Измерение поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений

Рассмотрен новый подход к измерению поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений, основанный на избыточных измерениях. Приведена функциональная схема устройства для его реализации. Дана оценка погрешностей измерений....

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2011
Hauptverfasser: Кондратов, В.Т., Мильченко, А.В.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2011
Schriftenreihe:Комп’ютерні засоби, мережі та системи
Online Zugang:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/46458
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Измерение поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений / В.Т. Кондратов, А.В. Мильченко // Комп’ютерні засоби, мережі та системи. — 2011. — № 10. — С. 104-111. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-46458
record_format dspace
spelling irk-123456789-464582013-07-01T03:14:43Z Измерение поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений Кондратов, В.Т. Мильченко, А.В. Рассмотрен новый подход к измерению поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений, основанный на избыточных измерениях. Приведена функциональная схема устройства для его реализации. Дана оценка погрешностей измерений. Розглянуто новий підхід до вимірювання поверхневої концентрації хлорофілу в листі рослин, що оснований на надлишкових вимірюваннях. Приведена функціональна схема пристрою для його реалізації. Дана оцінка похибок вимірювань. In article the approach to measurement of superficial concentration of chlorophyll in leaves of the plants, based on redundant measurements is considered. The estimation of errors of measurements is given. 2011 Article Измерение поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений / В.Т. Кондратов, А.В. Мильченко // Комп’ютерні засоби, мережі та системи. — 2011. — № 10. — С. 104-111. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. 1817-9908 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/46458 556.01 ru Комп’ютерні засоби, мережі та системи Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Рассмотрен новый подход к измерению поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений, основанный на избыточных измерениях. Приведена функциональная схема устройства для его реализации. Дана оценка погрешностей измерений.
format Article
author Кондратов, В.Т.
Мильченко, А.В.
spellingShingle Кондратов, В.Т.
Мильченко, А.В.
Измерение поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений
Комп’ютерні засоби, мережі та системи
author_facet Кондратов, В.Т.
Мильченко, А.В.
author_sort Кондратов, В.Т.
title Измерение поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений
title_short Измерение поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений
title_full Измерение поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений
title_fullStr Измерение поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений
title_full_unstemmed Измерение поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений
title_sort измерение поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений
publisher Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
publishDate 2011
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/46458
citation_txt Измерение поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений / В.Т. Кондратов, А.В. Мильченко // Комп’ютерні засоби, мережі та системи. — 2011. — № 10. — С. 104-111. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.
series Комп’ютерні засоби, мережі та системи
work_keys_str_mv AT kondratovvt izmereniepoverhnostnojkoncentraciihlorofillavlistʹâhrastenij
AT milʹčenkoav izmereniepoverhnostnojkoncentraciihlorofillavlistʹâhrastenij
first_indexed 2025-07-04T05:47:31Z
last_indexed 2025-07-04T05:47:31Z
_version_ 1836694166636068864
