Проблемы разработки износостойких демпфирующих вкладышей для шпинделей листопрокатных станов

Выполнен анализ вариантов конструктивного исполнения износостойких демпфирующих вкладышей для шпинделей прокатных станов с использованием полимерного материала капролона, приведены результаты лабораторных исследований напряжений во вкладышах и расчеты методом конечных элементов....

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2006
Автори: Крот, П.В., Нижник, Н.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України 2006
Назва видання:Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии
Теми:
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/21760
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Проблемы разработки износостойких демпфирующих вкладышей для шпинделей листопрокатных станов / П.В. Крот, Н.В. Нижник // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2006. — Вип. 13. — С. 298-306. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-21760
record_format dspace
spelling irk-123456789-217602011-06-20T12:05:21Z Проблемы разработки износостойких демпфирующих вкладышей для шпинделей листопрокатных станов Крот, П.В. Нижник, Н.В. Металловедение и материаловедение Выполнен анализ вариантов конструктивного исполнения износостойких демпфирующих вкладышей для шпинделей прокатных станов с использованием полимерного материала капролона, приведены результаты лабораторных исследований напряжений во вкладышах и расчеты методом конечных элементов. 2006 Article Проблемы разработки износостойких демпфирующих вкладышей для шпинделей листопрокатных станов / П.В. Крот, Н.В. Нижник // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2006. — Вип. 13. — С. 298-306. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. XXXX-0070 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/21760 621.771 ru Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Металловедение и материаловедение
Металловедение и материаловедение
spellingShingle Металловедение и материаловедение
Металловедение и материаловедение
Крот, П.В.
Нижник, Н.В.
Проблемы разработки износостойких демпфирующих вкладышей для шпинделей листопрокатных станов
Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии
description Выполнен анализ вариантов конструктивного исполнения износостойких демпфирующих вкладышей для шпинделей прокатных станов с использованием полимерного материала капролона, приведены результаты лабораторных исследований напряжений во вкладышах и расчеты методом конечных элементов.
format Article
author Крот, П.В.
Нижник, Н.В.
author_facet Крот, П.В.
Нижник, Н.В.
author_sort Крот, П.В.
title Проблемы разработки износостойких демпфирующих вкладышей для шпинделей листопрокатных станов
title_short Проблемы разработки износостойких демпфирующих вкладышей для шпинделей листопрокатных станов
title_full Проблемы разработки износостойких демпфирующих вкладышей для шпинделей листопрокатных станов
title_fullStr Проблемы разработки износостойких демпфирующих вкладышей для шпинделей листопрокатных станов
title_full_unstemmed Проблемы разработки износостойких демпфирующих вкладышей для шпинделей листопрокатных станов
title_sort проблемы разработки износостойких демпфирующих вкладышей для шпинделей листопрокатных станов
publisher Інститут чорної металургії ім. З.І. Некрасова НАН України
publishDate 2006
topic_facet Металловедение и материаловедение
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/21760
citation_txt Проблемы разработки износостойких демпфирующих вкладышей для шпинделей листопрокатных станов / П.В. Крот, Н.В. Нижник // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. научн. тр. — Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2006. — Вип. 13. — С. 298-306. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
series Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии
work_keys_str_mv AT krotpv problemyrazrabotkiiznosostojkihdempfiruûŝihvkladyšejdlâšpindelejlistoprokatnyhstanov
AT nižniknv problemyrazrabotkiiznosostojkihdempfiruûŝihvkladyšejdlâšpindelejlistoprokatnyhstanov
first_indexed 2025-07-02T22:42:02Z
last_indexed 2025-07-02T22:42:02Z
_version_ 1836576798673993728
