Синтез методів і програмно-алгоритмічного забезпечення інформаційно-керуючих комплексів рухомого об'єкта для усунення наслідків нештатних (аварійних) ситуацій
Gespeichert in:
Datum: | 2010 |
---|---|
Hauptverfasser: | , |
Format: | Artikel |
Sprache: | Ukrainian |
Veröffentlicht: |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
2010
|
Schriftenreihe: | Моделювання та інформаційні технології |
Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/21985 |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Zitieren: | Синтез методів і програмно-алгоритмічного забезпечення інформаційно-керуючих комплексів рухомого об'єкта для усунення наслідків нештатних (аварійних) ситуацій / О.А. Машков, В.Р. Косенко // Моделювання та інформаційні технології: Зб. наук. пр. — К.: ІПМЕ ім. Г.Є.Пухова НАН України, 2010. — Вип. 58. — С. 217-232. — Бібліогр.: 8 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-21985 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-219852011-06-21T12:07:47Z Синтез методів і програмно-алгоритмічного забезпечення інформаційно-керуючих комплексів рухомого об'єкта для усунення наслідків нештатних (аварійних) ситуацій Машков, О.А. Косенко, В.Р. 2010 Article Синтез методів і програмно-алгоритмічного забезпечення інформаційно-керуючих комплексів рухомого об'єкта для усунення наслідків нештатних (аварійних) ситуацій / О.А. Машков, В.Р. Косенко // Моделювання та інформаційні технології: Зб. наук. пр. — К.: ІПМЕ ім. Г.Є.Пухова НАН України, 2010. — Вип. 58. — С. 217-232. — Бібліогр.: 8 назв. — укр. XXXX-0068 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/21985 629.57. uk Моделювання та інформаційні технології Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Ukrainian |
format |
Article |
author |
Машков, О.А. Косенко, В.Р. |
spellingShingle |
Машков, О.А. Косенко, В.Р. Синтез методів і програмно-алгоритмічного забезпечення інформаційно-керуючих комплексів рухомого об'єкта для усунення наслідків нештатних (аварійних) ситуацій Моделювання та інформаційні технології |
author_facet |
Машков, О.А. Косенко, В.Р. |
author_sort |
Машков, О.А. |
title |
Синтез методів і програмно-алгоритмічного забезпечення інформаційно-керуючих комплексів рухомого об'єкта для усунення наслідків нештатних (аварійних) ситуацій |
title_short |
Синтез методів і програмно-алгоритмічного забезпечення інформаційно-керуючих комплексів рухомого об'єкта для усунення наслідків нештатних (аварійних) ситуацій |
title_full |
Синтез методів і програмно-алгоритмічного забезпечення інформаційно-керуючих комплексів рухомого об'єкта для усунення наслідків нештатних (аварійних) ситуацій |
title_fullStr |
Синтез методів і програмно-алгоритмічного забезпечення інформаційно-керуючих комплексів рухомого об'єкта для усунення наслідків нештатних (аварійних) ситуацій |
title_full_unstemmed |
Синтез методів і програмно-алгоритмічного забезпечення інформаційно-керуючих комплексів рухомого об'єкта для усунення наслідків нештатних (аварійних) ситуацій |
title_sort |
синтез методів і програмно-алгоритмічного забезпечення інформаційно-керуючих комплексів рухомого об'єкта для усунення наслідків нештатних (аварійних) ситуацій |
publisher |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
publishDate |
2010 |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/21985 |
citation_txt |
Синтез методів і програмно-алгоритмічного забезпечення інформаційно-керуючих комплексів рухомого об'єкта для усунення наслідків нештатних (аварійних) ситуацій / О.А. Машков, В.Р. Косенко // Моделювання та інформаційні технології: Зб. наук. пр. — К.: ІПМЕ ім. Г.Є.Пухова НАН України, 2010. — Вип. 58. — С. 217-232. — Бібліогр.: 8 назв. — укр. |
series |
Моделювання та інформаційні технології |
work_keys_str_mv |
AT maškovoa sintezmetodívíprogramnoalgoritmíčnogozabezpečennâínformacíjnokeruûčihkompleksívruhomogoobêktadlâusunennânaslídkívneštatnihavaríjnihsituacíj AT kosenkovr sintezmetodívíprogramnoalgoritmíčnogozabezpečennâínformacíjnokeruûčihkompleksívruhomogoobêktadlâusunennânaslídkívneštatnihavaríjnihsituacíj |
first_indexed |
2025-07-02T22:00:30Z |
last_indexed |
2025-07-02T22:00:30Z |
_version_ |
1836574185926688768 |
fulltext |
217 © �.�. ����� ,
.�. ��
����
�� ������. ���� �������� ���� ���� �����
���� ��� ������ � ������ ���
�� ���!��� ���"��� �
�����"�# ������ �� ���!��"� ���$�
�.
1. ������ �. �. ��"���� �� ������ �� ��"��� ������� ��"� ���� ����� �%���������
����"�� ����
�
����� ��� �� ��&��� / �. �. ������. – '! � : ()� «*+-*)», 2009.
– 432
.:
����, ����.
2. ��
�� �. �. '�"���-��"���� �� ������ ����� ���� ���� ���
!��� �����!
����"�� �����
�
������ ��
������!��� ��� ��: [��
�����] / �. �. ��
��, �. �.
������. – '! � : '�"�-5��
, 2010. – 404
.:
����, ����., ��.
�������� 6.09.2010�.
6�� 629.57.
�.�. ����� , �.�.�., �����
��,
�� 6���<��;
.�. ��
����
������ ���
�� �
� ����� -��� ������� �
�����
������ ��� ������� -�������� � �
������
��� � � �’����
�� �������� �����
��� ���������
(���������) ��������
���� ��� ��
���
���
�����.
5�� ��
��������
������� ����������
�
��� ����� &������� ��>�!
��� ��!�� ���"��
���� ����# �� ��&������ ��"��� <��!�"� ��& ���� ��
�.
?���� &����� ��� ��������� ����&��� (��&��������
����$�#) ��& ���%, &
����"� ����, &� ��
�� ���� ���� ����� &����� , � & ����"� – ��&������
��"����� ������ ���#��"� � ���� �>>��"� ���� �����. 5�� ������ ���#���
���� ������ ������ ������ ��&����� ���� �����, ���� ���"� ����"�%
&�����"���� ��& ���� � ���#���
����$�#, B� �����>�! � C��.
