь з неперервним аргументом / Г.П. Пелюх, Н.А. Богай // Нелінійні коливання. — 2005. — Т. 8, № 3. — С. 351-359. — Бібліогр.: 5 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-178005 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-1780052021-02-18T01:28:27Z Дослідження структури множини неперервних розв'язків систем лінійних різницевих рівнянь з неперервним аргументом Пелюх, Г.П. Богай, Н.А. Одержано умови iснування неперервних i N-перiодичних (N — цiле додатне число) розв’язкiв систем лiнiйних рiзницевих рiвнянь з неперервним аргументом i дослiджено структуру множини таких розв’язкiв. For a natural N, we obtain conditions for existence of continuous and N-periodic solutions to systems of linear difference equations with continuous argument, and study the structure of the set of such solutions. 2005 Article Дослідження структури множини неперервних розв'язків систем лінійних різницевих рівнянь з неперервним аргументом / Г.П. Пелюх, Н.А. Богай // Нелінійні коливання. — 2005. — Т. 8, № 3. — С. 351-359. — Бібліогр.: 5 назв. — укр. 1562-3076 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/178005 517.962.2 uk Нелінійні коливання Інститут математики НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Ukrainian |
description |
Одержано умови iснування неперервних i N-перiодичних (N — цiле додатне число) розв’язкiв
систем лiнiйних рiзницевих рiвнянь з неперервним аргументом i дослiджено структуру множини
таких розв’язкiв. |
format |
Article |
author |
Пелюх, Г.П. Богай, Н.А. |
spellingShingle |
Пелюх, Г.П. Богай, Н.А. Дослідження структури множини неперервних розв'язків систем лінійних різницевих рівнянь з неперервним аргументом Нелінійні коливання |
author_facet |
Пелюх, Г.П. Богай, Н.А. |
author_sort |
Пелюх, Г.П. |
title |
Дослідження структури множини неперервних розв'язків систем лінійних різницевих рівнянь з неперервним аргументом |
title_short |
Дослідження структури множини неперервних розв'язків систем лінійних різницевих рівнянь з неперервним аргументом |
title_full |
Дослідження структури множини неперервних розв'язків систем лінійних різницевих рівнянь з неперервним аргументом |
title_fullStr |
Дослідження структури множини неперервних розв'язків систем лінійних різницевих рівнянь з неперервним аргументом |
title_full_unstemmed |
Дослідження структури множини неперервних розв'язків систем лінійних різницевих рівнянь з неперервним аргументом |
title_sort |
дослідження структури множини неперервних розв'язків систем лінійних різницевих рівнянь з неперервним аргументом |
publisher |
Інститут математики НАН України |
publishDate |
2005 |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/178005 |
citation_txt |
Дослідження структури множини неперервних розв'язків систем лінійних різницевих рівнянь з неперервним аргументом / Г.П. Пелюх, Н.А. Богай // Нелінійні коливання. — 2005. — Т. 8, № 3. — С. 351-359. — Бібліогр.: 5 назв. — укр. |
series |
Нелінійні коливання |
work_keys_str_mv |
AT pelûhgp doslídžennâstrukturimnožinineperervnihrozvâzkívsistemlíníjnihríznicevihrívnânʹzneperervnimargumentom AT bogajna doslídžennâstrukturimnožinineperervnihrozvâzkívsistemlíníjnihríznicevihrívnânʹzneperervnimargumentom |
first_indexed |
2025-07-15T16:18:40Z |
last_indexed |
2025-07-15T16:18:40Z |
_version_ |
1837730439747338240 |
fulltext |
УДК 517. 962.2
ДОСЛIДЖЕННЯ СТРУКТУРИ МНОЖИНИ
НЕПЕРЕРВНИХ РОЗВ’ЯЗКIВ
СИСТЕМ ЛIНIЙНИХ РIЗНИЦЕВИХ РIВНЯНЬ
З НЕПЕРЕРВНИМ АРГУМЕНТОМ*
Г. П. Пелюх, Н. А. Богай
Iн-т математики НАН України
Україна, 01601, Київ 4, вул. Терещенкiвська, 3
e-mail: grygor@imath.kiev.ua
For a natural N , we obtain conditions for existence of continuous and N -periodic solutions to systems of
linear difference equations with continuous argument, and study the structure of the set of such solutions.
