Визначення показників векторного критерію для оцінки зв'язності безпроводових епізодичних мережах із використанням безпілотних літальних апаратів
The analytical expressions for definition of vector criterion QoS parameters for evaluation of connectivity of wireless ad-hoc networks using unmanned aerial vehicles was developed.
Gespeichert in:
Datum: | 2010 |
---|---|
Hauptverfasser: | , |
Format: | Artikel |
Sprache: | Ukrainian |
Veröffentlicht: |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
2010
|
Schriftenreihe: | Збірник наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/28234 |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Zitieren: | Визначення показників векторного критерію для оцінки зв'язності безпроводових епізодичних мережах із використанням безпілотних літальних апаратів / О.І. Лисенко, С.В. Валуйський // Збірник наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України. — К.: ІПМЕ ім. Г.Є. Пухова НАН України, 2010. — Вип. 57. — С. 134-141. — Бібліогр.: 8 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-28234 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-282342011-11-05T12:06:20Z Визначення показників векторного критерію для оцінки зв'язності безпроводових епізодичних мережах із використанням безпілотних літальних апаратів Лисенко, О.І. Валуйський, С.В. The analytical expressions for definition of vector criterion QoS parameters for evaluation of connectivity of wireless ad-hoc networks using unmanned aerial vehicles was developed. 2010 Article Визначення показників векторного критерію для оцінки зв'язності безпроводових епізодичних мережах із використанням безпілотних літальних апаратів / О.І. Лисенко, С.В. Валуйський // Збірник наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України. — К.: ІПМЕ ім. Г.Є. Пухова НАН України, 2010. — Вип. 57. — С. 134-141. — Бібліогр.: 8 назв. — укр. XXXX-0067 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/28234 621.396.4 uk Збірник наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Ukrainian |
description |
The analytical expressions for definition of vector criterion QoS parameters for evaluation of connectivity of wireless ad-hoc networks using unmanned aerial vehicles was developed. |
format |
Article |
author |
Лисенко, О.І. Валуйський, С.В. |
spellingShingle |
Лисенко, О.І. Валуйський, С.В. Визначення показників векторного критерію для оцінки зв'язності безпроводових епізодичних мережах із використанням безпілотних літальних апаратів Збірник наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
author_facet |
Лисенко, О.І. Валуйський, С.В. |
author_sort |
Лисенко, О.І. |
title |
Визначення показників векторного критерію для оцінки зв'язності безпроводових епізодичних мережах із використанням безпілотних літальних апаратів |
title_short |
Визначення показників векторного критерію для оцінки зв'язності безпроводових епізодичних мережах із використанням безпілотних літальних апаратів |
title_full |
Визначення показників векторного критерію для оцінки зв'язності безпроводових епізодичних мережах із використанням безпілотних літальних апаратів |
title_fullStr |
Визначення показників векторного критерію для оцінки зв'язності безпроводових епізодичних мережах із використанням безпілотних літальних апаратів |
title_full_unstemmed |
Визначення показників векторного критерію для оцінки зв'язності безпроводових епізодичних мережах із використанням безпілотних літальних апаратів |
title_sort |
визначення показників векторного критерію для оцінки зв'язності безпроводових епізодичних мережах із використанням безпілотних літальних апаратів |
publisher |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
publishDate |
2010 |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/28234 |
citation_txt |
Визначення показників векторного критерію для оцінки зв'язності безпроводових епізодичних мережах із використанням безпілотних літальних апаратів / О.І. Лисенко, С.В. Валуйський // Збірник наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України. — К.: ІПМЕ ім. Г.Є. Пухова НАН України, 2010. — Вип. 57. — С. 134-141. — Бібліогр.: 8 назв. — укр. |
series |
Збірник наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
work_keys_str_mv |
AT lisenkooí viznačennâpokaznikívvektornogokriteríûdlâocínkizvâznostíbezprovodovihepízodičnihmerežahízvikoristannâmbezpílotnihlítalʹnihaparatív AT valujsʹkijsv viznačennâpokaznikívvektornogokriteríûdlâocínkizvâznostíbezprovodovihepízodičnihmerežahízvikoristannâmbezpílotnihlítalʹnihaparatív |
first_indexed |
2025-07-03T08:14:44Z |
last_indexed |
2025-07-03T08:14:44Z |
_version_ |
1836612829852991488 |
fulltext |
134 © �.�. �����
, �.�. �
����� ��
3. �������
.
