Состояние вибрационной диагностики и мониторинга оборудования прокатных станов

Рассмотрены примеры износа и отказов оборудования, технической и экономической эффективности применяемых систем вибродиагностики и мониторинга прокатных станов. Показана необходимость развития методов и способов вибрационной диагностики прокатных станов, у истоков исследования которых стоял С.Н.К...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2006
Hauptverfasser:	Веренев, В.В., Большаков, В.И.
Format:	Artikel
Sprache:	Russian
Veröffentlicht:	Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України 2006
Schriftenreihe:	Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии
Schlagworte:	Металлургическое машиноведение
Online Zugang:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/21606
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Состояние вибрационной диагностики и мониторинга оборудования прокатных станов / В.В. Веренев, В.И. Большаков // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2006. — Вип. 12. — С. 267-281. — Бібліогр.: 46 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-21606
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-216062011-06-17T12:04:05Z Состояние вибрационной диагностики и мониторинга оборудования прокатных станов Веренев, В.В. Большаков, В.И. Металлургическое машиноведение Рассмотрены примеры износа и отказов оборудования, технической и экономической эффективности применяемых систем вибродиагностики и мониторинга прокатных станов. Показана необходимость развития методов и способов вибрационной диагностики прокатных станов, у истоков исследования которых стоял С.Н.Кожевников. 2006 Article Состояние вибрационной диагностики и мониторинга оборудования прокатных станов / В.В. Веренев, В.И. Большаков // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2006. — Вип. 12. — С. 267-281. — Бібліогр.: 46 назв. — рос. XXXX-0070 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/21606 621.771.06 ru Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
topic	Металлургическое машиноведение Металлургическое машиноведение
spellingShingle	Металлургическое машиноведение Металлургическое машиноведение Веренев, В.В. Большаков, В.И. Состояние вибрационной диагностики и мониторинга оборудования прокатных станов Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии
description	Рассмотрены примеры износа и отказов оборудования, технической и экономической эффективности применяемых систем вибродиагностики и мониторинга прокатных станов. Показана необходимость развития методов и способов вибрационной диагностики прокатных станов, у истоков исследования которых стоял С.Н.Кожевников.
format	Article
author	Веренев, В.В. Большаков, В.И.
author_facet	Веренев, В.В. Большаков, В.И.
author_sort	Веренев, В.В.
title	Состояние вибрационной диагностики и мониторинга оборудования прокатных станов
title_short	Состояние вибрационной диагностики и мониторинга оборудования прокатных станов
title_full	Состояние вибрационной диагностики и мониторинга оборудования прокатных станов
title_fullStr	Состояние вибрационной диагностики и мониторинга оборудования прокатных станов
title_full_unstemmed	Состояние вибрационной диагностики и мониторинга оборудования прокатных станов
title_sort	состояние вибрационной диагностики и мониторинга оборудования прокатных станов
publisher	Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України
publishDate	2006
topic_facet	Металлургическое машиноведение
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/21606
citation_txt	Состояние вибрационной диагностики и мониторинга оборудования прокатных станов / В.В. Веренев, В.И. Большаков // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2006. — Вип. 12. — С. 267-281. — Бібліогр.: 46 назв. — рос.
series	Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии
work_keys_str_mv	AT verenevvv sostoânievibracionnojdiagnostikiimonitoringaoborudovaniâprokatnyhstanov AT bolʹšakovvi sostoânievibracionnojdiagnostikiimonitoringaoborudovaniâprokatnyhstanov
first_indexed	2025-07-02T22:36:54Z
last_indexed	2025-07-02T22:36:54Z
_version_	1836576475792277504
fulltext	267 УДК 621.771.06 В.В. Веренев, В.И. Большаков СОСТОЯНИЕ ВИБРАЦИОННОЙ ДИАГНОСТИКИ И МОНИТОРИНГА ОБОРУДОВАНИЯ ПРОКАТНЫХ СТАНОВ Рассмотрены примеры износа и отказов оборудования, технической и экономической эффективности применяемых систем вибродиагностики и мониторинга прокатных станов. Показана необходимость развития методов и способов вибрационной диагностики прокатных станов, у истоков исследова- ния которых стоял С.Н.Кожевников. Суть вопроса. Прокатные станы относятся к классу тяжелых энергоемких агрега- тов, которые изготавливаются по индивидуальным проектам в единичных экземплярах. Каждый тип стана отличается конструктивным исполнением и специфическими условиями работы в зависимости от технологии прокатки. Это тихоходные мощные обжимные станы и сравнительно слабонагружен- ные скоростные дрессировочные и проволочные станы, непрерывные ши- рокополосные станы горячей и холодной прокатки с большим диапазоном скоростей по клетям, станы прокатки труб и др. Для большинства станов и их клетей типичным является ударный ха- рактер приложения нагрузки, прежде всего при захвате заготовки валка- ми. Это обстоятельство приводит к формированию существенных ди- намических нагрузок, которые отрицательно сказываются на долговеч- ности оборудования. Стремление увеличить производительность, расши- рить сортамент продукции и улучшить ее качество и увеличить при- быль предприятия связано с интенсификацией работы прокатных станов. Это в свою очередь привело к увеличению статических и динамиче- ских нагрузок, росту износа сочленяемых деталей и зазоров, снижению долговечности, потере производства из–за поломок оборудования устало- стного характера. Срок службы многих станов исчисляется десятками лет. Поддержа- ние работоспособности оборудования прокатных станов обеспечивается проведением планово–предупредительных ремонтов, которые являются устоявшейся, однако, устаревшей практикой технического обслужива- ния. Она позволяет продолжать эксплуатацию прокатных станов, неся при этом большие затраты на ремонты. Современные экономические условия приводят к необходимости внедрения новой стратегии технического обслуживания «по фактическому состоянию». Последние 10–15 лет исключительно большое внимание уделяется определению технического состояния (ТС) на основе вибраци- онной диагностики прокатного оборудования [1–18]. Отмечаются пре- имущества эксплуатации станов с использованием систем контроля и 268 диагностики: улучшение качества продукции, оптимизация технологи- ческого процесса и работы оборудования, а также улучшение системы ремонтов, ориентированной на техническое состояние узлов. Приводятся примеры эффективного и успешного применения систем диагностики. В данной работе анализируется состояние вибрационной диагностики и мониторинга технического состояния оборудования прокатных станов, основные направления работ в этой области и акцентируется внимание на новых подходах к разработке способов диагностирования. Направления разработок и исследований. Интенсивное развитие информационных технологий, средств вибро- измерений, анализа сигналов, методов обработки больших массивов ин- формации способствовало разработке и внедрению на ведущих метал- лургических предприятиях систем вибрационной диагностики и монито- ринга прокатного оборудования. Данные термины весьма обширны. Об этом можно судить на основании того, что под ними подразумевают весьма широкий круг решаемых задач и направлений исследований: 1. Разработка диагностического инструментария – от вибрационных датчиков до портативных переносных регистрирующих приборов [19– 21]. Внедряются также стационарные системы диагностики, обслуживаю- щие металлургические агрегаты [9, 29]. 