���� �>>�� ���� ����� – $� ���� �����, ���� ���"� ����"�%
�� ������� �
���
��� ��
�� �� ���$�&�����
�� ����$���� ����
�
����
���� �����, ������� ��
����� ������� << �������� �� (��)
��������.
-���� �����, ��� C�� ���������� ��’%��� �����% ����$��� � �� �
��������, B� ����"�% ������ ����������� ������ � � �B� � &�����"�� <� ��
��"�, �� ��� &’� ���!
� ��
������$�<.
�
�� � �������� $�%< ��������
���� ���� ��������� ������ #�� ����
��#, ������� � ����� ���< - ������ �
����<, � ������ ����#��
��, B� ��& ���%
� ��> ��� �����, ��� ��& ���� ��
����$����>�! �����"�� &�����"� �������� ��
�.
D���$�����!��
��#��
�! C�� ���� ��&"������
�, �� ��
�� �
�! ��’%���
���� &� ������ ����� ��� ��"������� ����� ��
�� ����� �
����
���"�
�������
�, ����� &��������� C�� ���$�&�����
�� ��
�� ���� � �!���
�����
����"� ��
�� ���� � ��� � &� ������ &�����!.
218
�����&�$�� ����$�����!��<
��#��
�� ���� ���� ��
�"���� ������� �
C�� ��&��� ���� ��������
�� (
���������<, ����$�����!��<, �������$�#��<
��B�) � ���"��� ����
�> ������� �� ���� ����� ���!���� ��� ����� �#
�������"���$�< �������
�.
)��
� �� ���������"� ��’%���, &� ����� ���"� &��#
�>%�!
� ��&����� ��
��
���������, ��������
�! ��& ���% �� ���!�� �������, ��� # ����������
������ ��
���$�#��"� ���� ����
�%��
�� �� ��� ������� &���������
������ �
�� (������ ����� ����&�����"� ���$>"� –
������
�� �������! �
������), &�����"�� ����� �
�� ���� � << ��� �������,
�� ��!���� ��& ���� ��
����, ��� ����� ��
��% �����!�� ��������
�! ����� �������� '�. -���
�����% &����� – �������! &�
����� ����� ��
� ���� ���������"� ��’%���.
��� �������� $�%< &����� ��������� &���&������ C�� &���, ������� # �����&
���!����< �������$�< & � ���������� ��&��&�� ����� &������ ���<
��&�������<
����$�< # ����� ����� ���������$�# �� ��# ��� ��, B�
� �����
�.
�
��� ���
6� ��� �����! �������$�#��-����>��"� �������
� � �"����
#�� ����
��< ���������<
�
���� & ��
������� ��
��. 5�� $!��� �� �����
���� ���������&�% ��������
�
����, � �� �����
��
�������! �&����%
������&� �� ������ ����� ��� �����:
( 1) ( 1, ) ( ) ( 1, ) ( ) ( 1, ) ( )X k k k X k B k k U k G k k W k� � � � � � � � ; (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )Y k H k X k D k U k k V k� � �� , (2)
�� ( )X k – n-�����# �����
����
�
����; ( 1, )k k� � – ���������
�����$� ��’%���; ( )U k – m-�����# ����� ���� �����; ( 1, )B k k� – �����$�
����>��� ��� � ; ( )W k – ������ �# r-�����# ����� "��
�
!��� &�����!
& ���!� ��
������� � ������$�#��> �����$�> ( ) ( ) ( ) ( )TM W k W j Q k kj�� � �
;
( )kj� –
�� �� ���������; ( 1, )G k k� – �����$� &�����!; ( )Y k – s-�����#
�����
��
�������!; ( )Y k – �����$�
��
�������!
�
����; ( )V k – �-
�����# ������ �# ����� "��
�
!��� ������� ����> ��! & ���!� ��
������� � ������$�#��> �����$�> ( ) ( ) ( ) ( )TM V k V j R k kj�� � �
; ( )D k , ( )k�
– �����$� ���� ����� ��&���� . ��� �� ��"�
����
�����"� ���
� �� ������
���������<
�
���� ��������� &����� B��!��
�! ��&������ ������� �"�
����
� �� �f X 0 .
���������
�
����, ���
��� �� ������� (1), (2), ���� ��&"������
�, ��
�����! C��, B� ���$>% ��& ���� (��
.1).
����� �����B���� B��� �����!��"� ����$���� ���� ���������<
�
���� ��������� �� �����%�!
�, ��� �����%�!
� ��������.
219
��
.1 – )�������� ��& ���� ��"� C��
5������ ��������� ��������� (� ���#���)
����$�# �����! ����
��
�����:
- ���������, B� �����>�! � ���$�
� �����&�$�<
���� ��"������
�������!��< ���!���$�< # �������!��"� ���� �����. (� ��"������
�����&�>�!
� ��
��$����&� ���� ����
�> ��!��� ���
����� ($���� ��
����
�> ��!��� �����,
��$����&� ���� ����
�> ���� ��B�), ��� ���$>>�!
� ����!���� ��
����� ��
�.
���$�
� ������ $�� ����
�> ��!��� ���
���<
����� � &��< ���$�
��� �� ������� ��# ���’���, B� ���& ����! �� ��&��"�
&��
����� ������� �$��> ���� �� ������� ���� �����.
������� $��
������� &������! �� �����
� ��
�� &��< , <��!�"� ���������, �� ���������"�
&��
�� ��%< �������$�<, B� ���� ����������� ���$�
� &��>. �����&�>��
&�&������ �������, ����� �&������ ��#���!� ����� � �� &��< ���������
��"������ , ��F����� ��� ����#�� �� &������ ���!��
��� ���������
���
����#��
�� &��������� ����� � ��&������ ���������$�< & ��"���&�$�<
����
�> ��!��"� ���$�
�, B� ��% ��� �B���
��#��
�! �� &��< .
- ��������� ������ ����> ����. (� ��������� �����! ���� ��������
��&���� ������ ���� ������� �������$�#��- ����> ��!��<
�
���� ��
����������� ������ & ’�&��.
- ��������� ���$�
� ���� �����. (� ��������� �� ’�&��� & ���� ���
��"���� ���� ����� �� ����� ��� ���
�����.
G�B� ��� $!��� ��� ��
�! &�&������� �������! �� ���� �%�!
