Методология адаптивного управления конвейерным транспортом
Розглянуто питання адаптивного управління конвеєрним транспортом в різних умовах експлуатації. Встановлено основні способи створення адаптивних систем управління, їх реа- лізація в промислових умовах, для чого використано розроблене в ІГТМ НАНУ математичне забезпечення для розкриття невизначеност...
Збережено в:
| Дата: | 2010 |
|---|---|
| Автори: | , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України
2010
|
| Назва видання: | Геотехническая механика |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/33528 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Методология адаптивного управления конвейерным транспортом / В.Ф. Монастырский, В.Ю. Максютенко, Р.В. Кирия, Т.Ф. Мищенко // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2010. — Вип. 91. — С. 245-254. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-33528 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-335282012-05-29T12:58:31Z Методология адаптивного управления конвейерным транспортом Монастырский, В.Ф. Максютенко, В.Ю. Кирия, Р.В. Мищенко, Т.Ф. Розглянуто питання адаптивного управління конвеєрним транспортом в різних умовах експлуатації. Встановлено основні способи створення адаптивних систем управління, їх реа- лізація в промислових умовах, для чого використано розроблене в ІГТМ НАНУ математичне забезпечення для розкриття невизначеності управління. Запропоновано принципи створення адаптивних систем управління, технічне забезпечення та вимоги, що пред’являються до основних компонентів системи (підсистем). The question of conveyer transport adaptive control under various conditions is considered. The basic modes of development of adaptive control systems and their realization in industrial conditions are set, for that purpose, the mathematical support for exposing the vagueness of control worked out by IGTM NASU is used. The principles of development of adaptive control systems, technical support and requirements produced to the basic components of system (subsystems) are proposed. 2010 Article Методология адаптивного управления конвейерным транспортом / В.Ф. Монастырский, В.Ю. Максютенко, Р.В. Кирия, Т.Ф. Мищенко // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2010. — Вип. 91. — С. 245-254. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/33528 622. 64:622.341.1 ru Геотехническая механика Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Розглянуто питання адаптивного управління конвеєрним транспортом в різних умовах
експлуатації. Встановлено основні способи створення адаптивних систем управління, їх реа-
лізація в промислових умовах, для чого використано розроблене в ІГТМ НАНУ математичне
забезпечення для розкриття невизначеності управління. Запропоновано принципи створення
адаптивних систем управління, технічне забезпечення та вимоги, що пред’являються до основних компонентів системи (підсистем). |
| format |
Article |
| author |
Монастырский, В.Ф. Максютенко, В.Ю. Кирия, Р.В. Мищенко, Т.Ф. |
| spellingShingle |
Монастырский, В.Ф. Максютенко, В.Ю. Кирия, Р.В. Мищенко, Т.Ф. Методология адаптивного управления конвейерным транспортом Геотехническая механика |
| author_facet |
Монастырский, В.Ф. Максютенко, В.Ю. Кирия, Р.В. Мищенко, Т.Ф. |
| author_sort |
Монастырский, В.Ф. |
| title |
Методология адаптивного управления конвейерным транспортом |
| title_short |
Методология адаптивного управления конвейерным транспортом |
| title_full |
Методология адаптивного управления конвейерным транспортом |
| title_fullStr |
Методология адаптивного управления конвейерным транспортом |
| title_full_unstemmed |
Методология адаптивного управления конвейерным транспортом |
| title_sort |
методология адаптивного управления конвейерным транспортом |
| publisher |
Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України |
| publishDate |
2010 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/33528 |
| citation_txt |
Методология адаптивного управления конвейерным транспортом / В.Ф. Монастырский, В.Ю. Максютенко, Р.В. Кирия, Т.Ф. Мищенко // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2010. — Вип. 91. — С. 245-254. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
| series |
Геотехническая механика |
| work_keys_str_mv |
AT monastyrskijvf metodologiâadaptivnogoupravleniâkonvejernymtransportom AT maksûtenkovû metodologiâadaptivnogoupravleniâkonvejernymtransportom AT kiriârv metodologiâadaptivnogoupravleniâkonvejernymtransportom AT miŝenkotf metodologiâadaptivnogoupravleniâkonvejernymtransportom |
| first_indexed |
2025-07-03T14:12:55Z |
| last_indexed |
2025-07-03T14:12:55Z |
| _version_ |
1836635365133254656 |
| fulltext |
Выпуск № 91 245
УДК 622. 64:622.341.1
В.Ф. Монастырский, д-р техн. наук,
В.Ю. Максютенко, канд. техн. наук,
Р.В. Кирия, канд. техн. наук,
Т.Ф. Мищенко, вед. инж.
