Модель та програмне забезпечення для інерційного вимірювального пристрою
Проблеми автоматичного регулювання в сучасних технічних системах вимагають вирішення таких задач, як дотримання високої точності регулювання і здатності працювати в реальному часі. В даній роботі ці задачі вирішуються на прикладі розробки моделі та програмного забезпечення модуля стабілізації кута н...
Gespeichert in:
| Datum: | 2022 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainian |
| Veröffentlicht: |
Інститут програмних систем НАН України
2022
|
| Schriftenreihe: | Проблеми програмування |
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/186253 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Модель та програмне забезпечення для інерційного вимірювального пристрою / С.О. Безпалько, В.М. Шимкович, А.Ю. Дорошенко // Проблеми програмування. — 2022. — № 2. — С. 3-12. — Бібліогр.: 11 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Zusammenfassung: | Проблеми автоматичного регулювання в сучасних технічних системах вимагають вирішення таких задач, як дотримання високої точності регулювання і здатності працювати в реальному часі. В даній роботі ці задачі вирішуються на прикладі розробки моделі та програмного забезпечення модуля стабілізації кута нахилу площини з трьома ступенями свободи, а також програмного забезпечення для отримання даних з акселерометра-гіроскопа MPU-6050 з використанням протоколу I2C. Розроблено програмну реалізацію цифрового пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора з алгоритмом автоматичного підбору коефіцієнтів. Побудовано модель гіроскопічного пристрою та проведено тестування створеного рішення. |
|---|