., ��
��� �.�., ������� �.�., ��������� �.�., ������� �.�.
��
�
���� ���
��
����� ������� �
����
�
���: �
���� ��� ����
�
�
����,
!�
�"�
��# �
�
����� �
���. – �.: ���
������
$% “�������
!
�������
”, 2006. –
348 �.
4. �������
.
. &��
!
��
��� ���
��
��
��'� ����
�
���. �������'� !
��
�. – (.:
��� )*+ +*- �
��, 2004. – 992 �.
5. !� ��� ".!. ������
�
��# !����#��# ��/��� � � �
���� ����
�
��7��� ���� ���
�.
– �����: (
���#�, 1998. – 453 �.
6. !�#��
.$. ������� !������ � !����#��# ��/���. – (.: ($;%, 2004. – 614 �.
7. �� �#�� %.
. ���
�� ����
�
���. – �����: �!
�
�, 2008. – 296 �.
���#&'��� 15.09.2010�.
%+( 621.396.4
�.�. �����
, �.�.�., !�
���
�, �)� $)%% «(=�», (���
�.�. �
����� ��, �)� $)%% «(=�», (���
���������
�������
� ���������� ������
� ��
��
��� ��’ �����
���
��������� �
�������� �������
� ����������� � ���
������ �
������� �
����
�
The analytical expressions for definition of vector criterion QoS parameters for
evaluation of connectivity of wireless ad-hoc networks using unmanned aerial vehicles
was developed.
1. �����
���
���� 7
�
� /��
�
�
��
���
��# �
���
"�� ���!��
��� ���
����
!
�
�� (&�-), A
��
����
��"���# ��# �
���
����� �
�
��� �/� �����,
���
��� !
C�C, ����
������
�
���
�, �
��
- �
�
�
!�
�
���, �;= �
A
[1]. )
C &�- /��
��
����
��"���# ��# !
���
�� ����
����
������
����C [2]. � �
�
�� [3]
��
�� !�
!
��"�� ��
����
��# &�- � #
���
����
���#�
�
����
��� ��# !����A���# ��’#��
��� ���!�
�
�
���
�!��
��7��� ����C (&;D). � #
��� ���� ��’#��
��� �
�7
���/� �����!
��
!
�
����� ����7�
�
����# �
���� OSI, �
!�� �
�, !
��C����� ����
�� �
��
�� !����
7
[4], A
�� �
E
�’E �����
��� � ��’#��
��� ������ ����C�,
� ��� � �
#������ !���
�
����# !
��C�
��� A� �� �
�
���E #
��� (QoS)
����
�
� ���
��
���. )
�� � #
��� ���� ��’#��
��� &;D � �
��� �
�
��
!�
!
��E���# ��
����
��# �� �
��
�
������", A
���
��
C
E �
#������
�� ��/� ����7�
�
�
�
���
�
�’E��
��#,
� �’E��
��# ����C�
�
����#.
)
�� ����( �
�
� �
�
�� E ����� �
�
����7�� ����
7���# !
��� �� QoS
�� �
��
�
������" ��#
�’E ����
�
��� � ��’#��
��� &;D ��
��
����
��#� &�-.
135
2. ���!"�# $#��%�#
�� ��� � ����� &;D �
"�� ��
�� ����
���"�
�� ���
��
��" ��� ��/��
������, �
�� � �
��� �
�
�� �����
��
C
�� !