� ���
&��#
����� ���� ����� ( )U k , �� C�� ���� �� ��
�"�� ��
�� ����< ����� ���
����. -��� ��#���!� ������!��> ��� ����� �������
� % &�����
����&�
�������!��"� ���� ����� & ����� ����� ����� �
�� ����������� �������!.
220
� ���� ��� �����
������ ������ ����� !
����� ���
������� ! �������
��&"������ �
���� �
�� &���&������� ����$�����!��<
��#��
��
���������<
�
����. G��
�� ������� ����$�����!��<
��#��
��
�
���� ����
��������&� ���
� ���!��
��> &������
�> ���������� �������"� ����$������
K , ��� ��
��! �� �� ���������&�>�! ������ ��
�! �
!�"� �������
�, ��
���������� ������
����, ��������
�
����.
��� �� ����$���� ���� C��
&���
�! ����� ���< ���� ���� �� (1), (2) ��������< ������, ���# ���������
( 1, )k k� � , ( 1, )B k k� , ( )H k , ( )D k , ( 1, )G k k� , H( )k & ���#�� �����, ��
��
�����&�%�!
� ���� �����! & ������ �����������.
$�� ��� �� �����# ��"����� ���� ����� ( )U k , ����� � �������!��#
��� &������ ���������
����� ������ ( ���&� (1),(2)), ���� ��&�� ��"������
�< ����&���� ���
�� ��
���� $����� �����$�&������. -���# ��"�����
��$��!�� ��& ��� ����$�����!�� ��
��#���.
C��� ������� ����$�����!��< ��
��#��
�� ��"������ ����� �� ’�&��� &
�
�����> &����> ���
� B��!��
�� ��&������ #�� ����
��# ������ ��
���$�
� ( )X k , ( )Y k . I�
����� ����< &���� B��!��
��# ��&������
#�� ����
��# ��� ������ ��
�� ��"������ ����� �����! ����
����
����������.
+����� ��&"������ �������# ����$����� ������ ��
�� �� ����$�>
�&�"��!����"� ������ &�����! �� ��������:
( ) ( ) ( )T T Tk W k V k
� �� � �
. (3)
��� �����&�
��#��
�� ��"������ ( )U k &� ����&����� ( , ( ), ( ), ( ))ik U k X k y k
,
1,i n� ���� &����� �����&�� ( min max,
) ���> ����
, ������� ��&�������
�������� ������ ����&���� ���
�� & ������
� � ���� ����
max min- ni i iK K K� � , 1,i n� & ����
����> &� ���������� ��� ��� ��
��#��
�>
����&���� ��� �� ����$���� ���� �������$�#��-����>��"� �������
�.
5�� ������ �� ����$���
&������� iK , 1,i n� ����� �����! ������-
���. G�B� ����� B��!��
�! ��&������ $�� &�����!, ������� ��� ����$��-
���!��
��#��
�! ��$��!�� ���
��� ���� ������ ������������ ����� ��!
� �� �iM K
� ��
���
�# � �� �iD K
�& &������� &� ���������� ��� ���.
����� �# ����� � ������� ���!� �
���"� �������, ��>��>�� &������, ��
��������� n-������ B��!��
��# ��&������ ������ �������< � �K
.
G� ����� ���������� ��� ������ � �iK
� ����� �����
�� � ���
2
( )
( )
0 1 0
q kiki jj j
� ��
� �� � ��� ��� ��
, (4)
221
�� 0
- �����
������� &�����! ��������� �������� � &�����!; ( )ik
� ,
j
� - �����
� �-"� ����&���� �� j-�< ��&������< &������.
I� �
�� � ��������"� ������� ����� � ��������&�$�� �������
����$�����!��<
��#��
��. 5�� ����$�����!��>
��#��
�> ��&���%�!
� &�����
�!
�
���� &���&������ ������&�$�> ����
��"� ��
� ������ ����
����
« ���� �» ��� ����
����� ����$��� ��������� �������� (&�����! � �������).
-����� ������ � ����$�����!��
��#��� C�� � ����# ��
&�������!
� ��
����< ��& ����, ��� $!��� ����� � �����
����� �� ����������� (����$��
���
����� 5�����"���, ��������� ���"���� ����, ����������
���
���> ���� ��"������� ), ��� � ��"���������� ( �������� & ������� &����
��������, ����������-&��"�>��
� ��"������) ������
����&�, ��B�.
������ �
��� ���
�� ��
���� ��� ��
� �
��� ������ � ������ C�� ��� ��
����
�� ���� (�������!
����$���� ����)
����
��%��
� ������ �����< ���!���$�< ���
����
���� .
�� �����
���� C�� ����
�� ��� � �"����:
( 1) ( 1, ) ( ) ( 1, ) ( )X k k k X k G k k W k� � � � � � , (5)
�� �����
��
�������!:
( ) ( ) ( ) ( )Y k H k X k V k� � . (6)
5������ �#
��� (0)X � ��%
���> "��
�
!��# ����� �&
������� &�����-
��� � �(0)M X � ������$�#��> �����$�> (0)P . 5����
����, B� ���� &�����!
( )W k � ����� ( )V k % �������!� �����, ����� � �( ) ( ) 0TM W k V j � ���
�� i, j.
I�������� &�
������
�> ��
���� ��� ����� � �1 2 1, ,..., k
ky y y Y� &��#��
�������!�� �$���� ������
���� ( )X k , B� &��� ��!��% �������> ��������
�����!�� ���������"� &������� �������. 5�&������ $> �$���� ����&
ˆ ( / )X k k , � ������� �$���� – ����&:
ˆ( / ) ( ) ( / )X k k X k X k k� �� , (7)
�����
�� �>�� ��&��!���� �����< �$��> ����, ���%��, B� �$����
������
����, ��� &��� ��!��% $!��� �������>, % ��� ���
�������
� �1
ˆ ( / ) ( ) / kX t t M X t Y� . ����, ��� << &���������� ��������� ����
���� ���
��-
������ B��!��
�! ��&������ #�� ����
��# 1( ) / kf X k Y� �
&� �������> +�#%
�:
( ) / ( ) / , ( )1 1
1 1( ) / ( ) / ( ),1 1 ,
1( ) / 1
k kf X k Y f X k Y Y k
k kf X k Y f Y k X k Y
kf Y k Y
� � � �� �� � � �
� �� � � ��� � � �
�
�� �
� �
(8)
�� ����� �& B��!��
��# % "��
�
!��>.