fulltext Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2011, № 10 104 V. Kondratov, N. Milchenko MEASUREMENT OF SUPERFICIAL CONCENTRATION OF THE CHLOROPHYLL IN LEAVES OF PLANTS In article the approach to measure- ment of superficial concentration of chlorophyll in leaves of the plants, based on redundant measurements is considered. The estimation of errors of measurements is given. Key words: chlorophyll, measure- ment, concentration, leaves of plants. Розглянуто новий підхід до вимі- рювання поверхневої концент- рації хлорофілу в листі рослин, що оснований на надлишкових вимірюваннях. Приведена функці- ональна схема пристрою для його реалізації. Дана оцінка похибок вимірювань. Ключові слова: хлорофіл, вимі- рювання, концентрація, листя рослин. Рассмотрен новый подход к изме- рению поверхностной концентра- ции хлорофилла в листьях расте- ний, основанный на избыточных измерениях. Приведена функцио- нальная схема устройства для его реализации. Дана оценка погреш- ностей измерений. Ключевые слова: хлорофилл, изме- рение, концентрация, листья рас- тений.  В.Т. Кондратов, А.В. Мильченко, 2011 УДК 556.01 В.Т. КОНДРАТОВ, А.В. МИЛЬЧЕНКО ИЗМЕРЕНИЕ ПОВЕРХНОСТНОЙ КОНЦЕНТРАЦИИ ХЛОРОФИЛЛА В ЛИСТЬЯХ РАСТЕНИЙ Введение. Важную роль в жизни человека играет хлорофилл, содержащийся в листьях растений. При участии фотосинтетических пигментов хлорофилла осуществляется про- цесс фотосинтеза, т. е. процесс поглощения, превращения и использования энергии Солн- ца и Луны (квантов света) как в различных реакциях синтеза и восстановления (эндэр- гонических реакциях), так и в реакциях син- теза органических веществ из неоргани- ческих, например, из углекислого газа. Измерение поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений является ва- жной технической задачей. Ее актуальность не вызывает сомнений, поскольку она связа- на как с проблемами обеспечения экологи- ческой безопасности страны, одной из задач которой является определение состояния растительного покрова по значению концен- трации хлорофилла, так и с проблемой обес- печения высокой точности ее измерений. В работе рассматривается техническое ре- шение цифрового измерителя поверхностной концентрации хлорофилла в листьях расте- ний, реализующий метод избыточных изме- рений, дана оценка погрешностей измерений. Объект исследования – процесс и средст- во измерений поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений. Предмет исследования – процесс избы- точных измерений поверхностной концен- трации хлорофилла в листьях растений. Цель работы  ознакомление ученых и специалистов с возможностью создания вы- сокоточного цифрового измерителя поверх- ностной концентрации хлорофилла в листьях ИЗМЕРЕНИЕ ПОВЕРХНОСТНОЙ КОНЦЕНТРАЦИИ ХЛОРОФИЛЛА В ЛИСТЬЯХ РАСТЕНИЙ Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2011, № 10 105 растений, реализующий метод избыточных измерений. Результаты исследований Объект измерения. Известно, что в клетках большинства растений имеют- ся пластиды  небольшие тельца, в которых происходит синтез или накопление органических веществ. Наиболее важные пластиды, называемые хлоропластами, содержат зеленый пигмент хлорофилл. Последний относится к классу белков. Хлорофилл придает растению зеленую окраску и играет важнейшую роль в фотосинтезе. Изучение образца листа под микроскопом показывает, что зеленый пигмент не распределен по клетке равномерно, а сосредоточен в мелких тельцах, назы- ваемых хлоропластами. Хлоропласты построены из мембран, плотно уложенных параллельно друг другу. Каждая клетка содержит от 20 до 100 хлоропластов, которые могут расти и делиться, образуя дочерние хлоропласты. Хлоропласт, подобно митохондриям, имеет двухслойную наружную мембрану, в которой имеется множество мелких телец (гран), содержащих хлорофилл. Слоистое (ла- меллярное) строение гран облегчает перенос энергии в процессе фотосинтеза от одной молекулы к близлежащей. В ламеллах обнаружены повторяющиеся структуры, названные квантосомами, которые состоят примерно из 230 молекул