�� ������ ��’#�
�
", # A
��C
���� ����E �
�/��� �
�
�
� #
��� QoS (� ��
���
��#� !����#���
!�
�
��� ����7�
�
�
�
���
�
����#). )
�� ��’#������ !
�� ������ �
C�
����
7��� �
�
!
�
�
" �� �
�
QoS-!
�
������ ����C�
�
����# �
���!
����
�
�� �
��
���C���:
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
o
�
)
o
o
)
E
�
!
PER
E
T
C
PER
, (1)
��: PER – ��
�������� !
���
�
�
!���
�� ���
��
����
�
!
���
(�
!�� �
�, IP);
C – !�
!�� �
��
������ (��� ����
/��� ���� !����
7�), ���/�;
)T – 7
� �
���� � !����
7� ���
��
����
�
!
���, ��;
E – �
�����
��� ��#, A
��
�
��E �����
������ ����C�.
�����"�
��# QoS-!
�
������ �
C���� �
�
!
�
�
" !
������
�
������ ���
���, �
���#����� � �
�
�� [5]. �����
��� ��
7���# � !���������
�!�
�����# #
���
�����
���
��# �
!�
��#"���# �
!��������� �!�
�����#
�
!
�
��E" ����C� &�-.
+�# ���7�
��� !
�
��/�� �
��
��� �� �
C�
��
����
���
��
��� �
���
��� ���
��� �� �
��
�
!�����
���, �
!�� �
�, ���
� �
�
��
�
������". � �
��C�
��� ��� ��!� ��
��
!��
��������� !
���
�� #
���
�����
���
��# �
C��� ���� �� 7� ��/� !
��� �. $
!�� �
�:
- !
�
�� ����������
�
��
���
��# !
�����"�� �
�
��
�
��
!�
!�� �� ��
������
�
��;
- VoIP �
����
��������� !
�����"�� ������ �� ��
7��� �C�����
�
�
���� �;
- �#� �
��
���
��, �
!�� �
� # �����������
, !
�����"��
�
�
��
�
��� ������ �
����
��� �
��.
-�� ��# ����/
��� ��!�� ��
�� � – ��
�����
�
�
��
�
�
�
��
��������
(�
7�����) !����
7� ���
��
���. )
�� !�
!
��E���# � #
��� �
�
��
�
������"
��
�� ��
�������� !
���
� !
��� � PER,
��/�� ��������
�������� �
�
��#��
���C���:
o�
))
o EE�TCCPER �
,,min, . (2)
��
��7�� ��
7���# ����C��� �
�
������� !�
�
�� IP ��# 0-�
�
��
QoS (�
��
���
��# ��
���
�
7
��) �����
ITU-T Y.1541 ��
�
��#��:
410,50 ��� PER��T) .
� ��
�
� ���
� �
�����
��� ������, �
�
����
� ��# ����/
��� &;D,
!����
C��� E ��
��
�� IEEE 802.11, A
E � �"7
E � ���� !�
�
��
136
����7�
�
�
�
���
�
����#. � #
��� !
�
������ ����7�
�
����#
!�
!
��E���#
��
�� �
���#��" BPSK �
����
��� �� ��
��
���
���
��#� ����
��� /���
��� R=1/2. )
�� ��
����7�
��C
/���
���
!����
7� ���
��
��� ��
�
������ 6 D���/�.
���
�����
�
�
�� !����
7� � &;D E
�
�� ��C �
��������
�
����
�� (D--D-), ��C �
��������
�
����
�� �
���
������
!
�
�
��
(D--&�-, &�--D-) �
���!
�������
��C ���
������
!
�
�
�� (&�--
&�-). �� ��� � &;D �
��
�� &�- !�
��E���# �
��
�
���
�� � �
�
�
� ��
� �
���� �
�
���
� ������
��� (�����
, �
��, ����� � �
��.), �
�� � #
���
�
���� ����7�
�
�
�� �
��
����� D--D- �
D--&�- !�
!
��E���#
�
��
�
���
�� ����E��� ��
�
� �� ���
��C���� �
����
��#��. �� ��� � �
!