222
5������ � �1
1( ) / ( ), ( ) / ( )kf Y k X k Y f Y k X k�� � �
, ���� B� ( )V k – ����#
"��
�
!��# ��� �, ����, ��� ���
� ����� &������� ( )X k ����� ( )Y k ��
&������! �� ��
���� ��
�� ���������� ����� .
��� &���������� ��������� ��� ��< B��!��
�� 1
1( ) / kf X k Y �� �
, B�
�����! � ��
��!��� ���&� (8), ����� ��&������� :
1
1
ˆ( ) / ( / 1)ˆkM X k Y X k k�� � � �
; (9)
� �1
1
1
1
ˆ ˆ( ) ( / 1) ( ) ( / 1) /
( / 1) ( / 1) / ( / 1).
T k
T k
M X k X k k X k X k k Y
M X k k X k k Y P k k
�
�
� � � �� � � � �
� �� � � � �
� �
(10)
L� ��&����� &��
��� ������� ˆ ( / 1)X k k � � ��%
���> �$����
��
�������$�< (������������) �� ���� ����, � ( / 1)P k k � – ������$�#��
�����$> ������� ��
�������$�<.
L��#���� ����� ��������� "��
�
!��< B��!��
��, B�
��<�!
&��������� ���&� (8)
� � � �1 1
1 1( ) / ( ) ( ) ( ) /
ˆ( ) ( / 1);
k kM Y k Y M H k X k V k V
H k X k k
� �� � �
� �
(11)
� �
� �
ˆ ˆ( ) ( ) ( / 1) ( ) ( ) ( / 1)
( / 1) ( / 1) ˆ
( ) ( ) ( / 1) ( ) ( ),
T
T
T
Z
M Y k H k X k k Y k H k X k k
M Z k k Z k k
P k H k P k k H k R k
� � � �� � � � �
� � � �
� � � ��
� � (12)
�� � � � � � � � �ˆ/ 1 / 1Z k k Y k H k X k k� � � �� – ���� �>>��# ���$�
.
5��
�� ��>�� �������� ���&� ������������ ����� ��! � ������$�#���
�����$! � ������� ��� ���
��������< B��!��
�� #�� ����
��# � � 1/ kf X k Y� �
,
����� ����������
�, B� $� B��!��
�! % "��
�
!��> & �������
�������
� �ˆ /X k k :
ˆ ˆ( / ) ( , 1) ( 1/ 1)
ˆ( ) ( ) ( ) ( , 1) ( 1/ 1)
ˆ ˆ( / 1) ( ) ( / 1),
X k k k k X k k
K k Y k H k k k X k k
X k k K k Z k k
� � � � � �
� �� � � � � � �
� � �
(13)
�� ( )K k – ��������# �����$�%�� ���
������ �������!��"� ���!���:
1( ) ( / ) ( ) ( ) ( / 1) ( )
1
( ) ( / 1) ( ) ( ) .
T TK k P k k H k R k P k k H k
TH k P k k H k R k
�� � � �
�
� �� � �
(14)
223
������$�#�� �����$� ������� ���!���$�<:
( / ) ( / 1) ( / 1) ( )
1
( ) ( / 1) ( ) ( ) ( ) ( / 1).
TP k k P k k P k k H k
TH k P k k H k R k H k P k k
� � � � �
�
� �� � � �
(15)
������$�#�� �����$� ������� ��
�������$�<:
( / 1) ( / 1) ( 1/ 1) ( / 1)
( / 1) ( 1) ( / 1).
TP k k k k P k k k k
TG k k Q k G k k
� � � � � � � � �
� � � �
(16)
5������ � ��� �:
� �ˆ (0,0) (0) ; (0,0) (0)X M X P P� � (17)
)���������
���� $!�"� ���!��� ����&��� �� ��
.
������ ���!��� ������%�!
� &�
���� ����� ������� �� &�����!
� �(0)M X , (0)P � ������ ������ �������� ������$�#��� �����$! ����
&�����! ( )Q k , � ����� ( )R k . �$���� ������
���� ����
�>>�!
�
���������� � ���� ����������� �� �� ����� . 5�� $!���, �� ���� �% &
(16), ��� ����
����� �������"� &������� �$���� ˆ ( / )X k k ����% ���������
��
&����’��� � ���
� ��������� ����� � �(1), (2), (3),..., ( 1)y y y y k � , �
���!��
� �������$�� ��� ��� ��
���!
� �$��$� ˆ ( 1/ 1)X k k� � , ��������# ��
��������!��� ���$�. -���� �����, ���!�� � ��%
���> ���������
�
���� &�
&������ ��������� �����$�%���� ���
������, ������� ���"� &������! ��
�����
�� �������� �$���� � �� �� ���� ����� .
��
.2 – )���������
���� �������!��"� ���!���
224
?�
� � ���"����, B� ���
�>% ������&� �� ������ �$���� � ���!���,
�� ����� �� ��
. 3. 5������ �$���� %
���> �$���� ��
�������$�< ˆ ( / 1)X k k �
# ����"� ��!��< ����� �� ( ) ( / 1)K k Z k k �� . 5������ �$���� ��
�������$�<
�����%�!
� & �$���� ���!���$�< �� ��������!��� ���$� ������ �������� <<
�� �����$> ��������
�
����.
������� ���� ����� �&����%�!
� ��%>
�"�>, B� ����%�!
� �� �� ������ �� ��������� ���$� �$��> ����. (� �"�
&������! �� �� �� ���� ����� � �������< �����
�� �$��> ����,
&�����>��
! � ���� ��������� �$����. -��, ��B� ������ �����!
�
���� ��
��
���! ���� &�����! ( )W k ��� $� ���� ��
��! ����, �� �������!��#
�����$�%�� ���
������ ���!��� ( ) 0K k � ��� K �� , B� ��&���� �&����%
��&�������
�
����. 6 ��&��!���� $!�"� ���!�� �����% ����� �
�! �� �� ��
����� � ���
�� �������< �$���� �� ������% ��
��#�� ��� ��� �$����
��
�������$�<.
����# ��
$� �
���� �
�!
��% ��#���!� �
������ ���������,
B� ���& ����! �� ��&�������� �$���� ������
����
��
� �� #�"� �
�����"�
&������� �� ���� ���!���.