хлорофилла каждая. Предполагается, что квантосома служит функциональной единицей фотосинтеза. Остальная часть хлоропласта, находящаяся между гра- нами, называется стромой; она содержит ферменты, осуществляющие «темно- вые» реакции. Типичные хлоропласты  это дисковидные образования диамет- ром около 5 мкм и толщиной 1 мкм [1]. Отметим, что поверхностная концентрация – это концентрация слоя хлоро- пласта толщиной 1 мкм на поверхности листа растения заданной по размеру площади, содержащего хлорофилл. Для удобства расчетов в практических изме- рениях используются следующие площади поверхности образцов листа расте- ний, нормированные по размеру: -1 мм2 (содержит слой хлоропластов, состоящий, примерно, из 50929 дисков хлоропластов толщиной 1 мкм); - 10 мм2 (содержит слой хлоропластов, состоящий, примерно, из 5092958 дисков хлоропластов толщиной 1 мкм); - 100 мм2 (содержит слой хлоропластов, состоящий, примерно, из 50929581 дисков хлоропластов толщиной 1 мкм). При этом длина волны потока оптического излучения должна быть меньшей 1000 нм. На практике используется поток оптического излучения с длиной вол- ны меньшей 900 нм. Техническое решение. В основу разработанного технического решения цифрового измерителя поверхностной концентрации (ЦИПК) хлорофилла в ли- стьях растений положено воздействие на него потоком оптического излучения заданной мощности и длинны волы и преобразование в напряжение, а затем и в код числа мощности отраженного и ослабленного потока оптического излуче- ния. Причем измерения мощности ослабленного потока оптического излучения осуществляется на 3-х длинах волн, вместо 2-х длин волн, как это предлагается в В.Т. КОНДРАТОВ, А.В. МИЛЬЧЕНКО Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2011, № 10 106 [2]. За основу нами взята математическая модель процесса преобразования ос- лабленного потока оптического излучения в электрический сигнал, приведенная в цитируемой литературе. Решение системы нелинейных уравнений величин, представляющей математическую модель процесса избыточных измерений, дало возможность получить уравнение избыточных измерений в неявном виде. По- следнее обеспечивает существенное уменьшение систематической составляю- щей погрешности результата измерений. Особенностью предложенного технического решения является использова- ние оптической системы конфокального микроскопа (микро-объектива), отсе- кающей потоки оптического излучения от нижних слоев хлоропластов; иммер- сионного фотоприемника, повышенная избирательность которого обусловлена наличием на его входе полусферической иммерсионной линзы, а также цифроа- налогового преобразователя, обеспечивающего такое управление коэффициен- тами усиления отраженных потоков оптического излучения, при котором ис- ключается влияние неравномерности спектральной характеристики ИФП на ре- зультат измерений. На рис. 1 показана функциональная схема цифрового измерителя концен- трации хлорофилла в листьях растений, где ИОИ – источник оптического излу- чения; ДЗ – диафрагма-затвор; КД – конфокальная диафрагма; ППП – полупро- зрачная пластина; МО – микрообъектив; ПС – предметный столик; ОЛ – иссле- дуемый образец листка растения; ИМ1, ИМ2, ИМ3 и ИМ4 – первый, второй, третий и четвертый исполнительные механизмы; БОФ – блок оптических фильтров; ИФП – иммерсионный фотоприемник; УУ – управляемый усилитель; АЦП – аналого-цифровой преобразователь; ЦАП – цифро-аналоговый преобра- зователь; Иф – интерфейс связи с антенной; ЦОУ – цифровое отсчетное устрой- ство (матричный жидкостно-кристаллический индикатор); МК – микроконтрол- лер; БД – база данных; ОШ – общая шина. Рассмотрим работу цифрового измерителя поверхностной концентрации. После включения напряжения питания все функциональные блоки цифрово- го измерителя поверхностной концентрации хлорофилла (ЦИПК) устанавлива- ются в исходное состояние. Одновременно включается источник оптического излучения ИОИ. До проведения измерений проверяют