(ИГТМ НАН Украины)
МЕТОДОЛОГИЯ АДАПТИВНОГО
УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРНЫМ ТРАНСПОРТОМ
Розглянуто питання адаптивного управління конвеєрним транспортом в різних умовах
експлуатації. Встановлено основні способи створення адаптивних систем управління, їх реа-
лізація в промислових умовах, для чого використано розроблене в ІГТМ НАНУ математичне
забезпечення для розкриття невизначеності управління. Запропоновано принципи створення
адаптивних систем управління, технічне забезпечення та вимоги, що пред’являються до ос-
новних компонентів системи (підсистем).
METHODOLOGY OF CONVEYER TRANSPORT
ADAPTIVE CONTROL
The question of conveyer transport adaptive control under various conditions is considered. The
basic modes of development of adaptive control systems and their realization in industrial condi-
tions are set, for that purpose, the mathematical support for exposing the vagueness of control
worked out by IGTM NASU is used. The principles of development of adaptive control systems,
technical support and requirements produced to the basic components of system (subsystems) are
proposed.
Интенсификация производства в различных отраслях промышленности (в
горной, химической, строительной) неразрывно связана с улучшением качества
транспортных средств, среди которых конвейерный транспорт занимает веду-
щее место и является наиболее экономически целесообразным для различных
условий эксплуатации. Несоответствие производственного качества конвейер-
ного транспорта потребительскому приводит к аварийным простоям оборудо-
вания и к снижению эффективности его работы. Процесс приспособления, т.е.
адаптация конвейеров к изменяющимся условиям эксплуатации, предполагает,
что при заданном уровне производственного качества конвейер может выпол-
нять свои функции [1,2].
Управлять конвейерным транспортом возможно путем создания систем
адаптивного управления с целью достижения оптимального состояния системы
при изменяющихся условиях эксплуатации и неопределенностях параметриче-
ской, структурной, алгоритма управления, управляющего воздействия.
Проблеме адаптивного управления посвящено большое количество моногра-
фий [3-8] и научных статей [9-12], в которых изложены основные понятия, прин-
ципы создания адаптивных систем управления, способы реализации адаптивного
управления, критерии эффективности и требования, предъявляемые к средствам
управления. Однако до настоящего времени такие задачи не решены для конвей-
ерного транспорта, так как на практике контроль входных и выходных параметров
весьма ограничен, не применяются метод системного анализа, декомпозиция кон-
вейерных систем, структурный анализ объекта управления, не исследуются кор-
246 "Геотехническая механика"
реляционные связи между факторами внешнего воздействия и выходными пара-
метрами, практически отсутствуют математические модели, пригодные для адап-
тивного управления отдельными процессами, узлами конвейера.
Система конвейерного транспорта представляет собой сложную систему с
большим количеством элементов и возможностью переходить в большое количе-
ство состояний в зависимости от внешних и внутренних условий эксплуатации.
Для создания адаптивного управления такой системой необходимо разде-
лить ее на несколько иерархических уровней.
На рис. 1 дана схема адаптивного управления системой конвейерного
транспорта в условиях горных предприятий.