2. Разработка общих принципов и схем построения диагности- ческих систем, их организация, структура [1,4,29], обоснование необ- ходимости применения систем диагностики[2,8,9,23], анализ опыта их применения [5,24]. 3. Разработка принципов технического обслуживания и прогно- зирования сроков ремонтных работ на основании данных вибрационной диагностики и мониторинга [7,25–27]. 4. Управление техническим состоянием оборудования по результа- там мониторинга и диагностики [25,26]. 5. Исследование вибродинамических процессов в оборудовании прокатных станов, информативных и диагностических параметров [7,12,28]. 6. Исследование связи информативных параметров и диагностиче- ских признаков с ТС узлов и деталей оборудования, разработка правил идентификации ТС. 7. Разработка способов и методов вибрационного диагностирования ТС линии главного привода и клети как в целом, так и отдельных узлов [3,6,29]. 8. Разработка диагностических моделей для исследования вибро- динамических процессов, информативных параметров и признаков и их зависимости от параметров ТС оборудования [30,31,32]. 9. Разработка математического и программного обеспечения для обработки больших массивов измерительной информации, поиска и выделения диагностических признаков, для визуализации как собст- 269 венно процессов и их параметров, так и тенденций в процессе длительной эксплуатации оборудования [2,35,7,33,34]. 10. Разработка методов оценки эффективности применения вибра- ционной диагностики в части предупреждения отказов оборудования и получаемой экономической выгоды [2,7,10]. 11. Разработка методов анализа и оценки влияния параметров ТС оборудования клетей на качество проката и обеспечения качества путем контроля состояния оборудования [8,35]. Износ и отказы оборудования главных линий клетей станов. Данные экспериментальных исследований свидетельствуют об ис- ключительно большой роли угловых зазоров, порождаемых износом сочленяемых деталей, в формировании существенных динамических нагрузок в период захвата заготовки валками. Эти нагрузки в большинст- ве случаев приводят к усталостному характеру разрушений деталей линии привода и клети. Основными видами повреждений станов горячей про- катки являются поломки зубчатых зацеплений редукторов и муфт, по- ломки рабочих валков по шейкам и головок шпинделей по зеву выход из строя подшипников. Аварийные простои листопрокатных станов из–за поломок шпин- дельных соединений составляют 12–15% от общего числа простоев вследствие выхода из строя механического оборудования станов. Полом- ки элементов шарниров (вкладышей, пальцев, лопастей и вилок) состав- ляют в целом незначительную часть от числа отказов по износу рабочих поверхностей, однако они, как правило, вызывают ощутимые простои станов. Так, разрушение головки шпинделя (характер излома по разви- той трещине усталости) клети дуо стана 2350 вызвало простой стана в течение 7 часов и потерю производства около 600 т проката [37]. Для обойм вышедших из строя зубчатых муфт характерно смятие зубьев до их заострения (недостаточная твердость зубьев). В то же время явно отмечены поломки сравнительно мало изношенных зубьев втулок. Наиболее вероятными причинами таких поломок является ударный характер нагружения зубьев при захвате полосы, обусловлен- ный значительными зазорами в муфте [36]. В случаях перегрузки наиболее вероятными являются поломки рабо- чих валков, которые обладают наименьшим запасом прочности. Для них характерны следующие виды разрушений: разрушение трефовых хвосто- виков (42%), излом по шейке (38%), выкрашивание поверхности бочки валка (15%) и излом по бочке (5%) [37]. Изломы хвостовиков и шеек вал- ков происходят, как правило, под углом 45° к оси валка. В результате воз- никают большие нагрузки и распорные усилия, действующие на подшип- ники рабочих валков и валков шестеренной клети. Даже после отключе- ния привода при аварийной поломке валка до момента его остановки происходит повреждение стоек системы уравновешивания шпиндельного устройства. 270 Повреждения зубчатых передач в редукторах и шестеренных клетях сопровождаются длительными простоями. Отмечают следующие виды их повреждений: усталостные поломки зубьев, из–за недопустимого износа поверхности зубьев, вызванные однократной чрезмерной перегрузкой и др. [38]. Особенностью усталостных поломок зубьев является внезапность их появления при нормальной работе клети. Отмечено выкрашивание зубьев, появление и развитие трещин и разрывов обода зубчатого колеса ведомого вала. Поломки происходят при наличии увеличенных зазоров в валковых муфтах. Имеет место выработка подшипников шестеренных валков, на одном из станов составлявшая 5–6 мм. Исследование поло- мок подшипников качения на широкополосном стане горячей прокат- ки завода Беккерверт фирмы Тиссен показало, что долговечность под- шипников в шестеренных клетях колеблется в пределах 3–6 лет. При этом затраты на ремонт потребовались не только в связи с тем, что за 17 лет эксплуатации вышли из строя 55 подшипников качения и их замена со- провождалась соответствующей переналадкой, но и на устранение вто- ричных повреждений, вызванных попаданием деталей подшипников каче- ния в зубчатое зацепление или заедание наружного кольца подшипника [39]. Существенные ударные нагрузки в редукторе приводили к появле- нию и развитию трещин в корпусе, особенно резьбовых соединений фундаментных болтов и разрушению фундамента. В клети 4 стана 2000 в течение одного года анкерные болты редуктора разрушались 6 раз [40]. В работе [41] отмечается, что отказы непосредственно от износа воз- никают значительно реже, так как они практически «упреждаются» в период текущих ремонтов, при которых заменяют в основном все бы- стро изнашиваемые детали, но износ (угловые и радиальные зазоры) вызывают поломки других деталей в результате общего увеличения ди- намических нагрузок в переходных режимах работы. Однако из всех за- мен наиболее часто меняют по износу бронзовые вкладыши, через 0,5–2 месяца. В работе [41] для стана 1700, на основании статистической об- работки данных о простоях оборудования, пришли к выводу о том, что «продолжительность безотказной работы оборудования практически не зависит от времени, прошедшего после ремонта, а число отказов в сред- нем за равные промежутки времени примерно одинаково, независимо от того, отсчитываются ли эти промежутки от начала работы стана после ремонта, т.