Одержано умови iснування неперервних i N -перiодичних (N — цiле додатне число) розв’язкiв
систем лiнiйних рiзницевих рiвнянь з неперервним аргументом i дослiджено структуру множини
таких розв’язкiв.
Розглянемо систему лiнiйних рiзницевих рiвнянь вигляду
x(t + 1) =
k∑
i=0
Ai(t)x(t− i) + f(t), (1)
де t ∈ R+ = [0,∞), Ai(t), i = 0, 1, . . . , k, — деякi дiйснi (n × n)-матрицi, F (t) : R+ → Rn,
x(t) — невiдома вектор-функцiя розмiрностi n. При рiзних припущеннях щодо матриць
Ai(t), i = 0, 1, . . . , k, i вектора F (t) такi системи рiвнянь були об’єктом дослiдження бага-
тьох математикiв i на даний час ряд важливих питань їх теорiї достатньо добре вивчено
(див. [1 – 5] i наведену в них бiблiографiю). До них вiдносяться також питання iснування
неперервних i перiодичних розв’язкiв, якi особливо активно вивчаються в останнi роки.
Зокрема, в [4, 5] побудовано загальний неперервний розв’язок системи рiвнянь (1) у ви-
падку k = 0, F (t) = 0 i дослiджено його структуру. Вiдмiченi дослiдження природно при-
вели до необхiдностi дослiдження питань iснування неперервних i N -перiодичних (N —
цiле додатне число) розв’язкiв системи рiвнянь (1) у загальному випадку. Саме це i до-
слiдження структури загального неперервного розв’язку системи (1) є основною метою
даної роботи.
Зауважимо, що пiд розв’язком системи рiвнянь (1) будемо розумiти вектор-функцiю
x(t), що є однозначно визначеною при t ≥ −k i перетворює її в тотожнiсть при пiдста-
новцi.
1. Неперервнi розв’язки. Дослiдимо спочатку питання про iснування неперервних при
t ≥ −k розв’язкiв системи рiвнянь (1). При цьому будемо припускати виконаною умову
1) всi елементи матриць Ai(t), i = 0, 1, . . . , k, i вектора F (t) є неперервними при t ≥ 0
функцiями.
∗ Виконано при фiнансовiй пiдтримцi Державного фонду фундаментальних дослiджень при Мiнiстерствi
України з питань науки i технологiй.
c© Г. П. Пелюх, Н. А. Богай, 2005
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2005, т . 8, N◦ 3 351
352 Г. П. ПЕЛЮХ, Н. А. БОГАЙ
Оскiльки для довiльного дiйсного t ≥ 0 виконується спiввiдношення t−[t] = τ ∈ [0, 1),
де [t] — цiла частина t, то, поклавши
x(τ − i) = x−i(τ − i), i = 0, 1, . . . , k, (2)
де x−i(τ − i), i = 0, 1, . . . , k, — довiльнi неперервнi при τ ∈ [0, 1) вектор-функцiї, можна
однозначно визначити розв’язок системи (1) при довiльному t ≥ 0. Справдi, безпосеред-
ньо з (1) отримуємо
x(τ + 1) =
k∑
i=0
Ai(τ)x(τ − i) + F (τ) =
k∑
i=0
A1