Рис. 1 – Схема адаптивного управления системой
конвейерного транспорта горных предприятий
Из рис. 1 видно, что адаптивная система управления конвейерным транспор-
том разбивается на три иерархических уровня. На верхнем уровне управления I
решается задача автоматизированного управления конвейерными линиями. При
этом на вычислительное устройство (ВУ) от датчиков на входе в систему кон-
вейерного транспорта поступает информация о значениях грузопотоков, посту-
пающих из забоев (лав) {m1, m2,…, mn}, а также информация из банка данных об
оценках показателей надежности конвейеров iλ и iµ (параметры потока отказов
и восстановления конвейеров) системы конвейерного транспорта.
После обработки полученная информация из ВУ поступает человеку-
оператору. Человек-оператор на основе сравнения эталонных значений выход-
ных параметров ∗∗
cc wm , (максимальной средней пропускной способности и ми-
Выпуск № 91 247
нимальной средней энергоемкости транспортирования соответственно) и теку-
щих значений этих параметров cc wm , , получаемых от датчиков на выходе из
системы конвейерного транспорта, принимает решение о переключении грузо-
потоков, которое передается на второй уровень адаптивного управления.
На II уровне адаптивного управления участками конвейерных линий реша-
ется задача пуска или остановки последовательно соединенных конвейеров, а
также решается задача адаптивного управления скоростями питателей и эле-
ментами перегрузочных узлов.
На III уровне адаптивного управления решается задача управления пуском,
распределением тягового усилия и сходом ленты конвейера.
Следовательно, для создания системы адаптивного управления системой
конвейерного транспорта, эксплуатируемого на горных предприятиях, можно
выделить следующие задачи адаптивного управления:
- адаптивное автоматизированное управление конвейерными линиями, по-
зволяющее осуществить переключение потоков насыпного груза с одной линии
на другую, последовательный пуск и остановку конвейерных линий;
- адаптивное автоматическое управление пуском и торможение ленточного
конвейера с минимальным временем пуска и динамической нагрузкой на его
привод;
- адаптивное автоматическое регулирование натяжением ленты конвейера,
обеспечивающее его работу без пробуксовки ленты;
- адаптивное автоматическое распределение тяговых усилий, обеспечиваю-
щее максимальный запас сцепления ленты с приводными барабанами;
- адаптивное автоматическое центрирование ленты, обеспечивающее ее бо-
ковую устойчивость при внецентренной загрузке насыпного груза и непрямо-
линейности става конвейера;
- адаптивное автоматическое управление перегрузочными узлами ленточ-
ных конвейеров, обеспечивающее их эффективную работу при изменении гру-
зопотоков и режимов работы конвейерного оборудования.
При решении поставленных задач применяются следующие способы адап-
тивного управления:
- с использованием математической модели объекта управления с нераскры-
той неопределенностью управляющего воздействия (экстремальные системы
управления);
- с использованием математической модели объекта управления с нераскры-
той неопределенностью управляющего воздействия и параметров объекта (са-
монастраивающиеся системы управления);
- с использованием математической модели объекта управления с нераскры-
той неопределенностью управляющего воздействия, параметров и структуры
объекта управления (самоорганизующиеся системы управления);
- с использованием математической модели объекта управления с нераскры-
той неопределенностью управляющего воздействия, параметров, структуры
системы, алгоритмов управления и целевой функции (самообучающиеся систе-
мы управления).
248 "Геотехническая механика"
Структурная неопределенность при адаптивном управлении системой кон-
вейерного транспорта (линии) раскрывается путем выбора наиболее эффектив-
ного пути транспортирования насыпного груза [7,8,9]. При этом должны быть
предусмотрены основное и резервное оборудование, которое включается в ра-
боту в местах наибольшей опасности возникновения аварийной ситуации. В
этом случае ставится задача структурной адаптации системы конвейерного
транспорта в условиях изменения грузопотоков и отказов конвейеров, целью
которой является стабилизация характеристик грузопотока [3,4,6].