е. в межремонтный период, или от любого другого момента с включением в этот промежуток времени и самого ремонта». И далее «...текущие ремонты не могут повысить существующий уровень надежно- сти оборудования». Данные краткого обзора дают основание заключить, что наиболее важно и необходимо диагностировать износ (угловые и радиальные зазо- ры) сочленяемых деталей, оказывающий решающее влияние на динами- ческие нагрузки и поломки оборудования, а также насколько экономиче- 271 ски может быть выгодно путем диагностических действий вовремя уста- новить фактическое техническое состояние оборудования и предотвра- тить отказы в результате поломок от перегрузок. Эффективность систем вибродиагностики. Примеры успешного применения систем мониторинга и диагности- ки состояния оборудования прокатных станов свидетельствуют о пер- спективности развития направления технического обслуживания по фак- тическому состоянию. Одним из поводов, привлекших внимание к разработке и примене- нию систем вибромониторинга и диагностики явились высокочастотные колебания в клетях полосовых станов холодной прокатки. Внезапное появление вибраций, выражавшееся в «гудении» стана, сопровожда- лось дефектом на готовой полосе в виде поперечных светлых и темных полос, чередующихся с шагом 25–50 мм [42]. В таких случаях оператор стана прибегал к снижению скорости прокатки. Задача состояла в том, чтобы не только установить момент возникновения вибраций, но и преду- предить о времени их возможного появления. На пятиклетевом стане холодной прокатки фирмой Voest–Alpine Stahl Linz в 1998 г. введена в эксплуатацию система контроля высоко- частотных колебаний совместно с контролем главного привода клетей [10]. Вибросигналы с рабочих и опорных валков каждой клети подвергаются специальной экспертизе и классифи- цируются по следующим типам: вибрации (третья гармоника), высоко- частотные колебания (пятая гармоника) и биение валков. При первых признаках появления опасных для оборудования высокочастотных колебаний производится автоматическое уменьшение скорости главного привода. Контролю подвергались все редукторы, шпиндели и подшипни- ки всех клетей, включая моталки. В главном меню системы схематично изображены все контролируемые узлы оборудования с указанием мест расположения датчиков. Их цветопоказания (зеленый – желтый – крас- ный) отображают степень состояния оборудования. Предусмотрен само- контроль путем тестирования всех датчиков и линий связи. Для оп- ределения степени повреждения используются как стандартные оцен- ки в соответствии с нормативами, так и соответствующие показатели с учетом вида оборудования (редуктор, подшипниковый узел, шпиндель). На сервере предусмотрена архивация, визуализация и подготовка информации для выдачи сетевым клиентам. По графической поверхно- сти можно представить необходимые базисные установки: определение аварийных пороговых значений, реакции на различные события (пре- вышение пороговых значений, отказ датчиков и др.), стартовые усло- вия, обслуживание банков хранения данных. Интересным момен- том является то, что предусмотрена общая оценка состояния оборудо- вания в целом с помощью одной величины – циклического диагностиче- ского числа, суть которого не раскрывается. Применение системы позво- 272 лило уменьшить воздействие колебаний на работу оборудования и качест- ва проката. Подобная система в 2000 г. введена в эксплуатацию на стане горячей прокатки фирмы Voest–Alpine Stahl Linz для контроля редукторов. Установленная на реверсивной четырехвалковой клети стана горячей прокатки полосы система диагностики позволяет обнаруживать дефекты на опорных валках. Датчики установлены не в подушках прокатных вал- ков, а на верхней траверсе клети. Система успешно функционирует не- смотря на высокий уровень помех в процессе эксплуатации и низкое чис- ло оборотов валков при больших усилиях прокатки. Только на стадии пробного запуска были обнаружены две неполадки и проведен своевре- менный ремонт оборудования. С помощью датчиков вибраций, уста- новленных на кронштейне подшипника, обнаружены дефекты на но- жах линий продольной резки и обрезки кромок. При нарушении режима работы ножей уровень вибрации многократно перекрывает полез- ный сигнал при нормальной работе. Выделение диагностического при- знака осуществляется с помощью соответствующих фильтров. При обнаружении дефекта на ножах автоматически подается сигнал трево- ги на пульт оператора. Специально для прокатных станов фирмой Mannesmann Demag AG Metallurgie разработана система наблюдения RoCoCo [6]. Главная цель системы заключается в своевременном распознавании критических со- стояний оборудования, которые могут влиять на качество проката. Систе- ма базируется на трех измерительных системах: - Mi DaS (Mill Diagnostic System) – система наблюдения за колеба- ниями; - DTECT– система наблюдения за работой подшипников и диагности- ки редуктора; –TAS (Torgue Analising System) – система наблюдения за вращающими моментами. Предусмотрена высокая степень модульности и совместимость изме- рительных систем с учетом программных средств и аппаратной части. Это позволяет оптимально приспосабливать систему RoCoCo к отдельным клетям, непрерывным группам клетей или многоклетевым прокатным станам и учитывать требования эксплуатационников. Стандартные прото- кольные связи позволяют подсоединять систему к различным системам автоматизации. Каждая измерительная система имеет свою собственную ЭВМ и систему регистрации данных. Система MiDaS предназначена для регистрации и анализа коле- баний клетей, в частности, типа «гудение» или «дрожание». Колебания регистрируются в режиме он–лайн при помощи трехосевых сенсоров ускорения, установленных на подушках рабочих валков. По одному ка- налу на верхнем и нижнем валке контролируется допустимый уровень вибраций, их сигналы подводятся к соответствующим расшифровываю- 273 щим алгоритмам. Колебания можно измерять с частотой до 10 кГц и представлять в зависимости от времени и частоты. В системе для анализа сигналов используются вторичные информативные параметры – частота вращения валков и усилие прокатки, а также данные о диаметре валков и о подшипниках качения. Интересной особенностью системы является то, что сформирован- ные на основании анализа данных измерений информативные характери- стики и признаки относятся не только ко времени регистрации, но и привязываются к соответствующей части полосы (рулона). В системе MiDaS осуществлено наблюдение за предельными кривыми примени- тельно к конкретному материалу, что дает возможность автоматически распознать рулон, прокатанный с превышением какого–либо уровня коле- баний, и затем проконтролировать его качество. При помощи системы MiDaS можно накопить большой опыт в области поиска причин непо- ладок, связать их с качеством проката и разработать соответствующие мероприятия. Сообщается, что система неоднократно зарекомендо- вала