i (τ)x−i(τ − i) + F 1(τ),
x(τ + 2) =
k∑
i=0
Ai(τ + 1)x(τ + 1− i) + F (τ + 1) =
= A0(τ + 1)
[
k∑
i=0
A1
i (τ)x−i(τ − i) + F 1(τ)
]
+
+
k−1∑
i=0
Ai+1(τ + 1)x−i(τ − i) + F (τ + 1) =
k∑
i=0
A2
i (τ)x−i(τ − i) + F 2(τ), (3)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x(τ + [t]) =
k∑
i=0
Ai(τ + [t]− 1)x(τ + [t]− 1− i) + F (τ + [t]− 1) =
=
k∑
i=0
A
[t]
i (τ)x−i(τ − i) + F [t](τ),
де
A1
i = Ai(τ), i = 0, 1, . . . , k, F 1(τ) = F (τ),
A2
i (τ) = A0(τ + 1)A1
i (τ) + Ai+1(τ + 1), i = 0, 1, . . . , k, Ak+1(τ) = 0,
F 2(τ) = A0(τ + 1)F 1(τ) + F (τ + 1),
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ak+1
j (τ) =
k−1∑
i=0
Ai(τ + k)Ak−i
j (τ) + Ak+j(τ + k), j = 0, 1, . . . , k, Ai(τ) ≡ 0, i > k,
F k+1(τ) =
k−1∑
i=0
Ai(τ + k)F k−i(τ) + F (τ + k), (4)
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2005, т . 8, N◦ 3
ДОСЛIДЖЕННЯ СТРУКТУРИ МНОЖИНИ НЕПЕРЕРВНИХ РОЗВ’ЯЗКIВ . . . 353
Am
j (τ) =
k∑
i=0
Ai(τ + m− 1)Am−1−i
j (τ), j = 0, 1, . . . , k,
Fm(τ) =
k∑
i=0
Ai(τ + m− 1)Fm−1−i(τ) + F (τ + m− 1), m > k + 1.
Таким чином, вектор-функцiя x(t), що однозначно визначається формулами (2), (3), за-
довольняє систему рiвнянь (1), залежить вiд k + 1 довiльних неперервних при t ∈ [0, 1)
вектор-функцiй x−i(t − i), i = 0, 1, . . . , k, i є, взагалi кажучи, кусково-неперервною (роз-
риви можуть виникати в точках t = −k + 1,−k + 2, . . .). Зрозумiло, що так побудована
вектор-функцiя x(t) буде неперервною при t ≥ −k лише у випадку, коли довiльнi вектор-
функцiї x−i(τ−i), i = 0, 1, . . . , k, τ ∈ [0, 1), задовольняють деякi додатковi умови. Наприк-
лад, якщо неперервнi при τ ∈ [0, 1) вектор-функцiї x−i(τ − i), i = 0, 1, . . . , k, такi, що
iснують границi
lim
τ→1−0
x−i(τ − i) = x1
−i 6= ±∞, i = 1, . . . , k, lim
τ→1−0
x0(τ) = x1
0 6= ±∞, (5)
i виконуються рiвностi
x1
−i = x−i+1(−i + 1), i = 1, . . . , k,
(6)
x1
0
k∑
i=0
Ai(0)x−i(−i) + F (0),
то легко переконатися, що вектор-функцiя
x(t) = x (τ + [t]) =
k∑
i=0
A
[t]
i (τ)x−i(τ − i) + F [t](τ), (7)
де Aj
i (τ), F j(τ), i = 0, 1, . . . , k, j = 1, . . . , [t], визначаються спiввiдношеннями (4), є непе-
рервною при всiх t ≥ −k i задовольняє систему рiвнянь (1). Тим самим доведено наступну
теорему.
Теорема 1. Якщо виконується умова 1), то система рiвнянь (1) має сiм’ю неперерв-
них при t ≥ −k розв’язкiв (7), яка залежить вiд k+1 довiльних неперервних при τ ∈ [0, 1)
вектор-функцiй x−i(τ − i), i = 0, 1, . . . , k, що задовольняють умови (5), (6).