В случае экстремального управления оптимальные значения показателей
качества обеспечиваются выбором соответствующих управляющих воздейст-
вий. Как правило, такие системы управления одноканальные и предполагают
наличие одного экстремума в критериях эффективности функционирования
объекта управления [3,4,9].
Применительно к конвейерному транспорту такие системы реализуются в
случае, когда параметры математической модели неизменные, а критерии эф-
фективности функционирования конвейерного транспорта являются функция-
ми управляющего воздействия.
Раскрытие параметрической неопределенности выполняется при адаптив-
ном управлении пуском в моделях пуска конвейера (линии), тяговой способно-
сти, загрузочных устройств и центрирования ленты на конвейере, для которых
разработаны математические модели их функционирования.
Реализация указанных способов адаптивного управления предполагает на-
личие следующих основных компонентов: математического, информационного,
организационного и технического обеспечения.
Организационное обеспечение использует иерархический подход, который
позволяет установить уровни сложности системы и подуровни управления сис-
темой. Такой подход предполагает декомпозицию системы – деление системы
на локальные подсистемы управления конвейерными линиями и отдельными
узлами конвейера [3].
Математическое обеспечение включает математические модели функциони-
рования конвейерного транспорта с учётом причинно-логических связей между
ними, регрессионную и корреляционную модели анализа входо-выходной ин-
формации [4,5].
Информационное обеспечение позволяет при помощи датчиков контроля
(диагностики) в реальном масштабе времени определить параметры математи-
ческих моделей подсистем конвейера, корректировать параметры моделей для
изменившихся условий эксплуатации (раскрыть параметрическую неопреде-
ленность) с учетом априорной информации базы данных [4,9].
Техническое обеспечение включает комплекс технических средств (КТС),
позволяющих оценить функционирование конвейера (узлов) в заданных или
изменившихся условиях по показателям эффективности их работы [4].
Каждая из указанных выше частей адаптивного управления системой кон-
вейерного транспорта должна учитывать субъективный и научный подход при
их обосновании. Наиболее часто при решении задач управления применяют
Выпуск № 91 249
системный подход, который предполагает [3,4,10]:
- постановку задачи исследований, выбор цели и критериев для ее достижения;
- определение влияния внешних факторов на управляемую систему, т.е. в
системе выделяются входные и выходные параметры;
- формализация, т.е. создание математической модели системы (подсистем),
позволяющей установить взаимосвязи между выходными параметрами и внеш-
ними факторами, и ее обоснование.
Исходный массив факторов внешней среды можно выбрать из общего их ко-
личества, принятых в СПКП для горных машин (стандарта показателей качества
продукции) [13]: горнотехнические, физические свойства пород, технологиче-
ские, эксплуатационные, экономические, экологические, эргономические.
Значимые факторы определяются в следующей последовательности:
- первоначально отбирают те, которые отражают специфику работы конвейера;
- ранжируют значимость выбранных факторов;
- определяют корреляционную связь между значимыми факторами (парная
корреляция);
- минимизируют количество значимых факторов с учетом информативности
и достоверности.
Выходные параметры назначаются по их информативности или исходя из
априорной информации (выполненных исследований, опыта эксплуатации или
создания аналогичных систем управления). Для конвейерной линии и ленточ-
ного конвейера принимаются следующие выходные параметры, по которым
определяют эффективность их функционирования:
- пропускная способность конвейера (линии);
- энергоемкость транспортирования груза;
- время и динамические нагрузки при пуске ленточного конвейера;
- тяговая способность привода ленточного конвейера;
- несовпадение скорости груза и ленты в месте погрузки на конвейер;
- поперечные смещения ленты на конвейере.
В первом случае для выбора значимых факторов из всего объема используют
метод экспертных оценок, нашедший применение для сложных систем [13].
Эксперты выбираются из числа проектировщиков (проектные институты),
работников науки (сотрудников НИИ, учебных заведений) и производства
(служащих предприятий).