fulltext 298 УДК:621.771 П.В. Крот, Н.В. Нижник, ПРОБЛЕМЫ РАЗРАБОТКИ ИЗНОСОСТОЙКИХ ДЕМПФИРУЮЩИХ ВКЛАДЫШЕЙ ДЛЯ ШПИНДЕЛЕЙ ЛИСТОПРОКАТНЫХ СТАНОВ Институт черной металлургии НАН Украины Донецкий национальный технический университет Выполнен анализ вариантов конструктивного исполнения износостойких демпфирующих вкладышей для шпинделей прокатных станов с использованием полимерного материала капролона, приведены результаты лабораторных исследо- ваний напряжений во вкладышах и расчеты методом конечных элементов. Современное состояние вопроса. С момента разработки конструкции шпинделей на телах скольжения на крупногабаритных металлургических агрегатах существует проблема повышенного износа бронзовых вкладышей, и в первую очередь при экс- плуатации линий привода прокатных станов. Практика эксплуатации универсальных шпинделей в приводах про- катных станов свидетельствует о недолговечности вкладышей шарниров скольжения. Основной причиной частых периодических замен (или ава- рийных отказов) шпиндельных соединений является повышенный зазор в шарнире из–за износа бронзовых вкладышей. На обжимных и листопро- катных станах диаметры головок шпинделей доходят до 900–1000 мм, поэтому износ вкладышей, допускаемый по правилам технической экс- плуатации агрегатов, достигает 5–8 мм и более, что в зависимости от кон- структивного исполнения и схемы главных линий привода прокатных станов составляет 60–70% суммарного зазора. Несовершенство большинства применяемых конструкций устройств уравновешивания (пружинные, гидравлические, с противовесом) в основ- ном обеспечивают необходимые условия только для монтажа шпинделей и валковых муфт. В процессе прокатки различного сортамента постоянно изменяющийся раствор валков и их диаметры при перевалках не позво- ляют полностью компенсировать вес шпинделей. Исследования шпин- дельных узлов, проведенные в работе [1], показали отклонения на 30–50% коэффициента динамичности (Кд) в зависимости от углового положения (горизонтально–вертикально) лопасти шпинделя. Некомпенсированный в пределах ±5% даже минимальный вес шпинделей 25 кН (достигающий 100–200 кН) приводит к двукратному раскрытию зазоров за один оборот валков. Открывающиеся угловые зазоры, в зависимости от упруго– массных параметров механической системы и характера прикладываемой нагрузки, могут приводить к значительным динамическим нагрузкам в линиях привода и аварийным поломкам, как самих шпинделей, так и дру- 299 гого оборудования клетей (хвостовики рабочих валков, шестеренные ва- лы, муфты, редукторы). Альтернативными способами передачи крутящего момента к рабочим валкам с изменяющимся угловым положением валов являются конструк- ции шпинделей на телах качения и карданные передачи [2], которые име- ют зазоры не более 1,0–1,5мм, нашедшие применение большей частью в клетях правильных и гибочных машин, сортовых и заготовочных станах. В связи с малой нагрузочной способностью данные конструкции не на- шли широкого распространения в черновых клетях листопрокатных и об- жимных станов, где крутящие моменты на валках с учетом динамики дос- тигают 3000–5000 кН м. Вторым вариантом решения проблемы износостойкости шпинделей является разработка конструкций вкладышей и сопрягающего узла, сни- жающих биения головок и валковых муфт. При захвате заготовки и по- следующей передаче нагрузки шпинделем в одном из крайних положе- ний, смещенных относительно центра валка, износ вкладышей и угловая траектория скольжения будут пропорциональны эксцентриситету, возни- кающему за счет износа сухаря и прорези на валковой муфте. Исследования, проведенные на кафедре МОЗЧМ ДонНТУ [3], показа- ли, что основной причиной низкого срока службы вкладышей являются недостатки традиционной конструкции шпинделя с сухарем: ▬ износ вкладыша, приводящий к возникновению зазоров в шарнире и кру- тильным колебаниям в линии привода в момент захвата металла валками; ▬ наличие эксцентриситета между геометрическими осями валка и шпинде- ля, обуславливающего развитие центробежной силы инерции, которая приво- дит к разнотолщинности полос с частотой биений шпинделя; ▬ нарушение кинематики соединения из–за зазоров в шарнире и перераспре- деление нагрузок на контактных поверхностях (передача части крутящего мо- мента за счет сухаря, работа вкладыша на изгиб, его излом). Опыт эксплуатации шпинделей показал, что среди всего комплекса мероприятий по повышению долговечности шпиндельных соединений (изменение материала вкладышей, условий подачи смазки) наиболее эф- фективной мерой является совершенствование конструкции. Разработан- ная конструкция универсального шпинделя [4], содержит дополнитель- ный центрирующий сферический узел, расположенный на пересечении геометрических осей рабочего валка и шпинделя. Принципиальное отли- чие данной конструкции состоит в отсутствии сухаря в центре шарнира, что позволяет увеличить площадь контакта вкладышей с лопастью и сни- зить контактные нагрузки. Универсальный шарнир данной конструкции представлен на Ошибка! Источник ссылки