2. Структура загального неперервного розв’язку. Виконуючи в (1) взаємно однознач-
ну замiну змiнних
x(t− k) = y(t), t ≥ 0, (8)
зводимо дослiдження структури загального неперервного розв’язку системи рiвнянь (1)
до дослiдження структури загального неперервного розв’язку системи рiвнянь вигляду
y(t + k + 1) =
k∑
i=0
Ai(t)y(t + k − i) + F (t), t ≥ 0. (9)
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2005, т . 8, N◦ 3
354 Г. П. ПЕЛЮХ, Н. А. БОГАЙ
Далi, якщо покласти
yi(t + 1) = yi+1(t), i = 0, 1, . . . , k − 1, (10)
де y0(t) = y(t), то дослiдження системи (9) в свою чергу зводиться до дослiдження систе-
ми
yi(t + 1) = yi+1(t), i = 0, 1, . . . , k − 1, (11)
yk(t + 1) =
k∑
j=0
Aj(t)yk−j(t) + F (t).
Ввiвши позначення
z(t) = col
(
y0(t), y1(t), . . . , yk(t)
)
,
Ã(t) =
0 1 0 . . . 0
0 0 1 . . . 0
. . . . . . . . . . . . . . .
Ak(t) Ak−1(t) Ak−2(t) . . . A0(t)
, F̃ (t) = col(0, . . . , 0, F (t)),
запишемо систему рiвнянь (11) у виглядi
z(t + 1) = Ã(t)z(t) + F̃ (t), t ≥ 0, (12)
i дослiдимо структуру її загального неперервного розв’язку.
Спочатку покажемо, що при виконаннi умови 1) система (12) має неперервний при
t ≥ 0 розв’язок. Справдi, оскiльки для довiльного дiйсного t ≥ 0 маємо t− [t] = τ ∈ [0, 1),
де [t] — цiла частина t, то, покладаючи в (12) z(τ) = ϕ(τ) при τ ∈ [0, 1), де ϕ(τ) — довiльна
неперервна при τ ∈ [0, 1) вектор-функцiя, що задовольняє умови
lim
τ→1−0
ϕ(τ) = ϕ1, (13)
ϕ1 = Ã(0)ϕ(0) + F̃ (0),
безпосередньо iз (12) послiдовно одержуємо
z(τ + 1) = Ã(τ)ϕ(τ) + F̃ (τ),
z(τ + 2) = Ã(τ + 1)z(τ + 1) + F̃ (τ + 1) = Ã(τ + 1)Ã(τ)ϕ(τ) + Ã(τ + 1)F̃ (τ) + F̃ (τ + 1),
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (14)
z(τ + [t]) = z(t) = Ã(τ + [t]− 1) . . . Ã(τ + 1)Ã(τ)ϕ(τ) + Ã(τ + [t]− 1) . . .
. . . Ã(τ + 1)F̃ (τ) + . . . + Ã(τ + [t]− 1)F̃ (τ + [t]− 2) + F̃ (τ + [t]− 1).
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2005, т . 8, N◦ 3
ДОСЛIДЖЕННЯ СТРУКТУРИ МНОЖИНИ НЕПЕРЕРВНИХ РОЗВ’ЯЗКIВ . . . 355
Легко переконатися, що так побудована вектор-функцiя z(t) є неперервним розв’яз-
ком (позначимо його γ(t)) системи рiвнянь (1).
Якщо тепер виконаємо в (12) взаємно однозначну замiну змiнних
z(t) = z̃(t) + γ(t), (15)
то задача про побудову загального неперервного розв’язку системи рiвнянь (12) зведеть-
ся до побудови загального неперервного розв’язку однорiдної системи
z̃(t + 1) = Ã(t)z̃(t). (16)
Для системи рiвнянь (16) має мiсце наступна теорема.
Теорема 2. Нехай матрицi Ai(t), i = 0, 1, . . . , k, задовольняють умову 1) i виконуєть-
ся нерiвнiсть
2) det Ã(t) 6= 0, t ≥ 0.
Тодi iснує взаємно однозначна замiна змiнних
z̃(t) = Z(t)υ(t), (17)
де Z(t) — деяка неособлива при t ∈ R+ неперервна (n × n)-матриця, що приводить
систему рiвнянь (16) до вигляду
υ(t + 1) = υ(t). (18)
Для доведення теореми достатньо, очевидно, показати, що матрична система рiзнице-
вих рiвнянь вигляду
Z(t + 1) = Ã(t) Z(t) (19)
має розв’язок Z(t) з вказаними в теоремi властивостями.
