Математична модель процесу діагностування мехатронної системи
Запропоновано математичну модель для виявлення несправностей у мехатронних системах. Модель системи включає електричну, механічну підсистеми та підсистему взаємозв’язку між ними. Алгоритм діагностування, який використовують для електричних схем, розширений на мехатронні системи. Для підтвердження еф...
Saved in:
| Date: | 2008 |
|---|---|
| Main Authors: | , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Центр математичного моделювання Інституту прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача НАН України
2008
|
| Series: | Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології |
| Online Access: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/21882 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Математична модель процесу діагностування мехатронної системи / Б. Благітко, І. Заячук, В. Бригілевич, І. Ярмоловський // Фіз.-мат. моделювання та інформ. технології. — 2008. — Вип. 7. — С. 125-133. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-21882 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| fulltext |
|
| spelling |
irk-123456789-218822011-06-20T12:04:41Z Математична модель процесу діагностування мехатронної системи Благітко, Б. Заячук, І. Бригілевич, В. Ярмоловський, І. Запропоновано математичну модель для виявлення несправностей у мехатронних системах. Модель системи включає електричну, механічну підсистеми та підсистему взаємозв’язку між ними. Алгоритм діагностування, який використовують для електричних схем, розширений на мехатронні системи. Для підтвердження ефективності запропонованої моделі проведено тестування одноланкового маніпулятора (маніпуляційного модуля). The paper proposes a unified methodology for fault diagnosis in mechanotronic systems. System models including electronic, mechanical and coupling subparts are developed. A diagnosis algorithm introduced for electronic circuits, is extended to mechanotronic systems. Tests of a single-cell system (manipulation module) to confirm the effectiveness of the method were carried out. Предложена математическая модель для обнаружения неисправностей мехатронных систем. Модель системы включает электрическую, механическую подсистемы и подсистему взаимодействия между ними. Алгоритм диагностики, используемой для электронных схем, распространен на мехатронные системы. Для подтверждения эффективности предложенной модели проведено тестирование однозвеньевого манипулятора (манипуляционного модуля). 2008 Article Математична модель процесу діагностування мехатронної системи / Б. Благітко, І. Заячук, В. Бригілевич, І. Ярмоловський // Фіз.-мат. моделювання та інформ. технології. — 2008. — Вип. 7. — С. 125-133. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. 1816-1545 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/21882 612.372.061 uk Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології Центр математичного моделювання Інституту прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Ukrainian |
| description |
Запропоновано математичну модель для виявлення несправностей у мехатронних системах. Модель системи включає електричну, механічну підсистеми та підсистему взаємозв’язку між ними. Алгоритм діагностування, який використовують для електричних схем, розширений на мехатронні системи. Для підтвердження ефективності запропонованої моделі проведено тестування одноланкового маніпулятора (маніпуляційного модуля). |
| format |
Article |
| author |
Благітко, Б. Заячук, І. Бригілевич, В. Ярмоловський, І. |
| spellingShingle |
Благітко, Б. Заячук, І. Бригілевич, В. Ярмоловський, І. Математична модель процесу діагностування мехатронної системи Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології |
| author_facet |
Благітко, Б. Заячук, І. Бригілевич, В. Ярмоловський, І. |
| author_sort |
Благітко, Б. |
| title |
Математична модель процесу діагностування мехатронної системи |
| title_short |
Математична модель процесу діагностування мехатронної системи |
| title_full |
Математична модель процесу діагностування мехатронної системи |
| title_fullStr |
Математична модель процесу діагностування мехатронної системи |
| title_full_unstemmed |
Математична модель процесу діагностування мехатронної системи |
| title_sort |
математична модель процесу діагностування мехатронної системи |
| publisher |
Центр математичного моделювання Інституту прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача НАН України |
| publishDate |
2008 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/21882 |
| citation_txt |
Математична модель процесу діагностування мехатронної системи / Б. Благітко, І. Заячук, В. Бригілевич, І. Ярмоловський // Фіз.-мат. моделювання та інформ. технології. — 2008. — Вип. 7. — С. 125-133. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. |
| series |
Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології |
| work_keys_str_mv |
AT blagítkob matematičnamodelʹprocesudíagnostuvannâmehatronnoísistemi AT zaâčukí matematičnamodelʹprocesudíagnostuvannâmehatronnoísistemi AT brigílevičv matematičnamodelʹprocesudíagnostuvannâmehatronnoísistemi AT ârmolovsʹkijí matematičnamodelʹprocesudíagnostuvannâmehatronnoísistemi |
| first_indexed |
2025-07-02T22:46:46Z |
| last_indexed |
2025-07-02T22:46:46Z |
| _version_ |
1836577096619524096 |