Факторы внешней среды (Xi) и выходные параметры (Yi) должны быть прове-
рены на наличие тесной связи между ними. При этом составляются выборки дан-
ных и, согласно [14], выполняются регрессионный и корреляционный анализы
данных эксплуатации или результатов экспериментальных исследований.
По полученным результатам выполняются анализ и обобщение. Если тесно-
та корреляционной связи между отдельными факторами и параметрами систе-
мы превышает ryx = 0,6, то можно считать, что между ними существует взаимо-
связь, обусловленная влиянием неучтенных факторов или наличием обратной
связи. Если теснота корреляционной связи менее ryx < 0,6, то к отдельным пока-
зателям и факторам необходимо применить многокритериальный корреляцион-
250 "Геотехническая механика"
ный анализ [4,5].
Декомпозиция системы адаптивного управления конвейером предполагает
деление его на локальные подсистемы управления его узлами, имеющими при-
чинно-логические связи. Такой подход позволяет разделить систему на отдель-
ные иерархические уровни в соответствии с определенными признаками, кото-
рые учитывают взаимосвязь системы и подсистем при достижении принятой
цели: регулирование, обучение, самоорганизация, адаптация [3,4,12].
На рис. 2 представлена структурная схема адаптивного управления конвейе-
ром с декомпозицией системы управления на отдельные иерархические уровни
(подсистемы), для которых задача построения математической модели начина-
ется с параметризации – установления взаимосвязи между входными и выход-
ными параметрами. Характер этих взаимосвязей во многом зависит от принято-
го при обосновании модели аналога.
Математические модели функционирования конвейера (узла) представляют
собой описание детерминированных или вероятностных процессов в виде
уравнений
( ) )(, tFyxL = ,
где L(x,y) – оператор динамического процесса, происходящего в конвейере
(узле), который может быть представлен в виде линейного или нелинейного
функционала от входных x и выходных y параметров системы; F(t) – управ-
ляющее воздействие на конвейер (узел); t – текущее время функционирования
системы.
Основой для создания систем адаптивного управления конвейерным транс-
портом служат ниже приведенные принципы, учитывающие особенности
структуры объекта управления, его декомпозицию, функциональные связи,
способы выбора управляющих воздействий, модели функционирования, ин-
формационное, программное и техническое обеспечения.
Функциональная структура системы адаптивного управления конвейером
(узлами) должна включать:
а) информационную систему (банк данных), которая представляет собой со-
вокупность файлов и программ, обеспечивающих ввод, вывод, систематизацию
и обработку поступающей информации; передачу входной информации в про-
граммы подготовки исходных данных; прогнозирование или расчет параметров
математических моделей; обновление их; выбор управляющих воздействий по
данным экспериментальных исследований и критериев эффективности функ-
ционирования конвейеров (узлов); определение выходных параметров и срав-
нение их с допустимыми; принятие решения на выполнение управляющих воз-
действий;
б) структурную схему декомпозиции конвейера (узла), содержащую мини-
мальное количество иерархических уровней и математические модели их
функционирования (банк моделей);
г) математические модели для расчета и выбора наилучших значений пара-
метров конвейера (узла);
Выпуск № 91 251
Рис. 2 – Схема адаптивного управления конвейером (узлом)
подсистема
управления
(узел 1)
X11
X21
Xi1
X12
X22
Xi2
X1N
X2N
XiN
Y11
Y21
Yi1
Y12
Y22
Yi2
подсистема
управления
(узел 2)
Y1N
Y2N
YiN
База данных
Параметры моделей
по данным контроля
Прогнозируемые
параметры
Управляющее
воздействие (узел 1)
подсистема
управления
(узел N)
Управляющее
воздействие (узел 2)
ИДЕНТИФИКАТОР КООРДИНАТОР
Управляющее
воздействие (узел N)
модель
функцио-
нирования
(узел 1)
модель
функцио-
нирования
(узел 2)
модель
функцио-
нирования
(узел N)
Моделирование выходных
параметров управления
Блок
сравнения
Блок
принятия решения
Регулирование Воздействие
Исполнительные механизмы
(ИМ)
УО
1
2
3
i
1
2
3
j
Входные
параметры
Yi
выходные
параметры
Xi
F(t)
252 "Геотехническая механика"
в) критерии эффективности функционирования конвейера (узла) и аналити-
ческие их зависимости от входных и выходных параметров, а также от управ-
ляющего воздействия;
д) контрольно-измерительную аппаратуру, позволяющую получать значения
входных и выходных параметров конвейеров и его узлов;
е) средства воздействия, которые снабжены исполнительными механизмами
с дистанционным или автоматическим управлением их приводами.