Побудуємо частковий розв’язок системи рiвнянь (19). Для цього покладемо в (19)
z(τ) = Φ(τ) при τ ∈ [0, 1), де Φ(τ) — деяка неособлива неперервна матрична функцiя,
що задовольняє умови
Φ(1− 0) = Φ1,
(20)
Φ1 = Ã(0)Φ(0).
Тодi безпосередньо iз (19) послiдовно отримуємо
z(τ + 1) = Ã(τ)Φ(τ), (21)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
z(t) = z(τ + [t]) = Ã(τ + [t]− 1) . . . Ã(τ)Φ(τ).
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2005, т . 8, N◦ 3
356 Г. П. ПЕЛЮХ, Н. А. БОГАЙ
Отже, система рiвнянь (19) має розв’язок z(t), що визначається за допомогою формули
(21). Внаслiдок умов 1), 2), (20) цей розв’язок є, очевидно, неперервним при t ∈ R+ i
det Z(t) 6= 0.
Теорему 2 доведено.
Оскiльки систему рiвнянь (18) задовольняє довiльна неперервна при t ∈ R+ 1-перiо-
дична вектор-функцiя ω(t), то, беручи до уваги замiну змiнних (17), одержуємо зображен-
ня загального неперервного при t ∈ R+ розв’язку системи рiвнянь (16):
z̃(t) = Ã(τ + [t]− 1) . . . Ã(τ + 1)Ã(τ)Φ(τ)ω(t), (22)
де Φ(τ) — деяка неособлива неперервна матрична функцiя, що задовольняє умови (20), а
ω(t) — довiльна неперервна при t ≥ 0 1-перiодична вектор-функцiя.
Зважаючи на (14), (15), (22), можна одержати загальний неперервний при t ∈ R+
розв’язок системи рiвнянь (12) у виглядi
z(t) = Ã(τ + [t]− 1) . . . Ã(τ + 1)Ã(τ)Φ(τ)ω(t) + Ã(τ + [t]− 1) . . . Ã(τ + 1)Ã(τ)ϕ(τ)+
+Ã(τ + [t]− 1) . . . Ã(τ + 1)F̃ (τ) + . . . + Ã(τ + [t]− 1)F̃ (τ + [t]− 2) + F̃ (τ + [t]− 1), (23)
де неособлива при τ ∈ [0, 1) матрична функцiя Φ(τ) i вектор-функцiя ϕ(τ) є неперервними
i такими, що виконуються умови (20) i (13) вiдповiдно, а ω(t) — довiльна неперервна при
t ∈ R+ 1-перiодична вектор-функцiя. Тим самим доведено наступну теорему.
Теорема 3. Якщо виконуються умови 1), 2), то загальний неперервний при t ≥ 0
розв’язок системи рiвнянь (12) має вигляд (23).
Зауважимо, що з огляду на теорему 3 i перетворення (8), (10) можна одержати зобра-
ження загального неперервного при t ≥ −k розв’язку системи рiвнянь (1).
3. Перiодичнi розв’язки. Припустимо тепер, що окрiм умов 1), 2) виконується умова
3) всi елементи матриць Ai(t), i = 0, 1, . . . , k, i вектора F (t) є N -перiодичними функцiя-
ми (N — цiле додатне число),
i розглянемо задачу про iснування N -перiодичних розв’язкiв системи (12).
Нехай z(t) —деякий неперервний при t ∈ R+ N -перiодичний розв’язок системи рiв-
нянь (12), тобто має мiсце тотожнiсть
z(t + 1) = Ã(t)z(t) + F̃ (t).
Звiдси послiдовно одержуємо
z(t + 2) = Ã(t + 1)z(t + 1) + F̃ (t + 1) = Ã(t + 1)Ã(t)z(t) + Ã(t + 1)F̃ (t) + F̃ (t + 1),
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (24)
z(t + N) = Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 1)Ã(t)z(t) + Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 1)F̃ (t) + . . .