себя при поисках причин образования дефекта ребристости на холоднокатаной полосе. Система TAS предназначена для наблюдения за моментом вра- щения в главных приводах клетей и моталок. Для этого используются тензометрические датчики, наклеиваемые на вал. Равномерность измене- ния (постоянство) крутящего момента свидетельствует об оптимально- сти технологического процесса и отсутствии неисправностей в обору- довании. Частота регистрации момента до 1000 Гц, что более чем дос- таточно, учитывая расчетный спектр собственных колебаний (10–100 Гц). Программное обеспечение позволяет осуществлять быстрое пре- образование Фурье, для каждого цикла нагружения запоминать макси- мальное и среднее значение, что в результате позволяет делать заключе- ние о состоянии оборудования и следить за качеством. Система ДТЕСТ представляет собой самостоятельную систему диагностики подшипников качения и редукторов и позволяет наблюдать за большим числом подшипников. Обработка сигнала ведется по методу огибающей. Поврежденный подшипник валка можно выявить на такой ранней стадии, что его удается заменить при ближайшей плановой остановке стана. Система ДТЕСТ рассчитана на подключение до 256 сенсоров к одному компьютеру. Измерения проводятся циклически через определенные промежутки времени, дополнительно снимаются значе- ния частоты вращения подшипника и нагрузки. Усилие прокатки по- стоянно контролируется. В целом в системе RoCoCo содержатся общие функции изображе- ния, запоминания сигнала, формирования банка данных, визуализации, алгоритмы обработки сигналов, анализа предыстории превышения пре- дельных кривых. Используя хранящиеся в банке данных сигналы можно, в частности, определить: 274 - площадь под кривой сигнала колебаний как критерий равномерно- сти процесса прокатки; - максимальное значение крутящего момента и участок полосы, на который пришлись наибольшие колебания момента или вибраций; - число сообщений тревоги, посланных вследствие превышения пре- дельных значений; - наибольший уровень колебаний по всей длине рулона; - записи по классам оценки остаточной долговечности элементов обо- рудования. Эти характеристики загружаются в банк данных и остаются в распо- ряжении для последующих более подробных анализов и определения тен- денций. Таким образом в системе RoCoCo объединен ряд систем для наблю- дения за работой прокатного стана в общую диагностическую систему, позволяющую проводить анализы, относящиеся к ремонтам и качеству продукции. Автор [6], подводя итоги изложенным материалам, отмечает, что диагностика машин и наблюдение за качеством уже не нахо- дятся на лабораторной стадии, а все шире внедряются в промышленное производство. В заключение автор считает необходимым отметить, что стоимость системы не превышает стоимости нескольких рулонов из обычной стальной полосы. Контроль технологии и состояния оборудования на станах холодной прокатки открывают большие возможности обеспечения качества проката [8]. В круг задач системы контроля входят: - описание состояний технологического процесса, оборудования и продукции, отнесенное к определенному времени и длине полосы; - прогнозирование состояний процесса, оборудования и продукции; - контроль состояний процесса, оборудования и продукции; - выработка мероприятий, предотвращающих вредные последствия отклонений от заданных параметров; - подготовка всей информации для диагностики причин неполадок, а также собственно диагностирование. На пятиклетевом непрерывном стане холодной прокатки уста- новлена непрерывно действующая система контроля оборудования KAUS [8]. Наряду с современными методами архивирования, визуали- зации и обработки информации предусмотрены варианты применения автоматических методов для определения всех параметров в соответ- ствии с длиной прокатываемой полосы и для ввода информации в компь- ютер. Предусмотрено составление пользователем любых новых сценари- ев и запоминание их для будущих случаев применения. Использование системы KAUS наряду с снижением затрат вследствие быстрого обна- ружения причин неполадок позволяет выявить средние – и долгосроч- ные взаимосвязи между основными параметрами процесса, состоянием оборудования и качества продукции. Вместе с тем отмечается, что с по- 275 мощью системы KAUS можно получить только общие предпосылки для экономической оценки влияния использования системы контроля за тех- нологическим процессом и оборудованием на качество продукции. Приводится второй пример, когда в отличие от системы KAUS вне- дренные системы контроля с вмешательством в процесс позволяют од- нозначно и в численном выражении определить экономический эффект от обеспечения должного качества. Он относится к упомянутой ранее проблеме поперечной волнистости полосы, возникающей при холодной прокатке. Диагностика вибраций и расчеты на модели показали, что поперечные волны возникают вследствие вибрации валков «Буммер– вибрация», т.е. колебания верхнего валка по отношению к нижнему в противофазе с частотой 100–180 Гц вызывает явно выраженную перио- дическую разнотолщинность. Разработана система раннего предупрежде- ния о поперечной волнистости с автоматическим вмешательством в про- цесс на основании контроля за процессом прокатки и состоянием вибрации валков. Фирма Voest–Alpine Stable Linz совместно с Институтом промышлен- ных исследований разработала и смонтировала такую систему на дресси- ровочном стане. Целью было снижение поперечной волнистости полосы, которое должно привести к предотвращению задержек с отгрузкой, сни- жения сортности, брака и рекламаций. Сумма убытков от всего этого со- ставила около 230 тыс. марок в год. Внедрение контроля позволило сэко- номить около 170 тыс. марок в год на смене валков [8]. Здесь же при- водится пример эффективности внедрения устройства, снижающего появление такого дефекта, как периодическая продольная разнотолщин- ность полосы, прокатываемой в непрерывной группе клетей стана холодной прокатки – число обрывов полосы за год снизилось на 10. При стоимости каждого обрыва около 50 тыс. марок годовой экономиче- ский эффект составляет около 500 тыс. марок. На непрерывном пятиклетевом стане холодной прокатки зафикси- рованы акустически слышимые колебания типа гудения с частотой око- ло 125 Гц [7]. С целью длительного и постоянного обеспечения качества на стане установили систему наблюдения за колебаниями. Представление измеренного сигнала колебаний в координатах частота колебаний – час- тота вращения валков (в виде «водопада») с учетом времени прокатки рулона позволяет найти и идентифицировать возмущающие частоты. Сообщается, что один обрыв полосы на стане холодной прокатки приводит к издержкам порядка 100 тыс. марок. Если принять, что за год вследствие возмущающих колебаний происходит 10 обрывов полосы, то расчет показывает, что система наблюдения с предупреждением о колебаниях типа гудение окупится за несколько недель или месяцев. Система диагностики агрегатов (DIAL) основана на базе знаний и по- зволяет операторам прокатных станов быстро и квалифицированно реа- гировать на ситуацию