не найден.. Сферический опорный узел располагается в торцевой проточке лопасти 1. Внешнее кольцо 5 сферического подшипника помещено в корпус 6. Корпус 6 жест- ко соединен с вилкой 2. Внутреннее кольцо 3 сферического подшипника установлено на ось 9, жестко взаимосвязанную с вилкой 2. Фиксация 300 кольца 3 на оси осуществляется гайкой 8 и винтом 7. Центрирующий узел обеспечивает дополнительную кинематическую связь в геометрическом центре шарнира шпинделя, что при вращении исключает возникновение эксцентриситета из–за износа контактирующих элементов (сухаря и вилки на лопасти валковой муфты). Опробование шпинделя в клети №5 заготовочного стана 550 Енакиев- ского металлургического комбината показало существенное увеличение срока службы вкладышей с 3–4 недель до 7–ми месяцев. Исследования напряженно–деформированного состояния вкладышей для шарниров традиционной и усовершенствованной конструкции пока- зали, что значение максимальных напряжений в теле вкладыша для шар- нира с центрирующим узлом на 21% ниже, чем для шарнира с сухарем. Поскольку зазоры в той или иной мере существуют в процессе экс- плуатации при любых конструкциях шпинделей, то эффективным спосо- бом снижения их влияния на динамические нагрузки является разработка демпфирующих элементов, которые бы одновременно имели бóльшую износостойкость, чем бронзовые вкладыши. Исследования по разработке новых конструкций демпфирующих ре- зино–металлических элементов, в т.ч. для линий привода прокатных ста- нов, проводились ранее в ИЧМ [5,6]. Применялись различные варианты элементов и втулок для пальцевых муфт и шпинделей. При анализе дина- мических нагрузок в шпиндельных устройствах на четырехмассной схеме привода стана 2800 установлено, что введение упругих элементов на шпинделях увеличивает разность первых собственных частот системы и устраняет биения крутильных колебаний нагрузки. Основными недостат- ками резино–металлических конструкций является малая нагрузочная способность и нестабильность механических свойств резины. Проблема перехода на новые конструкции состоит в необходимости полной замены шпинделей и всех комплектов валковых муфт, что не все- гда приемлемо для служб эксплуатации металлургических предприятий. Научно–техническую проблему и практический интерес представляет разработка износостойких демпфирующих вкладышей, которые не тре- буют внесения изменений в конструкцию шпинделей. На Рис. 2 представ- Рис.1. Конструкция шпинделя с самоцентри- рующим элементом 301 лены конструкции вкладышей с полимерными демпфирующими вставка- ми [7] и выполненные в виде пакета стальных пластин [8]. Наиболее пер- спективными с точки зрения реализации на листопрокатных и обжимных станах являются конструкции вкладышей с армирующими стальными элементами. Вкладыши с металлическим каркасом [9] или вставными элементами [10] на Рис. 3, имеют повышенную нагрузочную способность при высокой износостойкости за счет работы полимерных материалов на контактной поверхности с лопастью валковой муфты. Рис. 2 – Конструкции вкладышей с демпфирующими элементами: а) полимерная вставка; б) пакет стальных пластин. Рис. 3 – Конструкции вкладышей с армирующими элементами Известны примеры успешного использования полимерного материала зарубежного производства (СВМПЭ – сверхвысокомолекулярного поли- этилена) в последних чистовых клетях стана 1700 горячей прокатки ком- бината им. Ильича в качестве изнашиваемых демпфирующих накладок на подушках валков для снижения горизонтальных ударов раската при за- хвате. Разработкой демпфирующих шпинделей повышенной податливо- сти (угол закручивания до 180…3600) занимаются на кафедре ПГСиСМ ПГТУ (г.Мариуполь) с использованием полиуретановых элементов, вставляемых в тело шпинделя (материал типа СКУ–ПФЛ–100). Однако, повышенная на несколько порядков податливость шпинделей в условиях действия биений рабочих валков клети может приводить к недопустимо высоким амплитудам крутильных колебаний в процессе прокатки загото- вок, особенно в непрерывной подгруппе клетей листопрокатных станов. а) б) а) б) 302 Предпринятые ранее отдельные попытки применения на блюмингах полимерных материалов для вкладышей скольжения показали принципи- альную возможность их использования на практике, однако при этом бы- ли выявлены и некоторые проблемы. Использование полимерных мате- риалов взамен бронзы возможно только при условии: - качественного сырья и технологии изготовления вкладышей (литье под давлением, центробежное литье), наличие полостей приводит к раз- рушению не только полимерных, но и бронзовых изделий под действием ударных нагрузок; - точного расчета напряженно–деформированного состояния вклады- шей в процессе эксплуатации при наличии зазоров, преимущественно с использованием метода конечных элементов; - точное знание максимальных динамических нагрузок в линиях приво- да прокатных станов; - соблюдение температурных условий эксплуатации полимерных вкла- дышей, что обеспечивается подачей очищенной воды, которая играет также роль смазки. В Табл.1 приведены механические свойства полимерных материалов (капролон, фторопласт) и бронзы. Таблица.1.