значение мощности пото- ков оптического излучения на трех длинах волн. По команде с МК, с помощью исполнительного механизма ИМ1 блок оптических фильтров БОФ устанавлива- ется в положение, при котором включается оптический фильтр с длиной волны 1 . При отсутствии образца листа растения поток оптического излучения отра- жается от зеркальной поверхности ПС, поступает на поверхность ППП, отража- ется от нее и поступает, через оптический фильтр, на ИФП. Выходное напряже- ние ИФП усиливается и преобразуется в код числа 1N с помощью УУ и АЦП. Путем изменения значения коэффициента усиления 1k получают априори уста- новленное значение мощности потока оптического излучения. Если, при изме- рении, мощность потока оптического излучения соответствует заданной, то зна- чение коэффициента усиления 1k не изменяется. Аналогичным образом прове- ИЗМЕРЕНИЕ ПОВЕРХНОСТНОЙ КОНЦЕНТРАЦИИ ХЛОРОФИЛЛА В ЛИСТЬЯХ РАСТЕНИЙ Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2011, № 10 107 ряется (или устанавливается) значение мощности потоков оптического излуче- ния на длинах волн 2 и 3 . Эти три процедуры осуществляются до помеще- ния образца листа растения на ПС. ОЛ ИМ2 АЦП б ИФП УУ ЦОУ 000 ЦАП Иф f ОШ DB БД а б МК А В С Uп   MC а # ИМ3 # ПС а а 1 2 3 БОФ ИМ1 КД l # 0 G ДЗ ИОИ ОС а МО ППП # l ИМ4 а РИС. 1. Функциональная схема цифрового измерителя поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений Затем на ПС устанавливается образец исследуемого листа растения. По ко- манде с микроконтроллера МК ПС устанавливается в положение, при котором поток оптического излучения от источника оптического излучения ИОИ посту- пает на всю поверхность образца исследуемого листа. После установки образца листа растения автоматически, по команде с МК, осуществляется процесс избы- точных измерений (ИИ) поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений. По команде с МК, поступившей на цифровой вход исполнительного меха- низма ИМ1, БОФ устанавливается в такое положение, при котором поток опти- ческого излучения проходит через оптический фильтр с центральной длиной волны 1 . ЦОУ показывает нули. Как правило, образец листа растения форми- руется диаметром 10 мм2 из той части листа, где наименьшее число прожилок. Работа ЦИПК состоит из четырех тактов измерения и одного такта вычис- ления. В первом такте, между КД и ИФП БОФ устанавливается в положение, при котором через соответствующий оптический фильтр проходит только поток оп- тического излучения на длине волны 1 при полосе пропускания 12{ } . В.Т. КОНДРАТОВ, А.В. МИЛЬЧЕНКО Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2011, № 10 108 Поток оптического излучения от ИОИ через ДЗ и ППП поступает на МО. С помощью МО он фокусируется на поверхность исследуемого ОЛ растения. Часть потока оптического излучения поглощается, часть рассеивается, а часть отражается от поверхности ОЛ. Отражённый поток оптического излучения фо- кусируется МО на ППП, от которой отражается, проходит через КД, оптический фильтр и поступает на вход ИФП. С помощью ИФП мощность отражённого и ослабленного потока опти- ческого излучения преобразуется в электрический сигнал и с помощью УУ (МДМ-усилителя) данный сигнал усиливается в 1k раз. Коэффициент усиления 1k УУ устанавливается априори по команде с МК, поступающей через порт А и ОШ на ЦАП. Следует отметить, что выход ЦАП подключён к управляющему входу УУ и формирует заданное управляющее напряжение 1kU , соответствую- щее априори записанному в постоянную память МК коду числа 1kN . Выходное напряжение УУ поступает на вход АЦП и преобразуется в код числа 1 пр 1N S U . Полученный цифровой код числа 1N через порт В поступает в оперативную память МК и запоминается. При наличии помех и шумов в первом (и других) тактах измерение может быть проведено многократно, до 30–50 раз с после- дующей статистической обработкой полученных результатов. Во втором такте, по команде с МК, ИМ1 устанавливает БОФ в положение, при