��
.3 – ?�
� � ���"���� �� ������ �$���� � ���!���
�����& &�������� ���<
�������� ���!��� ��& ���% &������ ��
�����
�
�� ��:
- ���!�� � ��%
���> ����������# ��"����� �$����
���� ���������<
�
���� ��� �� ��
�> �����# << ������ # ���� ���� �����&� ���# �
����� ��� ����’>����.
- ������$�#�� �����$� ������� ���!���$�< ( / )P k k �� &������! ��
��
�������! ( )Y k � ���� ���� ����
���� &�&����"��!, ���� &�&����"��!
225
����� ����
���� # ��������# �����$�%�� ���
������ ���!���.
- �
���!�� ��������� ���!��� &���>>�!
� ��
�, �� ����# ���!��
������&�%
�����!�� ��������� &������� ������� �$��> ���� �� ���!��
������ ������, ��� # �����"�� ���������� ���$�
� .
����%> & �
�� ��� ���������
��� ��"������ % ��
����
���!, ��������#
�� ���� ���� ���!���$�<. (�# ��
�&����%�!
� �� � ������%> ����’>����, ��� �
&�"��!��> ���!��
�> �����$�#, ���������> ��� ����� ���� ��"������. +��!�
����� �$���� $!�"� ��
� �������% &�����
�
���� ������ ��"� ����’>����, ��
����� �����&�%�!
� ����# ���!��. ����� ��� ���� ����� ��&���
��
���
��"���&�$�< ����
�> ��!��"� ���$�
� ������ � ��
��! ������ �����������
��� ��
� ����
���! ����
������ ��������� ���!��
�! �����$�# ��������
(�������). (� �����$�< �����>�!
� �� ��!����, ���� �����$�< ���� ����
������&�� 8-10 ��&� ��� �����&�$�< ��������� ������ � 100-150 ��&�
�� ��!���� ��� �����
����� ���"������ (���������, � ��������$�
�����
�
�����). -��� �
�� ��# ��
������%�!
� �� ��������
��� $�� �����$�#.
I��������# ��’%� ������� ��< ���’��� (�L6) �&����%�!
� ��&�����
�>
���� ����� ������ � �����$!. (� ���� �� ����� ����. 1.
-����$� 1
L����� ��&�����
�! I�������� ���!��
�!
�
������ L6
ˆ ( / )X k k 1n� n
( , 1)k k� � n n� 2n
( )K k n s� ns
( )Y k 1s� s
( )H k s n� sn
( / )P k k n n� 2n
( )R k s s� 2s
( / 1)P k k � n n� 2n
( )G k n r� nr
r r� 2r
ˆ ( / 1)X k k � 1n� n
5��#��>�� �� � �"� �
�� �� ��� ��� ��������< ��"����, �����
��&���� ��� ���!��
�! �����$�#, ��������� ��� ����
����� �������!��<
�$���� ���!���$�< &� ���� ����. ��&��!���� $�� ��&������� �� ����� ����.
5�� $!��� ���������%�!
�, B� ��������� �����$! �����%�!
� &�
���������� ��"������� M��
�, B� �������% ���
�%< �����&�$�< 3s �����$�#
�������� # ���� ����, �� s - ��&�����
�! ��������< �����$�. �����&
��&��!���� , �� ������ � ����. 2 ��& ���% &������ �
�� ��, B� &�"��!��
���!��
�! �����$�# �������� &� ���� ���� ���!���$�< ���� �>%
226
2 2 2 2 2 3 2( , , ) 3 2 2 2 .M n s r n n s sn n r nr ns s n� � � � � � � � (18)
L�"��!�� ���!��
�! �����$�# ���� ���� &� ���� ���� ���!���$�< ���� �>%
3 2 2 2 2 3 2( , , ) 3 2 2 2A n s r n n s ns n r nr s n nr� � � � � � � � . (19)
G� ���� & �� ������
�� �������!, ��
�" ����
���! ������$�#��#
���� ��&�����
�� ���������<
�
����. (� � �������� ��% ������!��
&������� ��� ���������"� �����
����� ��"������ ���!���$�< # ���& ����!
�� ���������
�� ��&����� ���&!��� �� �������!��� ������ �$��> ���� &
����> &�������� ����
�> ��!��� ������.
-����$� 2
����
�> ���
�������
D���$�����!��
&������
�!
5������#
����
����
���!
���!��
�!
�����$�#
�������
�
L�"��!��
���!��
�!
�����$�#
��������
���!��
�!
�����$�#
���� ����
L�"��!��
���!��
�!
�����$�#
���� ���
�
ˆ ( / 1)X k k �
D(k,k-1)X(k-1/k-1) X̂� n2 n2 n2 - n n2 - n
P(k/k-1)
D(k,k-1)P(k-1/k-1);
DT(k,k-1)G(k,k-1)
N Q(k-1)G(k,/k-1)
P�
D(P�)
QGT
G(QGT)
DPD+GQGT
n3
n3
nr2
n2r
0
2n3 + nr2 +
+ n2r
n3 – n2
n3 – n2
nr2 – nr
n2r – n2
n2
2n3 –
2n2+ +
nr2+n2r
- nr
K(k)
P(k/k-1)HT(k) N
N[H(k)P(k/k-1) NHT(k) +
R(k)]-1
PHT
H(PHT)
HPHT + R
[HPHT + R]-1
K(k)
n2s
ns2
0
s3
ns2
n2s + 2ns2
+ + s3
n2s – ns
ns2 – s2
s2
s3
ns2 - ns
n2s + 2ns2
– 2ns + s3
P(k/k)
[I – K(k)H(k)] N
N P(k/k-1)
KH
I - KH
[I – KH]P
n2s
0
n3
n3+ n2s
n2s – n2
n2
n3 – n2
n3 + n2s –
n2
X(k/k)
X(k/k-1) + K(k) N
N [Y(k)–H(k) N
N X(k/k-1)]
HX
Y - HX
K[Y – HX]
X(k/k)
ns
0
ns
0
2ns
ns - s
s
ns - n
n
2ns
L�"��!��
���!��
�!
�����$�#
M(n, s, r)
A(n, s, r)
���� & ����� �� ����� ������� ����"�% ��
�������. *�������
��������"� �����$�%��� ���
������ ��&���� �>�!
� &�&����"��! � �� &������!
�� ����� . 6 $!��� ������ ����!���� ��
����� ��
� ��>�!