Физико–механические свойства полимеров Показатель Капролон Фторопласт Бронза 1. Плотность, г/см3 1,15 – 1,16 2,14 – 2,26 7,5 – 8,9 2. Твердость по Бринеллю, кгс /мм2 13 – 15 3 – 4 60 – 75 3. Предел прочности, кгс /см2, не менее - при растяжении - при статич. изгибе - при сжатии 900 – 950 800 1000 – 1100 200 – 300 110 – 140 120 1500 – 2800 1500 – 2800 4. Относит. удлинение при разрыве, % 6 – 20 350 – 500 3 – 8 5. Ударная вязкость без надреза, кДж/м2 120 – 150 100 100 – 160 6. Теплостойкость по Мартенсу, 0С 75 – 76 110 – 7. Коэф. теплопровод., ккал/м час 0С 0,23 – 0,29 0,2 60 – 80 8. Коэф. линейного расширения на 10С при температуре от – 600С до +500С 6,6 – 9,8 10–5 8 – 25 10–5 1,8 10–5 9. Удельное объемное сопротивление, Ом см 1013 – 1014 1,0 1014 – 10. Водопоглощение, %, не более 6,0 – 7,0 @ – 11. Эксплуатационный диапазон тем- ператур, 0С – 500+1100 – 1200+2600 – Механические свойства капролона по сравнению с фторопластом де- лают его более предпочтительным материалом для металлургического 303 производства. На Украине выпускается модифицированный тип поли- амид–6 блочный с повышенной ударной прочностью. Новая каталитиче- ская система обеспечивает повышенную прочность, стойкость к низким температурам. Материал выпускается в виде прямоугольных плит, втулок, цилиндров и других изделий методом свободного и центробежного литья. Изделия из заготовок получают путем механической обработки. Обладает хорошими диэлектрическими и демпфирующими свойствами. Коэффици- ент трения по стали и бронзе со смазкой (вода, масло) – 0,04–0,08. Износ за 1000ч работы составляет 0,10 мм. Детали из капролона при наличии смазки могут работать при скоростях скольжения до 15 м/сек и удельных давлениях до 50 кгс/см2. Материал нетоксичен, устойчив к воздействию углеводородов, масел, бензина, спиртов, кетонов, эфиров, щелочей и сла- бых кислот. Не выдерживает воздействия крезолов, фенолов, концентри- рованных минеральных кислот, муравьиной и уксусной кислоты. Подвер- гается всем основным видам механической обработки на металлорежу- щих станках. В настоящее время возможности применения капролона реализуют- ся не полностью, хотя наметилась тенденция к увеличению объемов его использования. В некоторой степени это связано с традициями примене- ния металлических узлов и деталей. Вместе с тем, возникающие пробле- мы износа узлов трения, их шумности и вибрации, наиболее эффективно можно решить, используя полимерные материалы. Капролон эффективно используется в течение ряда лет на ОАО «Ижорские заводы», ОАО «Ос- кольский завод металлургического машиностроения», ОАО «Череповец- кий сталепрокатный завод», ОАО «Новолипецкий меткомбинат». В це- лом, по России и за рубежом накоплен большой положительный опыт применения капролона в металлургическом производстве. В табл.2 при- ведены некоторые примеры применения капролона в узлах машин и аг- регатов металлургических предприятий. Предстоящая реконструкция и модернизация металлургической от- расли в Украине должна проводиться, в т.ч. и с использованием изделий из капролона. Имеется положительный опыт его использования в цехе холодной прокатки ОАО «Запорожсталь». Проведенные в работе [3] теоретические и лабораторные исследова- ния позволили установить новые физические закономерности распреде- ления давления по поверхности вкладышей шпинделей, которые уточня- ют известные методики расчета и проектирования вкладышей, исполь- зуемые на сегодняшний день в конструкторской практике, что в первую очередь необходимо для надежной работы полимерных деталей. Изложение основных материалов исследования. Для проведения исследований была разработана лабораторная уста- новка шарнира шпинделя, которая позволяет исследовать напряженно– деформированное состояние вкладышей для шарнира двух конструкций: 304 традиционной – с сухарем и усовершенствованной – с центрирующим узлом. Таблица 2. Применение капролона в узлах машин и агрегатов Агрегаты и узлы Наименование деталей Прокатный стан 2030 Ролики накопительного устройства Прокатные станы 350, 400, 500 Элементы сцепления опоры станин Приводные