����� !���/
�� �
�C� ��������, �
�� � #
��� �
���� ����7�
�
�
��
�
��
����� &�--&�- !�
!
��E���#
��
��
�
� �
�������� ����� �
��
���
/��
� (-&�L).
��
�
��"7� �� !��!�A���# ��!�� �
C��
����
7��� !
��� � QoS,
A
����
7
������ ��’#������ ������ ����C�.
�)������* +��������#� '� �#��- '���� � (PER)
�� ��� � !�� !����
7�
�
�
�
�
!
��� �
�C��� L ��
����
��E���#
BPSK �
���#��#, �
�� �
���� ����
��, A
!����
E���#, �
C�
�
!��
�� �
�
���!�
�� ����#��:
Linxy iiii ,...,1, ���� , (3)
��: Lixi ,...,1, � – !����
�
BPSK !
����
������ ( 1,1 ��ix );
i� – ���
��C�� ��!
�
��
�!������
�
��, A
�
"�� ����E��� �
�
�!
������#;
in –
�������� ����� �
���� /�� �� ����
��� �������� �
���!����E" 2� .
&����
��
C
��, A
�
�
��� !
�� ��� !����
��� � !
���
", # A
�
7
�
��� ��� ��
�
!
��� ���
������
� !�
���� ��
���
��#. ���
�#7� �
�
�
����
7���#, �
C�
��
��� ���
� ��# ��
����
��� !
���
� !
��� �:
L
eL PP )1(1 ��� , (4)
��: L – �
�C��
���
��
����
� !
����
��
���;
eP – ��
�������� !
��� � �
�����" 7
��.
+�# ��
����7�
�
��� � ��
����
��� eP �����
��
����
���
��
�
���!��� ���
� [6]:
�
�
�
�
fdd
de dPaP )( , (5)
��: da – ����
������� �!� �� �
����C��
�
�
��;
fd – �����
�����
��
��;
)(dP – ��
�������� ���
�� !
���
�
� !
����
��
��� � �
�
" d.
137
$
!�
���� !��
�7������#� �
�
����
" (5) ��
����
��E���# ������
��� ���� �
�
� ��.
+���
������ �!� ��� ������
��� �
��
�
�
�� � ��# ��� � �
���� �
�����
[7]. )
�� 7��
�, ��#
��� � ��
����
��� !
��� � �
�����" 7
�� �
��
���
��
��� ��
�������� ���
�� !
���
�
� !
����
��
��� � �
�
" d. % �
�
�� [8]
���
��
����
�
��
7���
!�
���
��#,
�
����7��� ���
� #
� ��#
��
����
��� ���
�� !
���
�
� !
����
��
��� � �
�
" d �
E ����#�:
2/1
21
1
2
1
)(
)2/1(
2
1)(
�
�
�
�
�
�
�
���
�
��
�
�
��
��
d
c SNRRSNRRd
ddP , (6)
�� �(d) – �
�
-��� ��#,
SNR – ����
/���# ����
�//��.
W����
[4] ���
� SNR �
��
�� !����
7
j-
�
����
�
���� �
���!���
����#�:
Njiji
GP
SNR
j
ij�
ij ,1,,,2 ��
�
�
� , (7)
��: �P – !
��C����� !����
�
7
i-�
����
(
��
�
��#
C�
�
����
&;D);
jiGij �, – ����� ���!�
�
�
�
�
�
�� ��C ����
�� i �
j;
2
j� – ���!����# /��� !����
7
j-�
����
(
��
�
��#
C�
�
����
&;D);
N – ��� ���� �
������ ������ (D-) � ����C�.
��
����
��"7� ����E��� � �
����, !
������#
�
�� �
C�
���
����
�
���!��� 7��
� [5]:
�
�
)(
|| 2
ij
ijij
ij
D
hC
G , (8)
��: ijC –
���
��
, A
��
�
��E !
������#
���� �
����-# � !���/
��
!