ж) информативные параметры, по значениям которых в реальном масштабе
времени идентифицируются математические модели функционирования кон-
вейера (узла);
з) техническое обеспечение, содержащее микропроцессорную технику, час-
тотные преобразователи, контроллеры, блоки и пульт управления, которые взаи-
мосвязаны между собой.
Функционирование системы адаптивного управления должно выполняться в
реальном масштабе времени. При этом в соответствии с изменяющимися усло-
виями эксплуатации по обновленным математическим моделям с учетом
управляющих воздействий формируется совокупность решений, позволяющих
конвейеру (узлу) функционировать в новых условиях с максимальной эффек-
тивностью.
Функциональные связи между отдельными узлами конвейера должны с дос-
таточной степенью достоверности описывать процессы, происходящие при
транспортировании насыпного груза, и обеспечивать выполнение основных
управляющих функций для достижения поставленной цели.
Программное обеспечение для перспективного развития систем адаптивного
управления конвейером должно содержать корректировку структуры алгорит-
мов управления на основании опыта их применения, обновление базы данных,
управляющих воздействий и средств для их реализации.
Алгоритмы адаптивного управления конвейерным транспортом должны
учитывать структурные особенности системы, функциональные связи между ее
элементами, модели отдельных процессов или конвейеров (узлов), управляю-
щие воздействия, моделирование выходных параметров и формирование реше-
ний на повышение эффективности функционирования конвейерного транспор-
та. Со временем алгоритмы адаптивного управления подвергаются корректи-
ровке на основе опыта их применения.
Для реализации системы адаптивного управления системой конвейерного
транспорта (конвейером) в промышленных условиях можно рекомендовать
широко используемые следующие технические средства:
- комплекс технических средств (КТС), включающий средства по запуску
оборудования в работу, по контролю за режимами его работы, по управлению
технологическими процессами, по реализации информационных функций, кон-
тролю входных и выходных параметров, а также по управлению конвейерным
оборудованием;
Выпуск № 91 253
- технические средства вычислительной техники верхнего и нижнего уров-
ней реализуют все информационные и управляющие функции. К ним относятся
управляющий компьютер, контроллеры, преобразователи, средства нормализа-
ции, ввода данных и передачи их в компьютер верхнего уровня;
- датчики контроля параметров конвейера (нагрузки, схода ленты, натяже-
ния ленты, пуска конвейеров, проскальзывания ленты на барабане и других);
- технические средства для регулирования скорости ленты конвейера, пита-
телей и элементов перегрузочных узлов (частотные преобразователи).