при неполадках [4]. В базу включены знания экс- 276 пертов (операторов и мастеров прокатных станов, руководства цеха, кон- структоров, изготовителей оборудования), технологические схемы, мате- матические модели, результаты ранее выполненных анализов процес- са, протоколы неполадок, эксплуатационная документация и специ- альная техническая литература, подверженная соответствующей об- работке и интерпретации. Характерно, что знания о процессе и опыт, накопленный при эксплуатации прокатного стана, изложены и до- кументированы в экспертной системе DIAL на естественном языке. При возникновении нештатной ситуации или неполадки в сеть посылается соответствующий сигнал и консультативная функция экспертной систе- мы запускается автоматически. Данные измерений о процессе, используе- мые в системах автоматики и зарегистрированные сетью, принимают- ся экспертной системой в режиме он–лайн для выработки диапазона на основе базы данных. Сообщается, что при внедрении опытного образ- ца удалось подтвердить функциональную работоспособность принято- го решения по автоматизации для постоянного наблюдения за качеством и диагностики дефектов при производстве бесшовных горячекатаных труб. Следует отметить, что положительные результаты в рассмотренной ра- боте получены без использования данных виброизмерений, привлечение которых существенно повысило бы ее эффективность. Сотрудниками ИЧМ на начальном этапе работы системы вибрацион- ной диагностики, установленной на проволочном стане 150 Макеевского металлургического комбината, выполнен анализ информативных парамет- ров и признаков высокочастотного чистового блока. Полученные резуль- таты показали многообразие и многоплановую взаимосвязь вибропарамет- ров в различных точках блока и сложность построения правил распознава- ния технического состояния конкретных узлов блока. Высокой информативностью обладает крутящий момент в линии главного привода. Непрерывная его регистрация и анализ позволяют сделать вывод о качестве технологического процесса и состоянии обо- рудования. Однако измерение момента по электрическим парамет- рам приводных двигателей не позволяет достоверно определять ди- намические пики нагрузки и составляющую момента на частотах собственных колебаний механической системы линии привода (10– 20 Гц). В связи с этим для диагностических пелей_предлагается ис- пользовать _ системы измерений крутильных колебаний [5,7,24]. При этом отмечается, что наряду с моментом необходимо получать и другие сигналы, в частности, частоту вращения привода, силы тока электродвига- теля, усилие прокатки. Данные одновременной записи крутящего момента и температуры блюмов во времени в рельсобалочной клети позволили установить, что поломка валков произошла из–за постепенного роста нагрузки в линии привода, обусловленного понижением температуры от блюма к блюму [7]. Аварийное отключение не предусматривалось, вследствие 277 чего и произошла авария. Запись крутящего момента на верхнем и ниж- нем шпинделе клети №2 семиклетевого широкополосного стана горя- чей прокатки показала, что причиной поломки зубчатого шпинделя стало существенно неравномерное распределение моментов между верхним и нижним валком. Сообщается [7], что окупаемость капитало- вложений в применяемую систему для наблюдения за агрегатами с изме- рением крутящего момента была достигнута примерно за 14 месяцев. Знание изменения крутящего момента во времени открывает широкие возможности регистрации и совершенствования режимов работы обору- дования и диагностики его состояния: – оптимизация профилей деформационно–скоростного режи- ма между проходами или клетями, при прокатке новых профилей или совершенствовании технологии; - регистрация и анализ событий, являющихся причиной аварий; - установление тенденций для выявления скрытых причин неполадок; - оценка остаточной долговечности деталей, опасных по усталостному разрушению с целью организации ремонтов в зависимости от поврежде- ния. Для изучения этих возможностей на главных приводах четырех кле- тей рельсобалочного стана №2 фирмы ”Ньюкор–Ямато Стил” на верхнем и нижнем шпинделях установили измерительное устройство – «электронный преобразователь вращающего момента» (ЕТС) [24]. Во- семь сигналов крутящего момента передаются в автоматизированный мо- дуль наблюдения за состоянием клетей. Вместе с ними используется уси- лие прокатки, частота вращения привода, сила тока в якоре, температура раската и др. С момента пуска в эксплуатацию прокатного стана в 1993 г. система успешно применяется для анализа неполадок, оценки загруженно- сти клетей и как средство управления при планировании осмотров узлов оборудования и проведения ремонтных мероприятий. Заключение. Представленный анализ публикаций свидетельствует об активном раз- витии вибрационной диагностики оборудования прокатных станов и эф- фективности используемых систем. В то же время необходимо отметить ряд моментов. В опубликованных работах практически не раскрываются используе- мые способы диагностирования даже в тех случаях, когда они основаны на общеизвестных методах корреляционного и спектрального анализа. Тем более это относится к правилам распознавания технического состояния за исключением общеизвестных, полученных для стандартных узлов меха- низмов (рольганги, подшипники, зубчатые зацепления), вращающихся с постоянной частотой. В целом отмечается, что развитие вибродиагностики находится на начальном этапе, а возможности методов вибродиагностики в настоящее время далеко не исчерпаны. На отечественных металлургических предприятиях организовываются 278 подразделения технической диагностики и мониторинга оборудования, в частности прокатного. Имеются примеры успешного практического реше- ния частных задач [12,43,44,45,46]. В последние годы активно развивают- ся теоретические вопросы диагностирования и мониторинга оборудова- ния [12–18,25,27,30,31,43–46].Вместе с тем необходимо расширение и углубление исследований вибродинамических процессов в тесной связи с технологическим процессом и мониторингом нагрузок и режимами рабо- ты действующих станов. Такая основа залог успешной разработки новых и эффективных методов, способов, средств и систем вибрационного диаг- ностирования прокатных станов. Успешная диагностика не может быть осуществлена только за счет приобретения современной системы. Необхо- димы обширные знания в области работы прокатного оборудования и виб- родинамических процессов и высокая компетентность специалистов экс- плуатирующих и обслуживающих прокатные станы. В этой части исследо- ватели надеются на понимание со стороны руководства металлургических предприятий и их поддержку отечественных исследователей и разработчи- ков вибродиагностических систем прокатного оборудования. Анализ отказов оборудования прокатных клетей и экономических по- терь, примеры успешного применения вибродиагностических методов и средств позволяет выделить одно из актуальных направлений дальнейшего развития отечественных методов и способов вибрационной диагностики и мониторинга прокатного оборудования, состоящее в использовании виб- родинамических процессов в переходных режимах работы, в частности, при захвате заготовки валками, у истоков исследования которых стоял С.