/�����# (�
�������#);
ijh – !
�
����, A
��
�
��E ��
�
��# (� �.7. 7���� �
�
�
!�
������
�
����
��# ����
��);
ijD – �����
�� ��C ����
�� i �
j;
4...2�� –
�����E�� ����� ���7��� ���
� !
/�����#.
X A
���
��
����
�� ������ (�
!�� �
�, 7���� GPS), �
�� �����
��
��C ����
�� i �
j �
C�
���
���� �
���!��� 7��
�:
22
jijiij yyxxD ���� . (9)
=����
��#"7� (9) � (8), (8) � (7), (7) � (6), (6) � (5) �
(5) � (4) �
C��
����
�� �
�
����� ���
� ��
����
��� !
���
� !
��� � ��C �
�������
����
�� (D-) i �
j:
138
�
�
�
�
�
����
��������
���
fdd ij�cij
jijijd
ijL
CPRhd
yyxxda
P
2||)(2
)()2/1(
(1(1
4222
,))
)(||2
)(
2/1
22222
2222
L
d
jijijijij�c
jijij
yyxxhCPR
yyxx
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�������
����
�
Njiji ,1,, �� (10)
� �
�
�� ��!
� � ��
C
�����
, A
�
����� ����� �
"�� ���
!�
�����
�����,
�C� !
������#
����
�
�� D--D- !
������ �
�
����"E
1CCij � .
X A
���
��
����
�� !�
� ��� &�--������ �
������ !
������
kk yx 00 , (�
!�� �
�, 7���� GPS), �
�� �����
�� ��C &�- �
�
������� ����
��
(D-) �
C�
���
���� �
���!��� 7��
�:
KkNiyyxxHD i
k
i
kk
i ,1,,1,)(
2
0
2
0
2
0 ������� , (11)
��
4 – ���
�
�
��
/��
��# &�- �
� ����
" !
������", �;
K – ��� ���� &�- � ����C�.
� �
��� �
�
�� �����
��
C
��, A
!
������#
����
�
�� &�--D-
(D--&�-) ���� !
������� � ����-#
�� �
!�#� � ��!�
���"�
��# &�-
����
�� �
����" �
�
����"�
���� 00 CC k
i � , Kk ,1� .
)
�� ���
� (10) ��#
�
�� &�--D- (D--&�-) !����� �
���!���
����#�:
�
�
�
�
�
����
���������
���
fdd �ci
i
k
i
k
idk
iiL CPRhd
yyxxHda
P
0)(00
42
0
2
0
22
)0(0 2||)(2
)(()2/1(
(1(1
,))
)((||2
)((
2/1
22
0
2
0
222
00)(0
22
0
2
0
22
L
d
i
k
i
k
ii�c
i
k
i
k
i
yyxxHhCPR
yyxxH
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��������
�����
�
KkNi ,1,,1 �� . (12)
% ��!
� �
�
�� &�--&�- (!��
��������� �
���#��� BPSK �
�
�� �
-&�L �
�’#
�� ��
���
��� �������) ��
�������� ���
�� !
���
�
�
!
����
��
��� � �
�
" d �
E �
���!��� ����#� [6]:
)2()( dRSNRQdP cb�� , (13)
139
��: bSNR – ����
/���# ����
�//�� �
��� ����
��, A
!����
E���#;
)(xQ – �
��
��� ������
� !
���
.
��
�
��"7�, A
W
SSNRSNRb � , �� S – /��� ���� !����
7�, W –
/����
7
��
��
� ����� ����
��,
�
C !����
���/� ���
� (13) � (5) �
(5) �
(4), �
C��
����
�� ���
� �
�
����� ���
� ��
����
��� !
���
� !
��� �
��C &�--����
�� n �
m:
,))
)(
2
(1(1
2
00
2
00
2
L
mnmn
m
cnmnmn
dd
dnmL
yyxxW
dRSFCP
QaP
f �
�
� ����
��
��� �
Kmnmn ,1,, �� , (14)
��: nmF – ��
C�� !