����
�> ���
� ���!�� ������� �$���� (�����# � �
�����# ����� ����.2). -���
&�"��!�� ���!��
�! �����$�# �������� # ���� ���� �
����� &�����%�!
�:
2( , , ) 2M' n s r n ns� � ; (20)
2( , , ) 2A' n s r n ns r� � � . (21)
5���� & ����� ����� ����� �� &��< ����’>���� ���$�
� ��������
���"���� ���!���$�<, ���� �"�
��� ������ ����
����> ��������
227
��������"� �����$�%��� ���
������ ����!���� ��
����� ��
�. -���
��
������ ������ ��
������! % ��&����� ������# ��&��������
����$�#
����� �� �������$�#��-����>��� �������
��.
������ �
���� ��������� (���������) �������� � ���
���
����&� ���� �
��#��� ��"������ ���!���$�<, ���� ����� C��, �
����� ��� �����&� <��!�< �����
�� ��� ��������� ���� (��� � ���������,
� ���#���
����$�#),
��� &�����
� �����������> ������>, B� ���� ����
���
�% $� ���� �.
5�� ���� �> (��&�������>
����$�%>) ��&���������
�������������
&���� ��������� ���
�������� ���������<
�
����, B� ���� �>�!
� �
������ � ������� ��
�.
-��� ��� ���
� C��, � ���� ��������� ���� � ��� ����� �
�! ��� �
���� , � ����� ������ �# �� �����# ����� ��� � ��������� � �k� , ���#
���������&�% �� ����# ������
�������� # ��������� C��. 5�� �
��&�������<
����$�< ���& ����! ��
�������������< &���� $!�"� ������.
�� �����
���� #
��
��������� C�� �����>�!
� $!��� ������
&�������� �� &���> ���"� � ������ � ������� ��
� ������ � �k� # �
&�"��!���� �"���� �����! ���� &���
��� ����#
��
��:
� � � � � � � � � �1X k F X k k U k W k�� �� � � �
; (22)
� � � � � � � � � �,Y k h X k k V k k� �� � �� �
, (23)
�� F # h - ����� ����$�<; � - ���
��� ����� �� &�����! � �k� .
5����, �� ��������&�>��
����
����� ���������
���� ������ �"�
������ ��������� � �k� , ���� �������� ���-�����! ���������� ��&��!����.
-��� ��$��!�� ��� �
�� ���
�����$�> $�� ���������
��� � �� << �
�� �
�&������ ���!� ��������� ����������� ������, B� �����
�� �>�!
� ������
���
����&� ���� �
��#��� ��"������ ���!���$�< # �����&� �����
�� C��,
���!��� �� ���� .
I�
�������,
��� &�����
�������� ���
���� ����� �� &�����! ������
� �k� . G�B� $�# ���
��� ������� ��#, �� ����� � �k� ���� ���#����
��
�������� ������� &�����! � &�����# ����
��, ��B� ��
������# – ��
���!��
�! &�����!
��������.
�
����!��� ������
� &������� ������
� �k� ����� ��������� ��� �� ��!��� ����� – ( )ki� , 1,i N� , � ��&"������
�����
i �� �����
��������, ���# � ����# ������ ������ �% C��.
������ �
���� ��� ������� ! ������� ���
��
��������� (���������) ���������
�� �����
��
�������! ����%�!
� � �"���� :
228
� � � � � � � � � �Y k H k X k k V k�� � , (24)
�� � �k� – ���"����!�� �����$�, �������� ���< � � 0ki� � –
�������
�������, B� �&����>�! ������� �����
�! ����� . 5������ � � 1ki� � – ���
������ ������!��< ������; � � 1ki� �� – ����� ������!��� �����
(��&�������
����$��).
������$�#�� �����$� ���� ����� � �����# ������ ��
� ���� �%
&������� � � � � � �Tk k R k� �� � .
5�� ��
�������� ��&��������
����$�#, �� ’�&���� & ���� ���
�������$�#��< ��
���� C�� �������� ������ �< �����$� � �k� �����!
&��� ���
� ��!���
��
�����:
1. � �i k� – ������� �� ������ � �������, &����� �� ����� ���
&�����! � �0, im� . 5�� $!��� ������$�#�� �����$� ���� �����
� � � � � �Tk k R k� � ���� �% ��
��������< ������� &�����!.
2. � �i k� – ��
������ ������ � �������, B� ���� �% &�������
� � � �i ijk k� �� , 1,j N� . 6 $!��� ������ ���� ����� �������!
���������� ��
�� "��
�
!��� ��&������ , ����� & ���� ��% ������$�#��
�����$> � � � � � �T
j k k R k� �� � , 1,j N� . 6 ������ ������ ����� �����, B�
��� ������� ����������� &������� � �ij k� C�� ��% ij -��
��������,
�� �����
��
�������! ��� ���< ����� &���
���:
� � � � � � � � � �ij ijY k K k X k k V k�� � , (25)
�� ij – �����
��������. 5������ ��
�������� ��
�������� (&����
�����
�) ���� �%�!
� � ������ � ������� ��
� ����� ����� ���
��
�������!.
3. � �i k� – ��
������ ������ � �������, B� ���� �% ���!�� � ��
&�����! – � �1 1i k� � – ��� ������!���� ������ ������ i -"� ������
����> ��!��<
�
����; � �2 1i k� � �� – ��� ���� � i -"� ������
����> ��!��<
�
����.
L������� � �i k� �� ������� ������ �� ����! �����
!��# ���$>"
(��
���� ��
�!).
L������ �����! ���� ��&"������ ��
����� ������:
- ������� � #�� ����
��
���� �����
��"� ���$>"� &�����, ���������
�����$� ijP I� , ����� �����$� � �k� �� �����, ��� ��
��#�� ���$�
�
��
���������. (� �����! �����>% ������ ���� ���������� &����, ���� ��
229
����� ����� ��� �������� ��’%��� ��
��������, ��� ������ ��������� C��.