и прижимные валики Втулки, направляющие Шестерни, заглушки, диски Пальцы, сухари, полумуфты, салазки Вкладыши шпинделя Реверсивный стан 1200 Кольца Заготовительный стан Втулки Манипулятор обжимного стана Прижимные гайки, подшипники Машины для литья цветных ме- таллов Шайбы Станки латунирования и лакиро- вания Червячные шестерни, редукторы Листовальные машины Сухари Кран–балки, мостовые и башенные краны Колеса и ролики Вкладыши упорных и направляющих колес Вкладыши тяговых тросов Колеса с шарикоподшипниками, обоймы Вагонетки, тележки Вкладыши упорных и направляющих колес Колеса, ступицы колес Ленточные транспортеры Ролики, подшипники барабанов Экспериментальное исследование напряженно–деформированного состояния вкладышей при его взаимодействии с лопастью было проведе- но поляризационно–оптического методом с помощью моделей из фотоуп- ругих материалов. Результатом эксперимента явились поля напряжений на контактной поверхности вкладыша с лопастью. На основании экспериментального лабораторного исследования де- формированного состояния низкомодульных и высокопластичных моде- лей вкладыша установлено, что закон изменения деформаций носит ли- нейный характер. Результаты лабораторного исследования вкладышей послужили основой конечно–элементного анализа их напряженно– деформированного состояния, при этом деформации были заданы в каче- стве нагрузки. В результате установлено, что характер распределения контактных давлений, действующих на контактной поверхности вклады- ша с лопастью, имеет нелинейный характер и описывается полиномиаль- ной зависимостью: ( ) 32 cxbxax ++=σ , где x – координата по длине вкладыша; а,b,с – коэффициенты. 305 Для проверки адекватности полученной полиномиальной зависимо- сти выполнен анализ напряженно–деформированного состояния модели вкладыша конечно–элементным методом. Результаты этого исследования были сопоставлены с результатами поляризационно–оптического экспе- римента. Было установлено качественное совпадение картины полей на- пряжений, полученных в результате поляризационно–оптического экспе- римента, с конечно–элементным исследованием модели вкладышей, ко- торое проявлялось в наличии линии нулевых напряжений возле проточки под головку шпинделя. Количественное сравнение результатов поляриза- ционно–оптического эксперимента и метода конечных элементов показа- ло, что расхождение между напряжениями в теле вкладыша, определен- ными этими двумя методами, составляет около 10%. На Рис. 4 приведены поля напряжений в теле вкладышей. Рис. 4. Поля напряжений в теле вкладыша при нагрузке с полиномиальной зави- симостью изменения давлений Сопоставление результаты расчетов показало, что линия нулевого на- пряжения σ0, установленная по результатам поляризационно–оптического эксперимента, наблюдается лишь при полиномиальном законе нагрузки вкладыша и не проявляется при линейных законах. Это подтверждает достоверность описания контактных напряжений полиномом третьей сте- пени, в отличие от существующих методик, где применяется трапецеи- дальный и треугольный законы нагрузок. Предложенный полиномиальный закон распределения контактных давлений позволяет уточнять значение и плечо приложения равнодейст- вующей силы давлений при проведении расчетов на прочность элементов универсального шпинделя. Разработанное программное обеспечение по- зволяет на стадии проектирования выполнять вариантные расчеты и ко- личественную оценку напряжений для вкладышей различных конструк- ций. Выводы. 1. Показана принципиальная техническая возможность применения из- носостойких демпфирующих вкладышей для шпинделей листопрокатных станов. σmax σ0 306 2. Для повышения нагрузочной способности полимерных вкладышей при выполнении расчетов необходимо знание фактических действующих нагрузок в шпинделях листопрокатных станов, а также применение кон- струкций с армирующими стальными элементами. 3. Наименьшего уровня контактных напряжений в полимерных вклады- шах можно добиться в конструкции шпинделя с самоцентрирующим эле- ментом. 4. Необходимым условием применения на практике полимерных вкла- дышей является применение технологии центробежного литья и точных методов расчета их напряженно–деформированного состояния, преиму- щественно методом конечных элементов. 1. Разработка и опытно–промышленное опробование предложений по умень- шению влияния зазоров в черновых клетях НТЛС 1680. Отчет по НИР / ИЧМ. № ГР 0104V005833.– Днепропетровск.– 2002. – 75с. 2. Аш А., Айгнер К. Повышение эффективности эксплуатации широкополосного стана горячей прокатки благодаря использованию современных элементов привода // Черные металлы. – 2001. – №3.