котором из отражённого и ослабленного потока ОФ выделяется состав- ляющая потока с длиной волны 2 и полосой пропускания 22{ } . Процессы усиления выходного напряжения ИФП и преобразования в код повторяются аналогично описанному в первом такте процессу. Полученный код числа 2 пр 2N S U , где 2U – выходной сигнал УУ, запоминается в оперативной памяти МК. В третьем такте, по команде с МК, ИМ1 устанавливает БОФ в положение, при котором из отражённого и ослабленного потока ОФ выделяется составляю- щая на длине волны 3 при полосе пропускания 32{ } . В результате даль- нейших преобразований на выходе УУ появляется напряжение 3U . Последнее преобразуется с помощью АЦП в код числа 3 пр 3N S U и запоминается в опера- тивной памяти МК. В четвертом такте, по команде с МК, исполнительный механизм ИМ1 уста- навливает БОФ в верхнее крайнее положение (см. рис. 1) , при котором на вход ИФП поступает только сигнал засветки. Одновременно ИМ3 устанавливается в положение, при котором закрывается ДЗ. В результате прерывается действие отраженного от ОЛ ослабленного потока оптического излучения на вход ИФП. Выходное напряжение УУ 4U , представляющее собой напряжение смещения (или дрейф нуля) измерительного канала, с помощью АЦП преобразуется в код числа 4 пр 4N S U . ИЗМЕРЕНИЕ ПОВЕРХНОСТНОЙ КОНЦЕНТРАЦИИ ХЛОРОФИЛЛА В ЛИСТЬЯХ РАСТЕНИЙ Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2011, № 10 109 В пятом такте в МК осуществляется обработка полученных кодов чисел по априори полученному в неявном виде уравнению числовых значений         2 0 1 0{ }{ } { }{ }1 2 3 4 0 3 2 x xk C s k C sN N N N e e N N kN            , где оп пз р 0{ } 0 0 B В k s N N e       ; 0 пр 0{ }{Ф };N S 0Ф – нормированная по значе- нию мощность потока оптического излучения; рk – коэффициент рассеивания; 0s – площадь образца исследуемого листа растения; 1k , 2k и 3k – коэффи- циенты поглощения на длинах волн 1 , 2 и 3 , соответственно; опВ – показа- тель затухания потока оптического излучения в оптическом тракте (равен нулю в начале эксплуатации ЦИПК); пзВ – показатель поглощения потока оптическо- го излучения загрязненными и/или запотевшими элементами оптического тракта (равен нулю в начале эксплуатации ЦИПК). Причём оп пз р 0{ } 0 0 B В k s N N e       подбирают одноразово, при вводе в дей- ствие ЦИПК с качественной оптической системой, путем замены исследуемого образца на стандартный образец с нормированным значением концентрации хлорофилла, т. е. при 0{ } { }.xC C Полученный результат избыточных измерений отображается с помощью ЦОУ в виде, удобном для восприятия и дальнейшего использования. Каждое из проводимых измерений по команде с МК записывается в базу данных БД. В по- следней полученные результаты структурируются по виду растений, по возрас- ту, по сезону, по температуре окружающей среды и так далее. Периодически, один раз в час или в смену, структурированные результаты измерений через Иф передаются в центр (например, в компьютер центральной лаборатории роста растений). При необходимости ЦИПК оснащается сенсорами температуры и давления. Как видно из приведенного уравнения числовых значений, результат изме- рений не зависит от параметров функции преобразования измерительного кана- ла (ИК). Это свидетельствует об автоматическом исключении систематических составляющих погрешности, вносимых электронной частью ИК ЦИПК. На ре- зультат измерений оказывают влияние такие параметры функции преобразова- ния мощности потока оптического излучения, как площадь образца листа расте- ний; коэффициент перекрытия поверхности образца листа хлоропластами, со- держащими хлорофилл; показатель оптического ослабления, вносимого элемен- тами оптического тракта; показателя загрязнения и запотевания оптических эле- ментов, через который проходит поток оптического излучения, коэффициентов поглощения и т. д. Естественно, учесть влияние всех параметров на результат измерений затруднительно. В.Т. КОНДРАТОВ, А.