Н.Кожевников. 1. Парчевский А.Б., Л.К. Тарасова. Диагностика металлургического оборудова- ния на заводах Японии. // Бюлл. Черная металлургия. – №7. – 1984. – С.26–34. 2. Брayн О.M. Экономические аспекты ремонтного обслуживания в черной металлургии. // Черные металлы. – № 1. –1988. – С.3–8. 3. Диагностика состояния высоко нагруженных чистовых блоков прово- лочного стана./ Ж.Пекельс, К.Миттен, А.Шлессер и др. // Черные метал- лы. – № 6.–1992.– С.36–41. 4. Гайгемюллер Г., Клаппрот У., Лейтриц У. Диагностика агрегатов в прокатных цехах // Черные металлы.– № 12. –1996. –С.48–50. 5. Шварц М., Вайссбурх Ф. Анализ работы оборудования на проволочном стане фирмы Вальцдрат Хохфельд // Черные металлы. – Январь 1996. – С.30– 37. 6. Аренс М. RоCоCо–модульная система наблюдений за работой прокатных установок // Черные металлы. Март 1999.–С.18–23. 7. Мекел Дж., Геропп В., Аш А. Применение компьютеризированных систем наблюдения и диагностики на прокатных станах. // Черные металлы, – №12. – 1999, – С.53–60. 8. Бёттнер Д., Унгерер В. Возможности обеспечения качества путем контроля технологии и состояния оборудования на станах холодной прокатки. // Черные металлы. – № 12. – 1997. – С. 20–26. 279 9. Шефер Х.–Ю. Состояние диагностики машин в черной металлургии // Черные металлы. – Июнь. 2001. – С. 28–31. 10. Системы диагностики и мониторинга в черной металлургии / X.Айгнер, Г.Хелекаль, В.Хохрайтер и др. // Черные металлы. – Июнь 2001. – С. 41–45. 11. Зайцек X, Айгнер Х., Хелекаль Г. / Широкий мониторинг листопрокатно- го завода Voestalpine Stahl/МЕТEС Congress–2003, Dusseldorf, 16–20 June, 2003. – С. 419–422. 12. Седуш В.Я., Сидоров В.А., Ошовская Е.В. Определение вибраций редукто- ров металлургических машин. // Защита металлургических машин от по- ломок. Мариуполь. –1997. –Вып. 2. – С. 151–154. 13. Большаков В.И. Определение нагрузок и диагностика металлургического оборудования // Cб. трудов Международного научно–технического симпо- зиума. Львов. –2001. – С. 78–79. 14. Веренев В.В. Диагностика технического состояния оборудования по дан- ным вибродинамических процессов в переходных режимах работы прокатных станов. / Труды 4–го Конгресса прокатчиков. МАО ”Черметинформация”. – 2002. – С.273–276. 15. Новые подходы к вибродиагностике оборудования прокатных клетей. / В.В.Веренев, В.И.Большаков, Д.П.Кукуй и др. // Сб. научных тр. НГУ №19, том 5 – Днепропетровск: Национальный горный университет, 2004. – С.110–115. 16. Использование особенностей технологии и конструкции прокатных станов с целью разработки диагностических моделей и алгоритмов. / В.В.Веренев, В.И.Большаков,, А.Ю.Путноки и др. //Материалы 12–ой ежегодной между- народной конференции «Современные методы и средства неразрушающего контроля и технической диагностики», 20–24 сентября, 2004 г., г. Ялта. – С.16–17. 17. Веренев В.В., Большаков В.И., Крот П.В. Исследование и разработка сис- тем вибродиагностики прокатного оборудования // Фундаментальные и при- кладные проблемы черной металлургии. Сб. научных трудов. – Вып.5. –К.: Наукова думка, 2002.– С.367–373. 18. Применение нестационарных режимов работы прокатных станов для диаг- ностики зазоров./ В.И. Большаков, П.В. Крот, В.В. Веренев и др, // Фундамен- тальные и прикладные проблемы черной металлургии. Сб. Научных трудов. – Вып. 9. – К.:Наукова думка, 2004.– С.208–219. 19. Добронравов С.Н., Лямбах Р.В. Технические средства и системы диагно- стики металлургического»«оборудования. // АО «Черметинформация». Бюллетень «Черная металлургия». –№ 3. –1991. – С 31–33. 20. Кияновский Н.В., Барков А.В. Средства и системы для безразборной оценки тех- нического состояния горно–металлургического оборудования. // АО «Черме- тинформация». Бюллетень «Черная металлургия». –№ 1.–1992. –С.23–27. 21. Седуш В.Я., Сопилкин Г.В., Сидоров В.А. Современные методы и средства диагностики механического оборудования. // АО «Черметинформация». Бюллетень «Черная металлургия». –№10. –1991. –С.41–47. 22. Создание и внедрение систем вибродиагностики механического оборудования металлургических производств./ В.В.Бодров, Б.А.Дубровский, В.И.Мартынов и др. // Труды 4–го конгресса прокатчиков (г. Магнитогорск, 2001 г.). –М.: Чермтеинформация. 2001. – С.270–273. 23. Гёр Т., Люльф Г. Наблюдение за агрегатами в черной металлургии. // Черные 280 металлы. – Июнь 2001. – С.36–40. 24. Хон В., Зеелигер А., Тимтнер К. Контроль работы главных приводов клетей на современных рельсобалочных станах. // Черные металлы. – Апрель 1996. – С.40–45. 25. Управление техническим состоянием машин по результатам диагности- рования./ В.Я.Седуш, В.А.Сидоров, Е.В.Ошовская и др. // Металлургиче- ская и горнорудная промышленность, –№ 5. – 2000. –С.86–88. 26. Кохан Л.С. Системы диагностики металлургического оборудования (вибро– и теплодиагностика). // Институт «Черметинформация». Обзор. Информ. Сер. «Эксплуатация и ремонт металлургического оборудования». –М, 1991. Вып. 2. 25 с. 27. Белодеденко С.В., Биличенко Г.Н., Цапко В.К. Применение систем монито- ринга технического состояния узлов прокатного оборудования. // Метал- лургическая и горнорудная промышленность. – № 2–3. – 1999. – С.67–69. 28. Определение технического состояния клетей стана 2500 ОАО ММК по результатам исследования добротности колебаний валковой системы // Производство проката, 2002, №5. – С.38–42. 29. Автоматическое диагностирование вибраций и управление скоростным ре- жимом на стане 2030 холодной прокатки. / В.А.Пименов, С.С.Колпаков, Ю.А.Цуканов и др.. // Производство проката. –1999. –№ 11. – С.43–48. 30. Техническая диагностика механического оборудования. / В.А.Сидоров, В.М. Кравченко, В.Я. Седуш и др. – Донецк. –2003. –125 с. 31. Діагностування механічного обладнання металургійних підприємств. / В.Я.Седуш, В.М.Кравченко, В.А.Сидоров та ін. Монографія. –Донецьк. – 2004.– 98 с. 32. Использование марковских процессов при оценке технического состояния подшипников рольгангов / В.Б.Крахт, Г.В.Сопилкин, В.А.Сидоров и др.. // Производство проката. –2000. –№ 7. – С.32–36. 33. Информационная система управления производством и качеством продукции на стане 2000. / А.А.Морозов, А.Ф.Сарычев, К.А.Лисичкина и др. // Сталь. – №12. – 2004. – С.61–64. 34. Эппле У. Автоматическое генерирование диагностической информации. // Черные металлы. –Апрель 2004. – С.57–62. 35. Оценка состояния технологического оборудования станов на основании дан- ных о дефектах жести. / В.И.Илькун, В.И.Куликов и др. // Сталь.– №1. –1997. – С. 34–37. 36. Мюллер В. Обзор повреждений в приводах прокатных станов // Черные ме- таллы. –1996. – № 25–26.– С.9–14. 37. Анализ причин аварий оборудования листопрокатных станов и меры по их предупреждению. / А.Ф.Крисанов, В.Ф.Кузерман, Б.Н.Виноградов и др.: //Обзор, информ. Ин–т «Черметинформация». – М. –1985. –С.36. 38. Виды повреждений зубчатых передач металлургических приводов. / В.В.Белоха, Б.П.Рябов, М.Ю.