��
�����# �
��
����� ��C &�- n �
m.
��
����
��"7� ��
��
7���
� ��!� 88 171,133 , A
�
E 10�fd ,
36�da , �
!
�
�
"7� 21�cR , �
#P� 100� , �
#P 3000 � , 1�ijC ,
30 �C , 722 10����� mj , 3�� , � 6�#S /6000� , %�W 300� , �H 100� ,
10 ��� nmiij Fhh , 00 ��� yyy ji
�����E�
�
���!�� ��
�� � �
��C�
���
PER ��� �����
�� ��C ����
�� ����C� (���.1).
-�
����"7� ��
�� � �
��C�
��� PER ��� �����
�� ��C ����
�� ����C�,
�
C��
�
7���, A
&�- �
"�� ����/�� �
���� ��� �
�
�
� �
��
����
���,
��C D-, �
�� �
��
���
��# &�- � &;D �
C� ��
7�
!����A��� ��’#������
����C�.
�)������* )�#��� � '���7��� '� �#&
W����
[5] 7
� �
���� � !����
7� ��C ��
�
��������� ����
�� ��#
!�
�
�� IEEE 802.11 ����
7
E���# ���
�
�:
�
�
�����
R
r
r�!���8 BR����T
1
. )( , (15)
��: �� – 7
�
7� ��
��# � 7����;
�� , !�� – 7
� !����
7� ���!
����
�
!
��� �
���C�
��� !
���
�����
(RTS, CTS �
��.);
�� – 7
� �
����
/� !����
7� (����
7
E���# �
����
� �� �
��
�
��);
R – ��
�����
��� ���� !
��
���� !����
7;
rB – 7
�
7� ��
��# ��#
C�
� !����
7�.
�� ��� � ��
� ����C� ����"E���# �
���� /���
, �������� 7
� �
���� �
!����
7� �
C� ����
�7������� # ���
��
C��
�
!
!������
�
��
7���#
8�T �
��
���
�
��
7���# �
���� �.
140
_��. 1. ��
�� � �
��C�
��� PER ��� �����
�� ��C ����
�� ����C�
�)������* ���#��#� ����:�#����:� ���&��&
�� ��� � ��’#������ &;D ����
7
E���# �
C � ��������7����
�
C���
��#�� ������, �
!�
!
��E���# ��#
��� � ��’#��
��� ��
�
���
��
�����
���� E������ �
�
��� ����� ���� ������, A
��
�#�� � �
�/��� ��C
�
�
�
" !
�
" ������.
$��
� t
ie - E������ �
�
��� �-�
����
� �
���� 7
�� t. )
�� �
�����
��� ��#, A
����
7
E ��������7�� �
C���
��� m-�
�
�/����, �
����
�
���!��� ����#�:
t
i
mi
eE
�
� min . (16)
X A
�
�����
��� ��# !����
C
E ��# �� �
�
��� !
��� ( oEE ) !��
��
�
��� ���� ��/�� ��
� �� �
��
�
������" (1), �
�� !
�� ������
��
C
�����
��’#��
". �� ��� � !�� ��� ��
���
��� &;D E������ �
�
���
!
�����
����/�E���#, �
�� !�
!
��E���# !
���!
�
����/��
�� � !
��� oE
��# ���
�
�����# �
�
��� E�
���� �
�
��� � ����
� ����C�.
3. �%��!"&%
� �
��� �
�
�� ���� ����
7��� !
��� � #
��� �� �
��
�
������" (2),
�
�� ��
�������� !
���
� !
��� � (PER), �
����
!����
7�
���
��
����
�
!
��� �
�
������ ��������7�
�
�������. +�# PER ����
����
��
�
����7�� ���
�� (10), (12), (14) � ���!
����
��� �
������
�
��
����� ����C�,
�
�� D--D-, &�--D- (D--&�-) �
&�--&�-. -�
���
��
�� �� �
��C�
��� PER ��� �����
�� ��C ����
�� ����C� (���.1) !