–С.28–36. 3. Нижник Н.В. Повышение безотказности универсальных шпинделей на основе дискретно–континуальной модели главной линии рабочих клетей прокатных станов. // Дисс. к. т. н. – ДонНТУ. – Донецк. – 2005. 4. А.с. 1764728 СССР, МКИ В21В35/14; Шарнир универсального шпинделя скольжения / С.И.Буряк, Ю.А.Лысенко, В.И.Руденко и др. (ДПИ).– №4110970/31; Заявл. 19.08.86; Опубл. 30.09.92, Бюл. № 36. – 8 с.: 6 ил. 5. Проектирование и испытание на лабораторном стане шпинделей с резино– металлическими шарнирами для листовых и мелкосортных станов, обеспечи- вающих увеличение срока службы шарниров в два раза. / ИЧМ. – Днепропет- ровск. – Отчет НИР. – 1973, 81с. 6. Разработка конструкций универсальных шарниров с резино–металлическими соединениями, обладающими вдвое большим сроком службы, чем сущест- вующие, для стана 1680 ГП завода «Запорожсталь». / ИЧМ.– Днепропет- ровск.– Отчет НИР.– 1971.– 69с. 7. А.с. 630020 СССР, МКИ В21В35/14. Вкладыш универсального шарнира скольжения / А.Ф. Крисанов и др. (СССР).– №2339916/22–02; Заявл. 30.03.76; Опубл. 30.10.78, Бюл.№10.–3 с.: 2ил. 8. А.с. 1780892 СССР, МКИ5 В21В35/14, F16D3/20. Шарнир универсального шпинделя / А.А. Гостев и др. (СССР).– №4914122/27. – Заявл. 27.02.91.– 1992– Бюл. №46. – 3с. – 3 ил. 9. А.с. 863035 СССР, МКИ В21В35/14. Вкладыш универсального шарнира скольжения / Р.Н. Подшивалов и др. (СССР) №2707854/22–02.– Заявл. 04.01.79. – 1981.– Бюл. № 34. – 3с.– 4 ил. 10. А.с. 1435344 СССР, МКИ5 В21В35/14. Вкладыш шарнира универсального шпинделя / С.М. Кабанец и др. (СССР) №4150206/23–02. – Заявл. 24.11.86.– 1988.– Бюл. № 41.–3с.– 3ил. Статья рекомендована к печати д.т.н., проф. В.И. Большаковым. << /ASCII85EncodePages false /AllowTransparency false /AutoPositionEPSFiles true /AutoRotatePages /None /Binding /Left /CalGrayProfile (Dot Gain 20%) /CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2) /sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CannotEmbedFontPolicy /Error /CompatibilityLevel 1.4 /CompressObjects /Tags /CompressPages true /ConvertImagesToIndexed true /PassThroughJPEGImages true /CreateJDFFile false /CreateJobTicket false /DefaultRenderingIntent /Default /DetectBlends true /ColorConversionStrategy /LeaveColorUnchanged /DoThumbnails false /EmbedAllFonts true /EmbedJobOptions true /DSCReportingLevel 0 /EmitDSCWarnings false /EndPage -1 /ImageMemory 1048576 /LockDistillerParams false /MaxSubsetPct 100 /Optimize true /OPM 1 /ParseDSCComments true /ParseDSCCommentsForDocInfo true /PreserveCopyPage true /PreserveEPSInfo true /PreserveHalftoneInfo false /PreserveOPIComments false /PreserveOverprintSettings true /StartPage 1 /SubsetFonts true /TransferFunctionInfo /Apply /UCRandBGInfo /Preserve /UsePrologue false /ColorSettingsFile () /AlwaysEmbed [ true ] /NeverEmbed [ true ] /AntiAliasColorImages false /DownsampleColorImages true /ColorImageDownsampleType /Bicubic /ColorImageResolution 300 /ColorImageDepth -1 /ColorImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeColorImages true /ColorImageFilter /DCTEncode /AutoFilterColorImages true /ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG /ColorACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /ColorImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000ColorACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000ColorImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasGrayImages false /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 300 /GrayImageDepth -1 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /GrayImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000GrayACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000GrayImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasMonoImages false /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict << /K -1 >> /AllowPSXObjects false /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName (http://www.color.org) /PDFXTrapped /Unknown /Description << /ENU (Use these settings to create PDF documents with higher image resolution for high quality pre-press printing. The PDF documents can be opened with Acrobat and Reader 5.0 and later. These settings require font embedding.) /JPN <FEFF3053306e8a2d5b9a306f30019ad889e350cf5ea6753b50cf3092542b308030d730ea30d730ec30b9537052377528306e00200050004400460020658766f830924f5c62103059308b3068304d306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103057305f00200050004400460020658766f8306f0020004100630072006f0062006100740020304a30883073002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d30678868793a3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002> /FRA <FEFF004f007000740069006f006e007300200070006f0075007200200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200064006f007400e900730020006400270075006e00650020007200e90073006f006c007500740069006f006e002000e9006c0065007600e9006500200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020005500740069006c006900730065007a0020004100630072006f0062006100740020006f00750020005200650061006400650072002c002000760065007200730069006f006e00200035002e00300020006f007500200075006c007400e9007200690065007500720065002c00200070006f007500720020006c006500730020006f00750076007200690072002e0020004c00270069006e0063006f00720070006f0072006100740069006f006e002000640065007300200070006f006c0069006300650073002000650073007400200072006500710075006900730065002e> /DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e0020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e0020006d00690074002000650069006e006500720020006800f60068006500720065006e002000420069006c0064006100750066006c00f600730075006e0067002c00200075006d002000650069006e00650020007100750061006c00690074006100740069007600200068006f006300680077006500720074006900670065002000410075007300670061006200650020006600fc0072002000640069006500200044007200750063006b0076006f0072007300740075006600650020007a0075002000650072007a00690065006c0065006e002e00200044006900650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f0062006100740020006f0064006500720020006d00690074002000640065006d002000520065006100640065007200200035002e003000200075006e00640020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e00200042006500690020006400690065007300650072002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670020006900730074002000650069006e00650020005300630068007200690066007400650069006e00620065007400740075006e00670020006500720066006f0072006400650072006c006900630068002e> /PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300740061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f5006500730020007000610072006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000500044004600200063006f006d00200075006d00610020007200650073006f006c007500e700e3006f00200064006500200069006d006100670065006d0020007300750070006500720069006f0072002000700061007200610020006f006200740065007200200075006d00610020007100750061006c0069006400610064006500200064006500200069006d0070007200650073007300e3006f0020006d0065006c0068006f0072002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000500044004600200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002c002000520065006100640065007200200035002e00300020006500200070006f00730074006500720069006f0072002e00200045007300740061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200072006500710075006500720065006d00200069006e0063006f00720070006f0072006100e700e3006f00200064006500200066006f006e00740065002e> /DAN <FEFF004200720075006700200064006900730073006500200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072002000740069006c0020006100740020006f0070007200650074007400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006d006500640020006800f8006a006500720065002000620069006c006c00650064006f0070006c00f80073006e0069006e0067002000740069006c0020007000720065002d00700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e0067002000690020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072006e00650020006b0061006e002000e50062006e006500730020006d006500640020004100630072006f0062006100740020006f0067002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e00200044006900730073006500200069006e0064007300740069006c006c0069006e0067006500720020006b007200e600760065007200200069006e0074006500670072006500720069006e006700200061006600200073006b007200690066007400740079007000650072002e> /NLD <FEFF004700650062007200750069006b002000640065007a006500200069006e007300740065006c006c0069006e00670065006e0020006f006d0020005000440046002d0064006f00630075006d0065006e00740065006e0020007400650020006d0061006b0065006e0020006d00650074002000650065006e00200068006f00670065002000610066006200650065006c00640069006e00670073007200650073006f006c007500740069006500200076006f006f0072002000610066006400720075006b006b0065006e0020006d0065007400200068006f006700650020006b00770061006c0069007400650069007400200069006e002000650065006e002000700072006500700072006500730073002d006f006d0067006500760069006e0067002e0020004400650020005000440046002d0064006f00630075006d0065006e00740065006e0020006b0075006e006e0065006e00200077006f007200640065006e002000670065006f00700065006e00640020006d006500740020004100630072006f00620061007400200065006e002000520065006100640065007200200035002e003000200065006e00200068006f006700650072002e002000420069006a002000640065007a006500200069006e007300740065006c006c0069006e00670020006d006f006500740065006e00200066006f006e007400730020007a0069006a006e00200069006e006700650073006c006f00740065006e002e> /ESP <FEFF0055007300650020006500730074006100730020006f007000630069006f006e006500730020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000500044004600200063006f006e0020006d00610079006f00720020007200650073006f006c00750063006900f3006e00200064006500200069006d006100670065006e00200071007500650020007000650072006d006900740061006e0020006f006200740065006e0065007200200063006f007000690061007300200064006500200070007200650069006d0070007200650073006900f3006e0020006400650020006d00610079006f0072002000630061006c0069006400610064002e0020004c006f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000730065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200079002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e0020004500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007200650071007500690065007200650020006c006100200069006e0063007200750073007400610063006900f3006e0020006400650020006600750065006e007400650073002e> /SUO <FEFF004e00e4006900640065006e002000610073006500740075007300740065006e0020006100760075006c006c006100200076006f0069006400610061006e0020006c0075006f006400610020005000440046002d0061007300690061006b00690072006a006f006a0061002c0020006a006f006900640065006e002000740075006c006f0073007400750073006c00610061007400750020006f006e0020006b006f0072006b006500610020006a00610020006b007500760061006e0020007400610072006b006b007500750073002000730075007500720069002e0020005000440046002d0061007300690061006b00690072006a0061007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f006200610074002d0020006a0061002000520065006100640065007200200035002e00300020002d006f0068006a0065006c006d0061006c006c0061002000740061006900200075007500640065006d006d0061006c006c0061002000760065007200730069006f006c006c0061002e0020004e00e4006d00e4002000610073006500740075006b0073006500740020006500640065006c006c00790074007400e4007600e4007400200066006f006e0074007400690065006e002000750070006f00740075007300740061002e> /ITA <FEFF00550073006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000500044004600200063006f006e00200075006e00610020007200690073006f006c0075007a0069006f006e00650020006d0061006700670069006f00720065002000700065007200200075006e00610020007100750061006c0069007400e00020006400690020007000720065007300740061006d007000610020006d00690067006c0069006f00720065002e0020004900200064006f00630075006d0065006e00740069002000500044004600200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e002000510075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e006900200072006900630068006900650064006f006e006f0020006c002700750073006f00200064006900200066006f006e007400200069006e0063006f00720070006f0072006100740069002e> /NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f00700070007200650074007400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006d006500640020006800f80079006500720065002000620069006c00640065006f00700070006c00f80073006e0069006e006700200066006f00720020006800f800790020007500740073006b00720069006600740073006b00760061006c00690074006500740020006600f800720020007400720079006b006b002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50070006e006500730020006d006500640020004100630072006f0062006100740020006f0067002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0067002000730065006e006500720065002e00200044006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e00650020006b0072006500760065007200200073006b00720069006600740069006e006e00620079006700670069006e0067002e> /SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006e00e40072002000640075002000760069006c006c00200073006b0061007000610020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006d006500640020006800f6006700720065002000620069006c0064007500700070006c00f60073006e0069006e00670020006600f60072002000700072006500700072006500730073007500740073006b0072006900660074006500720020006100760020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e0020006b0061006e002000f600700070006e006100730020006d006500640020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006100720065002e00200044006500730073006100200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e0067006100720020006b007200e400760065007200200069006e006b006c00750064006500720069006e00670020006100760020007400650063006b0065006e0073006e006900740074002e> >> >> setdistillerparams << /HWResolution [2400 2400] /PageSize [612.000 792.000] >> setpagedevice