Бишко и др. // Институт «Черметинформа- ция». Обзор. Информ. Сер. «Эксплуатация и ремонт металлургического оборудования». –М. –1990. – Вып. 2. –15 с. 39. Аш А., Айгнер К. Повышение эффективности эксплуатации широкополос- ного стана горячей прокатки благодаря использованию современных элементов привода // Черные металлы. –2001.– Март – С.28–36. 40. Повышение работоспособности прокатного оборудования за счет снижения 281 динамических нагрузок / Б.Е.Житомирский, С.Д.Гарцман, А.А.Филатов и др. // Металлургическое оборудование (ЦНИИТЭИтяжмаш). – М: –1982.– № 33.– 47 с. 41. Суворов И.К., Тиц Ю.В., Плахтин В.Д. Исследование надежности оборудо- вания непрерывного широкополосного стана 1700 горячей прокатки // Сталь. –1976. –№2. – С. 152–155. 42. Веренев В.В., Кукушкин О.Н., Зиновьев Е.Г. Влияние динамических процессов в оборудовании полосовых станов на качество и выход годного: //Обзор по системе Информсталь . Ин–т «Черметинформация». –1990. –Вып. 4(361), – 33 с. 43. Опыт диагностирования приводов трубопрокатных станов. / В.Я.Седуш, В.А.Сидоров, С.И.Аввакумов и др. // Металлургическая и горнорудная промыш- ленность, –№ 4. –1993. – С.67–69. 44. Сушко А.Е., Демин М.А. Вибродиагностика в системах технического обслуживания по фактическому состоянию оборудования металлургических производств. // Виб- рация машин: измерение, снижение, защита. Донецк, ДонТУ. –2005. –№ 1. – С.6–9. 45. Роль технической диагностики в организации ремонтов на металлургических предприятиях. / В.Я.Седуш, С.И.Авакумов, В.А.Сидоров, Н.В.Дорофейская // Металлургическая и горнорудная промышленность.– № 4.–1998, –С.32–34. 46. Кіяновський М.В. Віброакустична діагностика і попередження спрацювання зубчатих передач механізмів гірничо–металургійного обладнання. // Вибрация машин: измерение, снижение, защита. Донецк, ДонТУ. –2005. –№ 3. – С. 15–18. Статья рекомендована к печати д.т.н., проф. С.М.Жучковым. << /ASCII85EncodePages false /AllowTransparency false /AutoPositionEPSFiles true /AutoRotatePages /None /Binding /Left /CalGrayProfile (Dot Gain 20%) /CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2) /sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CannotEmbedFontPolicy /Error /CompatibilityLevel 1.4 /CompressObjects /Tags /CompressPages true /ConvertImagesToIndexed true /PassThroughJPEGImages true /CreateJDFFile false /CreateJobTicket false /DefaultRenderingIntent /Default /DetectBlends true /ColorConversionStrategy /LeaveColorUnchanged /DoThumbnails false /EmbedAllFonts true /EmbedJobOptions true /DSCReportingLevel 0 /EmitDSCWarnings false /EndPage -1 /ImageMemory 1048576 /LockDistillerParams false /MaxSubsetPct 100 /Optimize true /OPM 1 /ParseDSCComments true /ParseDSCCommentsForDocInfo true /PreserveCopyPage true /PreserveEPSInfo true /PreserveHalftoneInfo false /PreserveOPIComments false /PreserveOverprintSettings true /StartPage 1 /SubsetFonts true /TransferFunctionInfo /Apply /UCRandBGInfo /Preserve /UsePrologue false /ColorSettingsFile () /AlwaysEmbed [ true ] /NeverEmbed [ true ] /AntiAliasColorImages false /DownsampleColorImages true /ColorImageDownsampleType /Bicubic /ColorImageResolution 300 /ColorImageDepth -1 /ColorImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeColorImages true /ColorImageFilter /DCTEncode /AutoFilterColorImages true /ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG /ColorACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /ColorImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000ColorACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000ColorImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasGrayImages false /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 300 /GrayImageDepth -1 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /GrayImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000GrayACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000GrayImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasMonoImages false /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict << /K -1 >> /AllowPSXObjects false /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName (http://www.color.org) /PDFXTrapped /Unknown /Description << /ENU (Use these settings to create PDF documents with higher image resolution for high quality pre-press printing. The PDF documents can be opened with Acrobat and Reader 5.0 and later. These settings require font embedding.) /JPN <FEFF3053306e8a2d5b9a306f30019ad889e350cf5ea6753b50cf3092542b308030d730ea30d730ec30b9537052377528306e00200050004400460020658766f830924f5c62103059308b3068304d306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103057305f00200050004400460020658766f8306f0020004100630072006f0062006100740020304a30883073002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d30678868793a3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002> /FRA <FEFF004f007000740069006f006e007300200070006f0075007200200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200064006f007400e900730020006400270075006e00650020007200e90073006f006c007500740069006f006e002000e9006c0065007600e9006500200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020005500740069006c006900730065007a0020004100630072006f0062006100740020006f00750020005200650061006400650072002c002000760065007200730069006f006e00200035002e00300020006f007500200075006c007400e9007200690065007500720065002c00200070006f007500720020006c006500730020006f00750076007200690072002e0020004c00270069006e0063006f00720070006f0072006100740069006f006e002000640065007300200070006f006c0069006300650073002000650073007400200072006500710075006900730065002e> /DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e0020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e0020006d00690074002000650069006e006500720020006800f60068006500720065006e002000420069006c0064006100750066006c00f600730075006e0067002c00200075006d002000650069006e00650020007100750061006c00690074006100740069007600200068006f006300680077006500720074006900670065002000410075007300670061006200650020006600fc0072002000640069006500200044007200750063006b0076006f0072007300740075006600650020007a0075002000650072007a00690065006c0065006e002e00200044006900650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f0062006100740020006f0064006500720020006d00690074002000640065006d002000520065006100640065007200200035002e003000200075006e00640020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e00200042006500690020006400690065007300650072002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670020006900730074002000650069006e00650020005300630068007200690066007400650069006e00620065007400740075006e00670020006500720066006f0072006400650072006c006900630068002e> /PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300740061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f5006500730020007000610072006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000500044004600200063006f006d00200075006d00610020007200650073006f006c007500e700e3006f00200064006500200069006d006100670065006d0020007300750070006500720069006f0072002000700061007200610020006f006200740065007200200075006d00610020007100750061006c0069006400610064006500200064006500200069006d0070007200650073007300e3006f0020006d0065006c0068006f0072002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000500044004600200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002c002000520065006100640065007200200035002e00300020006500200070006f00730074006500720069006f0072002e00200045007300740061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200072006500710075006500720065006d00200069006e0063006f00720070006f0072006100e700e3006f00200064006500200066006f006e00740065002e> /DAN <FEFF004200720075006700200064006900730073006500200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072002000740069006c0020006100740020006f0070007200650074007400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006d006500640020006800f8006a006500720065002000620069006c006c00650064006f0070006c00f80073006e0069006e0067002000740069006c0020007000720065002d00700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e0067002000690020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072006e00650020006b0061006e002000e50062006e006500730020006d006500640020004100630072006f0062006100740020006f0067002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e00200044006900730073006500200069006e0064007300740069006c006c0069006e0067006500720020006b007200e600760065007200200069006e0074006500670072006500720069006e006700200061006600200073006b007200690066007400740079007000650072002e> /NLD <FEFF004700650062007200750069006b002000640065007a006500200069006e007300740065006c006c0069006e00670065006e0020006f006d0020005000440046002d0064006f00630075006d0065006e00740065006e0020007400650020006d0061006b0065006e0020006d00650074002000650065006e00200068006f00670065002000610066006200650065006c00640069006e00670073007200650073006f006c007500740069006500200076006f006f0072002000610066006400720075006b006b0065006e0020006d0065007400200068006f006700650020006b00770061006c0069007400650069007400200069006e002000650065006e002000700072006500700072006500730073002d006f006d0067006500760069006e0067002e0020004400650020005000440046002d0064006f00630075006d0065006e00740065006e0020006b0075006e006e0065006e00200077006f007200640065006e002000670065006f00700065006e00640020006d006500740020004100630072006f00620061007400200065006e002000520065006100640065007200200035002e003000200065006e00200068006f006700650072002e002000420069006a002000640065007a006500200069006e007300740065006c006c0069006e00670020006d006f006500740065006e00200066006f006e007400730020007a0069006a006e00200069006e006700650073006c006f00740065006e002e> /ESP <FEFF0055007300650020006500730074006100730020006f007000630069006f006e006500730020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000500044004600200063006f006e0020006d00610079006f00720020007200650073006f006c00750063006900f3006e00200064006500200069006d006100670065006e00200071007500650020007000650072006d006900740061006e0020006f006200740065006e0065007200200063006f007000690061007300200064006500200070007200650069006d0070007200650073006900f3006e0020006400650020006d00610079006f0072002000630061006c0069006400610064002e0020004c006f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000730065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200079002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e0020004500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007200650071007500690065007200650020006c006100200069006e0063007200750073007400610063006900f3006e0020006400650020006600750065006e007400650073002e> /SUO <FEFF004e00e4006900640065006e002000610073006500740075007300740065006e0020006100760075006c006c006100200076006f0069006400610061006e0020006c0075006f006400610020005000440046002d0061007300690061006b00690072006a006f006a0061002c0020006a006f006900640065006e002000740075006c006f0073007400750073006c00610061007400750020006f006e0020006b006f0072006b006500610020006a00610020006b007500760061006e0020007400610072006b006b007500750073002000730075007500720069002e0020005000440046002d0061007300690061006b00690072006a0061007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f006200610074002d0020006a0061002000520065006100640065007200200035002e00300020002d006f0068006a0065006c006d0061006c006c0061002000740061006900200075007500640065006d006d0061006c006c0061002000760065007200730069006f006c006c0061002e0020004e00e4006d00e4002000610073006500740075006b0073006500740020006500640065006c006c00790074007400e4007600e4007400200066006f006e0074007400690065006e002000750070006f00740075007300740061002e> /ITA <FEFF00550073006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000500044004600200063006f006e00200075006e00610020007200690073006f006c0075007a0069006f006e00650020006d0061006700670069006f00720065002000700065007200200075006e00610020007100750061006c0069007400e00020006400690020007000720065007300740061006d007000610020006d00690067006c0069006f00720065002e0020004900200064006f00630075006d0065006e00740069002000500044004600200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e002000510075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e006900200072006900630068006900650064006f006e006f0020006c002700750073006f00200064006900200066006f006e007400200069006e0063006f00720070006f0072006100740069002e> /NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f00700070007200650074007400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006d006500640020006800f80079006500720065002000620069006c00640065006f00700070006c00f80073006e0069006e006700200066006f00720020006800f800790020007500740073006b00720069006600740073006b00760061006c00690074006500740020006600f800720020007400720079006b006b002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50070006e006500730020006d006500640020004100630072006f0062006100740020006f0067002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0067002000730065006e006500720065002e00200044006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e00650020006b0072006500760065007200200073006b00720069006600740069006e006e00620079006700670069006e0067002e> /SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006e00e40072002000640075002000760069006c006c00200073006b0061007000610020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006d006500640020006800f6006700720065002000620069006c0064007500700070006c00f60073006e0069006e00670020006600f60072002000700072006500700072006500730073007500740073006b0072006900660074006500720020006100760020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e0020006b0061006e002000f600700070006e006100730020006d006500640020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006100720065002e00200044006500730073006100200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e0067006100720020006b007200e400760065007200200069006e006b006c00750064006500720069006e00670020006100760020007400650063006b0065006e0073006e006900740074002e> >> >> setdistillerparams << /HWResolution [2400 2400] /PageSize [612.000 792.000] >> setpagedevice

Состояние вибрационной диагностики и мониторинга оборудования прокатных станов

Institution

Ähnliche Einträge