��E, A
&�- �
"�� ����/�� �
���� ��� �
�
�
� �
��
����
���,
��C D-, �
��
�
��
���
��# &�- � &;D �
C� ��
7�
!����A��� ��’#������ ����C�.
141 © -.D. &
��
�
�, �.�. D
�
�
1. !�������
., ���6�� �+ ;. $� �
��C��, �
7��� !
�����: !���������
���!��
��'�
��
��
��'�
�!�� �
� � �
�
��
� �
�#����� // -��
!
�
�
�
. – `6.
– (.: 2008. – �.28-32.
2. <����� � �.=., �����& !.�. )���
�����
��
��'� ������' �
��
�� �'�
��'�
b�
!�
��
��. – (.: $
�
�
���
. 2008. – 580�.
3. "���� � �.�.,
��&+�� �+ !.
. D��
�
!���
���
�
�!�
�����# �
!
�
��E" ����C�
���!��
���� ���
�����
!
�
��� �
������E� !����A���# ��’#��
��� ���!�
�
�
��� ad-
hoc ����C // W����� �
�
��� !�
�� «������� �!�
�����#, �
���
��� �
��’#� �». –
��!.2(14). – (.: 2010. – �.218-224.
4. Han Z., Swindlehurst A.L., Liu K.J.R. Smart deployment/movement of unmanned air
vehicle to improve connectivity in MANET // in Proc. IEEE Wireless Commun. Netw.
Conf. 2006. – pp.252-257.
5. ����� �� �.<., �����(
.�. %!�
������
7����
�
����C��
��# � �
�����'�
�
��
���#� // W�’#�
. – `8. – (.: 2005. – �.17-24.
6. ��� �� �
. {���
�
# ��#��. =��. �
���. / =
� ���. +.+. (�
��
�
. – D.: _
��
�
��#��. 2000. – 800c.
7. Conan J. The weight spectra of some short low rate convolutional codes // IEEE Trans.
on Comm. – vol.32, `9. – 1984. – pp.1050-1053.
8. ���>7�� �.
., "����� �.�. %��7/���
#
���
���
#��
��� !
���
�
/�� �
�����
7�'�
�
� � �������
�
�
�� � ���
�����'�� �
���
��#�� // )���'
$
�7�
�
��������� !
�
��
���� � ($�C��� $
��
�
�, 7 �
#, 2005�.). – ).1. –
$�C��� $
��
�
�: 2005. – �.194-195.
���#&'��� 20.10.2010�.
%+( 004.056
-.D. &
��
�
�, �-� ����. �
� , *��W* $)%% «(=*», �. (���,
�.�. D
�
�, �-� ����. �
� , *=D} ��. �.;. =��
�
$-$%, �. (���
���������� ������' (
������� ��)����������'
����
�������� �� ������
����' )(����� (
�������
�
!�
�' �������
��� �A���
!���!��#��� �
��
���
��� ��-�
�
��/���# �� ���
��
��
��'�
���
� �
C�'� ���� !��
����
"� ���
�
��/�"
��
���
���. �
��
� ��
�
�', ����
� �
������ ���
��
��
��'�
����
�
���
� �'�
�� ��� �
��/�� �
��
C�
��� ��# ��
���
��� �
�'�,
�
�
�� �', �
��
���7�� �� �
�'��
� !
�
���!� ���
��
���
� �����
�, �� ��A���", ��'/����
�� ��������", ��
��
�
��".
� ����
� ��
�
�', !�
����' ���
��
��
��'� �
��������� !�
�
!
��
"��# �
��
���
���, �
���
��7��
��
�
���� �
!�����
��� � ����
�
�
, 7�
�� #��#"��# ����
��
�
��'�� ���7
��'�� !�
����
�� �
��
C����
� ���������'� !
�
����
�. ���
���" ����
��
�
��
���
«
���!�7��
��» ��
��'/����� , ��
�#A�� ��������# � !�
����
|