5�� ��
�������� ��&��������
����$�# ���� �����! ���
�% ������, ����
���� � ������
� �� ������� ���$�
�
��
���������;
- &������� � �i k� �� ����! ������ � ��&������ �� ������� ���$�
��
���� ��
�! �& &������� #�� ����
���� �������
���� ;
- &������� � �i k� �� ����! ���������# �����
!��# ���$>" & �������
������� ��� #�� ����
���� # &�����> �����$�> �������� ijP . L�
������"�> $�%< ������ ����� ���
��� ��
��! ������# ���
�������! �� �
������$� ��’%���, ��� � ������ �����;
- �
���!�� �� ������$� �����! &�
�������
� ������, ���� ����% �� ���
��������� ����� ��� ��
����� ���# ���$�
, �� �����"� &������� ���� �%
��&"��� ����� ������# �����
!��� ���$>"� , � ���� ������� � #�� ����
��
���� # �������� �����$� �������� ijP �� �����. 5��
����&� ��������
��
��������� � ���� ���� $� ������ ���� ��� �
�� �� ������ ���
���.
�
���
��������� ��������,
�’������ �
��
� ���� ��� ������� ! ������� �� ��
�
� ����
������� ��������� �
��������� ���
��&"������ ����� ���
������# ��&��������
����$�# � C��, B�
���������&�%�!
� ����������> &����>
�������� ��� ��������� , ����
����
����� ���������
���� ������� ��������� ��&��������
����$�#
�� �����.
&�"��!���� ������ ��� $�� ������# �� �����
���� #
��
��������� ����� &���
��� � �"����:
� � � � � � � � � �1 21 1, 1( , ) 1 ,X k k k k m X k W k W k m� � � � � �� � � �� �
; (26)
� � � � � � � � � � � �3 41 , 1 ,Y k H k H k m X k V k V k m� � � � � �� �
, (27)
�� �� , W� , H� , V� – &���!����� ���� ����� �����$! � ������ ,
B� �����>�! &� ������� ���� ; � �1 , ik m – ��������
�����
�� ����$��;
( 1,4)im m � – �� �����# ������ ��������� ���� �.
�� ����� (26), (27) �����! ���
� ��� ���� ��&�������
����$�<, ��
����� � ���� � � C�� (� ����> ��!��# �� ����>��# ��
�����).
��� ��
�������� ������# ����"� ��� ������ ���� �� ��>�!
� ���<
������ �&�"��!����"� ��������� ��� ���������
��, B� ��& ���% &������
�$���� ������� ��������� ���� �, ��&��� ��
$� #�"� ��� �, �$����� #�"�
��� �� ��&���� # ������ ��
�! ��’%��� ��
�������� # ���#���� «�������»
�� � ������ ��’%��� ���� ����� & ��&�������<
����$�<.
�
��� ��������� (���������) ��������,
���������� �� ��� ����������� ! ������� ���
G�B� �����
����, B� ���$�
� �����&�$�< ��"������ �$��> ���� #
230
���� ����� ����
�> ��!��
�
���� C�� ����$����% ��& &��< , �� �������
�$��> ���� �&���������!
� ���� ���������
������
���� ��"������ .
5���� �� ������$� ��� ������ C�� � ����!���� ��
����� ��
� �� ����!
�
���� � ��� ����� �
�! ��������� &��< � ����� ��� ����’>����. 5�� �
&��< ���� ���& �
�� �� �
�����"� &���!����� ������� �$��> ����.
I����� F�����%��
� �� �����B���� ��� ��, B� ��&�������
����$�<
������ C�� �� ’�&��� �
�� ���� &� &����� ������� ��# ���’��� (�������
��� �������� ����� �����! ���� ����
��� �� &��< �
�������
&����’��� �>��� ���
���< (L5)).
5�������&�%�� ��� &��< �� �����
�! ��"������ ���!���$�< ��� ���
������ , ���� &� ������� &��<
��� ��>%�!
� ��
� �
������
&����’��� �>��"� ���
���>, B� &����"�>�! ��������# �����$�%��
���
������, � ����� ������� # ��
������!� ��� �$����.
��&��!���� ����"�
�����&� ����� �&������ ��#���!� ����� � �� &��< ��������� ��"������
C��, ������� ���������$�< & ��"���&�$�< ����
�> ��!��"� ���$�
�, B� ��%
��� �B���
��#��
�! �� &��< , ��F����� ��� ����#�� �� &������ ���!��
���
���������
��� ����#��
�� &����"���� �����.
���%��, B� ��
��!�� &������� i! , ��� ���#��% ��
� �
������ L5,
���!��� �� &��< , �����! � ����� ��&�����<
���� ����’>����, ����� <���
������ &������� � �iM ! � ��
���
�< � �iD ! , � ����� �
���� ����#
����$�����!��# & ’�&�� ��� &��������� � �iM ! , � �iD ! � #�� ����
�> &��>
q ������ �� �����!��� ��&�����.
G� ������� � �����
��%�� �� �����:
� � � � � � � �0
ˆ ˆ( / ) , 1 1/ 1 / 1X k k k k X k k K k Z k k� � � � � � �� ; (28)
� � � � � � � � � �ˆ/ 1 , 1 1/ 1Z k k Y k H k k k X k k� � � � � � �� , (29)
�� � �0K k – ��������# �����$�%�� ���
������ ���!���;
� �/ 1Z k k �� – «��� �> ���#» ���$�
, B� ��% ���!� �# �����
�������
&�����! � ������$�#�� �����$>
� � � � � � � � � �/ 1 T
ZP k H k P k k H k R k� � �� . (30)
5����
���� �����, B� ��� ����
����� �$���� &� �������> (28) &����
�����>�!
� ���!�� �������� �������!��"� �����$�%��� ���
������ � �0K k .
-��� ������ &��> ��������# �����$�%�� ���
������ ����� ����
�� ��� �
�"����:
� � � � � �0K k K k V k� � , (31)
�� � �V k – ������ � �����
�� �����$�%��� ���
������ &� ������� &��>.
������$�#�� �����$� ������� ���!���$�< ��� &��< �&����%�!
�
�� ����������:
231
� � � � � � � �� ��
� � � � � � � �� � � � � � �� �
ˆ( / ) / 1 /
ˆ / 1 / 1 / / .
V
T
T
P k k M X k X k k K k Z k k
X k X k k K k Z k k M X k k X k k
� �� � � � �
� �� � � � � �
�
� � �
(32)
-��� ������� ���!���$�<
� � � � � � � � � �
� � � � � � � � � �
ˆ/ / 1 / 1
/ 1 ,
X k k X k X k k K k Z k k
I K k H k X k k R k V k
� �� � � � � �
� � � �� �
� �
�
(33)
�� I – �������� �����$�; ( / 1)X k k �� – ������� ��
�������$�<.