. . . + Ã(t + N − 1)F̃ (t + N − 2) + F̃ (t + N − 1).
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2005, т . 8, N◦ 3
ДОСЛIДЖЕННЯ СТРУКТУРИ МНОЖИНИ НЕПЕРЕРВНИХ РОЗВ’ЯЗКIВ . . . 357
Отже, вектор-функцiя z(t) задовольняє систему рiвнянь (24). Хоча в загальному ви-
падку не кожний неперервний N -перiодичний розв’язок системи рiвнянь (24) є розв’яз-
ком системи рiвнянь (12), але має мiсце наступна теорема.
Теорема 4. Нехай виконуються умови 1), 3) i умова
4) detA(t) 6= 0 при всiх t ∈ R+,
де
A(t) = E − Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 1)Ã(t),
E — одинична (n× n)-матриця.
Тодi справджуються твердження:
а) система рiвнянь (24) має єдиний неперервний при t ∈ R+ N -перiодичний розв’язок
γ(t) = A−1(t)F (t), (25)
де
F (t) = Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 1)F̃ (t) + . . . + Ã(t + N − 1)F̃ (t + N − 2) + F̃ (t + N − 1);
б) вектор-функцiя
γ(t) = A−1(t)F (t)
є єдиним неперервним при t ∈ R+ N -перiодичним розв’язком системи рiвнянь (12).
Доведення. На пiдставi умов теореми вектор-функцiя
γ(t) = A−1(t)F (t)
є неперервною при t ∈ R+ i N -перiодичною. Тому в результатi безпосередньої пiдстанов-
ки її в (24) одержуємо
A−1(t)F (t) =
(
E −A(t)
)
A−1(t)F (t) + F (t) = A−1(t)F (t)− F (t) + F (t) = A−1(t)F (t),
тобто вектор-функцiя
γ(t) = A−1(t)F (t)
є розв’язком системи рiвнянь (24).
Покажемо тепер, що в цьому випадку вектор-функцiя
γ(t) = A−1(t)F (t)
є єдиним неперервним при t ≥ 0 N -перiодичним розв’язком системи рiвнянь (24). Справ-
дi, припустимо, що система (24) має ще один неперервний при t ≥ 0 N -перiодичний
розв’язок υ(t) такий, що υ(t) 6= γ(t). Тодi виконується тотожнiсть
γ(t + N)− υ(t + N) = Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 1)Ã(t)(γ(t)− υ(t)).
Звiдси (внаслiдок N -перiодичностi вектор-функцiй γ(t), υ(t)) одержуємо
A(t)(γ(t)− υ(t)) = 0,
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2005, т . 8, N◦ 3
358 Г. П. ПЕЛЮХ, Н. А. БОГАЙ
що (на пiдставi умови 4)) може мати мiсце лише у випадку, коли γ(t) ≡ υ(t). Одержана
суперечнiсть завершує доведення твердження a).
Оскiльки згiдно з твердженням a) має мiсце тотожнiсть
γ(t) = Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 1)Ã(t)γ(t) + Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 1)F̃ (t)+
+Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 2)F̃ (t + 1) + . . . + Ã(t + N − 1)F̃ (t + N − 2) + F̃ (t + N − 1),
то, очевидно, справджуються також тотожностi
γ(t + 1) = Ã(t)Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 1)γ(t + 1) + Ã(t)Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 2)F̃ (t + 1)+
+ Ã(t)Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 3)F̃ (t + 2) + . . . + Ã(t)F̃ (t + N − 1) + F̃ (t),
Ã(t)γ(t) + F̃ (t) = Ã(t)Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 1)Ã(t)γ(t)+
+ Ã(t)Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 1)F̃ (t) + Ã(t)Ã(t + N − 1) . . .