К системе адаптивного управления ленточным конвейером и его частями
предъявляются следующие основные требования:
- коэффициент ошибок передачи информации должен находиться в преде-
лах 10-6…10-8, а ошибка передачи информации – в пределах погрешности для
каждого показателя;
- реакция системы на обращение пользователя не должна превышать 5 с;
- полнота информации и ее достоверность должны быть достаточными для
анализа, обобщения и принятия решения на внешнее воздействие;
- комплекс технических средств (КТС) для контроля за функционированием
ленточного конвейера оценивается по следующим показателям:
1) коэффициент готовности КТС не должен быть ниже 0,99;
2) интенсивность потока отказов λ = 500⋅10-6 1/ч;
3) интенсивность потока восстановлений µ = 1,25 1/ч;
4) наработка на отказ H = 2000 ч;
5) среднее время восстановления КТС T
в
= 0,84 ч;
- безопасное исполнение приборов, датчиков для работы в шахтных услови-
ях;
- высокая точность показателей приборов и стабильность метрологических
характеристик;
- КТС должен быть оборудован специальной сигнализацией для предупреж-
дения пользователя о наступлении предотказной ситуации и необходимости
принятия решения по ее устранению: при проскальзывании ленты на привод-
ном барабане; перегрузке приводов; затянувшемся пуске; смещении ленты на
конвейере; снижении натяжения ленты;
- выбор программного обеспечения для системы адаптивного управления
ленточным конвейером должен производиться с учетом разработанных алго-
ритмов и комплекса технических средств.
Предложенная методология позволяет на базе опыта работы АСУ конвейер-
ным транспортом и выполненных теоретических и экспериментальных иссле-
дований по обоснованию моделей процессов функционирования конвейерных
линий приступить к созданию системы адаптивного управления конвейерным
транспортом горных предприятий. Основные положения методологии исполь-
зованы при разработке методики определения критериев эффективности и
структуры алгоритмов адаптивного управления конвейерными линиями.
254 "Геотехническая механика"
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Ширин Л.Н. Адаптация эргатических систем с шахтными конвейерами / Л.Н. Ширин, С.В. Корнеев,
В.А. Зотов. – Днепропетровск: НГУ, 2010. – С. 25-29.
2. Гливанский А.А. Методы управления шахтным подземным транспортом / А.А. Гливанский, И.П. Коно-
валова, Е.К. Травкин // Средства и аппаратура горной автоматики. – М.: Гипроуглеавтом., 1978. – С. 38-44.
3. Власов К.П. Теория автоматического управления. Учебное пособие - Харьков: Изд-во Гуманитарный
центр, 2007. - 526 с.
4. Справочник проектирования автоматизированных систем управления технологическими процессами /
Под общ. ред. Г.К. Смилянского. – М.: Машиностроение, 1983. – 520 с.
5. Фомин В.Н. Адаптивное управление динамическими объектами / В.Н. Фомин, А.Л. Фрадков,
Якубович В.А. - М.: Наука, 1981. - 447 с.
6. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.2 Многомерные, нелинейные оптимальные и адаптив-
ные системы: Учеб. пособие. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. - 464 с.
7. Козлов Ю.М. Беспоисковые самонастраивающиеся системы / Ю.М. Козлов, Р.М. Юсупов. - М.: Наука,
1969. - 456 с.
8. Ядыкин И.Б. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами / И.Б. Ядыкин,
В.М. Шумский, Ф.А. Овсепян. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 240 с.
9. Брусин В.А. Об управлении динамическими системами в условиях неопределенности / В.А Брусин //
Соровский Образовательный Журнал. – 1996. - №6. – С. 115-121.
10. Фомин В.Н. Некоторые общие принципы построения адаптивных систем управления / В.Н. Фомин //
Соросовский Образовательный Журнал. - 1996. - №12. - С. 101-107.
11. Растригин А.А. Проблемы адаптации в технике, биологии и социологии / А.А. Ратригин // Адаптивные
системы. – Рига: 1972. - №1. – С. 3-8.
12. Цыпкин Я.З. Адаптация, обучение и самообучение в автоматических системах управления / Я.З. Цып-
кин // Автоматика и телемеханика. – 1976. - №1. – С. 49-54.
13. Радкевич Я.М. Математическая модель качества конструкции конвейера / Я.М. Радкевич // Шахтный и
карьерный транспорт. - М.: Недра.- 1980. - С. 87-90.
14. Поляков Н.С. Тормозные режимы работы ленточных конвейеров / Н.С. Поляков, Е.М. Высочин,
В.К. Смирнов // Вопросы рудничного транспорта. - М.: Недра, 1967. - Вып. 10. - С. 3-18.
|