5��
�� ��>�� ��������# ���& (32) � ������ �� � �"�, B�
� �( / 1) 0TM X k k V k� �� �
� ����& ��&������
�! ���$�
� ( / 1)X k k �� � � �V k ,
������%��:
� � � � � � � � � � � �
� � � � � �
/ / 1
.
T
V
T
P k k I K k H k P k k I K k H k
K k R k K k
� � � � �� � � �
�
(34)
(�# ���& ���� ���� ����
�� ����# � �"����:
� � � � � � � � � �0/ / ,T
V ZP k k P k k V k P k V k� � � (35)
�� � �0 /P k k – ������$�#�� �����$� ������� ���!���$�< ���
��� ��#
������ C��; � �ZP k� – ������$�#�� �����$� «��� �> ���"�» ���$�
�, B�
��&���� �%�!
� &� �������> (30).
5�� �
���# �����
� ��
�� &��< , ����� ��� ��, ���� ��������� ���$�
�
�� ��������!�"� &��> ��
��"�>�! &��������
� �� ������� ���������
��
�����"�, �����
�! ���!���$�< ��$��!�� �$��> ��� &�������� �� ��<
�
��������< ������$�#��< �����$� ������� � �/�P k k . (� �����$�
����
�>%�!
� ������ ������� �"� ��� �#��"� �
��������� � �/P k k –
������� &� ��
�� � ����� n ����� ���
�
������ &�����, � ����� &�
���
����� ��� ����� ����� ��� &�����.
-���
� � � � � � � �0 0
1 1
1/ / / /
1
n
� n
n j
P k k P k k P P j j P j j
n
�
� �
" #� �� � �$ %
�& '
� � , (36)
�� nP – ��� ����
�! ���� ����< ���!��
�� ����� ���
�
������ &�����.
��
�������� ����&�>�!, B�
������# ��
��� &����� &����� ���!��# &�
��
���������"� ���$�
� C�� � &� ���� �����
�� ���!���$�< ��� �� &��<
��$��!�� ���#���� ������� � �/P k k .
D�&���� &��&�����, B� �����
����� ��� &���� &�&����"��!
��&���� ���� �����$�%��� � �K k ��% ���& ����� �� &��
�����
�������
&�����! ������� �$��> ���� ���� ����� & �������, ���� $� �����$�%���
232
����
�>>�!
� ����!���� ��
����� ��
�. 5���� ����� ���
��
�� ��������� ����� �������� ���� ��&��!���� �����������"�
�����> ���� ���������� &����. 6 ���$�
� �����> ���� ��� ��&��� ������#
&��< % ����� �� ��&���� ��� &������
�!
�����!�"� &������� ������$�#��<
�����$� ������� ���!���$�< � �/P k k �� ��� ����
�� &��> q ����"� ���
�����!��� ��&���� �
������ L5 �� �� �����
� ��
�� &��>.
I�� ��
�! ����< &������
�� ��& ���% &��#�� &� ����
����> �������>
���� � �����
�� ���!���$�< ���L ���
����!�� �����
���� #�� ����
�! &��<
�
������� L5 ���q � ���
���� �&������ ���������#
�����! <��!�"�
��&�� � ���� ��� ��������� ������ ��
�! �����
�� � ���"� ��������"�
���� ����.
1. ������ �.�., ����
���� �.�., ���
���� �.�. )����& �
��������<
������� �"�$�#��<
�
���� �� �
�� � ������ �����&� �%�����# ����&���� ���
�� /
L������ ����� �� ���$! I�I 6���<��, C5�* – „�����> ���� �� �������$�#��
�������"�<”, 2003,
��.. 22,
. 41- 48.
2. ������ �.�. ��!�����
�.�., "������ �.�. Q����
� ������ �� ��
��������
����$�����!��-
��#��< ������ ����> ��!��-����
�> ��!��"� �������
�/L������
����� �� ���$! I�I 6���<��, C5�* – „�����> ���� �� �������$�#�� �������"�<”,
2003,
��.. 24,
. 40- 47.
3. ������ �.�., #���$�� �.�.-�����"���� �������< �� ����&���� ����$�����!��<
��#��
��
������� �%���������
�
��� /L������ ����� �� ���$! I�I 6���<��, C5�*
– „�����> ���� �� �������$�#�� �������"�<”, 2003,
��.. 25,
. 29-35.
4. ������ �.�., ������� �.�.
�&�����
�� ���
������� ����$�����!��#
�
��#�� �
�� R�"�����
���
�
��� ���� ����� ������
�B�
� �>B�"�
��������
��"� �������� / L������ ����� �� ���$!: C�
����� ������� �����> ����
����"���$�,
��. 32, ��< , 2006,
.151-157.
5. �%������ �.�., &���*� #.�., ����������� �.
., ������ �.�. �����& �&������
������� ��
������� ����$�����!�� �
��#�� �"� �������
� ���� �����
��
���$����� ����������S�� �������!�S�� ����������
�����������
�
� ��
������� S� �������"�# / L������ ����� �� ���$!: C�
����� �������
�����> ���� ����"���$�, I�I 6���<��, ��. 42, 2007,
. 28-40.
6. �%������ �.�., &���*� #.�., ����������� �.
., ������ �.�. 5������S
��
������� ������# ����$�����!�� �
��#�� �"� �������
� ���� �����
��
���$����� ����������S�� �������!�S�� ����������
�����������
�
� ��
������� S� �������"�# / �����> ���� �� S������$S#�S �������"�< /
C�
����� ������� �����> ���� ����"���$�, I�I 6���<��, ��. 43, 2007,
. 118-127.
7. ������ �.�., 3��
���� �.�. -��������
��� �
�� S ��
������� ����$�����!��-
�
��#�� �# � ������&��� ����#
�
���S ��
���� ���� �&�����"� � ������
(���������"�� � ������) / �����> ���� �� �������$�#�� �������"�< / C�
�����
������� �����> ���� ����"���$�, I�I 6���<��, ��. 47, 2008,
. 3-17.
8. &���*� #.�., ������ �.�., 3��
���� �.�., ��$�� �.4. ��������"�� &���&�������
����$�����!��<
��#��
�� �%��������� ��"���&�$�#���
�
��� ���� ����� / L������
����� �� ���$!: C�
����� ������� �����> ���� ����"���$�, I�I 6���<��, ��. 48,
2008,
. 3-21.
�������� 1.09.2010�.
|