В. МИЛЬЧЕНКО Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2011, № 10 110 Погрешности измерений. Нами проведены исследования влияния измене- ния значений показателя оптического ослабления, вносимого элементами опти- ческого тракта, показателя загрязнения и запотевания оптических элементов при следующих исходных данных: 2 0 10 ммs  , 1 0,28k  , 2 0,02k  , 3 0,85k  ; р 0,2k  ; оп 0В  и пз 0В  ; оп 0,1В  и пз 0,25В  ; при коэффици- енте перекрытия п 1 0,9хk  , крутизне преобразования л 2500 Вт/ВS  , мощности потока оптического излучения 3 0Ф 2 10 Вт  и дрейфе нуля измерительного ка- нала 6 0 10 10U    В. Исследования показали, что относительная погрешность измерения поверх- ностной концентрации хлорофилла в листьях растений находится в диапазоне 0,17 % … 2,8 % при измерении поверхностной концентрации от 20 % до 95 %, т. е. изменяется в 1,65 раза. При этом установлен парадокс, заключающийся в уменьшении погрешности результата избыточных измерений при повышении степени загрязнения элементов оптического тракта и увеличения затухания в них, т. е. при повышении значений опВ и пзВ . Далее, на рис. 2, показаны соот- ветствующие кривые для разных значений опВ и пзВ , подтверждающие нали- чие данного парадокса. 0 20 40 60 80 100 0 1 2 3 x А В С kпх= 0,9 1 2 3 Cx D РИС. 2. Графики методической погрешности измерения концентрации при п 0,9:хk  кривая 1 (ВОП  0, ВПЗ  0); кривая 2 (ВОП  0,01, ВПЗ  0,025); кривая 3 (ВОП  0,1, ВПЗ  0,25) Как видно из графиков на рис. 2 увеличение значений опВ и пзВ приводит к уменьшению погрешности результата измерений. ИЗМЕРЕНИЕ ПОВЕРХНОСТНОЙ КОНЦЕНТРАЦИИ ХЛОРОФИЛЛА В ЛИСТЬЯХ РАСТЕНИЙ Комп’ютерні засоби, мережі та системи. 2011, № 10 111 Анализ показал, что используемая модель требует доработки, поскольку не в полной мере учитывает тонкие нюансы происходящих процессов преобразо- вания потоков оптического излучения, прошедших через ОЛ растения, на раз- ных длинах волн. Таким образом, решена техническая задача измерения поверхностной кон- центрации хлорофилла в листьях растений на трех длинах волн, обеспечиваю- щая вполне удовлетворительные результаты по погрешности измерений. Данная задача решается без использования стандартного образца листа растений с нор- мированным значением поверхностной концентрации хлорофилла. Выводы. Изучена тонкая структура объекта измерений, что позволило сде- лать вывод о возможности измерения концентрации хлорофилла в листьях рас- тений в приповерхностном слое в 1 мкм и площадью образца 10 мм2. В этом случае в приповерхностном слое образца листа растения содержится более пяти миллионов дисков хлоропластов. Решена техническая задача измерения поверхностной концентрации хлоро- филла в листьях растений на трех длинах волн без использования стандартного ОЛ растений с нормированным значением поверхностной концентрации хлоро- филла. Особенностью разработанного технического решения цифрового изме- рителя поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений является использование оптической системы конфокального типа, блока оптических фильтров и усилителя с управляемым коэффициентов усиления. Проведен анализ погрешностей, вносимых параметрами опВ и пзВ при за- данном значении коэффициента перекрытия поверхности образца листа расте- ния хлоропластами. Установлено, что относительная погрешность измерения поверхностной концентрации хлорофилла в листьях растений находится в диа- пазоне 0,17 % … 2,80 % при измерении поверхностной концентрации от 20 % до 95 % , т. е. изменяется в 1,65 раза. Результаты исследований могут быть полезны для специалистов, создаю- щих средства измерения поверхностной концентрации хлорофилла. 1. Хлорофилл. Интернет ресурс: http://chel-o-vek.ru/12/khlorofill. 2. Войтович И.Д., Корсунский В.М. Интеллектуальные сенсоры: Учебное пособие. Лабора- тория знаний.  М.: Интернет-Университет Информационных Технологий; БИНОМ, 2009.  624 с. Получено 20.10.2011 http://chel-o-vek.ru/12/khlorofill