. . . Ã(t + 2)F̃ (t + 1) + . . . + Ã(t)Ã(t + N − 1)F̃ (t + N − 2)+
+ Ã(t)F̃ (t + N − 1) + F̃ (t) = Ã(t)Ã(t + n− 1) . . .
. . . Ã(t + 1)
[
Ã(t)γ(t) + F̃ (t)
]
+ Ã(t)Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 2)F̃ (t + 1) + . . .
. . . + Ã(t)Ã(t + N − 1)F̃ (t + N − 2) + Ã(t)F̃ (t + N − 1) + F̃ (t).
Звiдси безпосередньо випливає тотожнiсть
γ(t + 1)−
(
Ã(t)γ(t) + F̃ (t)
)
= Ã(t)Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 1)
[
γ(t + 1)−
(
Ã(t)γ(t) + F̃ (t)
)]
,
яку можна записати у виглядi[
E − Ã(t)Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 1)
] [
γ(t + 1)−
(
Ã(t)γ(t) + F̃ (t)
)]
= 0.
Оскiльки на пiдставi результатiв [4] i умови 4) маємо
det
[
E − Ã(t)Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 1)
]
= det A(t) 6= 0
при всiх t ≥ 0, то з останнього спiввiдношення одержуємо
γ(t + 1)− (A(t)γ(t) + F (t)) = 0,
тобто вектор-функцiя γ(t) є розв’язком системи рiвнянь (12).
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2005, т . 8, N◦ 3
ДОСЛIДЖЕННЯ СТРУКТУРИ МНОЖИНИ НЕПЕРЕРВНИХ РОЗВ’ЯЗКIВ . . . 359
Доведемо насамкiнець, що при виконаннi умов теореми система рiвнянь (12) не має
iнших неперервних при t ≥ 0 N -перiодичних розв’язкiв, окрiм γ(t) = A−1(t)F (t). Справ-
дi, якщо припустити, що iснує ще один неперервний при t ≥ 0 N -перiодичний розв’язок
υ(t) системи рiвнянь (12) такий, що υ(t) 6= γ(t), то має мiсце тотожнiсть
γ(t + 1)− υ(t + 1) = Ã(t)(γ(t)− υ(t)).
Звiдси i з N -перiодичностi вектор-функцiй γ(t), υ(t) одержуємо
γ(t + 2)− υ(t + 2) = Ã(t + 1)(γ(t + 1)− υ(t + 1)) = Ã(t + 1)Ã(t)(γ(t)− υ(t)),
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
γ(t + N)− υ(t + N) = Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 1)Ã(t)(γ(t)− υ(t)),
γ(t)− υ(t) = Ã(t + N − 1) . . . Ã(t + 1)Ã(t)(γ(t)− υ(t)),
або A(t)[γ(t)− υ(t)] = 0.
На пiдставi умови 4) з останньої тотожностi випливає тотожнiсть γ(t) = υ(t), що су-
перечить зробленому припущенню.
Теорему 4 доведено.
Зауважимо, що, взявши до уваги замiни змiнних (8), (10) i теорему 4, можна побудува-
ти неперервний при t ≥ −k N -перiодичний розв’язок x(t) системи рiвнянь (1).
1. Guldberg A., Wallenberg G. Theorie der linearen differenzengleichungen. — Berlin, 1911. — 288 S.
2. Birkhoff G. D. General theory of linear difference equations // Trans. Amer. Math. Soc. — 1911. — 12, № 2. —
P. 242 – 284.
3. Миролюбов А. А., Солдатов М. А. Линейные неоднородные разностные уравнения. — М.: Наука,
1986. — 128 с.
4. Пелюх Г. П. К теории линейных разностных уравнений с периодическими коэффициентами // Докл.
РАН. — 1994. — 336, № 4. — С. 451 – 452.
5. Пелюх Г. П. Общее решение одного класса систем линейных разностных уравнений с периодическими
коэффициентами // Дифференц. уравнения. — 1994. — 30, № 3. — С. 514 – 519.
Одержано 12.07.2005
ISSN 1562-3076. Нелiнiйнi коливання, 2005, т . 8, N◦ 3
|